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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-15
(45)【発行日】2024-04-23
(54)【発明の名称】電力変換装置
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20240416BHJP
G01R 15/20 20060101ALI20240416BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
G01R15/20 A
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021089552
(22)【出願日】2021-05-27
(65)【公開番号】P2022182166
(43)【公開日】2022-12-08
【審査請求日】2023-03-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】松下 淳矢
(72)【発明者】
【氏名】今井 洋平
(72)【発明者】
【氏名】福田 好秀
【審査官】佐藤 匡
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８５２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４８７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０７８４１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２１５９７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３３８６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０４３０９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｍ ７／４８
Ｇ０１Ｒ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源（１０２）から電気負荷（ＭＧ１，ＭＧ２）に供給される電力を変換する電力変換装置（１０）であって、軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
前記コイルから離間した位置に設けられ、電流が流れる通電部（６１）と、
前記通電部に流れる電流を検出する電流センサ（５１）と、
を備え、
前記電流センサは、前記通電部に流れる電流により生じる磁束を被検出磁束（Ｍ）として検出する第１センサ素子（５２）及び第２センサ素子（５３）を有し、前記第１センサ素子と前記第２センサ素子とが前記コイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、電力変換装置。
【請求項2】
前記第１センサ素子及び前記第２センサ素子は、前記軸方向において前記コイルから離間した位置に設けられている、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項3】
前記第１センサ素子及び前記第２センサ素子は、前記軸方向において前記通電部よりも前記コイル側に設けられている、請求項１又は２に記載の電力変換装置。
【請求項4】
前記第１センサ素子の中心と前記第２センサ素子の中心とを通って前記径方向に延びる仮想の素子中心線（Ｃｓ）は、前記コイルの中心を通って前記軸方向に延びる仮想のコイル中心線（Ｃｃ）に直交している、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【請求項5】
前記コイル及び複数の前記電流センサを収容し、前記コイルの径方向（β）が長手方向になるように延びた装置ケース（２０）を備え、複数の前記電流センサは、前記コイルから前記軸方向に離間した位置において前記径方向に並べられている、請求項１～４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【請求項6】
前記装置ケースは、前記コイルを収容したコイル領域（２０Ｓｂ）と、
複数の前記電流センサを収容し、前記径方向に延び、前記軸方向において前記コイル領域に並ぶ位置に設けられたセンサ領域（２０Ｓｃ）と、
を有している請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項7】
前記センサ領域は、前記コイル領域に対して前記軸方向に重複しない位置に設けられている、請求項６に記載の電力変換装置。
【請求項8】
前記電流センサは、複数相の前記通電部のそれぞれに設けられ、前記センサ領域に複数収容されており、少なくとも１つの前記電流センサは、前記コイル領域に対して前記軸方向に重複する位置に設けられている、請求項６に記載の電力変換装置。
【請求項9】
前記装置ケースは、電力を変換するためのパワー素子（Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１～Ｔ２５，Ｔ３１～Ｔ３６）を有するパワーモジュール（２２）を収容し、前記径方向において前記コイル領域に並ぶ位置であって、前記軸方向において前記センサ領域に並ぶ位置に設けられたパワー領域（２０Ｓａ）、
を有している請求項６～８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【請求項10】
前記センサ領域は、前記コイル領域の少なくとも一部と前記パワー領域の少なくとも一部との両方に対して前記軸方向に重複する位置に設けられている、請求項９に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電流を検出する電流センサについて開示されている。この電流センサは、電流により生じる磁束を検出する磁気センサを２つ有しており、２つの磁気センサの出力の差を検出して電流を検出する。特許文献１では、磁気センサの検出対象になる電流が流れる配線に対して、平行に延びる隣接配線が配置された構成を想定している。特許文献１では、隣接配線に流れる電流により外部磁束が生じたとしても、２つの磁気センサが外部磁束に交差する方向に並ぶように電流センサが配置されていることで、２つの磁気センサの差が外部磁束の影響を受けない、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００２－２４３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、１本の隣接配線が直線状に延びているため、この隣接配線により生じる外部磁束が円状になりやすい。しかしながら、コイルを流れる電流により生じる磁束が外部磁束になる構成では、この外部磁束がコイルの中心線に沿って長く延びたような形状になりやすい。このため、外部磁束の形状に合わせて、２つの磁気センサが外部磁束に交差する方向に並ぶように電流センサを配置する、ということが困難になると考えられる。例えば、外部磁束に対する電流センサの位置がずれて、２つの磁気センサが外部磁束に沿って並んだ状態になると、２つの磁気センサが外部磁束を検出する向きが互いに逆になりやすい。この場合、２つの磁気センサのそれぞれが外部磁束を検出した結果に差が生じ、この差がノイズとして電流センサの検出結果に含まれることがある。このようにして電流の検出精度が低下することが懸念される。
【0005】
本開示の１つの目的は、電流センサによる電流の検出精度を高めることができる電力変換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、１つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された１つの態様は、
電源（１０２）から電気負荷（ＭＧ１，ＭＧ２）に供給される電力を変換する電力変換装置（１０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
コイルから離間した位置に設けられ、電流が流れる通電部（６１）と、
通電部に流れる電流を検出する電流センサ（５１）と、
を備え、
電流センサは、通電部に流れる電流により生じる磁束を被検出磁束（Ｍ）として検出する第１センサ素子（５２）及び第２センサ素子（５３）を有し、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、電力変換装置である。
電源（１０２）から電気負荷（ＭＧ１，ＭＧ２）に供給される電力を変換する電力変換装置（１０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
コイルから離間した位置に設けられ、電流が流れる通電部（６１）と、
通電部に流れる電流を検出する電流センサ（５１）と、
を備え、
電流センサは、通電部に流れる電流により生じる磁束を被検出磁束（Ｍ）として検出する第１センサ素子（５２）及び第２センサ素子（５３）を有し、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、電力変換装置である。
【0008】
上記態様では、コイルを流れる電流により生じる磁束を外部磁束と称すると、この外部磁束は軸方向に延びるように偏平したような形状になりやすい。この外部磁束は、曲がりが緩やかな部分が軸方向に延び、曲がりがきつい部分が径方向に延びた状態になっている。また、曲がりが緩やかな部分は、コイルから径方向に離間した位置に存在しやすい。曲がりがきつい部分は、コイルから軸方向に離間した位置に存在しやすく、曲がりが緩やかな部分に比べて短い。
【0009】
そこで、上記態様によれば、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向に並べられている。このため、例えば、コイルから径方向に離間した位置に配置された電流センサでは、第１センサ素子と第２センサ素子とが外部磁束の曲がりが緩やかな部分を径方向に跨いだ状態になりやすい。換言すれば、第１センサ素子と第２センサ素子とが外部磁束の曲がりが緩やかな部分に沿って並んだ状態にはなりにくい。
【0010】
また、コイルから軸方向に離間した位置に配置された電流センサでは、外部磁束の曲がりがきつい部分が比較的短いことに起因して、この曲がりがきつい部分が第１センサ素子及び第２センサ素子から径方向にずれた位置に存在しやすい。換言すれば、第１センサ素子と第２センサ素子とが外部磁束の曲がりがきつい部分に沿って並んだ状態にはなりにくい。
【0011】
以上のように、電流センサがコイルから径方向及び軸方向のいずれに離間した位置に配置されていても、第１センサ素子と第２センサ素子とが外部磁束に沿って並んだ状態になるということが生じにくい。したがって、第１センサ素子が検出する外部磁束の向きと第２センサ素子が検出する外部磁束の向きとが互いに逆になるということを抑制できる。これにより、電流センサによる電流の検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態における駆動システムの構成を示す図。
【図2】電力変換装置の構成を示す概略平面図。
【図3】パワーユニット及びセンサユニットの構成を示す図。
【図4】第１センサ素子及び第２センサ素子の各検出値について説明するための図。
【図5】比較例における第１センサ素子及び第２センサ素子の各検出値について説明するための図。
【図6】リアクトルユニットの構成を示す図。
【図7】ボビン及びコイル体を第１スナップフィット側から見た図。
【図9】ボビン及びコイル体を第２フランジ部側から見た図。
【図10】第１ボビン部に組み付けられる前の第２ボビン部の構成を示す図。
【図11】変形例１における電力変換装置の構成を示す概略平面図。
【図12】変形例２における電力変換装置の構成を示す概略平面図。
【図13】変形例３における電力変換装置の構成を示す概略平面図。
【図14】変形例４における電力変換装置の構成を示す概略平面図。
【図15】第２実施形態における第１センサ素子及び第２センサ素子の各検出値について説明するための図。
【図16】第３実施形態におけるボビン及びコイル体を第１スナップフィット側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0014】
＜第１実施形態＞
図１に示す駆動システム１００は、例えばハイブリッド自動車といった車両に搭載されている。駆動システム１００は、バッテリ１０２、モータＭＧ１，ＭＧ２、電力変換装置１０を有している。駆動システム１００は、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動して車両の駆動輪を駆動するシステムである。
図１に示す駆動システム１００は、例えばハイブリッド自動車といった車両に搭載されている。駆動システム１００は、バッテリ１０２、モータＭＧ１，ＭＧ２、電力変換装置１０を有している。駆動システム１００は、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動して車両の駆動輪を駆動するシステムである。
【0015】
バッテリ１０２は、充放電可能な２次電池で構成された直流電圧源であり、電力変換装置１０を介してモータＭＧ１，ＭＧ２に電力を供給する電源に相当する。２次電池は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池である。
【0016】
電力変換装置１０は、バッテリ１０２の直流電力をモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に適した交流電力に変換する。電力変換装置１０は、モータＭＧ１，ＭＧ２により発電された交流電力を、バッテリ１０２を充電可能な直流電力に変換する。電力変換装置１０にとっては、バッテリ１０２及びモータＭＧ１，ＭＧ２は外部機器である。
【0017】
モータＭＧ１は、図示しないエンジンと共に車両の駆動源として機能する。モータＭＧ１は、主に電動機として機能する。モータＭＧ１は、例えば減速時や制動時に発電機として機能する。モータＭＧ２は、主に発電機として機能する。モータＭＧ２は、例えばエンジン始動時に交流電力の供給を受けて電動機として機能する。このように、電力変換装置１０は、双方向の電力変換が可能とされている。モータＭＧ１，ＭＧ２が電気負荷に相当する。
【0018】
電力変換装置１０は、昇圧コンバータ１１及びインバータ１２，１３を備えている。昇圧コンバータ１１の入力端は、バッテリ１０２側の低電圧系電力ライン１０３に接続され、昇圧コンバータ１１の出力端は、インバータ１２，１３側の高電圧系電力ライン１０４に接続されている。低電圧系電力ライン１０３は、バッテリ１０２と昇圧コンバータ１１とを電気的に接続する電力ラインであり、高電圧系電力ライン１０４は、昇圧コンバータ１１と各インバータ１２，１３とを電気的に接続する電力ラインである。
【0019】
低電圧系電力ライン１０３の高電位側と低電位側との間には、平滑用のコンデンサ１０５が接続されている。高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間には、平滑用のコンデンサ１０６が接続されている。低電圧系電力ライン１０３であって、コンデンサ１０５との接続点とバッテリ１０２との間には、図示しないシステムメインリレーが設けられている。
【0020】
昇圧コンバータ１１は、バッテリ１０２の出力電圧をモータ駆動に適した電圧まで昇圧する。すなわち、昇圧コンバータ１１は、低電圧系電力ライン１０３の電力を昇圧して、高電圧系電力ライン１０４に供給する。また、昇圧コンバータ１１は、インバータ１２，１３により変換された直流電力を、バッテリ１０２に充電可能な電力まで降圧する。すなわち、昇圧コンバータ１１は、高電圧系電力ライン１０４の電力を降圧して、低電圧系電力ライン１０３に供給する。バッテリ１０２の出力電圧は、例えば３００ボルト程度であり、昇圧コンバータ１１の出力は、例えば６００ボルト程度である。
【0021】
昇圧コンバータ１１は、リアクトルＬ、２つのスイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２、及び２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２を有している。スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２は、スイッチング素子Ｔ１１を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続されている。スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２としては、ＩＧＢＴやパワーＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子を採用することができる。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２としてｎチャネル型のＩＧＢＴを採用している。スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２がパワー素子に相当する。
【0022】
ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、対応するスイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２に対して逆並列に接続されている。ダイオードＤ１１，Ｄ１２のアノードが、対応するスイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２のエミッタ電極に接続されている。
【0023】
リアクトルＬの一端は、低電圧系電力ライン１０３の高電位側、すなわちコンデンサ１０５の正極側の端子に接続されている。リアクトルＬの他端は、スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２の接続点に接続されている。
【0024】
インバータ１２，１３は、入力された直流電力を所定周波数の三相交流に変換し、対応するモータＭＧ１，ＭＧ２に出力する。また、インバータ１２，１３は、対応するモータＭＧ１，ＭＧ２により発電された電力を交流電力から直流電力に変換する。モータＭＧ２により発電された電力は、ハイブリッド自動車の走行状態やバッテリ１０２のＳＯＣに応じて使い分けられる。ＳＯＣはState Of Chargeの略称である。
【0025】
例えば通常走行時では、モータＭＧ２により発電された電力は、そのままモータＭＧ１を駆動させる電力となる。一方、バッテリ１０２のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、モータＭＧ２により発電された電力は、インバータ１３により交流から直流に変換された後、昇圧コンバータ１１により電圧が調整されて、バッテリ１０２に蓄積される。モータＭＧ１により発電された電力は、インバータ１２により交流から直流に変換された後、昇圧コンバータ１１により電圧が調整されて、バッテリ１０２に蓄えられる。
【0026】
インバータ１２は、高電圧系電力ライン１０４に接続されている。インバータ１２は、６つのスイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６、及び、６つのダイオードＤ２１～Ｄ２６を有している。スイッチング素子Ｔ２１，Ｔ２２は、スイッチング素子Ｔ２１を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、Ｕ相上下アームを構成している。スイッチング素子Ｔ２１，Ｔ２２の接続点は、モータＭＧ１の図示しないＵ相コイルに電気的に接続されている。スイッチング素子Ｔ２３，Ｔ２４は、スイッチング素子Ｔ２３を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、Ｖ相上下アームを構成している。スイッチング素子Ｔ２３，Ｔ２４の接続点は、モータＭＧ１の図示しないＶ相コイルに電気的に接続されている。スイッチング素子Ｔ２５，Ｔ２６は、スイッチング素子Ｔ２５を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、Ｗ相上下アームを構成している。スイッチング素子Ｔ２５，Ｔ２６の接続点は、モータＭＧ１の図示しないＷ相コイルに電気的に接続されている。
【0027】
スイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６としては、ＩＧＢＴやパワーＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子を採用することができる。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６としてｎチャネル型のＩＧＢＴを採用している。ダイオードＤ２１～Ｄ２６は、対応するスイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６に対して逆並列に接続されている。ダイオードＤ２１～Ｄ２６のアノードが、対応するスイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６のエミッタ電極に接続されている。スイッチング素子Ｔ２１～Ｔ２６がパワー素子に相当する。
【0028】
インバータ１３も、インバータ１２と同様の構成とされている。インバータ１３は、６つのスイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６、及び、対応するスイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６に対して逆並列に接続された６つのダイオードＤ３１～Ｄ３６を有している。スイッチング素子Ｔ３１，Ｔ３２は、スイッチング素子Ｔ３１を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、その接続点は、モータＭＧ２の図示しないＵ相コイルに電気的に接続されている。スイッチング素子Ｔ３３，Ｔ３４は、スイッチング素子Ｔ３３を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、その接続点は、モータＭＧ２の図示しないＶ相コイルに電気的に接続されている。スイッチング素子Ｔ３５，Ｔ３６は、スイッチング素子Ｔ３５を高電位側として、高電圧系電力ライン１０４の高電位側と低電位側との間で直列接続され、その接続点は、モータＭＧ２の図示しないＷ相コイルに電気的に接続されている。
【0029】
スイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６としては、ＩＧＢＴやパワーＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子を採用することができる。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６としてｎチャネル型のＩＧＢＴを採用している。ダイオードＤ３１～Ｄ３６は、対応するスイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６に対して逆並列に接続されている。ダイオードＤ３１～Ｄ３６のアノードが、対応するスイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６のエミッタ電極に接続されている。スイッチング素子Ｔ３１～Ｔ３６がパワー素子に相当する。
【0030】
電力変換装置１０は、電流センサ５１を備えている。電流センサ５１は、昇圧コンバータ１１及びインバータ１２，１３のそれぞれに設けられている。電流センサ５１は、接続ライン１１ａ，１２ａ，１３ａのそれぞれに流れる電流を検出する。接続ライン１１ａは、リアクトルＬと、スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２の接続点を電気的に接続している。接続ライン１２ａは、インバータ１２の各相上下アームの接続点を、モータＭＧ１の対応する相のコイルに接続するための接続ラインである。接続ライン１３ａは、インバータ１３の各相上下アームの接続点を、モータＭＧ２の対応する相のコイルに接続するための接続ラインである。
【0031】
次に、電力変換装置１０の構造について説明する。図２に示すように、電力変換装置１０は、装置ケース２０、パワーユニット２１、コンデンサユニット２５、リアクトルユニット３０、センサユニット５０を有している。
【0032】
パワーユニット２１、コンデンサユニット２５、リアクトルユニット３０及びセンサユニット５０は、装置ケース２０に収容されており、内部機器と称されることがある。装置ケース２０の内面にはケース床面２０ａ及びケース内壁面２０ｂが含まれている。ユニット２１，２５，３０，５０は、ケース床面２０ａに沿って並べられている。電力変換装置１０については、互いに直交した方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と称し、ケース床面２０ａに直交する方向がＺ方向であるとする。装置ケース２０においては、例えばパワーユニット２１とリアクトルユニット３０とがＸ方向に並べられている。
【0033】
装置ケース２０は、内部空間２０Ｓを有している。内部空間２０Ｓは、ユニット２１，２５，３０，５０を収容しており、収容空間と称されることがある。内部空間２０Ｓは、ケース床面２０ａ及びケース内壁面２０ｂにより形成されている。装置ケース２０は、平面視で長方形状になっている。装置ケース２０は、Ｘ方向が長手方向になるように延びている。装置ケース２０においては、Ｙ方向が短手方向になっている。ケース床面２０ａは、一対の長辺と一対の短辺とを有しており、長方形になっている。ケース床面２０ａにおいては、長辺がＸ方向に延びており、短辺がＹ方向に延びている。
【0034】
装置ケース２０は、ケース壁部２００を有している。ケース壁部２００はケース内壁面２０ｂを形成している。ケース壁部２００には、第１壁部２０１及び第２壁部２０２が含まれている。第１壁部２０１は、Ｘ方向に延びており、ケース床面２０ａを介して一対設けられている。第２壁部２０２は、Ｙ方向に延びており、ケース床面２０ａを介して一対設けられている。
【0035】
パワーユニット２１は、上記した昇圧コンバータ１１及びインバータ１２，１３を構成している。パワーユニット２１は複数のパワーカード２２（図３参照）を有している。複数のパワーカード２２には上下アームがそれぞれ形成されている。複数のパワーカード２２は、電力を変換するためのスイッチング素子Ｔ１１等のパワー素子を有しており、パワーモジュールに相当する。複数のパワーカード２２は、Ｘ方向に所定ピッチで並べられている。パワーユニット２１は、パワーカード２２を例えば７つ有している。昇圧コンバータ１１は、１つのパワーカード２２により構成されている。インバータ１２，１３は、それぞれ３つのパワーカード２２により構成されている。パワーユニット２１は半導体モジュールと称されることがあり、パワーカード２２は半導体装置と称されることがある。
【0036】
パワーユニット２１は、上記した複数のパワーカード２２に加えて、図示しない複数の冷却器を有している。そして、冷却器とパワーカード２２がＸ方向に交互に積層されて、パワーユニット２１が構成されている。
【0037】
昇圧コンバータ１１を構成するパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ１１、Ｔ１２及びダイオードＤ１１，Ｄ１２を有している。インバータ１２を構成するＵ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ２１，Ｔ２２及びダイオードＤ２１，Ｄ２２を有し、Ｖ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ２３，Ｔ２４及びダイオードＤ２３，Ｄ２４を有している。インバータ１２を構成するＷ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ２５，Ｔ２６及びダイオードＤ２５，Ｄ２６を有している。
【0038】
インバータ１３を構成するＵ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ３１，Ｔ３２及びダイオードＤ３１，Ｄ３２を有し、Ｖ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ３３，Ｔ３４及びダイオードＤ３３，Ｄ３４を有している。インバータ１２を構成するＷ相のパワーカード２２は、スイッチング素子Ｔ３５，Ｔ３６及びダイオードＤ３５，Ｄ３６を有している。
【0039】
コンデンサユニット２５は、コンデンサ１０５，１０６を構成するコンデンサ素子と、コンデンサ素子を保護するユニット本体とを有している。このユニット本体は、コンデンサ素子を収容したコンデンサケースを有している。
【0040】
リアクトルユニット３０は、リアクトルＬを構成しているリアクトル装置である。リアクトルユニット３０は、コイル３１及びコア４０を有している。コイル３１は、リアクトルＬを構成するリアクトル素子であり、受動素子である。コイル３１は、絶縁電線等の巻線により形成されている。巻線は、巻回された状態でコイル３１を形成している。コア４０は、磁性体により形成されており、コイル３１と共に磁気回路を構成している。コイル３１は、コア４０の一部に巻回された状態になっている。コア４０には、コイル３１に流れる電流により生じた磁束が通る。リアクトルユニット３０は、コイルユニット及びコイル装置と称されることがある。
【0041】
図２、図３に示すように、センサユニット５０は、装置ケース２０に複数設けられている。複数のセンサユニット５０は、例えばＸ方向に並べられている。センサユニット５０は、電流センサ５１及びバスバ６０を有している。１つのセンサユニット５０は、電流センサ５１及びバスバ６０を１つずつ有している。電流センサ５１は、装置ケース２０に複数設けられている。センサユニット５０は、電流検出装置に相当し、電流センサ装置と称されることがある。センサユニット５０は、バスバ６０付きの電流センサ５１であり、電流センサ５１付きのバスバ６０でもある。なお、図２においては、バスバ６０の図示を省略している。
【0042】
バスバ６０は、導電性を有しており、金属材料等により形成された導電部材である。バスバ６０は、電流が流れる通電経路を形成しており、通電部材に相当する。バスバ６０は、全体として板状になっており、全体としてＺ方向に直交する方向に延びている。板状の細長部材により形成されている。バスバ６０は、銅などの金属板に対して打ち抜き加工や曲げ加工などが行われることで形成されている。
【0043】
バスバ６０は、パワーカード２２に電気的に接続されている。バスバ６０には、パワーカード２２への通電に伴って電流が流れる。バスバ６０は、複数のパワーカード２２のそれぞれに対して個別に設けられている。複数のバスバ６０には、接続ライン１１ａ，１２ａ，１３ａのそれぞれを形成するバスバ６０が含まれている。バスバ６０は、装置ケース２０に例えば７本設けられている。接続ライン１１ａ，１２ａ，１３ａを形成するバスバ６０は、順に１本、３本、３本である。これら７本のバスバ６０は、例えばＸ方向においてパワーユニット２１からリアクトルユニット３０に向けて、インバータ１２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相、インバータ１３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相、昇圧コンバータ１１に対応する順に並べられている。
【0044】
昇圧コンバータ１１において、バスバ６０は、スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２の接続点とリアクトルＬとを電気的に中継する。すなわち、接続ライン１１ａの一部を構成する。インバータ１２において、例えばＵ相のバスバ６０は、スイッチング素子Ｔ２１，Ｔ２２の接続点とモータＭＧ１のＵ相コイルとを電気的に中継する。すなわち、接続ライン１２ａの一部を構成する。インバータ１３において、例えばＵ相のバスバ６０は、スイッチング素子Ｔ３１，Ｔ３２の接続点とモータＭＧ２のＵ相コイルとを電気的に中継する。すなわち、接続ライン１３ａの一部を構成する。
【0045】
図３、図４に示すように、バスバ６０は、接続部６１、カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９を有している。接続部６１は、通電経路においてカード側ベース部６８と反対側ベース部６９との間に設けられている。接続部６１は、カード側ベース部６８と反対側ベース部６９とにかけ渡された状態になっており、カード側ベース部６８と反対側ベース部６９とを接続している。接続部６１、カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９は、樹脂材料等により形成された被覆部により被覆されている。被覆部は絶縁性を有しており、接続部６１、カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９を保護している。
【0046】
カード側ベース部６８は、接続部６１からパワーカード２２側に向けて延びており、パワーカード２２に電気的に接続されている。反対側ベース部６９は、接続部６１からパワーカード２２とは反対側に向けて延びており、内部機器又は外部機器に電気的に接続されている。例えば、昇圧コンバータ１１に含まれるバスバ６０においては、反対側ベース部６９がリアクトルＬに電気的に接続されている。インバータ１２に含まれるバスバ６０においては、反対側ベース部６９が端子部を介してモータＭＧ１に電気的に接続されている。インバータ１３に含まれるバスバ６０においては、反対側ベース部６９が端子部を介してモータＭＧ２に電気的に接続されている。端子部は、装置ケース２０に設置された端子台に含まれており、バスバ６０等の導電部材が接続されている。
【0047】
バスバ６０は、パワーユニット２１とセンサユニット５０とにかけ渡された状態になっている。バスバ６０は、パワーユニット２１とセンサユニット５０との両方に含まれている。バスバ６０においては、少なくともカード側ベース部６８がパワーユニット２１に含まれており、少なくとも接続部６１がセンサユニット５０に含まれている。本実施形態では、接続部６１、カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９がいずれもセンサユニット５０に含まれている。
【0048】
カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９はいずれも板状に形成されている。カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９は、それぞれの板面がＸ方向に直交する方向に延びた状態で、それぞれＹ方向に延びている。カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９にとっては、Ｙ方向が長手方向であり、Ｚ方向が幅方向であり、Ｘ方向が厚さ方向である。カード側ベース部６８と反対側ベース部６９とは、互いにＸ方向に離間した位置に設けられている。カード側ベース部６８及び反対側ベース部６９においては、それぞれの一部がＸ方向に重複している。カード側ベース部６８と反対側ベース部６９とでは、互いに重複した部分が接続部６１により接続されている。
【0049】
接続部６１は、全体として板状に形成されており、全体としてＺ方向に延びている。接続部６１は、一対の板面を有しており、これら板面がＸ方向に直交する向きで設けられている。接続部６１は、カード側ベース部６８と反対側ベース部６９とを通電可能に接続しており、通電部に相当する。
【0050】
電流センサ５１は、バスバ６０に流れる電流を検出する電流検出部である。本実施形態では、電流センサ５１は、接続部６１に流れる電流を検出対象として、接続部６１に流れる電流が生成する磁束を検出し、この磁束により電流を検出する。電流センサ５１は、磁束を収束するための集磁コアを有しておらず、コアレス式の電流センサである。
【0051】
図４に示すように、電流センサ５１は、第１センサ素子５２、第２センサ素子５３及びセンサ本体５４を有している。センサ素子５２，５３は、磁界を検出する磁気センサである。センサ素子５２，５３は、磁界の磁束を検出し、磁束密度に応じた検出信号を出力する。センサ素子５２，５３は、磁気信号を電気信号に変換する素子であり、磁電変換素子と称されることがある。センサ素子５２，５３は、例えばホール素子により形成されている。センサ素子５２，５３は、所定の検出方向を有しており、センサ素子５２，５３を検出方向に通る磁束を検出することが可能である。例えば、センサ素子５２，５３の検出信号には、センサ素子５２，５３を通る磁束のうち検出方向に延びる成分に関する情報が含まれる一方で、検出方向に直交する成分に関する情報が含まれない。すなわち、センサ素子５２，５３は、センサ素子５２，５３に鎖交する磁束のうち検出方向に延びる成分を検出する一方で、検出方向に直交する成分を検出しない。
【0052】
センサ本体５４は、樹脂材料等により全体として板状に形成されており、センサ素子５２，５３を覆った状態で収容している。センサ本体５４は、センサ素子５２，５３が磁束を検出可能な状態でセンサ素子５２，５３を保護しており、素子保護部に相当する。センサ本体５４は、被覆部に接着剤等で接合されていることでバスバ６０に固定されている。
【0053】
電流センサ５１は、図示しないセンサ端子及びセンサ基板を有している。センサ端子は、金属材料等により細長形状に形成されており、センサ素子５２，５３に電気的に接続されている。センサ端子は、一端がセンサ本体５４に埋め込まれた状態で、他端側がセンサ本体５４から突出している。
【0054】
センサ基板には、バスバ６０に流れる電流を検出する検出回路が設けられている。検出回路は、センサ素子５２，５３及びセンサ端子の両方に電気的に接続されている。検出回路は、センサ素子５２，５３から入力された検出信号を用いて電流を算出し、この算出結果を電流センサ５１の検出信号としてセンサ端子から出力する。電流センサ５１は、検出信号を制御装置に対して出力する。制御装置は、電力変換装置１０に含まれており、昇圧コンバータ１１、インバータ１２，１３を制御する。例えば、制御装置は、スイッチング素子Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１～Ｔ２６，Ｔ３１～Ｔ３６の駆動を制御する。
【0055】
電流センサ５１は、差分式の電流検出部である。電流センサ５１は、第１センサ素子５２が検出した検出値と第２センサ素子５３が検出した検出値との差分を算出し、この差分を用いて電流を算出する。電流センサ５１においては、検出回路が第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３の各検出値のそれぞれを用いて磁束密度を算出し、これら磁束密度の差分を算出する。検出回路は、この差分を用いて電流を算出する。
【0056】
図２に示すように、装置ケース２０の内部空間２０Ｓには、パワー領域２０Ｓａ、リアクトル領域２０Ｓｂ及びセンサ領域２０Ｓｃが含まれている。パワー領域２０Ｓａは、内部空間２０Ｓのうちパワーユニット２１を収容した領域である。パワー領域２０Ｓａの外周縁は、パワーユニット２１の外周縁に沿って延びている。パワー領域２０Ｓａは、１つの空間部であり、複数のパワーカード２２及び複数のバスバ６０にかけ渡された状態になっている。パワー領域２０Ｓａの外周縁には、少なくとも１つのパワーカード２２の外面が部分的に含まれている。
【0057】
リアクトル領域２０Ｓｂは、内部空間２０Ｓのうちリアクトルユニット３０を収容した領域であり、１つの空間部である。リアクトル領域２０Ｓｂの外周縁は、リアクトルユニット３０の外周縁に沿って延びている。例えば、平面視においてはリアクトル領域２０Ｓｂの外周縁がリアクトルユニット３０の外周縁に一致している。リアクトル領域２０Ｓｂはコイル領域に相当する。
【0058】
センサ領域２０Ｓｃは、内部空間２０Ｓのうち複数の電流センサ５１を収容した領域である。センサ領域２０Ｓｃは、１つの空間部であり、複数の電流センサ５１にかけ渡された状態になっている。センサ領域２０Ｓｃの外周縁には、少なくとも１つの電流センサ５１の外面が部分的に含まれている。
【0059】
複数の電流センサ５１は、ケース内壁面２０ｂに沿って並べられている。例えば、複数の電流センサ５１は、第１壁部２０１に沿ってＸ方向に１列に並べられている。センサ領域２０Ｓｃは、複数の電流センサ５１の配置に合わせた大きさ及び形状になっている。例えば、センサ領域２０Ｓｃは、ケース内壁面２０ｂに沿って延びており、細長形状になっている。センサ領域２０Ｓｃは、第１壁部２０１に沿ってＸ方向に延びている。
【0060】
装置ケース２０においては、パワー領域２０Ｓａとリアクトル領域２０Ｓｂとが第１壁部２０１に沿ってＸ方向に並べられている。パワー領域２０Ｓａとリアクトル領域２０Ｓｂとは、Ｘ方向に隣り合っており、互いに極力近づいた状態で配置されている。センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂに対して第２壁部２０２に沿ってＹ方向に並べられている。センサ領域２０Ｓｃは、Ｘ方向においてパワー領域２０Ｓａとリアクトル領域２０Ｓｂとにかけ渡された状態になっている。センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂのそれぞれに対してＹ方向に対向している。
【0061】
センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複した部分と、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複した部分とを有している。センサ領域２０Ｓｃは、Ｘ方向においてパワー領域２０Ｓａよりもリアクトル領域２０Ｓｂの反対側には突出していない。センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂに対してＸ方向にずれた位置に設けられている。例えば、Ｘ方向において、リアクトル領域２０Ｓｂを介してパワー領域２０Ｓａとは反対側では、リアクトル領域２０Ｓｂがセンサ領域２０Ｓｃよりも突出した状態になっている。また、センサ領域２０Ｓｃは、Ｘ方向においてリアクトル領域２０Ｓｂよりもパワー領域２０Ｓａの反対側には突出していない。例えば、Ｘ方向において、パワー領域２０Ｓａを介してリアクトル領域２０Ｓｂとは反対側では、パワー領域２０Ｓａがセンサ領域２０Ｓｃよりも突出した状態になっている。
【0062】
センサ領域２０Ｓｃにおいて、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複した部分には、少なくとも１つの電流センサ５１の全体が含まれている。この部分に含まれた電流センサ５１は、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複した位置に設けられている。例えば、インバータ１２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相、及びインバータ１３のＵ相のそれぞれについて電流を検出する４つの電流センサ５１が、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置にある。
【0063】
センサ領域２０Ｓｃにおいて、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複した部分には、少なくとも１つの電流センサ５１の全体が含まれている。この部分に含まれた電流センサ５１は、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複した位置に設けられている。例えば、インバータ１３のＷ相と昇圧コンバータ１１とのそれぞれについて電流を検出する２つの電流センサ５１が、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にある。
【0064】
なお、本実施形態では、電流センサ５１の全体がリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１について、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にあるとしている。このため、電流センサ５１の一部だけがリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１については、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にあるとはしていない。これらについては、パワー領域２０Ｓａに対しても同様である。
【0065】
図４に示すように、リアクトルユニット３０は、コイル中心線ＣｃがＹ方向に延びる向きに設けられている。コイル中心線Ｃｃは、コイル３１の中心を通って直線状に延びた仮想の中心線である。コイル３１について、コイル中心線Ｃｃが延びる方向を軸方向αと称すると、この軸方向αと、コイル中心線Ｃｃの径方向βと、コイル中心線Ｃｃの周方向γとは互いに直交している。コイル３１においては、軸方向αがＹ方向に一致している。
【0066】
コイル３１においては、巻線が周方向γに巻回されており、環状部３２が周方向γに延びている。周方向γは、巻線の巻回方向に相当する。コイル３１においては、巻線により形成された環状部３２が軸方向αに複数並んでいる。コイル中心線Ｃｃは、複数の環状部３２のそれぞれの中心を通っている。環状部３２は、コイル中心線Ｃｃの周りを一周しており、全体として面取りされたような矩形環状になっている。コイル３１の内側には、軸方向αに延びた中空部が形成されている。
【0067】
リアクトルユニット３０については、コイル３１を流れる電流によりコイル磁束Ｍｃが生じる。コイル磁束Ｍｃには、コイル３１を流れる電流により生じた全ての磁束のうち、コア４０から外部に漏れだした磁束が含まれている。コイル磁束Ｍｃは、コイル３１の長手方向に延びるように偏平したような形状になっている。すなわち、コイル磁束Ｍｃは、コイル中心線Ｃｃに沿って軸方向αに延びるように偏平したような形状になっている。コイル磁束Ｍｃにとっては、軸方向αが長手方向になっており、径方向βが短手方向になっている。例えば、コイル磁束Ｍｃは、コイル３１の内側を電流センサ５１から遠ざかるように進む向きになっている。
【0068】
複数のセンサユニット５０のそれぞれにおいて、電流センサ５１はバスバ６０の接続部６１に対して設けられている。電流センサ５１は、軸方向αにおいて接続部６１に並ぶ位置に設けられている。電流センサ５１は、例えば軸方向αにおいて接続部６１よりもリアクトルユニット３０側に設けられている。電流センサ５１においては、例えばセンサ本体５４が接続部６１の被覆部に接触した状態になっている。
【0069】
バスバ６０については、接続部６１を流れる電流により接続磁束Ｍが生じる。接続磁束Ｍは、接続部６１の周りを周回するように延びている。電流センサ５１は、センサ素子５２，５３が接続磁束Ｍを検出できるように設けられている。接続磁束Ｍは、センサ素子５２，５３が検出する検出対象であり、被検出磁束に相当する。コイル磁束Ｍｃは、被検出磁束ではなく、センサ素子５２，５３にとっては外部磁束に該当する。
【0070】
第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、径方向βに所定間隔で並べられている。例えば、センサ素子５２，５３はＸ方向に並べられている。Ｘ方向においては、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３との間に接続部６１の中心がある。第１センサ素子５２は、接続部６１からＸ方向に離間した位置にある。第２センサ素子５３は、第１センサ素子５２とは反対側に向けて、接続部６１からＸ方向に離間した位置にある。第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、接続部６１を流れる電流の向きに直交する方向に並べられている。
【0071】
電流センサ５１において、センサ素子５２，５３の中心を通って径方向βに直線状に延びた仮想線を素子中心線Ｃｓと称すると、この素子中心線Ｃｓは、コイル中心線Ｃｃに直交している。第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、素子中心線Ｃｓに沿って径方向βに並べられている。
【0072】
電流センサ５１においては、第１センサ素子５２の検出方向と第２センサ素子５３の検出方向とが同じに設定されている。センサ素子５２，５３の各検出方向は、Ｙ方向になっている。すなわち、センサ素子５２，５３の各検出方向は軸方向αになっている。
【0073】
電流センサ５１においては、センサ素子５２，５３が接続磁束Ｍを検出する。第１センサ素子５２の検出値には、接続磁束Ｍを検出した第１接続値Ｄ１が含まれている。第２センサ素子５３の検出値には、接続磁束Ｍを検出した第２接続値Ｄ２が含まれている。第１センサ素子５２が検出する接続磁束Ｍの向きと、第２センサ素子５３が検出する接続磁束Ｍの向きとは、軸方向αにおいて互いに逆になっている。このため、第１接続値Ｄ１及び第２接続値Ｄ２のうち一方が正の値になり、他方が負の値になる。すなわち、第１接続値Ｄ１と第２接続値Ｄ２とは、センサ素子５２，５３の検出方向において接続磁束Ｍの向きが互いに逆であることを示す値になる。
【0074】
第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、全体として、接続磁束Ｍに沿って並んだ状態になっている。電流センサ５１は、接続磁束Ｍが第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とにかけ渡された状態になる位置に配置されている。
【0075】
コイル３１により生じるコイル磁束Ｍｃがセンサ素子５２，５３に届いた場合、センサ素子５２，５３は、接続磁束Ｍに加えてコイル磁束Ｍｃを検出することになる。この場合、第１センサ素子５２の検出値には、第１接続値Ｄ１に加えて、コイル磁束Ｍｃを検出した第１コイル値Ｄｃ１が含まれる。第２センサ素子５３の検出値には、第１接続値Ｄ１に加えて、コイル磁束Ｍｃを検出した第２コイル値Ｄｃ２が含まれている。
【0076】
図４に示すように、第１センサ素子５２が検出するコイル磁束Ｍｃの向きと、第２センサ素子５３が検出するコイル磁束Ｍｃの向きと、が同じである場合、第１コイル値Ｄｃ１及び第２コイル値Ｄｃ２の両方が、正の値及び負の値のうち一方になる。すなわち、第１コイル値Ｄｃ１と第２コイル値Ｄｃ２とは、センサ素子５２，５３の検出方向においてコイル磁束Ｍｃの向きが同じであることを示す値になる。このため、第１センサ素子５２の検出値と第２センサ素子５３の検出値との差分においては、第１接続値Ｄ１と第２接続値Ｄ２との差分が含まれる一方で、第１コイル値Ｄｃ１と第２コイル値Ｄｃ２とは相殺される。このように、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とでコイル磁束Ｍｃの検出向きが同じ場合、電流センサ５１の検出精度がコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２により低下するということが抑制される。
【0077】
コイル磁束Ｍｃには、長曲がり部Ｍｃａ及び短曲がり部Ｍｃｂが含まれている。コイル磁束Ｍｃにおいて、軸方向αに延びた部分が長曲がり部Ｍｃａであり、径方向βに延びた部分が短曲がり部Ｍｃｂである。長曲がり部Ｍｃａは、軸方向αに延びており、コイル磁束Ｍｃにおいて比較的曲がりが緩やかな部分である。長曲がり部Ｍｃａは、コイル３１から径方向βに離間した位置にある。短曲がり部Ｍｃｂは、径方向βに延びており、コイル磁束Ｍｃにおいて比較的曲がりがきつい部分である。短曲がり部Ｍｃｂは、コイル３１から軸方向αに離間した位置にある。短曲がり部Ｍｃｂは、長曲がり部Ｍｃａに比べて、曲がりがきつく且つ短い。例えば、径方向βでの短曲がり部Ｍｃｂの長さ寸法は、軸方向αでの長曲がり部Ｍｃａの長さ寸法よりも小さい。
【0078】
本実施形態では、複数の電流センサ５１が、コイル３１から軸方向αに離間した位置において径方向βに並べられている。コイル３１から軸方向αに離間した領域では、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並ぶ可能性がある。しかし、短曲がり部Ｍｃｂは径方向βに比較的短くなっているため、短曲がり部Ｍｃｂが通る位置に電流センサ５１がある可能性が比較的低くなっている。すなわち、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並ぶ可能性が比較的低くなっている。
【0079】
例えば、図４に示す電流センサ５１は、コイル３１に対してコイル中心線Ｃｃに沿って軸方向αに並ぶ位置にある。すなわち、この電流センサ５１は、径方向βにおいて短曲がり部Ｍｃｂからコイル中心線Ｃｃ側に離間した位置にある。この電流センサ５１においては、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並んだ状態になりにくい。この電流センサ５１においては、第１コイル値Ｄｃ１及び第２コイル値Ｄｃ２の両方が正の値及び負の値のうち一方になり、これらコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２により電流の検出精度が低下するということが生じにくい。また、複数の電流センサ５１のうち、径方向βにおいて短曲がり部Ｍｃｂからコイル中心線Ｃｃとは反対側に離間した位置にある電流センサ５１についても、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並んだ状態になりにくい。
【0080】
電力変換装置１０について、例えば本実施形態とは異なる比較例１０ｘを想定する。図５に示すように、比較例１０ｘのリアクトルユニット３０は、コイル中心線ＣｃがＸ方向に延びる向きに設けられている。比較例１０ｘでは、電流センサ５１が、コイル３１から径方向βに離間した位置において軸方向αに並べられている。比較例１０ｘでは、軸方向αがＸ方向に一致しており、電流センサ５１においてセンサ素子５２，５３がコイル中心線Ｃｃに沿って軸方向αに並んでいる。このため、比較例１０ｘでは、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが長曲がり部Ｍｃａに沿って並ぶ可能性が高くなってしまう。
【0081】
図５に示す電流センサ５１は、比較例１０ｘにおいて、複数の電流センサ５１のうち、センサ素子５２，５３が長曲がり部Ｍｃａに沿って並んだ電流センサ５１である。この電流センサ５１においては、第１センサ素子５２が検出するコイル磁束Ｍｃの向きと、第２センサ素子５３が検出するコイル磁束Ｍｃの向きとが、Ｙ方向において互いに逆になっている。このため、第１コイル値Ｄｃ１及び第２コイル値Ｄｃ２のうち一方が正の値になり、他方が負の値になる。この場合、第１センサ素子５２の検出値と第２センサ素子５３の検出値との差分においては、第１コイル値Ｄｃ１と第２コイル値Ｄｃ２とが相殺されずに、第１コイル値Ｄｃ１と第２コイル値Ｄｃ２との差分が含まれてしまう。このように、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とでコイル磁束Ｍｃの検出向きが異なる場合、電流センサ５１の検出精度がコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２により低下することが懸念される。
【0082】
図６に示すように、リアクトルユニット３０はコイル体３５を有している。コイル体３５は、コイル３１を含んで構成されている。コイル体３５は、コイル３１に加えて、第１コイル端子３３及び第２コイル端子３４を有している。第１コイル端子３３は、コイル３１を形成している巻線の一端を有しており、巻線においてコイル３１から延びた部位である。第２コイル端子３４は、コイル３１を形成している巻線の他端を有しており、巻線においてコイル３１から延びた部位である。
【0083】
図９に示すように、コイル３１は、第１コイル端面３１１、第２コイル端面３１２、コイル側面３１３を有している。これらコイル端面３１１，３１２及びコイル側面３１３は、コイル３１の外面に含まれている。コイル３１においては、軸方向αに並ぶ一対の端面のうち一方が第１コイル端面３１１であり、他方が第２コイル端面３１２である。第１コイル端面３１１及び第２コイル端面３１２は、軸方向αに直交しており、コイル中心線Ｃｃの周りを環状に延びている。本実施形態では、コイル３１を形成する巻線として板状の平角導線が用いられている。第１コイル端面３１１及び第２コイル端面３１２は、平角導線の板面により形成されている。
【0084】
コイル側面３１３は、第１コイル端面３１１と第２コイル端面３１２とにかけ渡された状態になっている。コイル３１においては、複数の環状部３２が軸方向αに連なった状態になっている。コイル側面３１３は、複数の環状部３２のそれぞれの外面により形成されており、全体として軸方向αに延びている。コイル側面３１３は、径方向βに直交しており、周方向γに延びている。
【0085】
コイル側面３１３は、複数の側面部３１３ａを有している。複数の側面部３１３ａは、周方向γに並べられている。周方向γに隣り合う２つの側面部３１３ａは互いに接続されている。複数の側面部３１３ａには、径方向βに直交する方向に延びた平坦面と、径方向βの外側である径方向外側に向けて膨らむように曲がった湾曲面と、が含まれている。平坦面と湾曲面とは、周方向γに交互に並べられており、複数ずつ設けられている。なお、側面部３１３ａの全てが平坦面及び湾曲面のうち一方になっていてもよい。
【0086】
図６、図９において、第１コイル端子３３と第２コイル端子３４とは、軸方向αにおいてコイル３１から互いに逆向きに延びている。第１コイル端子３３は、第１コイル端面３１１から第２コイル端面３１２とは反対側に向けて延びている。第２コイル端子３４は、第２コイル端面３１２から第１コイル端面３１１とは反対側に向けて延びている。第１コイル端子３３と第２コイル端子３４とは、周方向γに並べられている。第１コイル端子３３と第２コイル端子３４とは、Ｚ方向においてコイル中心線Ｃｃから同じ側に離間した位置にある。第１コイル端子３３と第２コイル端子３４とは、Ｘ方向に並べられている。第１コイル端子３３及び第２コイル端子３４は、複数の側面部３１３ａの少なくとも１つに周方向に重複する位置にある。複数の側面部３１３ａのうち、第１コイル端子３３が重複する側面部３１３ａと、第２コイル端子３４が重複する側面部３１３ａとは、互いに異なっている。
【0087】
図６、図７に示すように、リアクトルユニット３０はボビン７０を有している。ボビン７０は、コイル３１を保持している。ボビン７０は、コイル３１において隣り合う２つの環状部３２が軸方向αに互いに離間するということを規制する機能を有している。この機能によれば、隣り合う２つの環状部３２の間に隙間が生じるということがボビン７０により規制される。
【0088】
ボビン７０は、胴部７１、第１フランジ部７２、第２フランジ部７３を有している。胴部７１は、筒状の部位であり、コイル中心線Ｃｃに沿って軸方向αに延びている。胴部７１は、コイル３１の中空部に挿通された状態になっている。コイル３１においては、巻線が胴部７１の周りに巻回された状態になっている。
【0089】
第１フランジ部７２及び第２フランジ部７３はいずれも、胴部７１から径方向βに延びた板状の部位である。第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とは、軸方向αに互いに離間した位置にある。例えば、胴部７１において一方の端部に第１フランジ部７２が設けられており、他方の端部に第２フランジ部７３が設けられている。軸方向αにおいては、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３との間にコイル３１が設けられている。第１フランジ部７２及び第２フランジ部７３は、軸方向αにおいてコイル３１を両側から挟み込んだ状態になっている。
【0090】
第１フランジ部７２は第１フランジ面７２ａを有している。第１フランジ面７２ａは、第１フランジ部７２が有する一対の板面のうち、第２フランジ部７３を向いた板面である。第２フランジ部７３は第２フランジ面７３ａを有している。第２フランジ面７３ａは、第２フランジ部７３が有する一対の板面のうち、第１フランジ部７２を向いた板面である。第１フランジ面７２ａと第２フランジ面７３ａとは、コイル３１を介して互いに対向している。
【0091】
ボビン７０は、第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２という２つの部材を有している。第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とが互いに組み付けられることでボビン７０が形成されている。第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２は、樹脂材料等により形成されており、絶縁性を有している。
【0092】
第１ボビン部７０１は、第１フランジ部７２及び第１胴７１１を有している。第１胴７１１は、筒状の部位であり、第１フランジ部７２から軸方向αに延びている。第２ボビン部７０２は、第２フランジ部７３及び第２胴７１２を有している。第２胴７１２は、筒状の部位であり、第２フランジ部７３から軸方向αに延びている。ボビン７０においては、第１胴７１１の先端面と第２胴７１２の先端面とが互いに重ねられた状態になっている。ボビン７０においては、第１胴７１１及び第２胴７１２により胴部７１が形成されている。
【0093】
図７～図９に示すように、ボビン７０は、第１スナップフィット８０１及び第２スナップフィット８０２を有している。スナップフィット８０１，８０２は、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とを連結している。スナップフィット８０１，８０２は、連結ベース部８１、第１アーム部８５１及び第２アーム部８５２を有している。連結ベース部８１には溝部８２１，８２２が設けられており、アーム部８５１，８５２には突出部８６１，８６２が設けられている。連結ベース部８１は、第１フランジ部７２及び第２フランジ部７３のうち一方に設けられており、アーム部８５１，８５２は他方に設けられている。スナップフィット８０１，８０２においては、突出部８６１，８６２が溝部８２１，８２２に係合していることで連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２とが連結されている。
【0094】
スナップフィット８０１，８０２は、径方向βにおいてコイル３１よりも外側に設けられており、コイル側面３１３に対向している。スナップフィット８０１，８０２とは、周方向γに並べられている。コイル側面３１３においては、第１スナップフィット８０１が対向する側面部３１３ａと、第２スナップフィット８０２が対向する側面部３１３ａとは、互いに異なっている。第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とは、コイル中心線Ｃｃを介して径方向βに並べられている。
【0095】
第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とでは、連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２との位置関係が軸方向αにおいて逆になっている。第１スナップフィット８０１では、第１フランジ部７２にアーム部８５１，８５２が設けられ、第２フランジ部７３に連結ベース部８１が設けられている。第１スナップフィット８０１においては、アーム部８５１，８５２が第１ボビン部７０１に含まれ、連結ベース部８１が第２ボビン部７０２に含まれている。一方、第２スナップフィット８０２では、第１フランジ部７２に連結ベース部８１が設けられ、第２フランジ部７３にアーム部８５１，８５２が設けられている。第２スナップフィット８０２においては、連結ベース部８１が第１ボビン部７０１に含まれ、アーム部８５１，８５２が第２ボビン部７０２に含まれている。
【0096】
基本的に第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とは、連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２との位置関係が逆になっていること以外について、基本的に同じ構成になっている。本実施形態では、第１スナップフィット８０１についての詳細な説明を行い、第２スナップフィット８０２についての詳細な説明は省略する。
【0097】
図７に示すように、第１スナップフィット８０１においては、連結ベース部８１が第２フランジ部７３から第１フランジ部７２に向けて軸方向αに延びている。連結ベース部８１は、軸方向αにおいて胴部７１よりも短く且つ第２胴７１２よりも長い。連結ベース部８１は、全体として板状に形成されている。連結ベース部８１の板面は、径方向βに直交する方向に延びた平坦面になっている。連結ベース部８１にとっての厚さ方向は径方向βになっている。連結ベース部８１にとっての幅方向は、径方向βに直交する接線方向であるが、本実施形態では、説明の便宜上、連結ベース部８１については接線方向のことを径方向βと称することがある。接線方向の称し方については、アーム部８５１，８５２も同様である。
【0098】
連結ベース部８１は、ベース先端部８１ａ及びベース根本部８１ｂを有している。ベース先端部８１ａ及びベース根本部８１ｂは、周方向γに延びている。ベース根本部８１ｂは、連結ベース部８１と第２フランジ部７３との境界部に配置されている。ベース先端部８１ａは、ベース根本部８１ｂから軸方向αに離間した位置にある。ベース先端部８１ａは、軸方向αにおいて第２フランジ部７３よりも第１フランジ部７２に近い位置にある。
【0099】
連結ベース部８１は、第１側面８１１及び第２側面８１２を有している。第１側面８１１及び第２側面８１２は、軸方向αに延びており、ベース先端部８１ａとベース根本部８１ｂとにかけ渡された状態になっている。第１側面８１１と第２側面８１２とは、周方向γに離間しており、周方向γにおいて互いに反対を向いている。
【0100】
図７、図８に示すように、連結ベース部８１においては、第１側面８１１に第１溝部８２１が設けられている。第１溝部８２１は、第２側面８１２に向けて凹んだ凹部であり、径方向βに開放されていることで溝状になっている。第１溝部８２１は第１受け面８２１ａを有している。第１受け面８２１ａは、第１アーム部８５１の第１突出部８６１が係合する被係合部である。第１受け面８２１ａは、第１溝部８２１の内面に含まれている。第１溝部８２１の内面において第１突出部８６１が係合する部位が第１受け面８２１ａである。第１受け面８２１ａは、軸方向αにおいてベース根本部８１ｂ側を向いており、例えば軸方向αに直交する方向に延びている。
【0101】
連結ベース部８１においては、第２側面８１２に第２溝部８２２が設けられている。第２溝部８２２は、第１側面８１１に向けて凹んだ凹部であり、径方向βに開放されていることで溝状になっている。第２溝部８２２は第２受け面８２２ａを有している。第２受け面８２２ａは、第２アーム部８５２の第２突出部８６２が係合する被係合部である。第２受け面８２２ａは、第２溝部８２２の内面に含まれている。第２溝部８２２の内面において第２突出部８６２が係合する部位が第２受け面８２２ａである。第２受け面８２２ａは、軸方向αにおいてベース根本部８１ｂ側を向いており、例えば軸方向αに直交する方向に延びている。
【0102】
連結ベース部８１は、第１受け面８２１ａ及び第２受け面８２２ａを支持しており、受支持部に相当する。第１うけ
第１溝部８２１及び第２溝部８２２は、軸方向αに複数ずつ並べられている。複数の第１溝部８２１は、第１側面８１１に沿って並べられている。これにより、複数の第１受け面８２１ａが第１側面８１１に沿って並べられている。軸方向αにおいては、複数の第１溝部８２１のそれぞれの幅寸法が同じになっている。これにより、複数の第１受け面８２１ａは、軸方向αに等間隔で配置されている。複数の第２溝部８２２は、第２側面８１２に沿って並べられている。このため、複数の第２受け面８２２ａが第２側面８１２に沿って並べられている。軸方向αにおいては、複数の第２溝部８２２のそれぞれの幅寸法が同じになっている。このため、複数の第２受け面８２２ａは、軸方向αに等間隔で配置されている。
第１溝部８２１及び第２溝部８２２は、軸方向αに複数ずつ並べられている。複数の第１溝部８２１は、第１側面８１１に沿って並べられている。これにより、複数の第１受け面８２１ａが第１側面８１１に沿って並べられている。軸方向αにおいては、複数の第１溝部８２１のそれぞれの幅寸法が同じになっている。これにより、複数の第１受け面８２１ａは、軸方向αに等間隔で配置されている。複数の第２溝部８２２は、第２側面８１２に沿って並べられている。このため、複数の第２受け面８２２ａが第２側面８１２に沿って並べられている。軸方向αにおいては、複数の第２溝部８２２のそれぞれの幅寸法が同じになっている。このため、複数の第２受け面８２２ａは、軸方向αに等間隔で配置されている。
【0103】
軸方向αにおいて、複数の第１受け面８２１ａの設置間隔と、複数の第２受け面８２２ａの設置間隔とは同じになっている。例えば、軸方向αにおいて隣り合う２つの第１受け面８２１ａの離間距離を第１受け距離Ｌ１と称し、隣り合う２つの第２受け面８２２ａの離間距離を第２受け距離Ｌ２と称すると、第１受け距離Ｌ１と第２受け距離Ｌ２とは同じになっている。本実施形態では、第１受け距離Ｌ１が第１溝部８２１の幅寸法と同じであり、第２受け距離Ｌ２が第２溝部８２２の幅寸法と同じである。
【0104】
第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとは、周方向γに横並びに設けられており、周方向γに互いに離間している。複数の第１受け面８２１ａが設けられた第１領域と、複数の第２受け面８２２ａが設けられた第２領域とは、周方向γに横並びに配置されている。第１領域及び第２領域は、軸方向αにおいてベース先端部８１ａよりもベース根本部８１ｂに近い位置にある。第１領域及び第２領域は、第２胴７１２の先端面から第２フランジ部７３側に離間した位置にある。
【0105】
連結ベース部８１においては、周方向γの幅寸法が均一になっていない。例えば、連結ベース部８１は幅広部８１ｃ及び幅狭部８１ｄを有している。幅広部８１ｃと幅狭部８１ｄとは軸方向αに並べられている。幅広部８１ｃは、幅狭部８１ｄよりもベース根本部８１ｂ側にある。例えば、幅広部８１ｃはベース根本部８１ｂからベース先端部８１ａに向けて延びており、幅狭部８１ｄはベース先端部８１ａからベース根本部８１ｂに向けて延びている。周方向γにおいては、幅広部８１ｃの幅寸法が幅狭部８１ｄの幅寸法よりも大きくなっている。幅広部８１ｃと幅狭部８１ｄとの境界部である幅境界部は、軸方向αにおいてベース先端部８１ａよりもベース根本部８１ｂに近い位置にある。例えば、幅境界部は第２胴７１２の先端面から第２フランジ部７３に離間した位置にある。軸方向αにおいては、幅広部８１ｃの長さ寸法が幅狭部８１ｄの長さ寸法よりも小さくなっている。
【0106】
連結ベース部８１においては、複数の第１受け面８２１ａ及び複数の第２受け面８２２ａが幅狭部８１ｄに設けられている。第１領域及び第２領域は、幅狭部８１ｄにおいてベース先端部８１ａよりも幅広部８１ｃに近い位置に配置されている。
【0107】
図７に示すように、第１スナップフィット８０１においては、アーム部８５１，８５２が第１フランジ部７２から第２フランジ部７３に向けて軸方向αに延びている。アーム部８５１，８５２は、軸方向αにおいて胴部７１よりも短く且つ第１胴７１１よりも長い。アーム部８５１，８５２は、全体として板状に形成されている。アーム部８５１，８５２の板面は、径方向βに直交する方向に延びた平坦面になっている。アーム部８５１，８５２にとっての厚さ方向は径方向βになっている。周方向γにおいて、アーム部８５１，８５２は全体として連結ベース部８１よりも細い。アーム部８５１，８５２は弾性変形可能になっている。アーム部８５１，８５２は、少なくとも周方向γに向けて撓むように弾性変形することが可能である。なお、連結ベース部８１も弾性変形可能になっていてもよい。ただし、アーム部８５１，８５２が連結ベース部８１よりも弾性変形しやすくなっていることが好ましい。
【0108】
第１アーム部８５１と第２アーム部８５２とは、周方向γに並べられている。周方向γにおいては、第１アーム部８５１と第２アーム部８５２との間に連結ベース部８１が入り込んだ状態になっている。第１アーム部８５１は、連結ベース部８１から周方向γに離間した位置にあり、周方向γにおいて第１側面８１１に対向している。第２アーム部８５２は、第１アーム部８５１とは反対側に向けて連結ベース部８１から離間した位置にあり、周方向γにおいて第２側面８１２に対向している。
【0109】
第１ボビン部７０１はアーム接続部８７を有している。アーム接続部８７は、周方向γにおいて第１アーム部８５１と第２アーム部８５２との間に設けられており、第１アーム部８５１と第２アーム部８５２とを接続している。アーム接続部８７は、第１フランジ部７２から第２フランジ部７３に向けて軸方向αに延びている。アーム接続部８７は、軸方向αにおいてベース先端部８１ａから第１フランジ部７２側に離間した位置にある。
【0110】
図７、図８に示すように、第１突出部８６１は、周方向γにおいて第１アーム部８５１から連結ベース部８１に向けて突出している。第１突出部８６１は、第１アーム部８５１の先端部に設けられている。第１突出部８６１は第１係合面８６１ａを有している。第１係合面８６１ａは、第１受け面８２１ａに係合する係合部であり、第１係合部に相当する。第１受け面８２１ａは、第１係合面８６１ａの係合を受ける受け部であり、第１受け部に相当する。
【0111】
第１係合面８６１ａは、第１突出部８６１の外面に含まれている。第１突出部８６１の外面において第１受け面８２１ａに係合する部位が第１係合面８６１ａである。第１係合面８６１ａは、軸方向αにおいてベース先端部８１ａ側を向いており、例えば軸方向αに直交する方向に延びている。第１突出部８６１は、複数の第１溝部８２１のうち１つの第１溝部８２１に入り込んだ状態になっている。これにより、第１係合面８６１ａは、複数の第１受け面８２１ａのうち１つの第１受け面８２１ａに係合している。第１スナップフィット８０１においては、第１アーム部８５１の弾性変形により第１受け面８２１ａに対する第１係合面８６１ａの係合及び解除が可能になっている。
【0112】
第２突出部８６２は、周方向γにおいて第２アーム部８５２から連結ベース部８１に向けて突出している。第２突出部８６２は、第２アーム部８５２の先端部に設けられている。第２突出部８６２は第２係合面８６２ａを有している。第２係合面８６２ａは、第２受け面８２２ａに係合する係合部であり、第２係合部に相当する。第２受け面８２２ａは、第２係合面８６２ａの係合を受ける受け部であり、第２受け部に相当する。
【0113】
第２係合面８６２ａは、第２突出部８６２の外面に含まれている。第２突出部８６２の外面において第２受け面８２２ａに係合する部位が第２係合面８６２ａである。第２係合面８６２ａは、軸方向αにおいてベース先端部８１ａ側を向いており、例えば軸方向αに直交する方向に延びている。第２突出部８６２は、複数の第２溝部８２２のうち１つの第２溝部８２２に入り込んだ状態になっている。これにより、第２係合面８６２ａは、複数の第２受け面８２２ａのうち１つの第２受け面８２２ａに係合している。第１スナップフィット８０１においては、第２アーム部８５２の弾性変形により第２受け面８２２ａに対する第２係合面８６２ａの係合及び解除が可能になっている。
【0114】
第１アーム部８５１には１つの第１係合面８６１ａが設けられている。第２アーム部８５２には１つの第２係合面８６２ａが設けられている。第１係合面８６１ａと第２係合面８６２ａとは、周方向γに横並びに設けられている。
【0115】
第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２は、連結ベース部８１及びアーム部８５１，８５２のそれぞれを有している。第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２のそれぞれにおいて、連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２とで軸方向αの長さがほぼ同じになっている。
【0116】
図９、図１０に示すように、第２ボビン部７０２は、第１スナップフィット８０１に含まれる連結ベース部８１と、第２スナップフィット８０２に含まれるアーム部８５１，８５２とを有している。第２ボビン部７０２においては、連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２とが、径方向βにおいてコイル中心線Ｃｃを介して互いに反対側に配置されている。第１ボビン部７０１は、第２スナップフィット８０２に含まれる連結ベース部８１と、第１スナップフィット８０１に含まれるアーム部８５１，８５２とを有している。第１ボビン部７０１においても、連結ベース部８１とアーム部８５１，８５２とが、径方向βにおいてコイル中心線Ｃｃを介して互いに反対側に配置されている。
【0117】
第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とは、互いに組み付けられる向きが逆になっているだけで、同じ形状及び大きさの部材である。このため、第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とは対称形状になっている。第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とは、軸方向αにおける向きが逆になっているだけであり、回転対称の関係になっている。このように第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とが対称形状になっていることで、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とを平行に連結できる構成が複数の受け面８２１ａ，８２２ａにより実現されている。
【0118】
図７～図９に示すように、ボビン７０は、第１クラッシュリブ７６及び第２クラッシュリブ７７を有している。第１クラッシュリブ７６は、第１フランジ部７２に設けられており、第１ボビン部７０１に含まれている。第１クラッシュリブ７６は、第１フランジ面７２ａに設けられた凸状のリブであり、第１フランジ面７２ａから第１コイル端面３１１に向けて突起している。第１クラッシュリブ７６は、第１フランジ面７２ａと第１コイル端面３１１との間に設けられている。第１クラッシュリブ７６は、第１フランジ面７２ａと第１コイル端面３１１との間に挟まった状態になっており、第１コイル端面３１１に押し付けられている。
【0119】
第２クラッシュリブ７７は、第２フランジ部７３に設けられており、第２ボビン部７０２に含まれている。第２クラッシュリブ７７は、第２フランジ面７３ａに設けられた凸状のリブであり、第２フランジ面７３ａから第２コイル端面３１２に向けて突起している。第２クラッシュリブ７７は、第２フランジ面７３ａと第２コイル端面３１２との間に設けられている。第２クラッシュリブ７７は、第２フランジ面７３ａと第２コイル端面３１２との間に挟まった状態になっており、第２コイル端面３１２に押し付けられている。
【0120】
図７、図８に示すように、軸方向αにおいて、第１クラッシュリブ７６の第１リブ高さＨ１は、第１受け面８２１ａについての第１受け距離Ｌ１及び第２受け面８２２ａについての第２受け距離Ｌ２のいずれよりも小さい。この第１リブ高さＨ１は、第１フランジ面７２ａと第１コイル端面３１１との離間距離と同じになっている。リブ高さＨ１，Ｈ２は、クラッシュリブ７６，７７がフランジ部７２，７３から突出した寸法であり、突出寸法に相当する。
【0121】
軸方向αにおいて、第２クラッシュリブ７７の第２リブ高さＨ２は、第１受け面８２１ａについての第１受け距離Ｌ１及び第２受け面８２２ａについての第２受け距離Ｌ２のいずれよりも小さい。この第２リブ高さＨ２は、第１フランジ面７２ａと第１コイル端面３１１との離間距離と同じになっている。また、第１リブ高さＨ１と第２リブ高さＨ２とはほぼ同じになっている。
【0122】
リアクトルユニット３０を製造する製造工程においては、作業者は、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とでコイル３１を挟み付けるようにして、第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とを組み付けてボビン７０を形成する。クラッシュリブ７６，７７は、第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２との組み付けに伴って、コイル端面３１１，３１２に押し付けられることで潰れるように変形したリブである。クラッシュリブ７６，７７は、変形した状態でコイル端面３１１，３１２を押圧しており、潰しリブや押圧リブと称されることがある。クラッシュリブ７６，７７は、第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２との組み付けに伴って低くなる。第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とが組み付けられる前においては、クラッシュリブ７６，７７の高さ寸法が第１受け距離Ｌ１及び第２受け距離Ｌ２のいずれよりも大きくなっている。
【0123】
図７～図９に示すように、クラッシュリブ７６，７７は、フランジ面７２ａ，７２ｂに複数設けられている。第１クラッシュリブ７６は、径方向βにおいて第１フランジ面７２ａの内周縁及び外周縁のいずれからも離間した位置に設けられている。例えば、第１クラッシュリブ７６は、径方向βにおいて第１フランジ面７２ａの内周縁と外周縁との中間位置にある。第２クラッシュリブ７７は、径方向βにおいて第２フランジ面７３ａの内周縁及び外周縁のいずれからも離間した位置に設けられている。例えば、第２クラッシュリブ７７は、径方向βにおいて第２フランジ面７３ａの内周縁と外周縁との中間位置にある。
【0124】
クラッシュリブ７６，７７は、スナップフィット８０１，８０２から周方向γに離間した位置にある。すなわち、クラッシュリブ７６，７７は、径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複しない位置にある。第１クラッシュリブ７６及び第２クラッシュリブ７７は、周方向γにおいて第１スナップフィット８０１を介して並ぶようにそれぞれ一対設けられている。一対の第１クラッシュリブ７６の離間距離と、一対の第２クラッシュリブ７７の離間距離とは、いずれもコイル３１の内径よりも小さくなっている。一対の第１クラッシュリブ７６と一対の第２クラッシュリブ７７とは軸方向αに並んだ位置にある。また、第１クラッシュリブ７６及び第２クラッシュリブ７７は、第２スナップフィット８０２に対して同様に、周方向γにおいて第２スナップフィット８０２を介して並ぶようにそれぞれ一対設けられている。
【0125】
ボビン７０は第１挿通部７４及び第２挿通部７５を有している。第１挿通部７４は、第１フランジ部７２に設けられており、第１コイル端子３３を挿通させている。第１挿通部７４は、第１フランジ部７２を軸方向αに貫通しており、切り欠きや挿通孔により形成されている。第１コイル端子３３は、コイル３１から第１挿通部７４を通って軸方向αに延びている。第２挿通部７５は、第２フランジ部７３に設けられており、第２コイル端子３４を挿通させている。第２挿通部７５は、第２フランジ部７３を軸方向αに貫通しており、切り欠きや挿通孔により形成されている。第２コイル端子３４は、コイル３１から第２挿通部７５を通って軸方向αに延びている。
【0126】
第１挿通部７４及び第２挿通部７５は、コイル側面３１３において複数の側面部３１３ａのいずれかに径方向βに重複する位置にある。複数の側面部３１３ａのうち、第１挿通部７４が径方向βに重複する側面部３１３ａと、第２挿通部７５が径方向βに重複する側面部３１３ａと、は互いに異なっている。また、複数の側面部３１３ａのうち、挿通部７４，７５が径方向βに重複する側面部３１３ａと、スナップフィット８０１，８０２に径方向βに重複する側面部３１３ａと、は互いに異なっている。この構成は、コイル端子３３が径方向βに重複する側面部３１３ａと、スナップフィット８０１，８０２に径方向βに重複する側面部３１３ａと、が互いに異なっている、という構成のことである。
【0127】
図６に示すように、コア４０は、コア内周部４１、コア外周部４２、第１ブロック部４３及び第２ブロック部４４を有している。コア内周部４１は、コイル中心線Ｃｃに沿って軸方向αに延びている。コア内周部４１は、ボビン７０の胴部７１に挿通されることで、コイル３１の中空部に挿通された状態になっている。コイル３１においては、巻線がコア内周部４１の周りに巻回された状態になっている。コア外周部４２は、コア内周部４１と共に軸方向αに延びている。コア外周部４２は、コア内周部４１を介して径方向βに並べて一対設けられている。
【0128】
第１ブロック部４３及び第２ブロック部４４は、コア内周部４１及びコア外周部４２を介して軸方向αに並べられている。これらブロック部４３，４４はいずれも、径方向βに延びており、コア内周部４１とコア外周部４２とを接続している。軸方向αにおいて、コア内周部４１及びコア外周部４２のそれぞれの一方の端部が第１ブロック部４３により接続されており、それぞれの他方の端部が第２ブロック部４４により接続されている。
【0129】
コア４０は、第１コア端面４０ａ、第２コア端面４０ｂ及びコア側面４０ｃを有している。第１コア端面４０ａ、第２コア端面４０ｂ及びコア側面４０ｃはいずれもコア４０の外周面に含まれている。コア４０においては、外面の一部が外周面である。第１コア端面４０ａと第２コア端面４０ｂとは、軸方向αに並べられており、軸方向αにおいて互いに反対を向いている。第１コア端面４０ａは、第１ブロック部４３の外面において第２ブロック部４４とは反対側を向いた部位であり、第１反対面に相当する。第２コア端面４０ｂは、第２ブロック部４４の外面において第１ブロック部４３とは反対側を向いた部位であり、第２反対面に相当する。第１コア端面４０ａ及び第２コア端面４０ｂはいずれも、軸方向αに直交する方向に延びており、互いに平行になっている。
【0130】
コア側面４０ｃは、径方向βに並べて一対設けられている。一対のコア側面４０ｃは、径方向βにおいて互いに反対を向いている。コア側面４０ｃは、コア外周部４２の外面においてコア内周部４１とは反対側を向いた部位である。コア側面４０ｃは、径方向βに直交する方向に延びている。コア側面４０ｃは、軸方向αにおいて第１コア端面４０ａと第２コア端面４０ｂとにかけ渡された状態になっている。
【0131】
コア４０は、第１コア部４５及び第２コア部４６という２つの部材を有している。第１コア部４５と第２コア部４６とが互いに磁気的に接続されていることでコア４０が形成されている。第１コア部４５は、第１ブロック部４３、第１内周部４５１及び第１外周部４５２を有している。第１内周部４５１及び第１外周部４５２は、第１ブロック部４３から軸方向αに延びている。第１外周部４５２は、第１コア部４５に一対含まれている。第２コア部４６は、第２ブロック部４４、第２内周部４６１及び第２外周部４６２を有している。第２内周部４６１及び第２外周部４６２は、第２ブロック部４４から軸方向αに延びている。第２外周部４６２は、第２コア部４６に一対含まれている。第１コア部４５及び第２コア部４６は、全体としてＥ字形状になっており、Ｅコアと称されることがある。
【0132】
第１内周部４５１の先端面を第１内端面４５１ａと称し、第２内周部４６１の先端面を第２内端面４６１ａと称すると、コア４０においては、第１内端面４５１ａと第２内端面４６１ａとが互いに重ねられた状態になっている。コア４０においては、第１内周部４５１及び第２内周部４６１によりコア内周部４１が形成されている。第１内端面４５１ａ及び第２内端面４６１ａはいずれも、軸方向αに直交する方向に延びており、第１コア端面４０ａ及び第２コア端面４０ｂに平行になっている。
【0133】
第１外周部４５２の先端面を第１外端面４５２ａと称し、第２外周部４６２の先端面を第２外端面４６２ａと称すると、コア４０においては、第１外端面４５２ａと第２外端面４６２ａとが互いに重ねられた状態になっている。コア４０においては、第１外周部４５２及び第２外周部４６２によりコア外周部４２が形成されている。第１外端面４５２ａ及び第２外端面４６２ａはいずれも、軸方向αに直交する方向に延びており、第１コア端面４０ａ及び第２コア端面４０ｂに平行になっている。
【0134】
リアクトルユニット３０は、リアクトルケース９０及び板バネ１１０を有している。リアクトルケース９０は、コイル３１、コア４０、ボビン７０及び板バネ１１０を収容しており、収容ケースに相当する。リアクトルケース９０は、第１ケース面９１、第２ケース面９２及びケース延び面９３を有している。
【0135】
第１ケース面９１、第２ケース面９２及びケース延び面９３はいずれも、リアクトルケース９０の内面に含まれている。第１ケース面９１は、リアクトルケース９０の内面において第１コア端面４０ａに対向する部位であり、第１対向面に相当する。第２ケース面９２は、リアクトルケース９０の内面において第２コア端面４０ｂに対向する部位であり、第２対向面に相当する。第１ケース面９１と第２ケース面９２とは、軸方向αに並べられており、軸方向αにおいてコア４０を介して互いに対向している。第１ケース面９１及び第２ケース面９２は、軸方向αに直交する方向に延びている。
【0136】
ケース延び面９３は、リアクトルケース９０の内面においてコア側面４０ｃに対向する部位である。ケース延び面９３は、第１ケース面９１と第２ケース面９２とが並んだ方向である軸方向αに延びており、延び面に相当する。ケース延び面９３は、径方向βに並べて一対設けられている。一対のケース延び面９３は、径方向βにおいてコア４０を介して互いに対向している。ケース延び面９３は、径方向βに直交する方向に延びている。ケース延び面９３は、軸方向αにおいて第１ケース面９１と第２ケース面９２とにかけ渡された状態になっている。
【0137】
板バネ１１０は、第１コア部４５と第２コア部４６とを互いに近づく向きに押圧しており、押圧バネに相当する。板バネ１１０は、金属材料等により形成されたバネ部材であり、弾性変形により生じる復元力により第１コア部４５と第２コア部４６とが近づく向きに付勢している。板バネ１１０は、板状の部材が折り曲げられるなどして形成されており、全体として板バネ１１０の厚さ方向に膨らむように曲がっている。コア４０は、板バネ１１０の内側に入り込んだ状態になっている。板バネ１１０は、コア４０の外周面に沿って延びており、第１コア端面４０ａ、第２コア端面４０ｂ及びコア側面４０ｃに対向している。
【0138】
板バネ１１０は、第１バネ部１１１、第２バネ部１１２及び支持バネ部１１３を有している。第１バネ部１１１、第２バネ部１１２及び支持バネ部１１３は、全体として板状に形成されている。第１バネ部１１１と第２バネ部１１２とは、コア４０を介して軸方向αに並べられている。第１バネ部１１１及び第２バネ部１１２は、それぞれの板面が軸方向αに直交する向きで設けられている。
【0139】
支持バネ部１１３は、第１バネ部１１１及び第２バネ部１１２を支持している。支持バネ部１１３は、第１バネ部１１１と第２バネ部１１２とを接続している。支持バネ部１１３においては、一方の端部から第１バネ部１１１が延びており、他方の端部から第２バネ部１１２が延びている。支持バネ部１１３は、リアクトルケース９０の内面に沿って延びている。支持バネ部１１３は、第１ケース面９１と第２ケース面９２とにかけ渡された状態になっている。
【0140】
支持バネ部１１３は、第１支持部１１３ａ、第２支持部１１３ｂ及び接続支持部１１３ｃを有している。接続支持部１１３ｃは、第１支持部１１３ａと第２支持部１１３ｂとを接続している。接続支持部１１３ｃは、コア側面４０ｃとケース延び面９３との間に設けられている。接続支持部１１３ｃは、ケース延び面９３に沿って軸方向αに延びており、ケース延び面９３に重ねられている。接続支持部１１３ｃにおいては、一方の端部から第１支持部１１３ａが延びており、他方の端部から第２支持部１１３ｂが延びている。
【0141】
第１支持部１１３ａは、第１バネ部１１１を支持している。第１支持部１１３ａは、第１コア端面４０ａと第１ケース面９１との間に設けられている。第１支持部１１３ａは、接続支持部１１３ｃから径方向βに延びている。第２支持部１１３ｂは、第２バネ部１１２を支持している。第２支持部１１３ｂは、第２コア端面４０ｂと第２ケース面９２との間に設けられている。第２支持部１１３ｂは、接続支持部１１３ｃから径方向βに延びている。第１支持部１１３ａと第２支持部１１３ｂとは、軸方向αにおいてコア４０を介して対向している。
【0142】
第１バネ部１１１は、軸方向αにおいて第１コア部４５を介して第２コア部４６とは反対側に設けられている。第１バネ部１１１は、第１コア端面４０ａに対向しており、第１コア端面４０ａに沿って延びている。第１バネ部１１１は、第１コア部４５を第２コア部４６に向けて押圧している。第１バネ部１１１は、全体として第１支持部１１３ａに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっている。第１バネ部１１１は、第１支持部１１３ａから接続支持部１１３ｃに向けて径方向βに延びている。第１バネ部１１１は、第１支持部１１３ａと第１コア端面４０ａとの間に設けられている。
【0143】
第１バネ部１１１は、全体として第１コア端面４０ａに向けて膨らむように曲がった形状になっている。第１バネ部１１１は第１頂部１１１ａを有している。第１頂部１１１ａは、第１バネ部１１１において最も第１コア端面４０ａに近い部位である。換言すれば、第１頂部１１１ａは、第１バネ部１１１において最も第１支持部１１３ａから離間した部位である。第１バネ部１１１においては、第１頂部１１１ａが第１コア端面４０ａに押し付けられた状態になっている。第１バネ部１１１においては、少なくとも第１頂部１１１ａが第１コア端面４０ａに接触している。
【0144】
第２バネ部１１２は、軸方向αにおいて第２コア部４６を介して第１コア部４５とは反対側に設けられている。第２バネ部１１２は、第２コア端面４０ｂに対向しており、第２コア端面４０ｂに沿って延びている。第２バネ部１１２は、第２コア部４６を第１コア部４５に向けて押圧している。第２バネ部１１２は、全体として第２支持部１１３ｂに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっている。第２バネ部１１２は、第２支持部１１３ｂから接続支持部１１３ｃに向けて径方向βに延びている。第２バネ部１１２は、第２支持部１１３ｂと第２コア端面４０ｂとの間に設けられている。
【0145】
第２バネ部１１２は、全体として第２コア端面４０ｂに向けて膨らむように曲がった形状になっている。第２バネ部１１２は第２頂部１１２ａを有している。第２頂部１１２ａは、第２バネ部１１２において最も第２コア端面４０ｂに近い部位である。換言すれば、第２頂部１１２ａは、第２バネ部１１２において最も第２支持部１１３ｂから離間した部位である。第２バネ部１１２においては、第２頂部１１２ａが第２コア端面４０ｂに押し付けられた状態になっている。第２バネ部１１２においては、少なくとも第２頂部１１２ａが第２コア端面４０ｂに接触している。
【0146】
板バネ１１０は、少なくとも一部が弾性変形した状態でリアクトルケース９０の内面とコア４０との間に収容されている。板バネ１１０は、第１頂部１１１ａが第１支持部１１３ａに近づくように、且つ第２頂部１１２ａが第２支持部１１３ｂに近づくように、弾性変形している。板バネ１１０においては、少なくとも第１バネ部１１１が弾性変形している。板バネ１１０は、第１バネ部１１１の復元力により第１コア部４５を第２コア部４６に向けて付勢している。板バネ１１０においては、少なくとも第２バネ部１１２が弾性変形している。板バネ１１０は、第２バネ部１１２の復元力により第２コア部４６を第１コア部４５に向けて付勢している。第１バネ部１１１及び第２バネ部１１２は、それぞれの少なくとも一部が弾性変形した状態になっている。
【0147】
次に、リアクトルユニット３０を製造する製造方法について説明する。リアクトルユニット３０の製造工程には、コイル３１にボビン７０を取り付けるボビン工程と、コア４０に板バネ１１０を装着するバネ工程と、が含まれている。ボビン工程は、ボビン７０を製造する製造方法を有しており、ボビン７０の製造工程でもある。バネ工程は、コイル体３５、コア４０、ボビン７０、板バネ１１０をリアクトルケース９０に収容させる工程である。
【0148】
ボビン工程において、作業者は、コイル体３５に第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２を取り付ける。作業者は、第１胴７１１がコイル３１の中空部に入り込むように、且つ第２胴７１２がコイル３１の中空部に入り込むように、第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とを組み付ける。作業者は、第１ボビン部７０１が有するアーム部８５１，８５２の間に第２ボビン部７０２が有する連結ベース部８１を入り込ませて第１スナップフィット８０１を形成する。また、作業者は、第２ボビン部７０２が有するアーム部８５１，８５２の間に第１ボビン部７０１が有する連結ベース部８１を入り込ませて第２スナップフィット８０２を形成する。
【0149】
作業者は、フランジ部７２，７３をコイル３１に押し付けてクラッシュリブ７６，７７をコイル端面３１１，３１２で押し潰すように変形させながら、スナップフィット８０１，８０２において係合面８６１ａ，８６２ａを受け面８２１ａ，８２２ａに係合させる。このように、クラッシュリブ７６，７７を変形させることで、第１フランジ部７２及び第２フランジ部７３とコイル３１との間に遊びとしての隙間が生じにくくなる。このため、コイル３１において隣り合う２つの環状部３２の間に隙間が生じにくくなり、これら環状部３２の間に異物が進入しにくくなる。
【0150】
バネ工程において、作業者は、ボビン７０が装着された状態のコイル体３５にコア４０を取り付ける。作業者は、コイル体３５及びボビン７０を挟み込むように第１コア部４５と第２コア部４６とを組み付けてコア４０を形成する。作業者は、板バネ１１０をコア４０に装着する装着作業と、板バネ１１０及びコア４０等をリアクトルケース９０に収容する収容作業とを行う。作業者は、装着作業及び収容作業の少なくとも一方で板バネ１１０を弾性変形させる。これにより、板バネ１１０は、弾性変形した状態でリアクトルケース９０に収容される。
【0151】
＜構成群Ａ＞
ここまで説明した本実施形態によれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが径方向βに並べられている。このため、コイル３１から軸方向αに離間した電流センサ５１では、コイル磁束Ｍｃのうち短曲がり部Ｍｃｂが比較的短いことに起因して、この短曲がり部Ｍｃｂが第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３から径方向βにずれた位置に存在しやすい。換言すれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並んだ状態にはなりにくい。したがって、第１センサ素子５２が検出するコイル磁束Ｍｃの向きと第２センサ素子５３が検出するコイル磁束Ｍｃの向きとが互いに逆になるということを抑制できる。すなわち、センサ素子５２，５３が検出する検出値にコイル磁束Ｍｃがノイズとして含まれることを抑制できる。これにより、電流センサ５１による電流の検出精度を高めることができる。
ここまで説明した本実施形態によれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが径方向βに並べられている。このため、コイル３１から軸方向αに離間した電流センサ５１では、コイル磁束Ｍｃのうち短曲がり部Ｍｃｂが比較的短いことに起因して、この短曲がり部Ｍｃｂが第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３から径方向βにずれた位置に存在しやすい。換言すれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並んだ状態にはなりにくい。したがって、第１センサ素子５２が検出するコイル磁束Ｍｃの向きと第２センサ素子５３が検出するコイル磁束Ｍｃの向きとが互いに逆になるということを抑制できる。すなわち、センサ素子５２，５３が検出する検出値にコイル磁束Ｍｃがノイズとして含まれることを抑制できる。これにより、電流センサ５１による電流の検出精度を高めることができる。
【0152】
本実施形態では、電流センサ５１が集磁コアを有していないコアレス式であるため、センサ素子５２，５３が検出する検出値がコイル磁束Ｍｃによる影響を受けやすい。これに対して、本実施形態によれば、センサ素子５２，５３が検出する検出値にコイル磁束Ｍｃが含まれる可能性が低いため、これら検出値がコイル磁束Ｍｃによる影響を受けることを抑制できる。
【0153】
本実施形態によれば、電流センサ５１において、第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３は、コイル３１から軸方向αに離間した位置に設けられている。このため、これら第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並ぶという確率を低減できる。したがって、コイル３１から軸方向αに離間した位置において径方向βに並べられた複数の電流センサ５１については、第１センサ素子５２と第２センサ素子とが短曲がり部Ｍｃｂに沿って並んだという電流センサ５１の数を極力少なくできる。
【0154】
本実施形態によれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、軸方向αにおいて接続部６１よりもコイル３１側に設けられている。この構成では、接続部６１とコイル３１との間というデッドスペースになりやすい領域を第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３の設置スペースとして有効利用できる。換言すれば、装置ケース２０において内部空間２０Ｓという限られた空間において、デッドスペースになりやすい領域に電流センサ５１を配置できる。このため、装置ケース２０及び電力変換装置１０の小型化を図ることが可能になる。
【0155】
本実施形態によれば、センサ素子５２，５３の中心を通って径方向βに延びる素子中心線Ｃｓは、コイル３１の中心を通って軸方向αに延びるコイル中心線Ｃｃに直交している。コイル磁束Ｍｃにおいては、素子中心線Ｃｓに沿って径方向βに延びる部分が最も短いため、素子中心線Ｃｓとコイル中心線Ｃｃとが直交していることで、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶ可能性を最も低くできる。
【0156】
本実施形態において、軸方向αに延びるように偏平したコイル磁束Ｍｃでは、径方向βでの長さ寸法が最も小さくなっている。そこで、本実施形態によれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが径方向βに並べられている。この構成では、例えば第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが軸方向αに互いに離間した位置にある構成に比べて、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶという可能性を低減できる。換言すれば、第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３をコイル磁束Ｍｃによるノイズの影響を最も受けにくい位置に配置できる。
【0157】
本実施形態では、複数の電流センサ５１は、コイル３１から軸方向αに離間した位置において径方向βに並べられている。この構成では、電流センサ５１とコイル３１とが装置ケース２０にとっての短手方向に並べられているため、電流センサ５１とコイル３１との離間距離を大きくすることが困難になる。このため、コイル磁束Ｍｃが電流センサ５１に届きやすく、センサ素子５２，５３が検出するコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２が大きくなりやすい。したがって、電流センサ５１の検出精度がコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２により低下しやすくなることが懸念される。
【0158】
これに対して、本実施形態によれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが径方向βに並べられているため、これら第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶということを抑制できる。これにより、装置ケース２０において電流センサ５１とコイル３１との離間距離が小さくなっていたとしても、電流センサ５１の検出精度がコイル値Ｄｃ１，Ｄｃ２により低下するということを抑制できる。
【0159】
本実施形態によれば、リアクトル領域２０Ｓｂとセンサ領域２０Ｓｃとが軸方向αに並ぶように配置されている。この構成では、センサ領域２０Ｓｃに配置された複数の電流センサ５１のいずれについても、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶという可能性を低減できる。
【0160】
本実施形態によれば、センサ領域２０Ｓｃに収容された複数の電流センサ５１のうち、少なくとも１つの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対して軸方向αに重複する位置に設けられている。この構成では、複数の電流センサ５１の少なくとも１つの電流センサ５１については、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶことを高い確率で抑制できる。これにより、コイル磁束Ｍｃによるノイズの影響をより確実に抑制できる。
【0161】
特に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相という３相のそれぞれに対して設けられた３つの電流センサ５１について、少なくとも１つの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対して軸方向αに重複する位置に設けられている。このため、３相のうち、この電流センサ５１が設けられた相については、電流の検出精度をより確実に高めることができる。
【0162】
本実施形態によれば、装置ケース２０の内部において、パワー領域２０Ｓａは、リアクトル領域２０Ｓｂに対して径方向βに並ぶ位置であって、センサ領域２０Ｓｃに対して軸方向αに並ぶ位置に設けられている。この構成では、内部空間２０Ｓにおいて、リアクトル領域２０Ｓｂに対して径方向βに並び、且つセンサ領域２０Ｓｃに対して軸方向αに並ぶ領域をパワー領域２０Ｓａとして有効利用できる。このため、電力変換装置１０の体格を大きくすることなく、パワーユニット２１、リアクトルユニット３０及び電流センサ５１といった電気部品を、装置ケース２０の内部に効果的に配置できる。
【0163】
本実施形態によれば、センサ領域２０Ｓｃは、リアクトル領域２０Ｓｂの少なくとも一部とパワー領域２０Ｓａの少なくとも一部との両方に対して軸方向αに重複する位置に設けられている。この構成では、センサ領域２０Ｓｃに対して軸方向αに隣り合う領域について、リアクトル領域２０Ｓｂ及びパワー領域２０Ｓａの位置関係に関する自由度を高めることができる。これにより、装置ケース２０の内部において、パワーユニット２１、リアクトルユニット３０及び電流センサ５１といった電気部品の配置に関する自由度を高めることができる。
【0164】
＜構成群Ｂ＞
本実施形態によれば、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とがスナップフィット８０１，８０２により連結されている。この構成では、コイル３１が軸方向αに伸びるように変形することがクラッシュリブ７６，７７により規制される。このため、コイル３１において、隣り合う２つの環状部３２が軸方向αに離間するということが生じにくくなっている。これにより、隣り合う２つの環状部３２の間に異物が進入するということを抑制できる。
本実施形態によれば、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とがスナップフィット８０１，８０２により連結されている。この構成では、コイル３１が軸方向αに伸びるように変形することがクラッシュリブ７６，７７により規制される。このため、コイル３１において、隣り合う２つの環状部３２が軸方向αに離間するということが生じにくくなっている。これにより、隣り合う２つの環状部３２の間に異物が進入するということを抑制できる。
【0165】
しかも、クラッシュリブ７６，７７が、フランジ部７２，７３に設けられ、コイル端面３１１，３１２に向けて突出し、コイル端面３１１，３１２に押し付けられた状態になっている。この構成では、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３との間において、受け距離Ｌ１，Ｌ２よりも小さいコイル３１の遊びが生じる、ということをクラッシュリブ７６，７７により抑制できる。また、この構成では、リアクトルユニット３０やボビン７０について製造による細かい公差が生じたとしても、この公差をクラッシュリブ７６，７７により吸収することができる。
【0166】
さらに、リブ高さＨ１，Ｈ２が受け距離Ｌ１，Ｌ２よりも小さい。この構成では、クラッシュリブ７６，７７がコイル３１の延びを規制する上で、リブ高さＨ１，Ｈ２を必要最小限になっている。これにより、リブ高さＨ１，Ｈ２が大きすぎることに起因して、リアクトルユニット３０の製造後に意図せずにクラッシュリブ７６，７７が変形してコイル３１の遊びが生じる、ということを抑制できる。
【0167】
本実施形態によれば、連結ベース部８１において、周方向γのうち一方に向けて開放された第１受け面８２１ａに第１係合面８６１ａが係合され、他方に向けて開放された第２受け面８２２ａに第２係合面８６２ａが係合されている。この構成では、例えば第１受け面８２１ａ及び第２受け面８２２ａのうち一方だけが連結ベース部８１に設けられた構成に比べて、連結ベース部８１に対してアーム部８５１，８５２が相対的に傾くということが生じにくくなっている。すなわち、コイル端面３１１，３１２に対してフランジ部７２，７３が相対的に傾くということが生じにくくなっている。このため、フランジ部７２，７３がコイル３１を挟み込んだ状態をスナップフィット８０１，８０２により保持できる。
【0168】
本実施形態によれば、クラッシュリブ７６，７７は、周方向γにおいてスナップフィット８０１，８０２を介して一対並べられている。この構成では、例えばクラッシュリブ７６，７７が、周方向γにおいてスナップフィット８０１，８０２の片側にだけ設けられた構成に比べて、フランジ部７２，７３がコイル端面３１１，３１２に対して傾くということが生じにくくなっている。このため、一対のクラッシュリブ７６，７７により、周方向γにおいてコイル３１を全体的に均等に保持することができる。
【0169】
本実施形態によれば、複数の受け面８２１ａ，８２１ｂは、軸方向αにおいてベース先端部８１ａよりもベース根本部８１ｂに近い位置に設けられている。この構成では、連結ベース部８１において複数の受け面８２１ａ，８２２ａよりもベース根本部８１ｂ側の部分を極力短くできるため、この部分の強度が不足するということが生じにくい。スナップフィット８０１，８０２によりコイル３１を全体的に均等に保持することができる。また、この構成では、例えばコイル３１の長さ寸法に合わせて、連結ベース部８１において複数の受け面８２１ａ，８２２ａとベース先端部８１ａとの間に新たに受け面８２１ａ，８２２ａを追加することが可能である。このため、スナップフィット８０１，８０２の汎用性を高めることができる。
【0170】
本実施形態によれば、周方向γにおいて、アーム部８５１，８５２が連結ベース部８１よりも細い。このため、係合面８６１ａ，８６２ａと受け面８２１ａ，８２１ｂとが係合する際に連結ベース部８１がアーム部８５１，８５２よりも弾性変形しやすい、という構成を実現できる。したがって、リアクトルユニット３０の製造工程において、作業者が係合面８６１ａ，８６２ａと受け面８２１ａ，８２１ｂとを係合させる際に、少ない荷重で第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とを組み付けることができる。このように、作業者が第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とを組み付ける際の作業負担を低減できる。
【0171】
本実施形態によれば、受け面８２１ａ，８２２ａは、連結ベース部８１において、幅広部８１ｃ及び幅狭部８１ｄのうち幅狭部８１ｄに設けられている。この構成では、係合面８６１ａ，８６２ａは、受け面８２１ａ，８２２ａを通過して幅広部８１ｃ側に行きすぎると、突出部８６１，８６２が幅広部８１ｃに接触することになる。このため、スナップフィット８０１，８０２において、幅広部８１ｃは、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとの行き違いを規制するストッパとしての機能を発揮することができる。
【0172】
本実施形態によれば、第１スナップフィット８０１と第２スナップフィット８０２とでは、受け距離Ｌ１，Ｌ２が同じになっている。この構成では、径方向βにおいて第１スナップフィット８０１側と第２スナップフィット８０２側とで、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３との離間距離が異なる、ということが生じにくくなっている。このため、隣り合う２つの環状部３２の間に異物が進入するということを周方向γの全体について均等に抑制できる。また、この構成では、径方向βにおいて第１スナップフィット８０１側と第２スナップフィット８０２側とで、クラッシュリブ７６，７７が吸収する交差を均等化できる。このため、周方向γ全体で均等に公差を吸収することができる。
【0173】
本実施形態によれば、コイル側面３１３において複数の側面部３１３ａのうち、径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複する側面部３１３ａと、軸方向αにおいてコイル端子３３，３４に重複する側面部３１３ａとが互いに異なっている。この構成では、スナップフィット８０１，８０２とコイル端子３３，３４とを、互いに干渉しないように配置することが容易になる。この場合、スナップフィット８０１，８０２及びコイル端子３３，３４の形状や大きさに関する自由度が向上するため、スナップフィット８０１，８０２の強度を十分に高めることができる。
【0174】
本実施形態によれば、第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２のうち一方には、第１スナップフィット８０１に含まれる受け面８２１ａ，８２２ａと第１挿通部７４とが設けられている。他方には、第２スナップフィット８０２に含まれる受け面８２１ａ，８２２ａと第２挿通部７５とが設けられている。この構成では、スナップフィット８０１，８０２に加わる荷重が第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とに均等に分かれやすく、且つ挿通部７４，７５による強度低下の可能性が第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２とに分かれやすい。したがって、第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２のうち一方に荷重が集中すること、及び第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２のうち一方に強度低下が集中すること、を抑制できる。このように、第１ボビン部７０１及び第２ボビン部７０２のうち一方が他方よりも異常が発生しやすくなるということを抑制できる。
【0175】
しかも、スナップフィット８０１，８０２においては、幅狭部８１ｄという幅広部８１ｃから一段落ちた部位に受け面８２１ａ，８２２ａが設けられている。このため、受け面８２１ａ，８２２ａに付与される荷重が幅広部８１ｃ全体に加わりやすい。したがって、スナップフィット８０１，８０２において、連結ベース部８１という受け面８２１ａ，８２２ａが設けられた部位の強度を全体的に向上させることができる。
【0176】
＜構成群Ｃ＞
本実施形態によれば、第１コア部４５と第２コア部４６とが互いに近づく向きに板バネ１１０により押圧されている。この構成では、第１コア部４５と第２コア部４６とを密着させる密着力が板バネ１１０により付与されるため、軸方向αにおいて第１コア部４５と第２コア部４６とが互いに離間するということを板バネ１１０により抑制できる。
本実施形態によれば、第１コア部４５と第２コア部４６とが互いに近づく向きに板バネ１１０により押圧されている。この構成では、第１コア部４５と第２コア部４６とを密着させる密着力が板バネ１１０により付与されるため、軸方向αにおいて第１コア部４５と第２コア部４６とが互いに離間するということを板バネ１１０により抑制できる。
【0177】
しかも、板バネ１１０においては、第１コア部４５を第２コア部４６に向けて押圧する第１バネ部１１１と、第２コア部４６を第１コア部４５に向けて押圧する第２バネ部１１２とが、支持バネ部１１３により接続され且つ支持されている。この構成では、軸方向αにおける第１コア部４５及び第２コア部４６の長さ寸法について製造による公差が生じたとしても、この公差を第１バネ部１１１、第２バネ部１１２及び支持バネ部１１３の少なくとも１つの弾性変形により吸収できる。これにより、第１バネ部１１１と第２バネ部１１２との間でコア４０の遊びが生じることや、第１バネ部１１１と第２バネ部１１２との間にコア部４５，４６を入り込ませることができないこと、を抑制できる。したがって、第１コア部４５と第２コア部４６とを密着させることに板バネ１１０の弾性力を活用しやすい構成を実現できる。
【0178】
本実施形態によれば、第１コア部４５においては、第１内端面４５１ａ及び第１外端面４５２ａに平行に延びた第１コア端面４０ａが第１バネ部１１１により押圧される。また、第２コア部４６においては、第２内端面４６１ａ及び第２外端面４６２ａに平行に延びた第２コア端面４０ｂが第２バネ部１１２により押圧される。この構成では、バネ部１１１，１１２がコア端面４０ａ，４０ｂを押圧する押圧力が径方向βに分散されにくくなっている。このため、板バネ１１０による付勢力を第１コア部４５と第２コア部４６との密着に効率良く用いることができる。
【0179】
本実施形態によれば、支持バネ部１１３は、第１外周部４５２と第２外周部４６２との境界部を軸方向αに跨ぐように、第１外周部４５２及び第２外周部４６２に沿って延びている。この構成では、径方向βにおいてコア外周部４２を介してコイル３１とは反対側に支持バネ部１１３が配置されるため、支持バネ部１１３とコイル３１とが互いに干渉するということが生じにくい。また、この構成では、リアクトルユニット３０の製造工程において、作業者がコア４０及びコイル３１をリアクトルケース９０に収容させる場合に、支持バネ部１１３とコア外周部４２とをまとめて把持することが容易になる。このため、作業者がコア４０及びコイル３１をリアクトルケース９０に収容する際の作業負担を低減できる。
【0180】
本実施形態によれば、第１バネ部１１１は、第１コア部４５を第２コア部４６に向けて押圧することに加えて、第１支持部１１３ａを第１ケース面９１に向けて押圧する。また、第２バネ部１１２は、第２コア部４６を第１コア部４５に向けて押圧することに加えて、第２支持部１１３ｂを第２ケース面９２に向けて押圧する。この構成では、第１ケース面９１と第２ケース面９２との間においてコア４０が軸方向αに移動することを板バネ１１０の付勢力により抑制できる。
【0181】
本実施形態によれば、支持バネ部１１３において、第１バネ部１１１と第２バネ部１１２とを接続した接続支持部１１３ｃがケース延び面９３に重ねられている。この構成では、板バネ１１０がリアクトルケース９０に対して径方向βに位置ずれすることが、ケース延び面９３により規制される。これにより、板バネ１１０と共にコア４０がリアクトルケース９０に対して径方向βに位置ずれすることを抑制できる。
【0182】
＜変形例１＞
上記第１実施形態において、センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂに対して径方向βに揃った位置に設けられていてもよい。例えば、変形例１では、図１１に示すように、Ｘ方向において、リアクトル領域２０Ｓｂを介してパワー領域２０Ｓａとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃの端部とリアクトル領域２０Ｓｂの端部とがＹ方向に重複した位置にある。また、Ｘ方向において、パワー領域２０Ｓａを介してリアクトル領域２０Ｓｂとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃの端部とパワー領域２０Ｓａの端部とがＹ方向に重複した位置にある。
上記第１実施形態において、センサ領域２０Ｓｃは、パワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂに対して径方向βに揃った位置に設けられていてもよい。例えば、変形例１では、図１１に示すように、Ｘ方向において、リアクトル領域２０Ｓｂを介してパワー領域２０Ｓａとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃの端部とリアクトル領域２０Ｓｂの端部とがＹ方向に重複した位置にある。また、Ｘ方向において、パワー領域２０Ｓａを介してリアクトル領域２０Ｓｂとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃの端部とパワー領域２０Ｓａの端部とがＹ方向に重複した位置にある。
【0183】
なお、センサ領域２０Ｓｃは、Ｘ方向においてパワー領域２０Ｓａ及びリアクトル領域２０Ｓｂの少なくともよりも突出した状態になっていてもよい。例えば、Ｘ方向において、リアクトル領域２０Ｓｂを介してパワー領域２０Ｓａとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃがリアクトル領域２０Ｓｂよりも突出した状態になっていてもよい。また、Ｘ方向において、パワー領域２０Ｓａを介してリアクトル領域２０Ｓｂとは反対側では、センサ領域２０Ｓｃがパワー領域２０Ｓａよりも突出した状態になっていてもよい。
【0184】
＜変形例２＞
上記第１実施形態において、少なくとも１つの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にあればよい。例えば、変形例２では、図１２に示すように、１つだけの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置に設けられている。この電流センサ５１が設けられたバスバ６０及び接続部６１については、電流の検出精度をより確実に高めることができる。
上記第１実施形態において、少なくとも１つの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にあればよい。例えば、変形例２では、図１２に示すように、１つだけの電流センサ５１がリアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置に設けられている。この電流センサ５１が設けられたバスバ６０及び接続部６１については、電流の検出精度をより確実に高めることができる。
【0185】
＜変形例３＞
上記第１実施形態において、少なくとも１つの電流センサ５１がパワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置にあればよい。例えば、変形例３では、図１３に示すように、１つだけの電流センサ５１がパワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置に設けられている。このように、センサ領域２０Ｓｃに対するパワー領域２０Ｓａの相対的な位置については自由度が高くなっている。本変形例では、複数の電流センサ５１に、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１と、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１と、が１つずつ含まれている。なお、電流センサ５１は、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置に１つも設けられていなくてもよい。例えば、センサ領域２０Ｓｃがパワー領域２０ＳａからＸ方向に離間した位置に設けられていてもよい。
上記第１実施形態において、少なくとも１つの電流センサ５１がパワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置にあればよい。例えば、変形例３では、図１３に示すように、１つだけの電流センサ５１がパワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置に設けられている。このように、センサ領域２０Ｓｃに対するパワー領域２０Ｓａの相対的な位置については自由度が高くなっている。本変形例では、複数の電流センサ５１に、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１と、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置にある電流センサ５１と、が１つずつ含まれている。なお、電流センサ５１は、パワー領域２０Ｓａに対してＹ方向に重複する位置に１つも設けられていなくてもよい。例えば、センサ領域２０Ｓｃがパワー領域２０ＳａからＸ方向に離間した位置に設けられていてもよい。
【0186】
＜変形例４＞
上記第１実施形態において、電流センサ５１は、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置に１つも設けられていなくてもよい。例えば、変形例４では、図１４に示すように、センサ領域２０Ｓｃは、リアクトル領域２０ＳｂからＸ方向に離間した位置にある。この構成でも、センサ領域２０Ｓｃに収容された全ての電流センサ５１については、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがＸ方向に並んでいることで、これらセンサ素子５２，５３がコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶという確率を低減できる。
上記第１実施形態において、電流センサ５１は、リアクトル領域２０Ｓｂに対してＹ方向に重複する位置に１つも設けられていなくてもよい。例えば、変形例４では、図１４に示すように、センサ領域２０Ｓｃは、リアクトル領域２０ＳｂからＸ方向に離間した位置にある。この構成でも、センサ領域２０Ｓｃに収容された全ての電流センサ５１については、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがＸ方向に並んでいることで、これらセンサ素子５２，５３がコイル磁束Ｍｃに沿って並ぶという確率を低減できる。
【0187】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、複数の電流センサ５１がいずれも軸方向αにおいてコイル３１から離間した位置に設けられていた。これに対して、第２実施形態では、少なくとも１つの電流センサ５１が径方向βにおいてコイル３１に横並びに設けられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第１実施形態では、複数の電流センサ５１がいずれも軸方向αにおいてコイル３１から離間した位置に設けられていた。これに対して、第２実施形態では、少なくとも１つの電流センサ５１が径方向βにおいてコイル３１に横並びに設けられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0188】
図１５に示す電流センサ５１は、径方向βにおいてコイル３１から離間した位置であって、径方向βにおいてコイル３１に横並びの位置に設けられている。この電流センサ５１においては、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とがコイル磁束Ｍｃのうち長曲がり部Ｍｃａを径方向βに跨いだ状態になっている。換言すれば、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とが長曲がり部Ｍｃａに沿って並んだ状態にはなっていない。この電流センサ５１では、上記第１実施形態において軸方向αにおいてコイル３１に横並びの位置に設けられた電流センサ５１と同様に、第１コイル値Ｄｃ１及び第２コイル値Ｄｃ２の両方が正の値及び負の値のうち一方になる。したがって、上記第１実施形態と同様に、センサ素子５２，５３が検出する検出値にコイル磁束Ｍｃがノイズとして含まれることを抑制できる。
【0189】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では、クラッシュリブ７６，７７が径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複しない位置に設けられていた。これに対して、第３実施形態では、クラッシュリブ７６，７７が径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複する位置に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第１実施形態では、クラッシュリブ７６，７７が径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複しない位置に設けられていた。これに対して、第３実施形態では、クラッシュリブ７６，７７が径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複する位置に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0190】
図１６に示すように、クラッシュリブ７６，７７は、径方向βにおいてスナップフィット８０１，８０２に並ぶ位置に設けられている。例えば、第１スナップフィット８０１については、第１クラッシュリブ７６が第１アーム部８５１と第２アーム部８５２との間に設けられている。この第１クラッシュリブ７６は、第１アーム部８５１及び第２アーム部８５２のいずれからも周方向γに離間した位置にある。この第１クラッシュリブ７６は、例えば第１アーム部８５１と第２アーム部８５２とのほぼ中央の位置にある。
【0191】
第１スナップフィット８０１については、第２クラッシュリブ７７が第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとの間に設けられている。この第２クラッシュリブ７７は、第１受け面８２１ａ及び第２受け面８２２ａのいずれからも周方向γに離間した位置にある。この第２クラッシュリブ７７は、例えば第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとのほぼ中央の位置にある。
【0192】
第２スナップフィット８０２については、第１クラッシュリブ７６が第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとの間に設けられている。この第１クラッシュリブ７６は、第１受け面８２１ａ及び第２受け面８２２ａのいずれからも周方向γに離間した位置にある。この第１クラッシュリブ７６は、例えば第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとのほぼ中央の位置にある。
【0193】
第２スナップフィット８０２については、第２クラッシュリブ７７が第１アーム部８５１と第２アーム部８５２との間に設けられている。この第２クラッシュリブ７７は、第１アーム部８５１及び第２アーム部８５２のいずれからも周方向γに離間した位置にある。この第２クラッシュリブ７７は、例えば第１アーム部８５１と第２アーム部８５２とのほぼ中央の位置にある。
【0194】
本実施形態によれば、クラッシュリブ７６，７７は、周方向γにおいて第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとの間に設けられている。リアクトルユニット３０の製造工程において、作業者は、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとを係合させるために、第１フランジ部７２と第２フランジ部７３とを接近させる。作業者が、フランジ部７２，７３におけるスナップフィット８０１，８０２に重複する部分を押圧した場合、フランジ部７２，７３におけるクラッシュリブ７６，７７に重複する部分が押圧されることになる。この場合、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとを係合させる作業と、クラッシュリブ７６，７７を押し潰すように変形させる作業と、がまとめて行われることになる。したがって、第１ボビン部７０１と第２ボビン部７０２との組み付け作業を容易化できる。また、この構成では、周方向γにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複する位置でクラッシュリブ７６，７７によりコイル３１を確実に保持できる。
【0195】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0196】
＜構成群Ａ＞
上記各実施形態において、複数の電流センサ５１は、軸方向αに並べられていてもよい。また、複数の電流センサ５１は、１列に並べられていなくてもよい。例えば、複数の電流センサ５１が複数列で複数ずつ並べられていてもよい。複数の電流センサ５１に、センサ素子５２，５３が径方向βに並んだ電流センサ５１が少なくとも１つ含まれていれば、センサ素子５２，５３が軸方向αに並んだ電流センサ５１が含まれていてもよい。電流センサ５１は、電力変換装置１０に１つだけ含まれていてもよい。
上記各実施形態において、複数の電流センサ５１は、軸方向αに並べられていてもよい。また、複数の電流センサ５１は、１列に並べられていなくてもよい。例えば、複数の電流センサ５１が複数列で複数ずつ並べられていてもよい。複数の電流センサ５１に、センサ素子５２，５３が径方向βに並んだ電流センサ５１が少なくとも１つ含まれていれば、センサ素子５２，５３が軸方向αに並んだ電流センサ５１が含まれていてもよい。電流センサ５１は、電力変換装置１０に１つだけ含まれていてもよい。
【0197】
上記各実施形態において、電流センサ５１において第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、径方向βに並んでいれば、Ｘ方向ではなくＺ方向に並んでいてもよい。また、第１センサ素子５２と第２センサ素子５３とは、素子中心線Ｃｓに対して傾斜した方向に並んでいてもよい。さらに、センサ素子５２，５３においては、素子中心線Ｃｓがコイル中心線Ｃｃに直交していなくてもよい。
【0198】
上記各実施形態において、センサ素子５２，５３が接続部６１による接続磁束Ｍを検出可能であれば、センサ素子５２，５３の並び方向は、接続部６１を流れる電流の向きに直交していなくてもよい。例えば、接続部６１は、バスバ６０においてＺ方向に膨らんだり凹んだりするように曲がっていてもよく、接続部６１の板面がＺ方向に延びる向きで設けられていてもよい。また、電流センサ５１が電流を検出する検出対象は、電流が流れる通電部であれば、バスバ６０において接続部６１でなくてもよく、バスバ６０でなくてもよい。例えば、センサ素子５２，５３にとっての被検出磁束は、バスバ６０において接続部６１とは異なる部位を流れる電流により生じる磁束でもよく、電力変換装置１０においてバスバ６０とは異なる通電部を流れる電流により生じる磁束でもよい。
【0199】
上記各実施形態において、センサ素子５２，５３は、接続部６１による接続磁束を検出可能な位置であれば、接続部６１に対してどの位置にあってもよい。例えば、センサ素子５２，５３は、接続部６１を介してコイル３１とは反対側に設けられていてもよい。
【0200】
上記各実施形態において、電流センサ５１は、第１センサ素子５２の検出値と第２センサ素子５３の検出値とを用いて電流を算出すれば、必ずしも差分式の電流センサでなくてもよい。例えば、電流センサ５１は、第１センサ素子５２の検出値と第２センサ素子５３の検出値との和を算出し、この算出結果を用いて電流を算出してもよい。
【0201】
上記各実施形態において、１つの電流センサ５１には、磁束を検出するセンサ素子が３つ以上含まれていてもよい。例えば、電流センサ５１が、第１センサ素子５２及び第２センサ素子５３に加えて、第３センサ素子を有していてもよい。このように、電流センサ５１がセンサ素子を３つ有している構成では、電流センサ５１において、３つのセンサ素子のそれぞれの検出値を用いて電流が算出される。
【0202】
＜構成群Ｂ＞
上記各実施形態において、スナップフィット８０１，８０２において、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとがそれぞれの少なくとも一部が逆の構成になっていてもよい。例えば、連結ベース部８１に受け面８２１ａ，８２２ａではなく係合面８６１ａ，８６２ａが設けられ、アーム部８５１，８５２に係合面８６１ａ，８６２ａではなく受け面８２１ａ，８２２ａが設けられていてもよい。また、係合面８６１ａ，８６２ａが径方向βに複数並べられていてもよい。すなわち、受け面８２１ａ，８２２ａ及び係合面８６１ａ，８６２ａの少なくとも一方が軸方向αに複数並べられていてもよい。さらに、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとが係合する場合に、連結ベース部８１が弾性変形してもよい。
上記各実施形態において、スナップフィット８０１，８０２において、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとがそれぞれの少なくとも一部が逆の構成になっていてもよい。例えば、連結ベース部８１に受け面８２１ａ，８２２ａではなく係合面８６１ａ，８６２ａが設けられ、アーム部８５１，８５２に係合面８６１ａ，８６２ａではなく受け面８２１ａ，８２２ａが設けられていてもよい。また、係合面８６１ａ，８６２ａが径方向βに複数並べられていてもよい。すなわち、受け面８２１ａ，８２２ａ及び係合面８６１ａ，８６２ａの少なくとも一方が軸方向αに複数並べられていてもよい。さらに、受け面８２１ａ，８２２ａと係合面８６１ａ，８６２ａとが係合する場合に、連結ベース部８１が弾性変形してもよい。
【0203】
上記各実施形態において、第１受け面８２１ａと第２受け面８２２ａとは、軸方向αにずれた位置に設けられていてもよい。また、第１受け距離Ｌ１と第２受け距離Ｌ２とは異なっていてもよい。さらに、軸方向αに並ぶ複数の受け面８２１ａ，８２２ａについて、複数の受け距離Ｌ１，Ｌ２は異なっていてもよい。
【0204】
上記各実施形態において、スナップフィット８０１，８０２は、周方向γに並べられていれば、径方向βに並んでいなくてもよい。第１ボビン部７０１は、連結ベース部８１及びアーム部８５１，８５２の少なくとも一方を複数有していてもよい。同様に、第２ボビン部７０２は、連結ベース部８１及びアーム部８５１，８５２の少なくとも一方を複数有していてもよい。ボビン７０は、スナップフィット８０１，８０２等のスナップフィットを１つだけ有していてもよく、３つ以上有していてもよい。
【0205】
上記各実施形態において、リブ高さＨ１，Ｈ２は、受け距離Ｌ１，Ｌ２より小さくなくてもよい。また、リブ高さＨ１，Ｈ２が受け距離Ｌ１，Ｌ２より小さい構成では、リブ高さＨ１，Ｈ２の合計が受け距離Ｌ１，Ｌ２より小さくてもよい。さらに、第１リブ高さＨ１と第２リブ高さＨ２とは異なっていてもよい。
【0206】
上記各実施形態において、クラッシュリブ７６，７７は、径方向βにおいてフランジ面７２ａ，７３ａの内周端や外周端に設けられていてもよい。複数のクラッシュリブ７６，７７には、周方向γにおいてスナップフィット８０１，８０２に重複したクラッシュリブ７６，７７と、スナップフィット８０１，８０２から周方向γに離間したクラッシュリブ７６，７７との両方が含まれていてもよい。
【0207】
上記各実施形態において、ボビン７０は、第１クラッシュリブ７６及び第２クラッシュリブ７７のうち一方だけを有していてもよい。すなわち、ボビン７０は、第１クラッシュリブ７６及び第２クラッシュリブ７７の少なくとも一方を有していてもよい。
【0208】
＜構成群Ｃ＞
上記各実施形態において、板バネ１１０では、第１バネ部１１１が第１支持部１１３ａに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっていなくてもよい。同様に、第２バネ部１１２が第２支持部１１３ｂに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっていなくてもよい。
上記各実施形態において、板バネ１１０では、第１バネ部１１１が第１支持部１１３ａに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっていなくてもよい。同様に、第２バネ部１１２が第２支持部１１３ｂに対して接続支持部１１３ｃ側に折り返された状態になっていなくてもよい。
【0209】
上記各実施形態において、リアクトルケース９０に対するコア４０の相対的な変位が板バネ１１０により規制される構成になっていれば、板バネ１１０のどの部位がリアクトルケース９０に対して固定されていてもよい。例えば、支持バネ部１１３がケース延び面９３に固定されていれば、第１バネ部１１１が第１ケース面９１から離間した位置にあり、第２バネ部１１２が第２ケース面９２から離間した位置にあってもよい。
【0210】
＜共通＞
上記各実施形態において、電力変換装置１０が搭載される車両としては、乗用車やバス、建設作業車、農業機械車両などがある。また、車両は移動体の１つであり、電力変換装置１０が搭載される移動体としては、車両の他に電車や飛行機、船舶などある。電力変換装置１０としては、インバータ装置やコンバータ装置などがある。このコンバータ装置としては、交流入力直流出力の電源装置、直流入力直流出力の電源装置、交流入力交流出力の電源装置などがある。
上記各実施形態において、電力変換装置１０が搭載される車両としては、乗用車やバス、建設作業車、農業機械車両などがある。また、車両は移動体の１つであり、電力変換装置１０が搭載される移動体としては、車両の他に電車や飛行機、船舶などある。電力変換装置１０としては、インバータ装置やコンバータ装置などがある。このコンバータ装置としては、交流入力直流出力の電源装置、直流入力直流出力の電源装置、交流入力交流出力の電源装置などがある。
【0211】
＜構成群Ａの特徴＞
【0212】
［特徴Ａ１］
電源（１０２）から電気負荷（ＭＧ１，ＭＧ２）に供給される電力を変換する電力変換装置（１０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
コイルから離間した位置に設けられ、電流が流れる通電部（６１）と、
通電部に流れる電流を検出する電流センサ（５１）と、
を備え、
電流センサは、通電部に流れる電流により生じる磁束を被検出磁束（Ｍ）として検出する第１センサ素子（５２）及び第２センサ素子（５３）を有し、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、電力変換装置。
電源（１０２）から電気負荷（ＭＧ１，ＭＧ２）に供給される電力を変換する電力変換装置（１０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
コイルから離間した位置に設けられ、電流が流れる通電部（６１）と、
通電部に流れる電流を検出する電流センサ（５１）と、
を備え、
電流センサは、通電部に流れる電流により生じる磁束を被検出磁束（Ｍ）として検出する第１センサ素子（５２）及び第２センサ素子（５３）を有し、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、電力変換装置。
【0213】
［特徴Ａ２］
第１センサ素子及び第２センサ素子は、軸方向においてコイルから離間した位置に設けられている、特徴Ａ１に記載の電力変換装置。
第１センサ素子及び第２センサ素子は、軸方向においてコイルから離間した位置に設けられている、特徴Ａ１に記載の電力変換装置。
【0214】
［特徴Ａ３］
第１センサ素子及び第２センサ素子は、軸方向において通電部よりもコイル側に設けられている、特徴Ａ１又はＡ２に記載の電力変換装置。
第１センサ素子及び第２センサ素子は、軸方向において通電部よりもコイル側に設けられている、特徴Ａ１又はＡ２に記載の電力変換装置。
【0215】
［特徴Ａ４］
電流センサは、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、特徴Ａ１～Ａ３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
電流センサは、第１センサ素子と第２センサ素子とがコイルの径方向（β）に並ぶように設けられている、特徴Ａ１～Ａ３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【0216】
［特徴Ａ５］
コイル及び複数の電流センサを収容し、コイルの径方向（β）が長手方向になるように延びた装置ケース（２０）を備え、
複数の電流センサは、コイルから軸方向に離間した位置において径方向に並べられている、特徴Ａ１～Ａ４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
コイル及び複数の電流センサを収容し、コイルの径方向（β）が長手方向になるように延びた装置ケース（２０）を備え、
複数の電流センサは、コイルから軸方向に離間した位置において径方向に並べられている、特徴Ａ１～Ａ４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【0217】
［特徴Ａ６］
装置ケースは、
コイルを収容したコイル領域（２０Ｓｂ）と、
複数の電流センサを収容し、径方向に延び、軸方向においてコイル領域に並ぶ位置に設けられたセンサ領域（２０Ｓｃ）と、
を有している特徴Ａ５に記載の電力変換装置。
装置ケースは、
コイルを収容したコイル領域（２０Ｓｂ）と、
複数の電流センサを収容し、径方向に延び、軸方向においてコイル領域に並ぶ位置に設けられたセンサ領域（２０Ｓｃ）と、
を有している特徴Ａ５に記載の電力変換装置。
【0218】
［特徴Ａ７］
センサ領域は、コイル領域に対して軸方向に重複しない位置に設けられている、特徴Ａ６に記載の電力変換装置。
センサ領域は、コイル領域に対して軸方向に重複しない位置に設けられている、特徴Ａ６に記載の電力変換装置。
【0219】
［特徴Ａ８］
電流センサは、複数相の通電部のそれぞれに設けられ、センサ領域に複数収容されており、
少なくとも１つの電流センサは、コイル領域に対して軸方向に重複する位置に設けられている、特徴Ａ６に記載の電力変換装置。
電流センサは、複数相の通電部のそれぞれに設けられ、センサ領域に複数収容されており、
少なくとも１つの電流センサは、コイル領域に対して軸方向に重複する位置に設けられている、特徴Ａ６に記載の電力変換装置。
【0220】
［特徴Ａ９］
装置ケースは、
電力を変換するためのパワー素子（Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１～Ｔ２５，Ｔ３１～Ｔ３６）を有するパワーモジュール（２２）を収容し、径方向においてコイル領域に並ぶ位置であって、軸方向においてセンサ領域に並ぶ位置に設けられたパワー領域（２０Ｓａ）、
を有している特徴Ａ５～Ａ８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
装置ケースは、
電力を変換するためのパワー素子（Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１～Ｔ２５，Ｔ３１～Ｔ３６）を有するパワーモジュール（２２）を収容し、径方向においてコイル領域に並ぶ位置であって、軸方向においてセンサ領域に並ぶ位置に設けられたパワー領域（２０Ｓａ）、
を有している特徴Ａ５～Ａ８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【0221】
［特徴Ａ１０］
センサ領域は、コイル領域の少なくとも一部とパワー領域の少なくとも一部との両方に対して軸方向に重複する位置に設けられている、特徴Ａ９に記載の電力変換装置。
センサ領域は、コイル領域の少なくとも一部とパワー領域の少なくとも一部との両方に対して軸方向に重複する位置に設けられている、特徴Ａ９に記載の電力変換装置。
【0222】
＜構成群Ｂの特徴＞
例えば特開２０２０－１３６３２１号公報には、コイルを備えたリアクトルについて開示されている。このリアクトルでは、コイルがコアに巻回された状態になっている。コイルにおいては、コイルを形成する巻線の環状部が複数並べられている。コイルにおいては、隣り合う環状部の間に異物が進入することが懸念される。下記特徴Ｂ１によれば、隣り合う環状部の間に異物が進入することを抑制できる。
例えば特開２０２０－１３６３２１号公報には、コイルを備えたリアクトルについて開示されている。このリアクトルでは、コイルがコアに巻回された状態になっている。コイルにおいては、コイルを形成する巻線の環状部が複数並べられている。コイルにおいては、隣り合う環状部の間に異物が進入することが懸念される。下記特徴Ｂ１によれば、隣り合う環状部の間に異物が進入することを抑制できる。
【0223】
［特徴Ｂ１］
電源（１０２）に通電可能に接続されるリアクトル装置（３０）であって、
巻線により形成された環状部（３２）が軸方向（α）に複数並べられたコイル（３１）と、
コイルを保持するボビン（７０）と、
を備え、
ボビンは、
コイルの一方の端面（３１１）に重ねられた第１フランジ部（７２）と、
軸方向においてコイルを介して第１フランジ部とは反対側に設けられ、コイルの他方の端面（３１２）に重ねられた第２フランジ部（７３）と、
軸方向に並べられた複数の受け部（８２１ａ，８２２ａ）と、複数の受け部の少なくとも１つに係合する係合部（８６１ａ，８６２ａ）とを有し、受け部と係合部との係合により第１フランジ部と第２フランジ部とを連結しているスナップフィット（８０１，８０２）と、
第１フランジ部及び第２フランジ部の少なくとも一方に設けられ、コイルの端面に向けて突出し、コイルの端面に押し付けられた状態になっているクラッシュリブ（７６，７７）と、
を有し、
軸方向において、クラッシュリブの突出寸法（Ｈ１，Ｈ２）は隣り合う２つの受け部の離間距離（Ｌ１，Ｌ２）よりも小さい、リアクトル装置。
電源（１０２）に通電可能に接続されるリアクトル装置（３０）であって、
巻線により形成された環状部（３２）が軸方向（α）に複数並べられたコイル（３１）と、
コイルを保持するボビン（７０）と、
を備え、
ボビンは、
コイルの一方の端面（３１１）に重ねられた第１フランジ部（７２）と、
軸方向においてコイルを介して第１フランジ部とは反対側に設けられ、コイルの他方の端面（３１２）に重ねられた第２フランジ部（７３）と、
軸方向に並べられた複数の受け部（８２１ａ，８２２ａ）と、複数の受け部の少なくとも１つに係合する係合部（８６１ａ，８６２ａ）とを有し、受け部と係合部との係合により第１フランジ部と第２フランジ部とを連結しているスナップフィット（８０１，８０２）と、
第１フランジ部及び第２フランジ部の少なくとも一方に設けられ、コイルの端面に向けて突出し、コイルの端面に押し付けられた状態になっているクラッシュリブ（７６，７７）と、
を有し、
軸方向において、クラッシュリブの突出寸法（Ｈ１，Ｈ２）は隣り合う２つの受け部の離間距離（Ｌ１，Ｌ２）よりも小さい、リアクトル装置。
【0224】
［特徴Ｂ２］
スナップフィットは、
受け部として、巻線の巻回方向（γ）のうち一方に向けて開放され軸方向に並べられた複数の第１受け部（８２１ａ）と、巻回方向のうち他方に向けて開放され軸方向に並べられた複数の第２受け部（８２２ａ）と、が設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部のうち一方から他方に向けて延びた受け支持部（８１）と、
係合部として、第１受け部に係合する第１係合部（８６１ａ）と、第２受け部に係合する第２係合部（８６２ａ）と、が設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部のうち他方から一方に向けて延びた係合支持部（８５１，８５２）と、
を有している特徴Ｂ１に記載のリアクトル装置。
スナップフィットは、
受け部として、巻線の巻回方向（γ）のうち一方に向けて開放され軸方向に並べられた複数の第１受け部（８２１ａ）と、巻回方向のうち他方に向けて開放され軸方向に並べられた複数の第２受け部（８２２ａ）と、が設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部のうち一方から他方に向けて延びた受け支持部（８１）と、
係合部として、第１受け部に係合する第１係合部（８６１ａ）と、第２受け部に係合する第２係合部（８６２ａ）と、が設けられ、第１フランジ部及び第２フランジ部のうち他方から一方に向けて延びた係合支持部（８５１，８５２）と、
を有している特徴Ｂ１に記載のリアクトル装置。
【0225】
［特徴Ｂ３］
クラッシュリブは、巻回方向において第１受け部と第２受け部との間に設けられている、特徴Ｂ２に記載のリアクトル装置。
クラッシュリブは、巻回方向において第１受け部と第２受け部との間に設けられている、特徴Ｂ２に記載のリアクトル装置。
【0226】
［特徴Ｂ４］
クラッシュリブは、巻回方向においてスナップフィットを介して一対設けられている、特徴Ｂ２，Ｂ３に記載のリアクトル装置。
クラッシュリブは、巻回方向においてスナップフィットを介して一対設けられている、特徴Ｂ２，Ｂ３に記載のリアクトル装置。
【0227】
［特徴Ｂ５］
複数の受け部は、受け支持部の先端部（８１ａ）よりも根本部（８１ｂ）に近い位置に設けられている、特徴Ｂ２～Ｂ４のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
複数の受け部は、受け支持部の先端部（８１ａ）よりも根本部（８１ｂ）に近い位置に設けられている、特徴Ｂ２～Ｂ４のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0228】
［特徴Ｂ６］
巻回方向において、係合支持部は受け支持部よりも細い、特徴Ｂ２～Ｂ５のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
巻回方向において、係合支持部は受け支持部よりも細い、特徴Ｂ２～Ｂ５のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0229】
［特徴Ｂ７］
受け支持部は、
受け支持部の根本部（８１ｂ）から先端部（８１ａ）に向けて延びた幅広部（８１ｃ）と、
先端部から根本部に向けて延び、巻回方向において幅広部よりも幅が狭い幅狭部（８１ｄ）と、
を有しており、
第１受け部及び第２受け部は、幅広部及び幅狭部のうち幅広部に設けられている、特徴Ｂ２～Ｂ６のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
受け支持部は、
受け支持部の根本部（８１ｂ）から先端部（８１ａ）に向けて延びた幅広部（８１ｃ）と、
先端部から根本部に向けて延び、巻回方向において幅広部よりも幅が狭い幅狭部（８１ｄ）と、
を有しており、
第１受け部及び第２受け部は、幅広部及び幅狭部のうち幅広部に設けられている、特徴Ｂ２～Ｂ６のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0230】
［特徴Ｂ８］
スナップフィットは、コイルの中心を通って軸方向に延びる仮想のコイル中心線（Ｃｃ）を介してコイルの径方向（β）に並ぶように一対設けられており、
一対のスナップフィットでは、それぞれの離間距離が同じになっている、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
スナップフィットは、コイルの中心を通って軸方向に延びる仮想のコイル中心線（Ｃｃ）を介してコイルの径方向（β）に並ぶように一対設けられており、
一対のスナップフィットでは、それぞれの離間距離が同じになっている、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0231】
［特徴Ｂ９］
コイルから延び、巻線により形成されたコイル端子（３３，３４）を備え、
コイルの側面（３１３）には、巻線の巻回方向（γ）に並べられた複数の側面部（３１３ａ）が含まれており、
複数の側面部のうち、コイルの径方向（β）においてスナップフィットに重複する側面部と、軸方向において端子部に重複する側面部とは互いに異なっている、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
コイルから延び、巻線により形成されたコイル端子（３３，３４）を備え、
コイルの側面（３１３）には、巻線の巻回方向（γ）に並べられた複数の側面部（３１３ａ）が含まれており、
複数の側面部のうち、コイルの径方向（β）においてスナップフィットに重複する側面部と、軸方向において端子部に重複する側面部とは互いに異なっている、特徴Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0232】
［特徴Ｂ１０］
スナップフィットとして、
第１スナップフィット（８０１）と、
巻線の巻回方向（γ）において第１スナップフィットに並べられた第２スナップフィット（８０２）と、
を備え、
ボビンは、スナップフィットにより互いに連結された一対のボビン部として、第１フランジ部を含む第１ボビン部（７０１）と、第２フランジ部を含む第２ボビン部（７０２）と、を有しており、
第１ボビン部においては、第１スナップフィットが有する複数の受け部に第１フランジ部が接続されており、一対の端子部のうち一方の端子部を挿通させた第１挿通部（７４）が第１フランジ部に設けられており、
第２ボビン部においては、第２スナップフィットが有する複数の受け部に第２フランジ部が接続されており、他方の端子部を挿通させた第２挿通部（７５）が第２フランジ部に設けられている、特徴Ｂ１～Ｂ９のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
スナップフィットとして、
第１スナップフィット（８０１）と、
巻線の巻回方向（γ）において第１スナップフィットに並べられた第２スナップフィット（８０２）と、
を備え、
ボビンは、スナップフィットにより互いに連結された一対のボビン部として、第１フランジ部を含む第１ボビン部（７０１）と、第２フランジ部を含む第２ボビン部（７０２）と、を有しており、
第１ボビン部においては、第１スナップフィットが有する複数の受け部に第１フランジ部が接続されており、一対の端子部のうち一方の端子部を挿通させた第１挿通部（７４）が第１フランジ部に設けられており、
第２ボビン部においては、第２スナップフィットが有する複数の受け部に第２フランジ部が接続されており、他方の端子部を挿通させた第２挿通部（７５）が第２フランジ部に設けられている、特徴Ｂ１～Ｂ９のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0233】
［特徴Ｂ１１］
巻線により形成された環状部（３２）が軸方向（α）に複数並べられたコイル（３１）を保持するボビン（７０）であって、
コイルの一方の端面（３１１）に重ねられた第１フランジ部（７２）と、
軸方向においてコイルを介して第１フランジ部とは反対側に設けられ、コイルの他方の端面（３１２）に重ねられた第２フランジ部（７３）と、
軸方向に並べられた複数の受け部（８２１ａ，８２２ａ）と、複数の受け部の少なくとも１つに係合する係合部（８６１ａ，８６２ａ）とを有し、受け部と係合部との係合により第１フランジ部と第２フランジ部とを連結しているスナップフィット（８０１，８０２）と、
第１フランジ部及び第２フランジ部の少なくとも一方に設けられ、コイルの端面に向けて突出し、コイルの端面に押し付けられた状態になっているクラッシュリブ（７６，７７）と、
を備え、
軸方向において、クラッシュリブの突出寸法（Ｈ１，Ｈ２）は隣り合う２つの受け部の離間距離（Ｌ１，Ｌ２）よりも小さい、ボビン。
巻線により形成された環状部（３２）が軸方向（α）に複数並べられたコイル（３１）を保持するボビン（７０）であって、
コイルの一方の端面（３１１）に重ねられた第１フランジ部（７２）と、
軸方向においてコイルを介して第１フランジ部とは反対側に設けられ、コイルの他方の端面（３１２）に重ねられた第２フランジ部（７３）と、
軸方向に並べられた複数の受け部（８２１ａ，８２２ａ）と、複数の受け部の少なくとも１つに係合する係合部（８６１ａ，８６２ａ）とを有し、受け部と係合部との係合により第１フランジ部と第２フランジ部とを連結しているスナップフィット（８０１，８０２）と、
第１フランジ部及び第２フランジ部の少なくとも一方に設けられ、コイルの端面に向けて突出し、コイルの端面に押し付けられた状態になっているクラッシュリブ（７６，７７）と、
を備え、
軸方向において、クラッシュリブの突出寸法（Ｈ１，Ｈ２）は隣り合う２つの受け部の離間距離（Ｌ１，Ｌ２）よりも小さい、ボビン。
【0234】
＜構成群Ｃの特徴＞
例えば特開２０２０－１３６３２１号公報に開示されたリアクトルでは、コイルがコアに巻回された状態になっている。コアとしては、少なくとも２つのコア部が組み合わされて形成された分割コアがある。例えば、第１コア部及び第２コア部という２つのコア部が組み合わされた構成では、第１コア部と第２コア部とが互いに離間することが懸念される。下記特徴Ｃ１によれば、第１コア部と第２コア部とが互いに離間することを抑制できる。
例えば特開２０２０－１３６３２１号公報に開示されたリアクトルでは、コイルがコアに巻回された状態になっている。コアとしては、少なくとも２つのコア部が組み合わされて形成された分割コアがある。例えば、第１コア部及び第２コア部という２つのコア部が組み合わされた構成では、第１コア部と第２コア部とが互いに離間することが懸念される。下記特徴Ｃ１によれば、第１コア部と第２コア部とが互いに離間することを抑制できる。
【0235】
［特徴Ｃ１］
電源（１０２）に通電可能に接続されるリアクトル装置（３０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
第１コア部（４５）及び第１コア部に軸方向に並べられた第２コア部（４６）を有し、コイルに流れる電流により生じた磁束が通るコア（４０）と、
第１コア部と第２コア部とを互いに近づく向きに押圧する押圧バネ（１１０）と、
を備え、
押圧バネは、
第１コア部を介して第２コア部とは反対側に設けられ、第１コア部を第２コア部に向けて押圧する第１バネ部（１１１）と、
第２コア部を介して第１コア部とは反対側に設けられ、第２コア部を第１コア部に向けて押圧する第２バネ部（１１２）と、
第１バネ部及び第２バネ部を接続し且つ支持している支持バネ部（１１３）と、
を有している、リアクトル装置。
電源（１０２）に通電可能に接続されるリアクトル装置（３０）であって、
軸方向（α）に延び、電流が流れるコイル（３１）と、
第１コア部（４５）及び第１コア部に軸方向に並べられた第２コア部（４６）を有し、コイルに流れる電流により生じた磁束が通るコア（４０）と、
第１コア部と第２コア部とを互いに近づく向きに押圧する押圧バネ（１１０）と、
を備え、
押圧バネは、
第１コア部を介して第２コア部とは反対側に設けられ、第１コア部を第２コア部に向けて押圧する第１バネ部（１１１）と、
第２コア部を介して第１コア部とは反対側に設けられ、第２コア部を第１コア部に向けて押圧する第２バネ部（１１２）と、
第１バネ部及び第２バネ部を接続し且つ支持している支持バネ部（１１３）と、
を有している、リアクトル装置。
【0236】
［特徴Ｃ２］
第１コア部は、第２コア部に対向する第１対向面（４５１ａ，４５２ａ）と、第１対向面に平行に延び軸方向において第１対向面とは反対側にある第１反対面（４０ａ）と、を有しており、
第２コア部は、第１コア部に対向する第２対向面（４６１ａ，４６２ａ）と、第２対向面に平行に延び軸方向において第２対向面とは反対側にある第２反対面（４０ｂ）と、を有しており、
第１バネ部は、第１反対面を第２コア部に向けて押圧し、
第２バネ部は、第２反対面を第１コア部に向けて押圧する、特徴Ｃ１に記載のリアクトル装置。
第１コア部は、第２コア部に対向する第１対向面（４５１ａ，４５２ａ）と、第１対向面に平行に延び軸方向において第１対向面とは反対側にある第１反対面（４０ａ）と、を有しており、
第２コア部は、第１コア部に対向する第２対向面（４６１ａ，４６２ａ）と、第２対向面に平行に延び軸方向において第２対向面とは反対側にある第２反対面（４０ｂ）と、を有しており、
第１バネ部は、第１反対面を第２コア部に向けて押圧し、
第２バネ部は、第２反対面を第１コア部に向けて押圧する、特徴Ｃ１に記載のリアクトル装置。
【0237】
［特徴Ｃ３］
第１コア部は、
コイルの外周側に設けられ、軸方向に延びた第１外周部（４５２）、を有しており、
第２コア部は、
コイルの外周側において第１外周部に軸方向に並ぶ位置に設けられ、軸方向に延びた第２外周部（４６２）、を有しており、
支持バネ部は、第１外周部と第２外周部との境界部を軸方向に跨ぐように、第１外周部及び第２外周部に沿って延びている、特徴Ｃ１又はＣ２に記載のリアクトル装置。
第１コア部は、
コイルの外周側に設けられ、軸方向に延びた第１外周部（４５２）、を有しており、
第２コア部は、
コイルの外周側において第１外周部に軸方向に並ぶ位置に設けられ、軸方向に延びた第２外周部（４６２）、を有しており、
支持バネ部は、第１外周部と第２外周部との境界部を軸方向に跨ぐように、第１外周部及び第２外周部に沿って延びている、特徴Ｃ１又はＣ２に記載のリアクトル装置。
【0238】
［特徴Ｃ４］
コイル、コア及び押圧バネを収容する収容ケース（９０）を備え、
収容ケースは、第１バネ部を介して第１コア部に対向する第１対向面（９１）と、第２バネ部を介して第２コアに対向する第２対向面（９２）と、を有しており、
支持バネ部は、第１バネ部と第１対向面との間に設けられ第１バネ部を支持している第１支持部（１１３ａ）と、第２バネ部と第２対向面との間に設けられ第２バネ部を支持している第２支持部（１１３ｂ）と、を有しており、
第１バネ部は、第１コア部を第２コア部に向けて押圧することに加えて、第１支持部を第１対向面に向けて押圧し、
第２バネ部は、第２コア部を第１コア部に向けて押圧することに加えて、第２延び部を第２対向面に向けて押圧する、特徴Ｃ１～Ｃ３のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
コイル、コア及び押圧バネを収容する収容ケース（９０）を備え、
収容ケースは、第１バネ部を介して第１コア部に対向する第１対向面（９１）と、第２バネ部を介して第２コアに対向する第２対向面（９２）と、を有しており、
支持バネ部は、第１バネ部と第１対向面との間に設けられ第１バネ部を支持している第１支持部（１１３ａ）と、第２バネ部と第２対向面との間に設けられ第２バネ部を支持している第２支持部（１１３ｂ）と、を有しており、
第１バネ部は、第１コア部を第２コア部に向けて押圧することに加えて、第１支持部を第１対向面に向けて押圧し、
第２バネ部は、第２コア部を第１コア部に向けて押圧することに加えて、第２延び部を第２対向面に向けて押圧する、特徴Ｃ１～Ｃ３のいずれか１つに記載のリアクトル装置。
【0239】
［特徴Ｃ５］
収容ケースは、第１対向面と第２対向面とが並んだ方向（α）に延びた延び面（９３）を有しており、
支持バネ部は、
第１支持部と第２支持部とを接続し、延び面に重ねられた接続支持部（１１３ｃ）、を有している特徴Ｃ４に記載のリアクトル装置。
収容ケースは、第１対向面と第２対向面とが並んだ方向（α）に延びた延び面（９３）を有しており、
支持バネ部は、
第１支持部と第２支持部とを接続し、延び面に重ねられた接続支持部（１１３ｃ）、を有している特徴Ｃ４に記載のリアクトル装置。
【符号の説明】
【0240】
＜構成群Ａ＞
１０…電力変換装置、２０…装置ケース、２０Ｓａ…パワー領域、２０Ｓｂ…リアクトル領域としてのコイル領域、２０Ｓｃ…センサ領域、２２…パワーモジュールとしてのパワーカード、３１…コイル、５１…電流センサ、５２…第１センサ素子、５３…第２センサ素子、６１…通電部としての接続部、１０２…電源としてのバッテリ、Ｍ…被検出磁束、ＭＧ１，ＭＧ２…電気負荷としてのモータ、Ｔ１１，Ｔ１２…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｔ２１～Ｔ２６…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｔ３１～Ｔ３６…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｃｃ…コイル中心線、Ｃｓ…素子中心線、α…軸方向、β…径方向。
１０…電力変換装置、２０…装置ケース、２０Ｓａ…パワー領域、２０Ｓｂ…リアクトル領域としてのコイル領域、２０Ｓｃ…センサ領域、２２…パワーモジュールとしてのパワーカード、３１…コイル、５１…電流センサ、５２…第１センサ素子、５３…第２センサ素子、６１…通電部としての接続部、１０２…電源としてのバッテリ、Ｍ…被検出磁束、ＭＧ１，ＭＧ２…電気負荷としてのモータ、Ｔ１１，Ｔ１２…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｔ２１～Ｔ２６…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｔ３１～Ｔ３６…パワー素子としてのスイッチング素子、Ｃｃ…コイル中心線、Ｃｓ…素子中心線、α…軸方向、β…径方向。
【0241】
＜構成群Ｂ＞
３０…リアクトル装置としてのリアクトルユニット、３１…コイル、３１１…第１コイル端面、３１２…第２コイル端面、３１３…側面としてのコイル側面、３１３ａ…側面部、３２…環状部、３３…コイル端子としての第１コイル端子、３４…コイル端子としての第２コイル端子、７０…ボビン、７０１…第１ボビン部、７０２…第２ボビン部、７２…第１フランジ部、７３…第２フランジ部、７４…第１挿通部、７５…第２挿通部、７６…クラッシュリブとしての第１クラッシュリブ、７７…クラッシュリブとしての第２クラッシュリブ、８０１…スナップフィットとしての第１スナップフィット、８０２…スナップフィットとしての第２スナップフィット、８１…受け支持部としての連結ベース部、８１ａ…先端部としてのベース先端部、８１ｂ…根本部としてのベース根本部、８１ｃ…幅広部、８１ｄ…幅狭部、８２１ａ…受け部及び第１受け部としての第１受け面、８２２ａ…受け部及び第２受け部としての第２受け面、８５１…係合支持部としての第１アーム部、８５２…係合支持部としての第２アーム部、８６１ａ…係合部及び第１係合部としての第１係合面、８６２ａ…係合部及び第２係合部としての第２係合面、１０２…電源としてのバッテリ、Ｃｃ…コイル中心線、Ｈ１…突出寸法としての第１リブ高さ、Ｈ２…突出寸法としての第２リブ高さ、Ｌ１…離間距離としての第１受け距離、Ｌ２…離間距離としての第２受け距離、β…径方向、γ…巻回方向としての周方向。
３０…リアクトル装置としてのリアクトルユニット、３１…コイル、３１１…第１コイル端面、３１２…第２コイル端面、３１３…側面としてのコイル側面、３１３ａ…側面部、３２…環状部、３３…コイル端子としての第１コイル端子、３４…コイル端子としての第２コイル端子、７０…ボビン、７０１…第１ボビン部、７０２…第２ボビン部、７２…第１フランジ部、７３…第２フランジ部、７４…第１挿通部、７５…第２挿通部、７６…クラッシュリブとしての第１クラッシュリブ、７７…クラッシュリブとしての第２クラッシュリブ、８０１…スナップフィットとしての第１スナップフィット、８０２…スナップフィットとしての第２スナップフィット、８１…受け支持部としての連結ベース部、８１ａ…先端部としてのベース先端部、８１ｂ…根本部としてのベース根本部、８１ｃ…幅広部、８１ｄ…幅狭部、８２１ａ…受け部及び第１受け部としての第１受け面、８２２ａ…受け部及び第２受け部としての第２受け面、８５１…係合支持部としての第１アーム部、８５２…係合支持部としての第２アーム部、８６１ａ…係合部及び第１係合部としての第１係合面、８６２ａ…係合部及び第２係合部としての第２係合面、１０２…電源としてのバッテリ、Ｃｃ…コイル中心線、Ｈ１…突出寸法としての第１リブ高さ、Ｈ２…突出寸法としての第２リブ高さ、Ｌ１…離間距離としての第１受け距離、Ｌ２…離間距離としての第２受け距離、β…径方向、γ…巻回方向としての周方向。
【0242】
＜構成群Ｃ＞
３０…リアクトル装置としてのリアクトルユニット、３１…コイル、４０…コア、４０ａ…第１反対面としての第１コア端面、４０ｂ…第２反対面としての第２コア端面、４５…第１コア部、４５１ａ…第１対向面としての第１内端面、４５２…第１外周部、４５２ａ…第１対向面としての第１外端面、４６…第２コア部、４６１ａ…第２対向面としての第２内端面、４６２…第２外周部、４６２ａ…第２対向面としての第２外端面、９０…収容ケースとしてのリアクトルケース、９１…第１対向面としての第１ケース面、９２…第２対向面としての第２ケース面、９３…延び面としてのケース延び面、１０２…電源としてのバッテリ、１１０…押圧バネとしての板バネ、１１１…第１バネ部、１１２…第２バネ部、１１３…支持バネ部、１１３ａ…第１支持部、１１３ｂ…第２支持部、１１３ｃ…接続支持部、α…軸方向。
３０…リアクトル装置としてのリアクトルユニット、３１…コイル、４０…コア、４０ａ…第１反対面としての第１コア端面、４０ｂ…第２反対面としての第２コア端面、４５…第１コア部、４５１ａ…第１対向面としての第１内端面、４５２…第１外周部、４５２ａ…第１対向面としての第１外端面、４６…第２コア部、４６１ａ…第２対向面としての第２内端面、４６２…第２外周部、４６２ａ…第２対向面としての第２外端面、９０…収容ケースとしてのリアクトルケース、９１…第１対向面としての第１ケース面、９２…第２対向面としての第２ケース面、９３…延び面としてのケース延び面、１０２…電源としてのバッテリ、１１０…押圧バネとしての板バネ、１１１…第１バネ部、１１２…第２バネ部、１１３…支持バネ部、１１３ａ…第１支持部、１１３ｂ…第２支持部、１１３ｃ…接続支持部、α…軸方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】