特許 7472874 機器のスタンド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】機器のスタンド

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021139592

(22)【出願日】2021-08-30

(65)【公開番号】P2023033728

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2022-07-19

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年９月７日、出願人「カシオ計算機株式会社」のホームページに掲載して公開（掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｄｚ－ｉｍａｇｅ．ｃａｓｉｏ．ｊｐ／ｏｂ＿ｇｙｎ／ｐｒ／）。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年４月２２日、同年４月２３日、「第７３回 日本産科婦人科学会学術講演会」（朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター（新潟県新潟市中央区万代島６番１号））にて公開。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年４月２２日、同年４月２３日、朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター（新潟県新潟市中央区万代島６番１号）におけるリーフレット配布により公開。

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】向井 淳二

(72)【発明者】

【氏名】石橋 純平

【審査官】殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７８９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３９３９７１４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２９６０６６４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０７０４９５５０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ａ６１Ｂ ６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１支点を有する支持部と、
前記第１支点を中心として前記支持部に回転可能に連結され、一端部に第２支点を有する第１アームと、
第１端部と、機器側の第２端部とを有し、前記第１端部が前記第２支点を中心として前記第１アームに回転可能に連結された第２アームと、を備え、
前記第１アーム及び前記第２アームの収容位置として、前記第２支点は前記第１支点よりも鉛直方向における下方に位置し、かつ、前記第２アームは、前記第１アームの鉛直方向における上方に位置し、鉛直方向に対して前記第１アーム側に傾斜しており、前記第２アームに作用する重力が、前記第２アームを前記第１アーム側に回転させるように前記第２アームに作用し、
前記第１アームの他端部には、前記第１支点を中心とする前記第１アームのモーメントに応じた重さを有するカウンタウェイトが設けられ、
前記支持部は、前記第１支点が設けられた枠状部を有し、
前記第１アーム及び前記第２アームが前記収容位置にあるとき、前記第１アームの前記カウンタウェイトが前記枠状部の内部を貫通した状態であることで前記第１アームは前記第１支点に回転可能に支持されている、
機器のスタンド。

【請求項2】

前記収容位置として、前記第１アーム及び前記第２アームは互いに略平行となるように位置している、
請求項１に記載の機器のスタンド。

【請求項3】

前記収容位置は、前記第１アーム及び前記第２アームが回転可能な同一平面上において略平行となる位置である、
請求項２に記載の機器のスタンド。

【請求項4】

前記第１アーム及び前記第２アームが収容位置に位置している場合に、前記第１アームと前記支持部とを互いに係止する第１係止装置と、前記第２アームと前記第１アームとを互いに係止する第２係止装置との少なくとも一方をさらに備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器のスタンド。

【請求項5】

前記第１係止装置は、第１磁性体を含み、前記第１磁性体の磁力によって前記第１アームと前記支持部とを互いに係止する、
請求項４に記載の機器のスタンド。

【請求項6】

前記第２係止装置は、
前記第１アームに設けられた係合部と、
前記第２アームに設けられ、前記係合部と係合可能な被係合部と、を有する、
請求項４又は５に記載の機器のスタンド。

【請求項7】

前記第２係止装置は、第２磁性体を含み、前記第２磁性体の磁力によって前記第２アームと前記第１アームとを互いに係止する、
請求項４又は５に記載の機器のスタンド。

【請求項8】

前記第１アーム及び前記第２アームは、鉛直方向に延びる略同一平面上に互いに位置し、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記収容位置に位置している場合に、鉛直方向に対して斜めに互いに略平行に延びている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の機器のスタンド。

【請求項9】

前記第１アームは、アーム本体と補助アームとからなり、
前記第２アームは、他端部で補助アームの一端部に回転可能に支持されており、
前記補助アームを、前記第２アームと前記アーム本体との間に介在させて、前記第１アームと前記第２アームとの間に距離を設けることで、前記第１アームと前記第２アームとを互いに略平行に配置する、
請求項１～８のいずれか１項に記載の機器のスタンド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器のスタンドに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、機器としてのカメラを支持するスタンドとして、特許文献１に開示されたスタンドが知られている。この特許文献１に開示のスタンドでは、建物の床面を撮影するために、レンズの光軸を床面に対して垂直にした状態でカメラが保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３７５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のスタンドはカメラで建物の床面を撮影することを想定しているため、取り付けられたカメラの位置や向きを変更するのは容易ではない。一方、複数のアームを回転可能に連結したアームにカメラを取り付けることで、カメラの位置や向きの変更を容易にすることも考えられる。しかしながら、撮影後にカメラが取り付けられたアームを安定した状態で収容することが難しかった。

【0005】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、回転可能に連結された複数のアームを安定した状態で収容することができる機器のスタンドを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の機器のスタンドは、第１支点を有する支持部と、前記第１支点を中心として前記支持部に回転可能に連結され、一端部に第２支点を有する第１アームと、第１端部と、機器側の第２端部とを有し、前記第１端部が前記第２支点を中心として前記第１アームに回転可能に連結された第２アームと、を備え、前記第１アーム及び前記第２アームの収容位置として、前記第２支点は前記第１支点よりも鉛直方向における下方に位置し、かつ、前記第２アームは、前記第１アームの鉛直方向における上方に位置し、鉛直方向に対して前記第１アーム側に傾斜しており、前記第２アームに作用する重力が、前記第２アームを前記第１アーム側に回転させるように前記第２アームに作用し、前記第１アームの他端部には、前記第１支点を中心とする前記第１アームのモーメントに応じた重さを有するカウンタウェイトが設けられ、前記支持部は、前記第１支点が設けられた枠状部を有し、前記第１アーム及び前記第２アームが前記収容位置にあるとき、前記第１アームの前記カウンタウェイトが前記枠状部の内部を貫通した状態であることで前記第１アームは前記第１支点に回転可能に支持されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、回転可能に連結された複数のアームを安定した状態で収容することができる機器のスタンドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係るカメラスタンドに、カメラを取り付けて撮影している様子を示した概要図。

【図2】図１中の矢印ＩＩからみたカメラスタンドの概要図。

【図3】図１に示すカメラを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）中の矢印ｂからみた背面図。

【図4】図１に示すカメラスタンドの先端部に着目した図であり、図１中のＩＶ部の拡大図。

【図5】図１に示すカメラスタンドの先端部に着目した図であり、図１中の矢印Ｖからみた図。

【図6】図４中の切断線ＶＩ－ＶＩにおけるカメラスタンドの断面図。

【図7】図１に示すカメラスタンドを収容している過程を示した概要図。

【図8】図１に示すカメラスタンドを収容した状態を示した概要図。

【図9】図１に示すカメラスタンドに適用可能なロック機構の概要図で、（ａ）はリリース状態にあるときの図、（ｂ）はロック状態にあるときの図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る機器のスタンドについて、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、図１に示すように、機器としてのカメラ１を支持するカメラ１のスタンド（以下、カメラスタンド１００と記載する）について説明する。

【0010】

カメラスタンド１００は、図１に示すように、建物の床５０に載置される支持部１１０と、支持部１１０に回転可能に取り付けられた第１アーム１２０と、第１アーム１２０の一端部に回転可能に取り付けられた第２アーム１３０と、第２アーム１３０の一端部に回転可能に取り付けられた取付台１４０とを有している。なおカメラ１は、図１に示すように、取付台１４０に取り付けられ、これにより撮影時のブレを抑制しながら撮影を行うことができる。カメラ１は、例えば、被写体を撮影するデジタルカメラである。なお、カメラスタンド１００を説明するに当たり、図１に示すように水平にされた第１アーム１２０が延びる方向を＋Ｘ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向のうちの上方側を＋Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交するＹ軸方向を規定した右手座標系を適宜参照する。

【0011】

支持部１１０は、中心から等角度の間隔で放射状に延びた５本の張出部１１２と５本の張出部１１２のそれぞれに取り付けられたキャスタ１１３とを含む基部１１１と、基部１１１の中心から＋Ｚ軸方向に立ち上がった立設部１１４を有している。

【0012】

キャスタ１１３は、５本の張出部１１２の先端にそれぞれ設けられており、互いに間隔をあけて配置されている。これにより、５つのキャスタ１１３でカメラスタンド１００を安定して床５０上を移動させることができる。キャスタ１１３の少なくとも一部には、車輪の動きを停止させるストッパが設けられている。

【0013】

立設部１１４は、図２に示すように、基部１１１の中心から立ち上がった支柱部１１５と、支柱部１１５の上端に接続された枠状部１１６とを有している。

【0014】

枠状部１１６は、金属製のパイプにより矩形状に形成された枠体を有しており、枠体のそれぞれの角部は曲線状に形成されている。枠状部１１６は、Ｚ軸方向に延びＹ軸方向に平行に配列された対の長辺部１１６ａ、１１６ａと、Ｙ軸方向に延びＺ軸方向に平行に配列された対の短辺部１１６ｂ、１１６ｂとを有している。また、対の長辺部１１６ａ、１１６ａのそれぞれには、内縁から内側に向かって水平に延びる２つの突出部１１６ｃが、同じ高さ位置に形成されている。この２つの突出部１１６ｃには、第１アーム１２０の中間部を回転可能に支持する第１支点１５１（図１）が設けられている。また、対の短辺部１１６ｂ、１１６ｂのうち、－Ｚ軸方向側に設けられた短辺部１１６ｂの中央部分には、支柱部１１５の上端が接続されている。これにより、枠状部１１６は、鉛直方向に立設した支柱部１１５の上方で支持されている。また、上方側の短辺部１１６ｂと、対の長辺部１１６ａ、１１６ａの突出部１１６ｃよりも上方の部分には、グリップ１１７が巻かれている。グリップ１１７は、例えばゴム製で、カメラスタンドを操作する際に握りやすいように表面に複数の溝を有している。

【0015】

第１アーム１２０は、支持部１１０によって第１支点１５１を中心に回転可能に支持されたアーム本体１２１と、アーム本体１２１の一端部に第４支点１５２を中心に他端部が回転可能に支持された補助アーム１２３と、アーム本体１２１の他端部に設けられたカウンタウェイト１２２とを有している。

【0016】

アーム本体１２１は、枠状部１１６の内部を貫通した状態で配置されている。アーム本体１２１は、その長手方向の真ん中よりもカウンタウェイト１２２が設けられた他端部に寄った位置で、突出部１１６ｃ（図２）に設けられた第１支点１５１によって回転可能に支持されている。これにより、アーム本体１２１は、矢印Ｒ１で示す方向に、すなわち第１支点１５１からＹ軸方向に延びる仮想軸線を中心とした周方向に、回転可能である。アーム本体１２１は、図１に示すようにアーム本体１２１が水平に延びた状態から、図中時計回りには、磁石体１８１と磁石体受け１８２とが当接する後述する収容位置まで回転可能であり、図中反時計回りには、第１所定角度（例えば２８°）だけ回転可能であり、それ以上の反時計周りの回転は、図示しない回転制限機構により制限されている。回転制限機構は、例えば、アーム本体１２１が挿入されるスリットを有し、このスリットが回転するアーム本体１２１に当接することでアーム本体１２１の回転を制限する。

【0017】

カウンタウェイト１２２は、例えばステンレス製の複数の円板が重ね合わされて形成されている。カウンタウェイト１２２は、第１支点１５１よりも－Ｘ軸方向側に配置されている。カウンタウェイト１２２は、第１支点１５１よりも＋Ｘ軸方向側に配置されたカメラ１や第２アーム１３０等の重量、及び自重によって第１アーム１２０に作用するモーメントに応じた重量を有している。

【0018】

補助アーム１２３は、後述するように収容位置にある第１アーム１２０と第２アーム１３０との間に間隔をあけ、両者１２０、１３０を互いに略平行に配置するように、機能する。このように、補助アーム１２３は、第１アーム１２０に含まれる補助的な部材である。

【0019】

第２アーム１３０は、他端部（第１端部）で補助アーム１２３の一端部に回転可能に支持されている。第２アーム１３０は、第１アーム１２０より短い。第２アーム１３０は第２支点１５３により、矢印Ｒ２で示す方向に、すなわち第２支点１５３からＹ軸方向に延びる仮想軸線を中心とした周方向に、回転可能に支持されている。第２アーム１３０は、図１に示すように上方に延びた状態から、図中時計回りに第２所定角度（例えば２５°）、図中反時計回りに第３所定角度（例えば２５°）だけ回転可能であり、それ以上の回転は図示しない回転制限機構により制限されている。

【0020】

このように第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、鉛直方向に延びる図１中のＸＺ平面上に配置されている。また、第１アーム１２０と第２アーム１３０は、ＸＺ平面に直交するＹ軸方向に延びる仮想軸線を中心にそれぞれ回転することから、回転後においても略同一な面である図１中のＸＺ平面上に互いに位置することになる。

【0021】

取付台１４０は、第２アーム１３０の一端部（第２端部）に第３支点１５４を中心に回転可能に取り付けられており、図１に矢印Ｒ３で示す方向に、すなわち第３支点１５４からＹ軸方向に延びる仮想軸線を中心とした周方向に回転可能である。取付台１４０は、図５に示すように、第３支点１５４に回転可能に取り付けられた連結部１４１と、連結部１４１にねじ止めされたボールジョイント１４２と、ボールジョイント１４２に取り付けられた取付部１６０とを有している。

【0022】

連結部１４１は、第２アーム１３０の端部に形成された２本のスリット１３０ａに挿入された挿入部１４１ａを有しており、この挿入部１４１ａが第２アーム１３０と回転可能に連結されている。２本のスリット１３０ａは、第２アーム１３０の端部の形状に沿って円弧状に形成されている。取付台１４０が第３支点１５４を中心に回転すると、やがて連結部１４１がスリット１３０ａの縁部にあたり、それ以上の取付台１４０の回転が制限される。このように第２アーム１３０に形成されたスリット１３０ａは、取付台１４０の第３支点１５４を中心とした回転量を制限する。

【0023】

ボールジョイント１４２は、図６に示すように、ボール受台１４４と、ボール受台１４４に嵌められたボール部１４５とを有している。

【0024】

ボール受台１４４には、上方が開放された窪み１４４ａが形成されている。窪み１４４ａは、球状のボール部本体１４５ａが嵌まる形状を有している。ボール受台１４４には、窪み１４４ａの内壁が反り返った反り返り部１４４ｃが形成されており、この反り返り部１４４ｃがボール部本体１４５ａと上方から接触することで、ボール部本体１４５ａが窪み１４４ａから抜け出るのを防止する。窪み１４４ａの大きさは、ボールジョイント１４２の側面に設けられた図４に示すつまみネジ１４８を締めたり緩めたりすることで変化する。これにより、ボール部１４５を、窪み１４４ａ内で固定した状態としたり、窪み１４４ａ内で動作可能在な状態としたりすることができる。また、ボール受台１４４の下面には、下方に突出したおねじ部１４４ｂが形成されている。おねじ部１４４ｂは、図４，５に示す連結部１４１のねじ孔（不図示）にねじ込まれている。このようにして、ボールジョイント１４２は、第２アーム１３０に接続されている。

【0025】

ボール部１４５は、図６に示すように、球状のボール部本体１４５ａと、ボール部本体１４５ａから突出した支柱部１４５ｂとを有している。支柱部１４５ｂは、取付部１６０の下面に固定されている。そのため、ボール部１４５が窪み１４４ａ内で動くと、取付部１６０は支柱部１４５ｂの動きに従って動く。例えば図６に示すように、上方に沿って延びた状態にある支柱部１４５ｂは、ボール部１４５が動作することで、上方に延びた姿勢からすべての方向に傾けることができるとともに、支柱部１４５ｂが延びる方向を軸にして３６０°回転することができる。

【0026】

取付部１６０は、図４に示すように、ボールジョイント１４２に連結されたベース部１６１と、ベース部１６１に回転可能に取り付けられた回転部１６２とを有している。なお、カメラ１は、回転部１６２が図４に示すようにベース部１６１に対して回転していない第１回転状態（以下、非回転状態と記載する）にあるときに、取付部１６０に取り付けられる。その際、カメラ１は、自身の右方向が右グリップ１６８の配置された方向と一致するように、自身の左方向が左グリップ１６７の配置された方向と一致するようにして取り付けられる。カメラ１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、撮影対象からの反射光をカメラ１内に入射させるカバープレート７が設けられている方向を前方、その反対方向をカメラ１の後方とし、シャッタボタン４が上方を向くように配置したカメラ１を後方から見たときの上下左右方向をそのままカメラ１の上下左右方向とする。取付部１６０の詳細を説明するにあたっては、取付部１６０に取り付ける際のカメラ１の前後方向、上下方向、及び左右方向を適宜用いるものとする。

【0027】

ベース部１６１は、図４に示すように、左側に配置された直方体状の左ブロック１６３と、右側に配置された直方体状の右ブロック１６５と、左ブロック１６３と右ブロック１６５に挟まれ両者１６３，１６５と一体に形成された図６に示す回転支持部１６４とを有している。

【0028】

回転支持部１６４は、左ブロック１６３及び右ブロック１６５と比べて高さが低い。図６に示すように、この低くなった回転支持部１６４に、回転部１６２が回転部品としての蝶番１７３を介して取り付けられており、それにより、回転部１６２は、ベース部１６１に回転可能に支持されている。回転部１６２が非回転状態にあるとき、図４に示すように、左ブロック１６３、回転部１６２、及び右ブロック１６５の上面は面一となり、この面一となったそれぞれの面はカメラ１を設置するための設置面として機能する。

【0029】

また、図４に示すように、ベース部１６１の左側面には左グリップ１６７が設けられ、ベース部１６１の右側面には右グリップ１６８が設けられている。左グリップ１６７は、ベース部１６１の左側面から左方に突出するとともに屈曲部１６９ａで折り曲げられて斜め下方に延びた延出部１６９と、延出部１６９の端部に設けられたグリップ部１７０とを有している。延出部１６９は金属製であり、例えばステンレス製の棒材から形成されている。グリップ部１７０は、例えばゴム製で、握りやすいように複数の溝１７０ａが形成されている。なお右グリップ１６８は、左グリップ１６７と左右対称の構成を有しており、延出部１６９と同様の延出部１７１と、グリップ部１７０と同様のグリップ部１７２とを有している。グリップ部１７０及びグリップ部１７２は、下方に向けて両者１７０、１７２の間隔が広がった末広がりの配置となっている。なお、ゴム製のグリップ部１７０、１７２は、後述するように、カメラスタンド１００を収容する際に第１アーム１２０に当たった際の衝撃を和らげる緩衝材として機能する。

【0030】

回転部１６２は、図６に示すように、蝶番１７３の芯棒１７３ａを中心として、すなわち芯棒１７３ａから左右方向に延びる仮想軸線を中心に回転する。回転部１６２は、回転部本体１７４と、回転部本体１７４に取り付けられた取っ手部１７５と、図４に示すカメラ１を回転部１６２に取り付けるための取付ねじ１７６とを有している。

【0031】

回転部本体１７４の左右方向の幅は、回転支持部１６４の左右方向の幅と同程度か狭い。一方、回転部本体１７４の前後方向の長さは、図６に示すように、回転支持部１６４の前後方向の長さよりも長く、非回転状態にある回転部本体１７４の一部は、回転支持部１６４から後方へ突出している。この突出している部分には、下方から上方へ大径の第１挿通孔１７７と小径の第２挿通孔１７８とが同心上に連続して形成されている。

【0032】

取っ手部１７５は、例えば金属製の平板が曲げ加工されて形成されており、鈍角で曲げられた屈曲部１７５ａを有している。取っ手部１７５の屈曲部１７５ａよりも前方側は、回転部本体１７４の下方に位置しており、回転部本体１７４の下面にねじ止めされている。また、取っ手部１７５には、第１挿通孔１７７と中心を一致させた挿通孔１７９が形成されている。一方、取っ手部１７５の屈曲部１７５ａよりも後方側は、回転部本体１７４の下面から斜め下方に向けて延出している。この取っ手部１７５の斜め下方に延出した部分は、回転部１６２を持ち上げて回転させるためにユーザが手をかける部分である。

【0033】

取付ねじ１７６は、先端に形成されたおねじ１７６ａと、軸部に形成されたリング状の係止部１７６ｂとを有している。取付ねじ１７６は、挿通孔１７９、第１挿通孔１７７、及び第２挿通孔１７８に、この順で下方から挿通されており、係止部１７６ｂが第１挿通孔１７７内に収容されている。この係止部１７６ｂは、回転部１６２に形成された第２挿通孔１７８と取っ手部１７５に形成された挿通孔１７９を通り抜けることができず、挿通孔１７９を通り抜けられないことで、取付ねじ１７６の抜け落ちが防止されている。また、取付ねじ１７６の先端に形成されたおねじ１７６ａは、図４に示すカメラ１の底面に形成されたねじ孔２３に螺合される。これにより、おねじ１７６ａと頭部１７６ｃとの間の取付ねじ１７６の軸部に適当な軸力を導入することができ、カメラ１をがたつかせることなく回転部１６２に取りつけることができる。

【0034】

また、カメラスタンド１００は、図８に示すような第１アーム１２０及び第２アーム１３０が収容された状態を維持するための第１係止装置１８０及び第２係止装置１８３を備えている。

【0035】

第１係止装置１８０は、図１に示すように、第１アーム１２０の外周面に設けられた第１磁性体としての磁石体１８１と、立設部１１４に設けられた第１磁性体受けとしての磁石体受け１８２とを有している。磁石体１８１は、例えばヨークと呼ばれる金属片と磁石とが組み合わされたもので、吸着面１８１ａを含み、この吸着面１８１ａが外側を向くように設けられている。磁石体受け１８２は、例えば強磁性体の金属である例えば鉄製であり、－Ｚ軸方向側に設けられた短辺部１１６ｂの中央に設けられている。磁石体受け１８２は、円柱状の突起であり、＋Ｘ軸方向に対して斜め上方を向くように設けられている。図１に示す状態から第１アーム１２０が図中反時計回りに回転すると、やがて図７に示すように磁石体受け１８２と磁石体１８１とが互いに当接して吸着する。このとき、磁石体受け１８２は、磁石体１８１の吸着面１８１ａに対して略垂直にあたる。このようにして、立設部１１４と第１アーム１２０とは、第１係止装置１８０により互いに係止させられる。

【0036】

第２係止装置１８３は、図１に示すように、第１アーム１２０の外周面から突出した第２磁性体受けとしての磁石体受け１８４と、第２アーム１３０の外周面に設けられた第２磁性体としての磁石体１８５とを有している。磁石体受け１８４は、磁石体受け１８２と同様に例えば鉄製の円柱体であり、第１アーム１２０の外周面から垂直に突出している。磁石体１８５は、磁石体１８１と同様に例えば金属片と磁石とが組み合わさって形成されてものである。図１に示す状態から第２アーム１３０が図中反時計回りに回転すると、やがて図８に示すように磁石体受け１８４と磁石体１８５とが互いに当接して吸着する。このとき、磁石体受け１８４は、磁石体１８５に対して略垂直にあたる。このようにして、第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、第２係止装置１８３により互いに係止させられる。

【0037】

次に、カメラスタンド１００に取りつけたカメラ１を用いて、被写体を撮影する方法について説明する。カメラ１は、撮影時のブレを抑制するために、カメラスタンド１００に取り付けられる。カメラ１をカメラスタンド１００に取り付ける場合、図４に示すように、カメラ１の右方向を右グリップ１６８の配置された方向に向けるとともに、カメラ１の左方向を左グリップ１６７の配置された方向に向ける。そして、取付部１６０から突出した取付ねじ１７６を、カメラ１の下面に形成されたねじ孔２３にねじ込み、カメラ１を取付台１４０に固定する。

【0038】

そして、図３（ａ）に示す電源ボタン５を押圧してカメラ１をオンにし、ユーザは、ファインダとして機能する液晶モニタ６（図３（ｂ））に表示された被撮影対象の画像を見ながら撮影する画像の構図を決める。ユーザは、例えば図１、図２に示す枠状部１１６に設けられたグリップ１１７を手に持って押し引きすることで、床５０上でキャスタ１１３を転動させてカメラスタンド１００を所望の位置に移動させることができる。

【0039】

続いて、図１に示す左グリップ１６７及び右グリップ１６８を手に持ち動かすことで、第１アーム１２０を、第１支点１５１を中心に回転させ、第２アーム１３０を、第２支点１５３を中心として回転させ、取付台１４０を第３支点１５４を中心として回転させることができる。これにより、第１アーム１２０、第２アーム１３０及び取付台１４０の回転可能な範囲で規定される取付台１４０の移動可能な範囲の中で、ユーザが望む位置にカメラ１を配置することができる。さらに、ユーザは、ボールジョイント１４２の側面に設けられた図４に示すつまみネジ１４８を緩めて、左グリップ１６７及び右グリップ１６８を手に持ち動かすことで、取付部１６０に取り付けられたカメラ１を、所望の方向に向けることができる。ボールジョイント１４２に接続されたカメラ１は、図６に示す支柱部１４５ｂが延びる方向（図６においては上方）を中心軸として回転することができるとともに、支柱部１４５ｂが延びる方向に対していずれの方向にも傾けることができる。そして、図４に示すつまみネジ１４８を締めて、カメラ１を取付部１６０とともに第２アームに１３０に固定し、構図を決定する。これにより、撮影時において、例えば図１、図２に示すように、水平方向に張り出した第１アーム１２０と上方に延びる第２アーム１３０とにより、カメラ１を被写体に近づけることができる。なお、カメラ１の位置や向きを決定するための操作手順は特に限定されるものではなく、ユーザが適宜決定することができる。

【0040】

このようにして構図を決めた後、シャッタボタン４（図３（ａ））を操作して、被写体を撮影する。このように撮影した画像は、カメラ１の内部に収容された図示しない記録媒体に保存される。撮影対象の撮影が終了すると、電源ボタン５（図３（ａ））を押圧してカメラ１をオフにする。

【0041】

カメラ１での撮影が終わり、カメラスタンド１００が図１に示す状態にあるとき、手に持った左グリップ１６７及び右グリップ１６８を動かして、立設部１１４から張り出した第１アーム１２０及び第２アーム１３０を折り畳み、収容位置まで移動する。具体的には、第１アーム１２０を、第１支点１５１を中心として図１中時計回りに回転させ、第２アーム１３０を、第２支点１５３を中心として図１中反時計回りに回転させる。これにより、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の立設部１１４からの張出量が小さくなっていく。やがて、第１アーム１２０の回転によって、図７に示すように磁石体１８１が磁石体受け１８２に当接して、それ以上の第１アーム１２０の回転が止められる。これにより、第１アーム１２０を収容位置まで移動させることができる。このように、第１アーム１２０の収容位置とは、第１アーム１２０を折り畳んで立設部１１４から張り出すのを抑制することができる位置であり、使用されておらずカメラスタンド１００がコンパクトに収容された状態（収容状態）にあるときの第１アーム１２０の位置である。

【0042】

一方、取付台１４０の取付け方向によっては、第２アーム１３０が回転することで、磁石体１８５が磁石体受け１８４に当接する前に、右グリップ１６８あるいは左グリップ１６７がゴム製のグリップ部１７０、１７２を介して第１アーム１２０に当たる場合がある。その場合には、図４に示すつまみネジ１４８を緩めて、右グリップ１６８あるいは左グリップ１６７が第１アーム１２０に当らないように取付台１４０の向きを変更する。あるいは、取付台１４０を第３支点１５４を中心に回転させることにより、取付台１４０の向きを変更することもできる。このように、右グリップ１６８及び左グリップ１６７が第１アーム１２０に当たらないように取付台１４０の向きを変更したあと、第２アーム１３０をさらに図中反時計回りで回転させることで、図８に示すように磁石体１８１が磁石体受け１８２に当接して、それ以上の第２アーム１３０の回転が止められる。これにより、第２アーム１３０を収容位置まで移動させることができる。このように、第２アーム１３０の収容位置とは、第２アーム１３０を折り畳んで立設部１１４から張り出すのを抑制することができる位置であり、使用されておらずカメラスタンド１００がコンパクトに収容された状態（収容状態）にあるときの第２アーム１３０の位置である。このようにして、立設部１１４と第１アーム１２０とは、第１係止装置１８０により互いに係止させられ、第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、第２係止装置１８３により互いに係止させられる。これにより、図８に示すようにカメラ１を取り付けた状態で、カメラスタンド１００のアームを収容した状態が維持される。

【0043】

このように、第１アーム１２０及び第２アーム１３０が収容位置にありカメラスタンド１００が収容状態にあるとき、第１アーム１２０は、枠状部１１６の内部を貫通し、第２支点１５３が設けられた一端部側を斜め下方に延出させた状態にある。このとき、第２支点１５３は、第１支点１５１よりも下方に位置している。また、補助アーム１２３を、第２アーム１３０とアーム本体１２１との間に介在させて、第１アーム１２０と第２アーム１３０との間に距離を設けている。これにより、第１アーム１２０と第２アーム１３０とを互いに略平行に配置することができ、第２アーム１３０の第３支点１５４が設けられた一端部側を斜め上方に延出させることができる。

【0044】

上記実施の形態によれば、図８に示すように、カメラスタンド１００が収容状態にあるとき、カメラ１の重心Ｇ１に重力が作用する。この重心Ｇ１は、第２アーム１３０を回転可能に支持する第２支点１５３よりも－Ｘ方向側に位置している。そのため、重心Ｇ１に作用するカメラ１の重力によって、第２アーム１３０には図８中反時計回りのモーメントが作用する。すなわち、第２アーム１３０には、第１アーム１２０側に回転させる力が作用する。一方、第２アーム１３０に設けられた磁石体１８５は、第１アーム１２０に設けられた磁石体受け１８４と当接することで図８中反時計回りの回転は止められている。そのため、収容位置にある第２アーム１３０には常に反時計回りのモーメントが作用しており、これにより、第２アーム１３０が意図せずに収容位置から時計回りの方向に回転して第１アーム１２０から張り出すのを抑制できる。

【0045】

また、図８に示すように、カメラスタンド１００が収容状態にあるとき、第２アーム１３０の重心Ｇ２に重力が作用する。この重心Ｇ２は、第２アーム１３０を回転可能に支持する第２支点１５３よりも－Ｘ方向側に位置している。そのため、重心Ｇ２に作用する第２アーム１３０の重力によって、第２アーム１３０には図８中反時計回りのモーメントが作用する。すなわち、第２アーム１３０には、第１アーム１２０側に回転させる力が作用する。これにより、カメラ１がカメラスタンド１００から取り外された状態であっても、第２アーム１３０が意図せずに収容位置から時計回りの方向に回転して第１アーム１２０から張り出すのを抑制できる。

【0046】

また、第１係止装置１８０及び第２係止装置１８３を設けることで、立設部１１４と第１アーム１２０とは、第１係止装置１８０の磁力を利用して互いに係止させられ、第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、第２係止装置１８３の磁力を利用して互いに係止させられる。これにより、収容位置にある第１アーム１２０及び第２アーム１３０が、外力の影響により回転し、立設部１１４から張り出すのを防止できる。

【0047】

また、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を、互いに干渉させることなく略平行に並べた状態で、コンパクトに収容することができる。

【0048】

また、カメラスタンド１００は、５本の張出部１１２の先端に５つのキャスタ１１３を有する支持部１１０を備えていることから、安定した状態で床５０上を移動させることができる。これによりカメラスタンド１００を、ユーザが望む位置に容易に配置することができる。

【0049】

また、水平移動可能な支持部１１０と、カメラ１を支持する取付台１４０との間に、連結した回転可能な第１アーム１２０及び第２アーム１３０を介在させている。これにより、第１支点１５１を中心に回転する第１アーム１２０と第２支点１５３を中心に回転する第２アーム１３０とにより、カメラ１位置を自在に変更することができ、被写体を撮影する画像の構図を適切に決定することができる。

【0050】

また、取付部１６０の左右に設けられたグリップ部１７０及びグリップ部１７２を、下方に向けて両者の間隔が広がった末広がりの配置としているから、両手で握りやすい。これにより、カメラ１が取り付けられた取付台１４０の位置を容易に変更することができ、カメラスタンド１００の取り扱いが容易である。

【0051】

この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上記の実施の形態では、機器としてのカメラ１はデジタルカメラであると説明したが、これは一般的に市販されているデジタルカメラでもよいし、人の皮膚や粘膜などの患部を撮影する医療用のデジタルカメラや、主に動画の撮影を行うビデオカメラ、スマートフォンなどに付属のカメラであってもよい。さらに、機器は、スタンドで支持される機器であればカメラに限らず、例えば、照明機器や、ディスプレイ、パーソナルコンピュータ、望遠鏡、測量用の距離計など、他の適当な機器でもよい。そしてこれらの機器を支持するスタンドに、本発明を適用することができる。

【0052】

また、上記の第１係止装置１８０及び第２係止装置１８３では、磁力による吸着を利用して、第１アーム１２０及び第２アーム１３０が収容位置から動き出すことがないように係止していたが、係止手段としては磁力を利用したものに限定されない。その他の係止手段として、例えば、図９（ａ）に示すような機械的なロック機構を備えた第３係止装置１９０を採用してもよい。

【0053】

第３係止装置１９０は、第２アーム１３０に設けられた被係合部としての屈曲バー１９１と、第１アーム１２０に取りつけられたロック装置１９２とを有している。ロック装置１９２は、回転軸１９３を中心に回転し屈曲バー１９１と係合可能な係合部１９４と、回転軸１９５を中心に回転するリリースレバー１９６と、係合部１９４とリリースレバー１９６とを接続する引張ばね１９７とを有している。

【0054】

ユーザがカメラスタンド１００を収容するために矢印Ｙ１で示すように第２アーム１３０を回転させると、やがて屈曲バー１９１に押し当てられた係合部１９４は、回転軸１９３を中心に図中時計回りに回転する。このとき、引張ばね１９７によって係合部１９４に接続されているリリースレバー１９６は、係合部１９４の回転に伴い回転軸１９５を中心に図中時計回りに回転するが、やがて、図９（ｂ）に示すように、ロック装置１９２の外面を形成するカバー部１９２ａに当たり、それ以上の時計回りの回転が規制される。この状態から、さらに係合部１９４が引張ばね１９７の付勢力に抗しながら図中時計回りに回転すると、図９（ａ）から図９（ｂ）に示すように、係合部１９４の突出部１９４ｂがリリースレバー１９６の先端１９６ａを乗り越えるようになる。これにより、図９（ｂ）に示すように、リリースレバー１９６の先端１９６ａが突出部１９４ｂに当たる。これにより、係合部１９４の突出部１９４ｂが先端１９６ａを乗り越え当たることによって生じた動作音（クリック音）が、第３係止装置１９０から発せられる。ユーザは、このような動作音を聞くことで、第２アーム１３０が収容位置まで移動したと判断し、第２アーム１３０の回転を止めることができる。

【0055】

なお、周囲の音によって、第３係止装置１９０から生じた動作音が聞こえなかった場合、さらに係合部１９４を回転させようとする。すると、時計回りの回転が規制されたリリースレバー１９６に接続されている引張ばね１９７の付勢力は徐々に大きくなり、係合部１９４を回転させるために大きな力が必要となってくる。ユーザは第２アーム１３０を回転させて、通常の力で屈曲バー１９１を係合部１９４に最後まで押し込むことで、第２アーム１３０を、収容位置まで移動させ、第１アーム１２０に係止することができる。

【0056】

このようにして、第２アーム１３０が収容位置まで移動することにより、図９（ｂ）に示すように、係合部１９４のフック部１９４ａが屈曲バー１９１に引っ掛けられる。また、係合部１９４は、引張ばね１９７の付勢力により、図中反時計回りに回転する方向に力を受ける。しかしながら、係合部１９４の突出部１９４ｂが、回転が規制されているリリースレバー１９６の先端１９６ａに押し当てられた状態にあることで、係合部１９４の図中反時計回りの回転が規制されている。これにより、屈曲バー１９１がフック部１９４ａにより引掛けられ係合した状態が維持され、第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、第３係止装置１９０を介して互いに係止する。

【0057】

一方、この係合状態を解除するには、リリースレバー１９６を指で引掛けて、矢印Ｙ２で示す方向、すなわち図中反時計回りに回転させる。これにより、リリースレバー１９６の先端１９６ａが突出部１９４ｂを乗り越え、上述した先端１９６ａと突出部１９４ｂとの係合が解除される。これにより、係合部１９４は、引張ばね１９７により引っ張られて図中反時計回りの方向に回転し、図９（ａ）に示すように、フック部１９４ａは屈曲バー１９１から離れる。このようにして、第１アーム１２０と第２アーム１３０とを互いに係止した状態が解除される。

【0058】

このような機械的なロック機構を備えた第３係止装置１９０を採用することで、ユーザが係止状態を解除するという明確な意図をもってリリースレバー１９６を操作しない限り、収容状態が解除されることがない。これにより、収容位置にあるアーム（第１アーム、第２アーム）が意図せずに回転して張り出すのを防止できる。

【0059】

また、第１係止装置１８０及び第２係止装置１８３の少なくとも一方に代えて、第３係止装置１９０を採用してもよい。また、第１係止装置１８０及び第２係止装置１８３の少なくとも一方を省略してもよく、その場合、両者１８０、１８３の少なくとも一方に代えて、ゴム製の緩衝材を配置して、対応する支持部と第１アームとの当接及び第１アームと第２アームとの当接の少なくとも一方による衝撃や音の発生を抑制するようにしてもよい。

【0060】

また、カメラスタンド１００が収容した状態にあるときに、第１アーム１２０と第２アーム１３０とを略平行な配置とするか否かは任意である。例えば、第２係止装置１８３を高くして、あるいは補助アーム１２３を短くして、カメラ１が取り付けられた第２アーム１３０の一端部側に向かうにつれて第２アーム１３０と第１アーム１２０とが互いに離れるような配置としてもよい。これにより、カメラスタンド１００を収容状態にする際に、第１アーム１２０と取付台１４０とを干渉させにくくすることができる。または、第２係止装置１８３を低くして、あるいは補助アーム１２３を長くして、カメラ１が取り付けとりつけられた第２アーム１３０の一端部側に向かうにつれて第２アーム１３０と第１アーム１２０とが互いに近づくような配置としてもよい。これらのような構成を採用したとしても、カメラ１の重力、あるいは第２アーム１３０の重力により、収容位置にある第２アーム１３０に第１アーム１２０側に倒れる方向にモーメントを作用させることで、カメラスタンド１００の収容状態を維持することができる。

【0061】

また、カメラスタンド１００が収容状態にあるとき、第１アーム１２０は、第２支点１５３が設けられた一端部側を斜め下方に延出させた状態にあると説明したが、第１アーム１２０は他の姿勢をとるように構成してもよい。例えば、第１アーム１２０は、収容位置にあるときに、アーム本体１２１の第４支点１５２が設けられた側を下方に延出させる姿勢をとってもよい。そして、上述のように補助アーム１２３を長くし水平方向に延出させることで、収容位置にある第２アーム１３０を鉛直方向に対して第１アーム側に傾斜させてもよい。このとき、第１アーム１２０のアーム本体１２１が下方に延出した姿勢をとれるように、図２に示す枠状部１１６の寸法を大きくすればよい。そして、第１係止装置１８０は、アーム本体１２１が下方を向いた時に動作する（第１アーム１２０を係止する）位置に設ければよい。

【0062】

また、補助アーム１２３を設けるか否かは任意である。例えば、第４支点１５２を設けずに、アーム本体１２１の先端を、図８に示す補助アーム１２３が延びる方向に屈曲させることで、アーム本体１２１に補助アーム１２３の機能を持たせるようにしてもよい。

【0063】

また、上記実施の形態では、第１アーム１２０と第２アーム１３０とは、鉛直方向に延びる略同一平面上（ＸＺ平面上）に配置されていると説明したが、これらのアーム１２０，１３０を略同一平面上に配置するか否かは任意である。例えば、第１アーム１２０の一端部にＹ軸方向に向けて延びる屈曲部が形成され、その屈曲部に第２アーム１３０を取り付けることで、第１アーム１２０と第２アーム１３０とを互いに異なる平面上に配置するようにしてもよい。このとき、第１アーム１２０と第２アーム１３０とを係止する係止装置は、例えばＹ軸方向に沿って互いに向き合うように磁石体１８５と磁石体受け１８４とを設けてもよいし、第１アーム１２０及び第２アーム１３０に、第２アーム１３０が収容位置にあるときに互いに向かい合うブラケットを形成し、このブラケットに磁石体１８５と磁石体受け１８４とを配置した構成としてもよい。

【0064】

また、第１アーム１２０及び第２アーム１３０は、ともにＹ軸方向に延びる仮想軸線を中心として回転可能に支持されていると説明したが、これらのアームの移動態様は特に限定されない。例えば、第１アーム１２０の回転中心となる仮想軸線と、第２アーム１３０の回転中心となる仮想軸線とが直交した態様であってもよい。このように、回転中心となる仮想軸線の向きは、任意に設定することができる。

【0065】

また、第１アーム１２０を支持する第１支点１５１と、第２アーム１３０を支持する第２支点１５３は、仮想軸線を中心とした回転を許容するものであると説明したが、第１アーム１２０と第２アーム１３０をどのように接続するかは任意である。例えば、接続角度を自由に変化させることができる自在継手を、第１支点１５１及び第２支点１５３のうち、少なくとも１つに適用してもよい。

【0066】

また、カメラスタンド１００には、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の２本のアームを設けてが、設置するアームの数は任意に設定でき、３本以上のアームを設置してもよい。

【0067】

本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記の番号は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

【0068】

（付記）
（付記１）
第１支点を有する支持部と、
前記第１支点を中心として前記支持部に回転可能に連結され、一端部に第２支点を有する第１アームと、
第１端部と、機器側の第２端部とを有し、前記第１端部が前記第２支点を中心として前記第１アームに回転可能に連結された第２アームと、を備え、
前記第１アーム及び前記第２アームが収容位置に位置している場合に、前記第２支点は前記第１支点よりも下方に位置し、かつ、前記第２アームは、鉛直方向に対して前記第１アーム側に傾斜している、
機器のスタンド。

【0069】

（付記２）
前記第１アーム及び前記第２アームが収容位置に位置している場合に、前記第１アームと前記支持部とを互いに係止する第１係止装置と、前記第２アームと前記第１アームとを互いに係止する第２係止装置との少なくとも一方をさらに備える、
付記１に記載の機器のスタンド。

【0070】

（付記３）
前記第１係止装置は、第１磁性体を含み、前記第１磁性体の磁力によって前記第１アームと前記支持部とを互いに係止する、
付記２に記載の機器のスタンド。

【0071】

（付記４）
前記第２係止装置は、
前記第１アームに設けられた係合部と、
前記第２アームに設けられ、前記係合部と係合可能な被係合部と、を有する、
付記２又は３に記載の機器のスタンド。

【0072】

（付記５）
前記第２係止装置は、第２磁性体を含み、前記第２磁性体の磁力によって前記第２アームと前記第１アームとを互いに係止する、
付記２又は３に記載の機器のスタンド。

【0073】

（付記６）
前記第１アームの他端部には、前記第１支点を中心とする前記第１アームのモーメントに応じた重さを有するカウンタウェイトが設けられている、
付記１～５のいずれか１つに記載の機器のスタンド。

【0074】

（付記７）
前記第１アーム及び前記第２アームは、鉛直方向に延びる略同一平面上に互いに位置し、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記収容位置に位置している場合に、鉛直方向に対して斜めに互いに略平行に延びている、
付記１～６のいずれか１つに記載の機器のスタンド。

【0075】

（付記８）
前記支持部は、前記第１支点が設けられた枠状部を有し、
前記第１アームは、前記枠状部の内部を貫通した状態で前記第１支点に回転可能に支持されている、
付記１～７のいずれか１つに記載の機器のスタンド。

【符号の説明】

【0076】

１・・・カメラ、４・・・シャッタボタン、５・・・電源ボタン、６・・・液晶モニタ、７・・・カバープレート、２３・・・ねじ孔、５０・・・床、１００・・・カメラスタンド、１１０・・・支持部、１１１・・・基部、１１２・・・張出部、１１３・・・キャスタ、１１４・・・立設部、１１５・・・支柱部、１１６・・・枠状部、１１６ａ・・・長辺部、１１６ｂ・・・短辺部、１１６ｃ・・・突出部、１１７・・・グリップ、１２０・・・第１アーム、１２１・・・アーム本体、１２２・・・カウンタウェイト、１２３・・・補助アーム、１３０・・・第２アーム、１３０ａ・・・スリット、１４０・・・取付台、１４１・・・連結部、１４１ａ・・・挿入部、１４２・・・ボールジョイント、１４４・・・ボール受台、１４４ａ・・・窪み、１４４ｂ・・・おねじ部、１４４ｃ・・・反り返り部、１４５・・・ボール部、１４５ａ・・・ボール部本体、１４５ｂ・・・支柱部、１４８・・・ネジ、１５１・・・第１支点、１５２・・・第４支点、１５３・・・第２支点、１５４・・・第３支点、１６０・・・取付部、１６１・・・ベース部、１６２・・・回転部、１６３・・・左ブロック、１６４・・・回転支持部、１６５・・・右ブロック、１６７・・・左グリップ、１６８・・・右グリップ、１６９・・・延出部、１６９ａ・・・屈曲部、１７０・・・グリップ部、１７０ａ・・・溝、１７１・・・延出部、１７２・・・グリップ部、１７３・・・蝶番、１７３ａ・・・芯棒、１７４・・・回転部本体、１７５・・・取っ手部、１７５ａ・・・屈曲部、１７６・・・取付ねじ、１７６ａ・・・おねじ、１７６ｂ・・・係止部、１７６ｃ・・・頭部、１７７・・・第１挿通孔、１７８・・・第２挿通孔、１７９・・・挿通孔、１８０・・・第１係止装置、１８１・・・磁石体、１８１ａ・・・吸着面、１８２・・・磁石体受け、１８３・・・第２係止装置、１８４・・・磁石体受け、１８５・・・磁石体、１９０・・・第３係止装置、１９１・・・屈曲バー、１９２・・・ロック装置、１９２ａ・・・カバー部、１９３・・・回転軸、１９４・・・係合部、１９４ａ・・・フック部、１９４ｂ・・・突出部、１９５・・・回転軸、１９６・・・リリースレバー、１９６ａ・・・先端、１９７・・・引張ばね、Ｇ１，Ｇ２・・・重心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】