特許 7472975 インパクト工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】インパクト工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20240416BHJP

   B25D 16/00 20060101ALI20240416BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

B25D16/00

B25F5/00 G

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022527599

(86)(22)【出願日】2021-04-23

(86)【国際出願番号】 JP2021016543

(87)【国際公開番号】W WO2021241099

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-11-21

(31)【優先権主張番号】P 2020094019

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】田村 健悟

(72)【発明者】

【氏名】東海林 潤一

(72)【発明者】

【氏名】竹内 翔太

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２５４３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３５６７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２１／０２

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータによって回転軸を中心に回転方向に駆動されるスピンドルと、
前記スピンドルに対して所定の範囲内で回転軸方向及び回転方向に相対的に移動可能であってカム機構とスプリングによって前方に付勢されるハンマと、
前記ハンマの前方において回転可能に設けられ、前記ハンマが前方に移動しながら回転したときに前記ハンマによって打撃されるアンビルと、を備えたインパクト工具において、
前記ハンマは、前後方向及び径方向に延びる略円筒形状に構成された本体部と、前記本体部の前面に設けられた前面壁部と、前記本体部の前記前面壁部から前方に延びて前記本体部の径方向に沿った断面の形状が略扇形である爪部を有し、
前記本体部の前記前面壁部の内径側の端部である前側内径側端部は、前記本体部の前記前面壁部の外径側の端部である前側外径側端部よりも前方に位置し、
前記爪部は、前記爪部と前記前面壁部が接続される接続部から、前記爪部の前端部まで延び、前記接続部は、前記爪部の内径側に位置する内径側接続部と、前記爪部の外径側に位置する外径側接続部を有し、前記前端部は、前記爪部の内径側に位置する内径側前端部と、前記爪部の外径側に位置する外径側前端部を有し、
前記爪部の前記内径側前端部から前記内径側接続部までの前後方向における長さＬ１と、前記爪部の前記外径側前端部から前記外径側接続部までの前後方向における長さＬ２の関係がＬ１＜Ｌ２となることを特徴とするインパクト工具。

【請求項2】

前記本体部の前記前面壁部には、回転軸線から離れるにつれて徐々に後退するようなテーパー面が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。

【請求項3】

前記爪部の前記前端部を前記本体部の前後方向と直交する直交面としつつ、前記爪部の一部又は全部は前記テーパー面から前記アンビル側に突出するように構成することにより前記Ｌ１＜Ｌ２としたことを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。

【請求項4】

モータと、
前記モータによって回転軸を中心に回転方向に駆動されるスピンドルと、
前記スピンドルに対して所定の範囲内で軸方向及び回転方向に相対的に移動可能であってカム機構とスプリングによって前方に付勢されるハンマと、
前記ハンマの前方において回転可能に設けられ、前記ハンマが前方に移動しながら回転したときに前記ハンマによって打撃されるアンビルと、を備えたインパクト工具において、
前記ハンマは、本体部と、前記本体部の前面に設けられた前面壁部と、前記前面壁部から前方に延びる爪部を有し、
前記前面壁部には、回転軸線から離れるにつれて徐々に後退するようなテーパー面が形成され、
前記爪部の一部又は全部は前記テーパー面から前記アンビル側に突出するように構成されていることを特徴とするインパクト工具。

【請求項5】

前記本体部の前記前面壁部の内径側の端部である前側内径側端部は、前記本体部の前記前面壁部の外径側の端部である前側外径側端部よりも前方に位置し、
前記爪部は、前記爪部と前記前面壁部が接続される接続部から、前記爪部の前端部まで延び、前記接続部は、前記爪部の内径側に位置する内径側接続部と、前記爪部の外径側に位置する外径側接続部を有し、前記前端部は、前記爪部の内径側に位置する内径側前端部と、前記爪部の外径側に位置する外径側前端部を有し、
前記爪部の前記内径側前端部から前記内径側接続部までの前後方向における長さＬ１と、前記爪部の前記外径側前端部から前記外径側接続部までの前後方向における長さＬ２の関係をＬ１＜Ｌ２としたことを特徴とする請求項４に記載のインパクト工具。

【請求項6】

前記本体部と前記爪部の周方向両側の接続角部に、所定の曲率半径Ｒを有する溝部を形成したことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインパクト工具。

【請求項7】

前記本体部の前記前面壁部には、前記回転軸線と直交する直交面が形成され、前記ハンマの、前記直交面から前記ハンマの後端までの軸線方向の長さＤ１は、前記テーパー面から前記ハンマの後端までの軸線方向の長さＤ２よりも大きいことを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載のインパクト工具。

【請求項8】

前記前面壁部の外周側に、前記テーパー面を設けることで、Ｄ１＞Ｄ２となるようにしたことを特徴とする請求項７に記載のインパクト工具。

【請求項9】

前記ハンマの前記本体部の反アンビル側には、前記スプリングを支持するためのスプリング支持部が形成され、
前記テーパー面は、前記スプリング支持部の径方向中心位置よりも径方向外側に設けられたことを特徴とする請求項８に記載のインパクト工具。

【請求項10】

前記カム機構は、前記スピンドルに設けられるスピンドルカム溝と、前記ハンマの内周側に形成されたハンマカム溝と、前記スピンドルカム溝及び前記ハンマカム溝の間に配置されるカムボールと、前記スピンドルの周囲に配置され前記ハンマを回転軸線方向の前記アンビル側に付勢するコイル状の前記スプリングを含むことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインパクト工具。

【請求項11】

前記インパクト工具は、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに対して着脱可能な電池と、を有し、
前記モータは、前記電池を駆動電源として駆動されることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のインパクト工具。

【請求項12】

前記アンビルの最外径部は、前記テーパー面と対向する位置に位置することを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載インパクト工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はネジやボルト等の締結具を締め付けるためのインパクト工具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ネジ等を締め付けるための打撃工具として、モータにより回転打撃機構部を駆動し、アンビルに回転と打撃を与えることによって先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うインパクト工具が知られている。インパクト工具は、モータと、モータに接続された動力伝達機構と、動力伝達機構に接続された先端工具を備えている。作業者が、先端工具をネジなどの締結具に接続し、モータを回転させることによって、インパクト工具は、打撃を伴いながら締結具を締め付ける。このようなインパクト工具として、特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、動力伝達機構として、回転力を回転方向の打撃力に変換する打撃機構を有し、打撃機構には、先端工具に回転力を出力するアンビルと，前記アンビルに打撃力を付与するハンマの衝突部（爪部）を３箇所ずつ設けた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１６／００２５３９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年のインパクト工具の高出力化に伴い、電池パック等の電源の強化や、モータの性能向上が図られているが、その結果、打撃機構等の機械的構成部品がモータの出力に耐え切れずに、破損する虞が高くなるので、その十分な対策が必要である。機械的構成部品の破損対策としては、ハンマやアンビル等の材質、形状の変更が考えられる。例えば、以前はハンマ爪部とアンビル羽根部は２組であったが、特許文献１の技術では３組に増やしている。ハンマ爪とアンビル羽根を３組に増やすことで，打撃時の接触箇所が周方向に３つに分散されるため、各接触箇所に加わる力を減少させることができるが、一方で、それら全ての接触箇所にて同時に衝突させることができない場合は、例えば３カ所で同時に接触でなく２カ所で接触して、わずかに遅れて残り１カ所が接触するような場合には，ハンマ爪根元の外径側端部付近に極端に大きな応力が発生する。この対策としてハンマ爪部根元に大きな曲率半径Ｒの溝をつけるとか，ハンマ爪の端部に面取りを行う等の対策を施しているが、これらの対策により製品全長の増加や，部品加工工数の増加が生じていた。

【0005】

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ハンマの本体部と打撃爪との接続部に発生する応力を軽減させたインパクト工具を提供することにある。本発明の他の目的は、全長の短縮化を図り、作業性を向上させたインパクト工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータによって回転方向に駆動されるスピンドルと、スピンドルに対して所定の範囲内で軸方向及び回転方向に相対的に移動可能であってカム機構とスプリングによって前方に付勢されるハンマと、ハンマの前方において回転可能に設けられ、ハンマが前方に移動しながら回転したときにハンマによって打撃されるアンビルと、を備えたインパクト工具において、ハンマは、本体部と、本体部の前面に設けられた前面壁部と、前面壁部から前方に延びる爪部を有し、前面壁部には、回転軸線から離れるにつれて徐々に後退するようなテーパー面が形成される。

【0007】

本発明の他の特徴によれば、ハンマの本体部に爪部とテーパー面を形成し、爪部の一部又は全部をテーパー面からアンビル側に突出するように構成する。ハンマは、前後方向及び径方向に延びる略円筒形状に構成された本体部と、本体部の前面に設けられた前面壁部と、本体部の前面壁部から前方に延びて本体部の径方向に沿った断面の形状が略扇形である爪部を有する。本体部の前面壁部の内径側の端部である前側内径側端部は、本体部の前面壁部の外径側の端部である前側外径側端部よりも前方に位置する。また、爪部は、爪部と前面壁部が接続される接続部から、爪部の前端部まで延び、接続部は、爪部の内径側に位置する内径側接続部と、爪部の外径側に位置する外径側接続部を有し、前端部は、爪部の内径側に位置する内径側前端部と、爪部の外径側に位置する外径側前端部を有する。以上のように構成することにより、爪部の内径側前端部から内径側接続部までの前後方向における長さＬ１と、爪部の外径側前端部から外径側接続部までの前後方向における長さＬ２の関係を、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成できた。また、ハンマの本体部と爪部の周方向両側の接続角部に、所定の曲率半径Ｒを有する溝部を形成した。

【0008】

本発明のさらに他の特徴によれば、ハンマの本体部の前面壁部には、回転軸線と直交する直交面が形成され、ハンマの、直交面から後端までの軸線方向の長さＤ１は、テーパー面から後端までの軸線方向の長さＤ２よりも大きいように構成した。ハンマのハンマ爪部を除いた前側面の外周側には、テーパー面を設けることで、Ｄ１＞Ｄ２となる構成を実現した。

【0009】

本発明のさらに他の特徴によれば、ハンマの本体部の反アンビル側には、スプリングを支持するためのスプリング支持部が形成され、テーパー面はスプリングの支持部の径方向中心位置よりも径方向外側から始まるように構成した。カム機構は、スピンドルに設けられるスピンドルカム溝と、ハンマの内周側に形成されたハンマカム溝と、スピンドルカム溝及びハンマカム溝の間に配置されるカムボールと、スピンドルの周囲に配置されハンマを回転軸線方向のアンビル側に付勢するコイル状のスプリングを含んで構成される。尚、インパクト工具は、モータを収容するハウジングと、ハウジングに対して着脱可能な電池と、を有し、モータは、着脱可能な電動工具に使用可能な電池を駆動電源として駆動される。

【発明の効果】

【0010】

本発明のインパクト工具によれば、ハンマ爪の根元の外径側端部付近の応力集中が軽減できる。また、打撃機構のコンパクト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施例のインパクト工具１の全体構造を示す縦断面図である。

【図2】図１のハンマ３０とアンビル５０の斜視図である。

【図3】図２のハンマ３０の図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は縦断面図である。

【図4】図２のアンビル５０の図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は縦断面図である。

【図5】図１のハンマ３０とアンビル５０の正常時の打撃状態を示す正面図である。

【図6】本実施例のハンマ３０及びアンビル５０と、従来のハンマ３３０及びアンビル３５０の形状を比較するための縦断面であり、回転軸線Ａ１より上半分は本実施例の形状を示し、下半分は従来の形状を示す。

【図7】（Ａ）ハンマ３０とアンビル５０の芯ずれ時の打撃状態を示す正面図であり、（Ｂ）はＣ－Ｃ部の断面図及びＣ－Ｃ部から回転軸線Ａ１方向を見た図である。

【図8】図７（Ｂ）のＤ部の部分拡大図である。

【図9】本発明の第２の実施例に係るハンマ１３０とアンビル１５０の斜視図である。

【図10】本発明の第３の実施例に係るハンマ２３０とアンビル２５０の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0012】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の説明において、前後左右、上下の方向は、図中に示した方向として説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施例に係るインパクト工具１の外観を示す側面図である。インパクト工具１は、充電可能なパック式のバッテリ９０を電源とし、モータを駆動源として出力軸（アンビル５０）に回転力と打撃力を与え、装着機構６０にて装着孔５３に保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。インパクト工具１のハウジング２は、モータや動力伝達機構を収容するための略円筒状の筒状の胴体部２ａと、胴体部２ａの略中央付近から回転軸線Ａ１と略直交方向に延在するものであって、作業者が片手で把持するためのハンドル部２ｂを有する略Ｔ字状の形状を成す。ハンドル部２ｂの端部のうち、胴体部２ａと反対側に位置する下方側端部（反胴体部側端部）には、バッテリ取付部２ｃが形成される。ハンドル部２ｂ内の上部にはトリガレバー７ａが前方側に突出するように配設され、トリガレバー７ａの後方側には、モータ３の回転方向を正方向又は逆方向に切り換えるための正逆切替レバー８が設けられる。

【0014】

モータ３は筒状の胴体部２ａの後方側に収容される。モータ３はブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、４極６スロットのブラシレスＤＣモータである。モータ３は永久磁石を備えたロータ（回転子）３ａと、３相巻線等の複数相の電機子巻線（固定子巻線）を備えたステータ（固定子）３ｂを含む。ロータ３ａは、永久磁石によって形成される磁路を形成する。ステータ３ｂは、円環状の薄い鉄板の積層構造で製造され、内周側には６つのティース（図示せず）が形成され、各ティースにはエナメル線が巻かれてコイルが形成される。本実施例では、コイルをＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を有するスター結線又はデルタ結線としている。モータ３は、ロータ３ａの永久磁石の磁力を検出してロータ位置を検出する複数のホールＩＣより構成された位置検出素子１３の出力を用いて、バッテリ等から供給される直流電圧を複数の半導体スイッチング素子１４によってスイッチングされることにより動作する。本実施例では、モータをブラシレスモータとしているが、ブラシ付きのモータであっても良い。

【0015】

モータ３の回転軸４は筒状の胴体部２ａの回転軸線Ａ１と同心に配置され、前側及び後側において２つの軸受１６ａ、１６ｂによってハウジング２に軸支される。ステータ３ｂの後方側には、３つの位置検出素子１３や６つの半導体スイッチング素子１４等を搭載するための略円環状のインバータ回路基板１２が配置される。インバータ回路基板１２はモータ３の外径とほぼ同径の略円環状の両面基板である。半導体スイッチング素子１４は６つ設けられてインバータ回路を形成し、各相の固定子巻線への通電を切換える。半導体スイッチング素子１４としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ）等が用いられる。インバータ回路はマイクロコンピュータ（マイコン）により制御され、位置検出素子１３によるロータ３ａの位置検出信号に基づいて各相の電機子巻線の通電タイミングを設定するので、高度な回転制御が容易となる。

【0016】

ロータ３ａと軸受１６ｂの間には、冷却ファン１５が回転軸４と同軸に取り付けられる。冷却ファン１５は、例えばプラスチックのモールドにより一体成形されるものであり、胴体部２ａのインバータ回路基板１２の左右両側方付近に形成される図示しない空気取入口から空気を吸引し、モータ３の内部及び周囲を流れるように回転軸線Ａ１方向後方側に空気を排出する。インバータ回路基板１２を通過した冷却風は、インバータ回路基板１２の後方側に位置するモータ３を冷却し、冷却ファン１５の側方に形成された空気排出用のスリット（図示せず）から外部に排出される。

【0017】

ハウジング２の前方側にはカップ状に形成されたハンマケース５が設けられる。ハンマケース５は、内部に減速機構２０とインパクト機構（打撃機構）２５を収容するものであって、ハウジング２の胴体部２ａの前方側に設けられる。ハンマケース５は金属の一体品にて製造され、カップ状の底部にあたる前方部分にはアンビル５０を貫通させるための貫通穴５ａが形成される。ハンマケース５の外側であって、アンビル５０の先端部分に図示しない先端工具を装着又は取り外しできるための装着機構６０が設けられる。

【0018】

装着機構６０は、アンビル５０の前側端部から軸方向後方に延びる断面形状が六角形の装着孔５３と、周方向の２箇所に形成されスチールボール６４を配置するための径方向に貫通する２つの穴部と、外周側に設けられるスリーブ６１を含んで構成される。スリーブ６１の内側には、スリーブ６１を後方側に付勢するスプリング６２が装着される。装着機構６０の下側には、図示しない先端工具の先端付近を照射するための照明装置９が設けられる。照明装置９としては、１つ又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられ、照明装置９の前方側は光を透過する照射窓が設けられる。

【0019】

ハウジング２の胴体部２ａから略直角に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガレバー７ａが前方側に突出するように配設され、トリガレバー７ａの後方にはトリガスイッチ７が設けられる。使用者はハンドル部２ｂを片手で把持し、人差し指等によってトリガレバー７ａを後方に引くことによって、トリガ押込量（操作量）を調整し、モータ３の回転数を調整できる。モータ３の回転方向は、正逆切替レバー８を操作することによって切り替えることができる。

【0020】

ハンドル部２ｂ内の下部は、ハンドル部２ｂの軸線方向と略直交方向に拡径するバッテリ取付部２ｃが設けられる。バッテリ取付部２ｃには、モータ３の駆動電源となるバッテリ９０が着脱可能に装着される。バッテリ９０を取り外すには、ラッチ部９１を押しながらバッテリ９０をインパクト工具１の本体部から前方側に相対移動させる。バッテリ９０の上部には、モータ３のインバータ回路基板１２を制御するための制御回路基板７０が設けられる。制御回路基板７０は、前後左右方向に延びるように水平に配置され、モータ３の回転制御を行うマイクロコンピュータ（図示せず）が搭載される。制御回路基板７０は、信号線を介してインバータ回路基板１２と接続される。制御回路基板７０の近傍であって、バッテリ取付部２ｃの上面には、バッテリ９０の残量チェックスイッチと残量表示用のＬＥＤ表示装置と、照明装置９の点灯スイッチを配置するためのスイッチパネル７５が設けられる。

【0021】

ハウジング２の胴体部２ａは、ハンドル部２ｂ及びバッテリ取付部２ｃと共に合成樹脂材料の一体成形により製造され、モータ３の回転軸４を通る鉛直面で左右に２分割可能に形成される。組立の際にはハウジング２の左側部材と右側部材を準備し、予め、図１の断面図で示すような一方のハウジング２（例えば左側のハウジング）に、減速機構２０、インパクト機構２５を組み込んだハンマケース５とモータ３等の組込みを行い、しかる後、他方のハウジング２（例えば右側のハウジング）を重ねて、複数のネジで締め付ける方法が取られる。

【0022】

インパクト機構２５は遊星歯車による減速機構２０の出力側に設けられるもので、スピンドル２６とハンマ３０を備え、後端が軸受１８ｂ、前端が軸受１８ａにより回転可能に保持される。減速機構２０は、モータ３の回転軸４の先端に固定されるサンギヤ２１と、サンギヤ２１の外周側に距離を隔てて取り囲むように設けたリングギヤ２３と、サンギヤ２１とリングギヤ２３の間の空間に配置され、これら双方のギヤに噛み合わされる複数のプラネタリーギヤ２２を含んで構成される。リングギヤ２３は、アウターギヤとも呼ばれるもので、リング状部材の内周面にギヤが形成される。リングギヤ２３はハウジング２によってその外周面が保持されるもので、リングギヤ２３自体は回転しない。

【0023】

サンギヤ２１は、減速機構２０の入力部となる平歯車である。サンギヤ２１の外周側ギヤ面と、リングギヤ２３の内周側ギヤ面の間に、複数（ここでは３つ）のプラネタリーギヤ２２が配置される。３つのプラネタリーギヤ２２は、スピンドル２６の後端部に形成された遊星キャリア部に軸支され、プラネタリーギヤ２２が遊星キャリア部に軸支されるシャフト（図示せず）の回りを自転しながらサンギヤ２１の回りを公転する。モータ３の回転軸４が回転すると、それに同期してサンギヤ２１も回転する。サンギヤ２１の回転力は、所定の比率で減速されてスピンドル２６が回転する。

【0024】

インナカバー１９は合成樹脂の一体成形で製造される部品であって、ハウジング２の胴体部２ａによって、左右方向から挟持されるようにして保持される。この際、インナカバー１９はハウジング２に対して相対回転しないように保持される。インナカバー１９の上部には、複数設けられるネジボスのうちの一つが位置するので、インナカバー１９はハウジング２によって安定して挟持される。インナカバー１９の主な役割は、２つ設けられる軸受１８ｂと軸受１６ａを保持すると共に、モータ３の回転軸４とスピンドル２６の回転中心を同軸上に芯だしするためである。インナカバー１９によって保持される軸受１６ａはモータ３の回転軸４を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。インナカバー１９によって保持される軸受１８ｂは、スピンドル２６の後端を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。

【0025】

減速機構２０とインパクト機構２５が、モータ３によって先端工具を駆動するための動力伝達機構を構成する。トリガレバー７ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー８で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は減速機構２０によって減速されてスピンドル２６に伝達され、スピンドル２６が所定の速度で回転する。ここで、スピンドル２６とハンマ３０とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２６の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝２６ａと、ハンマ３０の内周面に形成されたハンマカム溝３９と、これらのカム溝２６ａ、３９に係合する２つのスチールボール２７によって構成される。ハンマ３０は、ハンマスプリング２８によって常に前方に付勢される。ハンマ３０とアンビル５０の対向する回転平面上の３箇所には回転軸線Ａ１方向に凸状に突出するハンマ爪（打撃爪）３６～３８（図では３７は見えない）と、打撃爪によって打撃される羽根部（被打撃爪）５６～５８（図では５６しか見えない）が回転対称に形成される。

【0026】

スピンドル２６が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ３０に伝達され、ハンマ３０が半回転しないうちにハンマ３０の打撃爪がアンビル５０の被打撃爪に係合してアンビル５０を回転させる。回転時のハンマ３０とアンビル５０の係合反力によってスピンドル２６とハンマ３０との間に相対回転が生ずると、ハンマ３０はカム機構のスピンドルカム溝２６ａに沿ってハンマスプリング２８を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。そして、ハンマ３０の後退動によってハンマ３０の打撃爪がアンビル５０の被打撃爪を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ３０は、スピンドル２６の回転力に加え、ハンマスプリング２８に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、ハンマスプリング２８の付勢力によって前方へ移動し、ハンマ３０の打撃爪（３６等）がアンビル５０の被打撃爪（５６等）に再び係合して一体に回転し始める。ハンマ３０がアンビル５０に対して相対的に１回転すると、打撃数（同時打撃）は３回となるか（低速打撃）、又は、１．５回となる（高速打撃）このように強力な回転打撃力がアンビル５０に加えられるため、アンビル５０と一体に形成された装着孔５３に装着される図示しない先端工具に回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具に回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、木ネジが木材等の図示しない被締め付け部材にねじ込まれる。

【0027】

図２は、本実施例に係るハンマ３０とアンビル５０の斜視図である。ハンマ３０は、回転軸線Ａ１に沿う方向の減速機構２０とアンビル５０との間に配置される。ハンマ３０は、スピンドル２６（図１参照）に対して相対回転可能であり、かつ回転軸線Ａ１に沿う方向に相対移動可能に構成される。ハンマ３０の径方向内側には、ハンマカム溝３９ａ、３９ｂが形成される。これらのハンマカム溝３９ａ、３９ｂの内部には、スチールボール２７（図１参照）が配置される。ハンマ３０は、スチールボール２７（図１参照）を介してスピンドル２６（図１参照）に保持されるため、スチールボール２７が転動可能な範囲で回転軸線Ａ１に沿う方向に移動可能であり、スピンドル２６に対して、スチールボール２７が転動可能な範囲で回転軸線Ａ１を中心軸に円周方向に所定範囲で相対回転可能である。

【0028】

アンビル５０の回転方向への負荷が大きくなると、ハンマ３０のハンマ爪３６～３８とアンビル５０の羽根部５６～５８とが、係合及び離脱を繰り返して、これにより出力軸たるアンビル５０に回転打撃力が発生する。ここで、ハンマ３０の重量はアンビル５０の重量よりも大きく設定されており、ハンマ３０は、スピンドル２６の回転力を、アンビル５０の回転力や回転方向の打撃力に変換する。

【0029】

ハンマ３０は、略円筒形状に形成された本体部３１と、本体部３１から前方に延びるハンマ爪３６～３８により構成される。本明細書では、ハンマ３０のうち、ハンマ爪３６～３８以外の部分を、「本体部３１」と定義している。本体部３１のアンビル５０側には、回転軸線Ａ１と直交する前方対向面３２（直交面）が形成される。前方対向面３２は、アンビル５０と隣接及び対向する面であり、ハンマ３０が通常位置（回転軸線Ａ１に沿った前後移動範囲の前側位置）にあるときに、アンビル５０の羽根部５６～５８とわずかな隙間で対向するか、又は、接触する。前方対向面３２は、回転軸線Ａ１に対して直交する略環状の面である。前方対向面３２の外周側には、テーパー面３４ａ～３４ｃが形成される。テーパー面３４ａ～３４ｃは、径方向内周側から外周側に行くにつれて回転軸線Ａ１方向後方側（反アンビル側）に傾斜するような傾斜面である。図２において、前方対向面３２の外周縁部とテーパー面３４ａ～３４ｃの内周縁部との接続部が２重の線として図示されているが、これが接続部の回転軸線Ａ１を含む断面形状に面取り加工をしたため、二重線の間の領域が小さい曲率半径の面として形成されるためである。前方対向面３２の外周縁部とテーパー面３４ａ～３４ｃの内周縁部を角状にするか、二重線の間を平面で接続するか、又は、二重線の間を面方向内向きに窪むような溝とするかは任意である。

【0030】

ハンマ爪３６～３８は、本体部３１から前方側に突出するように形成されるもので、本体部３１と一体に形成される。ハンマ爪３６～３８の周方向中心位置は周方向に１２０度間隔（等間隔）で配置され、回転軸線Ａ１と交差する方向に沿う断面形状が略扇形の形状である。ハンマ３０の径方向外側でかつ周方向に沿う方向のハンマ爪３６～３８の幅寸法は、約１０ｍｍに設定される。これにより、ハンマ爪３６～３８の強度が十分に確保され、かつハンマ３０の周方向に沿って隣り合うハンマ爪３６～３８の間に、アンビル５０の羽根部５６～５８が余裕を持って入り込める。略扇形の中心角部分が回転軸線Ａ１に近い側に位置し、円弧部分がハンマ３０の本体部３１の外縁位置とほぼ同じ位置、又は、やや内側に位置する。ハンマ爪３６～３８の断面形状のうち円弧部分は、回転軸線Ａ１方向の後方から前方に行くにつれて同径としても良いし、わずかに径が小さくなるような形状としても良い。本実施例では、ハンマ爪３６～３８のそれぞれの外周面は、前方に行くにつれてわずかに径が小さくなるように、先端側の外径がわずかに絞り込まれたような形状とされる。また、それぞれのハンマ爪３６～３８の前端面は回転軸線Ａ１と直交するように面取りされる。つまり、ハンマ爪３６～３８の前端面は前方対向面３２と平行な面となる。

【0031】

テーパー面３４ａ～３４ｃは、周方向に見て３つのハンマ爪３６～３８によって周方向に断続されるように配置される。それぞれのテーパー面３４ａ～３４ｃの最内周位置は、略扇形のハンマ爪３６～３８の径方向最内位置から最外位置までの間に配置される。このテーパー面３４ａ～３４ｃと前方対向面３２との境界位置３３の設定により、本体部３１に対するハンマ爪３６～３８の最内周位置における回転軸線Ａ１前方への突出量（後述する図３においてＬ１で示す大きさ）と、最外周位置における突出量（後述する図３においてＬ２で示す大きさ）が異なるように形成できる。

【0032】

アンビル５０は金属の一体成形にて製造され、主軸部５１の後方側に円環状のフランジ部５４から径方向外側に放射状に突出された３つの羽根部５６～５８が形成されたものである。主軸部５１はニードルベアリングを用いた軸受１８ａ（図１参照）により軸支される部分であり、軸受１８ａのニードルの転動面となる。主軸部５１の前側には、図示しない先端工具の装着機構６０を取り付けるためにやや細く形成された細径部５２が形成される。細径部５２の先端から回転軸線Ａ１方向後方側に向けて、断面形状が六角形であって先端工具を装着するための装着孔５３が形成される。細径部５２の後端付近には、径方向に貫通する２つの貫通穴５２ａが形成され、装着機構６０の構成要素となるスチールボール６４（図１参照）が配置される。軸方向に見て貫通穴５２ａと羽根部５６～５８との間（矢印６１ｃの部分）は外周面が円柱状に形成された主軸部５１である。

【0033】

被打撃部となる３つの羽根部５６～５８は、それらの周方向中心位置が回転方向に見て１２０°ずつ隔てるように均等に配置された被打撃爪であり、径方向外側に伸びるように配置される。羽根部５６～５８の回転方向の側面は、ハンマ３０の打撃爪によって締め付け方向の回転時に打撃される被打撃面５６ａ、５７ａ、５８ａと、その反対側に形成され緩め方向の回転時に打撃される被打撃面５６ｂ、５７ｂ、５８ｂが形成される。羽根部５６～５８の後方側には、円柱状の軸部５５が形成され、軸部５５の外周面がスピンドル２６の嵌合孔（図１参照）に係合することよって摺動可能な状態で軸支される。アンビル５０の径方向外側でかつ周方向に沿う方向の羽根部５６～５８の幅寸法は、約５ｍｍに設定される。つまり、ハンマ爪３６～３８よりも若干短い幅寸法に設定される。これにより、羽根部５６～５８の強度が十分に確保され、かつアンビル５０の周方向に沿って隣り合う羽根部５６～５８の間の距離が比較的長い距離とされて、ハンマ３０のハンマ爪３６～３８が余裕を持って入り込める。

【0034】

図３（Ａ）はハンマ３０の正面図であり、（Ｂ）の縦断面図は（Ａ）のＡ－Ａ部の断面図である。図３（Ｂ）では、鉛直断面図とすると３つのハンマ爪３６～３８のうち１つしか示されないので、Ａ－Ａ部の断面図としている（尚、図１、図６でもハンマ３０とアンビル５０の断面位置をＡ－Ａ部のような断面としている）。図３（Ａ）においてハンマ３０の本体部３１の前側の壁面は、内周側に位置する前方対向面３２と、その外周側に位置するテーパー面３４ａ、３４ｂ、３４ｃにより形成される。ここではそれらの領域の範囲が明確になるように、ハッチングを付している。ハンマ爪３６、３７、３８は、正面から見た際の形状が扇形に形成されている。扇形の最内周位置の根元（本体部３１との接続部分）は、前方対向面３２の範囲内にあり、扇方の直線上の辺部の中間付近から外周側がテーパー面３４ａ、３４ｂ、３４ｃと接合される領域となる。つまり、テーパー面３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、前方対向面３２との境界位置３３が、ハンマ爪３６、３７、３８の扇形部分の最内位置から、最外位置までの位置の間に位置するように構成すると良い。

【0035】

図３（Ｂ）において、ハンマ３０は外筒部３１ａと、内筒部３１ｃの二重の筒状とされ、それらの前側において外筒部３１ａと内筒部３１ｃが前面連結部３１ｂにより接続される。前面連結部３１ｂの前方側には、前方対向面３２と、テーパー面３４ａ～３４ｃが形成される。前面連結部３１ｂの後方側はハンマスプリング２８が保持されるコイル状のスプリングの前側端部を支持するためのスプリング支持部３１ｄが形成される。スプリング支持部３１ｄの円環状の中心位置（最前端位置）は、回転軸線Ａ１からの距離が、テーパー面３４ａ～３４ｃと直交面（前方対向面３２）との境界位置３３とほぼ同じような位置関係となる。以上のようにハンマ３０を形成することにより、ハンマ爪３６、３７、３８の回転軸線Ａ１方向の長さが内周側でＬ１となり、外周側ではＬ２となり、Ｌ２＞Ｌ１の関係となる。テーパー面３４ａ、３４ｂの後退角度αは、ここでは６°としているが、２°度～２０°程度の範囲で適宜設定すれば良い。

【0036】

図４（Ａ）はアンビル５０の正面図である。アンビル５０の形状は、従来のインパクト工具１で使われるアンビル５０と同一である。アンビル５０は回転軸線Ａ１方向にみてハンマ３０との間隔が、従来のインパクト工具に比較するとわずかに小さくなる位置に取り付けられる。アンビル５０は、３つの羽根部５６～５８を有する。羽根部５６～５８の回転方向の一方側には被打撃面５６ａ、５７ａ、５８ａが形成され、他方側には被打撃面５６ｂ、５７ｂ、５８ｂが形成されるが、アンビル５０にはハンマ３０からの強い打撃力が加わる関係から、主軸部５１の外周側に円環状のフランジ部５４を形成し、フランジ部５４と羽根部５６～５８の前方視の形状が三角形に近い形状とすることにより強度を高めている。

【0037】

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ－Ｂ部の断面図である。アンビル５０の装着孔５３は、細径部５２だけでなく、主軸部５１の内側にまで回転軸線Ａ１方向後方側まで延在するように構成される。この構成によりビット等の図示しない先端工具を軸方向に装着可能とした。貫通穴５２ａは、細径部５２の内側の装着孔５３から外側まで貫通する穴である、貫通穴５２ａの大きさはスチールボール６４（図１参照）よりわずかに大きく形成されるが、最内位置の径だけスチールボール６４よりわずかに小さく形成されることにより、貫通穴５２ａの外周側から挿入されるスチールボール６４が、径方向内側の装着孔５３の内部に通過できずに、装着孔５３側に一定量の突出量で留まるように形成される。細径部５２の回転軸線Ａ１方向の先端付近には、スプリング６２（図１参照）を保持させる止め輪６３（図１参照）を固定するために、周方向に連続する周方向溝５２ｂが形成される。主軸部５１の後方側には、フランジ部５４から径方向外側に向けて延在する羽根部５６、５７、５８（図では５７は見えない）が形成され、羽根部５６、５７、５８よりも後方側には円柱状の軸部５５が形成される。軸部５５は中実で形成され、スピンドル２６の嵌合孔（図１参照）に係合することよって摺動可能な状態で軸支される

【0038】

図５はハンマ３０とアンビル５０の正常時の打撃状態を示す正面図である。ハンマ３０とアンビル５０のそれぞれの回転中心は、正常時においてはモータ３の回転中心となる回転軸線Ａ１と同軸となる。この同軸状態にある場合は、ハンマ爪３６の打撃面３６ａとアンビル５０の被打撃面５６ａが黒い太線で示す部位で示すように略全面にて良好に面接触する。同様にして、ハンマ爪３７の打撃面３７ａとアンビル５０の被打撃面５７ａが略全面にて良好に面接触し、ハンマ爪３８の打撃面３８ａとアンビル５０の被打撃面５８ａが略全面にて良好に面接触する。これら３カ所の面接触は、正常回転時にはハンマ３０の回転時に同時に起こるため、ハンマ３０からアンビル５０に対しては、回転軸線Ａ１に対して回転対称の打撃力が伝わることになる。

【0039】

図６はハンマ３０とアンビル５０の形状を比較するための縦断面であり、回転軸線Ａ１より上半分は本発明のハンマ３０とアンビル５０の形状を示す図であり、下半分は従来のハンマ３３０と３５０の形状を示す図である。回転軸線Ａ１の下側の図において、従来のハンマ３３０は、本体部３３１の前側の外側壁面（前方対向面３３２）は、回転軸線Ａ１に対して直角な面となり、前方対向面３３２の径方向内側位置３３２ａから径方向外側位置３３２ｂまで平坦な面であって、回転軸線Ａ１方向の位置が同一である。一方、本実施例のハンマ３０では、径方向内側位置３２ａから境界位置３３（図までが、回転軸線Ａ１と直交する平坦な平坦面３２ｂ（直交面）であり、境界位置３３から外周側がテーパー面３４ａ～３４ｃ（図では３４ｃ部分が見えている）となる。境界位置３３は、アンビル５０の最外径部分よりも内側に位置するため、アンビル５０の最外径部分はテーパ面３４ａ～３４ｃと対向する位置となっている。この結果、本実施例のハンマ爪３６による打撃点４５と、ハンマ３０の本体部３１（根元位置４６）との距離が、図で示すようにＬ４となる。一方、従来のハンマ３３０においては、ハンマ爪３３６による打撃点３４５と、ハンマ３３０の本体部３３１（根元位置３４６）との距離が、図で示すようにＬ３となり、Ｌ４＞Ｌ３の関係となる。このようにＬ４＞Ｌ３とすることによって、ハンマ爪３６～３８は外径側端部に近づくほど変形し易くなり、ハンマ爪３６～３８とアンビル５０の羽根部５６～５８が外径側端部で局部的に接触した場合でも、ハンマ爪３６～３８の接触部の根元付近に大きな応力が発生する前に接触部が内径側へ拡大するので、根元付近が負担する荷重の位置による差が軽減される。この結果、ハンマ爪３６～３８の片当たりの際に生じる特定部位（爪根元の外径側端部付近）の応力集中が軽減される。

【0040】

本実施例ではハンマ３０の本体部３１の前側に、平坦面３２ｂ（直交面）とテーパー面３４ａ～３４ｃを有するので、ハンマ３０の平坦面３２ｂ（直交面）から後端までの軸線方向の長さＤ１は、ハンマ３０のテーパー面３４ａ～３４ｃから後端までの軸線方向の長さＤ２よりも大きくなるように構成できた。尚、ハンマ３０の本体部３１の前側壁面の外周側に、テーパー面３４ａ～３４ｃを形成したが、テーパー面３４ａ～３４ｃは図６のような断面形状で直線状でなくて、曲面状、円弧状、多角形状に形成しても良い。

【0041】

図７（Ａ）はハンマ３０とアンビル５０の芯ずれ時の打撃状態を示す正面図である。図５で示した正常回転時（ハンマ３０とアンビル５０の回転中心が一致している時）は、打撃面３６ａと被打撃面５６ａ、打撃面３７ａと被打撃面５７ａ（図示省略）、打撃面３８ａと被打撃面５８ａの打撃が同時に発生する。しかしながら、ハンマ３０の回転中心がＡ２のようにアンビル５０の回転中心Ａ３とずれてしまうと、ハンマ３０とアンビル５０の最初の打撃点が、面接触でなくて点接触（又は線接触）となってしまい、しかも、打撃のタイミングが３カ所同時でなくなってしまう。図７（Ａ）は、その状態の説明の回転中心Ａ２とＡ３のずれを極端に大きく示した図である。アンビル５０の羽根部の一部は省略していることに注意されたい。

【0042】

図７（Ａ）では、ハンマ３０の回転中心Ａ２のずれにより、最初の打撃点がハンマ爪３６と羽根部５６の特定箇所（図示の打撃点）になってしまった例である。ハンマ３０が回転軸線Ａ１に対して回転中心Ａ２の位置にずれるだけでなく、アンビル５０の回転中心Ａ３が回転軸線Ａ１に対して逆方向にずれることがある。このように回転中心Ａ２とＡ３が反対方向にずれると、図７（Ａ）のようになる（説明の便宜上、ずれを大きく誇張して図示した）。この際、ハンマ爪３６と羽根部５６、ハンマ爪３８と羽根部５８は打撃されているが、ハンマ爪３７と図示しない羽根部５７への打撃はまだ発生していない。ハンマ３０の回転中心Ａ２のずれが生じると、最初の打撃点がハンマ爪３６の最外位置３６ｃよりも内側に位置するのに対して、ハンマ爪３８では最外位置３８ｃ付近が羽根部５８への打撃点となる。この状態におけるＣ－Ｃ部の断面を示すのが図７（Ｂ）である。

【0043】

図７（Ｂ）はＣ－Ｃ部の断面図及びＣ－Ｃ部から回転軸線Ａ１方向を見た図である。ここで、二点鎖線で示すのがアンビル５０の羽根部５６の位置である。この図において、ハンマ爪３６の根元に形成される面取り溝４１ａよりも回転軸線Ａ１方向に離れた前側でハンマ爪３６がアンビル５０の羽根部５６と当接している。使用時の打撃動作において、ハンマ爪３６の根元とアンビル５０の羽根部５６は、スピンドル２６の回転速度や先端工具に作用する負荷等により、図１の状態よりも回転軸線Ａ１方向に離れた状態になってしまっている。つまり図７（Ａ）で示した打撃点（線）は、回転軸線Ａ１方向でみると前方側にて生ずることになる。

【0044】

図８は、図７（Ｂ）のＤ部の拡大図である。ハンマ３０がハンマスプリング２８を圧縮させた後に、回転軸線Ａ１方向に前進しながら黒矢印の方向に回転すると、ハンマ３０の爪部（例えばハンマ爪３６）が、アンビル５０の羽根部（例えば羽根部５６）を打撃する。図８は打撃直後の状態を示しており、ハンマ爪３６の打撃面３６ａ、一点鎖線で示す正常時の状態（回転軸線Ａ１と平行）から、アンビル５０の羽根部５６と衝突することにより、その衝撃にて一点鎖線の位置から、実線で示す打撃面３６ａ’に示すように歪む（わかりやすいように図８では歪を極端に大きく図示したが、実際の歪はきわめてわずかである）。この際、本実施例のインパクト工具１ではハンマ爪３６のように、回転軸線Ａ１方向に見たテーパー面３４ｃから打撃点までの距離はＬ４となり、非打撃時の打撃面３６ａの位置から打撃点がｄほど変位し、ハンマ爪３６の打撃面３６ａ’は打撃時に角度αほど変形することになる。打撃点がｄほど変位すると、ハンマ爪３６の打撃面３６ａとアンビル５０の被打撃面５７ａが、図５のように略全面にて接触する状態となる。ところで、図６の下半分で示したような従来のハンマ３３０においては、ハンマにテーパー面が形成されないため、ハンマの本体部の前方対向面３３２の位置は、図８の点線で示した位置になる。すると、回転軸線Ａ１方向に見た点線位置から打撃点までの距離はＬ３となる。この場合は、打撃時にハンマ爪３３６の打撃面は角度βほど変形することになり、α＜βの関係となる。つまり、本発明を適用した形状の方がハンマ爪３６～３８のそれぞれに発生する応力が小さくなる。

【0045】

以上説明したように、本実施例のハンマ３０を用いることによって、ハンマ爪とアンビル羽根が外径側端部で局部的に接触した場合でも、ハンマ爪の接触部根元に大きな応力が発生する前に接触部が内径側へ拡大し、ハンマ爪根元が負担する荷重の位置による差を軽減できる。この結果、ハンマ爪の片当たりの際に生じる爪根元の外径側端部付近の応力集中が軽減され、信頼性が高く耐久性に優れた打撃機構を実現できた。

【実施例2】

【0046】

図９は、本発明の第２の実施例に係るハンマ１３０とアンビル１５０の斜視図である。ハンマ１３０は本体部１３１と３つのハンマ爪１３６～１３８を含んで構成され、本体部１３１の径方向内側位置から境界位置１３３までが、回転軸線Ａ１と直交する平坦な面（前方対向面１３２）であり、境界位置１３３から外周側がテーパー面１３４ａ～１３４ｃとなる。ハンマ１３０の形状は、６カ所の溝部１４１ａ、１４１ｂ（図では見えない）、１４２ａ、１４２ｂ、１４３ａ、１４３ｂが形成される。これらの溝部は、曲率半径ｒの形成されるが、本実施例のテーパー面１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃと組み合わせることによって従来のハンマ３３０に形成する溝部に比べて曲率半径ｒを小さくすることができた。図９では説明の理解のために曲率半径ｒを大きめに誇張して書いているが、実際には、１ｍｍ程度のほんのわずかな半径である。これら溝部１４１ａ、１４１ｂ（図では見えない）、１４２ａ、１４２ｂ、１４３ａ、１４３ｂの曲率半径ｒを、従来の溝部を形成したハンマにおける曲率半径ｒ_１（図示せず）よりも小さくすることにより、ハンマ１３０とアンビル１５０との回転軸線Ａ１方向の間隔（図６のＬ３に相当する隙間）を従来よりも小さくできた。従来のように曲率半径ｒ_１が大きい場合は、ハンマ１３０とアンビル１５０との接触部位が、溝の部分と重なってしまうため、ハンマ３３０のハンマ爪の回転軸線Ａ１方向の長さを長く構成すると共に、ハンマ３３０とアンビル３５０の間隔を広めにしていた。本実施例のインパクト工具１では、ハンマ１３０とアンビル１５０の間隔を従来よりも小さくしたので、インパクト工具１の大きさを従来よりも小さくすることができた。

【実施例3】

【0047】

図１０は、本発明の第３の実施例に係るハンマ２３０とアンビル２５０の斜視図である。上述した第１の実施例、第２の実施例では、ハンマ爪及び羽根部の数が３つのものを例示したが、本発明は図１０のような、ハンマ２３０のハンマ爪の数が２つ、アンビル２５０の羽根部の数が２つのインパクト工具でも同様に実現できる。ハンマ２３０は本体部２３１と２つのハンマ爪２３６、２３７を含んで構成され、本体部２３１の径方向内側位置から境界位置２３３までが、回転軸線Ａ１と直交する平坦な面（前方対向面２３２）であり、境界位置２３３から外周側がテーパー面２３４ａ、２３４ｂとなる。ハンマ２３０には、２つのハンマ爪２３６、２３７が周方向に１８０°離れるように配置される。ハンマ爪２３６は、回転軸線Ａ１と直交する断面形状が略扇形であり、周方向の側面には正転時の打撃面２３６ａと逆転時の打撃面２３６ｂが形成される。ハンマ２３０の本体部２３１と打撃面２３６ａの接続部付近には、緩やかな曲面にて形成された接続部２４１ａ、２４１ｂ（図では２４１ｂは見えない）が形成され、本体部２３１と打撃面２３７ｂの接続部付近には、緩やかな曲面にて形成された接続部２４２ａが形成される。また、ハンマ爪２３６の外周面と前面との角部は面取り２４１ｃが施され、ハンマ爪２３７の外周面と前面との角部は面取り２４２ｃが施される。

【0048】

アンビル２５０には、２つの羽根部２５６、２５７が周方向に１８０°離れるように配置される。アンビル２５０の主軸部５１、細径部５２、装着孔５３及び軸部５５の形状は第一の実施例のアンビル５０と同一である。羽根部２５６、２５７の径方向に見て外側半分の形状は、第１の実施例で示したアンビル５０の羽根部５６～５８の外側形状と同じである。羽根部２５６の側面には正回転時の被打撃面２５６ａと逆回転時の被打撃面２５６ｂが形成され、羽根部２５７の側面には正回転時の被打撃面２５７ａと逆回転時の被打撃面２５７ｂが形成される。以上のように、ハンマ爪及び羽根部の数が２つのインパクト工具においても本発明を適用することができる。

【0049】

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、ハンマのハンマ爪の形状や、アンビルの羽根部の形状は、上述した例に限られずにその他の形状で実現しても良い。その場合であってもハンマの本体部の前側に位置する面の外周部分をテーパー状に形成して、ハンマ爪が回転軸線方向の長さを内周側と外周側で異なるように構成しても良い。また、テーパー面は平面として形成するのではなく、外側に凸状の円弧面とし手も良いし、多面体形状にしても良い。

【符号の説明】

【0050】

、１…インパクト工具、２…ハウジング、２ａ…胴体部、２ｂ…ハンドル部、２ｃ…バッテリ取付部、３…モータ、３ａ…ロータ、３ｂ…ステータ、４…回転軸、５…ハンマケース、５ａ…貫通穴、７…トリガスイッチ、７ａ…トリガレバー、８…正逆切替レバー、９…照明装置、１２…インバータ回路基板、１３…位置検出素子、１４…半導体スイッチング素子、１５…冷却ファン、１６ａ，１６ｂ…軸受、１８ａ，１８ｂ…軸受、１９…インナカバー…、２０…減速機構、２１…サンギヤ、２２…プラネタリーギヤ、２３…リングギヤ、２５…インパクト機構、２６…スピンドル、２６ａ…スピンドルカム溝、２７…スチールボール、２８…ハンマスプリング、３０…ハンマ、３１…本体部、３１ａ…外筒部、３１ｂ…前面連結部、３１ｃ…内筒部、３１ｄ…スプリング支持部、３２…前方対向面、３２ａ…（前方対向面の）径方向内側位置、３２ｂ…平坦面（直交面）、３３…境界位置、３４ａ～３４ｃ…テーパー面、３６，３７，３８…ハンマ爪、３６ａ，３７ａ，３８ａ…打撃面（正回転時）、３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ…打撃面（逆回転時）、３６ｃ，３８ｃ…（ハンマ爪の）最外位置、３９ａ，３９ｂ…ハンマカム溝、４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ…面取り溝、４５…打撃点、４６…（打撃点の）根元位置、５０…アンビル、５１…主軸部、５２…細径部、５２ａ…貫通穴、５２ｂ…周方向溝、５３…装着孔、５４…フランジ部、５５…軸部、５６，５７，５８…羽根部、５６ａ，５７ａ，５８ａ…被打撃面（正回転時）、５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ…被打撃面（逆回転時）、６０…装着機構、６１…スリーブ、６２…スプリング、６３…止め輪、６４…スチールボール、７０…制御回路基板、７５…スイッチパネル、９０…バッテリ、９１…ラッチボタン、１３０…ハンマ、１３１…本体部、１３２…前方対向面、１３３…境界位置、１３４ａ～１３４ｃ…テーパー面、１３６～１３８…ハンマ爪、１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１４３ａ，１４３ｂ…溝部、１５０…アンビル、２３０…ハンマ、２３１…本体部、２３２…前方対向面、２３３…境界位置、２３４ａ，２３４ｂ…テーパー面、２３６，２３７…ハンマ爪、２３６ａ，２３６ｂ，２３７ａ，２３７ｂ…打撃面、２４１ａ，２４１ｂ，２４２ａ，２４２ｂ…接続部、２４１ｃ，２４２ｃ…面取り、２５０…アンビル、２５６，２５７…羽根部、２５６ａ，２５６ｂ，２５７ａ，２５７ｂ…被打撃面、３３０…ハンマ、３３１…本体部、３３２…前方対向面、３３２ａ…径方向内側位置、３３２ｂ…径方向外側位置、３３６…ハンマ爪、３４５…打撃点、３４６…（打撃点の）根元位置、３５０…アンビル、Ａ１…回転軸線、Ａ２…（ハンマの）回転中心、Ａ３…（アンビルの）回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】