特許 7473043 センサ固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】センサ固定構造

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240416BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 240

G01S7/03 238

G01S13/931

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023043079

(22)【出願日】2023-03-17

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】浮田 寛之

(72)【発明者】

【氏名】荒城 隆之

【審査官】山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２１９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９５０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９２８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１１１６０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－Ｇ０１Ｓ ７／６４

Ｇ０１Ｓ １３／００－Ｇ０１Ｓ １７／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周辺の対象物を検出するセンサが取り付けられるセンサ保持部を有するブラケットと、
前記ブラケットを前記車両の車輪の後方において支持する支持部材と、
飛散物が前記センサに衝突するのを防止する保護部材と、
を備え、
前記ブラケットは、
前記車両の前方側に面する正面部と、
前記車両の幅方向の内側に面する内面部と、
を有し、
前記保護部材として、
前記正面部に近接する第１部分及び前記内面部に近接する第２部分とを有する形状であり、前記第１部分が前記正面部に固定され、前記第２部分が前記内面部に固定される第１ガード部材が設けられており、
前記第１ガード部材の前記第１部分は、板状であり、前記車輪の中心軸よりも高い位置に設けられ、かつ、水平方向に延在するように設けられている、
センサ固定構造。

【請求項2】

前記第１ガード部材は、折り曲げられた鋼板であり、溶接により前記ブラケットに固定されている、
請求項１に記載のセンサ固定構造。

【請求項3】

前記センサを覆うように前記ブラケットに取り付けられるカバー部材をさらに備える、
請求項１又は２に記載のセンサ固定構造。

【請求項4】

車両の周辺の対象物を検出するセンサが取り付けられるセンサ保持部を有するブラケットと、
前記ブラケットを前記車両の車輪の後方において支持する支持部材と、
飛散物が前記センサに衝突するのを防止する保護部材と、
を備え、
前記ブラケットは、
前記車両の前方側に面する正面部と、
前記車両の幅方向の内側に面する内面部と、
を有し、
前記保護部材として、
前記正面部に近接する第１部分及び前記内面部に近接する第２部分とを有する形状であり、前記第１部分が前記正面部に固定され、前記第２部分が前記内面部に固定される第１ガード部材が設けられており、
前記保護部材として、
前記内面部に形成された開口部の周辺に固定され、前記内面部から立ち上がるように設けられた遮蔽壁を有する第２ガード部材がさらに設けられている、
センサ固定構造。

【請求項5】

前記遮蔽壁は、折り曲げられた鋼板であり、前記開口部の第１の縁に沿うように延在する第１部分と、前記開口部の第２の縁に沿うように延在する第２部分とを含み、
前記第１部分と前記第２部分とが溶接により前記内面部に固定されている。
請求項４に記載のセンサ固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レーダ等のセンサを車両の車輪の後方において支持する支持構造が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－１１１６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車輪の後方にセンサが配置される場合、車輪から巻き上げられる飛散物がセンサに衝突してセンサが故障する可能性がある。特許文献１の技術は、このような故障防止の観点で改善の余地が残されている。

【0005】

そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、飛散物の衝突によるセンサの故障が生じにくいセンサ固定構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態のセンサ固定構造は、車両の周辺の対象物を検出するセンサが取り付けられるセンサ保持部を有するブラケットと、前記ブラケットを前記車両の車輪の後方において支持する支持部材と、飛散物が前記センサに衝突するのを防止する保護部材と、を備え、前記ブラケットは、前記車両の前方側に面する正面部と、前記車両の幅方向の内側に面する内面部と、を有し、前記保護部材として、前記正面部に近接する第１部分及び前記内面部に近接する第２部分とを有する形状であり、前記第１部分が前記正面部に固定され、前記第２部分が前記内面部に固定される第１ガード部材が設けられている。

【0007】

前記第１ガード部材は、折り曲げられた鋼板であり、溶接により前記ブラケットに固定されてもよい。

【0008】

前記第１ガード部材の前記第１部分は、板状であり、前記車輪の中心軸よりも高い位置に設けられ、かつ、水平方向に延在するように設けられていてもよい。

【0009】

前記センサを覆うように前記ブラケットに取り付けられるカバー部材をさらに備えてもよい。

【0010】

前記保護部材として、前記内面部に形成された開口部の周辺に固定され、前記内面部から立ち上がるように設けられた遮蔽壁を有する第２ガード部材がさらに設けられていてもよい。

【0011】

前記遮蔽壁は、折り曲げられた鋼板であり、前記開口部の第１の縁に沿うように延在する第１部分と、前記開口部の第２の縁に沿うように延在する第２部分とを含み、前記第１部分と前記第２部分とが溶接により前記内面部に固定されていてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、飛散物の衝突によるセンサの故障が生じにくいセンサ固定構造を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】センサ固定構造の一例を模式的に示す斜視図である。

【図2】センサ固定構造を車両内側から見た斜視図である。

【図3】図２の構造を分解して示す斜視図である。

【図4】第１ガード部材の配置位置を説明するための模式図である。

【図5】第１ガード部材及び第２ガード部材が固定されたブラケットの周辺構造を模式的に示す断面図である。

【図6】比較例のセンサ固定構造を示す図である。

【図7】変形例の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一形態について図面を参照して説明する。図１は、センサ固定構造の一例を模式的に示す斜視図である。図２は、センサ固定構造を車両内側から見た斜視図である。図３は、図２の構造を分解して示す斜視図である。以下では、トラック等の車両に設けられたセンサ固定構造Ｓ１００を例示する。

【0015】

図１に示すように、本実施形態のセンサ固定構造Ｓ１００は、車両の車輪７０の後方に設けられている。センサ固定構造Ｓ１００は、この例では、前輪である車輪７０の後方に設けられている。

【0016】

センサ固定構造Ｓ１００は、車両の周辺の対象物を検出するセンサを支持するためのものである。センサは、例えばレーダである。本実施形態では、車両側方における前方側に向けられた第１センサＡ１と、後方側に向けられた第２センサＡ２とが設けられている。

【0017】

センサ固定構造Ｓ１００は、ブラケット１０と、支持部材２０と、保護部材３０（図３参照）と、カバー部材５０とを備えている。

【0018】

ブラケット１０は、第１センサＡ１及び第２センサＡ２を支持する部材である。第１センサＡ１及び第２センサＡ２はブラケット１０の一部に形成されたセンサ保持部１３ａ（図２参照、詳細下記）に取り付けられる。ブラケット１０は、一例として金属製である。ブラケット１０は、例えば、板金を所定の形状にプレス加工して製造される。

【0019】

ブラケット１０は、図２に示すように、正面部１１と、内面部１２と、外面部１３とを有している。

【0020】

正面部１１は、車両の前方側に面する部分である。正面部１１は、例えば鉛直方向に延在している。内面部１２は、車両の幅方向の内側に面する部分である。内面部１２も、正面部１１と同様、例えば鉛直方向に延在している。内面部１２には、図２に示すように、開口部１２ｈが形成されている。開口部１２ｈには、例えば、第１センサＡ１及び第２センサＡ２に接続された配線等が通される。

【0021】

外面部１３は、内面部１２の反対側の面であり車両の外側に面する。外面部１３の一部には、センサ保持部１３ａが設けられている。

【0022】

カバー部材５０は、第１センサＡ１及び第２センサＡ２を覆うように、ブラケット１０に対して取り付けられる。カバー部材５０は、第１センサＡ１及び第２センサＡ２による検出を妨げない材質で形成されている。カバー部材５０は、例えば樹脂製である。

【0023】

支持部材２０は、ブラケット１０を支持するための部材である。支持部材２０は例えば棒状の部材である。支持部材２０は、車両のシャーシの一部に取り付けられ、図１に示すように、車輪７０の後方において、車両側方に向かって延び出している。図２に示すように、支持部材２０の端部は、ブラケット１０の内面部１２に固定されている。

【0024】

保護部材３０（図２参照）は、飛散物がセンサ保持部１３ａのセンサに衝突するのを防止する部材である。本実施形態では、保護部材３０として、第１ガード部材３１と、第２ガード部材３２とが設けられている。

【0025】

第１ガード部材３１は、図２及び図３に示すように、Ｌ字形状に折り曲げられた部材である。第１ガード部材３１は例えば鋼板である。「Ｌ字形状」は、部材の折曲げ角度が９０°であることを意図するものではなく、折曲げ角度は、任意である。折曲げ角度は、例えば７５°～１０５°の範囲内であってもよい。第１ガード部材３１は、第１部分３１ａと、第２部分３１ｂとを有する。第１部分３１ａ及び第２部分３１ｂはいずれも板状である。

【0026】

第１ガード部材３１は、図３に示すように、第１部分３１ａが正面部１１に近接し、第２部分３１ｂが内面部１２に近接するような向きで配置される。第１部分３１ａは、具体的には、その側縁部が溶接により正面部１１に固定される。図３では、第１部分３１ａが固定される場所が領域ｗ１として表示されている。第２部分３１ｂは、溶接により内面部１２に固定される。図３では、第２部分３１ｂが固定される場所が領域ｗ２として表示されている。

【0027】

なお、ここでは溶接を例示したが、ボルト及びナットのような締結具が固定のために用いられてもよいし、リベット等が固定のために用いられてもよい。

【0028】

図４は、第１ガード部材３１の配置位置を説明するための模式図である。第１ガード部材３１の第１部分３１ａは、図４に示すように、車輪７０の中心軸よりも高い位置に設けられている。第１部分３１ａは、また、水平方向に延在するように設けられている。なお、「水平方向に延在する」とは、部材が厳密に水平方向に延在していることに加え、例えば、水平方向に対して＋１５°から－１５°の角度範囲において延在していることをも含む。このような構成によれば、車輪７０から巻き上げられた飛散物が、例えば第１センサＡ１に衝突することを効果的に防止できる。

【0029】

第２ガード部材３２は、内面部１２に固定される。第２ガード部材３２は例えば鋼板であり、それぞれ内面部１２に対して交差する向きに配置された、第１部分３２ａ、第２部分３２ｂ、及び第３部分３２ｃを含んでいる。第１部分３２ａ、第２部分３２ｂ、及び第３部分３２ｃはいずれも板状である。第１部分３２ａ、第２部分３２ｂ、及び第３部分３２ｃは、いずれもその側縁部が、例えば溶接により内面部１２に固定される。

【0030】

図３において、第１部分３２ａが固定される場所が領域ｗ３として表示されている。第２部分３２ｂが固定される場所は領域ｗ４として表示されている。第３部分３２ｃが固定される場所は領域ｗ５として表示されている。領域ｗ３は、開口部１２ｈの第１の縁に沿うように延在し、領域ｗ４は、第１の縁に交差する方向に延びる第２の縁に沿うように延在する。

【0031】

図２に示すように、第２ガード部材３２がブラケット１０の内面部１２に取り付けられた状態では、第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂが開口部１２ｈの周辺に固定されており、これらの部分が、内面部１２から立ち上がるように設けられた遮蔽壁として機能する。この遮蔽壁は、本実施形態ではＬ字形状に設けられる。このような遮蔽壁が設けられていることにより、飛散物等が開口部１２ｈの内部に侵入することが防止される。上記同様、ここでも、「Ｌ字形状」は、部材の折曲げ角度が９０°であることを意図するものではなく、第１部分３２ａと第２部分３２ｂとは任意の角度で交差していてよい。

【0032】

本実施形態では、第２部分３２ｂの端部から、第３部分３２ｃがさらに下方に向かって延在している。第１部分３２ａ、第２部分３２ｂ及び第３部分３２ｃがこのように折り曲げられていることで、本実施形態においては、第１部分３２ａ、第２部分３２ｂ及び第３部分３２ｃを含むこの部分の剛性が十分に確保され、かつ、この部分が固定される内面部１２も効果的に補強される。

【0033】

図５は、第１ガード部材３１及び第２ガード部材３２が固定されたブラケット１０の周辺構造を模式的に示す断面図である。図５は、ブラケット１０を上方から見た断面図である。本実施形態の構成においては、第１ガード部材３１が正面部１１と内面部１２との両方に固定されている。第１ガード部材３１は、前述したような、飛散物を遮蔽する機能に加え、ブラケット１０の剛性を高める機能も有する。また、第２ガード部材３２の第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂが内面部１２に固定されている。このような構成により、内面部１２の剛性をより向上させることができる。

【0034】

図６は、比較例のセンサ固定構造Ｓ１１０を示す。このセンサ固定構造Ｓ１１０では、内面部１１２の開口部１１２ａの付近にガード部材が配置されていない。正面部１１１には、一枚の板状の保護板１３０が固定されている。このような構成では、保護板１３０による飛散物の遮蔽効果が十分ではなく、また、飛散物が衝突することにより保護板１３０が破損又は脱落するおそれもある。これに対して、本実施形態のような構成の第１ガード部材３１の場合、そのような問題が生じにくい。図６の構成では、開口部１１２ａに飛散物が侵入しやすいが、本実施形態の構成によれば第２ガード部材３２が設けられているので、飛散物の侵入も防止される。

【0035】

＜変形例＞
図７は、変形例の模式図である。図７の構成において、上述した実施形態の同一機能の構造部については、上記説明における符号と共通の符号を付して示す。図７では、内面部１２が平板状ではなく、内面部１２が、第１面１２ａと第２面１２ｂとを有している。第２面１２ｂは、第１面１２ａとは異なる面内に位置している。このように、内面部１２が段差を有するような形状である場合、第２ガード部材３２の第２部分３２ｂは、内面部１２の表面に沿うような形状に形成された側縁部３２ｂ－１を有していてもよい。

【0036】

側縁部３２ｂ－１は、具体的には、第１面１２ａに接する部分と、第２面１２ｂに接する部分とを有する。側縁部３２ｂ－１が、内面部１２の表面に沿うように固定されることで、内面部１２の剛性を効果的に向上させることができる。なお、固定は例えば溶接によって実現されてもよい。

【0037】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0038】

１０ ブラケット
１１ 正面部
１２ 内面部
１２ｈ 開口部
１３ 外面部
１３ａ センサ保持部
２０ 支持部材
３０ 保護部材
３１ 第１ガード部材
３１ａ 第１部分
３１ｂ 第２部分
３２ 第２ガード部材
３２ａ 第１部分
３２ｂ 第２部分
３２ｃ 第３部分
５０ カバー部材
７０ 車輪
Ａ１ 第１センサ
Ａ２ 第２センサ
Ｓ１００ センサ固定構造
Ｓ１１０ センサ固定構造

【要約】

【課題】飛散物の衝突によるセンサの故障が生じにくいセンサ固定構造を提供する。
【解決手段】このセンサ固定構造Ｓ１００は、車両の周辺の対象物を検出するセンサが取り付けられるセンサ保持部１３ａを有するブラケット１０と、ブラケット１０を車両の車輪７０の後方において支持する支持部材２０と、飛散物がセンサに衝突するのを防止する保護部材３０と、を備え、ブラケット１０は、車両の前方側に面する正面部１１と、車両の幅方向の内側に面する内面部１２と、を有し、保護部材３０として、正面部１１に近接する第１部分３１ａ及び内面部１２に近接する第２部分３１ｂとを有する形状であり、第１部分３１ａが正面部１１に固定され、第２部分３１ｂが内面部１２に固定される第１ガード部材３１が設けられている。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】