特許 7473071 等速自在継手及び等速自在継手の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】等速自在継手及び等速自在継手の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/224 20110101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

F16D3/224

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023500219

(86)(22)【出願日】2021-02-18

(86)【国際出願番号】 JP2021006121

(87)【国際公開番号】W WO2022176105

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野田 要

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 光輝

【審査官】中野 裕之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５０５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９４８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３９０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０６２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許発明第１９５１４８６８（ＤＥ，Ｃ１）

【文献】特開２００８－２３２２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－３９０２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ３／２２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の一方に開口部及び軸方向の他方に底部を備える有底筒状に形成され、凹状内球面を有する内周において外側係止溝が周方向に沿って複数形成された外側ジョイント部材と、
前記外側ジョイント部材の内側に配置され、凸状外球面を有する外周において内側係止溝が周方向に沿って複数形成された内側ジョイント部材と、
それぞれの前記外側係止溝及び前記内側係止溝を転動し、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクを伝達する複数の係止部材と、
環状に形成され、前記外側ジョイント部材の前記凹状内球面と前記内側ジョイント部材の前記凸状外球面との間に配置され、周方向に前記係止部材をそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速自在継手であって、
前記内側ジョイント部材は、
前記外側ジョイント部材の前記開口部側にて、前記開口部を覆うブーツを支持するスリーブが圧入される有底凹状の保持部と、
前記開口部側にて前記凸状外球面の一部に設けられて、前記保持部に前記スリーブが圧入される圧入範囲に対応して、前記凸状外球面の外径よりも小径となる逃がし部と、
を備えた、等速自在継手。

【請求項2】

前記逃がし部は、
前記保持部の前記圧入範囲に前記スリーブが圧入された状態で、前記凸状外球面の前記外径以下である、請求項１に記載の等速自在継手。

【請求項3】

前記保持器の内周は、前記内側ジョイント部材の前記凸状外球面に対応する凹状内球面を有しており、
前記内側ジョイント部材の前記凸状外球面と前記保持器の前記凹状内球面との間には所定の隙間が設定されており、
前記保持部に前記スリーブが圧入された状態で、前記内側ジョイント部材及び前記保持器が前記外側ジョイント部材の前記開口部側に移動した場合、拡径された前記逃がし部が前記保持器の前記凹状内球面に摺接する、請求項２に記載の等速自在継手。

【請求項4】

前記逃がし部は、
前記凸状外球面の面取りにより形成された、請求項１－３の何れか一項に記載の等速自在継手。

【請求項5】

請求項１－４の何れか一項に記載の前記等速自在継手の製造方法であって、
前記スリーブを前記内側ジョイント部材の前記保持部に圧入する圧入工程を有する、等速自在継手の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、等速自在継手及び等速自在継手の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１に開示された等速自在継手が知られている。従来の等速自在継手は、内側ジョイント部材にスリーブが圧入固定されるようになっている。この場合、スリーブが圧入されると、内側ジョイント部材の凸状外球面が拡径し、保持器の凹状内球面と干渉する場合があり、等速自在継手の円滑な作動を阻害する可能性がある。そこで、従来の等速自在継手においては、保持器の凹状内球面の一部を円筒状に拡径することにより、拡径した内側ジョイント部材の凸状外球面との接触を避けるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１９４８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の等速自在継手のように、保持器の凹状内球面を円筒状に拡径した場合、等速自在継手が作動した際に、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との接触面積が減少する。その結果、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との接触に伴う摩耗が増加し、摩耗粉の発生や、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との間の隙間の増大が生じ、等速自在継手の円滑な作動に支障を生じる可能性がある。

【0005】

本発明は、簡素な構造により、スリーブが圧入される場合であっても円滑な作動が可能な等速自在継手及び等速自在継手の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

等速自在継手は、軸方向の一方に開口部及び軸方向の他方に底部を備える有底筒状に形成され、凹状内球面を有する内周において外側係止溝が周方向に沿って複数形成された外側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内側に配置され、凸状外球面を有する外周において内側係止溝が周方向に沿って複数形成された内側ジョイント部材と、それぞれの外側係止溝及び内側係止溝を転動し、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルクを伝達する複数の係止部材と、環状に形成され、外側ジョイント部材の凹状内球面と内側ジョイント部材の凸状外球面との間に配置され、周方向に係止部材をそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速自在継手であって、内側ジョイント部材は、外側ジョイント部材の開口部側にて、開口部を覆うブーツを支持するスリーブが圧入される有底凹状の保持部と、開口部側にて凸状外球面の一部に設けられて、保持部のスリーブが圧入される圧入範囲に対応して、凸状外球面の外径よりも小径となる逃がし部と、を備える。

【0007】

これによれば、等速自在継手の内側ジョイント部材の凸状外球面の一部に、凸状外球面の外径よりも小径となる逃がし部を設けることができる。これにより、内側ジョイント部材の保持部に対して圧入範囲にスリーブが圧入される場合、凸状外球面よりも小径の逃がし部が拡径しても、ジョイント角がゼロ度以外の状態において内側ジョイント部材の凸状外球面及び逃がし部と保持器の凹状内球面とが干渉することを防止することができる。

【0008】

又、逃がし部が拡径することにより、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との接触面積が減少することを抑制することができる。これにより、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との接触に伴う摩耗を低減することができると共に、摩耗粉の発生や、内側ジョイント部材の凸状外球面と保持器の凹状内球面との間の隙間の増大を抑制し、等速自在継手の円滑な作動を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】プロペラシャフトを組み付けた状態の等速自在継手の断面図であり、ジョイント角がゼロ度である状態を示す。

【図2】等速自在継手にプロペラシャフトを組み付ける状態を説明するための図である。

【図3】等速自在継手の構成を説明するための断面図である。

【図4】内側ジョイント部材の構成を説明するための断面図である。

【図5】図４の内側ジョイント部材の保持部及び逃がし部の構成を説明するための図である。

【図6】図４の保持部に圧入されるスリーブの構成を説明するための図である。

【図7】ジョイント角がゼロ度以外の場合の等速自在継手の作動を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１．等速自在継手１００の構成）
本例の等速自在継手１００は、図１に示すように、ジョイント中心固定式ボール型（所謂、チェッパ型）の等速自在継手である。本例の等速自在継手１００は、図２に示すように、自動車のプロペラシャフトＳが挿入されて組み付けられるものである。そして、本例の等速自在継手１００は、プロペラシャフトＳの回転（及びトルク）を、例えば、図示省略の車両のデファレンシャルに伝達するものである。

【0011】

等速自在継手１００は、図３に示すように、外側ジョイント部材１０と、内側ジョイント部材２０と、係止部材としての複数のボール３０と、保持器４０と、スリーブ５０とを主に備える。又、本例の等速自在継手１００は、外側ジョイント部材１０の内周とスリーブ５０の外周との間に外側ジョイント部材１０の開口部を覆うブーツＢが組み付けられる（装着される）。

【0012】

本例の外側ジョイント部材１０は、図３の左側（軸線Ｏ１の方向にて一方側）に開口部を備え、図３の右側（軸線Ｏ１の方向にて他方側）に底部を備える有底筒状（カップ状）に形成されている。外側ジョイント部材１０の底部の外方（図３の右側）には、連結部１１が軸線Ｏ１の方向に延びるように一体に形成されている。連結部１１は、車両のデファレンシャル（図示省略）に対して、回転（及びトルク）を伝達するように連結される。

【0013】

外側ジョイント部材１０の内周１２は、往生内球面１２ａ及び外側係止溝としての外側ボール溝１２ｂを有する。凹状内球面１２ａは、外側ジョイント部材１０の内周１２のうち軸線Ｏ１の方向にて中央部の大部分に位置する。凹状内球面１２ａは、ジョイント中心Ｐを中心として描かれる球面の一部により形成されている。即ち、凹状内球面１２ａのうち外側ジョイント部材１０の軸線Ｏ１から径方向に最も長い部位は、軸線Ｏ１の方向にて凹状内球面１２ａの中央部となる。つまり、凹状内球面１２ａは、軸線Ｏ１の方向の中央部から開口部側に行くに従って縮径し、且つ、軸線Ｏ１の方向の中央部から底部側に行くに従って縮径する。

【0014】

外側ボール溝１２ｂは、外側ジョイント部材１０の軸線Ｏ１の方向に延びるように形成されている。外側ボール溝１２ｂは、外側ジョイント部材１０の周方向に沿って等間隔に複数形成されている。尚、外側ジョイント部材１０の軸線Ｏ１の方向即ち軸方向とは、外側ジョイント部材１０の回転軸方向を意味する。

【0015】

外側ジョイント部材１０の外周１３は、開口部側に、ブーツＢのブーツ本体Ｂ１を保持する支持部材Ｂ２を係止する係止部１３ａが形成されている。尚、係止部１３ａには、支持部材Ｂ２を液密的に係止するように、例えば、Ｏリング等のシール部材を収容する収容溝が形成されている。

【0016】

内側ジョイント部材２０は、図３及び図４に示すように、環状に形成され、外側ジョイント部材１０の内側に配置される。内側ジョイント部材２０の外周には、軸線Ｏ２に沿って全体に亘って凸状外球面２１が形成されている。具体的に、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１は、トルク伝達時においてジョイント中心Ｐを中心として描かれる球面の一部により形成されている。

【0017】

又、内側ジョイント部材２０の外周には、内側係止溝としての複数の内側ボール溝２２が、内側ジョイント部材２０の軸線Ｏ２の方向に延びるように形成されている。複数の内側ボール溝２２は、外側ボール溝１２ｂと同数であり、周方向に等間隔に形成されている。又、内側ボール溝２２は、略円弧凹状、具体的には、２つの円弧を繋ぎ合わせたゴシックアーク形状に形成されている。

【0018】

又、内側ジョイント部材２０の内周面には、軸線Ｏ２の方向に延びる内歯スプライン２３が形成されている。内歯スプライン２３は、挿入により組み付けられるプロペラシャフトＳの外歯スプラインＳ１（図１及び図２を参照）に嵌合（歯合）される。この場合、プロペラシャフトＳは、内側ジョイント部材２０の回転軸に対して中心軸が一致するように、内側ジョイント部材２０に挿入されて連結される。ここで、内側ジョイント部材２０の軸線Ｏ２の方向とは、内側ジョイント部材２０の中心軸を通る方向、即ち、内側ジョイント部材２０の回転軸方向を意味する。

【0019】

又、内側ジョイント部材２０は、図４に示すように、スリーブ５０が圧入されることにより、スリーブ５０を保持する保持部２４を有する。保持部２４は、スリーブ５０の外径よりも小径の開口を有すると共に、図５に示すように、所定の圧入範囲Ｈを有する有底凹状に形成されている。ここで、保持部２４には、例えば、内側ジョイント部材２０が保持器４０に組み付けられる前に、スリーブ５０が圧入される。

【0020】

更に、内側ジョイント部材２０は、図４に示すように、凸状外球面２１の開口部側の端部（図４の左側）にて周方向に逃がし部２５が形成されている。逃がし部２５は、保持部２４にスリーブ５０が圧入されることに起因する材料流動により、凸状外球面２１に生じる径外方向への拡径、より詳しくは、凸状外球面２１の外径よりも大径になることを抑制するために設けられる。逃がし部２５は、図５に示すように、凸状外球面２１のうち、軸線Ｏ２の方向に設けられた圧入範囲Ｈに対応する範囲に設けられる。逃がし部２５は、凸状外球面２１を開口部側まで延長した仮想面Ｋ（図５にて二点破線により示す）よりも小径になるように、例えば、面取りされて形成される。

【0021】

これにより、保持部２４にスリーブ５０が圧入された際に、逃がし部２５は拡径しても凸状外球面２１の外径以下までしか拡径しない。従って、小径の逃がし部２５を設けることによってスリーブ５０の圧入に伴って凸状外球面２１の外径よりも突出した部分が存在しないため、後述するように、内側ジョイント部材２０が保持器４０に対して滑らかに相対的に回動することができる。

【0022】

本例の係止部材である複数のボール３０は、図３に示すように、それぞれ、外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１２ｂと、外側ボール溝１２ｂに対向する内側ジョイント部材２０の内側ボール溝２２とに挟まれるように配置される。そして、各々のボール３０は、それぞれの外側ボール溝１２ｂ及びそれぞれの内側ボール溝２２に対して、転動自在で周方向（外側ジョイント部材１０の軸線Ｏ１の回り又は内側ジョイント部材２０の軸線Ｏ２の回り）に係合している。従って、ボール３０は、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材２０との間でトルクを伝達する。

【0023】

保持器４０は、図３に示すように、環状に形成されている。保持器４０の外周面は、外側ジョイント部材１０の凹状内球面１２ａに対応する凸状外球面４１である。一方、保持器４０の内周面は、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１に対応する凹状内球面４２である。保持器４０は、外側ジョイント部材１０の凹状内球面１２ａと内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１との間に所定の隙間を有して配置されている。

【0024】

保持器４０の軸線Ｏ１（又は軸線Ｏ２）の方向の長さ（幅）は、外側ジョイント部材１０の凹状内球面１２ａよりも長く、且つ、内側ジョイント部材２０の軸線Ｏ２の方向の長さ（幅）よりも長く形成されている。即ち、図１に示すように、ジョイント角がゼロ度の状態において、保持器４０の凸状外球面４１は、外側ジョイント部材１０の凹状内球面１２ａの軸線Ｏ１の方向の全体に対して対向し、且つ、保持器４０の凹状内球面４２は、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１及び逃がし部２５の軸線Ｏ２の方向の全体に対して対向している。これにより、保持器４０の凹状内球面４２は、ジョイント角がゼロ度以外を有する場合であっても、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１及び逃がし部２５に対向することができる。

【0025】

又、保持器４０は、複数の窓部４３を有する。複数の窓部４３は、周方向に等間隔に形成された矩形の貫通孔である。保持器４０の窓部４３は、ボール３０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部４３には、ボール３０が１つずつ収容される。

【0026】

スリーブ５０は、図６に示すように、円筒状に形成されている。スリーブ５０は、外周面において、内側ジョイント部材２０の保持部２４に圧入される圧入部５１と、後述するブーツＢのブーツ本体Ｂ１の内周部を保持する保持凹部５２とを有する。又、スリーブ５０は、内周において、プロペラシャフトＳを挿通する。

【0027】

圧入部５１は、保持部２４の内径に比べて僅かに大きな外径を有している。又、圧入部５１は、保持部２４の深さに相当する圧入範囲Ｈよりも長く設けられる。これにより、スリーブ５０の圧入部５１が保持部２４に圧入された場合、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１に設けられた逃がし部２５が、上述したように、凸状外球面２１の外径以下まで径外方向に拡径する（製造方法の圧入工程）。

【0028】

保持凹部５２は、ブーツ本体Ｂ１の内径よりも僅かに大きな外径を有する。そして、保持凹部５２は、図３に示すように、外側ジョイント部材１０の外周面に組み付けられたブーツＢの支持部材Ｂ２との間で挟持するように、ブーツ本体Ｂ１を支持する。これにより、保持凹部５２は、ブーツ本体Ｂ１の内周面との間でシール代を有して液密的にブーツ本体Ｂ１を支持する。

【0029】

ブーツＢは、図３に示すように、円盤状に形成されたブーツ本体Ｂ１と、ブーツ本体Ｂ１を支持する支持部材Ｂ２と、クランプＢ３とを有する。ブーツ本体Ｂ１は、合成樹脂やゴム等を用いて、ブロー成形、射出成形等の公知の成形方法により成形される。ブーツ本体Ｂ１は、プロペラシャフトＳが組み付けられた状態で、外側ジョイント部材１０の開口部側を液密に覆うことによって封止する。支持部材Ｂ２は、外側ジョイント部材１０の外周１３に形成された係止部１３ａに係止された状態で、ブーツ本体Ｂ１を離脱不能に支持する。クランプＢ３は、ブーツ本体Ｂ１をシール代を有するようにスリーブ５０に固定する。

【0030】

外側ジョイント部材１０とブーツＢ（より詳しくは、ブーツ本体Ｂ１）とによる閉塞空間には、内側ジョイント部材２０、ボール３０、保持器４０が配置される。又、閉塞空間には、グリス等の潤滑剤が封入される。これにより、閉塞空間に封入されるグリス等の潤滑剤が外側ジョイント部材１０の内部から開口部を介して外部に漏出すること、及び、外側ジョイント部材１０の内部に開口部を介して外部から水や泥等が進入することを防止することができる。

【0031】

（２．等速自在継手１００の作動）
次に、上述したように構成された等速自在継手１００の作動について説明する。ジョイント角がゼロ度以外に設定された場合、図７にて矢印により示すように、プロペラシャフトＳの回転に伴って内側ジョイント部材２０及び保持器４０が外側ジョイント部材１０の開口部側に移動する。この場合、保持器４０は外側ジョイント部材１０の凹状内球面１２ａに沿って開口部側に移動し、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１及び逃がし部２５は、図７に示すように、保持器４０の凹状内球面４２に沿って開口部側に移動する。

【0032】

ところで、逃がし部２５は、上述したように、スリーブ５０が保持部２４に対して圧入範囲Ｈに圧入されることにより、凸状外球面２１の外径以下で、ほぼ凸状外球面２１の外径となるまで拡径される。この場合、内側ジョイント部材２０においては、開口部側に移動した際、図７にて破線の丸で囲んで示すように、上述した移動に伴って凸状外球面２１に加えて逃がし部２５も保持器４０の凹状内球面４２に接触することができる。

【0033】

即ち、スリーブ５０が圧入された状態においては、拡径した逃がし部２５を凸状外球面２１の一部としてみなすことができ、凸状外球面２１に加えて逃がし部２５も保持器４０の凹状内球面４２に摺接する。つまり、この場合には、凸状外球面２１のみが保持器４０の凹状内球面４２に摩擦摺動することに比べて、逃がし部２５も保持器４０の凹状内球面４２に対して摩擦摺動することができるため、凹状内球面４２に対する接触面積を大きくすることができる。

【0034】

これにより、内側ジョイント部材２０においては、逃がし部２５を設けた場合であっても、保持器４０の凹状内球面４２に対する接触面積が減少することがなく、その結果、接触面積の減少に伴って発生する摩耗の増加を抑制することができる。従って、等速自在継手１００においては、作動に伴う摩耗粉の発生を低減することができ、円滑な作動を長期間に渡り維持することができる。又、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１及び逃がし部２５と、保持器４０の凹状内球面４２との間に設定された隙間が大きくなることが抑制されるため、作動に伴う異音（例えば、ガタツキ音等）の発生も抑制することができる。

【0035】

又、本例の等速自在継手１００は、プロペラシャフトＳが組み付けられる前に、予め、スリーブ５０が保持部２４に圧入され、且つ、スリーブ５０にブーツＢが組み付けられた状態になっている。これにより、プロペラシャフトＳを等速自在継手１００に組み付ける際には、プロペラシャフトＳを等速自在継手１００に挿入して組み付けるのみで良い。即ち、プロペラシャフトＳを組み付けた後に、例えば、ブーツＢを別途組み付ける必要がない。従って、本例の等速自在継手１００は、プロペラシャフトＳの組み付け作業を容易に完了することができる。

【0036】

以上の説明からも理解できるように、本例の等速自在継手１００によれば、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１の一部に、凸状外球面２１の外径よりも小径となる、より詳しくは、凸状外球面２１を開口部に向けて延長した仮想面Ｋの外径よりも小径となる逃がし部２５を設けることができる。これにより、内側ジョイント部材２０の保持部２４に対して圧入範囲Ｈにスリーブ５０が圧入される場合、凸状外球面２１よりも小径の逃がし部２５が拡径しても、ジョイント角がゼロ度以外の状態において内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１及び逃がし部２５と保持器４０の凹状内球面４２とが干渉することを防止することができる。

【0037】

又、逃がし部２５がほぼ凸状外球面２１の外径まで拡径することにより、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１と保持器４０の凹状内球面４２との接触面積が減少することを抑制することができる。これにより、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１と保持器４０の凹状内球面４２との接触に伴う摩耗を低減することができると共に、摩耗粉の発生や、内側ジョイント部材２０の凸状外球面２１と保持器４０の凹状内球面４２との間の隙間の増大を抑制し、等速自在継手１００の円滑な作動を長期間に亘り維持することができる。

【0038】

（３．その他）
上述した本例においては、内側ジョイント部材２０の逃がし部２５は、凸状外球面２１の直線的な面取りにより形成される場合を例示した。しかし、逃がし部２５は、凸状外球面２１の直線的な面取りにより形成されることに限られず、例えば、凸状外球面２１の円弧状の面取りによって形成することも可能である。又、逃がし部２５は、凸状外球面２１の面取りにより形成されることに限られず、圧入されたスリーブ５０の抜け強度が十分確保できる場合、例えば、段状に形成することも可能である。

【0039】

更に、上述した本例においては、外側ジョイント部材１０が内周１２に軸線Ｏ１の方向に平行な外側係止溝として形成された外側ボール溝１２ｂを有する場合を例示した。しかし、外側係止溝である外側ボール溝については、軸線Ｏ１の方向に平行に形成する必要はなく、外側ボール溝をクロスグルーブとして形成しても良い。尚、外側ボール溝をクロスグルーブとして形成する場合には、内側ジョイント部材の内側係止溝としての内側ボール溝もクロスグルーブとして形成される。この場合においても、上述した本例と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0040】

１０…外側ジョイント部材、１１…連結部、１２…内周、１２ａ…凹状内球面、１２ｂ…外側ボール溝（外側係止溝）、１３…外周、１３ａ…係止部、２０…内側ジョイント部材、２１…凸状外球面、２２…内側ボール溝（内側係止溝）、２３…内歯スプライン、２４…保持部、２５…逃がし部、３０…ボール（係止部材）、４０…保持器、４１…凸状外球面、４２…凹状内球面、４３…窓部、１００…等速自在継手、Ｂ…ブーツ、Ｂ１…シール本体、Ｂ２…支持部材、Ｂ３…クランプ、Ｈ…圧入範囲、Ｋ…仮想面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】