特許 7473128 電源アダプタの検品装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】電源アダプタの検品装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/56 20060101AFI20240416BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20240416BHJP

   B08B 7/00 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B65H54/56

G01M99/00 Z

B08B7/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020115951

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2022013414

(43)【公開日】2022-01-18

【審査請求日】2023-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】597000456

【氏名又は名称】株式会社エヌ・ティ・ティ・ロジスコ

(73)【特許権者】

【識別番号】391009442

【氏名又は名称】株式会社日辰電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】松本 行広

(72)【発明者】

【氏名】石上 尚希

(72)【発明者】

【氏名】横尾 右京

(72)【発明者】

【氏名】マタラゲ ドン ラジタ ラクシャン

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－０６６１４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－２４６３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０１１６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０１７０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４４０６１０９（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１６４０３３８４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５４／５６

Ｇ０１Ｍ ９９／００

Ｂ０８Ｂ ７／００

Ｇ０１Ｒ ３１／００－３１／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源アダプタが有するコードの両端部を、前記コードの延出方向が鉛直方向に対して交差する方向となるように個別に保持する一対の台車と、
前記一対の台車を、保持した前記コードの延出方向に沿って走行させながら、前記一対の台車に保持した前記電源アダプタをドライアイス洗浄する洗浄部と、
前記洗浄部によりドライアイス洗浄された前記電源アダプタの前記コードを巻き取る巻取り部と、
前記一対の台車のうちの少なくとも１つの台車、前記洗浄部及び前記巻取り部の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記巻取り部は、平行に配置された一対の巻取り軸を有し、
前記制御部は、
前記一対の台車に保持された前記電源アダプタの前記コードの延出方向における所定位置が前記一対の巻取り軸の間に挿入されるまで、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に移動させた後、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に平行な軸を中心として回動させながら、前記一対の台車を近接する方向に移動させる制御を行い、その制御によって、前記巻取り部による前記電源アダプタの前記コードの巻取りが行われることを特徴とする電源アダプタの検品装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電源アダプタの検品装置において、
前記一対の台車の各台車は、
台車本体と、
前記電源アダプタの前記コードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、前記電源アダプタの前記コードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、
を有することを特徴とする電源アダプタの検品装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の電源アダプタの検品装置において、
前記ドライアイス洗浄された前記電源アダプタの外観を検査する検査部と、
前記巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、
を有し、
前記結束部は、前記検査部による外観の検査で正常であると判定された前記電源アダプタのコードを、正常であることを示す第１のバンドを用いて結束し、前記検査で正常でないと判定された前記電源アダプタのコードを前記第１のバンドとは異なる第２のバンドを用いて結束することを特徴とする電源アダプタの検品装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源アダプタの検品装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンなどのモバイル端末機や、ノートパソコン等の電子機器は、電源アダプタを接続して、電子機器に内蔵される二次電池を充電している。電源アダプタは、ＡＣ－ＤＣ変圧器、整流器及び安定化回路などを内蔵したアダプタ本体を有し、アダプタ本体に、ＡＣプラグ付き電源コード及びＤＣコネクタ（ＤＣプラグ）付きＤＣコードを取り付けた構成である（特許文献１参照）。ここで、電源アダプタは、電子機器の仕様に合わせて異なるＤＣプラグが採用される。したがって、電子機器は、電子機器自体の仕様に合わせた電源アダプタを付属して販売されることが一般的である。

【0003】

このような電子機器を新たに購入すると、今まで使用していた電子機器は、専門の業者に回収される。このとき、電源アダプタは、電子機器とともに専門の業者に回収されることもあるが、所有者により廃棄されることも多い。電源アダプタは、アダプタ本体にＡＣ－ＤＣ変圧器、整流器及び安定化回路などを内蔵していることもあり、近年では、電子機器だけでなく、電源アダプタもリサイクル資源として回収されるようになってきている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－２６５７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば回収された電子機器は、電子機器の状態検査やクリーニングされた後、電源アダプタとともにリサイクル品として出荷される場合がある。したがって、電子機器だけでなく、電源アダプタに対しても、状態検査やクリーニングなどを実施する必要がある。なお、電源アダプタに対しては、状態検査やクリーニングの他、コードを巻き取り結束する作業が行われる。ところで、電源アダプタのコードを巻き取る処理は、作業者の手作業により行われることが多く、作業者の手作業では、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができないという問題がある。

【0006】

本発明は、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができるようにした電源アダプタの検品装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一つの観点によれば、本発明の電源アダプタの検品装置は、電源アダプタが有するコードの両端部を、前記コードの延出方向が鉛直方向に対して交差する方向となるように個別に保持する一対の台車と、前記一対の台車を、保持した前記コードの延出方向に沿って走行させながら、前記一対の台車に保持した前記電源アダプタをドライアイス洗浄する洗浄部と、前記洗浄部によりドライアイス洗浄された前記電源アダプタの前記コードを巻き取る巻取り部と、前記一対の台車のうちの少なくとも１つの台車、前記洗浄部及び前記巻取り部の動作を制御する制御部と、を有し、前記巻取り部は、平行に配置された一対の巻取り軸を有し、前記制御部は、前記一対の台車に保持された前記電源アダプタの前記コードの延出方向における所定位置が前記一対の巻取り軸の間に挿入されるまで、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に移動させた後、前記一対の巻取り軸を前記一対の巻取り軸の軸方向に平行な軸を中心として回動させながら、前記一対の台車を近接する方向に移動させる制御を行い、その制御によって、前記巻取り部による前記電源アダプタの前記コードの巻取りが行われることを特徴とする。

【0008】

また、前記一対の台車の各台車は、台車本体と、前記電源アダプタの前記コードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、前記電源アダプタの前記コードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、を有することを特徴とする。

【0009】

また、前記ドライアイス洗浄された前記電源アダプタの外観を検査する検査部と、前記巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、を有し、前記結束部は、前記検査部による外観の検査で正常であると判定された前記電源アダプタのコードを、正常であることを示す第１のバンドを用いて結束し、前記検査で正常でないと判定された前記電源アダプタのコードを前記第１のバンドとは異なる第２のバンドを用いて結束することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本件開示によれば、電源アダプタのコードを安定してきれいに巻き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の検品装置の構成の一例を示す図である。

【図2】（ａ）洗浄ユニットの近傍の構成の一例を示す図、（ｂ）洗浄室を取り外した状態の洗浄ユニットの構成の一例を示す図である。

【図3】巻取りユニット近傍の構成の一例を示す図である。

【図4】巻取りユニットの構成を示す図である。

【図5】巻取り部の構成を示す図である。

【図6】搬送ユニットの構成を示す図である。

【図7】検品装置の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図8】検品処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】アダプタ本体のＤＣコードを巻き取る流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施した電源アダプタの検品装置について、図面を用いて説明する。図１に示すように、検品装置１０は、複数の搬送ユニット７０のそれぞれに設置されたワークＷ（図６参照）に対してクリーニング、外装検査を行った後、ワークＷが有するコードの巻き取り及び結束を行い、外部に搬送する装置である。

【0013】

本実施形態では、ワークＷとして、ＤＣプラグを有するＤＣコードが接続されたアダプタ本体を例示する。なお、ワークＷとしては、両端部にプラグ（コネクタ）を有する各種コード（ケーブル）を採用することも可能である。

【0014】

以下、検品装置１０を説明するに当たり、検品装置１０の長手方向（図１中、検品装置の左右方向）をＸ方向、検品装置１０の幅（奥行）方向をＹ方向、検品装置１０の上下方向をＺ方向と称する。

【0015】

図１に示すように、検品装置１０は、第１搬送エリアＡ１、検品エリアＡ２、第２搬送エリアＡ３を、Ｘ方向に沿って第１搬送エリアＡ１、検品エリアＡ２及び第２搬送エリアＡ３の順で有する。そして、検品装置１０は、複数の搬送ユニット７０の各々を、第１搬送エリアＡ１→検品エリアＡ２→第２搬送エリアＡ３→検品エリアＡ２→第１搬送エリアＡ１→・・・の順で、水平面上で循環させる。

【0016】

第１搬送エリアＡ１は、搬送ユニット７０にワークＷを設置し、ワークＷを設置した搬送ユニット７０を検品エリアＡ２へと送り出す領域である。搬送ユニット７０にワークＷを設置する作業は、作業者が行ってもよいし、装置が自動で行ってもよい。以下、作業者が、ワークＷを搬送ユニット７０に設置する場合を説明する。操作パネル１００は、検品装置１０のオンオフや、設定変更などの際に操作される。

【0017】

第１搬送エリアＡ１は、Ｘ方向に延出する走行レールユニット２０と、走行レールユニット２０をＹ方向に移動させるコンベヤ装置２１と、を有する。

【0018】

図示は省略するが、走行レールユニット２０は、搬送ユニット７０が走行する走行面に沿って複数の固定子コイルを備える。固定子コイルは、搬送ユニット７０に設けた可動子マグネットとともに、リニアモータを構成する。つまり、本実施形態の検品装置において、搬送ユニット７０はリニアモータによって走行する。

【0019】

コンベヤ装置２１は、走行レールユニット２０をＹ方向に移動させる装置である。例えばコンベヤ装置２１は、第１搬送エリアＡ１にＹ方向に沿って配置したレール２２の上面に複数配置された固定子コイル（図示省略）と、走行レールユニット２０の下部に設けた可動子マグネット（図示省略）とからなるリニアモータを駆動源としたリニアコンベヤである。ガイドレール２３，２４は、走行レールユニット２０の移動方向を規制する。

【0020】

第１搬送エリアＡ１において、走行レールユニット２０は、通常、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置で位置保持される。そして、検品エリアＡ２の走行レールユニット上に位置する搬送ユニット７０を受け取る際に、コンベヤ装置２１は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０を検品エリアＡ２の走行レールユニット３２と接続した位置（図１中二点鎖線で示す位置）、又は検品エリアＡ２の走行レールユニット３３と接続した位置（図１中点線で示す位置）のいずれか一方の位置へと移動させる。そして、接続した走行レールユニット２０から搬送ユニット７０を受け取ると、コンベヤ装置２１は、走行レールユニット２０を、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置（図１中実線に示す位置）まで移動させる。

【0021】

検品エリアＡ２は、Ｘ方向に延出される３本の走行レールユニット３１，３２，３３をＹ方向において並列状態で配置している。走行レールユニット３１は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０を走行する搬送ユニット７０を受け入れて、搬送ユニット７０を走行させる。また、走行レールユニット３１は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、走行レールユニット３１上にある搬送ユニット７０を、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１へと走行させる。走行レールユニット３２は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１上を走行する搬送ユニット７０を受け入れ走行させる。同時に、走行レールユニット３２は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、走行レールユニット３２上の搬送ユニット７０を、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０へと走行させる。

【0022】

走行レールユニット３３は、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１と接続されたときに、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１上を走行する搬送ユニット７０を受け入れ走行させる。同時に、走行レールユニット３２は、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０と接続されたときに、走行レールユニット３２上の搬送ユニット７０を、第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０へと走行させる。

【0023】

検品エリアＡ２は、走行レールユニット３１に沿って、洗浄ユニット３５、形状測定ユニット３６を有する。また、検品エリアＡ２は、走行レールユニット３２，３３に沿って、巻取りユニット３７，３８を有する。走行レールユニット３２と走行レールユニット３３との間には、巻取りユニット３７又は巻取りユニット３８により巻き取ったワークＷを把持する把持ロボット３９が設けられる。さらに、Ｙ方向において、走行レールユニット３３を挟んで走行レールユニット３２の反対側には、把持ロボット３９により把持されたワークＷを結束する結束ユニット４０，４１が設けられる。ここで、洗浄ユニット３５は、請求項に記載の洗浄部に相当する。また、形状測定ユニット３６は、請求項に記載の検査部に相当する。さらに、巻取りユニット３７，３８は、請求項に記載の巻取り部に相当する。

【0024】

洗浄ユニット３５は、搬送ユニット７０に保持されたワークＷの表面を、ドライアイス粒子を用いて洗浄する。図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、洗浄ユニット３５は、洗浄機本体４２、連結ホース４３、噴射ノズル４４，４５，４６，４７、洗浄室４８などを有する。洗浄機本体４２は、洗浄室４８の外部に設けられている。洗浄機本体４２は、内部に貯留したドライアイス粒子と圧縮空気とを混合して連結ホース４３に送り出すコンプレッサなどの圧送手段３５ａ（図７参照）や、噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴出したドライアイス粒子や、ワークＷの表面の塵埃を洗浄室４８の下方で吸引する吸引手段３５ｂ（図７参照）を有する。

【0025】

連結ホース４３は、一端側が洗浄機本体４２に接続され、他端側が噴射ノズル４４，４５，４６，４７と接続される。したがって、混合されたドライアイス粒子と圧縮空気とが、連結ホース４３を介して噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴射される。

【0026】

噴射ノズル４４，４５，４６，４７は、搬送ユニット７０に跨って保持されるワークＷの外周面に対して、異なる４方向から、ドライアイス粒子と圧縮空気との混合気を噴射するものである。噴射ノズル４４，４５，４６，４７は、ノズル先端が洗浄室４８の内部に入り込むように配設される。したがって、ワークＷの外周面のうち、混合気が衝突しない領域、言い換えれば混合気により洗浄されない領域が低減される。

【0027】

洗浄室４８は、図示を省略するが、複数のフレームと、フレームに跨って固定される隔離板とから構成される。なお、隔離板は、噴射ノズルから噴射されるドライアイス粒子やワークの表面から除去される塵埃が外部に飛散することを抑制する。

【0028】

図１に戻って説明すると、形状測定ユニット３６は、洗浄されたワークＷの形状測定を行う。形状測定ユニット３６による形状測定の結果は、後述する制御ユニット９０に出力される。制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６による形状測定の結果から、ワークＷに生じた傷や割れの有無を判定する。

【0029】

巻取りユニット３７，３８は、走行レールユニット３２，３３の上方に各々配置される。なお、巻取りユニット３７，３８の構成は、同一の構成となることから、巻取りユニット３７の構成についてのみ説明を行い、巻取りユニット３８の構成についての説明は省略する。

【0030】

図４に示すように、巻取りユニット３７は、昇降機構５１、駆動部５２、巻取り部５３等を含む。昇降機構５１は、符号を省略する上下方向（Ｚ方向）のガイド部材や駆動源、ベルトなどを有する。昇降機構５１は、駆動部５２及び巻取り部５３を上下方向に昇降させる。駆動部５２は、例えばステッピングモータである。駆動部５２は、Ｚ方向を回転軸として、巻取り部５３を回転させる。

【0031】

図５に示すように、巻取り部５３は、接続部として機能するフランジ５４を介して駆動部５２と接続される。巻取り部５３は、後述する巻取り軸５５，５６の間に搬送ユニット７０に設置されたワークＷ（詳細にはコード）が入り込む巻取り位置（図５中二点鎖線で示す位置）と、巻取り位置から上方に退避する退避位置（図５中実線で示す位置）との間で昇降する。巻取り部５３は、通常、退避位置に位置保持され、搬送ユニット７０が走行レールユニット３２上で停止したときに、巻取り位置に向けて（図５中Ｂ方向に）下降する。そして、ワークＷのコードの巻取りが終了し、後述する把持ロボット３９が、巻き取られたコードを把持して結束ユニット４０又は結束ユニット４１へと搬送した後、退避位置に向けて（図５中Ｃ方向に）上昇する。

【0032】

巻取り部５３は、所定間隔を空けて配置される２本の巻取り軸５５，５６と、巻取り軸５５，５６の位置を調整する位置調整機構５７とを有する。２本の巻取り軸５５，５６は、巻取り部５３の下部に、Ｚ方向に沿って延出される。位置調整機構５７は、２本の巻取り軸５５，５６を近接する方向（図５中Ｄ方向）、又は離間する方向（図５中Ｅ方向）のいずれか一方の方向に移動させて、２本の巻取り軸５５，５６の位置を調整する。

【0033】

図１に戻って説明すると、走行レールユニット３２及び走行レールユニット３３の間には、把持ロボット３９が配置される。把持ロボット３９は、走行レールユニット３２，３３に対応して設けた巻取りユニット３７，３８により巻き取ったワークＷを把持して、把持したワークＷを結束ユニット４０，４１のいずれかに向けて搬送する。ここで、形状測定ユニット３６による形状測定に基づいた判定で正常である（可）と判定された場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１に搬送する。また、形状測定ユニット３６による形状測定に基づいた判定で正常でない（否）と判定された場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４０に搬送する。ここで、正常である（可）との判定は、ワークＷに生じた傷や割れがない場合である。つまり、ワークＷに生じた傷や割れがある場合には、正常でない（否）との判定がなされる。

【0034】

そして、搬送した結束ユニット４０又は結束ユニット４１において、ワークＷが結束されると、把持ロボット３９は、結束したワークＷを搬送コンベヤ６０へと搬送する。上記判定で合格（可）の場合には、把持ロボット３９は把持したワークＷを結束ユニット４０に搬送する。また、上記判定で不合格（否）の場合には、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１に搬送する。

【0035】

結束ユニット４０，４１は、把持ロボット３９により把持したワークＷを結束する。結束ユニット４０，４１のうち、結束ユニット４０は、形状測定で否となるワークＷが搬送され、形状測定で否であることを示す、例えば赤色の結束バンドによりワークＷを結束する。また、結束ユニット４１は、形状測定で可となるワークＷが搬送され、形状測定で可であることを示す、例えば黒色の結束バンドを用いてワークＷを結束する。

【0036】

なお、結束ユニット４０，４１では、異なる色の結束バンドを用いてワークＷを結束することで、形状測定の結果に応じて結束方法を変えているが、形状測定の結果に応じて結束方法を変える方法としては、上記に限定される必要はなく、結束したバンドに、形状測定の可否を示すマーキングを施すなどしてよい。

【0037】

第２搬送エリアＡ３は、検品エリアＡ２においてドライアイス洗浄及び検査が行われたワークＷを保持した搬送ユニット７０を受け取り、搬送ユニット７０を検品エリアＡ２に設けた走行レールユニット３２，３３のいずれか一方へ送り出す領域である。

【0038】

第２搬送エリアＡ３は、第１搬送エリアＡ１と同様に、Ｘ方向に延出する走行レールユニット６１と、走行レールユニット６１をＹ方向に移動させるコンベヤ装置６２と、を有する。

【0039】

図示は省略するが、走行レールユニット６１は、搬送ユニット７０が走行する走行面に沿って複数の固定子コイルを備える。固定子コイルは、搬送ユニット７０に設けた可動子マグネットとともに、リニアモータを構成する。

【0040】

コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１をＹ方向に移動させる装置である。例えばコンベヤ装置６２は、第１搬送エリアＡ１にＹ方向に沿って配置したレール６３の上面に複数配置された固定子コイル（図示省略）と、走行レールユニット６１の下部に設けた可動子マグネットとからなるリニアモータを駆動源としたリニアコンベヤである。

【0041】

第２搬送エリアＡ３において、走行レールユニット６１は、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置（図１中実線で示す位置）で位置保持される。そして、走行レールユニット６１上に位置する搬送ユニット７０を検品エリアＡ２に向けて走行させる場合に、コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１を走行レールユニット３２と接続した位置（図１中二点鎖線で示す位置）、又は走行レールユニット３３と接続した位置（図１中点線で示す位置）のいずれか一方の位置へと移動させる。そして、搬送ユニット７０を走行レールユニット６１から検品エリアＡ２へと送り出すと、コンベヤ装置６２は、走行レールユニット６１を、検品エリアＡ２に設置される走行レールユニット３１と接続した位置まで移動させる。

【0042】

図６に示すように、搬送ユニット７０は、ワークＷを保持した状態で、各エリアに設けられる走行レールユニット２０，３１～３３，６１上をＸ方向に走行する。搬送ユニット７０は、第１台車７１及び第２台車７２を有する。ここで、第１台車７１と第２台車７２とは、向きが異なるだけで構成は同一である。したがって、以下では、第１台車７１のみについて説明し、第２台車７２についての説明は省略する。

【0043】

第１台車７１は、台車本体７５と、移動台７６とを有する。図示は省略するが、台車本体７５は、下部に可動子マグネットを有する。可動子マグネットは、各走行レールユニット２０，３１～３３，６１の固定子コイルとともにリニアモータを構成する。また、図示は省略するが、台車本体７５は、複数のガイドローラを有する。複数のガイドローラは、台車本体７５の両側面及び台車本体７５の下面に軸支される。図示は省略するが、台車本体７５の両側面に軸支されるガイドローラには、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に摺接されながら回転するガイドローラと、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面の幅方向の両端部に、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に沿って配置される、内側に屈曲したガイドレール７７，７８の上端部の下面側に摺接されながら回転するガイドローラとが存在する。また、台車本体７５の下面に軸支されるガイドローラは、走行レールユニット２０，３１～３３，６１のガイドレール７７，７８の内側に摺接されながら回転する。したがって、台車本体７５は、ガイドレール７７，７８に走行方向を規制されながら、走行レールユニット２０，３１～３３，６１の走行面に沿って移動する。

【0044】

移動台７６は、台車本体７５に対して、台車本体７５の走行方向（図６中Ｄ方向又はＥ方向）にスライド可能に設けられる。移動台７６は、台車本体７５との間に跨って配置されたコイルバネにより、第２台車７２から離間する方向（図６Ｅ方向）にばね付勢される。なお、搬送ユニット７０を走行レールユニット２０，３１～３３，６１上に載置すると、各台車の台車本体７５と、移動台７６との間に、内側に屈曲したガイドレール７７，７８の上端部が入り込み、各台車７１，７２が走行レールユニット２０，３１～３３，６１から上方に移動することを防止している。

【0045】

移動台７６は、保持用スタンド８０及びクランプ用スタンド８１を上面に有する。保持用スタンド８０及びクランプ用スタンド８１が請求項に記載の保持部に相当する。保持用スタンド８０は、上方に向かって立設される２つの位置決めピン８３，８４を有し、その位置決めピン８３，８４は互いに所定間隔を空けている。また、保持用スタンド８０は、位置決めピン８３，８４の間に２つの支持ピン８５，８６を有する。保持用スタンド８０は、位置決めピン８３，８４の間に、ワークＷであるアダプタ本体１５１を挿入して保持する。なお、支持ピン８５，８６は、位置決めピン８３，８４の間に挿入されたワークＷを下方から支持する。

【0046】

クランプ用スタンド８１は、クランプ片８７を有する。クランプ片８７は、上下方向を長手方向とし、幅方向における中央部分に、上端部から中央に向けて切り欠かれた切欠き部８７ａと、下端部から中央部に向けて切り欠かれた切欠き部８７ｂとを有する。図６においては、切欠き部８７ａにワークＷのコードを挿入する場合を説明する。ここで、クランプ片８７は、１つの切欠き部を有する構成であってもよい。例えば、切欠き部８７ａは、搬送ユニット７０にワークＷを設置する際に、例えばワークＷのコードが挿入される。なお、切欠き部８７ａにコードが挿入された状態でコードの巻取りを行うと、コードが接続されるアダプタ本体や、コードに設けられたプラグなどがクランプ片８７に当接され、クランプ片８７からのコードの抜けが防止される。

【0047】

位置決めピン８８は、保持用スタンド８０側に傾斜した状態でクランプ用スタンド８１に固定される。位置決めピン８８は、保持用スタンド８０の位置決めピン８３，８４の間にワークＷを挿入したときに、保持用スタンド８０の位置決めピン８３，８４の間に挿入されたワークＷの側方に位置する。位置決めピン８８は、巻取りユニット３７，３８におけるコードの巻取り時に、巻取り軸５５，５６に巻き取られるコードにより引っ張られるワークＷの移動を防止して、ワークＷが保持用スタンド８０から脱落することを防止する。

【0048】

次に、検品装置１０の電気的構成について、図７を用いて説明する。なお、図７においては、検品装置１０の検品エリアＡ２における電気的構成を示しており、第１搬送エリアＡ１及び第２搬送エリアＡ３における電気的構成については省略している。

【0049】

図７に示すように、検品装置１０は、制御ユニット９０を備える。制御ユニット９０は、主制御部９１、通電制御部９２、洗浄制御部９３、測定制御部９４、巻取り制御部９５、結束制御部９６、ロボット制御部９７及びコンベヤ制御部９８を有する。

【0050】

主制御部９１は、検品装置１０の全体的な動作の制御を行う。通電制御部９２は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、各エリアの走行レールユニット２０，３１，３２，３３，６１の固定子コイルへの給電制御を司る。洗浄制御部９３は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、洗浄ユニット３５の圧送手段３５ａや吸引手段３５ｂの動作を司る。測定制御部９４は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、形状測定ユニット３６の作動を司る。また、測定制御部９４は、形状測定ユニット３６から出力される検査信号に基づいて、可否判定を行う。なお、可否判定としては、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに傷や割れがある場合を否とするよう判定する。

【0051】

巻取り制御部９５は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、巻取りユニット３７，３８の作動を司る。巻取りユニット３７，３８の作動としては、例えば駆動部５２の駆動に係る制御や、巻取り軸の位置調整に係る制御である。ここで、巻取り制御部９５は、通電制御部９２と連動して、駆動部５２の回転制御を行う。なお、ワークＷのコード巻取り時の制御については後述する。

【0052】

結束制御部９６は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、結束ユニット４０，４１の作動を司る。ロボット制御部９７は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、把持ロボット３９の作動を司る。ここで、巻取りを行ったワークＷを実際に搬送する把持ロボット３９の動作や、把持ロボット３９により搬送されたワークＷを結束する結束ユニット４０，４１の動作は、測定制御部９４における可否判定の結果に基づいて決定される。

【0053】

コンベヤ制御部９８は、主制御部９１からの制御指令に基づいて、搬送コンベヤ６０の作動を司る。

【0054】

次に、本実施形態における検品装置１０における検品処理の流れを図８のフローチャートに基づいて説明する。以下、検品装置において実行される処理のうち、搬送ユニット７０の走行及び停止に関する処理については、省略する。

【0055】

ステップＳ１０１：ワークＷのセット
ステップＳ１０１において、作業者が第１搬送エリアＡ１の走行レールユニット２０に載置される搬送ユニット７０にワークＷを設置する。ワークＷが、図６に示すようなＤＣコード１５０が接続されたアダプタ本体１５１の場合には、例えば第１台車７１の保持用スタンド８０にアダプタ本体１５１を設置した後、第１台車７１のクランプ用スタンド８１にＤＣコード１５０をクランプし、また、第２台車７２のクランプ用スタンド８１にＤＣコード１５０をクランプする。これにより、アダプタ本体１５１に接続されるＤＣコード１５０が、水平方向に保持される。ワークＷが、図６に示すようなＤＣコード１５０が接続されたアダプタ本体１５１の場合には、ＤＣコード１５０は、アダプタ本体１５１に接続される一端部とは反対側となる他端部にＤＣプラグ１５２を有する。

【0056】

作業者は、検品装置１０の操作パネル１００（図１参照）を操作して、ワークＷとなるアダプタ本体１５１のＤＣコード１５０の長さを入力する。したがって、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２間の距離、詳細には、第１台車７１のクランプ片８７から第２台車７２のクランプ片８７までの距離が、ＤＣコード１５０の長さと同一、又はＤＣコード１５０の長さよりも若干長くなるように、走行レールユニット２０に載置された搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２を保持する。上述したように、第１台車７１の移動台７６は第２台車７２から離間する方向に、また、第２台車７２の移動台７６は、第１台車７１から離間する方向に、各々ばね付勢されている。したがって、搬送ユニット７０に設置されたワークＷには、張力が付与される。

【0057】

搬送ユニット７０にワークＷを設置した後、作業者が操作パネル１００を操作すると、制御ユニット９０は、走行レールユニット２０の固定子コイル及び走行レールユニットの固定子コイルに対する通電制御を行って、搬送ユニット７０を第１搬送エリアＡ１から検品エリアＡ２に向けて走行させる。これにより、搬送ユニット７０が第１搬送エリアＡ１から検品エリアＡ２へと移動する。

【0058】

ステップＳ１０２：ドライアイス洗浄
ステップＳ１０２において、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を洗浄ユニット３５まで移動させると、洗浄ユニット３５の圧送手段３５ａと吸引手段３５ｂとを駆動する。したがって、洗浄ユニット３５において、洗浄機本体４２から各噴射ノズル４４，４５，４６，４７へとドライアイス粒子と圧縮空気との混合気が送られ、各噴射ノズル４４，４５，４６，４７からワークＷに向けて噴射される。したがって、洗浄ユニット３５は、走行する搬送ユニット７０に設置されたワークＷに対するドライアイス洗浄を行う。なお、洗浄ユニット３５では、噴射ノズル４４，４５，４６，４７から噴射されたドライアイス粒子やワークＷの表面から除去される塵埃などが吸引手段３５ｂにより吸引される。

【0059】

ステップＳ１０３：形状測定
ステップＳ１０３において、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を形状測定ユニット３６まで移動させると、形状測定ユニット３６を駆動する。したがって、搬送ユニット７０が走行しながら、搬送ユニット７０に設置されたワークＷの形状測定が行われる。なお、形状測定ユニット３６によるワークＷの形状測定の結果は、制御ユニット９０に出力される。これを受けて、制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに傷や割れがある場合を否とするよう判定する。

【0060】

なお、ワークＷの外形形状を検出しているときにも、搬送ユニット７０は走行している。その結果、走行する搬送ユニット７０は、検品エリアＡ２から第２搬送エリアＡ３へと移動する。そして、第２搬送エリアＡ３に移動した搬送ユニット７０は、走行レールユニット６１上で停止する。

【0061】

搬送ユニット７０が第２搬送エリアＡ３へと移動すると、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を受け渡す検品エリアＡ２の走行レールユニットを決定する。例えば、制御ユニット９０は、検品エリアＡ２に設けられた２本の走行レールユニット３２，３３のうち、他の搬送ユニット７０が載置されていない走行レールユニットを、搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットとして決定する。なお、２本の走行レールユニット３２，３３の各々に対して、他の搬送ユニット７０が載置されている場合には、搬送ユニットが第１搬送エリアに移動するまで、走行レールユニット６１を移動させずに停止させる。

【0062】

搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットが決定されると、制御ユニット９０は、コンベヤ装置６２を駆動する。コンベヤ装置６２の駆動により、走行レールユニット６１がＹ方向に移動する。搬送ユニット７０を受け渡す走行レールユニットと接続される位置まで移動すると、制御ユニット９０は、コンベヤ装置６２を停止する。これにより、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット３２，３３のいずれか一方と、走行レールユニット６１とが接続された状態となる。以下、走行レールユニット６１が走行レールユニット３２に接続する位置で停止した場合を説明する。なお、走行レールユニット６１が走行レールユニット３３に接続する位置で停止した場合も同様である。

【0063】

制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を－Ｘ方向に移動させる。これにより、第２搬送エリアＡ３の走行レールユニット６１に載置された搬送ユニット７０が、検品エリアＡ２に向けて走行する。

【0064】

ステップＳ１０４：コード巻取り
ステップＳ１０４において、搬送ユニット７０が巻取りユニット３７まで移動すると、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０を停止させる。このとき、搬送ユニット７０の停止位置は、搬送ユニット７０に設置されるワークＷの中央部分（ＤＣコード１５０の中央部分）が巻取りユニット３７の回転中心となる位置である。

【0065】

制御ユニット９０は、巻取りユニット３７を駆動する。巻取りユニット３７が駆動すると、昇降機構５１により駆動部５２及び巻取り部５３が下降する。巻取り部５３は退避位置に位置保持されているので、退避位置から巻取り位置に向けて下降する。巻取り部５３が巻取り位置まで下降すると、巻取り軸５５，５６の間にＤＣコード１５０が挿入された状態となる（図５参照）。

【0066】

巻取り部５３が退避位置から巻取り位置へと移動すると、制御ユニット９０は、駆動部５２を駆動させる。これにより、巻取り部５３が、例えば図９（ａ）中Ｆ方向に回転する。巻取り部５３が回転すると、図９（ｂ）に示すように、巻取り軸５５，５６が異なる箇所でＤＣコード１５０を押圧しながら回転する。その結果、ＤＣコード１５０は、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られる。このとき、ＤＣコード１５０の両端部は、第１台車７１および第２台車７２のクランプ用スタンド８１のクランプ片８７にクランプされているので、巻取り部５３の回転に伴ったＤＣコード１５０の巻き取りに起因したワークＷの脱落が防止される。

【0067】

巻取り部５３の回転に伴って、制御ユニット９０は、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２を、近接する方向に移動させる。なお、第１台車７１及び第２台車７２を近接させる際の各台車の移動量は、巻取り部５３が１８０°又は３６０°回転したときに、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られるＤＣコードの巻取り長さに基づいて設定される。また、台車本体７５と移動台７６との間に配置されたコイルバネにより、ＤＣ１５０の巻取り長さと各台車の移動量の若干のずれは吸収可能となっている。

【0068】

そして、図９（ｃ）に示すように、巻取り部５３の回転により、ＤＣコード１５０が所定量、巻取り軸５５，５６に跨って巻き取られると、制御ユニット９０は駆動部５２を停止させる。これにより、ＤＣコード１５０の巻取りが終了する。

【0069】

ステップＳ１０５：コード結束
ステップＳ１０５において、制御ユニット９０は、把持ロボット３９を駆動させる。把持ロボット３９は、巻取りユニット３７によってＤＣコード１５０が巻き取られたワークＷのＤＣコード１５０を把持する。このとき、制御ユニット９０は、巻取りユニット３７の位置調整機構５７を作動させる。これにより、巻取り軸５５，５６が近接する方向（図５中Ｄ方向）に移動し、巻き取ったＤＣコード１５０を緩める。把持ロボット３９は、ＤＣコード１５０を把持した状態で、ワークＷを結束ユニット４０、又は結束ユニット４１へと搬送する。把持ロボット３９が把持したワークＷを結束ユニット４０、又は結束ユニット４１へと搬送すると、制御ユニット９０は、巻取りユニット３８の駆動部５２及び巻取り部５３を上昇させる。したがって、巻取り位置に位置保持された巻取り部５３は退避位置に向けて上昇する。

【0070】

上述したステップＳ１０３において、形状測定ユニット３６は、ワークＷに対して形状測定を行っている。これを受けて、制御ユニット９０は、形状測定ユニット３６において形状測定されたワークＷに生じた傷や割れがない場合を可とし、ワークＷに生じた傷や割れがある場合を否とするよう判定する。例えば可と判定された場合、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４０へと搬送する。したがって、ワークＷのＤＣコード１５０は、例えば黒色のバンドで結束される。一方、否と判定された場合、把持ロボット３９は、把持したワークＷを結束ユニット４１へと搬送する。したがって、ワークＷのＤＣコード１５０は、例えば赤色のバンドで結束される。

【0071】

ステップＳ１０６：搬出
ステップＳ１０６において、制御ユニット９０は、把持ロボット３９を駆動して、把持したワークＷを搬送コンベヤ６０へと搬送する。また、制御ユニット９０は、搬送コンベヤ６０を駆動させる。これにより、把持ロボット３９により搬送されたワークＷが、搬送コンベヤ６０によって、検品装置１０の外部へと搬出される。

【0072】

このように、本実施形態の検品装置では、まず、ドライアイス洗浄を行った後、形状測定を行って、ワークＷのコードを巻き取り、巻き取ったコードを結束する処理を行っている。このとき、ドライアイス洗浄を行う際には、噴出したドライアイス粒子や、ワークＷの表面の塵埃を下方に落下させるので、ワークＷは、水平面上で移動させる必要がある。したがって、本実施形態では、水平面上で一方向にワークＷを移動させ、洗浄後のワークＷを、逆方向に移動させてから、上方から下降する一対の巻取り軸を回動させることで、一対の巻取り軸によりワークのコードを巻き取るようにした。また、コードは水平方向に延出された状態で保持されているので、ワークＷのコードをきれいに巻き取ることができる。

【0073】

また、一対の台車の各台車は、台車本体と、電源アダプタのコードの延出方向に且つ他方の台車から離間する方向に付勢され、電源アダプタのコードの延出方向における両端部のいずれか一方の端部を保持する保持部と、を有する構成とすることで、電源アダプタのコードに張力を付与させながら、コードをきれいに巻き取ることができる。したがって、ワークＷのコードの長さにばらつきがある場合でも、コードをきれいに巻き取ることができる。

【0074】

また、搬送ユニットの各台車をリニアモータにより走行させることで、検品装置においてなされる各処理を迅速に行うことができる。

【0075】

また、ドライアイス洗浄された電源アダプタの外観を検査する検査部と、巻取り部により巻き取られたコードを結束する結束部と、を有し、制御部は、検査部による検査結果に基づいて、巻き取られたコードの結束方法を変えるようにした。詳細には、形状測定で正常である（可）と判定されたワークＷに対しては、判定が可となることを示す黒色のバンドを用いて結束し、形状測定で正常でない（否）であると判定されたワークＷに対しては、判定が否であることを示す赤色のバンドを用いて結束する。したがって、洗浄した電源アダプタが再利用できるか否かに関係なく、ワークＷのコードをきれいに巻き取り、結束することで、電源アダプタが再利用できるか否かを識別しやすくできる。

【0076】

本実施形態では、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２に跨って電源アダプタを設置することで、電源アダプタのコードを水平方向に延出させている。しかしながら、電源アダプタを搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２に跨って設置する場合、コードは、水平方向に延出させる必要はなく、例えば鉛直方向（Ｚ方向）に交差する方向に延出させた状態としてもよい。

【0077】

本実施形態では、コードを巻き取る際に、搬送ユニット７０の第１台車７１及び第２台車７２の２つの台車を近接する方向に移動させているが、第１台車７１又は第２台車７２のいずれか一方の台車を、他方の台車に向けて移動させることも可能である。

【符号の説明】

【0078】

１０・・・検品装置
３５・・・洗浄ユニット
３６・・・形状測定ユニット
３７，３８・・・巻取りユニット
３９・・・把持ロボット
４０，４１・・・結束ユニット
５３・・・巻取り部
５５，５６・・・巻取り軸
７０・・・搬送ユニット
７１・・・第１台車
７２・・・第２台車
９０・・・制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】