特許 7473146 パレット洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】パレット洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 7/02 20060101AFI20240416BHJP

   B08B 5/02 20060101ALI20240416BHJP

   B08B 1/20 20240101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B08B7/02

B08B5/02 A

B08B1/20

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019126996

(22)【出願日】2019-07-08

(65)【公開番号】P2021010887

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】519248380

【氏名又は名称】株式会社ＮＴｉ

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(72)【発明者】

【氏名】堤 健

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 幹雄

【審査官】伊藤 孝佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０００７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０５５３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３３６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８３３３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ７／０２

Ｂ０８Ｂ ５／０２

Ｂ０８Ｂ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運搬用のパレットを洗浄するパレット洗浄装置であって、
パレットを洗浄する洗浄室と、
前記洗浄室に前記パレットを搬入する搬入部と、
前記洗浄室から前記パレットを搬出する搬出部と、
前記洗浄室に搬入された前記パレットに当接し、前記パレットを振動させる振動部と、
前記振動部により振動させられている状態の前記パレットに向けてエアを吹き出し、前記パレットから前記洗浄室の空間中に塵埃を吹き飛ばす吹き出し部と、
前記洗浄室のエアを塵埃とともに回収する集塵部と、
前記搬入部と前記搬出部との間で、前記パレットを搭載した状態で前記パレットを前記洗浄室において搬送するコンベアと、
前記振動部を昇降させる昇降部と、
前記コンベアに搭載されて搬送される前記パレットを収容するパレットホルダと、
前記パレットホルダを回転させる回転部と、
を備え、
前記洗浄室に搬入された前記パレットが前記パレットホルダに収容された後、前記パレットホルダを回転させて前記パレットの側面を下側に向けることにより、前記パレットを起立させた状態に保持し、
前記パレットホルダに収容されたまま前記パレットを起立させた状態で、前記振動部の降下位置において前記パレットから下方へ前記振動部が離間し、前記振動部の上昇位置において前記パレットを持ち上げて前記振動部に前記パレットを支持させる、パレット洗浄装置。

【請求項2】

前記パレットホルダは、
前記コンベアに搭載されて搬送される前記パレットの搬送方向に開口する矩形枠形状の搬入側枠部と、
前記搬入側枠部よりも前記搬出部側に設けられ、前記搬送方向に開口する矩形枠形状の搬出側枠部と、
前記搬入側枠部の下辺部のうちその長さ方向における中間部と、前記搬出側枠部の下辺部のうちその長さ方向における中間部とを連結する下側連結フレーム部と、
前記搬入側枠部の上辺部のうちその長さ方向における中間部と、前記搬出側枠部の上辺部のうちその長さ方向における中間部とを連結する上側連結フレーム部と、
を有し、
前記パレットホルダに収容されたまま前記パレットを起立させた状態で、前記振動部の上昇位置において前記搬入側枠部及び前記搬出側枠部それぞれから前記パレットの側面を離間させて前記振動部に前記パレットを支持させる、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項3】

前記搬入側枠部及び前記搬出側枠部それぞれの開口の幅方向寸法（Ｗｆ）が前記パレットの幅方向寸法（Ｗｐ）よりも大きくされており、
前記パレットホルダに収容されたまま前記パレットを起立させた状態で、前記パレットの上昇位置において、前記振動部のうち前記パレットの側面との当接箇所よりも前記下側連結フレーム部及び前記上側連結フレーム部それぞれが上方に位置しており、
前記パレットホルダに収容されたまま前記パレットを起立させた状態で、前記振動部による前記パレットの持ち上げ量（Ｈｐ）が、前記搬入側枠部及び前記搬出側枠部それぞれの開口の幅方向寸法から前記パレットの幅方向寸法を差し引いた値よりも小さくされている、請求項２に記載のパレット洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレットを洗浄するためのパレット洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の荷物を一度に輸送する際、パレットが用いられる。すなわち、パレット上に複数の荷物を積載し、そのパレットをフォークリフトで移動させることにより、トラック等の輸送車両に対して積み降ろしする。パレットは、荷物との接触があることから、定期的に洗浄される。パレットの洗浄は手作業で行われることもあるが、大量のパレットを洗浄する場合にはパレット洗浄装置が用いられる。

【0003】

パレット洗浄装置は、パレット搬送経路を備えており、その経路途中に、パレットに洗浄水を噴射してパレットを洗浄する洗浄部と、その洗浄されたパレットを脱水して水切りする脱水部と、その脱水したパレットを加熱して乾燥させる乾燥部と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５０４２１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のパレット洗浄装置では、洗浄部において大量の水が必要になることから、省資源の観点では望ましくない。また、パレットには水が残り易い形状のものも多くあることから、水洗されたパレットを脱水及び乾燥させる必要があり、設備が大型かつ複雑なものになっている。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型かつ簡易な構成でありながら、良好な洗浄効果を得られるパレット洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決すべく、本発明は、運搬用のパレットを洗浄するパレット洗浄装置であって、パレットを洗浄する洗浄室と、前記洗浄室に前記パレットを搬入する搬入部と、前記洗浄室から前記パレットを搬出する搬出部と、前記洗浄室に搬入された前記パレットに当接し、前記パレットを振動させる振動部と、前記振動部により振動させられている状態の前記パレットに向けてエアを吹き出し、前記パレットから前記洗浄室の空間中に塵埃を吹き飛ばす吹き出し部と、前記洗浄室のエアを塵埃とともに回収する集塵部と、を備える。

【0008】

本発明では、搬入部を介して洗浄室に搬入されたパレットに振動部が当接する。その振動部がパレットを振動させることにより、パレットに付着した塵埃をパレットから除去するようにしている。その塵埃は、パレットに向けて吹き出し部から吹き出されたエアにより洗浄室の空間中に吹き飛ばされ、洗浄室のエアとともに集塵部により回収される。本発明によれば、パレットの洗浄に大量の水を用いることなく、パレットの良好な洗浄効果を得ることができる。したがって、補助的に水を用いてパレットを洗浄する装置が付加されている場合であっても、大型の脱水及び乾燥装置を設ける必要がないため、小型かつ簡易な構成のパレット洗浄装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るパレット洗浄装置の全体構成図。

【図2】洗浄機本体をパレットの搬送方向から見た図。

【図3】振動部の構成を示す図。

【図4】コントローラ及びコンベア駆動部等の電気的な接続関係を示す図。

【図5】パレットの洗浄工程を示すフローチャート。

【図6】第２実施形態に係るパレット洗浄装置の全体構成図。

【図7】洗浄機本体をパレットの搬送方向から見た図。

【図8】パレットの起立状態を示す図。

【図9】起立状態のパレットが振動部により支持される状態を示す図。

【図10】パレットホルダの斜視図。

【図11】パレットの洗浄工程を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
以下、本発明のパレット洗浄装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0011】

図１に示すように、パレット洗浄装置１０は、搬入コンベア２０（搬入部）と、搬出コンベア２１（搬出部）とを備えている。本実施形態において、搬入コンベア２０及び搬出コンベア２１のそれぞれは、複数のローラを備えるローラコンベアである。

【0012】

図１及び図２に示すように、パレット洗浄装置１０は、洗浄機本体３０を備えている。洗浄機本体３０は、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２、底板部３３、天板部３４及び一対の側壁部３５を備えている。なお、図１には、手前側の側壁部３５が取り外された状態の洗浄機本体３０を示し、図２には、搬入側壁部３１が取り外された状態の洗浄機本体３０を示す。

【0013】

底板部３３には、壁面同士を対向させた状態の一対の側壁部３５が設けられている。また、底板部３３には、板面同士を対向させた状態の搬入側壁部３１及び搬出側壁部３２が設けられている。天板部３４は、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２及び各側壁部３５それぞれを上方から覆っている。洗浄機本体３０において、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２、底板部３３、天板部３４及び側壁部３５により形成された内部空間が洗浄室３６とされている。

【0014】

搬入側壁部３１には、搬入コンベア２０から洗浄室３６にパレットＰを搬入するための搬入口ＩＮが形成されている。搬出側壁部３２には、パレットＰを洗浄室３６から搬出コンベア２１に搬出するための搬出口ＯＵＴが形成されている。

【0015】

洗浄機本体３０は、洗浄室３６に配置された室内コンベア４０を備えている。室内コンベア４０は、パレットＰを搬入口ＩＮから搬出口ＯＵＴまで搬送する。本実施形態において、室内コンベア４０は、ローラコンベアであり、具体的には、パレットＰの搬送方向に対して左右方向に離間して配置された一対のローラコンベアである（図２参照）。ちなみに、室内コンベア４０、搬入コンベア２０及び搬出コンベア２１は、ローラコンベアではなく、例えばベルトコンベアであってもよい。

【0016】

パレット洗浄装置１０は、搬入口ＩＮを開閉する入口シャッタ２７（開閉部）を備えている。なお、本実施形態において、パレット洗浄装置１０は、搬出口ＯＵＴを開閉するシャッタを備えていない。

【0017】

パレット洗浄装置１０は、振動部５０を備えている。振動部５０は、図３に示すように、振動子５１と、昇降シリンダ５２（昇降部）とを備えている。振動部５０は、一対の室内コンベア４０の間に配置されている。振動子５１は、振動子本体５１ａと、モータ５１ｂと、パレット受け部５１ｃとを備えている。振動子本体５１ａの下部には、パレットＰの搬送方向に並んでモータ５１ｂが複数（２つ）設けられている。振動子本体５１ａの上部のうち、各モータ５１ｂの上方位置には、パレット受け部５１ｃが設けられている。各パレット受け部５１ｃの上面は、平坦面とされており、その平坦面にパレットＰが載置される。

【0018】

昇降シリンダ５２は、振動子５１を昇降させる。振動子５１が最も降下した位置において、パレット受け部５１ｃは、室内コンベア４０よりも下方に位置する。一方、振動子５１が最も上昇した位置において、パレット受け部５１ｃは、室内コンベア４０よりも上方に位置する。

【0019】

パレット洗浄装置１０は、吹き出し部６０、ブロー配管６１、ブロワ６２及び集塵機６３を備えている。吹き出し部６０は、洗浄室３６に搬入されたパレットＰに対して斜め上方からパレットＰの表面に向けてエアを吹き出す位置に設けられている。本実施形態では、図１及び図２に示すように、吹き出し部６０は、パレットＰの搬送方向に２つ並んで設けられ、また、左右方向に２つ並んで設けられている。

【0020】

側壁部３５のうち室内コンベア４０の下方には、吸引口３５ａが形成されている。吸引口３５ａは、側壁部３５のうち搬入口ＩＮ寄りの位置に形成されている。吸引口３５ａは、吸引ダクトを介して集塵機６３に接続されている。集塵機６３において集塵フィルタ下流側には、ブロワ６２が接続されている。ブロワ６２には、ブロー配管６１を介して吹き出し部６０が接続されている。

【0021】

ブロワ６２が作動すると、吹き出し部６０からエアが吹出されるとともに、洗浄室３６のエアが塵埃とともに吸引口３５ａから吸引される。吸引された塵埃は、集塵機６３に回収される。

【0022】

パレット洗浄装置１０は、表面ブラシ７０、裏面ブラシ７１及びブラシモータ７２を備えている。表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１は、洗浄室３６において、振動部５０よりも搬出口ＯＵＴ側に設けられている。表面ブラシ７０は、室内コンベア４０の上方に設けられている。裏面ブラシ７１は、室内コンベア４０のうち表面ブラシ７０の下方位置に設けられている。表面ブラシ７０は、ブラシモータ７２により水平軸に対して回転させられることで、パレットＰの表面から塵埃を掃き出す。裏面ブラシ７１は、ブラシモータ７２により水平軸に対して回転させられることで、パレットＰの裏面から塵埃を掃き出す。

【0023】

パレット洗浄装置１０は、ブローノズル７３及び高圧ブロワ７４を備えている。ブローノズル７３は、洗浄室３６において、各ブラシ７０，７１よりも搬出口ＯＵＴ側に設けられている。ブローノズル７３は、各ブラシ７０，７１によるパレットＰの掃き出し領域へ向けてエアを吹き出す位置に設けられている。詳しくは、ブローノズル７３は、搬入口ＩＮ側に向けてエアを吹き出す位置に設けられている。ブローノズル７３からは、高圧ブロワ７４が作動されることによりエアが吹き出す。ブローノズル７３から吹き出されたエアにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１によって掃き出された塵埃が、パレットＰから洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされる。なお、図２では、表面ブラシ７０、裏面ブラシ７１、ブラシモータ７２及びブローノズル７３の図示を省略している。

【0024】

パレット洗浄装置１０は、スチーム噴射部８０を備えている。スチーム噴射部８０は、搬出口ＯＵＴの外側に設けられており、パレットＰの表面及び裏面それぞれに対して高温高圧のスチームを噴射する。これにより、油等の付着物をパレットＰから除去する。なお、スチーム噴射部８０がパレット洗浄装置１０に備えられていなくてもよい。

【0025】

パレット洗浄装置１０は、図４に示すように、コントローラ９０と、コンベア駆動部９１とを備えている。コンベア駆動部９１は、搬入コンベア２０、搬出コンベア２１及び室内コンベア４０それぞれのローラを回転させることにより、各コンベア２０，２１，４０上のパレットＰを搬送する。コントローラ９０は、入口シャッタ２７、振動部５０、ブロワ６２、ブラシモータ７２、高圧ブロワ７４、スチーム噴射部８０及びコンベア駆動部９１の作動を制御する。

【0026】

続いて、図５を用いて、パレット洗浄装置１０によるパレットＰの洗浄工程について説明する。

【0027】

ステップＳ１０では、入口シャッタ２７が開けられた状態にされ、搬入コンベア２０から搬入口ＩＮを介して洗浄室３６の室内コンベア４０へとパレットＰが搬送される。パレットＰが洗浄室３６に搬入されると、入口シャッタ２７が閉じられる。

【0028】

ステップＳ１１では、室内コンベア４０により、振動部５０の上方位置までパレットＰが搬送される。

【0029】

ステップＳ１２では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、室内コンベア４０よりも上方に突き出す位置までパレット受け部５１ｃを上昇させる。これにより、パレットＰが室内コンベア４０よりも上方に持ち上げられ、図３に示すように、パレットＰがパレット受け部５１ｃに支持される。

【0030】

ステップＳ１３では、ブロワ６２を作動させることにより、吹き出し部６０からエアの吹き出しが開始され、また、集塵機６３による集塵が開始される。

【0031】

ステップＳ１４では、モータ５１ｂを作動させることによりパレット受け部５１ｃを振動させ始める。パレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される。除去された塵埃は、エアにより洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされ、吸引口３５ａを介して集塵機６３に回収される。

【0032】

なお、パレットＰを振動させることにより、例えば、パレットＰに食い込んだ異物（例えば、プラスチックの破片やガラスの破片）を、パレットＰから取り除いたり、パレットＰから取り除きやすくしたりすることができる。取り除きやすくなった異物は、後述するステップＳ１６の各ブラシ７０，７１で取り除くことができる。

【0033】

振動させ始めてから所定時間継続すると、モータ５１ｂの作動を停止させることによりパレット受け部５１ｃの振動を停止させる。パレット受け部５１ｃの振動周波数は、例えば、５０Ｈｚ～１００Ｈｚであり、より具体的には６０Ｈｚである。

【0034】

ステップＳ１５では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを下降させる。これにより、パレットＰの裏面からパレット受け部５１ｃが離れ、パレットＰが室内コンベア４０に搭載される。

【0035】

ステップＳ１６では、ブラシモータ７２を作動させることにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１を回転させる。また、高圧ブロワ７４を作動させることにより、ブローノズル７３からエアを吹き出させる。これにより、室内コンベア４０により搬出口ＯＵＴに向かって搬送されるパレットＰの表面及び裏面が掃き出され、掃き出された塵埃がブローノズル７３から吹き出されたエアにより吹き飛ばされる。

【0036】

ステップＳ１７では、ブロワ６２の作動を停止させることにより、吹き出し部６０からのエアの吹き出しと、集塵機６３による集塵とが停止される。

【0037】

ステップＳ１８では、パレットＰの表面及び裏面それぞれにスチーム噴射部８０からスチームを噴射させる。なお、ステップＳ１８の工程を経たパレットＰには、若干の水分が付着している。ただし、その水分は、パレットＰが搬出コンベア２１上を搬送される間に自然乾燥により除去される。

【0038】

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得られるようになる。

【0039】

洗浄室２６に搬入されたパレットＰにパレット受け部５１ｃが当接する。そのパレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される。除去された塵埃は、パレットＰに向けて吹き出し部６０から吹き出されたエアにより洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされ、洗浄室３６のエアとともに集塵機６３により回収される。本実施形態によれば、パレットＰの洗浄に大量の水を用いることなく、パレットＰの良好な洗浄効果を得ることができる。したがって、補助的に水を用いてパレットＰを洗浄する装置（例えばスチーム噴射部８０）が付加されている場合であっても、大型の脱水及び乾燥装置を設ける必要がないため、小型かつ簡易な構成のパレット洗浄装置１０を提供することができる。

【0040】

パレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される構成のため、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１により掃き出される塵埃は少ない。これにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１として小型のものを用いることができ、パレット洗浄装置１０の小型化を図ることができる。

【0041】

パレット受け部５１ｃが上昇させられることにより、パレットＰを室内コンベア４０よりも上方へ持ち上げてパレット受け部５１ｃにパレットＰを支持させる。この支持状態においてパレット受け部５１ｃを振動させる場合、パレットＰとともに室内コンベア４０が振動させられないため、モータ５１ｂによって発生させた振動をパレット受け部５１ｃを介してパレットＰに的確に伝えることができる。これにより、パレットＰに付着した塵埃をパレットＰからいっそう除去しやすくなり、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。

【0042】

また、室内コンベア４０に振動が伝わりにくいため、その振動によって室内コンベア４０が破損することも防止できる。

【0043】

振動子本体５１ａの下部に、パレットＰの搬送方向に並んでモータ５１ｂが２つ設けられている。振動子本体５１ａの上部のうち、２つのモータ５１ｂそれぞれの上方位置に個別にパレット受け部５１ｃが設けられている。これにより、各モータ５１ｂで発生した振動を各パレット受け部５１ｃを介してパレットＰに的確に伝えることができ、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。

【0044】

パレットＰの搬送方向に対して左右方向に離間して配置された一対の室内コンベア４０の間に振動部５０が配置されている。このため、１つの振動部５０でパレットＰの持ち上げ及び加振を実施することができる。

【0045】

表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１と搬出口ＯＵＴとの間にブローノズル７３が配置され、そのブローノズル７３が、搬入口ＩＮ側の方向に向かってエアを吹き出す。また、側壁部３５のうち搬入口ＩＮ側に吸引口３５ａが形成されている。これにより、洗浄室３６のエアの流れが、搬出口ＯＵＴ側から吸引口３５ａ側へと向かう方向の流れとなる。その結果、洗浄室３６から搬出口ＯＵＴを介して外部に塵埃が漏れ出ることを抑制できる。これにより、搬出口ＯＵＴのシャッタを不要にできる。

【0046】

なお、吸引口３５ａからの吸引エア量を大きくすることにより、洗浄室３６の圧力を洗浄室３６外部の圧力よりも低くすることができる。この場合にも、洗浄室３６のエアの流れが、搬出口ＯＵＴ側から吸引口３５ａ側へと向かう方向の流れとなるため、外部に塵埃が漏れ出ることを抑制できる。

【0047】

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、パレットＰを起立状態にして振動子５１により振動させる。

【0048】

図６～図１０に示すように、洗浄機本体３０は、パレットホルダ１００を備えている。なお、図６では、パレットホルダ１００にハッチングを付している。また、図７及び図８では、パレットホルダ１００のうち、パレットＰの搬送方向において最も搬入口ＩＮ側の部分が見えるように、室内コンベア４０の搬入口ＩＮ側の部分の図示を省略している。

【0049】

パレットホルダ１００は、搬入側枠部１０１、搬出側枠部１０２、下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４を備えている。搬入側枠部１０１及び搬出側枠部１０２は、パレットＰの搬送方向に開口し、矩形枠状をなしている。搬出側枠部１０２と搬入側枠部１０１とは、下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４により連結されている。本実施形態において、パレットホルダ１００は、パレットＰの搬送方向に対して左右対称の形状をなしている。

【0050】

搬入側枠部１０１は、互いに平行でかつ直線状に延びる下辺部１０１Ｕ及び上辺部１０１Ｈを備えている。また、搬入側枠部１０１は、互いに平行でかつ直線状に延び、下辺部１０１Ｕ及び上辺部１０１Ｈそれぞれの長さ方向の端部同士を連結する第１側辺部１０１Ｒ及び第２側辺部１０１Ｌを備えている。

【0051】

搬出側枠部１０２は、下辺部１０２Ｕ、上辺部１０２Ｈ、第１側辺部１０２Ｒ及び第２側辺部１０２Ｌを備えている。なお、搬出側枠部１０２の構成は、搬入側枠部１０１の構成と同様である。

【0052】

パレットホルダ１００は、一対の下側連結フレーム部１０３と、一対の上側連結フレーム部１０４とを備えている。各下側連結フレーム部１０３は、直線状に延び、搬入側枠部１０１の下辺部１０１Ｕのうちその長さ方向における中間部と、搬出側枠部１０２の下辺部１０２Ｕのうちその長さ方向における中間部とを連結している。各上側連結フレーム部１０４は、直線状に延び、搬入側枠部１０１の上辺部１０１Ｈのうちその長さ方向における中間部と、搬出側枠部１０２の上辺部１０２Ｈのうちその長さ方向における中間部とを連結している。下側連結フレーム部１０３と上側連結フレーム部１０４とは平行である。

【0053】

パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２Ｕが室内コンベア４０を構成するローラ間の空間に配置される（図７参照）。パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２Ｕの上端は、室内コンベア４０を構成するローラの上端よりも下方に位置する。パレットホルダ１００が水平状態である場合、室内コンベア４０を構成するローラの上端から各上辺部１０１Ｈ，１０２Ｈの下端までの距離寸法が、パレットＰの高さ寸法よりも大きくなっている。このため、搬入側枠部１０１の開口からパレットホルダ１００へとパレットＰが入り込むことができ、パレットホルダ１００に収容されているパレットＰは、搬出側枠部１０２の開口から室内コンベア４０へと出て行くことができる。

【0054】

洗浄機本体３０は、コンベア回転機構１１０と、ホルダ回転機構１１１（回転部）とを備えている。各機構１１０，１１１は、シリンダを備え、シリンダはコントローラ９０により制御される。

【0055】

コンベア回転機構１１０は、パレットホルダ１００を図７に示す水平状態から図８に示す起立状態にする場合に、一対の室内コンベア４０のうち一方の室内コンベア４０を、パレットホルダ１００と干渉しない位置まで退避させる。詳しくは、パレットＰの搬送方向を軸線として室内コンベア４０を回転させることにより、パレットホルダ１００と干渉しない位置まで室内コンベア４０を退避させる。

【0056】

ホルダ回転機構１１１は、パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を９０°回転させてパレットＰの側面を下側に向けることにより、パレットＰを起立状態にする。本実施形態では、ホルダ回転機構１１１におけるパレットＰの回転中心が、一対の室内コンベア４０の間であり、かつ、パレットＰの幅方向における中央位置又はその近傍位置とされている。

【0057】

パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２ＵによりパレットＰの裏面が支持される。一方、パレットホルダ１００が起立状態である場合、各第１側辺部１０１Ｒ，１０２ＲによりパレットＰの側面が支持される。

【0058】

振動部５０は、底板部３３においてパレットホルダ１００の下方位置に設けられている。振動部５０は、起立状態のパレットホルダ１００と干渉しない位置に設けられている。

【0059】

図９に示すように、搬入側枠部１０１及び搬出側枠部１０２それぞれの開口の幅方向寸法Ｗｆは、パレットＰの幅方向寸法Ｗｐよりも大きくされている。パレットホルダ１００が起立状態である場合、振動子５１が最も上昇した位置において、パレット受け部５１ｃが下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４それぞれに当接しない。また、上昇するパレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐは、「Ｗｆ－Ｗｐ」よりも小さい。この場合、振動子５１が最も上昇した位置において、パレットＰの側面を各側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒ，１０１Ｌ，１０２Ｌから離間させることができる。

【0060】

続いて、図１１を用いて、パレット洗浄装置１０によるパレットＰの洗浄工程について説明する。なお、図１１において、先の図５に示した工程と同一の工程については、便宜上、同一の符号を付している。

【0061】

ステップＳ１１では、振動部５０の上方位置に設けられたパレットホルダ１００にパレットＰが入り込むまで、室内コンベア４０によりパレットＰを搬送する。

【0062】

ステップＳ２０では、図８に示すように、コンベア回転機構１１０のシリンダを作動させることにより、一対の室内コンベア４０のうち一方の室内コンベア４０を回転させる。

【0063】

ステップＳ２１では、ホルダ回転機構１１１のシリンダを作動させることにより、パレットＰがパレットホルダ１００に収容された状態で、パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を９０°回転させ、パレットホルダ１００を起立状態に保持する。パレットホルダ１００が起立状態にされると、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒによって支持される。

【0064】

ステップＳ１２では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを上昇させる。この際、上述したように、パレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐは、「Ｗｆ－Ｗｐ」よりも小さくなるようにする。これにより、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒから離間し、その側面がパレット受け部５１ｃに支持される。また、図９に示すように、パレットＰの側面が各第２側辺部１０１Ｌ，１０２Ｌからも離間した状態となる。

【0065】

ステップＳ１３では、ブロワ６２を作動させることにより、吹き出し部６０からエアの吹き出しが開始され、また、集塵機６３による集塵が開始される。起立状態のパレットＰに対して、その表裏両面に吹き出し部６０からエアが吹き付けられることにより、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。

【0066】

ステップＳ１４では、モータ５１ｂを作動させることによりパレット受け部５１ｃを振動させ始める。パレット受け部５１ｃにより振動させられている状態のパレットＰの表面に向けてエアが吹き出される。振動させ始めてから所定時間継続すると、モータ５１ｂの作動を停止させてパレット受け部５１ｃの振動を停止させる。

【0067】

ステップＳ１５では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを下降させる。これにより、パレットＰの側面からパレット受け部５１ｃが離れ、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒに支持される。

【0068】

ステップＳ２２では、ホルダ回転機構１１１のシリンダを作動させることにより、パレットホルダ１００を回転させてパレットＰを水平状態に戻す。

【0069】

ステップＳ２３では、コンベア回転機構１１０のシリンダを作動させることにより、室内コンベア４０を回転させて元の状態に戻す。

【0070】

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得られるようになる。

【0071】

パレットＰの側面を各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒから離間させた状態で、パレットＰの側面がパレット受け部５１ｃにより支持される。この支持状態においてパレット受け部５１ｃを振動させる場合、その振動がパレットホルダ１００に伝わることを極力抑制できる。これにより、パレット受け部５１ｃの振動をパレットＰに的確に伝えることができ、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。

【0072】

特に本実施形態では、パレットＰを起立させた状態で、振動子５１を最も上昇させた位置において、パレット受け部５１ｃの平坦面よりも下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４それぞれが上方に位置している。また、パレットホルダ１００が起立状態である場合、上昇するパレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐが「Ｗｆ－Ｗｐ」よりも小さくされている。これにより、振動子５１を最も上昇させた位置において、パレットＰの側面を各側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒ，１０１Ｌ，１０２Ｌから離間させた状態で、パレットＰを振動させることができる。このため、パレットＰの振動がパレットホルダ１００に伝わることをいっそう抑制でき、パレットＰの洗浄効果をいっそう高めることができる。

【0073】

パレットホルダ１００が、パレットＰの表面、裏面及び側面それぞれを覆う形状ではなく、枠形状をなしている。このため、エアにより吹き飛ばされた塵埃が、パレットホルダ１００に遮られることを抑制でき、洗浄室３６の空間中に塵埃を吹き飛ばす上で好適な構成を実現できる。

【0074】

ホルダ回転機構１１１により回転させられるパレットＰの回転中心が、パレットＰの幅方向における中央位置又はその近傍位置とされている。このため、パレットＰを回転させる場合にパレットＰが通る空間を小さくでき、洗浄室３６の小型化を図ることができる。

【0075】

パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を回転させる。これにより、パレットホルダ１００を回転させるに先立ち、一対の室内コンベア４０のうち、一方の室内コンベア４０のみを退避させればよくなる。その結果、パレット洗浄装置１０の構成の簡素化を図ることができる。

【符号の説明】

【0076】

１０…パレット洗浄装置、３６…洗浄室、５０…振動部、６０…吹き出し部、１００…パレットホルダ、Ｐ…パレット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】