特許 7473168 走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20240416BHJP

   B62B 3/06 20060101ALI20240416BHJP

   B60D 1/04 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B62B5/00 C

B62B3/06 A

B60D1/04 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020058901

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021154940

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-15

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年２月１２日から令和２年２月１４日にかけて、ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ株式会社が、第４回スマート工場ＥＸＰＯ－ＩｏＴ／ＡＩ／ＦＡによる製造革新展にて、走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造を公開した。 令和２年２月１２日以降、ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ株式会社が、自社ＷＥＢサイトにて、走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造を公開した。 令和２年２月１２日以降、ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ株式会社が、ＳＫソリューション株式会社に、走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造の案内書を配布した。

(73)【特許権者】

【識別番号】315009220

【氏名又は名称】ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】伊東 晃一

(72)【発明者】

【氏名】安藤 秀憲

(72)【発明者】

【氏名】藤原 慎治

(72)【発明者】

【氏名】芝田 宏之

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１９５４９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２９７４６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３２２５０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０１－１８１７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１２２４０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２００９／０９０６３７（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ５／００

Ｂ６２Ｂ ３／０６

Ｂ６０Ｄ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結するための連結機構であり、前記牽引用リフター装置に設けられたハンドルブームと、前記走行用パレット後部に搭載固定し、前記ハンドルブームを連結固定する連結固定装置からなり、
しかも、前記連結固定装置は、
前記ハンドルブーム中途部に一体に固定可能に構成し両側方に固定用軸を横向きに突設してなる連結固定部と、
前記連結固定部の前記固定用軸と遊嵌係合可能に構成した後方開口のフック部と、
前記固定用軸を前記フック部に押圧係合付勢すべくフック開口部に向かって回転自在に構成したロック機構と、
より構成したことを特徴とする走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造。

【請求項2】

前記ロック機構は、
前記固定用軸後周面に当接し前記固定用軸を前記フック開口部から前記フック部内方に押圧係合すべく枠体に回転自在に軸架した回転ロック体と、
前記回転ロック体の回転操作を行う操作ハンドルと、
より構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、走行用パレット及び牽引用リフター装置の連結構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造としては、例えば別体の連結具を介して両方を連結するように構成しており、連結の必要がない時には別途連結具を保管したり、パレットに常時搭載固定して必要時に取出して走行用パレットと牽引用リフター装置と連結する。

【0003】

そして、牽引用リフター装置により走行用パレットを所定場所に搬送して牽引用リフター装置によりパレットに対して荷物の積み降ろし作業を行う。

【0004】

このように走行用のパレットは牽引用リフター装置の動力によって移動可能であると共に、移動現場では牽引用リフター装置のリフターによって荷物の積み降ろし作業ができる。

【0005】

従って、走行用パレットと牽引用リフター装置とは互いに密接な操作関連機能を有しているので一体連結や分離操作が簡便かつ確実に行いやすく、かつ連結構造も堅牢で簡素のものが望まれている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、走行用パレットに牽引用リフター装置を連結する構造は一般にそれぞれの機構に連結するために必要な係合連結機構、例えば、凹凸や雌雄状の連結機構を装備して互いに接続して連結する。

【0007】

そのため連結機構自体の強度を確保しようとすると連結操作が複雑な大掛かりな構造を必要とし、また、走行用パレットや牽引用リフター装置を別個にそれぞれ単独で使用する場合、すなわち、単独のパレットによる搬送や単独でのリフト積載作業等に使用する場合には使用しない連結機構の収納保管場所や備え付け構造等を考慮しなければならず連結機構の設置位置によっては走行用パレットや牽引用リフター装置の単独移動や単独での荷の積み降ろし作業に支障をきたす虞があった。

【0008】

この発明では走行用パレットと牽引用リフター装置荷物を連結して搬送現場へ移動するために行う連結作業を簡単な作業で確実に行え、しかも、連結作業に際しては牽引用リフター装置前端に前方に向かって取付けられた牽引のためのハンドルブームを利用することにより連結構造を簡素化し、かつハンドルブームによる連結及び分離作業が簡単な動作で容易確実に行える走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造を提供せんとする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結するための連結構造であり、牽引用リフター装置に設けられたハンドルブームと、走行用パレット後部に搭載固定し、ハンドルブームを連結固定する連結固定装置からなり、しかも、連結固定装置は、ハンドルブーム中途部に一体に固定可能に構成し両側方に固定用軸を横向きに突設した連結固定部と、連結固定部の固定用軸と遊嵌係合可能に構成した後方開口のフック部と、固定用軸をフック部に係合付勢すべくフック開口部に向かって回転自在に構成したロック機構とより構成したことを特徴とする走行用パレットと牽引用リフター装置の連結構造を提供せんとする。

【0010】

また、ロック機構は、固定用軸後周面に当接し固定用軸をフック開口部からフック部内方に押圧係合すべく枠体に回転自在に軸架した回転ロック体と、回転ロック体の回転操作を行う操作ハンドルとより構成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結するための連結構造であり、牽引用リフター装置に設けられたハンドルブームと、走行用パレット後部に搭載固定し、ハンドルブームを連結固定する連結固定装置からなり、しかも、連結固定装置は、ハンドルブーム中途部に一体に固定可能に構成し両側方に固定用軸を横向きに突設した連結固定部と、連結固定部の固定用軸と遊嵌係合可能に構成した後方開口のフック部と、固定用軸をフック部に係合付勢すべくフック開口部に向かって回転自在に構成した回転ロック体とより構成したことにより、連結固定装置のうち連結固定手段として使用する横架状の固定軸は牽引用リフター装置のハンドルブームの中途部に連結固定部を介して装着するのみであるために構造簡素であり牽引用リフター装置の単独の使用には何ら支障とならず、しかも、牽引用リフター装置には後方開口のフック部を定置固定しており、ハンドルブームを引張ってこのフック部に後方から横架状の固定軸を遊嵌しその後ハンドルを介して回転ロック体をフック開口部に向かって回転させるとフック開口部を閉塞する方向に回転してフック部に遊嵌した横架状の固定軸を押圧してハンドルブームの中途部に横架された固定軸はフック部でロックされることになる。

【0012】

連結ロック作業はハンドルブームを引張って持ってきてその中途部に横架した固定軸をフック部に遊嵌しその後の回転ロック体の回転変位作業で簡単に連結作業が完了するため連結作業を簡素化できると共に、フック部において横架状の固定軸を回転ロック体によって固定するものであるために確実に連結のための固定ロックが行えて安全な連結作業を行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る連結固定装置により走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結した状態を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る連結固定装置により走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結した状態の連結固定装置近傍の拡大図である。

【図3】本発明に係る連結固定装置により走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結した状態を示す平面図である。

【図4】本発明に係る連結固定装置により走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結した状態を示す右側面図である。

【図5】本発明に係る連結固定装置の構成を示す右上前方斜視図である。

【図6】本発明に係る連結固定装置の構成を示す右上後方斜視図である。

【図7】本発明に係る連結固定装置の構成を示す平面図である。

【図8】本発明に係る連結固定装置の構成を示す左上後方斜視図である。

【図9】本発明に係る連結固定装置の構成を示す左上前方斜視図である。

【図10】本発明に係る連結固定装置の構成を示す正面図である。

【図11】本発明に係る連結固定装置の構成を示す右側面図である。

【図12】本発明に係る連結固定装置の構成を示す背面図である。

【図13】本発明に係る連結固定装置の構成を示す左側面図である。

【図14】本発明に係る連結固定装置の構成を示す右下前方斜視図である。

【図15】本発明に係る連結固定装置の構成を示す右下後方斜視図である。

【図16】本発明に係る連結固定装置の構成を示す左下後方斜視図である。

【図17】本発明に係る連結固定装置の構成を示す左下前方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明の要旨は、走行用パレットと牽引用リフター装置とを連結するための連結構造であり、牽引用リフター装置に設けられたハンドルブームと、走行用パレット後部に搭載固定し、ハンドルブームを連結固定する連結固定装置からなり、しかも、連結固定装置は、ハンドルブーム中途部に一体に固定可能とし両側方に固定用軸を横向きに突設した連結固定部と、連結固定部の固定用軸と遊嵌係合可能に構成した後方開口のフック部と、固定用軸をフック部に係合付勢すべくフック開口部に向かって回転自在に構成したロック機構とより構成したことを特徴とする。

【0015】

また、ロック機構は、固定用軸後周面に当接し固定用軸をフック開口部からフック部内方に押圧係合すべく枠体に回転自在に軸架した回転ロック体と、回転ロック体の回転操作を行う操作ハンドルとより構成したことを特徴とする。

【0016】

この発明の実施例を図面にもとづき詳細に説明する。図１～図４は連結固定装置１４により走行用パレット１０と牽引用リフター装置１１とを連結した状態を示す説明図、図５～図１７は連結固定装置１４の構成を詳細に示す説明図である。

【0017】

図１、図３、及び図４中、符号１０は走行用パレット、符号１１は牽引用リフター装置を示している。すなわち、牽引用リフター装置１１と走行用パレット１０とは、連結固定装置１４を介して連結している。

【0018】

牽引用リフター装置１１は、図１、図３及び図４に示すように機体２３に運転操席部２４とリフター部２５とを搭載しており、下部には牽引用の走行車輪２６が設けられ、リフター部２５の昇降操作により荷をリフター２７に載置して所定の位置に運搬し積み下ろす。

【0019】

機体２３の先端部には、図１、図３、及び図４に示すようにハンドルブーム１２が突設されており、ハンドルブーム１２の基部は機体２３と枢支機構２８を介して連結されている。

【0020】

ハンドルブーム１２は、図１に示すように先端にループ状のグリップ部２９を有したパイプ状或いは長杆状の本体３０からなり、牽引用リフター装置１１を単独で移動し荷の積み降ろし作業を行う際に人力で牽引する際に使用する。

【0021】

走行用パレット１０は、図１、図３及び図４に示すように平板状のパレット本体３１と走行車輪部３２とより構成されており、パレット本体３１に荷を搭載して所定の作業位置まで動力搬送できるように構成されている。

【0022】

走行用パレット１０と牽引用リフター装置１１は、図１、図３及び図４に示すように連結固定装置１４を介して分離自在に連結されている。

【0023】

連結固定装置１４は、図１～図４に示すように一部は牽引用リフター装置１１のハンドルブーム１２中途部に固定しており、他部は走行用パレット１０のパレット本体３１端部に固定されている。

【0024】

連結固定装置１４の基部は、走行用パレット１０の後端部と枢支機構４３を介して水平回動可能に連結されている。

【0025】

枢支機構４３は、図１０及び図１２に示すように走行用パレット１０の後端部上面から立設した固定軸４４と同固定軸４４の先端部で回転可能に外嵌される回転軸受４５とからなり、回転軸受４５は後述する連結固定装置１４の基板３７の中央部に連結している。

【0026】

連結固定装置１４の一部を構成する牽引用リフター装置１１側の要素機構は、図２に示すようにハンドルブーム１２中途部、例えば先端のグリップ部２９に近い位置が連結固定部１５と連設している。

【0027】

連結固定部１５は、図２及び図５～図１７に示すように牽引用リフター装置１１に突設されたハンドルブーム１２中途部を挟持する挟持プレート３５と、ハンドルブーム１２と挟持プレート３８を締め付け固定するボルト３６、及び両側方横向きに一体突設させた固定用軸１６から構成される。

【0028】

連結固定装置１４は、図５に示すように両側方に固定用軸１６を横向きに突設してなる連結固定部１５と、連結固定部１５の固定用軸１６と遊嵌係合可能に構成した後方開口のフック部１７と、固定用軸１６をフック部１７に押圧係合付勢すべくフック開口部１８に向かって回転自在に構成したロック機構１９とから構成している。

【0029】

フック部１７は、図５及び図９に示すように水平な基板３７の左右に後方開口の状態で立設されており、この開口部をフック開口部１８とする。このフック開口部１８から前述した両側方横向きの固定用軸１６が侵入し遊嵌されるように構成されている。

【0030】

ロック機構１９は、図５及び図９に示すように、固定用軸１６後周面に当接し固定用軸１６をフック開口部１８からフック部１７内方に押圧係合すべく枠体２２に回転自在に軸架した回転ロック体２０と、回転ロック体２０の回転操作を行う操作ハンドル２１と、より構成している。

【0031】

具体的には、ロック機構１９は、基板３７の左右側に立設した２つの枠体２２と、枠体２２に回転軸３８を介して同回転軸３８と一体回転可能に軸着された略楕円形状の回転ロック体２０と、回転軸３８の端部に回転軸３８の径方向に伸延して連設した操作ハンドル２１と、から構成している。

【0032】

枠体２２は、図５に示すように所定間隔を隔てて立設する一対の左右側壁部４７で構成している。

【0033】

回転ロック体２０は、側面視略楕円形状の一対の左右板体４８で構成しており、同左右板体４８を枠体２２の後方上側角部に回転軸３８を介して枢着している。また、左右板体４８の前端部同士の間には、枠体２２の上端面に当接係合する係合ロッド４９を架設している。

【0034】

これにより、操作ハンドル２１をロック方向に回動するロック操作をした場合には、図９に示すように操作ハンドル２１を介した回転軸３８の回動に伴って、回転軸３８に一体の回転ロック体２０が水平姿勢となり、回転ロック体２０の端部に設けたアール形状の長楕円形先端部３９がフック部１７に遊嵌した固定用軸１６後側面を押圧付勢する。

【0035】

一方、操作ハンドル２１により解除方向に回動するロック解除操作をした場合には、操作ハンドル２１を介した回転軸３８の回動に伴って、回転軸３８に一体の回転ロック体２０が下方に傾動姿勢となり、回転ロック体２０の長楕円形先端部３９がフック部１７に遊嵌した固定用軸１６後側面から下方に離反する。

【0036】

この際、回転ロック体２０の端部に設けたアール形状の長楕円形先端部３９は、固定用軸１６の斜め下方に位置する。押圧から解放された固定用軸１６は、このアール形状とフック開口部１８によって形成された隙間を通って、円滑にフック部から抜け出すことができる。

【0037】

また、回転ロック体２０と枠体２２の間には、回転軸３８を中心に回転ロック体２０を上方回動するように常時上方付勢する弾性体４６を介設することもできる。

【0038】

本実施例の弾性体４６は、ねじりコイルバネ４６ａを採用している。ねじりコイルバネ４６ａは、図７に示すように、回転ロック体２０の回転軸３８（回転軸３８の枠体２２内方で露出する部分）に外嵌され、一端を枠体２２の前端部に固定すると共に他端を回転ロック体２０の後端部に固定している。

【0039】

これにより、回転ロック体２０は固定用軸１６をフック部１７へと常時押圧する方向に自動復帰する為、操作ハンドル２１をロック方向に回動するロック操作をする必要がなくなる。

【0040】

回転ロック体連結軸４０は、図５及び図９に示すように正面視で上方開放コ字状の帯板であって、挟持プレート３５に挟持されたハンドルブーム１２に干渉しないように左右回転ロック体２０同士の間に介設され、同左右回転ロック体２０同士を一体に連結している。すなわち、左右２つの回転ロック体２０は、それぞれの間で回転ロック体２０同士を一体的に連結する回転ロック体連結軸４０により連動する。

【0041】

かかる状態によってハンドルブーム１２の中途部と連結固定部１５の固定用軸１６は、図２に示すように、フック部１７に係合固定された状態となり、かかる固定用軸１６とフック部１７を介してハンドルブーム１２を走行用パレット１０に接続連結した形態となる。

【0042】

なお、ハンドルブーム１２は、その基部が機体２３と枢支機構２８を介して連結されているために、図２に示すように、先端部を走行用パレット１０の連結固定装置１４の位置に移動させると先端部がフック部１７の斜め上方位置にくることになりハンドルブーム１２全体は上り斜め状に配置される。

【0043】

かかる斜めのハンドルブーム１２形態では、ハンドルブーム１２先端近傍の連結部分、すなわち、横突設の固定用軸１６はフック部１７の開口部斜め下方から挿入された状態となり、次いで軸架された回転ロック体２０の長楕円形状先端部３９をフック部１７の開口部１８斜め下方から上方回動すると確実に固定用軸１６を後周面から押圧付勢してかかる押圧応力によってロック作業が完了する。

【0044】

使用者はロック作業の後に走行用パレット１０を操作し、所望の位置まで牽引用リフター装置１１を牽引したらロック解除操作をする。ロックの解除操作は、操作ハンドル２１を操作し、フック開口部１８に向けて固定用軸１６を押圧付勢する回転ロック体２０を下方傾動させ、ハンドルブーム１２を挟持した連結固定部１５をフック開口部１８から緩めることで完了する。このように、かかる走行用パレット１０と牽引用リフター装置１１の連結構造は、使用者が誰であっても走行用パレット１０と牽引用リフター装置１１との脱着操作を容易に行うことを可能とする。

【符号の説明】

【0045】

１０ 走行用パレット
１１ 牽引用リフター装置
１２ ハンドルブーム
１４ 連結固定装置
１５ 連結固定部
１６ 固定用軸
１７ フック部
１８ フック開口部
１９ ロック機構
２０ 回転ロック体
２１ 操作ハンドル
２２ 枠体
２３ 機体
２４ 運転操席部
２５ リフター部
２６ 走行車輪
２７ リフター
２８ 枢支機構
２９ グリップ部
３０ 本体
３１ パレット本体
３２ 走行車輪部
３５ 挟持プレート
３６ ボルト
３７ 基板
３８ 回転軸
３９ 長楕円形先端部
４０ 回転ロック体連結軸
４３ 枢支機構
４４ 固定軸
４５ 回転軸受
４６ 弾性体
４６ａ ねじりコイルバネ
４７ 側壁部
４８ 左右板体
４９ 係合ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】