特許 7473173 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/06 20060101AFI20240416BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20240416BHJP

   B62B 5/02 20060101ALI20240416BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20240416BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20240416BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

A61G5/06

A61G5/00 701

B62B5/02 Z

B62B3/00 A

B62B3/00 D

B62B3/02 B

B66F9/06 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020092706

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021186109

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】591141784

【氏名又は名称】学校法人大阪産業大学

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100098305

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 祥人

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】杉山 幸三

(72)【発明者】

【氏名】大塚 悠生

(72)【発明者】

【氏名】岡本 航介

【審査官】齊藤 公志郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１５０１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４０５２３６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ３／００－５／１４

Ｂ６２Ｂ ３／００－５／０８

Ｂ６６Ｆ ７／００－９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手押し車を昇降させる昇降装置であって、
第１の支持部材、第２の支持部材、第３の支持部材、第４の支持部材および駆動部材を含む昇降機構と、
前記昇降機構の前記第２の支持部材を前記手押し車に取り付ける取付機構とを備え、
前記第１の支持部材は、前後方向に延びるように設けられ、
前記第２の支持部材は、前後方向に延び、前記第１の支持部材よりも上方に設けられ、
前記第３の支持部材は、前記第１の支持部材に対して第１の軸の周りで回転可能で、かつ前記第２の支持部材に対して前記第１の軸よりも上方の第２の軸の周りで回転可能に設けられ、
前記第４の支持部材は、前記第１の支持部材に対して前記第１の軸よりも後方の第３の軸の周りで回転可能で、かつ前記第２の支持部材に対して前記第２の軸よりも後方でかつ前記第３の軸よりも上方の第４の軸の周りで回転可能に設けられ、
前記駆動部材は、前記第１の支持部材に対する前記第４の支持部材の角度を変化させることにより前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して平行な状態で昇降させるために操作可能に構成され、
前記昇降装置は、前記第３の支持部材に対してスライド可能に設けられたスライド部材をさらに含み、
前記第２の軸は前記スライド部材に設けられ、
前記第１の支持部材に対する前記第４の支持部材の角度が小さくなることにより前記第２の支持部材が前記第３の支持部材に近づいた場合に、前記スライド部材が前記第３の支持部材に対して前方にスライドすることにより前記第２の支持部材が前記第３の支持部材にさらに接近するように前記昇降機構が折り畳み可能である、昇降装置。

【請求項2】

手押し車を昇降させる昇降装置であって、
第１の支持部材、第２の支持部材、第３の支持部材、第４の支持部材および駆動部材を含む昇降機構と、
前記昇降機構の前記第２の支持部材を前記手押し車に取り付ける取付機構とを備え、
前記第１の支持部材は、前後方向に延びるように設けられ、
前記第２の支持部材は、前後方向に延び、前記第１の支持部材よりも上方に設けられ、
前記第３の支持部材は、前記第１の支持部材に対して第１の軸の周りで回転可能で、かつ前記第２の支持部材に対して前記第１の軸よりも上方の第２の軸の周りで回転可能に設けられ、
前記第４の支持部材は、前記第１の支持部材に対して前記第１の軸よりも後方の第３の軸の周りで回転可能で、かつ前記第２の支持部材に対して前記第２の軸よりも後方でかつ前記第３の軸よりも上方の第４の軸の周りで回転可能に設けられ、
前記駆動部材は、前記第１の支持部材に対する前記第４の支持部材の角度を変化させることにより前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して平行な状態で昇降させるために操作可能に構成され、
前記昇降機構は、前記駆動部材の後端部に第５の軸の周りで回転可能に設けられた操作レバーをさらに含み、
前記操作レバーは、前記第５の軸の後方に延びる状態で前記駆動部材に対する下方への回転角度が制限されるように設けられ、
前記操作レバーが前記第５の軸の後方に延びる状態で前記操作レバーに下方への荷重が加えられた場合に、梃子の原理で前記第１の支持部材に対する前記第４の支持部材の角度が大きくなることにより前記第２の支持部材が上昇し、
前記操作レバーが前記第５の軸の前方に折り畳まれた状態で前記昇降機構が前記手押し車に収納可能である、昇降装置。

【請求項3】

前記駆動部材は、前記第４の支持部材から後方に延びるように前記第４の支持部材に連結され、
前記駆動部材の後端部に下方への荷重が加えられた場合に、梃子の原理で前記第１の支持部材に対する前記第４の支持部材の角度が大きくなることにより前記第２の支持部材が上昇する、請求項１または２記載の昇降装置。

【請求項4】

前記取付機構は、前記昇降機構を前記手押し車に取り外し可能に取り付けるように構成される、請求項１～３のいずれか一項に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手押し車を昇降させる昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子が段差を乗り越える際に利用される種々の昇降装置が提案されている。特許文献１には、車椅子のフレームに着脱自在に取り付けられる車椅子用スライドリフターが記載されている。特許文献１の車椅子用スライドリフターは、一対のロッドからなるリンク機構を有する。一対のロッドは、Ｘ形状に互いに交差し、交差部が中間シャフトにより回動自在に支持されている。一対のロッドの下端にはベースフレームが取り付けられる。一対のロッドの上端には上部スライドフレームおよび下部スライドフレームが互いに摺動可能に取り付けられる。上部スライドフレームは、車椅子のフレームに着脱自在に取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－１５０１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車椅子用スライドリフターにおいては、車椅子の上昇時に、一対のロッドの上端の前後方向の間隔および一対のロッドの下端の前後方向の間隔が短くなる。この場合、下部スライドフレームを支持する支持点の間隔およびベースフレームにより支持される支持点の間隔が短くなる。それにより、車椅子のフレームを支持する支持領域の長さが短くなる。その結果、車椅子の上昇時に車椅子の安定性が低下する。

【0005】

本発明の目的は、手押し車を安定した状態で昇降させることが可能な昇降装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る、昇降装置においては、手押し車を昇降させる昇降装置であって、第１の支持部材、第２の支持部材、第３の支持部材、第４の支持部材および駆動部材を含む昇降機構と、昇降機構の第２の支持部材を手押し車に取り付ける取付機構とを備え、第１の支持部材は、前後方向に延びるように設けられ、第２の支持部材は、前後方向に延び、第１の支持部材よりも上方に設けられ、第３の支持部材は、第１の支持部材に対して第１の軸の周りで回転可能で、かつ第２の支持部材に対して第１の軸よりも上方の第２の軸の周りで回転可能に設けられ、第４の支持部材は、第１の支持部材に対して第１の軸よりも後方の第３の軸の周りで回転可能で、かつ第２の支持部材に対して第２の軸よりも後方でかつ第３の軸よりも上方の第４の軸の周りで回転可能に設けられ、駆動部材は、第１の支持部材に対する第４の支持部材の角度を変化させることにより第２の支持部材を第１の支持部材に対して平行な状態で昇降させるために操作可能に構成される。

【0007】

その昇降装置においては、駆動部材が操作されると、第１の支持部材に対する第４の支持部材の角度が変化する。このとき、第１の支持部材に対する第３の支持部材の角度も変化する。それにより、第２の支持部材が第１の支持部材に対して平行な状態で昇降する。その結果、第２の支持部材に取り付けられた手押し車が昇降する。このような構成によれば、手押し車の昇降時に手押し車を支持する第２の支持部材による支持領域の長さが変化しない。したがって、手押し車を安定した状態で昇降させることが可能となる。

【0008】

（２）駆動部材は、第４の支持部材から後方に延びるように第４の支持部材に連結され、駆動部材の後端部に下方への荷重が加えられた場合に、梃子の原理で第１の支持部材に対する第４の支持部材の角度が大きくなることにより第２の支持部材が上昇してもよい。

【0009】

この場合、使用者は、梃子の原理により第４の支持部材の角度を変化させることができる。したがって、使用者は、小さな力で手押し車を上昇させることができる。

【0010】

（３）昇降機構は、第３の支持部材に対してスライド可能に設けられたスライド部材をさらに含み、第２の軸はスライド部材に設けられ、第１の支持部材に対する第４の支持部材の角度が小さくなることにより第２の支持部材が第３の支持部材に近づいた場合に、スライド部材が第３の支持部材に対して前方にスライドすることにより第２の支持部材が第３の支持部材にさらに接近するように昇降機構が折り畳み可能であってもよい。

【0011】

この場合、使用者が昇降機構を折り畳んだ場合に、第３の支持部材に設けられたスライド部材が前方にスライドすることにより、第１の軸と第２の軸との間の距離が延長する。それにより、第２の支持部材を第３の支持部材にさらに接近させ、昇降機構を上下方向にさらにコンパクトにすることができる。したがって、手押し車を大型化することなく、昇降装置を手押し車に取り付けることができる。

【0012】

（４）昇降機構は、駆動部材の後端部に第５の軸の周りで回転可能に設けられた操作レバーをさらに含み、操作レバーは、第５の軸の後方に延びる状態で駆動部材に対する下方への回転角度が制限されるように設けられ、操作レバーが第５の軸の後方に延びる状態で操作レバーに下方への荷重が加えられた場合に、梃子の原理で第１の支持部材に対する第４の支持部材の角度が大きくなることにより第２の支持部材が上昇し、操作レバーが第５の軸の前方に折り畳まれた状態で昇降機構が手押し車に収納可能であってもよい。

【0013】

この場合、使用者は、操作レバーを後方に倒した状態で下方への荷重を加えることにより小さな力で第２の支持部材を手押し車とともに上昇させることができる。また、操作レバーを前方に倒すことにより昇降機構をコンパクトにすることができる。それにより、手押し車を大型化することなく、昇降装置を手押し車に収納することができる。

【0014】

（５）取付機構は、昇降機構を手押し車に取り外し可能に取り付けるように構成されてもよい。

【0015】

上記の構成により、手押し車が折り畳み可能な構造を有する場合に、昇降装置を取り外すことにより、手押し車をコンパクトに折り畳むことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、手押し車を安定した状態で昇降させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施の形態に係る昇降装置の模式的側面図である。

【図2】図１の昇降装置の模式的平面図である。

【図3】車椅子および図１の昇降装置の模式的側面図である。

【図4】図３の車椅子における取付機構の模式的平面図である。

【図5】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図6】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図7】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図8】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図9】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図10】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図11】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図12】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【図13】図１の昇降装置の使用方法および動作を示す模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態に係る昇降装置について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0019】

（１）昇降装置の構成
図１は、一実施の形態に係る昇降装置の模式的側面図である。図２は、図１の昇降装置の模式的平面図である。以下、昇降装置が前進および後退する方向を前後方向と呼ぶ。図１および図２に示すように、昇降装置１は、昇降機構ＬＦおよび取付機構ＡＴを備える。昇降機構ＬＦは、一対の第１の支持部材１０、一対の第２の支持部材２０、一対の第３の支持部材３０、単一の第４の支持部材４０および第１～第４の軸Ａ１～Ａ４を含む。本実施の形態では、各第１の支持部材１０、各第２の支持部材２０、各第３の支持部材３０および第４の支持部材４０は、棒状部材である。

【0020】

一対の第１の支持部材１０は、互いに平行かつ前後方向に延びる。一対の第２の支持部材２０は、互いに平行かつ前後方向に延びる。図１に示すように、各第２の支持部材２０は、各第１の支持部材１０よりも上方に配置される。各第３の支持部材３０の一端部（以下、上端部と呼ぶ。）近傍には、スライド部材３１が設けられる。スライド部材３１は、ガイド部材３２により長手方向に沿ってスライド可能に第３の支持部材３０に取り付けられる。図２に示すように、各第３の支持部材３０の他端部（以下、下端部と呼ぶ。）の両側面には、各一対の取付部材３３，３４が設けられる。各一対の取付部材３３，３４は、ボルトにより各第３の支持部材３０に固定されている。

【0021】

図１に示すように、第２の軸Ａ２は、第１の軸Ａ１よりも上方に配置される。第３の軸Ａ３は、前後方向において第１の軸Ａ１よりも後方に配置される。第４の軸Ａ４は、前後方向において第２の軸Ａ２よりも後方に配置され、かつ第３の軸Ａ３よりも上方に配置される。図２に示すように、第１～第４の軸Ａ１～Ａ４は、前後方向に垂直な左右方向において互いに平行に延びる。

【0022】

図１に示すように、各第３の支持部材３０の下端部は、各第１の支持部材１０の前端部に対して第１の軸Ａ１の周りで回転可能に設けられる。各スライド部材３１の上端部は、各第２の支持部材２０の前端部に対して第２の軸Ａ２の周りで回転可能に設けられる。第４の支持部材４０の一端部（以下、下端部と呼ぶ。）は、第１の支持部材１０の後端部に対して第３の軸Ａ３の周りで回転可能に設けられる。第４の支持部材４０の他端部（以下、上端部と呼ぶ。）は、各第２の支持部材２０の後端部に対して第４の軸Ａ４の周りで回転可能に設けられる。

【0023】

それにより、図１の側面視で、第１～第４の軸Ａ１～Ａ４が平行四辺形の頂点となるように第１～第４の支持部材１０～４０およびスライド部材３１が構成される。この場合、一対の第１の支持部材１０および一対の第２の支持部材２０は水平状態を保つ。

【0024】

図２に示すように、一対の第２の支持部材２０の間隔は、一対の第１の支持部材１０の間隔および一対の第３の支持部材３０の間隔よりも小さい。それにより、一対の第２の支持部材２０は、平面視で、一対の第１の支持部材１０の間および一対の第３の支持部材３０の間に位置する。また、第４の支持部材４０は、平面視で一対の第１の支持部材１０の間に位置する。

【0025】

各第１の支持部材１０の前端部は、第１の軸Ａ１に対して回転可能に取り付けられる。各第３の支持部材３０の下端部に固定された各一対の取付部材３３，３４は、第１の支持部材１０の両側面を挟むように第１の軸Ａ１に対して回転可能に取り付けられる。各第１の支持部材１０の後端部は、第３の軸Ａ３に対して回転可能に取り付けられる。第４の支持部材４０の下端部は、第３の軸Ａ３に対して回転可能に取り付けられる。

【0026】

各第２の支持部材２０の前端部は、第２の軸Ａ２に対して回転可能に取り付けられる。スライド部材３１の上端部は、第２の軸Ａ２に対して回転可能に取り付けられる。各第２の支持部材２０の後端部は、第４の軸Ａ４に対して回転可能に取り付けられる。第４の支持部材４０の上端部は、第４の軸Ａ４に対して回転可能に取り付けられる。また、第１の軸Ａ１の両端には、それぞれ車輪Ｗ１が回転可能に設けられ、第３の軸Ａ３の両端には、それぞれ車輪Ｗ２が回転可能に設けられる。

【0027】

このような構成により、図１の側面視で、第３の軸Ａ３の周りで第４の支持部材４０の回転に連動して、第１～第４の軸Ａ１～Ａ４を頂点とする平行四辺形が変形する。それにより、一対の第１の支持部材１０と一対の第２の支持部材２０とが水平状態を保持しつつ一対の第２の支持部材２０が一対の第１の支持部材１０に対して上下動することができる。また、一対の車輪Ｗ１およびＷ２が接地することにより、昇降装置１を前進および後退させることが可能になる。

【0028】

昇降機構ＬＦは、駆動部材５０、補助支持部材６０、操作レバー７０、および第５～第７の軸Ａ５～Ａ７をさらに含む。駆動部材５０、補助支持部材６０および操作レバー７０は、棒状部材である。

【0029】

図１に示すように、駆動部材５０の一端部は、第４の支持部材４０の下端部に固定される。補助支持部材６０の一端部は、第４の支持部材４０の上端部近傍に固定される。駆動部材５０の他端部と補助支持部材６０の他端部とは、互いに連結される。第４の支持部材４０と駆動部材５０とがなす角度は、鋭角である。それにより、第４の支持部材４０、駆動部材５０および補助支持部材６０により三角形が形成される。第４の支持部材４０に対する駆動部材５０の角度が変化しないように、駆動部材５０が第４の支持部材４０に固定される。

【0030】

操作レバー７０の一端部は、駆動部材５０の他端部に第５の軸Ａ５の周りで回転可能に取り付けられる。操作レバー７０は、補助支持部材６０に対して第５の軸Ａ５を中心として前方および後方に一定の角度範囲Δθだけ回転可能である。後方への操作レバー７０の回転角度は、操作レバー７０の下面が駆動部材５０の他端部のエッジに当接することにより制限される。前方への操作レバー７０の回転角度は、操作レバー７０が第４の支持部材４０と略平行になる角度に制限される。本実施の形態では、駆動部材５０および操作レバー７０の後方または下方における操作レバー７０から駆動部材５０への角度は、１８０°よりも小さい鈍角θ１に制限される。

【0031】

第６の軸Ａ６は、駆動部材５０の他端部と補助支持部材６０の他端部との連結部に取り付けられる。第６の軸Ａ６の両端には、それぞれ車輪Ｗ３が回転可能に取り付けられる。第７の軸Ａ７は、操作レバー７０の他端部に取り付けられる。操作レバー７０の両端には、それぞれ車輪Ｗ４が回転可能に取り付けられる。

【0032】

取付機構ＡＴは、一対の取付部材８０および複数の保持部材８４，８５を備える。各取付部材８０は棒状部材である。一対の取付部材８０は、一対の第２の支持部材２０上に前後方向に延びるように配置される。各取付部材８０は、接続部材８１，８２により各第２の支持部材２０に固定される。保持部材８４は、左右方向に突出するように一対の取付部材８０の前端部に設けられる。保持部材８５は、左右方向に突出するように一対の取付部材８０の後端部に設けられる。

【0033】

使用者が昇降装置１の取付部材８０を押し下げると、第１の支持部材１０に対する第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の角度が小さくなり、第２の支持部材２０が下降する。一方、使用者が操作レバー７０を後方に倒すと、第１の支持部材１０に対する第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の角度が大きくなり、第２の支持部材２０が上昇する。この場合、第４の支持部材４０と駆動部材５０とがなす角度および駆動部材５０と操作レバー７０とがなす角度が固定されているので、各車輪Ｗ２の接地点が支点となり、第４の軸Ａ４が作用点となり、操作レバー７０が力点となる梃子の原理により第４の支持部材４０の角度が変化する。

【0034】

（２）昇降装置１の使用方法および動作
以下、手押し車の一例として車椅子を説明する。図３は、車椅子および図１の昇降装置１の模式的側面図である。図４は、図３の車椅子における取付機構ＡＴの模式的平面図である。図５～図１２は、図１の昇降装置１の使用方法および動作を示す模式的側面図である。図３および図５～図１２においては、昇降装置１が取り付けられる車椅子における保持機構を実線で示し、車椅子の他の部分を点線で示す。

【0035】

図３に示すように、車椅子１００は、車体１０１、一対の前輪１０２、一対の後輪１０３、一対のハンドル部１０４および保持機構２００を備える。車体１０１の前端に一対の前輪１０２が設けられ、車体１０１の後端に一対の後輪１０３が設けられる。車体１０１の後端上部に一対のハンドル部１０４が設けられる。

【0036】

図４に示すように、保持機構２００は、一対のガイドレール１０５、一対の取付保持部１０６、一対の保持部材１０７および一対の保持部材１０８を含む。一対のガイドレール１０５は、車体１０１の下部に前後方向に延びるように設けられる。一対の取付保持部１０６は、一対のガイドレール１０５に対して前後方向にスライド可能に設けられる。一対の取付保持部１０６の互いに対向する側面には、一対の保持部材１０７および一対の保持部材１０８が取り付けられる。各保持部材１０７は、各取付保持部１０６の前端部に設けられ、各保持部材１０８は、各取付保持部１０６の後端部に設けられる。一対の保持部材１０７は、取付機構ＡＴの左右方向に突出する保持部材８４を保持可能に構成される。一対の保持部材１０８は、取付機構ＡＴの左右方向に突出する保持部材８５を保持可能に構成される。

【0037】

以下、車椅子１００を押す人を介助者と呼ぶ。また、車椅子１００に乗る人および介助者を使用者と総称する。図１の状態から介助者が取付部材８０を押し下げると、第３の支持部材３０および第４の支持部材４０が前方に倒れ、取付部材８０および第２の支持部材２０が下降する。それにより、昇降機構ＬＦが折り畳まれる。この状態で、介助者は、車椅子１００の後方から昇降装置１を前進させることにより、図３に示すように、昇降装置１を車椅子１００の下方に進入させる。

【0038】

次に、介助者が操作レバー７０を後方に倒すと、取付部材８０が上昇する。それにより、図４に示すように、保持部材８４の両端が一対の保持部材１０７により保持され、保持部材８５の両端が一対の保持部材１０８により保持される。その結果、昇降装置１が車椅子１００に取り付けられる。この状態で、図５に示すように、介助者が操作レバー７０を前方に倒すことにより操作レバー７０をほぼ水平状態にする。それにより、スライド部材３１が第３の支持部材３０に対して前方にスライドし、第２の支持部材２０が第３の支持部材３０に対してさらに接近する。その結果、昇降機構ＬＦが上下方向にさらにコンパクトに折り畳まれる。このとき、各車輪Ｗ１および各車輪Ｗ２は、床面から浮上している。

【0039】

介助者は、図５の状態から昇降装置１を前方に押し込む。それにより、一対の取付保持部１０６が昇降装置１とともにガイドレール１０５に対して前方にスライドする。その結果、図６に示すように、昇降装置１が車椅子１００の車体１０１の下方に収納される。車椅子１００の使用者は、昇降装置１が収納された状態で車椅子１００を移動させることができる。

【0040】

図７に示すように、車椅子１００の前方に段差Ｌがある場合、介助者は、車椅子１００を段差Ｌの手前で停止させる。次いで、介助者は、車体１０１の下方から後方へ昇降装置１を引き出し、操作レバー７０を引き上げる。この状態で、介助者は、図８に示すように、昇降装置１を車体１０１の下方に押し込む。この場合、取付保持部１０６がガイドレール１０５の前端までスライドする。

【0041】

次に、図９に示すように、介助者は、操作レバー７０を後方へ倒す。それにより、第１の支持部材１０に対する第４の支持部材４０の角度および第２の支持部材２０に対する第３の支持部材３０の角度が大きくなり、各車輪Ｗ１および各車輪Ｗ２が床面に接地する。これにより、第１の支持部材１０と床面とが平行になる。この状態で、介助者は、操作レバー７０を例えば足でさらに押し下げる。それにより、第１の支持部材１０に対する第４の支持部材４０の角度および第２の支持部材２０に対する第３の支持部材３０の角度がさらに大きくなり、第２の支持部材２０が水平状態を保ちつつ取付部材８０とともに上昇する。その結果、車椅子１００が上昇する。この場合、各車輪Ｗ２の接地点を支点とする梃子の原理により、第４の支持部材４０の角度が大きくなる。したがって、介助者は小さい踏力で１００を上昇させることができる。

【0042】

次に、図１０に示すように、介助者は、例えば足で操作レバー７０をさらに押し下げるとともに各車輪Ｗ４を床面に接地させる。それにより、第１の支持部材１０に対する第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の角度は、略垂直になる。

【0043】

本実施の形態では、図１１に示すように、介助者は、操作レバー７０の前端部近傍を例えば足でさらに押し下げることにより各車輪Ｗ３を床面に接地させる。このとき、第１の支持部材１０に対して第３の支持部材３０および第４の支持部材４０は、僅かに後方に傾斜する。本実施の形態では、各車輪Ｗ１～Ｗ４が床面に接地することにより、安定した状態で車椅子１００を前進させることができる。

【0044】

介助者は、図１２に示すように、各車輪Ｗ１が段差Ｌ１の近傍に位置するように昇降装置１および車椅子１００を前進させた後、車椅子１００の車体１０１を昇降装置１から前方に移動させる。この場合、取付保持部１０６がガイドレール１０５に沿ってスライドする。それにより、車椅子１００が段差Ｌの上面の上方に移動する。

【0045】

次に、介助者は、図６～図１２の動作と逆の動作で、取付機構ＡＴを折り畳んだ後、図１３に示すように、昇降装置１を車椅子１００の下方に収納する。車椅子１００の使用者は、昇降装置１が収納された状態で段差Ｌの上面上で車椅子１００を移動させることができる。

【0046】

（３）実施の形態の効果
本実施の形態に係る昇降装置１によれば、操作レバー７０を用いて駆動部材５０が操作されると、昇降機構ＬＦの第１の支持部材１０に対する第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の角度が変化する。それにより、第２の支持部材２０が第１の支持部材１０に対して平行な状態で昇降する。この場合、車椅子１００の昇降時に第２の支持部材２０による車椅子１００の支持領域の長さが変化しない。その結果、使用者は、車椅子１００を安定した状態で昇降させることができる。

【0047】

また、駆動部材５０の後端部に下方への荷重が加わることにより、第１の支持部材１０に対する第４の支持部材４０の角度が梃子の原理で変化する。それにより、使用者は、小さな力で車椅子１００を上昇させることができる。本実施の形態では、使用者は、操作レバー７０を第５の軸Ａ５の後方に倒した状態で押し下げることにより、車椅子１００をより小さい力で上昇させることができる。

【0048】

また、第２の支持部材２０が第３の支持部材３０に接近するように昇降機構ＬＦが折り畳まれると、スライド部材３１が第３の支持部材３０に対して前方にスライドする。この場合、第１の軸Ａ１と第２の軸Ａ２との間の距離が延長する。それにより、昇降機構ＬＦが上下方向にさらにコンパクトになる。

【0049】

さらに、操作レバー７０が第５の軸Ａ５の前方に折り畳まれることにより、昇降機構ＬＦの全体をさらにコンパクトに折り畳むことができる。その結果、車椅子１００を大型化することなく、昇降装置１を車椅子１００に収納することができる。それにより、使用者は、昇降装置１が収納された状態で車椅子１００を移動させることができる。

【0050】

また、取付機構ＡＴにより昇降機構ＬＦが前後方向にスライド可能に車椅子１００に取り付けられるので、使用者は、昇降装置１を車椅子１００に容易に取り付けおよび収納することができるとともに、車椅子１００から昇降装置１を容易に取り外すことができる。それにより、車椅子１００が折り畳み可能な構造を有する場合、使用者は、車椅子１００をコンパクトに折り畳むことができる。

【0051】

（４）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態では、駆動部材５０に操作レバー７０が設けられるが、操作レバー７０が設けられなくてもよい。この場合、使用者は、駆動部材５０を操作することにより第４の支持部材４０の角度を変化させることができる。

【0052】

（ｂ）上記実施の形態では、第１の軸Ａ１の両端にそれぞれ車輪Ｗ１が設けられ、第２の軸Ａ２の両端にそれぞれ車輪Ｗ２が取付られているが、各車輪Ｗ１，Ｗ２が設けられなくてもよい。例えば、各車輪Ｗ１，Ｗ２の代わりに第１の支持部材１０の下面に床面を滑動可能な突起が設けられてもよい。

【0053】

（ｃ）上記実施の形態では、第６の軸Ａ６の両端にそれぞれ車輪Ｗ３が設けられ、第７の軸Ａ７の両端にそれぞれ車輪Ｗ４が取付られているが、各車輪Ｗ３，Ｗ４が設けられなくてもよい。例えば、各車輪Ｗ３，Ｗ４の代わりに第１の支持部材１０の下面に床面を滑動可能な突起が設けられてもよい。

【0054】

（ｄ）上記実施の形態では、一対の第１の支持部材１０、一対の第２の支持部材２０、一対の第３の支持部材３０および単一の第４の支持部材４０が設けられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、単一の第１の支持部材１０、単一の第２の支持部材２０および単一の第３の支持部材３０が用いられてもよい。また、一対の第４の支持部材４０が用いられてもよい。さらに、第１の支持部材１０、第２の支持部材２０、第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の形状は棒状部材に限定されない。例えば、第１の支持部材１０、第２の支持部材２０、第３の支持部材３０および第４の支持部材４０の形状が板状部材であってもよい。

【0055】

（ｅ）上記実施の形態では、駆動部材５０の一端部が第４の支持部材４０の下端部に固定されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動部材５０の一端部が第４の支持部材４０の中央部付近に固定されてもよい。

【0056】

（ｆ）上記実施の形態では、第３の支持部材３０にガイド部材３２がスライド可能に設けられているが、本発明はこれに限定されない。第３の支持部材３０にガイド部材３２が設けられなくてもよい。この場合、第２の軸Ａ２は、第３の支持部材３０の上端部に設けられてもよい。

【0057】

（ｇ）上記実施の形態では、補助支持部材６０が第４の支持部材４０に固定され、かつ駆動部材５０に連結されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第４の支持部材４０と駆動部材５０とが強固に固定されている場合、補助支持部材６０が設けられなくてもよい。

【0058】

（ｈ）上記実施の形態では、昇降機構ＬＦにおける保持部材８４が一対の取付部材８０の前端部に設けられ、保持部材８５が一対の取付部材８０の後端部に設けられるが、本発明はこれに限定されない。昇降機構ＬＦの保持部材８４，８５が第２の支持部材２０に設けられてもよい。この場合、昇降装置１において、一対の取付部材８０が不要になるため、昇降装置１の構成が単純になる。

【0059】

（ｉ）上記実施の形態では、手押し車の一例として車椅子１００に本発明に係る昇降装置を適用した例を示すが、本発明に係る昇降装置は、車椅子１００に限らず、手押し車としてベビーカー、台車またはストレッチャー等にも同様に適用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１…昇降装置，１０…第１の支持部材，２０…第２の支持部材，３０…第３の支持部材，３１…スライド部材，３２…ガイド部材，３３，３４…取付部材，４０…第４の支持部材，５０…駆動部材，６０…補助支持部材，７０…操作レバー，８０…取付部材，８１，８２…接続部材，８４，８５，１０７，１０８…保持部材，１００…車椅子，１０１…車体，１０２…前輪，１０３…後輪，１０４…ハンドル部，１０５…ガイドレール，１０６…取付保持部，２００…保持機構，Ａ１…第１の軸，Ａ２…第２の軸，Ａ３…第３の軸，Ａ４…第４の軸，Ａ５…第５の軸，Ａ６…第６の軸，Ａ７…第７の軸，Ｌ…段差，ＬＦ…昇降機構，ＡＴ…取付機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】