特許 7473320 電動機の電磁ブレーキ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】電動機の電磁ブレーキ

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/16 20060101AFI20240416BHJP

   F16D 55/28 20060101ALI20240416BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20240416BHJP

   H01F 7/06 20060101ALI20240416BHJP

   F16D 27/10 20060101ALN20240416BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20240416BHJP

【ＦＩ】

F16D65/16

F16D55/28 B

H02K7/102

H01F7/06 P

H01F7/06 G

F16D27/10 A

F16D121:22

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019195739

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021071115

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 高嗣

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３５８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１１－５０８７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９０９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０４７０１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１４／１５７３０１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／１６

Ｆ１６Ｄ ５５／２８

Ｈ０２Ｋ ７／１０２

Ｈ０１Ｆ ７／０６

Ｆ１６Ｄ ２７／１０

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻線が巻装されたコイルボビンと、
外部より挿入される複数の電極を有するコネクタと、
前記コイルボビンが収容されるコイルボビン収容部、及び、前記コネクタが挿入されるコネクタ挿入孔を有するブレーキコアと、
を備える電動機の電磁ブレーキであって、
前記コイルボビンは、
内側に端子が収容された複数の端子収容部と、
前記巻線が掛止される掛止部と、
を有し、
前記端子収容部に収容された前記端子は、
前記端子が前記端子収容部に挿入された状態で、前記掛止部に掛止された前記巻線と接続する第１接点と、
前記端子が前記端子収容部に収容された状態で、前記コネクタ挿入孔に挿入された前記コネクタの前記電極と接触する第２接点と、
を有し、
それぞれの前記端子収容部は、前記コネクタ挿入孔側と対峙し、前記端子が前記端子収容部に収容された状態で前記第２接点に前記コネクタの前記電極を誘導する電極誘導部を有し、
前記コネクタが前記コネクタ挿入孔に挿入された状態で、それぞれの前記電極が、それぞれの前記端子収容部の前記電極誘導部に挿入されて、前記端子収容部の内部において前記第２接点に接触し、
前記掛止部は、それぞれの前記端子収容部の面のうち、前記コイルボビンに巻装された前記巻線が延びる方向に沿って互いに対峙する２つの面にスリット状に形成され、
前記電極誘導部は、それぞれの前記端子収容部の面のうち、前記コイルボビンに巻装された前記巻線が延びる方向に交差する方向に沿って互いに対峙する２つの面にスリット状に形成され、
前記第１接点は、前記端子の第１の側面から前記第１の側面の反対側の第２の側面にかけて連続して形成されたスリット状の巻線挿入部に形成され、
前記第２接点は、前記端子の第３の側面から前記第３の側面の反対側の第４の側面にかけて連続して形成されたスリット状の電極挿入部に形成され、
前記電極挿入部の幅は、前記第３の側面から前記第２接点に向かうにつれて狭くなるとともに、前記第４の側面から前記第２接点に向かうにつれて狭くなる、電動機の電磁ブレーキ。

【請求項2】

請求項１に記載の電動機の電磁ブレーキであって、
前記電極誘導部は、前記端子収容部の外側の開口部に、テーパ形状に形成されたテーパ部を有する、電動機の電磁ブレーキ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の電動機の電磁ブレーキであって、
前記コイルボビン収容部は、前記コイルボビンと対向する面に切欠部を有し、
前記コイルボビンは、前記コイルボビン収容部の前記切欠部と対向する面に突出部を有し、
前記コイルボビンが前記コイルボビン収容部に収容された状態で、前記切欠部に前記突出部が係合される、電動機の電磁ブレーキ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の電動機の電磁ブレーキであって、
前記コイルボビンは、前記コイルボビン収容部と対向する面にリブを有する、電動機の電磁ブレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルを通電したときに発生する電磁力により駆動する電動機の電磁ブレーキに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、コイルを通電したときに発生する電磁力により駆動する電動機の電磁ブレーキがある（例えば、下記特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１９６９４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

外部電源から電力が供給されるコネクタの電極とコイルの巻線とを接続させるために、電極と巻線とは半田付け等がなされる必要があり、電磁ブレーキの製作が煩雑になっていた。

【0005】

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、製作の容易化を図ることができる電動機の電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、巻線が巻装されたコイルボビンと、外部より挿入される複数の電極を有するコネクタと、前記コイルボビンが収容されるコイルボビン収容部、及び、前記コネクタが挿入されるコネクタ挿入孔を有するブレーキコアと、を備える電動機の電磁ブレーキであって、前記コイルボビンは、内側に端子が収容される複数の端子収容部、及び、それぞれの該端子収容部の任意の面に設けられ、前記巻線が掛止される掛止部と、を有し、前記端子は、前記端子が前記端子収容部に挿入された状態で、前記掛止部に掛止された前記巻線と接続する第１接点と、前記端子が前記端子収容部に収容された状態で、前記コネクタ挿入孔に挿入された前記コネクタの前記電極と接触する第２接点と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、電動機の電磁ブレーキの製作の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１Ａ及び図１Ｂは、電動機の電磁ブレーキの概略図である。

【図2】コイル、及び、電磁ブレーキのブレーキコアの斜視図である。

【図3】コイルの斜視図である。

【図4】コイルの斜視図である。

【図5】図５Ａ及び図５Ｂは端子収容部を示す図である。

【図6】端子の斜視図である。

【図7】図７Ａは端子をＸ軸方向正側から見た図である。図７Ｂは端子をＺ軸方向正側から見た図である。図７Ｃは端子をＹ軸方向負側から見た図である。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、端子が収容された状態の端子収容部を示す図である。

【図9】ブレーキコアの斜視図である。

【図10】コイルが装着された状態のブレーキコアの斜視図である。

【図11】図１０におけるＸＩ視図である。

【図12】コネクタの斜視図である。

【図13】コネクタがブレーキコアに装着された状態を示す図である。

【図14】コイルの斜視図である。

【図15】端子収容部をＹ軸方向負側から見た図である。

【図16】端子の斜視図である。

【図17】図１７Ａは端子をＺ軸方向正側から見た図である。図１７Ｂは端子をＹ軸方向負側から見た図である。図１７Ｃは端子をＸ軸方向正側から見た図である。

【図18】端子が収容された状態の端子収容部を示す図である。

【図19】コネクタの斜視図である。

【図20】図２０Ａは、コネクタがブレーキコアに装着される直前の状態を示す図である。図２０Ｂは、コネクタがブレーキコアに装着された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔第１実施形態〕
図１Ａ及び図１Ｂは、電動機の電磁ブレーキ１０の概略図である。図１Ａはコイル１２が励磁されていない状態を示し、図１Ｂはコイル１２が励磁されている状態を示す。電磁ブレーキ１０は、コイル１２、ブレーキコア１４、ばね１６、アーマチュア１８、摩擦板２０及び端板２２を有している。

【0010】

コイル１２が励磁されていないときには、ばね１６の弾性力によって、アーマチュア１８が、電動機のロータと一体に回転する摩擦板２０側に押される。摩擦板２０はアーマチュア１８と端板２２との間に挟まれ、電動機に制動トルク又は保持トルクが発生する。

【0011】

コイル１２が励磁されているときには、コイル１２と磁性体により形成されるブレーキコア１４とによって電磁力が発生し、磁気素子により形成されるアーマチュア１８がコイル１２側に引っ張られる。アーマチュア１８は、ばね１６の弾性力に抗してコイル１２側に移動するため、摩擦板２０は端板２２から離れ、電動機の制動トルク又は保持トルクは解除される。

【0012】

図２は、コイル１２、及び、電磁ブレーキ１０のブレーキコア１４の斜視図である。図３及び図４は、コイル１２の斜視図である。以下では、図２～図４に矢印で示すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の座標を用いて説明する。これらの座標は、図４以降の図の説明においても使用される。

【0013】

コイル１２は、コイルボビン２４に巻線２６が巻装されて構成される。コイルボビン２４には、Ｚ軸方向正側及び負側にフランジ２８が形成されている。巻線２６は、コイルボビン２４の２つのフランジ２８の間に巻装されている。

【0014】

コイルボビン２４のＺ軸方向正側のフランジ２８には、Ｙ軸方向負側に延在する延在部３０が形成されている。この延在部３０に、端子３２が収容される２つの端子収容部３４が設けられている。２つの端子収容部３４は、Ｘ軸方向に隣り合って配置されている。図５Ａ及び図５Ｂは端子収容部３４を示す図である。図５Ａは端子収容部３４をＺ軸方向正側から見た図である。図５Ｂは端子収容部３４をＹ軸方向負側から見た図である。

【0015】

端子収容部３４は、延在部３０からＺ軸方向正側に延びる角筒状に形成され、Ｚ軸方向正側には、図３に示すように端子３２が挿入される開口部３６が設けられている。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、端子収容部３４のＸ軸方向において互いに対峙する面３４ａ及び面３４ｂには、開口部３６側からＺ軸方向負側に延びるスリット状に形成された掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂが設けられている。

【0016】

コイルボビン２４に巻装されている巻線２６の一方の端部２６ａは、Ｚ軸方向正側に折り曲げられて、隣り合う端子収容部３４の間を通り、さらにＸ軸方向負側に折り曲げられて、Ｘ軸方向負側の端子収容部３４の掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂに掛止される。コイルボビン２４に巻装されている巻線２６の他方の端部２６ａは、コイルボビン２４に巻装されている箇所からＺ軸方向正側に折り曲げられて、隣り合う端子収容部３４の間を通り、さらにＸ軸方向正側に折り曲げられて、Ｘ軸方向正側の端子収容部３４の掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂに掛止される。巻線２６の端部２６ａは、端子収容部３４内部の底部３４ｅよりもＺ軸方向正側において、掛止部３８ａと掛止部３８ｂとの間にＸ軸方向に延びるように配置されている。

【0017】

端子収容部３４のＹ軸方向に互いに対峙する面３４ｃ及び面３４ｄには、端子収容部３４の開口部３６側からＺ軸方向負側に向かって延びるスリット状に形成された電極誘導部４０ａ及び電極誘導部４０ｂが設けられている。電極誘導部４０ａ及び電極誘導部４０ｂには、後述するコネクタ５６の電極５６ａが挿入される。

【0018】

図３に示すように、端子収容部３４にはＺ軸方向正側から端子３２が挿入される。図６は端子３２の斜視図である。図７Ａは端子３２をＸ軸方向正側から見た図である。図７Ｂは端子３２をＺ軸方向正側から見た図である。図７Ｃは端子３２をＹ軸方向負側から見た図である。図８Ａ及び図８Ｂは、端子３２が収容された状態の端子収容部３４を示す図である。図８Ａは、端子収容部３４をＺ軸方向正側から見た図である。図８Ｂは、端子収容部３４をＹ軸方向負側から見た図である。

【0019】

図７Ａに示すように端子３２をＸ軸方向正側から見たときに、端子３２には、端子３２のＺ軸方向負側の端部からＺ軸方向正側に向かって延びるスリット状の巻線挿入部４２が形成されている。巻線挿入部４２のＺ軸方向負側は、Ｚ軸方向正側に行くほどＹ軸方向の幅が狭くなるように形成されている。巻線挿入部４２のＺ軸方向正側の端部は第１接点４４を構成している。図８Ａ及び図８Ｂに示すように端子収容部３４に端子３２が収容された状態で、掛止部３８ａと掛止部３８ｂとの間に配置された巻線２６が、端子３２の巻線挿入部４２に挿入され、第１接点４４において巻線２６と端子３２とが接触する。巻線２６の端部２６ａは、掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂと巻線挿入部４２との間に挟持されて、端子収容部３４内に固定される。

【0020】

図７Ｃに示すように端子３２をＹ軸方向負側から見たときに、端子３２には、端子３２のＺ軸方向正側の端部からＺ軸方向負側に向かって延びるスリット状の電極挿入部４６が形成されている。図７Ｂに示すように、電極挿入部４６のＸ軸方向の幅は、電極挿入部４６のＹ軸方向の中央部分において最も狭くなっており、この部分が第２接点４８を構成している。

【0021】

図９は、ブレーキコア１４の斜視図である。図１０は、コイル１２が装着された状態のブレーキコア１４の斜視図である。図１１は、図１０におけるＸＩ視図である。ブレーキコア１４は、本体部５０、コネクタ取付部５２及びコイルボビン収容部５４を有している。

【0022】

本体部５０は、Ｚ軸方向正側から見たときに略正方形に形成されており、本体部５０のＹ軸方向負側にコネクタ取付部５２が形成され、本体部５０の中心部分にコイルボビン収容部５４が形成されている。

【0023】

コネクタ取付部５２は、本体部５０からＺ軸方向に向かって立設されている。コネクタ取付部５２には、Ｙ軸方向に貫通するコネクタ挿入孔５２ａが形成されている。図２に示すように、コネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａに、外部からコネクタ５６が挿入される。

【0024】

図９及び図１０に示すように、コイルボビン収容部５４は、円形の溝状に形成されている。コイルボビン収容部５４にコイルボビン２４が収容される。コイルボビン収容部５４は、コイルボビン２４の内周面２４ａと対向する面５４ａに対して窪んだ形状に形成された切欠部５４ｂを有している。切欠部５４ｂは、面５４ａの２箇所に設けられており、Ｚ軸方向に延びて形成されている。

【0025】

コイルボビン２４は、内周面２４ａに対して突出する形状に形成された突出部２４ｂを有している。突出部２４ｂは、切欠部５４ｂに対応する内周面２４ａの２か所に設けられており、Ｚ軸方向に延びて形成されている。コイルボビン２４がコイルボビン収容部５４に収容されるときには、コイルボビン収容部５４の切欠部５４ｂに、コイルボビン２４の突出部２４ｂが挿入される。これにより、図１１に示すように、端子収容部３４を、コネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａに対峙する位置に位置決めすることができる。

【0026】

コイルボビン２４は、内周面２４ａに対して突出する形状に形成されたリブ２４ｃを有している。リブ２４ｃは、内周面２４ａの６か所に設けられており、Ｚ軸方向に延びて形成されている。リブ２４ｃは、コイルボビン２４の内周面２４ａとコイルボビン収容部５４の面５４ａとの隙間を埋めるため、コイルボビン２４がコイルボビン収容部５４内でガタつくことを抑制する。

【0027】

図１２はコネクタ５６の斜視図である。コネクタ５６は、Ｙ軸方向に突出する２本の板状の電極５６ａを有している。２本の電極５６ａは、Ｘ軸方向に離間して配置されている。電極５６ａは、その幅方向がＺ軸方向となり、厚さ方向がＸ軸方向となるように設けられている。

【0028】

図１３はコネクタ５６がブレーキコア１４に装着された状態を示す図である。コネクタ５６は、コネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａにＹ軸方向負側からＹ軸方向正側に向かって挿入される。コネクタ５６がコネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａに挿入されるときに、電極５６ａは、端子収容部３４の電極誘導部４０ａに誘導されて、端子収容部３４の内部の端子３２の電極挿入部４６に挿入され、電極５６ａは第２接点４８において端子３２と接続される。電極５６ａの先端は、端子３２の電極挿入部４６を貫通し、端子収容部３４のＹ軸方向正側の面３４ｄに形成された電極誘導部４０ｂに挿入される。電極５６ａが電極挿入部４６に挿入されているため、端子３２のＺ軸方向正側への移動が規制され、端子収容部３４からの端子３２の脱落を防止している。

【0029】

図１１に示すように、端子収容部３４の面３４ｃに形成された電極誘導部４０ａのコネクタ取付部５２と対峙する側の開口部には、テーパ形状に形成されたテーパ部４０ａ１が設けられている。これにより、電極５６ａは、テーパ部４０ａ１に沿って電極誘導部４０ａ内に挿入され、端子３２の第２接点４８に誘導される。

【0030】

［作用効果］
従来では、コネクタ５６とコイル１２の巻線２６とが接続されるために、コネクタ５６の電極５６ａと巻線２６とは半田付け等がなされる必要があり、電磁ブレーキ１０の製作が煩雑であった。

【0031】

本実施形態では、電磁ブレーキ１０に設けられたコイルボビン２４は、端子３２が収容される端子収容部３４を有し、この端子収容部３４に巻線２６が掛止される掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂが形成されている。端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入されるときに、掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂに掛止された巻線２６と接続する第１接点４４を有する。さらに、端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入された状態で、ブレーキコア１４のコネクタ挿入孔５２ａに挿入されたコネクタ５６の電極５６ａと接触する第２接点４８を有する。

【0032】

本実施形態の電磁ブレーキ１０では、端子３２が端子収容部３４に挿入されるときに、半田付けなしに端子３２の第１接点４４とコイル１２の巻線２６との接続が行われる。また、端子３２が端子収容部３４に挿入された状態で、ブレーキコア１４のコネクタ挿入孔５２ａにコネクタ５６が挿入されるときに、半田付けなしに電極５６ａと端子３２の第２接点４８との接続が行われる。すなわち、端子３２を介してコネクタ５６の電極５６ａとコイル１２の巻線２６とが接続されるため、半田付けなしに電極５６ａと巻線２６との接続が行われる。よって、電磁ブレーキ１０の製作の容易化を図ることができる。

【0033】

また、本実施形態では、端子収容部３４は、コネクタ挿入孔５２ａと対峙する面３４ｃに、端子３２が端子収容部３４に収容された状態で第２接点４８にコネクタ５６の電極５６ａを誘導する電極誘導部４０ａを有する。これにより、コネクタ５６がコネクタ挿入孔５２ａに挿入されると、電極５６ａが電極誘導部４０ａに誘導されて、第２接点４８に接続される。これにより、半田付け無しにコネクタ５６の電極５６ａと端子３２の第２接点４８との接続が行われる。よって、電磁ブレーキ１０の製作の容易化を図ることができる。

【0034】

また、本実施形態では、電極誘導部４０ａは、電極誘導部４０ａのコネクタ挿入孔５２ａと対峙する側の開口部にテーパ形状に形成されたテーパ部４０ａ１を有する。これにより、コネクタ５６の電極５６ａは、テーパ部４０ａ１に沿って電極誘導部４０ａ内に挿入され、端子３２の第２接点４８に誘導される。よって、コネクタ５６がコネクタ挿入孔５２ａに挿入されるときに、電極５６ａと端子３２との接続が行われるため、電磁ブレーキ１０の製作の容易化を図ることができる。

【0035】

また、本実施形態では、ブレーキコア１４のコイルボビン収容部５４は、コイルボビン２４と対峙する面５４ａに切欠部５４ｂを有し、コイルボビン２４は、コイルボビン収容部５４の切欠部５４ｂと対峙する内周面２４ａに突出部２４ｂを有する。コイルボビン２４がコイルボビン収容部５４に収容された状態で、切欠部５４ｂに突出部２４ｂが係合される。これにより、端子収容部３４を、コネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａに対峙する位置に位置決めすることができるため、端子収容部３４にコネクタ５６の電極５６ａが挿入されやすくなり、電磁ブレーキ１０の製作の容易化を図ることができる。

【0036】

また、本実施形態では、コイルボビン２４は、コイルボビン収容部５４と対向する内周面２４ａにリブ２４ｃを有する。リブ２４ｃは、コイルボビン２４の内周面２４ａとコイルボビン収容部５４の面５４ａとの隙間を埋める。これにより、コイルボビン収容部５４内におけるコイルボビン２４のガタツキを抑制することができるため、端子収容部３４にコネクタ５６の電極５６ａを挿入した状態で導通品質を向上させることができる。

【0037】

〔第２実施形態〕
第２実施形態の電磁ブレーキ１０は、コイルボビン２４の端子収容部３４の形状、端子３２の形状、及び、コネクタ５６の電極５６ａの形状が、第１実施形態の電磁ブレーキ１０と異なる。以下、第２実施形態の電磁ブレーキ１０について説明するが、第１実施形態の電磁ブレーキ１０と同じ構成については、説明を省略する。

【0038】

図１４はコイル１２の斜視図である。図１５は、端子収容部３４をＹ軸方向負側から見た図である。コイルボビン２４は、Ｚ軸方向正側及び負側にフランジ２８が形成されている。コイルボビン２４の２つのフランジ２８の間に巻線２６が巻装されて、コイル１２が形成される。

【0039】

図１４に示すように、コイルボビン２４のＺ軸方向正側のフランジ２８には、Ｙ軸方向負側に延在する延在部３０が形成されている。この延在部３０に、端子３２が収容される２つの端子収容部３４が設けられている。２つの端子収容部３４は、Ｘ軸方向に隣り合って配置されている。

【0040】

端子収容部３４は、延在部３０上にＹ軸方向に延びる角筒状に形成され、Ｙ軸方向負側には、図１４に示すように端子３２が挿入される開口部５８が設けられている。図１４及び図１５に示すように、端子収容部３４のＺ軸方向において互いに対峙する面３４ｆ及び面３４ｇには、開口部５８側からＹ軸方向負側に延びるスリット状に形成された掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄが設けられている。

【0041】

コイルボビン２４に巻装されている巻線２６の一方の端部２６ａは、Ｚ軸方向正側に折り曲げられて、Ｘ軸方向負側の端子収容部３４の掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄに掛止される。コイルボビン２４に巻装されている巻線２６の他方の端部２６ａは、Ｚ軸方向正側に折り曲げられて、Ｘ軸方向正側の端子収容部３４の掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄに掛止される。第１実施形態では、巻線２６の端部２６ａは、２回折り曲げて、端子収容部３４の掛止部３８ａ及び掛止部３８ｂに掛止されていたが、本実施形態では、巻線２６の端部２６ａは、１回だけ折り曲げて、端子収容部３４の掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄに掛止される。

【0042】

図１４に示すように、端子収容部３４には、Ｙ軸方向負側から端子３２が挿入される。図１６は端子３２の斜視図である。図１７Ａは端子３２をＺ軸方向正側から見た図である。図１７Ｂは端子３２をＹ軸方向負側から見た図である。図１７Ｃは端子３２をＸ軸方向正側から見た図である。図１８は、端子３２が収容された状態の端子収容部３４を示す図である。

【0043】

図１７Ａに示すように端子３２をＺ軸方向正側から見たときに、端子３２には、端子３２のＹ軸方向正側の端部からＹ軸方向負側に向かって延びるスリット状の巻線挿入部６０が形成されている。巻線挿入部６０のＹ軸方向正側は、Ｙ軸方向負側に行くほどＸ軸方向の幅が狭くなるように形成されている。巻線挿入部６０のＹ軸方向負側の端部は第１接点６２を構成している。図１８に示すように端子収容部３４に端子３２が収容された状態で、掛止部３８ｃと掛止部３８ｄとの間に配置された巻線２６が巻線挿入部６０に挿入され、第１接点６２において巻線２６と端子３２とが接触する。巻線２６の端部２６ａは、掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄと巻線挿入部６０との間に挟持されて、端子収容部３４内に固定される。

【0044】

図１７Ｃに示すように端子３２をＸ軸方向正側から見たときに、端子３２には、端子３２のＹ軸方向負側の端部からＹ軸方向正側に向かって延びるスリット状の電極挿入部６４が形成されている。電極挿入部６４の内部はＺ軸方向に湾曲した形状に形成されており、電極挿入部６４のＺ軸方向に最も狭くなっている部分が第２接点６６を構成している。

【0045】

図１９はコネクタ５６の斜視図である。コネクタ５６は、Ｙ軸方向に突出する２本の板状の電極５６ａを有している。２本の電極５６ａは、Ｘ軸方向に離間して配置されている。電極５６ａは、その幅方向がＸ軸方向となり、厚さ方向がＺ軸方向となるように設けられている。

【0046】

図２０Ａは、コネクタ５６がブレーキコア１４に装着される直前の状態を示す図である。図２０Ｂは、コネクタ５６がブレーキコア１４に装着された状態を示す図である。コネクタ５６は、コネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａにＹ軸方向負側からＹ軸方向正側に向かって挿入される。コネクタ５６がコネクタ取付部５２のコネクタ挿入孔５２ａに挿入されるときに、電極５６ａは端子３２の電極挿入部６４に挿入され、電極５６ａは第２接点６６において端子３２と接続される。電極５６ａが電極挿入部６４に挿入されているため、端子３２のＹ軸方向負側への移動が規制され、端子収容部３４からの端子３２の脱落を防止している。

【0047】

［作用効果］
本実施形態では、電磁ブレーキ１０に設けられたコイルボビン２４は、端子３２が収容される端子収容部３４を有し、この端子収容部３４に巻線２６が掛止される掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄが形成されている。端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入されるときに、掛止部３８ｃ及び掛止部３８ｄに掛止された巻線２６と接続する第１接点６２を有する。さらに、端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入された状態で、ブレーキコア１４のコネクタ挿入孔５２ａに挿入されたコネクタ５６の電極５６ａと接触する第２接点６６を有する。

【0048】

本実施形態の電磁ブレーキ１０では、端子３２が端子収容部３４に挿入されるときに、半田付けなしに端子３２の第１接点６２とコイル１２の巻線２６との接続が行われる。また、端子３２が端子収容部３４に挿入された状態で、ブレーキコア１４のコネクタ挿入孔５２ａにコネクタ５６が挿入されるときに、半田付けなしに電極５６ａと端子３２の第２接点６６との接続が行われる。すなわち、端子３２を介してコネクタ５６の電極５６ａとコイル１２の巻線２６とが接続されるため、半田付けなしに電極５６ａと巻線２６との接続が行われる。よって、電磁ブレーキ１０の製作の容易化を図ることができる。

【0049】

〔他の実施形態〕
端子３２の形状は、第１実施形態及び第２実施形態で説明した端子３２の形状に限らなくてもよい。端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入されるときに、端子収容部３４の掛止部３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに掛止された巻線２６の端部２６ａと端子３２の第１接点４４、６２とが接続する形状であればよい。また、端子３２は、端子３２が端子収容部３４に挿入された状態で、コネクタ挿入孔５２ａに挿入されたコネクタ５６の電極５６ａが端子３２の第２接点４８、６６に接続する形状であればよい。

【0050】

コネクタ５６の電極５６ａの形状は、第１実施形態及び第２実施形態で説明した電極５６ａの形状に限らなくてもよい。電極５６ａの形状は、円柱状であってもよい。また、電極５６ａは、リード線であってもよい。また、電極５６ａの数は２本でなく、３本以上であってもよい。

【0051】

〔実施形態から得られる技術的思想〕
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0052】

巻線（２６）が巻装されたコイルボビン（２４）と、外部より挿入される複数の電極（５６ａ）を有するコネクタ（５６）と、前記コイルボビンが収容されるコイルボビン収容部（５４）、及び、前記コネクタが挿入されるコネクタ挿入孔（５２ａ）を有するブレーキコア（１４）と、を備える電動機の電磁ブレーキ（１０）であって、前記コイルボビンは、内側に端子（３２）が収容される複数の端子収容部（３４）、及び、それぞれの該端子収容部の任意の面に設けられ、前記巻線が掛止される掛止部（３８ａ、３８ｂ）と、を有し、前記端子は、前記端子が前記端子収容部に挿入された状態で、前記掛止部に掛止された前記巻線と接続する第１接点（４４）と、前記端子が前記端子収容部に収容された状態で、前記コネクタ挿入孔に挿入された前記コネクタの前記電極と接触する第２接点（４８）と、を有する。これにより、電磁ブレーキの製作の容易化を図ることができる。

【0053】

上記の電動機の電磁ブレーキであって、それぞれの前記端子収容部は、前記コネクタ挿入孔側と対峙し、前記端子が前記端子収容部に収容された状態で前記第２接点に前記コネクタの前記電極を誘導する電極誘導部（４０ａ）を有し、前記コネクタが前記コネクタ挿入孔に挿入された状態で、それぞれの前記電極が、それぞれの前記端子収容部の前記電極誘導部に挿入されて、前記端子収容部の内部において前記第２接点に接触する。これにより、電磁ブレーキの製作の容易化を図ることができる。

【0054】

上記の電動機の電磁ブレーキであって、前記電極誘導部は、前記端子収容部の外側の開口部に、テーパ形状に形成されたテーパ部（４０ａ１）を有する。これにより、電磁ブレーキの製作の容易化を図ることができる。

【0055】

上記の電動機の電磁ブレーキであって、前記コイルボビン収容部は、前記コイルボビンと対向する面（５４ａ）に切欠部（５４ｂ）を有し、前記コイルボビンは、前記コイルボビン収容部の前記切欠部と対向する面（２４ａ）に突出部（２４ｂ）を有し、前記コイルボビンが前記コイルボビン収容部に収容された状態で、前記切欠部に前記突出部が係合される。これにより、端子収容部を、コネクタ挿入孔に対峙する位置に位置決めすることができるため、端子収容部にコネクタの電極が挿入されやすくなり、電磁ブレーキの製作の容易化を図ることができる。

【0056】

上記の電動機の電磁ブレーキであって、前記コイルボビンは、前記コイルボビン収容部と対向する面にリブ（２４ｃ）を有する。これにより、コイルボビン収容部内におけるコイルボビンのガタツキを抑制することができるため、端子収容部にコネクタの電極を挿入した状態で導通品質を向上させることができる。

【符号の説明】

【0057】

１０…電磁ブレーキ １４…ブレーキコア
２４…コイルボビン ２４ｂ…突出部
２４ｃ…リブ ２６…巻線
３２…端子 ３４…端子収容部
３８ａ、３８ｂ…掛止部 ４０ａ…電極誘導部
４０ａ１…テーパ部 ４４…第１接点
４８…第２接点 ５２ａ…コネクタ挿入孔
５４…コイルボビン収容部 ５４ｂ…切欠部
５６…コネクタ ５６ａ…電極

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】