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特許7473482テクスチャードトラックピンボアを備えるアンダーキャリッジクランプマスタトラックリンク
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-15
(45)【発行日】2024-04-23
(54)【発明の名称】テクスチャードトラックピンボアを備えるアンダーキャリッジクランプマスタトラックリンク
(51)【国際特許分類】
B62D 55/205 20060101AFI20240416BHJP
【ＦＩ】
B62D55/205 A
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020562773
(86)(22)【出願日】2019-04-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-09-02
(86)【国際出願番号】 US2019029770
(87)【国際公開番号】W WO2019217136
(87)【国際公開日】2019-11-14
【審査請求日】2022-04-27
(31)【優先権主張番号】15/976,067
(32)【優先日】2018-05-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】391020193
【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】マグナー、スコット エイチ．
(72)【発明者】
【氏名】トローン、マシュー ダブリュー
(72)【発明者】
【氏名】ウェイグル、マーク アール
【審査官】諸星 圭祐
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１２－５１２０７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１３６１３５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３９９７４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－０７５０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６５１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０３７１７３８９（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００００９９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特公昭３９－０１６５０７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】実開昭４７－０３０３３５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ ５５／２０ －５５／２５３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クランプマスタトラックリンク（２０２）であって、上面（２０６）と、底面（２０８）と、それらの両者間の厚みを画定する第１側面（２１０）及び第２側面（２１２）と、近位端（２１４）及び遠位端（２１６）とを画定する本体（２０４）を含み、
前記本体（２０４）は、前記遠位端（２１６）に隣接した第１ボア（２１８）及び前記近位端（２１４）に隣接した第２ボア（２２０）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１ボア（２１８）と前記第２ボア（２２０）との間に配置された第１開口（２２２）を画定し、前記第１開口（２２２）は、前記第２ボア（２２０）よりも前記第１ボア（２１８）に近接して配置され、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第２ボア（２２０）との間に配置された第２開口（２２４）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第２開口（２２４）との間に配置された第１ストラット（２２６）を含み、前記本体（２０４）は、前記第１ストラット（２２６）を第１上部（２３０）と第１下部（２３２）とに分割する第１隙間（２２８）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第１ボア（２１８）との間に配置された第２ストラット（２３４）を含み、前記本体（２０４）は、前記第２ストラット（２３４）を第２上部（２３８）と第２下部（２４０）とに分割する第２隙間（２３６）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第２開口（２２４）と前記第２ボア（２２０）との間に配置されたブリッジ（２４６）を含み、
前記第１ボア（２１８、２１８’、２１８”）は、前記本体（２０４、２０４’、２０４”）の残りの部分とは異なり、少なくとも部分的にテクスチャー加工される円筒状ボア面（４００、４００’、４００”）を画定し、
前記第１ボア（２１８）は第１長手方向軸（Ｌ２１８）を画定し、前記第２ボア（２２０）は第２長手方向軸（Ｌ２２０）を画定し、
前記本体（２０４）は前記上面（２０６）から前記第１開口（２２２）まで前記第１ボア（２１８）の前記第１長手方向軸（Ｌ２１８）に垂直な方向に延びる第１交差穴（２４８）及び前記上面（２０６）から前記第２開口（２２４）まで前記第２ボア（２２０）の前記第２長手方向軸（Ｌ２２０）に垂直な方向に延びる第２交差穴（２５０）をさらに画定し、前記第１交差穴（２４８）は、第１直径（Ｄ２４８）を画定し、前記第２交差穴（２５０）は、第２直径（Ｄ２５０）を画定し、前記第１直径（Ｄ２４８）は、前記第２直径（Ｄ２５０）よりも大きい、クランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項2】
前記本体（２０４）はジョグ（jog）して、前記第１ボア（２１８）及び前記第２ボア（２２０）が前記第１又は前記第２長手方向軸（Ｌ２１８、Ｌ２２０）に沿って互いからオフセットされるようにオフセットマスタトラックリンク（２０２）を形成する、請求項１に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項3】
前記第１ボア（２１８）は、第１直径（Ｄ２１８）を画定し、前記第２ボア（２２０）は第２直径（Ｄ２２０）を画定し、前記第１直径（Ｄ２１８）は前記第２直径（Ｄ２２０）よりも小さく、前記第１ボア（２１８）は段付き孔であり、前記第２ボア（２２０）はスルーボアであり、前記円筒状ボア面（４００）は、０．１７５ｍｍ～０．２７５ｍｍ範囲の表面粗さの最大高低差を有するパターンでローレット加工されるテクスチャー（４０２）を有し、前記円筒状ボア面（４００）は、少なくともテクスチャーを有する領域で４５～５５ロックウェルＣスケールの範囲で焼入れ硬化される、請求項１に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項4】
前記第１隙間（２２８）は、第１最小距離（ｄ２２８）を画定し、前記第２隙間（２３６）は第２最小距離（ｄ２３６）を画定し、前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記第２最小距離（ｄ２３６）の比率は、３～１０の範囲である、請求項１に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項5】
前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記第２最小距離（ｄ２３６）の比率は、６～７の範囲である、請求項４に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項6】
前記本体（２０４）は、前記上面（２０６）から前記底面（２０８）までの高さ（Ｈ）を画定し、前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記高さ（Ｈ）の比率は、１００～１５０の範囲である、請求項４に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項7】
前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記高さ（Ｈ）の比率は、１３０～１４０の範囲である、請求項６に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項8】
クランプマスタトラックリンク（２０２）であって、上面（２０６）と、底面（２０８）と、それらの両者間の厚みを画定する第１側面（２１０）及び第２側面（２１２）と、近位端（２１４）及び遠位端（２１６）とを画定する本体（２０４）を含み、
前記本体（２０４）は、前記遠位端（２１６）に隣接した第１ボア（２１８）及び前記近位端（２１４）に隣接した第２ボア（２２０）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１ボア（２１８）と前記第２ボア（２２０）との間に配置された第１開口（２２２）を画定し、前記第１開口（２２２）は、前記第２ボア（２２０）よりも前記第１ボア（２１８）に近接して配置され、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第２ボア（２２０）との間に配置された第２開口（２２４）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第２開口（２２４）との間に配置された第１ストラット（２２６）を含み、前記本体（２０４）は、前記第１ストラット（２２６）を第１上部（２３０）と第１下部（２３２）とに分割する第１隙間（２２８）を画定し、
前記本体（２０４）は、前記第１開口（２２２）と前記第１ボア（２１８）との間に配置された第２ストラット（２３４）を含み、前記本体（２０４）は、前記第２ストラット（２３４）を第２上部（２３８）と第２下部（２４０）とに分割する第２隙間（２３６）を画定し、
前記第１隙間（２２８）は、第１最小距離（ｄ２２８）を画定し、前記第２隙間（２３６）は第２最小距離（ｄ２３６）を画定し、前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記第２最小距離（ｄ２３６）の比率は、３～１０の範囲であり、
前記第１ボア（２１８’、２１８”）は、０．１ｍｍ～０．４ｍｍ範囲の表面粗さの最大高低差で少なくとも大部分がテクスチャー加工される円筒状ボア面（４００’、４００”）を画定し、
前記第１ボア（２１８）は第１長手方向軸（Ｌ２１８）を画定し、前記第２ボア（２２０）は第２長手方向軸（Ｌ２２０）を画定し、
前記本体（２０４）は前記上面（２０６）から前記第１開口（２２２）まで前記第１ボア（２１８）の前記第１長手方向軸（Ｌ２１８）に垂直な方向に延びる第１交差穴（２４８）及び前記上面（２０６）から前記第２開口（２２４）まで前記第２ボア（２２０）の前記第２長手方向軸（Ｌ２２０）に垂直な方向に延びる第２交差穴（２５０）をさらに画定し、前記第１交差穴（２４８）は、第１直径（Ｄ２４８）を画定し、前記第２交差穴（２５０）は、第２直径（Ｄ２５０）を画定し、前記第１直径（Ｄ２４８）は、前記第２直径（Ｄ２５０）よりも大きい、クランプマスタトラックリンク（２０２）。
【請求項9】
前記第１最小距離（ｄ２２８）に対する前記第２最小距離（ｄ２３６）の比率は、６～７の範囲である、請求項８に記載のクランプマスタトラックリンク（２０２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、土工、建設、採鉱装備等で用いられる無端アンダーキャリッジドライブ(endless undercarriage drive)のトラックチェーンアセンブリの完成に使用されるマスタトラックリンクを機械加工するための方法及び装置に関する。特に、本開示は、ピンワーキング(pin walking)を防ぐためにピンボア内に粗面又はローレット(knurling)を有するクランプマスタトラックリンクに関する。
【背景技術】
【0002】
土工、建設、及び採鉱装備などは、時々荒地、オフロード地形で使用される。これらの機械は、障害物や不整地などでそのような環境でよく推進させることができるトラックシュー(track shoe)を備える無端ドライブを使用することが多い。シュー付きトラックチェーンは、機械の駆動スプロケット、アイドラー、及び支持ローラに支持される一連の相互連結されたトラックリンク、ピン、及びブッシングによって一緒に維持される。想像できるように、チェーンの自由端が一緒に結合される前に、トラックチェーンを駆動スプロケット、アイドラー、及び支持ローラの周囲にルーティングさせるデバイスが一般的に提供される。このデバイスは、「マスタリンク」と呼ばれる。
【0003】
また、機械の重量、チェーンの寸法、機械の動作環境、及びその他要因によって、チェーン及び／またはトラックシューは摩耗又は損傷される恐れがあり、これにより定期的な検査、アフターサービス、修理、及び／又は交換が必要となることがあり得る。したがって、マスタリンクはチェーンの分解（すなわち、チェーンの両端の分離）を可能にするためにチェーンに提供されることもある。
【0004】
想像できるように、マスタトラックリンクは、少なくとも３つの特性を有することが好ましい。第一、マスタトラックリンクは、信頼性または耐久性があるものが好ましい。つまり、マスタトラックリンクは、トラックチェーンが使用中であるとき、意図せずに分解される傾向がなければならない。このようなことが発生すると、トラックチェーンアセンブリは、機械のアンダーキャリッジから離れて、機械を再度稼働させるための不要なダウンタイムと機械のメンテナンスにつながる可能性がある。第二、マスタトラックリンクは、保守サービスが容易なものが好ましい。すなわち、前述のようなメンテナンスが行われるようにマスタトラックリンクの分離に多くの時間を要してはならない。第三、マスタトラックリンクを費用効率的に製造できるものが好ましい。
【0005】
現在、あるマスタトラックリンクの設計は、マスタトラックリンクに圧入（press fit）されるピンを使用するようにされているが、コッタピン(cotter pin)を用いて元の位置に滑合(slip fit)されて維持されるピンを使用するものもある。圧入は、信頼性又は耐久性の面で、安価でかつ堅固な設計を提供するが、保守サービスを受けにくい。これに対し、滑合ピンは高価ながらも保守性の面で堅固な設計を提供するものの、耐久性又は信頼性の面ではあまり好ましくない。コタピンが抜けると、マスタトラックリンクはピンから外れることもたびたびある。圧入ピンさえも、ピンの側方移動であるワーキングしがちである。結局、ピンは意図せずにピンがピンボアから外れる地点までワーキングすることができる。
【0006】
ピンワーキングのリスクを減少させるために、ピンまたはマスタトラックリンクにはグリースを塗らないことがあるが、これはグリースを添加すると、ピン圧入領域の効果を汚染又は変更させるか、それともピンがワーキングの可能性を増加させることができるためである。しかし、これはトラックブッシング、トラックピンとマスタトラックリンクとの間のロータリジョイントの摩耗につながる。これは、マスタトラックリンク、トラックピン、及び／またはトラックブッシングが所望よりも早く保守サービスを受けたり、交換しなければなかったりする、好ましくない結果をもたらすことができる。
【0007】
したがって、保守性、耐久性または信頼性並びにコストの面で一層よい組み合わせを提供することができるマスタトラックリンク、それに係わるトラックブッシング、及びそれに係わるトラックピンに関する方法及び装置に対する必要性が存在する。
【0008】
トラックピンワーキングを防止するための一つの従来の解決策が、Dumitruらの米国特許第9,227,679号に開示されている。該679特許は長さ寸法を有し、実質的に環状の外面と、第１及び第２対向端部とを含む細長い実質的に円筒状の本体を含むトラックリンクコネクタ（たとえば、トラックピン）を提供することを提案している。トラックリンクコネクタは、本体の端部のいずれかから本体の外面の円周の周りに３６０°未満で延びるテクスチャー領域(textured region)をさらに含む。しかし、これはすでに現場にある多くのトラックチェーンアセンブリの設計との互換性がない。なお、この設計は、トラックピンを製造するために研削またはワイヤ放電加工のような高価の機械を使用しなければならない、テクスチャー領域間に間隙のある焼入れトラックピンの機械加工が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
したがって、より安価であり、より耐久性または信頼性があり、特に使用中にトラックピンワーキングのリスクを低減でき、より実用的ですでに現場にあるトラックチェーンアセンブリに改装され得るマスタトラックリンクは依然として保証される。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の一実施形態によれば、第１及び第２ボアと、第１ボアと第２ボアとの間に配置された第１開口と、第１開口と第２ボアの間に配置された第２開口と、第１開口と第２開口との間に配置された第１間隙を有する第１ストラット(strut)と、第１開口と第１ボアとの間に配置された第２隙間を有する第２ストラットと、第２開口と第２ボアとの間に配置されたブリッジと、を画定する本体を含む、クランプマスタトラックリンクが提供される。第１ボアは、本体の残りの部分と異なり、少なくとも部分的にテクスチャ加工がされており、トラックピンワーキングを低減できるように構成される円筒状ボア面を画定することができる。
【0011】
本開示の一実施形態によれば、上面と、底面と、それらの両者間の厚みを画定する第１側面及び第２側面と、近位端及び遠位端とを画定する本体を含む、クランプマスタトラックリンクが提供される。また本体は、遠位端に隣接した第１ボア及び近位端に隣接した第２ボアを画定し、第１ボアと第２ボアとの間に配置され、第２ボアよりも第１ボアに近接して配置される第１開口と、第１開口と第２ボアとの間に配置された第２開口と、第１開口と第２開口との間に配置された第１ストラットと、第１開口と第１ボアとの間に配置された第２ストラットとを画定し、第１ストラットを第１上部と第１下部とに分割する第１隙間を画定し、第２ストラットを第２上部と第２下部とに分割する第２隙間を画定する。第１隙間は、第１最小距離を画定し、第２隙間は第２最小距離を画定し、第１最小距離に対する第２最小距離の比率は、３～１０の範囲である。第１ボアは、少なくとも大部分０．１ｍｍ～０．４ｍｍ範囲の最大高低差の表面粗さでテクスチャ加工される円筒状ボア面を画定することができる。
【0012】
本開示の一実施形態によれば、複数のトラックピン及びトラックピンの周囲に配置されたトラックブッシングと、トラックピン又はトラックブッシングによって互いに連結される複数のトラックリンクとを含み、少なくとも１つのトラックリンクはトラックピン又はブッシングを受容するための複数の開口を画定する、トラックチェーンアセンブリが提供される。また、チェインアセンブリは、複数のトラックファスナと、トラックファスナを介してトラックリンクに取り付けられた複数のトラックシューと、上面、底面、及びこれらの間の厚みを画定する第１側面及び第２側面並びに近位端及び遠位端を画定する本体を含む少なくとも１つのクランプマスタトラックリンクと、を含むことができる。本体は、遠位端に隣接した第１ボア及び近位端に隣接した第２ボアと、第１ホアと第２ボアとの間に配置さており、第２ボアよりも第１ボアに近接して配置される第１開口と、第１開口と第２ボアとの間に配置された第２開口と、第１開口と第２開口との間に配置された第１ストラットと、第１開口と第１開口との間に配置された第２ストラットとを画定することができ、本体は、第１ストラットを第１上部と第２下部とに分割する第１隙間を画定し、本体は第２ストラットを第２上部と第２下部とに分割する第２隙間を画定する。第１ボアは、第１長手方向軸を画定することができ、第２ボアは、第２長手方向の軸を画定することができ、本体はジョグして、第１ボア及び第２ボアが第１又は第２長手方向の軸に沿って互いからオフセットされるようにオフセットマスタトラックリンクを形成する。第１ボアは、第１直径を画定することができ、第２ボアは第２直径を画定することができ、第１直径は第２直径よりも小さく、第１ボアはブラインドボア(blind bore)であり、第２ボアはスルーボア(thru bore)であり、本体は第２開口と第２ボアとの間に配置されたブリッジを含む。第１ボアは、本体の残りの部分と異なり、少なくとも部分的にテクスチャ加工がされており、トラックピンワーキングを低減できるように構成される円筒状ボア面を画定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本明細書に含まれ、その一部を構成する添付の図面は、本開示の幾つかの実施形態を示し、本説明と一緒に本開示の原理を説明する役割をする。図面において、
【図1】本開示の多様な実施形態によるクランプマスタトラックリンクを備える多様なトラックチェーンアセンブリを使用し得る機械の側面図である。
【図6】シューをクランプマスタトラックリンクに取り付けることと、クランプマスタトラックリンクをトラックチェーンアセンブリに取り付けることに必要なクランプ動作を提供することに用いられる互いに異なる寸法を有するファスナを使用する例示的なクランプマスタトラックリンクサブアセンブリの前方斜視図である。
【図7】シューをクランプマスタトラックリンクに取り付けることと、クランプマスタトラックリンクをトラックチェーンアセンブリに取り付けることに必要なクランプ動作を提供することに用いられる互いに異なる寸法を有するファスナを受容するために内部にナットを備えるポケットを使用する例示的なクランプマスタトラックリンクサブアセンブリの前方斜視図である。
【図8】トラックチェーンアセンブリの組立を完了する間対向するクランプマスタトラックリンクの自由端に接近するときのチェーンの自由端を示す本開示の多様な実施形態によるトラックチェーンアセンブリの上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
ここで本開示の実施形態に対して詳細に参照されるが、これらの例は、添付図に示されている。可能な限り、図面全体にかけて同一の参照番号が同一または類似部分を指すために使用されるであろう。幾つかの場合、参照番号が本明細書に表示され、図面は文字の後に付してある参照番号、たとえば、１００ａ、１００ｂ又はプライムの後にある参照番号、たとえば１００’、１００”などを示すことができる。参照番号の後に次ぐ文字又はプライムの使用は、これらの特徴が類似した形状であり、たまに幾何学的構造が対称平面に対してミラーリンクされる場合のように類似する機能を有していることを理解されたい。本明細書では説明の便宜のために、文字及びプライムが本明細書に含まれない場合もたまにあるが、記述された本明細書内で説明される類似又は同一の機能又は幾何学的構造を有する特徴の重複を表示するために図面に示すこともできる。
【0015】
次に、クランプマスタトラックリンクに使用してトラックチェーンアセンブリを生成するための装置及び方法の多様な実施形態を説明する。幾つかの実施形態において、クランプマスタトラックリンクは、既に現場にあるトラックチェーンアセンブリと一緒に使用されることができるオフセットリンクである。
【0016】
図１は、作業を行うために協力する多数のシステム及び構成要素を有する例示的な機械１００を示す。機械１００は、鉱業、建設業、農業、輸送業、あるいは当業界によく知られた任意の他の産業のような産業と関連した一部類型の動作を行う可動機械を具現することができる。例えば、機械１００は、掘削機、ドーザ、ローダ、バックホー、モータグレーダ、もしくは任意の他の土工機械のような土工機械であることができる。機械１００は、動力源１０２と、及び動力源１０２によって駆動され、一つ以上の離間されたアイドラホイール１０６によって支持されることができるアンダーキャリッジアセンブリ１０４とを含むことができる。
【0017】
動力源１０２は、出力速度及びトルクの範囲内で機械１００のアンダーキャリッジアセンブリ１０４を駆動することができる。動力源１０２は、例えばディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ガス燃料動力エンジン、または任意の他の適宜なエンジンのようなエンジンであることができる。また動力源１０２は、たとえば燃料電池、蓄電装置、または当業界に知られた任意の他の動力源のような非燃焼動力源であることができる。
【0018】
アンダーキャリッジアセンブリ１０４は、機械１００の両側に一つずつある２つの個別的な連続トラック１０８を含むことができる（それらのうち一つだけを図１に示した）。各トラック１０８は、一つ以上の駆動スプロケット１１０を介して動力源１０２によって駆動されることができる。なお、各トラック１０８は、チェーン１１２及び表面、たとえば地面と選択的に係合されるようにそれぞれ構成された複数のトラックシュー１１４を含むことができる。各チェーン１１２は、複数のリンクサブアセンブリ１１６と、マスタリンクサブアセンブリ２００とを含むことができる。さらに、支持ローラ１５２がチェーンを支持するためにトラックの底部に提供される。
【0019】
図２及び図３は、それぞれ例示的なチェーンアセンブリ１１２、特に複数の例示的なリンクサブアセンブリ１１６及びマスタリンクサブアセンブリ２００の側面及び平面斜視図を示す。夫々のリンクサブアセンブリ１１６は、直動リンクが使用されるとき（図示せず）、各々の一対のオフセットリンク部材１１８又は各々の一対の内側及び外側リンクを含むことができる。各オフセットリンク部材１１８は、リンクサブアセンブリ１１６のうち与えられた一つのトラックシュー１１４を取り付けるためのファスナ１５０、例えばボルト又は六角穴付ボルトを受容するように構成されたファスナ穴１２０、例えばねじ穴を含むことができる。マスタトラックリンクアセンブリ２００は、クランプマスタトラックリンク２０２を含むことができる。マスタトラックリンクサブアセンブリは、チェーンアセンブリ１１２を完成するに用いられ、これについては図８及び図９を参照して後述する。
【0020】
リンクサブアセンブリ１１６の中で隣接したものは、ピン又はブッシングの形態でロッドアセンブリ１２２によって互いに連結されることができる。より具体的に、各ロッドアセンブリ１２２は、実質的に円筒状のピン１２６の周りに配置された実質的に円筒状のブッシング１２４を含むことができる。ピン１２６に対して回転自在な一対の軸受（図示せず）、及び一対のシール（図示せず）も、ロッドアセンブリ又はロッドアセンブリに近接したリンク部材のいずれかに提供されて、潤滑損失を防止するとともに移動の自由を提供することができる。幾つかの実施形態において、軸受及びシールは、同一のアセンブリで機能的に組み合わせられることができる。ブッシング１２４は、オフセットリンク部材１１８の一端１３０の開口１２８内に押圧され、ピン１２６はオフセットリンク部材１１８の該端１３０を介して延び、隣接したオフセットリンク部材１１８’の他端１３４の開口１３２に受容されることができる。ピン１２６は、当該リンク部材１１８’内に押圧されることにより、隣接したオフセットリンク部材１１８’の他端１３４内に保持されるか、または滑合が使用される際にコッタピン又は別の類似したデバイスを用いてその内に保持されることができる。リンクサブアセンブリ１１６を組み合わせる他の構成及び方法が、トラックチェーンアセンブリ１１２を生成するために提供されることができる。もちろん、複数のオフセットリンク部材１１８はトラックチェーンアセンブリ１１２を形成するために前述したものと類似した方式で連結される。
【0021】
より具体的に、第１及び第２ロッドアセンブリは、連続して連結されたリンクサブアセンブリ１１６がトラックチェーンアセンブリ１１２を形成するために、相互に旋回可能に連結されるように隣接したオフセットリンク部材１１８、１１８’の開口１２８、１３２とインターフェースすることができる。たとえば、一つのオフセットリンク部材１１８’の外側端１３４は、ピン１２６と固定した方法で（たとえば、圧入が用いられるとき）噛み合い、シール及び／または軸受アセンブリをハウジングすることができ、隣接したオフセットリンク部材１１８の内側端１３０は固定した方法で（たとえば、圧入が用いられるとき）ブッシング１２４と噛み合うことができる。同時に、ピン１２６は、たとえばピンとブッシングのボアとの間に若干のクリアランスが与えられる場合、ブッシング１２４内で自由に回転できる。よって、一対の隣接したオフセットリンク部材１１８は、関節型トラックチェーンアセンブリ１１２を形成するために互いに対して旋回するように構成されることができる。同様に、マスタトラックリンクサブアセンブリ２００は、ロッドアセンブリ１２２を介して２つの標準リンクサブアセンブリ１１６の間に相互連結されることができる。
【0022】
トラックシュー１１４は、各オフセットリンク部材１１８に連結されることができる。各トラックシュー１１４は、基部１３６、地面係合表面１３８、先端１４０、および後端１４２を含むことができる。各トラックシュー１１４はまた、前端１４０と後端１４２との間に配置された対向する側端１４４（図２にはそれらの一つのみを示した）を含むことができる。一つ以上のグラウザまたはリブ１４６が地面と係合するように提供されて、牽引力を改善することができる。その上、各トラックシュー１１４はまた、２対のねじ付シュー穴１４８を含むことができ、各対は側端１４４のうちそれぞれのものに沿って配置され、オフセットリンク部材１１８と関連した一対のファスナ穴１２０と整列するように構成される。幾つかの実施形態において、穴１４８はクリアランス穴であってもよく、ねじ込式ではなくてもよい。
【0023】
典型的に、それぞれのシュー穴１４８は、オフセットリンク部材１１８の夫々の底面に位置した関連ファスナ受け穴１２０に対応することができる。このように、各トラックシュー１１４は、図３に示したトラックチェーンアセンブリの一側面からトラックチェーンアセンブリの他側面まで一対の対向する一対のオフセットリンク部材１１８に連結されることができる。例えば、ボルト又は六角穴付ボルトのようなねじ込式ファスナ１５０は、トラックシュー１１４をそれぞれの対向する一対のオフセットリンク部材１１８に固定させるために、各々のシュー穴１４８及びファスナ受け穴１２０にそれぞれ配置されることができる。各オフセットリンク部材１１８に対するファスナ受け穴１２０の間隔は実質的に類似することができ、従って各トラックシューも類似又は同一に構成されることを想定すれば、各トラックシュー１１４がオフセットリンク部材のそれぞれに連結可能に構成されることができることが考慮される。
【0024】
図４～図７には、本開示の多様な実施形態によるマスタトラックリンクサブアセンブリ２００が示されている。マスタトラックリンクサブアセンブリ２００は、上面２０６と、底面２０８と、それらの間の厚みを画定する第１側面２１０及び第２側面２１２と、近位端２１４及び遠位端２１６とを画定する本体２０４を含むクランプマスタトラックリンク２０２を含むことができる。さらに、本体２０４は、遠位端２１６に隣接した第１ボア２１８と、近位端２１４に隣接した第２ボア２２０とを画定することができる。これらのボア２１８、２２０は、一方もしくは両方の側面２１０、２１２から延びるか、それから少なくとも部分的に画定することができる。図示のごとく、ボアは円筒状であるが、別の適切な構成を有することができる。
【0025】
また、本体２０４は、第１ボア２１８と第２ボア２２０との間に配置された第１開口２２２をさらに画定することができ、第１開口２２２は第２ボア２２０よりも第１ボア２１８により近接して配置される。同様に、本体２０４は、第１開口２２２と第２ボア２２０との間に配置された第２開口２２４をさらに画定することができる。これらの開口は、第１側面２１０から本体２０４を介して第２側面まで完全に延びる。
【0026】
これらのボア２１８、２２０及び開口２２２、２２４の配置によって、本体２０４は、第１開口２２２と第２開口２２４との間に配置された第１ストラット２２６を含む。なお、本体２０４は、第１ストラット２２６を第１上部２３０と第２下部２３２とに分割する第１隙間２２８を画定する。同様に、本体２０４は、第１開口２２２と第１ボア２１８との間に配置された第２ストラット２３４を含み、本体２０４は、第２ストラット２３４を第２上部２３８と第２下部２４０とに分割する第２隙間２３６を画定する。両側の隙間２２８、２３６は、本体２０４を介して第１側面２１０から第２側面２１２まで完全に延び、本明細書で後述するように、クランプマスタトラックリンク２０２に必要な可撓性を提供する。本体２０４は、第２開口２２４と第２ボア２２０との間に配置されたブリッジ２４６を含む。単一又は未分割ストラットとも呼ばれることができるこのブリッジ２４６は、本明細書で後述するように、クランプマスタトラックリンク２０２の第２ボア近傍に必要な剛性を提供する。
【0027】
図４～図７に示した実施形態におけるクランプマスタトラックリンク２０２は、図２及び図３を参照して前述した標準オフセットリンクに類似したオフセットリンクである。すなわち、近位端２１４は、図３に最もよく示されているように、トラックチェーンアセンブリ１１２のピン１２６及びブッシング１２４の長手方向軸Ｌ１２６に平行な方向に遠位端２１６からオフセットされる。図４及び図５に戻れば、クランプマスタトラックリンク２０２は、次にように説明されることができる。第１ボア２１８は第１長手方向軸Ｌ２１８を画定し、第２ボア２２０は第２長手方向軸Ｌ２２０を画定し、本体２０４はジョグ（jog）して、第１ボア２１８及び第２ボア２２０が第１又は第２長手方向軸Ｌ２１８、Ｌ２２０に沿って互いからオフセットされるか又は離間されるようにオフセットマスタトラックリンクを形成する。直動リンク構成などを含めてクランプマスタトラックリンクに対する他の構成が可能である。
【0028】
図４及び図５に示した実施形態において、第１ボア２１８は第１直径Ｄ２１８を画定し、第２ボア２２０は第２直径Ｄ２２０を画定する。ピン１２６と噛み合うように構成された第１直径Ｄ２１８は、ブッシング２１４と噛み合うように構成された第１直径Ｄ２２０よりも小さい。第１ボア２２０は、リンクの本体２０４を介して完全に延びるスルーボアであり、第１ボア２１８は、図５によく示されているように、底部環状面２４２を形成するブラインドボアである。第３ボア２４４は、底部環状面２４２からクランプマスタトラックリンク部材の本体２０４を介して完全に延びる。製造会社で通常行われるトラックチェーンアセンブリ１１２の組立中に、スタンドオフセットリンク部材１１８は、図２及び図３に係わって前述したように組み立てられる。
【0029】
チェーンアセンブリの所望の長さが達成された際に、一対の対向するマスタトラックリンク部材の遠位端２１６は、ブッシング１２４が第２ボア２２０内へ押圧されるチェーンの一対の対向する自由端に取り付けられる。ブリッジ２４６は、押圧動作が適正量の保持力を生成するに必要な剛性を提供し、マスタトラックリンク２０２がチェーンアセンブリ１１２から離れないように助ける。その後、チェーンアセンブリ１１２がアンダーキャリッジ１０４の駆動スプロケット１１０、アイドラホイール１０６、ローラなどに対してルーティングされると、すぐにより詳述するように、ピン１２６を第１ボア２１８内に挿入し、ファスナを用いてマスタトラックリンク２０２の近位端２１４のピン２１４及びブッシング１２４上にしっかりと保持させるクランプ動作を生成することでチェーンが完成される。
【0030】
このために、隙間の寸法は、このようなクランプ動作を好適に発生させるに重要な役割を果たす。したがって、第１隙間２２８は、第１最小距離ｄ２２８を画定し、第２隙間２３６は第２最小距離ｄ２３６を画定し、第１最初距離ｄ２２８に対する第２最小距離ｄ２３６の比率は、３～１０の範囲であることができる。時には、この比率は６～７の範囲であることができる。第１最小距離ｄ２２８対第２最小距離ｄ２３６の例示的な値は、それぞれ０．７５ｍｍ～５ｍｍである。この比率の値又は距離は、他の実施形態で必要や所望に応じて変更され得る。
【0031】
また、必要な可撓性は、第１最小距離ｄ２２８に対する、上面２０６から底面２０８までの最小距離である本体２０４の高さＨの比率で表現されることができる。この比率は、１００～１５０の範囲であることができる。特定の実施形態で、この比率は１３０～１４０の範囲であることができる。高さＨの例示的な値は、９０～１３０ｍｍの範囲であることができる。
【0032】
図４～図７の実施形態において、本体２０４は上面２０６から第１開口２２２まで第１ボア２１８の第１長手方向軸Ｌ２１８に垂直な方向に延びる第１交差穴２４８及び上面２０６から第２開口２２４まで第２ボア２２０の第２長手方向軸Ｌ２２０に垂直な方向に延びる第２交差穴２５０をさらに画定することができる。第１交差穴２４８は、第１直径Ｄ２４８を画定することができ、第２交差穴２５０は、第２直径Ｄ２５０を画定することができる。幾つかの実施形態において、第１直径Ｄ２４８は、第１直径Ｄ２５０よりも大きく、第２ボア２２０の近傍で使用されるファスナよりも大きいファスナが第１ボア２１８の近傍で使用されるようにする。これは、第１ボア２１８の近くで発生した力がピン１２６に突き当たるのにクランプ力が最も必要なところでより大きくなるようにすることができる。
【0033】
より一般的な意味で、図６及び図７を参照すれば最も分かりやすいように、本開示の多様な実施形態は、クリアランス穴である第１交差穴２４８に配置された第１マスタトラックリンクファスナ２５２及びクリアランス穴でもある第２交差穴２５０に配置された第２マスタトラックリンクファスナ２５４を含む。ある場合は、第１マスタトラックリンクファスナ２５２及び第２マスタトラックリンクファスナ２５４は、互いに異なる寸法を画定することができる。言い換えれば、第１及び第２マスタトラックリンクファスナは、互いに異なるように構成されることができる。
【0034】
たとえば、第１マスタトラックリンクファスナ２５２は、第１長さＬ２５２を画定することができ、第２マスタトラックリンクファスナ２５４は第１長さＬ２５２よりも小さい第２長さＬ２５４を画定することができる。第１ボア２１８最寄りの第１マスタトラックリンクファスナ２５２は、ピン１２６に必要なクランプ力の大部分又は全部を提供するために第２マスタトラックリンクファスナ２５４よりも長いことができる。代案的に、前記で示唆したように、第１マスタトラックリンクファスナ２５２は、第１直径Ｄ２５２を画定することができ、第２マスタトラックリンクファスナ２５４は第１直径Ｄ２５２より小さい第２直径Ｄ２５４を画定することができる。これも同様に、第１マスタトラックリンクファスナが第２マスタトラックリンクファスナよりも多くのクランプ力を提供し得るようにする。他の寸法バラツキまたは寸法バラツキの組み合わせが可能である。
【0035】
図７に最もよく示されているように、第１交差穴２４８は上面２０６から底面２０８まで延び、底面２０８は第１交差穴２４８と連通し、第１マスタトラックリンクファスナ２５２に近接したノッチ又はポケット２５６を画定する。ファスナが簡単に回転され締め付けられるように、ナット２５８がポケット２５６に配置されてもよい。必要であるか、希望する場合、類似した構造が第２マスタトラックリンクファスナに提供されることができる。多くの場合、ナットが支持面としての底面の機能を妨害しないように、ナットが底面に比して凹むようにフラッシングされることが好ましい。
【0036】
一方、図４及び図５に最もよく示されているように、マスタトラックリンク２０２の本体２０４は、第１開口２２２と連通し、第１交差穴２４８と整列される第１ねじ穴２６０を画定することができる。また、第１ねじ穴２６０は第１開口２２２と底面２０８との間に配置されることができ、つまり、ブラインド穴であってもよい。第２ねじ穴２６２も提供されることができ、第２マスタトラックリンクファスナ２５４のねじ山がそれらと係合されることができる。再度、ねじ穴２６０、２６２の提供は、ナットの固定を保持する必要なく、ファスナ２５２、２５４を簡単に回転させることで、必要なクランプ動作を提供するようにする。これは組み立てを容易にする。ねじ穴は、他の実施形態で貫通穴であっても良いことが考えられる。なお、これらのねじ穴のうちあるものは、リンクのレール部分を形成する焼入れ物によって少なくとも部分的に画定され、機械の重量とその有料荷重に対する適宜な支持を提供することができる。
【産業上の利用分野】
【0037】
実際に、マスタトラックリンク、一対のマスタトラックリンク、マスタトラックリンク又は一対のトラックリンクを使用するチェーン、若しくは本明細書で説明された任意の実施形態に係る一対のアスタトラックリンクサブアセンブリは、ＯＥＭまたはアフターマーケットのコンテクストのもとで、販売、購買、製造、あるいは取得されることができる。
【0038】
マスタトラックリンク２０２またはマスタトラックリンクサブアセンブリ２００は工場でチェーンアセンブリ１１２の自由端に取り付けられて取り替え部品として販売されることができ、または図１と関連して既に示し説明したような機械にあらかじめ設置されることができる。チェーンアセンブリ１１２の完成は、ユーザが単にクランプマスタトラックリンク２０２の自由端を、圧入によってまたは一部の他の適切な方法を用いることで設置されたブッシング１２４をあらかじめ有している隣接した標準トラックリンク１１８の自由端に整列すればよい（図８のステップ３００参照）。その後、ピン１２６はブッシング１２４を介して挿入され、対向するマスタトラックリンク２０２の第１ボア２１８と整列される（図９のステップ３０２参照）。シュー１１４を取り付ける間、一つ以上のマスタトラックリンクファスナ２５２、２５４を締め付けることは、リンク２０２をピン１２６に突き当てることで、その上にしっかり保持させ、これによりチェーンアセンブリ１１２を完成する（図４のステップ３０４及び３０６参照）。
【0039】
チェーンアセンブリ１１２は全体として図１～図９を参照して次のように説明されることができる。トラックチェーンアセンブリ１１２は、複数のトラックピン１２６及びトラックピン１２６の周りに配置されたトラックブッシング１２４、及びトラックピン１２６又はトラックブッシング１２４によって互いに連結される複数のトラックリンク１１８を含むことができ、ここで少なくとも一つのトラックリンク１１８はトラックピン１２６又はブッシング１２３を受容するための複数の開口１２８、１３２を画定する。チェーンアセンブリ１１２は、通常、複数のトラックファスナ１５０及びトラックファスナ１５０を介してトラックリンク１１８に取り付けられた複数のトラックシュー１１４をさらに含む。最後に、少なくとも１つ、通常２つの対向するクランプマスタトラックリンク２０２がトラックチェーンアセンブリ１１２の一つの自由端に取り付けられる。
【0040】
マスタトラックリンク２０２は、上面２０６と、底面２０８と、それらの間の厚みを画定する第１側面２１０及び第２側面２１２と、近位端２１４及び遠位端２１６とを画定する本体２０４を含むことができる。さらに、本体２０４は、遠位端２１６に隣接した第１ボア２１８と、近位端２１４に隣接した第２ボア２２０とを画定することができる。第１開口２２２は、第１ボア２１８と第２ボア２２０との間に配置されることができ、第１開口２２２は、第２ボア２２０よりも第１ボア２１８により近接して配置される。第２開口２２４は、第１開口２２２と第２ボア２２０との間に配置される。
【0041】
これによって、本体２０４は第１開口２２２と第２開口２２４との間に配置された第１ストラット２２６を含み、第１ストラット２２６を第１上部２３０と第１下部２３２とに分割する第１隙間２２８を画定する。本体２０４はまた、第１開口２２２と第１ボア２１８との間に配置された第２ストラット２３４を含み、第２ストラット２３４を第２上部２３８と第２下部２４０とに分割する第２隙間２３６を画定する。
【0042】
第１ボア２１８は、第１長手方向軸Ｌ２１８を画定し、第２ボア２２０は、第２長手方向軸Ｌ２２０を画定し、本体２０４はジョグして、第１ボア２１８及び第２ボア２２０が第１又は第２長手方向軸Ｌ２１８、Ｌ２２０に沿って互いからオフセットされるか又は離間されるようにオフセットマスタトラックリンク２０２を形成する。第１ボア２１８は第１直径Ｄ２１８を画定し、第２ボア２２０は第２直径Ｄ２２０を画定し、第１直径Ｄ２１８は第２直径よりも小さく、第１ボア２１８はスルーボアであり、第２ボア２２０はブラインドボアである。本体は第２開口２２４と第２ボア２２０との間に配置されたブリッジ２４６を含む。こような構造は、ブッシング１２４を第２ボア２２０内に圧入させるとともに、ピ１２６を第１ボア２１８内に摺動させることができる。それから、ファスナ２５２、２５４がシュー１１４をマスタトラックリンク２０２に取り付けるのに用いられることができ、リンク２０２をピン１２６に突き当ててピン１２６を保持させる。
【0043】
再度図４～図７を参照されば、第１ボア２１８、２１８’、２１８”は、本体２０４、２０４’の残りの部分とは異なり、少なくとも部分的にテクスチャー加工されてトラックピンワーキングを減少させるように構成される円筒状ボア面４００、４００’、４００”を画定することができる。幾つかの実施形態において、円筒状ボア面４００は、０．１ｍｍ～０．４ｍｍ範囲の表面粗さの最大高低差を有するパターンでローレット加工(knurling)されるテクスチャー４０２（例えば、図４及び図５参照)を有し、円筒状ボア面４００は、少なくともテクスチャーを有する領域で４５～５５ロックウェルＣスケールの範囲で焼入れ硬化される。特定の実施形態において、表面粗さの最大高低差は、０．１７５ｍｍ～０．２７５ｍｍの範囲であることができる。他の類型の表面テクスチャーが本開示の範囲内にあることが考えられる。
【0044】
他の実施形態（たとえば、図５及び図６参照）において、第１ボア２１８’、２１８”は、０．１ｍｍ～０．４ｍｍ範囲の表面粗さの最大高低差で少なくとも大部分がテクスチャー加工される４０２’、４０２”（例えば、大部分の表面積がテクスチャー加工される）円筒状ボア面４００’、４００”を画定する。少なくとも大部分がテクスチャー加工される円筒状ボア面４００’は、少なくともテクスチャーを有する領域において４５～５５ロックウェルＣスケールの範囲で焼入れ硬化される。幾つかの実施形態では、全ての円筒状ボア面４００、４００’、４００”がテクスチャー加工される。特定の実施形態で、表面粗さの最大高低差は、０．１７５ｍｍ～０．２７５ｍｍの範囲であることができる。
【0045】
幾つかの実施形態においては、高周波焼入れ（induction hardening）がテクスチャード領域４０２、４０２’、４０２”の焼入れに用いられることができる。他の実施形態では、全てのマスタトラックリンク２００、２００’、２００”が焼入れ硬化されることができる。
【0046】
本体の残りの部分と異なり、少なくとも部分的にテクスチャー加工される円筒状ボア面を画定する第１ボアを提供することは、トラックピンを除去するときにテクスチャーを除去するか、損傷させるリスクがなく、ピンワーキングの減少に役立つ。より具体的に、クランプ動作が除去される際にテクスチャーとトラックピンとの間の隙間が自然に生成されるため、ピンを取り外してもテクスチャーのいずれも除去されないようにするはずなので、マスタトラックリンクのクランプ動作は円筒状ボア面がテクスチャード面によって全く被覆可能にする。したがって、トラックピンの除去時に摩擦が生じない。マスタトラックリンクがトラックピンをクランプするにあたり、ローレットのようなテクスチャーがトラックピンの外周に噛み合うようになり、トラックピンワーキングの可能性を減少させるのに役立つ。これは従来の技術では教示も提案もされていない結果をもたらす。
【0047】
特定の実施形態においては、ロレット（knurling tool）が前述したパターンを生成するのに用いられることができる。たとえば、ロレットは次のようなイギリス式単位仕様、すなわち略３２ＴＰＩ（teeth per inch）一般（対角線上）及び略２２．５ＴＰＩ横パターンを有することができる。
【0048】
本明細書に述べられる装置および組み立ての方法の実施形態に対して、本発明（単数または複数）の範囲または精神から逸脱することなく、様々な修正および変形を加えることは当業者には明らかであろう。本明細書および本願に開示した様々な実施を考慮することから、本開示の他の実施形態が当業者には明らかであろう。たとえば、装備の一部は本明細書で説明されたものと異なるように構成され機能することができ、任意の方法の特定のステップは省略されるか、具体的に言及されたものとは異なる手順で行われるか、ある場合は同時又は下位段階で行われることができる。なお、多様な実施形態の特定の態様又は特徴に対する変形や修正が、また他の実施形態を生成するために加えられることができ、多様な実施形態の特徴及び態様がさらなる実施形態を提供するために他の実施形態の他の特徴又は態様に追加又は代替されることができる。
【0049】
よって、本明細書および具体例は、単に例示的なものと見なされるべきであり、本発明（単数または複数）の真の範囲および精神が以下の特許請求の範囲およびそれらの均等物によって示されることが意図されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】