特許 7473701 作業用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】作業用車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/22 20060101AFI20240416BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20240416BHJP

   E02F 3/40 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

E02F9/22 Z

E02F9/24 K

E02F3/40 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023035264

(22)【出願日】2023-03-08

【審査請求日】2023-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 佑太

(72)【発明者】

【氏名】奥谷 俊平

(72)【発明者】

【氏名】清水 宏一

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１０６４８２（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－０１１７４１６（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０２３－００５３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１８／１６４１５２（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１８７１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２７６７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／４０－ ３／４１３

Ｅ０２Ｆ ９／００－ ９／２８

Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービスアクチュエータ用制御バルブを含む制御バルブユニットと、インバータが電動モータを作動させて油圧ポンプから作動油を吐出させることで作動して前記制御バルブユニットの一次側に前記作動油を送る第１駆動部と、前記インバータへの直流給電を行うバッテリと、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、前記インバータに信号接続されたコントローラを備え、前記作業装置のうちのアームに取付けられた状態で前記圧油によって作動しロックをするクイックヒッチと、前記ロックをしたことで前記アームに連結されるアタッチメントと、前記オペレータの操作によってトリガー信号を送出するトリガースイッチを有する作業用車両であって、
前記コントローラは、前記トリガースイッチからの前記トリガー信号を受信して前記クイックヒッチにおける前記ロックを解除するときは前記電動モータを停止して前記サービスアクチュエータ用制御バルブのスプール両側に配された電磁弁に交互に通電することで前記サービスアクチュエータ用制御バルブに連結しているサービスアクチュエータ用油路の圧抜きをする制御をすること
を特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記コントローラは、前記圧抜きをするために必要な第１期間の経過後に前記電動モータを作動してロック解除用電磁弁に通電することで前記クイックヒッチにおける前記ロックを解除する制御をすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【請求項3】

前記コントローラは、前記トリガースイッチが作動している第２期間は前記サービスアクチュエータ用制御バルブに接続されたサービスアクチュエータの操作を受け付けない制御をすること
を特徴とする請求項２に記載の作業用車両。

【請求項4】

前記トリガースイッチは前記運転室に配設されたハンドボタンとフットボタンからなり、
前記ハンドボタンと前記フットボタンの両方を押すことで前記トリガー信号が送出されること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の作業用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アームに取付けられたクイックヒッチがアタッチメントのロックをする構成の作業用車両が知られている（特許文献１：特開２０１７－１８７１４４号公報）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８７１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の構成は、専用のサービス配管および専用の電磁弁を用いてサービスアクチュエータ用油路の圧抜きを行っていた。そのため、従来の構成は、部品コストが掛かり、配管レイアウトが複雑になるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、専用のサービス配管および専用の電磁弁をなくした簡易構成にしつつ、クイックヒッチのロックの解除操作の際に、サービスアクチュエータ用油路の圧抜きを自動で行うことが可能な作業用車両を提供することを目的とする。

【0006】

一実施形態として、以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。

【0007】

本発明に係る作業用車両は、サービスアクチュエータ用制御バルブを含む制御バルブユニットと、インバータが電動モータを作動させて油圧ポンプから作動油を吐出させることで作動して前記制御バルブユニットの一次側に前記作動油を送る第１駆動部と、前記インバータへの直流給電を行うバッテリと、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体の上に旋回可能に配設された上部体と、前記上部体を旋回させる第２駆動部と、前記上部体に配設された運転室と、前記制御バルブユニットの二次側からの圧油によって作動する複数の作業装置および複数の走行用油圧モータと、オペレータが操作する操作装置と、前記インバータに信号接続されたコントローラを備え、前記作業装置のうちのアームに取付けられた状態で前記圧油によって作動しロックをするクイックヒッチと、前記ロックをしたことで前記アームに連結されるアタッチメントと、前記オペレータの操作によってトリガー信号を送出するトリガースイッチを有する作業用車両であって、前記コントローラは、前記トリガースイッチからの前記トリガー信号を受信して前記クイックヒッチにおける前記ロックを解除するときは前記電動モータを停止して前記サービスアクチュエータ用制御バルブのスプール両側に配された電磁弁に交互に通電することで前記サービスアクチュエータ用制御バルブに連結しているサービスアクチュエータ用油路の圧抜きをする制御をすることを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、コントローラは、第１駆動部を停止させた状態で、アキュームレータ内の圧力を利用しつつ、サービスアクチュエータ用制御バルブに付設の電磁弁によってスプールを往復動させて、サービスアクチュエータ用油路に供給された作動油を作動油タンクに戻す圧抜きをする一連の制御を行う。よって、専用のサービス配管および専用の電磁弁が不要になり、部品コストが低減できるとともに、配管レイアウトが単純になり、尚且つ、圧抜きを自動で行うことができる。

【0009】

この構成によれば、サービスアクチュエータ用油路を、より確実に圧抜きをすることができる。

【0010】

一例として、前記コントローラは、前記圧抜きをするために必要な第１期間の経過後に前記電動モータを作動してロック解除用電磁弁に通電することで前記クイックヒッチにおける前記ロックを解除する制御をする。この構成によれば、クイックヒッチのロックを解除する際に、より確実に圧抜きをすることができる。

【0011】

一例として、前記コントローラは、前記トリガースイッチが作動している第２期間は前記サービスアクチュエータ用制御バルブに接続されたサービスアクチュエータの操作を受け付けない制御をする。この構成により、サービスアクチュエータ用油路の圧抜きを行ってからクイックヒッチのロックが解除されるまでの期間に、オペレータが誤操作したとしても、圧油がサービスアクチュエータ用油路に供給されることが防止できる。よって、より安全性を高めた作業用車両にできる。

【0012】

一例として、走行装置と、前記走行装置が取付けられた下部体と、前記下部体に配設された上部体と、前記上部体に配設された運転室を備える。一例として、前記トリガースイッチは前記運転室に配設されたハンドボタンとフットボタンからなり、前記ハンドボタンと前記フットボタンの両方を押すことで前記トリガー信号が送出される。この構成によれば、誤作動によってクイックヒッチのロックが解除されることが防止できる。よって、より安全性を高めた作業用車両にできる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、専用のサービス配管および専用の電磁弁をなくした簡易構成にしつつ、クイックヒッチのロックの解除操作の際に、サービスアクチュエータ用油路の圧抜きを自動で行うことが可能な作業用車両が実現する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態に係る作業用車両の例を示す概略の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す作業用車両における駆動制御系の例を示す概略の回路図である。

【図3】図３は、図１に示す作業用車両におけるサービスアクチュエータ用油路の圧抜きの制御の動作手順を示す概略のフローチャート図である。

【図4】図４は、図１に示す作業用車両におけるサービスアクチュエータ用油路の圧抜きの制御を示す概略のタイミングチャート図である。

【図5】図５Ａは、図１に示す作業用車両における第１サービスアクチュエータ用油路の第１の圧抜き状態および第２の圧抜き状態を模式的に示す概略の回路図である。図５Ｂは、図１に示す作業用車両における第２サービスアクチュエータ用油路の第１の圧抜き状態および第２サービスアクチュエータ用油路の第２の圧抜き状態を模式的に示す概略の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る作業用車両１の例を示す概略図であり、左後部上方からの斜視図である。本実施形態の作業用車両１として、油圧ショベルを例に挙げて説明する。上記以外の構成として、作業用車両１は、トラックローダやキャリアなどとしてもよい。なお、説明の便宜上、図中において矢印により上下、左右、前後の方向を示す場合がある。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0016】

作業用車両１は、複数の電動モータ等に電力を供給する車載充電器と、駆動部の作動情報、バッテリの残容量情報、その他既知の車両情報を表示可能なディスプレイ部９８を備える。なお、作業用車両１における走行および作業のための装置における、公知の作業用車両との共通部分については、詳細の説明を省略する。

【0017】

図１に示すように、作業用車両１は、走行可能な下部体２と、下部体２の上に配設されて旋回可能な上部体３を備えている。下部体２は、走行装置６を備えており、走行装置６は、一例として、左右一対のクローラ（無限軌道）を備える。上部体３は、運転室４を備えており、運転室４は、前部にオペレータが乗車して走行や作業の操作をするための操作装置５が設けられている。図中の破線Ｐ２で囲んだ部分は操作装置５を模式的に示す概略の構造図である。走行装置６は、左側走行体における走行用油圧モータ１７ａと、右側走行体における走行用油圧モータ１７ｂを有する。上記以外の構成として、タイヤを備えた走行装置としてもよい。

【0018】

作業用車両１は、第２駆動部１６によって作動する旋回装置８を備える。一例として、第２駆動部１６は、減速機１６ｃが組付けられた旋回用電動モータ１６ａを備えており、減速機１６ｃのピニオンギヤが下部体２の旋回ベアリングに噛合している構成である（不図示）。上記以外の構成として、旋回用油圧モータを備えた旋回装置とすることも可能である。

【0019】

作業用車両１は、作業装置７と作業装置１４を含む複数の作業装置を備えており、これら複数の作業装置は、油圧（所定圧力の作動油）によって作動する構成である。作業装置１４は、一例として、排土板５１ａを備えている。排土板５１ａは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能に下部体２に取付けられている。

【0020】

作業装置７は、一例として、ブーム５１ｂと、アーム５１ｃと、バケット等のアタッチメント５１ｄを備えている。ただし、アタッチメント５１ｄは、バケットに限定されず、既知のアタッチメントが適用できる。ブーム５１ｂは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能に上部体３に取付けられている。本実施形態においては、上部体３とブーム５１ｂとの間にブームブラケットが設けられている（不図示）。ブームブラケットによって、ブーム５１ｂは上部体３に対して左右方向や前後成分を含む左右方向に揺動可能な構成となる。なお、ブームブラケットは省略される場合がある。アーム５１ｃは、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能にブーム５１ｂに取付けられている。アタッチメント５１ｄ（バケット）は、上下方向や前後成分を含む上下方向に揺動可能にアーム５１ｃに取付けられている。本実施形態においては、アタッチメント５１ｄは、アーム５１ｃに取付けたクイックヒッチ５５によって係止されロックされている。図中の破線Ｐ１で囲んだ部分はクイックヒッチ５５を模式的に示す概略の構造図である。

【0021】

一例として、排土板５１ａは、排土板シリンダ１８ａによって下部体２に対して上下方向に揺動する構成である。一例として、アーム５１ｃは、アームシリンダ１８ｂによってブーム５１ｂに対して上下方向に揺動する構成である。一例として、アタッチメント５１ｄ（バケット）は、バケットシリンダ１８ｃによってアーム５１ｃに対して上下方向に揺動する構成である。一例として、ブーム５１ｂは、ブームシリンダによって上部体３に対して上下方向に揺動する構成である（不図示）。一例として、ブーム５１ｂは、スイングシリンダによって上部体３に対して左右方向に揺動する構成である（不図示）。

【0022】

一例として、クイックヒッチ５５は、固定爪部５５ａと、可動爪部５５ｂと、可動爪部５５ｂを回動させるクイックヒッチシリンダ５６（クイックヒッチアクチュエータ）を備える。クイックヒッチ５５のロックをするときは、オペレータは、操作装置５を操作し、アタッチメント５１ｄ（バケット）に付設された第１ピン５７ａに固定爪部５５ａを取付けて、次に、アタッチメント５１ｄ（バケット）に付設された第２ピン５７ｂに可動爪部５５ｂを取付ける。そして、クイックヒッチシリンダ５６を伸長動作させて、アタッチメント５１ｄのロックをする。クイックヒッチ５５のロックを解除するときは、オペレータは、操作装置５を操作し、クイックヒッチシリンダ５６を収縮動作させて、アタッチメント５１ｄのロックを解除する。なお、クイックヒッチ５５は、上記構成に限定されない。

【0023】

運転室４は、オペレータが操作する複数の操作装置５（操作レバー）が配設されている。一例として、トリガースイッチ３０は、左側の操作装置５における第１ボタン３１ａ（ハンドボタン）と、運転室４の床に配された第２ボタン３１ｂ（フットボタン）から構成される。そして、第１ボタン３１ａと第２ボタン３１ｂの両方をオペレータが押すことでコントローラ９にトリガー信号が送出されてクイックヒッチ５５のロックを解除する制御が行われる。上記構成に加えて、一例として、作業用車両１は、起動用と停止用を兼用したキースイッチやプッシュスイッチなどの複数のスイッチを備える（不図示）。

【0024】

一例として、第１サービスアクチュエータ用ポート１９ａは、ブレーカなどのサービスアクチュエータが接続される。一例として、第２サービスアクチュエータ用ポート１９ｂは、クイックヒッチ５５を、長手方向の軸を中心に回転させるための旋回アクチュエータなどのサービスアクチュエータが接続される。第３サービスアクチュエータ用ポート１９ｃ（クイックヒッチアクチュエータ用ポート）は、クイックヒッチシリンダ５６（クイックヒッチアクチュエータ）が接続される。

【0025】

図２は、作業用車両１における駆動制御系の例を示す概略の回路図である。作業用車両１は、走行用油圧モータ１７ａ，１７ｂ、油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、およびサービスアクチュエータ用ポート１９ａ，１９ｂ，１９ｃに所定圧力の作動油を供給する第１駆動部１５を備える。また、作業用車両１は、電動式の旋回装置８を作動させる第２駆動部１６を備える。サービスアクチュエータ用ポート１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、オプションとして取付けた各種アタッチメントを油圧作動させるための接続ポートである。なお、図２の回路図は要部以外の表記を一部省略している。

【0026】

作業用車両１は、バッテリパック４７を備える。バッテリパック４７は、バッテリマネジメントシステム４８とリチウムイオンバッテリ４９を有する。リチウムイオンバッテリ４９は、多数のセルを組み合わせており、一例として、電源電圧は７０～６００[Ｖ]である。バッテリパック４７は、脱着可能に作業用車両１に装着される。バッテリパック４７は、各種センサが内蔵されており、それらの配線図は省略している。一例として、作業用車両１は、起動時にバッテリマネジメントシステム４８に電力供給する鉛バッテリ４６を有する。

【0027】

第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油を吸い込んで吐出する第１油圧ポンプ２２ａと、第１油圧ポンプ２２ａを駆動する第１電動モータ２１ａと、コントローラ９からの指令によって第１電動モータ２１ａに電力供給する第１インバータ２５ａを有する。また、第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油を吸い込んで吐出する第２油圧ポンプ２２ｂと、第２油圧ポンプ２２ｂを駆動する第２電動モータ２１ｂと、前記指令によって第２電動モータ２１ｂに電力供給する第２インバータ２５ｂを有する。第１駆動部１５は、第１油圧ポンプ２２ａの第１出力部と第２油圧ポンプ２２ｂの第２出力部とを合流させて制御バルブユニット１０の一次側に作動油を送る構成である。

【0028】

制御バルブユニット１０は、複数の制御バルブの一次側が並列接続されている構成であり、図２の例では、油圧モータ用制御バルブ１１ａ，１１ｂ、油圧シリンダ用制御バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、並びにサービスアクチュエータ用制御バルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの各一次側が並列接続されている。なお、制御バルブユニット１０を構成する各種制御バルブの数はそれぞれ増減する場合がある。また、制御バルブユニット１０はリリーフ弁４３を有し、リリーフ弁４３の一次側は各制御バルブの一次側に並列接続されている。リリーフ弁４３の二次側はリターン流路になっており、設定圧を超える作動油は作動油タンク５４に戻される。

【0029】

第１駆動部１５は、第１チェック弁４１ａと第２チェック弁４１ｂを有する。本実施形態は、第１油圧ポンプ２２ａの出力側に第１チェック弁４１ａの一次側を接続し、第２油圧ポンプ２２ｂの出力側に第２チェック弁４１ｂの一次側を接続し、第１チェック弁４１ａの二次側と第２チェック弁４１ｂの二次側とを合流させて制御バルブユニット１０の一次側に接続する構成である。本実施形態によれば、第１油圧ポンプ２２ａからの圧油の第２油圧ポンプ２２ｂへの逆流を防止するとともに、第２油圧ポンプ２２ｂからの圧油の第１油圧ポンプ２２ａへの逆流を防止することができる。

【0030】

第１油圧ポンプ２２ａと第２油圧ポンプ２２ｂは、いずれも固定容量型のギヤポンプである。第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂは、いずれも同期モータであり、いずれも埋込磁石型モータ（ＩＰＭモータ）である。この構成によれば、圧油必要量の増加に速やかに追従できる。一例として、第１油圧ポンプ２２ａと第２油圧ポンプ２２ｂの定格出力は同じである。一例として、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂの最大トルクは同じである。

【0031】

第１駆動部１５は、第１電動モータ２１ａの回転数を検出する回転数センサ４５ａを有し、第２電動モータ２１ｂの回転数を検出する回転数センサ４５ｂを有する。また、第１駆動部１５は、作動油タンク５４に貯留している作動油の温度を検出する温度センサ４４を有する。第２駆動部１６は、減速機１６ｃが組付けられた旋回用電動モータ１６ａと、前記指令によって旋回用電動モータ１６ａに電力供給する旋回用インバータ１６ｂを有する。第２駆動部１６は、旋回用電動モータ１６ａの回転数を検出する回転数センサ４５ｃを有する。

【0032】

運転室４は、エアコン２６が配設されている。エアコン２６は、エアコン用電動モータ２６ａと、コントローラ９からの指令によってエアコン用電動モータ２６ａに電力供給するエアコン用インバータ２６ｂを有する。

【0033】

オペレータは、操作レバーやジョイスティック等から構成される操作装置５を操作することで、走行装置６や作業装置７や旋回装置８や作業装置１４などの操作をする。操作装置５が操作されると、コントローラ９に操作信号が送出される。

【0034】

図３は、作業用車両１におけるサービスアクチュエータ用油路の圧抜きの制御の動作手順を示す概略のフローチャート図である。図４は、作業用車両１におけるサービスアクチュエータ用油路の圧抜きの制御を示す概略のタイミングチャート図である。図５Ａは、作業用車両１における第１サービスアクチュエータ用油路７３の圧抜き状態および第１サービスアクチュエータ用油路７４の圧抜き状態を模式的に示す概略の回路図である。図５Ｂは、作業用車両１における第２サービスアクチュエータ用油路７７の圧抜き状態および第２サービスアクチュエータ用油路７８の圧抜き状態を模式的に示す概略の回路図である。引き続き、圧抜きの制御の動作手順について、以下に説明する。

【0035】

図３のステップＳ１において、コントローラ９は、トリガー信号を受信したか否かを判定する。作業に応じてアタッチメント５１ｄを別のアタッチメントに交換する場合、オペレータは、操作装置５（操作レバー）における第１ボタン３１ａ（ハンドボタン）と、運転室４の床に配された第２ボタン３１ｂ（フットボタン）の両方を押す。トリガースイッチ３０が押されると、コントローラ９にトリガー信号が送出される。コントローラ９は、トリガー信号を受信したときは、ステップＳ２に遷移する。

【0036】

図３のステップＳ２において、コントローラ９は、第１駆動部１５を停止する。図４に示すように、コントローラ９は、第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂをアイドリング状態の最低回転数Ｖ０から回転数ゼロの状態にして第１電動モータ２１ａと第２電動モータ２１ｂを停止する。そして、ステップＳ３に遷移する。

【0037】

図３のステップＳ３において、コントローラ９は、サービスアクチュエータの操作を受け付けない状態にする。つまり、コントローラ９は、第１サービスアクチュエータ用ポート１９ａに接続されたサービスアクチュエータの操作を受け付けない状態にし、第２サービスアクチュエータ用ポート１９ｂに接続されたサービスアクチュエータの操作を受け付けない状態にする。そして、ステップＳ４に遷移する。

【0038】

図３のステップＳ４において、コントローラ９は、第１サービスアクチュエータ用油路７３と第１サービスアクチュエータ用油路７４、および、第２サービスアクチュエータ用油路７７と第２サービスアクチュエータ用油路７８の圧抜きの制御をする。

【0039】

図４と図５Ａに示すように、コントローラ９は、第１サービスアクチュエータ用制御バルブ１３ａにおける電磁弁７１ａに通電することでスプールを往動させて、第１サービスアクチュエータ用油路７３の圧抜きを行い、そして、電磁弁７１ａの通電を停止する。図５Ａにおける下向き矢印７３ａは、圧抜き方向を示している。次に、コントローラ９は、第１サービスアクチュエータ用制御バルブ１３ａにおける電磁弁７１ｂに通電することでスプールを復動させて、第１サービスアクチュエータ用油路７４の圧抜きを行い、そして、電磁弁７１ｂの通電を停止する。図５Ａにおける下向き矢印７４ａは、圧抜き方向を示している。

【0040】

また、図４と図５Ｂに示すように、コントローラ９は、第２サービスアクチュエータ用制御バルブ１３ｂにおける電磁弁７５ａに通電することでスプールを往動させて、第２サービスアクチュエータ用油路７７の圧抜きを行い、そして、電磁弁７５ａの通電を停止する。図５Ｂにおける下向き矢印７７ａは、圧抜き方向を示している。次に、コントローラ９は、第２サービスアクチュエータ用制御バルブ１３ｂにおける電磁弁７５ｂに通電することでスプールを復動させて、第２サービスアクチュエータ用油路７７の圧抜きを行い、そして、電磁弁７５ｂの通電を停止する。図５Ｂにおける下向き矢印７８ａは、圧抜き方向を示している。これらの一連の動作によって、コントローラ９は、各サービスアクチュエータ用油路の圧抜きを行って、ステップＳ５に遷移する。

【0041】

図３のステップＳ５において、コントローラ９は、第１期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。そして、第１期間Ｔ１が経過したときは、ステップＳ６に遷移する。

【0042】

図３のステップＳ６において、コントローラ９は、クイックヒッチ５５のロックを解除する。

【0043】

図４に示すように、コントローラ９は、第１期間Ｔ１が経過すると、第１電動モータ２１ａを回転数Ｖ１に上げて、第３サービスアクチュエータ用制御バルブ１３ｃ（クイックヒッチアクチュエータ用制御バルブ）におけるロック解除用電磁弁に通電することでスプールを移動させて、クイックヒッチ５５のロックを解除し、そして、前記ロック解除用電磁弁の通電を停止する。この一連の動作によって、コントローラ９は、クイックヒッチ５５のロックを解除して、ステップＳ７に遷移する。

【0044】

オペレータは、第１ボタン３１ａ（ハンドボタン）と第２ボタン３１ｂ（フットボタン）の両方を押した状態で、使用したいアタッチメントにクイックヒッチ５５を係止する。そして、第１ボタン３１ａ（ハンドボタン）と第２ボタン３１ｂ（フットボタン）の両方を離すことで、前記トリガー信号が終了し、第２期間Ｔ２が経過する。図３のステップＳ７において、コントローラ９は、第２期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。そして、第２期間Ｔ２が経過したときは、ステップＳ８に遷移する。

【0045】

図３のステップＳ８において、コントローラ９は、第２期間Ｔ２が経過したときは、前記サービスアクチュエータの操作を受け付けない状態を終了する。

【0046】

上述した本実施形態によれば、専用のサービス配管および専用の電磁弁をなくした簡易構成にしつつ、クイックヒッチ５５のロックの解除操作に連動して、第１サービスアクチュエータ用油路７３と第１サービスアクチュエータ用油路７４の圧抜きを自動で行うとともに、第２サービスアクチュエータ用油路７７と第２サービスアクチュエータ用油路７８の圧抜きを自動で行うことが可能な作業用車両１が実現する。

【0047】

なお、上述した作業用車両１は、第１電動モータと第２電動モータの組み合わせに限られず、１つの電動モータを用いてもよく、電動モータに加えてエンジンを併用する構成としてもよい。また、上述のインバータへの直流給電をするためのバッテリは、上述したリチウムイオンバッテリに限られず、ニッケル水素電池などの二次電池が適用可能である。このように、上述の作業用車両１は、仕様等に合わせて適宜仕様変更する場合がある。

【符号の説明】

【0048】

１ 作業用車両
２ 下部体
３ 上部体
４ 運転室
５ 操作装置（操作レバー）
６ 走行装置
７ 作業装置
８ 旋回装置
９ コントローラ
１０ 制御バルブユニット
１１ａ、１１ｂ 油圧モータ用制御バルブ
１３ａ 第１サービスアクチュエータ用制御バルブ（サービスアクチュエータ用制御バルブ）
１３ｂ 第２サービスアクチュエータ用制御バルブ（サービスアクチュエータ用制御バルブ）
１３ｃ 第３サービスアクチュエータ用制御バルブ（クイックヒッチアクチュエータ用制御バルブ）
１４ 作業装置
１５ 第１駆動部
１６ 第２駆動部、１６ａ 旋回用電動モータ、１６ｂ 旋回用インバータ、１６ｃ 減速機
１７ａ、１７ｂ 走行用油圧モータ
１８ａ 排土板シリンダ（油圧シリンダ）
１８ｂ アームシリンダ（油圧シリンダ）
１８ｃ バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１９ａ 第１サービスアクチュエータ用ポート（サービスアクチュエータ用ポート）
１９ｂ 第２サービスアクチュエータ用ポート（サービスアクチュエータ用ポート）
１９ｃ 第３サービスアクチュエータ用ポート（クイックヒッチアクチュエータ用ポート）
２１ａ 第１電動モータ、２１ｂ 第２電動モータ
２２ａ 第１油圧ポンプ、２２ｂ 第２油圧ポンプ
２５ａ 第１インバータ、２５ｂ 第２インバータ
２６ エアコン、２６ａ エアコン用電動モータ、２６ｂ エアコン用インバータ
３０ トリガースイッチ
３１ａ 第１ボタン（ハンドボタン）、３１ｂ 第２ボタン３１ｂ（フットボタン）
４１ａ 第１チェック弁、４１ｂ 第２チェック弁
４３ リリーフ弁
４４ 温度センサ
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ 回転数センサ
４６ 鉛バッテリ
４７ バッテリパック
４８ バッテリマネジメントシステム
４９ リチウムイオンバッテリ
５１ａ 排土板
５１ｂ ブーム
５１ｃ アーム
５１ｄ バケット
５４ 作動油タンク
５５ クイックヒッチ
５６ クイックヒッチシリンダ（クイックヒッチアクチュエータ）
７１ａ、７１ｂ 電磁弁
７３、７４ 第１サービスアクチュエータ用油路（サービスアクチュエータ用油路）
７５ａ、７５ｂ 電磁弁
７７、７８ 第２サービスアクチュエータ用油路（サービスアクチュエータ用油路）
Ｔ１ 第１期間
Ｔ２ 第２期間

【要約】

【課題】クイックヒッチのロックを解除する操作の際に、サービスアクチュエータ用油路の圧抜きを自動で行うことが可能な作業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両１は、制御バルブユニット１０の一次側に作動油を送る第１駆動部１５と、制御バルブユニット１０の二次側からの圧油によって作動する作業装置と、アーム５１ｃに取付けられた状態で作動しロックをするクイックヒッチ５５と、前記ロックをされて連結されるバケット５１ｄと、オペレータの操作によってトリガー信号を送出するトリガースイッチ３０と、コントローラ９を備えた構成であり、コントローラ９は、前記トリガー信号を受信して前記ロックを解除するときは、第１駆動部１５が停止した状態でサービスアクチュエータ用制御バルブ１３ａの電磁弁に通電することでサービスアクチュエータ用油路７３，７４の圧抜きをする制御を行う構成である。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】