特許 7473768 車両運行管理システム、及び車両運行管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】車両運行管理システム、及び車両運行管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20240417BHJP

   G06Q 50/43 20240101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

G06Q50/43

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020074507

(22)【出願日】2020-04-20

(65)【公開番号】P2021174035

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-29

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）令和１年１１月２０日 ｈｔｔｐｓ／／ｓｃｈｄ．ｔｏｙｏｉｎｋｇｒｏｕｐ．ｃｏｍ．／ｊａ／ｎｅｗｓ／２０１９／１９１１２００１．ｈｔｍｌのウェブサイトにて公開 （２）令和２年３月１８日日経産業新聞 第８面にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000222118

【氏名又は名称】ａｒｔｉｅｎｃｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(74)【代理人】

【識別番号】100124936

【弁理士】

【氏名又は名称】秦 恵子

(73)【特許権者】

【識別番号】711004506

【氏名又は名称】トーヨーケム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】丸山 健二郎

(72)【発明者】

【氏名】池上 智紀

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／００９１７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０３７９５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－３５５３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６ － ９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

停留所に設置され、当該停留所で待機している乗客を検知する第１のセンサと、
前記第１のセンサで取得した情報を用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする第１のモニタリング部と、
車両に設置され、当該車両に搭乗している乗客を検知する第２のセンサと、
前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両内における乗客の状態をモニタリングする第２のモニタリング部と、
前記車両の運行を管理する運行管理部と、を備え、
前記第１のモニタリング部は、前記車両の到着前において前記停留所に待機していた乗客の数から、前記車両に乗客が乗車した後において前記停留所に待機している乗客の数を減算することで第１の乗車人数情報を生成し、
前記運行管理部は、前記停留所に前記車両が停車した際に、
前記第１のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する前記第１の乗車人数情報を前記第１のモニタリング部から取得し、
前記第２のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を前記第２のモニタリング部から取得し、
前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する、
車両運行管理システム。

【請求項2】

前記第１のセンサは、前記停留所の床に設置された第１の床センサであり、
前記第１のモニタリング部は、前記第１の床センサで検知された前記待機している乗客の足に関するデータを用いて前記第１の乗車人数情報を生成する、
請求項１に記載の車両運行管理システム。

【請求項3】

前記第１のセンサは、前記停留所の椅子に設置された、前記待機している乗客の着座の有無を検知する第１の着座センサであり、
前記第１のモニタリング部は、前記第１の着座センサで検知された前記待機している乗客の着座データを用いて前記第１の乗車人数情報を生成する、
請求項１または２に記載の車両運行管理システム。

【請求項4】

前記第２のセンサは、前記車両の床に設置された第２の床センサであり、
前記第２のモニタリング部は、前記第２の床センサで検知された前記車両に乗車した乗客の足に関するデータを用いて前記第２の乗車人数情報を生成する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項5】

前記第２のセンサは、前記車両に設けられた座席に設置された、前記乗客の着座の有無を検知する第２の着座センサであり、
前記第２のモニタリング部は、前記第２の着座センサで検知された前記車両に乗車した乗客の着座データを用いて前記第２の乗車人数情報を生成する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項6】

前記第１及び第２のモニタリング部はそれぞれ、前記第１及び第２の床センサで各々検知した前記乗客の足の数に基づいて、前記車両に乗車した人数に関する前記第１及び第２の乗車人数情報を各々生成する、請求項２または４に記載の車両運行管理システム。

【請求項7】

前記車両は、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと前記運行管理部において判断された場合、前記車両のドアを閉じる、請求項１～６のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項8】

前記車両は、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了した後、前記乗車した乗客の安全が確保されたと前記運行管理部において判断された場合、走行を開始する、請求項１～７のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項9】

前記運行管理部は、前記乗車した乗客が着座した場合、前記乗車した乗客の安全が確保されたと判断する、請求項８に記載の車両運行管理システム。

【請求項10】

前記運行管理部は、前記乗車した乗客が立ち止まっている状態が所定時間継続した場合、前記乗車した乗客の安全が確保されたと判断する、請求項８または９に記載の車両運行管理システム。

【請求項11】

前記第２のモニタリング部は、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両の混雑状況に関する情報を生成可能に構成されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項12】

前記運行管理部は、前記第１及び第２のモニタリング部の各々からモニタリング結果を取得し、複数の停留所における前記乗客の乗降者数データを蓄積可能に構成されており、前記複数の停留所における過去の乗降者数データを用いて、所定の停留所に到着予定の前記車両の混雑状況を予測して、前記車両の混雑状況に関する情報を生成する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項13】

前記運行管理部は、前記第１及び第２のモニタリング部の各々からモニタリング結果を取得し、複数の停留所における前記乗客の乗降者数データを蓄積可能に構成されており、当該蓄積された乗降者数データを用いて、所定の停留所間における前記車両の混雑状況を予測して、前記車両の混雑状況に関する情報を生成する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項14】

前記運行管理部は更に、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて、前記複数の停留所における前記乗客の乗降者数データを蓄積可能に構成されており、前記時間帯、前記曜日、前記日付、及び前記天候の少なくとも一つと対応付けて蓄積された前記乗降者数データを用いて前記車両の混雑状況を予測して、前記車両の混雑状況に関する情報を生成する
請求項１２または１３に記載の車両運行管理システム。

【請求項15】

前記停留所に設置された表示部を更に備え、
前記表示部は、前記停留所に到着予定の前記車両の混雑状況に関する情報を表示可能に構成されている、
請求項１１～１４のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項16】

前記運行管理部は、前記所定の停留所における前記車両に乗車可能な乗客の人数を予測し、
前記表示部は、前記停留所に到着予定の前記車両の混雑状況に関する情報として、前記運行管理部において予測された前記車両に乗車可能な乗客の人数を表示する、
請求項１５に記載の車両運行管理システム。

【請求項17】

前記運行管理部はネットワークと接続されており、前記車両の混雑状況に関する情報を前記ネットワークを介してユーザ端末に配信可能に構成されている、請求項１１～１６のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。

【請求項18】

停留所に設置された第１のセンサを用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする第１モニタリング工程と、
車両に設置された第２のセンサを用いて、前記車両に搭乗している乗客の状態をモニタリングする第２モニタリング工程と、
前記車両の運行を管理する管理工程と、を備え、
前記第１モニタリング工程では、前記車両の到着前において前記停留所に待機していた乗客の数から、前記車両に乗客が乗車した後において前記停留所に待機している乗客の数を減算することで第１の乗車人数情報を生成し、
前記第２モニタリング工程では、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成し、
前記管理工程において、前記停留所に前記車両が停車した際に、前記第１モニタリング工程で生成された前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２モニタリング工程で生成された前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する、
車両運行管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両運行管理システム、及び車両運行管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バスや鉄道などの交通機関の安全運行等のために、車両の状態をモニタリングして運行を管理する車両運行管理システムの開発が進められている。特許文献１には、監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる監視システムに関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－６９０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術では、車両内に監視カメラを設置して車両内を監視している。例えば、このような監視カメラを用いることで、乗客が車両に乗車したことを検知することができる。

【0005】

しかしながら、車両内に設置された監視カメラを用いた場合は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができないという問題がある。例えば、監視カメラを設置する場所によっては死角が生じる場合がある。また、例えば車両内が混雑している場合は、乗客の顔が他の乗客で隠れたりして乗客の画像を適切に取得することができない場合がある。このような場合は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができない。特に近年では自動運転システムの開発が盛んであり、将来の自動運転システムを考慮すると、乗客が車両に乗車したことを正確に検知する技術は重要である。

【0006】

上記課題に鑑み本発明の目的は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様にかかる車両運行管理システムは、停留所、に設置され、当該停留所で待機している乗客を検知する第１のセンサと、前記第１のセンサで取得した情報を用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする第１のモニタリング部と、車両に設置され、当該車両に搭乗している乗客を検知する第２のセンサと、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両内における乗客の状態をモニタリングする第２のモニタリング部と、前記車両の運行を管理する運行管理部と、を備える。前記運行管理部は、前記停留所に前記車両が停車した際に、前記第１のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を前記第１のモニタリング部から取得し、前記第２のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を前記第２のモニタリング部から取得し、前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する。

【0008】

本発明の一態様にかかる車両運行管理方法は、停留所に設置された第１のセンサを用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする工程と、車両に設置された第２のセンサを用いて、前記車両に搭乗している乗客の状態をモニタリングする工程と、前記車両の運行を管理する工程と、を備え、前記停留所に前記車両が停車した際に、前記第１のセンサで取得した情報を用いて、前記車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成し、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成し、前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態にかかる車両運行管理システムを説明するためのブロック図である。

【図2】実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える停留所システムの一例を説明するための図である。

【図3】実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える停留所システムの一例を説明するための図である。

【図4】実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。

【図5】実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。

【図6】実施の形態にかかる車両運行管理システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。

【図7】実施の形態にかかる車両運行管理システムが混雑状況に関する情報を生成した場合の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムを説明するためのブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、停留所システム１０、車両システム２０、及び運行管理部３０を備える。本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、例えば、バス、鉄道、タクシーなどの交通機関（車両）の運行を管理するシステムである。以下では一例として、車両運行管理システム１をバスの運行に適用した場合について説明するが、本発明は他の交通機関についても同様に適用することができる。

【0012】

図１に示すように、停留所システム１０は、第１のセンサ１１、第１のモニタリング部１２、及び表示部１３を備える。ここで停留所とは、バスの停留所、駅、タクシー乗り場等であり、本明細書ではこれらをまとめて「停留所」と記載している。なお、本明細書では、本発明をバスの停留所に適用した場合を例として説明している。

【0013】

第１のセンサ１１は、停留所に設置されており、当該停留所で待機している乗客を検知する。第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、停留所における乗客の状態をモニタリングする。例えば、第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成する。表示部１３は停留所に設置されており、所定の情報を表示することで、当該停留所で待機している乗客に対して所定の情報を通知する。

【0014】

図２は、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１が備える停留所システム１０の一例を説明するための図である。図２に示すように、停留所システム１０は、バスの停留所１４に組み込まれたシステムである。停留所１４には、標識（ポール）１５および椅子１６が設けられている。標識１５は、停留所１４の場所を示すために設けられている。椅子１６は標識１５の近傍に設けられており、バスを待っている乗客１７_１が座るために設けられている。図２に示す例では椅子１６が満席なので、バスを待っている他の乗客１７_２は椅子１６の横に立って並んで待っている。

【0015】

図２に示す例では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１と第１の床センサ１１_２とが設けられている。第１の着座センサ１１_１は、停留所１４の椅子１６に設置されており、待機している乗客１７_１の着座の有無を検知する。第１の着座センサ１１_１は、例えばメンブレンスイッチなどのスイッチ素子を用いて構成することができる。例えば、スイッチ素子は、乗客が着座した際に導通状態となり、乗客が起立した際に非導通状態となるスイッチ素子である。また、静電容量センサを用いて第１の着座センサ１１_１を構成してもよい。なお、第１の着座センサ１１_１は、乗客の着座の有無を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。

【0016】

また、第１の床センサ１１_２は、停留所１４の床に設置されており、停留所１４で立って待機している乗客１７_２の有無を検知する。具体的には、第１の床センサ１１_２は、椅子１６の横に設置されており、椅子１６の横に立ってバスを待っている乗客の有無を検知する。例えば、第１の床センサ１１_２は、複数の検出セルがマトリックス状に配置されたフロアセンサ、感圧素子を用いた圧力センサ、静電容量を用いた圧力センサ等を用いて構成することができる。なお、第１の床センサ１１_２は、待機している乗客の有無（乗客の足の有無）を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。

【0017】

第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２で取得した情報を用いて、車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成する。ここで、第１の乗車人数情報とは、停留所１４で待機していた乗客が車両５０（図４、図５参照）に乗車した際の、乗客の人数に関する情報である。換言すると、停留所１４から車両５０に乗り込んだ乗客の人数に関する情報であり、停留所システム１０側で生成した情報である。第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２で取得した情報を用いて、このような第１の乗車人数情報を生成する。

【0018】

具体的には、第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１で検知された、待機している乗客１７_１の着座データを用いて、椅子１６に座っている乗客１７_１の人数に関する情報を取得する。また、第１のモニタリング部１２は、第１の床センサ１１_２で検知された、待機している乗客１７_２の足に関するデータを用いて、立って待機している乗客１７_２の人数に関する情報を取得する。例えば、第１のモニタリング部１２は、第１の床センサ１１_２で検知した乗客１７_２の足の数に基づいて、立って待機している乗客１７_２の人数を求めてもよい。つまり、第１の床センサ１１_２で検知した乗客１７_２の足の数を２で除算することで、人数を算出することができる。

【0019】

図２に示す例では、椅子１６に座っている乗客１７_１は２人であり、立って待機している乗客１７_２は１人である。したがって第１のモニタリング部１２は、停留所１４で待機している乗客の人数が３人であると判断する。

【0020】

その後、停留所１４に車両５０が到着すると、待機していた乗客１７_１、１７_２が車両５０に乗車する。例えば、停留所１４に停車する車両５０（バス）の運行系統が一系統のみである場合は、待機していた乗客１７_１、１７_２全員が車両５０に乗車する。この場合、第１のモニタリング部１２は、上述のようにして求めた停留所１４で待機している乗客１７_１、１７_２の人数を用いて、第１の乗車人数情報（この場合は３人）を生成する。

【0021】

一方で、車両５０（バス）の運行系統が複数の場合は、車両５０（バス）が停留所１４に停車しても、待機していた乗客１７_１、１７_２全員が車両５０に乗車するとは限らない。つまり、車両５０（バス）が停留所１４に停車した後、一部の乗客が車両５０に乗車し、他の乗客は図３に示すように停留所１４に待機した状態を継続する場合もある。この場合、第１のモニタリング部１２は、車両５０の到着前において停留所１４に待機していた乗客１７_１、１７_２の数（図２の場合は３人）から、車両５０に乗客が乗車した後において停留所１４に待機している乗客１７の数（図３の場合は１人）を減算することで、第１の乗車人数情報（この場合は２人）を生成してもよい。

【0022】

なお、図２、図３では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２を備える構成例を示したが、本実施の形態では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１または第１の床センサ１１_２の一方のみを備える構成であってもよい。例えば、椅子１６が設置されていない停留所では、第１のセンサ１１として第１の床センサ１１_２のみを設置してもよい。また、図２、図３では、一例として、第１のモニタリング部１２を標識１５に組み込んだ構成例を示したが、第１のモニタリング部１２を設ける場所は特に限定されることはなく、任意の場所に設置することができる。

【0023】

次に、図１に示す車両システム２０について説明する。図１に示すように、車両システム２０は、第２のセンサ２１、第２のモニタリング部２２、及び車両制御部２３を備える。第２のセンサ２１は、車両５０（図４参照）に設置されており、当該車両５０に搭乗している乗客を検知する。第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０内における乗客の状態をモニタリングする。例えば、第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。車両制御部２３は、運行管理部３０からの指示に基づいて、車両５０を制御する。

【0024】

例えば、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、自動運転の車両５０に好適に用いることができる。この場合、車両制御部２３は、車両５０の自動運転を実施するために用いられる。また、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、自動運転の車両に限らず、人が運転する車両にも用いることができる。この場合、車両システム２０は、運転者を補助する役割を果たす。

【0025】

図４は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。図４に示すように、車両システム２０は、車両（バス）５０に組み込まれたシステムである。車両５０は、前方に運転席２４と降車口２９ｂがあり、中央に乗車口２９ａが配置されている。車両５０の内部には複数の座席２５が設けられている。なお、図４に示す車両５０では、前方に降車口２９ｂが配置され、中央に乗車口２９ａが配置されている例を示したが、車両５０の乗車口および降車口は図４と逆の構成としてもよい。具体的には、前方に乗車口を配置し、中央に降車口を配置してもよい。また、車両５０への出入り口を１つとして、乗車口と降車口を兼用するような構成であってもよい。

【0026】

図４に示す例では、第２のセンサ２１として、第２の着座センサ２１_１と第２の床センサ２１_２とが設けられている。第２の着座センサ２１_１は、車両５０に設けられた複数の座席２５に各々設置されており、乗客２６の着座の有無を検知する。なお、図４では、乗客２６が着座している座席２５を実線の楕円で示している（図５においても同様）。第２の着座センサ２１_１は、例えばメンブレンスイッチなどのスイッチ素子を用いて構成することができる。例えば、スイッチ素子は、乗客が着座した際に導通状態となり、乗客が起立した際に非導通状態となるスイッチ素子である。また、静電容量センサを用いて第２の着座センサ２１_１を構成してもよい。なお、第２の着座センサ２１_１は、乗客の着座の有無を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。

【0027】

また、第２の床センサ２１_２は、車両５０の床に設置されており、車両５０内における乗客の状態を検知する。具体的には、第２の床センサ２１_２は、乗客２７の足２７ａ、２７ｂを検知することで、乗客の状態を検知する。なお、図４では、起立した乗客２７を破線の楕円で示している（図５においても同様）。例えば、第２の床センサ２１_２は、複数の検出セルがマトリックス状に配置されたフロアセンサ、感圧素子を用いた圧力センサ、静電容量を用いた圧力センサ等を用いて構成することができる。なお、第２の床センサ２１_２は、乗客の足を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。

【0028】

第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１および第２の床センサ２１_２で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。ここで、第２の乗車人数情報とは、停留所１４から車両５０に乗り込んだ乗客の人数に関する情報であり、車両５０側で生成した情報である。

【0029】

図５を用いて具体的に説明すると、停留所１４に車両５０が到着すると、停留所１４で待機していた乗客が車両５０に乗車する。このとき、乗客４１は、車両５０に乗車した後、車両５０内を矢印４１ａに示すように歩いて、座席２５に着座する。また、乗客４２は、車両５０に乗車した後、車両５０内を矢印４２ａに示すように歩いて、座席２５に着座する。

【0030】

このとき、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知された、車両５０に乗車した乗客４１、４２の足に関するデータを用いて、第２の乗車人数情報を生成することができる。具体的には、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知した乗客４１、４２の足の数に基づいて、車両５０に乗車した人数（２人）を求めてもよい。例えば、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知した乗客４１、４２の足の数を２で除算することで、人数を算出することができる。

【0031】

また、第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１で検知された、車両５０に乗車した乗客４１、４２の着座データを用いて、第２の乗車人数情報を生成してもよい。具体的には、第２のモニタリング部２２は、停留所１４に車両５０が到着した後、第２の着座センサ２１_１で新たに着座を検知した場合、この着座した人数を乗車人数としてもよい。

【0032】

停留所１４では車両５０から降車する乗客も存在するので、車両５０に乗車した乗客の人数を検知するためには、車両５０から降車した乗客の人数も検知する必要がある。よって、正確に乗車人数を検知するためには、第２の着座センサ２１_１と第２の床センサ２１_２の両方を用いて、車両５０内の乗客をモニタリングすることが好ましい。一方、車両５０に乗車した乗客の人数を所定の精度で検知することができるのであれば、第２のセンサ２１として、第２の着座センサ２１_１または第２の床センサ２１_２の一方のみを備える構成としてもよい。

【0033】

また、図４、図５では、一例として、第２のモニタリング部２２および車両制御部２３を車両５０の前方に設置した構成例を示したが、第２のモニタリング部２２および車両制御部２３を設ける場所は特に限定されることはなく、任意の場所に設置することができる。

【0034】

次に、図１に示す運行管理部３０について説明する。運行管理部３０は、車両５０の運行を管理する。具体的には、運行管理部３０は、停留所システム１０および車両システム２０と通信可能に構成されている。これにより、運行管理部３０には、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２におけるモニタリング結果（停留所１４における乗客の状態）、及び車両システム２０の第２のモニタリング部２２におけるモニタリング結果（車両５０内における乗客の状態）が供給される。運行管理部３０は、これらのモニタリング結果に基づいて、車両５０の運行を管理する。具体的には、運行管理部３０は、停留所１４に車両５０が停車した際に、下記の処理を行う。

【0035】

まず、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２において生成された、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（停留所１４側の乗車人数情報）を第１のモニタリング部１２から取得する。また、車両システム２０の第２のモニタリング部２２において生成された、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（車両５０側の乗車人数情報）を第２のモニタリング部２２から取得する。そして、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断する。

【0036】

運行管理部３０は、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した場合、車両５０のドアを閉じるように車両制御部２３に対して指示を出してもよい。これにより、車両制御部２３は、車両５０のドアを閉じる制御を行う。

【0037】

更に運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたと判断した場合、車両制御部２３に対して走行開始の指示を出してもよい。これにより、車両制御部２３は、車両５０が走行を開始するように制御する。例えば、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が着座した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。つまり、図５に示した乗客４１、４２の着座を第２の着座センサ２１_１で検知した場合、乗客４１、４２の安全が確保されたと判断してもよい。また、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が立ち止まっている状態が所定時間継続した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。

【0038】

また、運転手が車両５０を運転している場合、運行管理部３０は、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した際に、運転席２４の表示部（不図示）に乗車完了を示すメッセージを表示するようにしてもよい。これにより、運転席２４の表示部（不図示）に乗車完了のメッセージが表示されるので、運転手は乗客の乗車完了を把握することができる。また、乗車後に乗客が車内を移動した場合も、運転席２４の表示部（不図示）にメッセージが表示されるようにすることで、運転手は乗客の乗車完了を把握することができる。

【0039】

なお、運行管理部３０は、複数の停留所システム１０および複数の車両システム２０と通信可能に構成されていてもよく、この場合、運行管理部３０は、複数の停留所システム１０のモニタリング結果、及び複数の車両システム２０のモニタリング結果に基づいて、複数の車両５０の運行を管理することができる。

【0040】

例えば、運行管理部３０は、サーバを用いて構成してもよい。また、運行管理部３０を設ける場所は特に限定されることはなく、クラウドシステムを用いて構成してもよい。また、停留所システム１０に運行管理部３０を設けてもよく、車両システム２０に運行管理部３０を設けてもよい。例えば、中央管理のために運行管理部３０を遠隔地に設置してもよい。また、各々の車両５０（車両システム２０）に分散して運行管理部３０を設置してもよい。さらに、中央管理のための遠隔地と各々の車両５０（車両システム２０）とにそれぞれ、運行管理部３０を設置してもよい。

【0041】

次に、本実施の形態にかかる車両運行管理システムの動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。以下の動作の説明では、車両５０が停留所１４に停車し、車両５０に乗客が乗車した後、車両５０が走行を開始するまでの動作について説明する。なお、前提条件として、運行管理部３０は、車両５０の現在位置の情報を継続的に取得しているものとする。

【0042】

まず、運行管理部３０は、停留所システム１０から次の停留所１４のモニタリング結果を取得する（ステップＳ１）。ここで次の停留所１４とは、車両５０の現在位置を基準として、次に車両５０が通過する予定の停留所である。また、モニタリング結果とは、次の停留所１４で待機している乗客の有無（人数でもよい）に関する情報である。

【0043】

次の停留所１４で乗客の降車・乗車がない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、運行管理部３０は、車両システム２０（車両制御部２３）に対して次の停留所１４を通過するように指示を出す。一方、次の停留所１４で乗客の降車・乗車がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、運行管理部３０は、車両システム２０（車両制御部２３）に対して次の停留所１４に停車するように指示を出す。これにより、車両５０は、次の停留所１４に停車する。

【0044】

運転手が車両５０を運転している場合は、次の停留所１４で乗客の降車・乗車がある場合、運行管理部３０は、運転席２４の表示部（不図示）に対して次の停留所１４に停車する旨のメッセージを表示するようにしてもよい。

【0045】

その後、車両５０が次の停留所１４に停車すると（ステップＳ３）、停留所１４で待機していた乗客は車両５０への乗車を開始する。このとき、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（つまり、停留所側の乗車人数情報）を生成する。例えば、図２、図３に示した例のように、第１のモニタリング部１２は、車両５０の到着前において停留所１４に待機していた乗客の数（図２の場合は３人）から、車両５０に乗客が乗車した後において停留所１４に待機している乗客の数（図３の場合は１人）を減算することで、第１の乗車人数情報（この場合は２人）を生成することができる。運行管理部３０は、このようにして生成された第１の乗車人数情報を第１のモニタリング部１２（停留所システム１０）から取得する（ステップＳ４）。

【0046】

また、車両システム２０の第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（つまり、車両側の乗車人数情報）を生成する。例えば図５に示したように、第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１および第２の床センサ２１_２で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。具体的には、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２を用いて乗客４１、４２が移動した軌跡（矢印４１ａ、４２ａ）を検知し、また、第２の着座センサ２１_１を用いて乗客４１、４２の着座を検知することで、第２の乗車人数情報（図５の場合は２人）を生成することができる。運行管理部３０は、このようにして生成された第２の乗車人数情報を第２のモニタリング部２２（車両システム２０）から取得する（ステップＳ５）。

【0047】

その後、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数（停留所側の乗車人数情報）と第２の乗車人数情報の乗車人数（車両側の乗車人数情報）とが一致するか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断する（ステップＳ６：Ｙｅｓ）。一方、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、再度、ステップＳ４～ステップＳ６の動作を繰り返す。

【0048】

そして運行管理部３０は、ステップＳ６において、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した場合、車両５０のドアを閉じるように車両制御部２３に対して指示を出す。これにより、車両制御部２３は、車両５０のドアを閉じる制御を行う（ステップＳ７）。

【0049】

その後、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたと判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、車両制御部２３に対して走行開始の指示を出す。これにより、車両制御部２３は、車両５０が走行を開始するように制御する（ステップＳ９）。例えば、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が着座した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。つまり、図５に示した乗客４１、４２の着座を第２の着座センサ２１_１で検知した場合、乗客４１、４２の安全が確保されたと判断してもよい。また、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が立ち止まっている状態が所定時間継続した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。その後、車両運行管理システム１は、ステップＳ１以降の動作を繰り返す。

【0050】

上述の説明では、複数の停留所１４に車両５０（バス）が順番に停車する場合について説明した。しかし本実施の形態では、例えば、停留所１４に乗客が待っていることを検知した際に、停留所１４に車両５０を新たに向かわせる（配車する）ようにしてもよい。この場合、車両５０はバスであってもよく、またタクシーであってもよい。車両５０がタクシーである場合は、停留所１４はタクシー乗り場であってもよい。

【0051】

以上で説明したように、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１において、運行管理部３０は、停留所１４に車両５０が停車した際に、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（停留所１４側の乗車人数情報）を第１のモニタリング部１２（停留所システム１０）から取得し、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（車両５０側の乗車人数情報）を第２のモニタリング部２２（車両システム２０）から取得し、第１の乗車人数情報の乗車人数（停留所１４側の乗車人数情報）と第２の乗車人数情報の乗車人数（車両５０側の乗車人数情報）とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断している。

【0052】

このように本実施の形態にかかる車両運行管理システム１では、停留所１４側の乗車人数情報と車両５０側の乗車人数情報とを用いて乗客の乗車完了を判断しているので、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができる。したがって、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することができる。

【0053】

また、上述のように、図１に示した車両システム２０の第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０内における乗客の状態をモニタリングしている。このとき、第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０の混雑状況に関する情報を生成してもよい。また、このように生成された車両５０の混雑状況に関する情報は、停留所１４の表示部１３（図２参照）に表示されるようにしてもよい。また、車両５０の混雑状況に関する情報は、インターネット等を経由して、携帯インターフェース（ユーザ端末）等により閲覧可能とすることも出来る。

【0054】

例えば、図１に示す第２のモニタリング部２２で生成された車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０（車両システム２０）から運行管理部３０に送信される。運行管理部３０は、車両５０が次に到着する予定の停留所１４の停留所システム１０に混雑状況に関する情報を送信する。停留所システム１０は、受信した混雑状況に関する情報を表示部１３（図２参照）に表示する。このように、停留所１４に到着予定の車両５０の混雑状況を表示部１３に表示することで、待機している乗客に事前に車両５０の混雑状況を通知することができる。

【0055】

例えば、車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０の空席数（つまり、乗客が着座していない座席の数）であってもよい。車両５０の空席数は、第２の着座センサ２１_１（図４参照）を用いて検知することができる。

【0056】

また、例えば、車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０に乗車可能な乗客の人数であってもよい。車両５０に乗車可能な乗客の人数は、第２の床センサ２１_２（図４参照）を用いて検知することができる。例えば、第２の床センサ２１_２で検出された乗客の足の数を用いることで、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定することができる。また、第２の床センサ２１_２が圧力を検出している面積に基づいて、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定してもよい。この場合は、第２の床センサ２１_２が圧力を検出している面積が大きいほど、乗車可能な乗客の人数は少なくなる。更に、第２の床センサ２１_２に加えて、第２の着座センサ２１_１を用いて、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定してもよい。

【0057】

また、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１において、運行管理部３０は、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２および車両システム２０の第２のモニタリング部２２の各々からモニタリング結果を取得し、複数の停留所における乗客の乗降者数データを蓄積可能に構成されていてもよい。例えば、運行管理部３０は、複数の停留所における過去の乗降者数データを用いて、所定の停留所に到着予定の車両５０の混雑状況を予測して、車両５０の混雑状況に関する情報を生成してもよい。また、運行管理部３０は、このように蓄積された乗降者数データを用いて、所定の停留所間（所定の区間）における車両５０の混雑状況を予測して、車両の混雑状況に関する情報を生成してもよい。

【0058】

図７は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムが混雑状況に関する情報を生成した場合の一例を説明するための図である。図７に示す例では、車両（バス）が停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・の順に停車した場合を示しており、各々の停留所における乗車予測、降車予測、及び各停留所間における乗車人数予測を示している。

【0059】

図７に示すように、停留所Ａは始発の停留所であるので降車予測は０人、乗車予測は５人である。このとき、停留所Ａと停留所Ｂとの間の乗車人数予測は５人である。停留所Ｂでは乗車予測は１５人、降車予測は２人である。停留所Ｂと停留所Ｃとの間の乗車人数予測は１８人である。停留所Ｃでは乗車予測は１３人、降車予測は３人である。停留所Ｃと停留所Ｄとの間の乗車人数予測は２８人である。停留所Ｄでは乗車予測は３人、降車予測は１０人である。停留所Ｄと次の停留所との間の乗車人数予測は２１人である。

【0060】

このように、運行管理部３０は、複数の停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・、における乗客の乗降者数データを蓄積し、蓄積した複数の停留所における過去の乗降者数データを用いることで、各々の停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・、における乗車人数、降車人数、及び各停留所間における乗車人数を予測することができる。運行管理部３０は、このようにして作成した予測モデルを用いることで、各々の停留所に到着予定の車両５０の混雑状況を予測することができる。また、運行管理部３０で生成された予測モデル（図７参照）は、路線の再編、便数の増減の検討など、運行計画を作成する際にも活用することができる。

【0061】

また、運行管理部３０は更に、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて、複数の停留所における乗客の乗降者数データを蓄積してもよい。この場合は、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて蓄積された乗降者数データを用いて、車両の混雑状況を予測することができる。このように、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて乗降者数データを蓄積することで、車両の混雑状況の予測の精度を向上させることができる。例えば、朝の時間帯は混雑する、金曜日は混雑する、４月は混雑する、雨の日は混雑するなど、時間帯、曜日、日付、天候と関連づけて、車両の混雑状況を予測することができるので、予測の精度を向上させることができる。

【0062】

また、運行管理部３０は、上述の蓄積された乗降者数データを用いて、所定の停留所における車両５０に乗車可能な乗客の人数を予測してもよい。そして、停留所に到着予定の車両の混雑状況に関する情報として、運行管理部３０において予測された車両５０に乗車可能な乗客の人数を、停留所１４の表示部１３（図２参照）に表示してもよい。また、運行管理部３０において予測された車両５０に乗車可能な乗客の人数を、インターネット等を経由して、携帯インターフェース（ユーザ端末）等により閲覧可能とすることも出来る。

【0063】

また、運行管理部３０は、停留所システム１０および車両システム２０の各々からモニタリング結果を継続的に取得し、運行管理部３０が管理する路線の状況をリアルタイムに監視してもよい。このようにリアルタイムに監視することで、管理する路線に異常が生じた際に迅速に対応することができる。例えば、運行管理部３０は、特定の区間において乗車人数が多いことを検知した場合、その区間において車両を増便するなどの対応をすることができる。

【0064】

また、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２は、停留所１４で待っている乗客の待ち時間を検知してもよい。停留所１４で待っている乗客の待ち時間は、例えば、第１のセンサ１１で乗客を検知し続けている時間を測定することで求めることができる。例えば、このようにして取得した乗客の待ち時間に関する情報は、運行管理部３０において混雑状況を予測する際のパラメータとして用いることができる。また、乗客の待ち時間に関する情報は、路線の再編、便数の増減の検討など、運行計画を作成する際にも活用することができる。

【0065】

また、運行管理部３０は、上述の蓄積された乗降者数データを用いて、特定の区間における乗車人数を予測し、この予測した乗客の人数が多い場合、その区間において車両を増便してもよい。

【0066】

例えば、運行管理部３０は外部のネットワークと接続されていてもよい。このように運行管理部３０を外部のネットワークと接続することで、車両５０の混雑状況に関する情報を外部のネットワークを介してユーザ端末に配信することができる。例えば、運行管理部３０は、車両５０のリアルタイムの混雑状況や車両５０の混雑状況の予測結果をユーザ端末に配信することができる。ユーザは、ユーザ端末のアプリケーションやウェブサイトから車両５０の混雑状況を確認することができる。

【0067】

また、運行管理部３０は、各々の停留所１４に到着する車両５０の待ち時間に関する情報を各々の停留所１４の表示部１３に表示するようにしてもよい。また、運行管理部３０は、このような待ち時間に関する情報を、外部のネットワークを介してユーザ端末に配信するようにしてもよい。更に運行管理部３０は、第１のモニタリング部１２で検知した、停留所１４で待っている乗客の待ち時間に関する情報を、外部のネットワークを介してユーザ端末に配信するようにしてもよい。

【0068】

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0069】

１ 車両運行管理システム
１０ 停留所システム
１１ 第１のセンサ
１２ 第１のモニタリング部
１３ 表示部１３
１４ 停留所
１５ 標識
１６ 椅子
１７、１７_１、１７_２ 乗客
２０ 車両システム
２１ 第２のセンサ
２２ 第２のモニタリング部
２３ 車両制御部
２４ 運転席
２５ 座席
２６ 乗客
２７ 乗客
２７ａ、２７ｂ 足
２９ａ 乗車口
２９ｂ 降車口
３０ 運行管理部
４１、４２ 乗客
５０ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】