特許 7473817 列車識別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】列車識別システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/02 20060101AFI20240417BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240417BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20240417BHJP

   G06K 19/073 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

B61L25/02 C

G06K7/10 140

G06K19/07 230

G06K19/073 009

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021048731

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147476

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(72)【発明者】

【氏名】松田 直丈

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／１２９７５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００５５０４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０６７４７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｇ０６Ｋ １９／０７

Ｇ０６Ｋ １９／０７３

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、
前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、列車識別システム。

【請求項2】

前記切替部は、前記ＩＣタグを回転させることにより、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、請求項１に記載の列車識別システム。

【請求項3】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記切替部は、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、列車識別システム。

【請求項4】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車の右部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第１ＩＣタグと、
列車の左部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第２ＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第１切替部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第２切替部と、
前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える列車識別システム。

【請求項5】

前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、
前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、請求項４に記載の列車識別システム。

【請求項6】

前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグを回転させることにより、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構であり、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグを回転させることにより、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、請求項５に記載の列車識別システム。

【請求項7】

前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、請求項４に記載の列車識別システム。

【請求項8】

前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、請求項１～７のいずれか１項に記載の列車識別システム。

【請求項9】

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、列車識別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象線路を走行する列車を識別するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、列車を編成する各車両に搭載され、当該車両の個別識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグと、列車が走行する線路近傍に設置されたアンテナを介して前記ＲＦＩＤタグとの間で無線通信媒体により信号を送受信し、前記ＲＦＩＤタグから送信された信号から当該車両の個別識別情報を読み取るリーダと、を備えるシステムがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２５１６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、対象線路を走行する列車を識別する際に、対象線路を高速（例えば１００ｋｍ／ｈ）で走行する列車を識別可能とするためには、リーダの読み取り可能範囲をある程度広く設定する必要がある。その場合、対象線路の隣の線路までリーダの読み取り可能範囲に含まれ、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定するおそれがある。

【0005】

本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、列車識別システムにおいて、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための第１の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。

【0007】

上記構成によれば、ＩＣタグは、列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する。読取部は、前記対象線路を走行する列車（以下、「対象列車」という）が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る。このため、対象線路の所定位置を列車が通った場合は、対象列車のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取る。一方、対象線路の隣の線路（以下、「隣線路」という）を列車が通った場合も、隣線路を走行する列車（以下、「隣列車」という）のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が隣列車の識別情報を読み取るおそれがある。

【0008】

ここで、切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部は、前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する。

【0009】

このため、対象線路に対応する読取部がＩＣタグの識別情報を読み取る際に、隣列車のＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、隣列車のＩＣタグの識別情報を対象線路に対応する読取部が読み取ることを抑制することができ、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。一方、対象線路に対応する読取部がＩＣタグの識別情報を読み取る際に、対象列車のＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、対象線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別することができる。

【0010】

第２の手段では、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。

【0011】

上記構成によれば、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信する。読取部が直線偏波の電波を送信する場合、電波の偏波方向とＩＣタグの方向とが一致するとこれらの通信可能距離が最長になり、電波の偏波方向とＩＣタグの方向とが９０°ずれるとこれらの通信可能距離が最短になる。

【0012】

こうした特性を利用して、前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、ＩＣタグの方向を変更する機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。

【0013】

具体的には、第３の手段のように、前記切替部は、前記ＩＣタグを回転させることにより、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。

【0014】

第４の手段では、前記切替部は、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。こうした構成によれば、ＩＣタグに向かう前記電波を遮らない状態と遮る状態とに切り替える機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。

【0015】

第５の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車の右部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第１ＩＣタグと、
列車の左部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第２ＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第１切替部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第２切替部と、
前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。

【0016】

上記構成によれば、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグは、列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する。読取部は、前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の側に位置するＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る。このため、対象線路の所定位置を列車が通った場合は、対象列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の側に位置するＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取る。一方、隣線路を列車が通った場合も、隣列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、読取部の側に位置するＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が隣列車の識別情報を読み取るおそれがある。なお、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の反対側に位置するＩＣタグは、読取部が送信する電波が列車自体により遮られるため、受信した電波のエネルギに基づく識別情報の送信をしにくい状態となる。

【0017】

ここで、第１切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。また、第２切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部は、前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する。

【0018】

このため、隣列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、隣列車が走行している隣線路に対応する読取部の反対側に位置するＩＣタグ（対象線路に対応する読取部の側に位置するＩＣタグ）の前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、隣列車のＩＣタグの識別情報を対象線路に対応する読取部が読み取ることを抑制することができ、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。一方、対象列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、対象線路に対応する読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、対象線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別することができる。

【0019】

第６の手段では、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。

【0020】

上記構成によれば、上述した直線偏波の特性を利用して、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。また、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、ＩＣタグの方向を変更する機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。

【0021】

具体的には、第７の手段のように、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグを回転させることにより、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構であり、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグを回転させることにより、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。

【0022】

第８の手段では、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。こうした構成によれば、ＩＣタグに向かう前記電波を遮らない状態と遮る状態とに切り替える機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。

【0023】

第９の手段では、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。

【0024】

上記構成によれば、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力される。このため、識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かを把握することができる。

【0025】

ここで、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着する場合は、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を容易に識別することができる。一方、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しない場合は、所定位置に到着した列車が運行情報に基づき識別される列車と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない。

【0026】

この点、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない場合であっても、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて対象線路を走行する列車を識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】列車識別システムの模式図。

【図2】リーダが電波を送信する態様を示す模式図。

【図3】隣列車のＩＤを読み取らないようする態様を示す模式図。

【図4】タグと回転機構を示す模式図。

【図5】タグと回転機構の変更例を示す模式図。

【図6】隣列車のＩＤを読み取らないようする他の態様を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、駅のホームにおいて列車を識別する列車識別システムとして具現化している。

【0029】

図１に示すように、線路１１（対象線路）を列車１３が走行する。駅では線路１１に隣接してホーム１２が設けられている。ホーム１２は、線路１１から規定距離に設けられている。

【0030】

列車識別システム２０は、タグ３１，３２、リーダ２１、回転機構３３（図４参照）、切替制御部３４、制御部２３等を備えている。

【0031】

タグ３１，３２（ＩＣタグ）は、アンテナ、ＩＣ、メモリ等を備えるパッシブ型のＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ３１，３２は、リーダ２１から受信した電波を動力源（エネルギ）として動作する。タグ３１，３２は、列車１３に取り付けられ、リーダ２１から電波を受信すると、メモリに記憶された列車１３のＩＤ（識別情報）を含む電波を送信する。ＩＤは、各列車に固有の番号である。タグ３１（第１ＩＣタグ）は、列車１３の右側部（右部）に取り付けられている。タグ３２（第２ＩＣタグ）は、列車１３の左側部（左部）に取り付けられている。なお、タグ３１，３２のうちリーダ２１の反対側に位置するタグ３２は、リーダ２１が送信する電波が列車１３自体により遮られるため、受信した電波のエネルギに基づくＩＤの送信をしにくい状態となる。

【0032】

リーダ２１（読取部）は、アンテナ、送信部、受信部、制御部等を備えるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダである。リーダ２１は、タグ３１，３２に電波を送信し、タグ３１，３２から返信（送信）されるＩＤを含む電波を受信してＩＤを読み取る。図２に示すように、リーダ２１は、線路１１を走行する列車１３が通る所定位置Ｐに向けて電波を送信する。所定位置Ｐは、ホーム１２の後端寄りの部分に対面し、線路１１の上方で列車１３の高さよりも低い位置である。リーダ２１は制御部２３により制御され、リーダ２１による読取結果は制御部２３に入力される。

【0033】

リーダ２１は、タグ３１が送信するＩＤを、列車１３が停止するまでに読み取る必要がある。また、ホーム１２に停止しない列車１３では、高速で通過する列車１３のタグ３１のＩＤを読み取る必要がある。このため、リーダ２１の読み取り可能範囲は、ある程度広く設定されている。例えば、時速１００ｋｍで走行する列車１３のタグ３１のＩＤを正しく読み取るためには、読み取り可能範囲の半径を１０～１２［ｍ］に設定する必要がある。

【0034】

上記事情により、読み取り可能範囲はある程度広く設定されているため、図３に示すように線路１１に並行する線路１５がある場合には、以下の問題が生じる。すなわち、リーダ２１が送信した電波が、線路１５を走行する列車１７のタグ３６に到達し、タグ３６が列車１７のＩＤを返信するおそれがある。この場合、リーダ２１は、タグ３６が送信したＩＤに対応する列車を、線路１１の所定位置Ｐを走行する列車として誤って識別するおそれがある。なお、線路１５に隣接するホーム１６に設置されたリーダ２５がタグ３５のＩＤを読み取る場合においても、同様の問題が生じ得る。

【0035】

そこで、リーダ２１は、水平方向（所定方向）に偏波した直線偏波の電波を送信する。リーダ２１が直線偏波の電波を送信する場合、電波の偏波方向とタグ３１，３２，３５，３６の方向とが一致するとこれらの通信可能距離が最長になり、電波の偏波方向とタグ３１，３２，３５，３６の方向とが９０°ずれるとこれらの通信可能距離が最短になる。具体的には、タグ３１，３２，３５，３６の面積が最も大きい面（主面）に垂直に電波が照射される状態において、タグ３１，３２，３５，３６の長手方向が水平方向（所定方向）と一致すると通信可能距離が最長になり、タグ３１，３２，３５，３６の長手方向が鉛直方向と一致する（所定方向から９０°ずれる）と通信可能距離が最短（通信不能）になる。同様に、リーダ２５も、水平方向（所定方向）に偏波した直線偏波の電波を送信する。

【0036】

列車１３には、図４に示すように、回転機構３３が設けられている。回転機構３３（切替部、第１切替部）は、例えばタグ３１が取り付けられる回転板、回転板を回転させるモータ、タグ３１を覆うカバー等により構成されている。カバーは、リーダ２１から照射される電波を透過させる樹脂等により形成されている。このカバーにより、タグ３１を埃や水等から保護することができる。

【0037】

回転機構３３は、タグ３１を右回り及び左回りに９０°回転させることにより、タグ３１の長手方向（以下、単に「方向」という）を水平方向に一致させた状態と、タグ３１の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替える。すなわち、回転機構３３は、タグ３１の方向を水平方向に近くすることでリーダ２１によるタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１の方向を水平方向から遠くすることでリーダ２１によるタグ３１のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える。

【0038】

同様に、タグ３２も、回転機構３３（切替部、第２切替部）により、タグ３２の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３２の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替えられる。タグ３１，３２をそれぞれ回転させる回転機構３３は、切替制御部３４（図１参照）により切替制御される。

【0039】

図３に示すように、切替制御部３４は、列車１３に設けられ、タグ３１及びタグ３２のうち、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の反対側に位置するタグ３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。さらに、切替制御部３４は、列車１３の進行方向において、列車１３がリーダ２１の正面を含む所定範囲から外れている場合に、タグ３１，３２の読み取りが不可能な状態に切り替える。

【0040】

同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、タグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の側に位置するタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。さらに、切替制御部３８は、列車１７の進行方向において、列車１７がリーダ２５の正面を含む所定範囲から外れている場合に、タグ３５，３６の読み取りが不可能な状態に切り替える。

【0041】

要するに、切替制御部３４，３８は、列車１３，１７が走行している線路１１，１５の所定位置Ｐを列車１３，１７が通る際にタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３，１７が走行している線路１１，１５の所定位置Ｐを列車１３，１７が通らない際にタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。詳しくは、切替制御部３４，３８は、それぞれ列車１３，１７が現在走行している線路１１，１５、リーダ２１，２５の位置、現在の時刻等の現在状況を把握している。このため、切替制御部３４，３８は、現在状況に基づいて、各回転機構３３を切替制御する。なお、列車１３，１７の運転士が現在状況に基づいて、切替制御部３４，３８による切替制御を指令することもできる。

【0042】

制御部２３（識別部）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース等を備えるマイコンにより構成されている。制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。

【0043】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0044】

・回転機構３３は、列車１３に設けられ、リーダ２１，２５によるタグ３１，３２のＩＤの読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部３４は、列車１３に設けられ、列車１３が走行している線路の所定位置Ｐを列車１３が通る際にタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１の所定位置Ｐを列車１３が通らない際にタグ３１，３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、列車１７が走行している線路の所定位置Ｐを列車１７が通る際にタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５の所定位置Ｐを列車１７が通らない際にタグ３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。

【0045】

このため、線路１１に対応するリーダ２１がタグ３１のＩＤを読み取る際に、列車１７のタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、列車１７のタグ３６のＩＤを線路１１に対応するリーダ２１が読み取ることを抑制することができ、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。一方、線路１１に対応するリーダ２１がタグ３１のＩＤを読み取る際に、列車１３のタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、線路１１を列車１３が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車１３を識別することができる。

【0046】

・リーダ２１，２５は、水平方向に偏波した直線偏波の電波を送信する。回転機構３３は、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向に近くすることでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向から遠くすることでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、タグ３１，３２，３５，３６の方向を変更する回転機構３３により、リーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。具体的には、回転機構３３は、タグ３１，３２，３５，３６を回転させることにより、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。

【0047】

・切替制御部３４は、列車１３に設けられ、タグ３１及びタグ３２のうち、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の反対側に位置するタグ３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、タグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の側に位置するタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。

【0048】

このため、列車１７のタグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６（線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３６）のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、列車１７のタグ３６のＩＤを線路１１に対応するリーダ２１が読み取ることを抑制することができ、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。一方、列車１３のタグ３１及びタグ３２のうち、線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、線路１１を列車１３が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車１３を識別することができる。

【0049】

・リーダ２１が列車の上方から電波を送信して、タグのＩＤを読み取る構成も考えられる。しかし、列車の上方にリーダ２１を支持する構造物が存在しないため、列車の上方にリーダ２１を設置することは困難である。また、列車の上方には電線が配置され、列車の上部にはパンタグラフが設けられていることが多いため、これらも列車の上方にリーダ２１を設置することを困難にしている。したがって、ホーム１２等、列車の側方にリーダ２１を設置せざるを得ず、その場合に生じる列車の誤識別を抑制することができる点で、本実施形態は有意義である。

【0050】

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0051】

・回転機構３３に代えて、図５に示すように、タグ３１を常に１方向に回転させる回転機構１３３を採用することもできる。この場合も、回転機構１３３は、タグ３１の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３１の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替えることができる。

【0052】

・列車識別システム２０は、回転機構３３に代えて、タグ３１，３２，３５，３６に向かう電波を遮らないことでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１，３２，３５，３６に向かう電波を遮ることでリーダ２１によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える遮断機構（切替部）を、備えていてもよい。遮断機構は、例えば電波を遮断するシャッタと、シャッタを開閉する駆動部とにより構成することができる。遮断機構は、切替制御部３４，３８により制御される。この場合、リーダ２１，２５は、直線偏波の電波に限らず、円偏波の電波を送信してもよい。

【0053】

・回転機構３３は、レーザ光に限らず、ミリ波等（電磁波）を照射するものであってもよい。

【0054】

・一般に、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。そして、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着すると入力された場合に、入力された運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別し、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、上記実施形態と同様にリーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車１３を識別してもよい。

【0055】

上記構成によれば、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。このため、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かを把握することができる。

【0056】

ここで、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合は、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を容易に識別することができる。一方、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しない場合は、所定位置Ｐに到着した列車１３が運行情報に基づき識別される列車１３と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別することができない。

【0057】

この点、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することができない場合であっても、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することができる。

【0058】

なお、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合に、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することと、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することとを、併せて実行してもよい。そして、それらの識別結果が一致したことを条件として、識別結果を確定してもよい。あるいは、それらの識別結果が一致しない場合に、一方の識別結果を優先させてもよい。

【0059】

・タグ３１，３２を、列車１３の複数の車両にそれぞれ取り付けてもよい。そして、制御部２３は、リーダ２１により読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車を識別してもよい。こうした構成によれば、読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車をより慎重に識別することができる。

【0060】

・図６に示すように、線路１１１に対してホーム１１２が常に一方側に設けられている場合がある。この場合、列車１１３の一方の側部のみにタグ１３１を取り付ければ、リーダ２１により列車１１３のタグ１３１のＩＤを読み取ることができる。しかし、この場合も、切換線１１４を利用して列車がスイッチバックを実行すると、隣の線路１１５を走行する列車１１７のタグ１３５のＩＤを、リーダ２１が誤って読み取るおそれがある。したがって、切替制御部１３４は、列車１１３が走行している線路１１１の所定位置Ｐを列車１１３が通る際にタグ１３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替える。切替制御部１３８は、列車１１７が走行している線路１１５の所定位置Ｐを列車１１７が通らない際にタグ１３５のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。これにより、線路１１５を走行する列車１１７を、線路１１１を走行する列車１１３であると誤判定することを抑制することができる。なお、タグ１３１を列車の左右方向において中央に取り付けることもできる。

【符号の説明】

【0061】

１１…線路、１３…列車、１５…線路、１７…列車、２０…列車識別システム、２１…リーダ（読取部）、２３…制御部（識別部）、２５…リーダ（読取部）、３３…回転機構（切替部）、３１…タグ（ＩＣタグ）、３２…タグ（ＩＣタグ）、３４…切替制御部、３５…タグ（ＩＣタグ）、３６…タグ（ＩＣタグ）、３８…切替制御部、１１１…線路、１１３…列車、１１５…線路、１１７…列車、１３１…タグ（ＩＣタグ）、１３３…回転機構（切替部）、１３４…切替制御部、１３５…タグ（ＩＣタグ）、１３８…切替制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】