▶ 青島海爾洗衣机有限公司の特許一覧 ▶ ハイアールアジアインターナショナル株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-16
(45)【発行日】2024-04-24
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/48 20200101AFI20240417BHJP
D06F 33/34 20200101ALI20240417BHJP
D06F 33/54 20200101ALI20240417BHJP
D06F 33/76 20200101ALI20240417BHJP
D06F 37/12 20060101ALI20240417BHJP
【ＦＩ】
D06F33/48
D06F33/34
D06F33/54
D06F33/76
D06F37/12 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019201830
(22)【出願日】2019-11-06
(65)【公開番号】P2021074105
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-10-15
(73)【特許権者】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(73)【特許権者】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】川口 智也
(72)【発明者】
【氏名】永井 孝之
【審査官】新井 浩士
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０５６０２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０９２７０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／３０－３３／７６
Ｄ０６Ｆ ３７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、
前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、
前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、
前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、
前記ノズルユニットは、各導水樋の上方であり且つ各導水樋の外部に配置された３つ以上の注水ノズルを有しており、
前記制御手段は、脱水工程において、前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットの制御を開始した後、前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量が所定の加速閾値以下になった場合に、前記通水管部への注水を停止するように前記ノズルユニットを制御するものであり、
前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記加速閾値は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記加速閾値よりも小さいことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、
前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、
前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、
前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、
前記脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記偏芯量閾値は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記偏芯量閾値よりも小さいことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、
前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、
前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、
前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、脱水工程において、前記脱水槽の回転数が所定の注水可能上限回転数以下の場合に限り、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御するものであり、
前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記注水可能上限回転数は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記注水可能上限回転数よりも小さいことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
前記脱水槽の回転数に応じて前記通水管部へ注水可能な注水制限量が変化する場合において、前記制御手段は、脱水工程において、前記通水管部への注水量が前記脱水槽の回転数に応じた前記注水制限量を超えないように、前記ノズルユニットを制御することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における洗濯物の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。
【0002】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、脱水時に脱水槽内で洗濯物が偏って振動や騒音が発生する。また、そのときの洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の振幅が大きくなり、大きな振動となるので脱水運転を開始することができない。
【0003】
そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－５６０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の洗濯機では、脱水槽の内周面の上端部に固定された受水リングユニットを介してバッフルへの注水が行われる。受水リングユニットは、径方向に三層重層された３つの導水樋を有し、３つの導水樋には、それぞれ、何れかのバッフルに調整水を流せる通水経路が形成される。
【0006】
脱水槽は、外槽内に配置されており、外槽の上端部には、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットが固定されている。ノズルユニットは、３つの導水樋の上方に配置された３本の注水ノズルを有している。各注水ノズルは各導水樋に調整水を注入可能な位置に配置されるように、洗濯機が停止された状態で位置合わせが行われている。
【0007】
脱水槽内に偏芯がない場合は、脱水槽と外槽とが同期して回転するため、各注水ノズルから各導水樋に調整水が適正に注入される。これに対して、脱水槽内に偏芯がある場合は、脱水槽と外槽とが同期して回転しなくなるため、各注水ノズルから各導水樋に調整水が適正に注入されなくなり、各注水ノズルからの調整水が誤った導水樋に対して注水される問題がある。その場合、脱水槽のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができない。
【0008】
特に、脱水槽内の上部または高さ方向中央部に偏芯がある場合及び偏芯位置が脱水槽の上部と下部とに相対するように位置づけられる対向偏芯状態（上下方向について２つの偏芯位置が反対側に配置され、且つ、水平方向について２つの偏芯位置が反対方向にずれている状態）である場合に、脱水槽の上端部にある加振力により外槽の上端部の振れが大きくなり、各注水ノズルからの調整水が誤った導水樋に対して注水される問題が発生し易い。また、縦型洗濯機では、外槽の強度が比較的小さいため、脱水槽の回転数が比較的小さい回転数で回転するときに、外槽が共振して、外槽の上端部の振れが大きくなる。
【0009】
そこで、本発明は、脱水工程時において洗濯槽内に洗濯物の偏在があっても、脱水槽のアンバランス状態を解消する制御をより適正に行うことができる洗濯機を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明に係る洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、前記ノズルユニットは、各導水樋の上方であり且つ各導水樋の外部に配置された３つ以上の注水ノズルを有しており、前記制御手段は、脱水工程において、前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットの制御を開始した後、前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量が所定の加速閾値以下になった場合に、前記通水管部への注水を停止するように前記ノズルユニットを制御するものであり、前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記加速閾値は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記加速閾値よりも小さいことを特徴とする。
【0011】
なお、本発明において、ノズルユニットに対して偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合と脱水槽の下部にある場合とで異なる制御を行うとは、例えば、ノズルユニットにより注水制御を行う際に使用される種々の閾値の少なくとも１つが、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合と脱水槽の下部にある場合とで異なることを意味する。
【0013】
本発明に係る洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、前記脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記偏芯量閾値は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記偏芯量閾値よりも小さいことを特徴とする。
【0014】
本発明に係る洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、前記外槽の上端部に固定され、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、前記外槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水工程において、前記脱水槽の回転数が所定の注水可能上限回転数以下の場合に限り、偏芯位置に対応する前記通水管部に注水するように前記ノズルユニットを制御するものであり、前記偏芯位置が前記脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の前記注水可能上限回転数は、前記偏芯位置が前記脱水槽の下部にある場合の前記注水可能上限回転数よりも小さいことを特徴とする。
【0015】
本発明に係る洗濯機において、前記脱水槽の回転数に応じて前記通水管部へ注水可能な注水制限量が変化する場合において、前記制御手段は、脱水工程において、前記通水管部への注水量が前記脱水槽の回転数に応じた前記注水制限量を超えないように、前記ノズルユニットを制御することが好適である。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、脱水槽内の偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合、及び、偏芯位置が脱水槽の下部にある場合のそれぞれにおいて、ノズルユニットのノズルと導水桶の位置関係が変化しやすい運転状態が考えられるが、脱水槽内の偏芯位置に応じて互いに異なる制御を行うことにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化するのが抑制される。これにより、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋に注水されるのを防止して、脱水槽２のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができる。
【0017】
本発明によれば、脱水工程の脱水槽の回転数が共振回転数より小さい状態において、偏芯位置が脱水槽の下部にある場合、注水量を多くしすぎると、脱水槽の回転数が上昇して共振回転数より大きくなった後、対向偏芯状態となり振動が大きくなる可能性があるが、加速閾値が比較的大きい値に設定されているため、通水管部への注水が開始された後、注水量が多くなりすぎない間に注水が早く終了するように通水管部への注水が停止される。これにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋に注水されるのを防止できる。
【0018】
また、脱水工程の脱水槽の回転数が共振回転数以上の状態において、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合、脱水槽の上端部の振動が大きく、ノズルと導水桶の位置関係が変化しやすいが、加速閾値が比較的小さい値に設定されているため、通水管部への注水が開始された後、脱水槽の振動が比較的小さくなるまで、通水管部への注水が継続される。これにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋に注水されるのを防止できる。
【0019】
本発明によれば、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合、ノズルユニットのノズルと導水桶の位置関係が変化しやすいが、偏芯量閾値が比較的小さく設定されているため、ノズルと導水桶の位置関係が変化しにくい早い段階で注水処理を開始することができる。これにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋に注水されるのを防止できる。
【0020】
本発明によれば、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合、脱水槽の回転数が高くなり外槽の共振回転数に近づいたときに、外槽が共振して大きく振動することにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化しやすいが、注水可能上限回転数が比較的小さく設定されているため、脱水槽の回転数が外槽の共振回転数に近づかない低い段階で、通水管部への注水が停止される。これにより、ノズルと導水桶の位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋に注水されるのを防止できる。
【0021】
本発明によれば、脱水工程において、通水管部への注水量が脱水槽の回転数に応じた注水制限量を超えないようにノズルユニットが制御されるため、ノズルユニットから調整水が注水制限量を超えて注水されて、調整水が無駄になるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。
【図10】偏芯量閾値（ｍａ）を説明する図である。
【図11】注水可能上限回転数（Ｎａ）を説明する図である。
【図12】加速閾値（ｍｃ）を説明する図である。
【図14】開口させる給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを示すパラメータ表である。
【図15】脱水槽２内の偏芯位置を示す模式的な図である。
【図17】偏芯位置調整処理を示すフローチャートである。
【図18】加速度センサ５６から得られた加速度と、近接スイッチ５５から得られたパルス信号ｐｓとの関係を示したグラフである。
【図19】偏芯量・偏芯位置測定の処理を示すフローチャートである。
【図20】立上げ判定の処理を示すフローチャートである。
【図21】脱水本工程を示すフローチャートである。
【図23】注水工程の処理を示すフローチャートである。
【図24】脱水槽２内のアンバランス状態を示す模式的な図である。
【図25】各アンバランス状態での振動の変化を示すデータである。
【図26】本発明の実施形態に係る洗濯機１の脱水工程の変形例の手順を示すフローチャートである。
【図27】本発明の実施形態に係る洗濯機１の脱水工程の変形例の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。
【0024】
図１は本発明の実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。図５は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面図である。
【0025】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、脱水槽２と、外槽３と、受水リングユニット５と、ノズルユニット３０と、駆動部５０と、制御手段６０（図９参照）とを備える。
【0026】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【0027】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、左右方向、上下方向及び前後方向の３方向の加速度を検出可能な加速度センサ５６が取り付けられる。
【0028】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔を有する。
【0029】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【0030】
図４に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）８が３つ設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【0031】
図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８０が形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８１が形成される。
【0032】
そのため、排水バルブ１０ａ（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８１より浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は、洗濯水の循環機能を有する。
【0033】
バッフル８内の上端近傍には、循環水口８０から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片８ａが設けられる。仕切片８ａは、循環水口８０の上端縁から半径方向外側に向かって延びて、その後、下方に湾曲する。このような仕切片８ａと脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間８ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される調整水は隙間８ｂを介して下方に流れ込む。
【0034】
受水リングユニット５は、図３及び図５に示すように、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図２に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、バッフル８と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル８に調整水を流せるように形成される。
【0035】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端は、図５に示すように、略同一の高さに配置されており、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの深さは互いに異なっている。すなわち、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、外周側から内周側に向かって、導水樋５ａの深さｎａ、導水樋５ｂの深さｎｂ、導水樋５ｃの深さｎｃの順に深くなる。そのため、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの底面５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃは、互いに異なる高さに配置されており、導水樋５ａの底面５ｔａが最も高い位置に配置され、外周側から内周側に向かって、導水樋５ｂの底面５ｔｂ、導水樋５ｃの底面５ｔｃの順に低い位置に配置される。
【0036】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、外周側から内周側に向かって、導水樋５ａの幅（径方向長さ）ｔａ１、突出部６ｂの幅（径方向長さ）ｔｂ１、突出部６ｃの幅（径方向長さ）ｔｃ１の順に短くなる。
【0037】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端には、図５に示すように、その外周壁から径方向内側に向かって突出する突出部６ａ，６ｂ，６ｃをそれぞれ有している。突出部６ａ，６ｂ，６ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの全周にわたって形成される。突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向長さは、全周にわたって同一であり、外周側から内周側に向かって、突出部６ａの径方向長さｔａ２、突出部６ｂの径方向長さｔｂ２、突出部６ｃの径方向長さｔｃ２の順に短くなる。
【0038】
脱水槽２が回転しているときに導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に調整水を注水すると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくようになる。そのとき、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に突出部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されているため、調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内から外部に飛び散るのが防止される。
【0039】
導水樋５ｃの突出部６ｃは最も短く形成されているが、導水樋５ｃの深さが最も深いため、導水樋５ｃの突出部６ｃの下方において調整水は外周壁の広い範囲に薄い厚さで貼りつく。これに対して、導水樋５ａ、５ｂの突出部６ａ、６ｂは、導水樋５ｃの突出部６ｃと比べて長く形成されているが、導水樋５ａ、５ｂの深さが、導水樋５ｃより深くないため、導水樋５ａ、５ｂの突出部６ａ、６ｂの下方において、調整水は外周壁の小さい範囲に厚い厚さで貼りつく。その結果、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃのいずれにおいても略同一量の調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの内部に保持した状態で脱水槽２は回転可能である。
【0040】
なお、図５に示すように、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に突出部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されているため、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端には、突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向内側にそれぞれ配置される環状の開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが形成される。そのため、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に形成された開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃから、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに対して調整水を注水する。本実施形態では、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に形成された開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの幅（径方向長さ）は、同一に形成されている。開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの幅は、例えば注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃの径を考慮して、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃからの調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に適正に注水されるように設定されている。
【0041】
【0042】
また、導水樋５ｂの下端部には、図３及び図６（ｂ）に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ｂが形成されており、導水樋５ａの下方を通過する通水経路５Ｂａを介して、導水樋５ｂとバッフル８の内部とは連通している。通水経路５Ｂａは、開口５Ｂから水平方向且つ径方向外側に向かって延びている。
【0043】
また、導水樋５ｃの下端部には、図３及び図６（ｃ）に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ｃが形成されており、導水樋５ａ及び導水樋５ｂの下方を通過する通水経路５Ｃａを介して、導水樋５ｃとバッフル８の内部とは連通している。通水経路５Ｃａは、開口５Ｃから水平方向且つ径方向外側に向かって延びている。
【0044】
受水リングユニット５の外周側には、環状の流体バランサ１２が取り付けられている。流体バランサ１２は、既知の流体バランサと同様のものである。
【0045】
【0046】
バッフル８の内周側壁の下端近傍には、図７（ｂ）に示すように、径方向内側に突出した突出壁部８２を有している。すなわち、バッフル８の内周側壁の一部が径方向内側に向かって突出している。バッフル８の内部には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、その外周側壁から径方向内側に向かって突出する水受け板８５が形成されている。水受け板８５は、突出壁部８２と同一高さに配置されており、水受け板８５の径方向内側端部８５ａは、突出壁部８２の内部に配置される。水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間には、空隙が形成されており、貯水空間８ａに供給された調整水は、その空隙を介して排水空間８ｂに流れ込む。
【0047】
バッフル８の内部空間は、水受け板８５が配置された突出壁部８２より上方に配置される貯水空間８ａと、突出壁部８２より下方に配置される排水空間８ｂとを有している。貯水空間８ａは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからの調整水を貯水する空間であり、排水空間８ｂは、貯水空間８ａから流れ出た調整水を排水する空間である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、貯水空間８ａの径方向厚さと排水空間８ｂの径方向厚さとは略同一であるのに対し、排水空間８ｂの上下方向長さは貯水空間８ａの上下方向長さより短く、且つ、排水空間８ｂの周方向長さは貯水空間８ａの周方向長さより短い。そのため、貯水空間８ａの体積は、排水空間８ｂの体積より大きい。
【0048】
バッフル８の貯水空間８ａに注水された調整水は、突出壁部８２内に配置された水受け板８５により下方に流れないように保持され、水受け板８５の上面に沿って突出壁部８２内を径方向内側に向かって流れる。脱水槽２が回転した状態でバッフル８の貯水空間８ａに調整水が注水されると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくため、調整水は貯水空間８ａ内に保持される。
【0049】
図８（ａ）は、導水樋内の水面に対して作用する重力及び遠心力の合力を示す図である。図８において、水面の水平線に対する角度θ（水面角度θ）である場合、水面に作用する重力はｍｇ、遠心力はｍｒω２であり、ｔａｎθ＝ｍｒω２／ｍｇである。
【0050】
図８（ｂ）は、脱水槽２の回転数を種々変化させたときの水面角度の変化を示している。但し、脱水槽２の半径を０．２４（ｍ）としている。例えば、脱水槽２の回転数が、１００ｒｐｍの場合、その角速度ωは、１０．５である。そのとき、ｒω２の値は、２６．３であり、重力加速度ｇを９．８ｍ／ｓ２とすると、水面角度θは、６９．５８度となる。
【0051】
脱水槽２が回転しているときの貯水空間内の調整水の水面角度θは、脱水槽２の回転数に応じて変化する。すなわち、図８（ｂ）に示すように、脱水槽２の回転数が小さい場合、遠心力が小さいため、水面角度θは比較的小さくなり、脱水槽２の回転数が大きい場合、遠心力が大きいため、水面角度θは比較的大きくなる。
【0052】
バッフル８へ注水される調整水は、脱水槽２の各回転数に応じた調整水の注水制限量（注水可能な上限量）までバッフル８内において水受け板８５により維持可能であるが、その注水制限量を超えると、超えた分の調整水は、水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間に形成される空隙を介して排水される。
【0053】
上述したバッフル８内において水受け板８５により維持可能な調整水の注水制限量は、脱水槽２の各回転数に応じた水面角度θにより変化する。すなわち、脱水槽２の回転数が小さい場合、水面角度θは比較的小さいため調整水の注水制限量は少なくなり、脱水槽２の回転数が大きい場合、水面角度θは比較的大きいため調整水の注水制限量は多くなる。本実施形態のバッフル８では、脱水槽２の回転数に応じてバッフル８へ注水可能な注水制限量が変化する。
【0054】
本実施形態において、水受け板８５の位置（上下方向高さ）及び径方向長さは、脱水槽２の回転数が共振回転数を超えるときに、水受け板８５より上方に貯水される調整水の重心が、脱水槽２の高さ方向中央と略同一高さ（脱水槽２の高さ方向中央部）にあるように設定される。
【0055】
例えば、図７（ｂ）には、共振回転数である２００ｒｐｍの場合の水面を示しており、そのときにバッフル８の水受け板８５より上方に貯水される調整水の重心が、脱水槽２の高さ方向中央の近傍にあるように設定される。なお、図７（ｂ）では、バッフル８の水受け板８５より上方に貯水される調整水の水量を導出する際、調整水は貯水空間８ａよりも径方向内側には貯水されないため、その水量は差し引かれる。
【0056】
ノズルユニット３０は、このような導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注水するものである。ノズルユニット３０は、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、これらの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれ接続される給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを有する。注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水可能な位置に、外槽３の上端部に取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。
【0057】
このような構成であると、排水バルブ１０ａが開かれて外槽３内の洗濯水が排水口１０より排出される脱水工程では、ノズルユニット３０の何れかの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に注入された調整水は、バッフル８内に流れ込む。
【0058】
例えば、注水ノズル３０ａから調整水が注入される場合には、図６（ａ）に矢印で示すように、導水樋５ａから開口５Ａを介してバッフル８ａに調整水が流れ込む。同様に、注水ノズル３０ｂから調整水が注入される場合には、図６（ｂ）に矢印で示すように、導水樋５ｂから通水経路５Ｂａ及び開口５Ｂを介してバッフル８ｂに調整水が流れ込む。注水ノズル３０ｃから調整水が注入される場合には、図６（ｃ）に矢印で示すように、導水樋５ｃから通水経路５Ｃａ及び開口５Ｃを介してバッフル８ｃに調整水が流れ込む。
【0059】
バッフル８内に流れ込んだ調整水は、脱水槽２が高速回転状態にあると、遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にはりついて滞留する。これにより、バッフル８の重量が増加し、脱水槽２のバランスが変化する。このようにバッフル８は、遠心力により調整水を貯めることが可能なポケットバッフル構造である。そして、脱水工程が終了に近づいて脱水槽２の回転速度が低下すると、バッフル８内の遠心力が次第に減衰し、調整水が重力によって開口部８１から流れ出て、排水管１０を介して外槽３外へ排水される。このとき、調整水は開口部８１を介してパルセータ本体４ａの下方に流れ込む。そのため、調整水は、パルセータ本体４ａよりも上方にある衣類を濡らすことなく排水される。
【0060】
図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりプーリー５２およびベルト５３を回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸５４を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー５３の近傍には、プーリー５２に形成されたマーク５２ａの通過を検出できる近接スイッチ５５が設けられる。
【0061】
図９は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、この制御手段６０にメモリ６２を接続する。制御手段６０により、メモリ６２に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【0062】
また、メモリ６２には、それぞれ以下に詳述する値である、脱水槽２の共振点（共振回転数）ＣＰよりも低い所定回転数（Ｎ１）、偏芯量閾値（ｍａ）としての第１偏芯量閾値（ｍａ１）、第２偏芯量閾値（ｍａ２）及び第３偏芯量閾値（ｍａ３）、注水可能上限回転数（Ｎａ）としての第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）及び第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）、加速閾値（ｍｃ）としての第１加速閾値（ｍｃ１）、第２加速閾値（ｍｃ２）及び第３加速閾値（ｍｃ３）、脱水定常回転数などが格納される。なお、本実施形態において、脱水槽２の共振点（共振回転数）ＣＰは、外槽３自身の共振回転数より低く設定されている。
【0063】
（偏芯量閾値）
偏芯量閾値（ｍａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水処理を開始するか否かを判定するための脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、脱水槽２内の偏芯量が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合に、注入処理を実施する。
偏芯量閾値（ｍａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水処理を開始するか否かを判定するための脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、脱水槽２内の偏芯量が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合に、注入処理を実施する。
【0064】
偏芯量閾値（ｍａ）として、図１０に示すように、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態においては、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、第１偏芯量閾値（ｍａ１）が設定される。また、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の下部にある場合に第２偏芯量閾値（ｍａ２）が設定され、脱水槽２の上部にある場合及び脱水槽２の高さ方向中央部にある場合第３偏芯量閾値（ｍａ３）が設定される。第３偏芯量閾値（ｍａ３）は、第２偏芯量閾値（ｍａ２）より小さい値である。
【0065】
すなわち、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽２内の上部または高さ方向中央部に偏芯がある場合に、脱水槽２内の下部に偏芯がある場合と比べて、脱水槽２の上端部にある加振力により外槽３の上端部の振れが大きくなり、ノズルユニット３０の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすいため、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しにくい早い段階で注水処理を開始するように、第３偏芯量閾値（ｍａ３）は、第２偏芯量閾値（ｍａ２）より小さい値に設定される。
【0066】
（注水可能上限回転数）
注水可能上限回転数（Ｎａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注入処理を実施可能な脱水槽２の回転数の上限値である。そのため、脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）以下である場合、脱水槽２の偏芯量の大きさに応じて注水処理を実施するが、脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）より大きい場合、脱水槽２の偏芯量の大きさにかかわらず、注水処理を実施しない。
注水可能上限回転数（Ｎａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注入処理を実施可能な脱水槽２の回転数の上限値である。そのため、脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）以下である場合、脱水槽２の偏芯量の大きさに応じて注水処理を実施するが、脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）より大きい場合、脱水槽２の偏芯量の大きさにかかわらず、注水処理を実施しない。
【0067】
注水可能上限回転数（Ｎａ）として、図１１に示すように、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の下部にある場合、第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）が設定され、脱水槽２の上部にある場合及び脱水槽２の高さ方向中央部にある場合、第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）が設定される。第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）は、第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）より小さい値である。
【0068】
すなわち、脱水槽２内の上部または高さ方向中央部に偏芯がある場合、脱水槽２の回転数が高くなり外槽３の共振回転数に近づいたときに、外槽３が共振して大きく振動することにより、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすいため、脱水槽２の回転数が外槽３の共振回転数に近づかない低い段階で、バッフル８への注水を停止するように、第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）は、第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）より小さい値に設定される。
【0069】
（加速閾値）
加速閾値（ｍｃ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水処理を開始した後、注水処理を終了するときの脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、注水処理を開始した後、脱水槽２内の偏芯量が所定の加速閾値（ｍｃ）以下になった場合に、注水処理を終了する。
加速閾値（ｍｃ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水処理を開始した後、注水処理を終了するときの脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、注水処理を開始した後、脱水槽２内の偏芯量が所定の加速閾値（ｍｃ）以下になった場合に、注水処理を終了する。
【0070】
加速閾値（ｍｃ）として、図１２に示すように、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の下部にある場合に第１加速閾値（ｍｃ１）が設定され、脱水槽２の上部にある場合及び脱水槽２の高さ方向中央部にある場合に第２加速閾値（ｍｃ２）が設定される。
第１加速閾値（ｍｃ１）は、第２加速閾値（ｍｃ２）より大きい値である。
第１加速閾値（ｍｃ１）は、第２加速閾値（ｍｃ２）より大きい値である。
【0071】
すなわち、脱水槽２の回転数の上昇によって、バッフル８に注水された水の重心位置が変化する(高くなる)ため、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合は、水を入れ過ぎると回転数の上昇によって対向偏芯状態になるため、低い回転数で水を入れ過ぎないで注水が早く終了するように、第１加速閾値（ｍｃ１）は、第２加速閾値（ｍｃ２）より大きい値に設定される。
【0072】
また、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態においては、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、第３加速閾値（ｍｃ３）が設定される。
【0073】
中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。
【0074】
アンバランス量検出部６５には、加速度センサ５６が接続される。アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５６及び近接スイッチ５５が接続される。本実施形態では、アンバランス量検出部６５とアンバランス位置検出部６６とによって偏芯検出手段を構成する。
【0075】
これにより、近接スイッチ５５がマーカー５２ａ（図２参照）を検知すると、加速度センサ５６から得られた左右方向、上下方向及び前後方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５において脱水槽２の偏芯量（Ｍ）が算出され、この偏芯量（Ｍ）がアンバランス量判定部６７へ出力される。
【0076】
アンバランス位置検出部６６は、近接スイッチ５５から入力されたマーカー５２ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、偏芯位置（Ｎ）であるアンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。ここで、アンバランス方向の角度とは、軸線Ｓ１の周方向におけるバッフル８に対する相対角度である。本実施形態では図１６に示すようにその一例として、軸線Ｓ１を中心として等角度間隔で配される３つのバッフル８（Ａ），８（Ｂ），８（Ｃ）と偏芯位置との相対角度を示すべくバッフル８（Ｂ），８（Ｃ）との中間位置を０°に設定している。
【0077】
注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７及びアンバランス位置検出部６６からの偏芯量（Ｍ）と偏芯位置（Ｎ）を示す信号が入力されると、予め格納される制御プログラムに基づいて給水すべきバッフル８及びその給水量を判断する。そして、注水制御部６８は、選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水Ｗの注入を開始する。注水制御部６８は、脱水槽２に予め定める基準以上の偏芯量（Ｍ）が生じたときは、偏芯量（Ｍ）の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの少なくとも１つに調整水Ｗの注入を開始し、偏芯量（Ｍ）が予め定める基準以下となったとき、調整水Ｗの注入を停止する。
【0078】
なお、本実施形態のバッフル８では、上述したように、脱水槽２の回転数に応じてバッフル８へ注水可能な注水制限量が変化するため、注水制御部６８は、バッフル８への注水量を計測可能であり、脱水工程において、バッフル８への注水量が脱水槽２の回転数に応じた注水制限量を超えないように、ノズルユニット３０を制御する。
【0079】
注水制御部６８は、例えば図１３に示すように、偏芯の要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の間にある場合は、バッフル８（Ａ）に調整水Ｗを供給するように、ノズルユニット３０とを制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の両方に調整水Ｗを供給するようにノズルユニット３０を制御する。
【0080】
中央制御部６１は、図１４のパラメータ表に記載された通り、給水バルブＸ、給水バルブＺを開口させている。本実施形態では、偏芯位置（Ｎ）の特定を、図１５に示すように、脱水槽２を周方向に関して６等分することにより、注水すべきバッフル８を１つに特定する偏芯位置（Ｎ）と、注水すべきバッフル８を２つに特定する偏芯位置（Ｎ）とに場合分けされる。
【0081】
注水すべきバッフル８を１つに特定する偏芯位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（Ａ）），（Ｐ（Ｂ））及び（Ｐ（Ｃ））である。また、偏芯の解消に要する偏芯位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（ＡＢ）），（Ｐ（ＢＣ））及び（Ｐ（ＣＡ））である。また領域（Ｐ（Ａ））、（Ｐ（Ｂ））及び（Ｐ（Ｃ））の軸心Ｓ１を中心とした角度は２０°、領域（Ｐ（ＡＢ）），（Ｐ（ＢＣ））及び（Ｐ（ＣＡ））の軸心Ｓ１を中心とした角度は１００°に設定されている。
【0082】
【0083】
本実施形態では、中央制御部６１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水前工程を開始する。
【0084】
＜ステップＳＰ１＞
【0085】
ステップＳＰ１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を脱水槽２の共振点ＣＰよりも低い所定回転数（Ｎ１）まで上昇させる。脱水槽２の回転数が所定回転数（Ｎ１）まで到達したときステップＳＰ２に移行する。本実施形態では、所定回転数（Ｎ１）を、脱水槽２の共振点ＣＰである約２００ｒｐｍよりも低い１５０ｒｐｍに設定している。
【0086】
＜ステップＳＰ２＞
【0087】
ステップＳＰ２では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度信号に基づいて、偏芯検出手段に偏芯量（Ｍ）及び偏芯位置θ１を算出させる制御を実行する。具体的に説明すると、中央制御部６１は、例えば加速度センサ５６から得られた左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度信号を基に、各方向についてそれぞれ偏芯量（Ｍ）を算出させる。
【0088】
＜ステップＳＰ３＞
【0089】
中央制御部６１は、算出された偏芯量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された偏芯量閾値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断して、立上げ判定を行う。中央制御部６１は、Ｍ＜ｍａが成り立つと判断するとステップＳＰ４に進み、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断するとステップＳＰ５に進む。ここで、ステップＳＰ３では、偏芯量閾値（ｍａ）として、第１偏芯量閾値（ｍａ１）が使用され、バッフル８に調整水Ｗを供給しても、脱水定常回転数まで脱水槽２の回転数を上昇可能な程度まで偏芯量（Ｍ）を低減することが困難なほどに洗濯物の偏りが大きい場合を想定した閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル８に調整水Ｗを供給しても脱水工程を完遂することが難しい程度に偏芯量（Ｍ）が大きいことを意味する。
【0090】
偏芯量閾値（ｍａ）について更に説明する。本実施形態では、加速度センサ５６は、左右方向、上下方向及び前後方向の加速度をそれぞれ検出し得るものが適用されている。そして、左右方向、上下方向及び前後方向の加速度信号ごとに、異なる偏芯量閾値（ｍａ－ｘ，ｍａ－ｚ，ｍａ－ｙ）が設定されている。
【0091】
＜ステップＳＰ４＞
【0092】
ステップＳＰ４では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２において算出された偏芯量（Ｍ）が、偏芯量閾値（ｍａ）よりも小さいとき、脱水槽２の回転数を上昇させる。また中央制御部６１は、脱水槽２の回転数を上昇させながら、継続的に、偏芯量・偏芯位置測定の制御を実行している。ここで、「継続的に」とは、必ずしも絶え間なく連続的に行う態様に限られるものではない。脱水定常回転数に至るまでの任意の複数の回転数にまで脱水槽２の回転数が上昇したときに、間欠的に偏芯量・偏芯位置測定の制御を実行する態様としてもよいことは勿論である。
【0093】
ステップＳＰ５では、中央制御部６１は、アンバランス修正処理の制御を行う。
【0094】
【0095】
まず、ステップＳＰ３により偏芯量（Ｍ）が、低減が難しい程度にまで大きいと判断されると、脱水槽２の回転を停止する（ステップＳＰ５１）。その後、脱水槽２内に給水し、パルセータ４を駆動して、脱水槽２内の洗濯物を攪拌し、洗濯物の片寄りをなくす（ステップＳＰ５２）。その後、ステップＳＰ１に戻る。
【0096】
【0097】
本実施形態では、脱水工程において、加速度センサ５６から発信される脱水槽２の少なくとも１周期ｔ２を示す加速度に係る信号における任意の時点と近接スイッチ５５からパルス信号ｐｓが発信されるタイミングとの時間差ｔ１を演算し、時間差ｔ１と脱水槽２の回転数との関係から脱水槽２内の周方向における偏芯位置θ１を算出し、算出された偏芯位置θ１に基づいて偏芯量（Ｍ）を低減させる制御を行うとともに、加速度センサ５６からの信号のうち、何れかの信号を偏芯位置θ１の算出に利用する。
【0098】
図１８は、加速度に基づいて算出された加速度の時間変化を示す情報と、近接スイッチ５５から得られたパルス信号ｐｓとの関係を示したグラフである。図１８では便宜上、加速度センサ５６から得られた上下方向の加速度の極大値（Ｙｍａｘ）とパルス信号ｐｓとの時間差ｔ１から、偏芯位置θ１を算出する。なお、図１８に示す本実施形態では一例として、加速度の極大値（Ｙｍａｘ）及び極小値（Ｙｍｉｎ）から偏芯位置θ１を算出する態様を示したが、本発明の他の実施例として加速度ゼロ点、加速度の極大値（Ｙｍａｘ）、極小値（Ｙｍｉｎ）何れか１つ又は複数から偏芯位置θ１を算出するようにしてもよい。
【0099】
図１９は、偏芯量・偏芯位置測定の処理手順を示すフローチャートである。
【0100】
＜ステップＳＰ２１＞
【0101】
ステップＳＰ２１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から、左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）を検出する。
【0102】
＜ステップＳＰ２２＞
【0103】
ステップＳＰ２２では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）及び近接スイッチ５５からの割り込み信号であるパルス信号ｐｓから、加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）を決定する計算処理を行う。
【0104】
＜ステップＳＰ２３＞
【0105】
ステップＳＰ２３では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ間の間隔から、脱水槽２が１回転する時間である1周期ｔ２の値を算出して決定する。
【0106】
＜ステップＳＰ２４＞
【0107】
ステップＳＰ２４では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ及びステップＳＰ２２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）から、その時間差ｔ１を算出して決定する。中央制御部６１は、ステップＳＰ２４において、図１８に図示した上下方向に係る時間差ｔ１である時間差ｔ１Ｙ以外に、左右方向、前後方向に係る時間差ｔ１Ｘ，ｔ１Ｚも併せて算出している。
【0108】
＜ステップＳＰ２５＞
【0109】
ステップＳＰ２５では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）から、偏芯量（Ｍ）である左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚを算出して決定する。本実施形態では、偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚは、極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）及び極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）の差から求められる。
【0110】
＜ステップＳＰ２６＞
【0111】
ステップＳＰ２６では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２３から得られた１周期ｔ２、ステップＳＰ２４から得られた時間差ｔ１から、左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯位置θＸ１，θＹ１，θＺ１を以下の式により算出して決定する。
θＸ１＝ｔ１Ｘ×３６０÷ｔ２
θＹ１＝ｔ１Ｙ×３６０÷ｔ２
θＺ１＝ｔ１Ｚ×３６０÷ｔ２
θＸ１＝ｔ１Ｘ×３６０÷ｔ２
θＹ１＝ｔ１Ｙ×３６０÷ｔ２
θＺ１＝ｔ１Ｚ×３６０÷ｔ２
【0112】
【0113】
＜ステップＳＰ３１＞
【0114】
ステップＳＰ３１では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２５により決定された左右方向の偏芯量Ｍｘと前後方向の偏芯量Ｍｚとのうち、大きい値を示す偏芯量（Ｍ）を選択する。本実施形態では説明の便宜上、選択された偏芯量（Ｍ）を偏芯量Ｍｘｚと記す。
【0115】
＜ステップＳＰ３２＞
【0116】
ステップＳＰ３２では、中央制御部６１は、偏芯量Ｍｘｚが偏芯量閾値（ｍａ）である閾値ｍｘｚを上回っているか否かを判定する。中央制御部６１は、偏芯量Ｍｘｚが閾値ｍｘｚを下回っていればステップＳＰ３３へ移行する。中央制御部６１は、偏芯量Ｍｘｚが閾値ｍｘｚを上回っていれば、立上げ不可と判定しステップＳＰ５に移行して偏芯量調整処理を行う。
【0117】
＜ステップＳＰ３３＞
【0118】
ステップＳＰ３３では、中央制御部６１は、上下方向の偏芯量Ｍｙが偏芯量閾値（ｍａ）である閾値ｍｙを上回っているか否かを判定する。中央制御部６１は、偏芯量Ｍｙが閾値ｍｙを下回っていれば立上げ可能と判定する。この場合脱水槽２の回転数を上昇させる。中央制御部６１は、偏芯量Ｍｙが閾値ｍｙを上回っていれば、立上げ不可と判定し、ステップＳＰ５に移行して偏芯量調整処理を行う。
【0119】
【0120】
＜ステップＳＰ５１＞
【0121】
ステップＳＰ５１では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が４００ｒｐｍに至るまで回転数を毎秒２０ｒｐｍずつ上昇させる。中央制御部６１は、ステップＳＰ５１を行いながら平行してステップＳＰ６を実行する。
＜ステップＳＰ５２＞
＜ステップＳＰ５２＞
【0122】
ステップＳＰ５２では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が４００ｒｐｍにまで到達したか否かを判定する。中央制御部６１は、回転数が４００ｒｐｍに到達していなければステップＳＰ５１へ移行する。中央制御部６１は、回転数が４００ｒｐｍに到達していればステップＳＰ６３へ移行する。
＜ステップＳＰ５３＞
＜ステップＳＰ５３＞
【0123】
ステップＳＰ５３では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が６００ｒｐｍに至るまで回転数を毎秒５ｒｐｍずつ上昇させる。中央制御部６１は、ステップＳＰ５３を行いながら並行してステップＳＰ６を実行する。
【0124】
＜ステップＳＰ５４＞
【0125】
ステップＳＰ５４では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が６００ｒｐｍにまで到達したか否かを判定する。中央制御部６１は、回転数が６００ｒｐｍに到達していなければステップＳＰ５３へ移行する。中央制御部６１は、回転数が６００ｒｐｍに到達していればステップＳＰ５５へ移行する。ここで、脱水槽２の回転数が４００～６００ｒｐｍまで上昇する際の加速度が他の回転域に比べ低いのは、洗濯物から脱水される水の量が当該回転域では他の回転域より多く、脱水される水による不要な騒音を低減させるためである。
＜ステップＳＰ５５＞
＜ステップＳＰ５５＞
【0126】
ステップＳＰ５５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに至るまで回転数を毎秒２０ｒｐｍずつ上昇させる。中央制御部６１は、ステップＳＰ５５を行いながら平行してステップＳＰ６を実行する。
＜ステップＳＰ５６＞
＜ステップＳＰ５６＞
【0127】
ステップＳＰ５６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍにまで到達したか否かを判定する。中央制御部６１は、回転数が８００ｒｐｍに到達していなければステップＳＰ５５へ移行する。中央制御部６１は、回転数が８００ｒｐｍに到達していればステップＳＰ５７へ移行する。
【0128】
＜ステップＳＰ５７＞
【0129】
ステップＳＰ５７では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が脱水定常回転数であるに８００ｒｐｍまで到達すると、そのまま脱水工程を継続し、予め定められた時間が経過したことを確認した後に洗濯を終了する。換言すれば中央制御部６１は、通常の洗濯における脱水工程同様、脱水槽２を脱水定常回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理は終了される。そして、脱水が終了して脱水槽２の減速が始まり、遠心力が重力加速度を下回ると、バッフル８内の調整水Ｗが流れ出し、排水される。
【0130】
図２２は、本実施形態の洗濯機１の脱水工程の概要を示すグラフである。図２２において、縦軸は脱水槽２の回転数を示し、横軸は時間を示す。図２２では、バッフル８へ注水することなく脱水槽２の回転数が脱水定常回転数にまで到達したときの回転数の挙動を実線にて示している。また、図２２では、１度だけバッフル８へ注水した後、回転数が脱水定常回転数にまで到達したときの回転数の挙動を上側の想像線にて示し、ステップＳＰ５に係る脱水槽２の回転数の挙動を下側の想像線で示す。
【0131】
【0132】
ステップＳＰ６では、中央制御部６１は、図１９に示したステップＳＰ２にて算出された偏芯量（Ｍ）が、予め設定された偏芯量閾値（ｍａ）よりも大きいか否かの判定を行う。中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）よりも低いときはバッフル８への注水を行うことなく、図２１の脱水本工程へ移行する。中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）よりも大きい場合、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の高さ方向について何れの位置にあるかを判定する（偏芯位置高さ判定）。中央制御部６１は、偏芯位置の高さに基づいて、加速閾値（ｍｃ）、注水可能上限回転数（Ｎａ）及び偏芯量閾値（ｍａ）を決定する。その後、中央制御部６１は、注水工程においてバッフル８への注水を行って、偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）よりも低くなった後に、バッフル８への注水を終了して、図２１の脱水本工程へ移行する。
【0133】
本実施形態の注水工程では、上述したように脱水槽２の回転数が１５０ｒｐｍに到達して以降継続して行われている偏芯量・偏芯位置測定の処理のもと、ステップＳＰ６０２である偏芯位置高さ判定処理と、ステップＳＰ６１２である注水処理とが主に行われている。
【0134】
＜ステップＳＰ６０１＞
【0135】
ステップＳＰ６０１では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２で算出された偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合、ステップＳＰ６０２へ移行する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を下回っている場合、注水工程を終了する。ステップＳＰ６０１では、偏芯量閾値（ｍａ）として、第１偏芯量閾値（ｍａ１）が使用される。
【0136】
＜ステップＳＰ６０２＞
【0137】
ステップＳＰ６０２では、中央制御部６１は、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の高さ方向について何れの位置にあるかを判定する（偏芯位置高さ判定）。具体的には、中央制御部６１は、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の上部、脱水槽２の高さ方向中央部、脱水槽２の下部の何れにあるかを判定する。偏芯位置高さの判定方法は、後で説明する。
【0138】
＜ステップＳＰ６０３＞
【0139】
ステップＳＰ６０３では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さいか否かを判定する。脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい場合、ステップＳＰ６０４へ移行する。脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい場合、ステップＳＰ６０５へ移行する。
【0140】
＜ステップＳＰ６０４＞
【0141】
ステップＳＰ６０４では、中央制御部６１は、ステップＳＰ６０２で判定された偏芯位置高さに基づいて、加速閾値（ｍｃ）を決定する。具体的には、中央制御部６１は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、加速閾値（ｍｃ）を第１加速閾値（ｍｃ１）に決定し、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、加速閾値（ｍｃ）を第２加速閾値（ｍｃ２）に決定する。その後、ステップＳＰ６１２へ移行する。
【0142】
＜ステップＳＰ６０５＞
【0143】
ステップＳＰ６０５では、中央制御部６１は、ステップＳＰ６０２で判定された偏芯位置高さに基づいて、注水可能上限回転数（Ｎａ）を決定する。具体的には、中央制御部６１は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、注水可能上限回転数（Ｎａ）を第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）に決定し、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、注水可能上限回転数（Ｎａ）を第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）に決定する。
【0144】
＜ステップＳＰ６０６＞
【0145】
ステップＳＰ６０６では、中央制御部６１は、ステップＳＰ６０２で判定された偏芯位置高さに基づいて、偏芯量閾値（ｍａ）を決定する。具体的には、中央制御部６１は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、偏芯量閾値（ｍａ）を第２偏芯量閾値（ｍａ２）に決定し、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、偏芯量閾値（ｍａ）を第３偏芯量閾値（ｍａ３）に決定する。その後、ステップＳＰ６０７へ移行する。
【0146】
＜ステップＳＰ６０７＞
【0147】
ステップＳＰ６０７では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第３加速閾値（ｍｃ）に決定する。その後、ステップＳＰ６０８へ移行する。
【0148】
＜ステップＳＰ６０８＞
【0149】
ステップＳＰ６０８では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が、ステップＳＰ６０５で決定された第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）以下であるか否かを判定する。脱水槽２の回転数が第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）以下である場合、注水を実施可能であり、ステップＳＰ６０９に移行する。脱水槽２の回転数が第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）を上回っていれば、注水を実施不可能であり、注水工程を終了する。
【0150】
＜ステップＳＰ６０９＞
【0151】
ステップＳＰ６０９では、中央制御部６１は、ステップＳＰ２で算出された偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合、ステップＳＰ６１０へ移行する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を下回っている場合、注水工程を終了する。ステップＳＰ６０９では、偏芯量閾値（ｍａ）として、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、第２偏芯量閾値（ｍａ２）が使用され、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、第３偏芯量閾値（ｍａ３）が使用される。
【0152】
＜ステップＳＰ６１０＞
【0153】
ステップＳＰ６１０では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数を上昇させずに維持させた状態で、注水処理を行う。その後、ステップＳＰ６１１へ移行する。
【0154】
＜ステップＳＰ６１１＞
【0155】
ステップＳＰ６１１では、中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っている場合、ステップＳＰ６１０へ移行して、注水工程を継続する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を下回っている場合、注水工程を終了する。
【0156】
ステップＳＰ６１１では、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、加速閾値（ｍｃ）として、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、第１加速閾値（ｍｃ１）が使用され、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、第２加速閾値（ｍｃ２）が使用される。脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい場合、第３加速閾値（ｍｃ３）が使用される。
【0157】
【0158】
脱水槽２のアンバランス状態として、図２４に示すように、３種類のアンバランス状態が考えられる。図２４（ａ）～図２４（ｃ）は、３種類のアンバランス状態における円周方向についての偏芯位置と、高さ方向（上下方向）についての偏芯位置とを示している。
【0159】
アンバランス状態ａは、偏芯位置が脱水槽２の上部にある状態であり、アンバランス状態ｂは、偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にある状態であり、アンバランス状態ｃは、偏芯位置が脱水槽２の下部にある状態である。
【0160】
なお、脱水槽２の上部とは、脱水槽２の上端から脱水槽２の高さの１／３までの範囲であり、脱水槽２の高さ方向中央部とは、脱水槽２の上端から脱水槽２の高さの１／３－２／３までの範囲であり、脱水槽２の下部とは、脱水槽２の上端から脱水槽２の高さの２／３より下方の範囲（脱水槽２の下端から脱水槽２の高さの１／３までの範囲）である。すなわち、脱水槽２の上端から下端までを３つの同一高さの範囲に分割した場合、脱水槽２の上端から、脱水槽２の上部、脱水槽２の高さ方向中央部、脱水槽２の下部の３つの範囲に分割される。
【0161】
図２５（ａ）～図２５（ｃ）は、それぞれ、アンバランス状態ａ、アンバランス状態ｂ及びアンバランス状態ｃの何れかの状態において、脱水槽２の回転数を種々変化させた場合の脱水槽２の上端部の振動の変化を示している。脱水槽２の上端部の振動としては、外槽３の外周面３ａに取り付けられた加速度センサ５６により検出された左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）を使用している。
【0162】
図２５（ａ）～図２５（ｃ）に示すように、アンバランス状態ａ、アンバランス状態ｂ及びアンバランス状態ｃの何れにおいても、脱水槽２の上端部の左右方向及び前後方向の振動の変化は、略同一であるのに対して、脱水槽２の上端部の上下方向の振動は、左右方向及び前後方向の振動より小さい値で変化する。
【0163】
アンバランス状態ｃでは、脱水槽２の上端部の上下方向の振動の大きさが、左右方向及び前後方向の振動の大きさと比べて大幅に小さいのに対して、アンバランス状態ａ及びアンバランス状態ｂでは、脱水槽２の上端部の上下方向の振動の大きさが、左右方向及び前後方向の振動の大きさに比較的近い。
【0164】
すなわち、図２５から、ステップＳＰ２２から得られた加速度データである左右方向の加速度ＭＸと前後方向の加速度ＭＺの平均値をＭＸＺａｖｅ、上下方向の加速度ＭＹとして、（式１）により係数Ａを計算する。
Ａ＝ＭＸＺａｖｅ／ＭＹ （式１）
Ａ＝ＭＸＺａｖｅ／ＭＹ （式１）
【0165】
よって、係数Ａが２より大きい場合（Ａ＞２）に、アンバランス状態cであると判定し、係数Ａが２より小さい場合（Ａ＜２）に、アンバランス状態ａまたはアンバランス状態ｂであると判定することができる。
【0166】
脱水槽２内に偏芯がない場合は、脱水槽２と外槽３とが同期して回転するため、各注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水が適正に注入される。これに対して、脱水槽２内に偏芯がある場合は、脱水槽２と外槽３とが同期して回転しなくなるため、各注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水が適正に注入されなくなり、各注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃからの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに対して注水される問題がある。その場合、脱水槽２のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができない。
【0167】
特に、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合に、脱水槽２の上端部にある加振力により外槽３の上端部の振れが大きくなり、ノズルユニット３０の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすいため、各注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃからの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに対して注水される問題が発生し易い。
【0168】
図２５（ａ）～図２５（ｃ）に示すように、脱水槽２内の偏芯位置が高さ方向に異なると、脱水槽２の振動状態が異なる。そのため、本実施形態では、ノズルユニット３０の制御方法は、脱水槽２の振動状態、すなわち脱水槽２のアンバランス状態を考慮して実施される。
【0169】
本実施形態では、加速度センサ５６が、左右方向、上下方向及び前後方向の加速度を検出し得る３軸のセンサとなっている。これにより、図２５（ａ）～図２５（ｃ）に示すように脱水槽２内の偏芯位置が高さ方向に異なる状態であっても、偏芯量（Ｍ）及び偏芯位置（Ｎ）を正確に検出することができる。
【0170】
本実施形態の洗濯機１は、外槽３内に配置され、パルセータ４が底部２ｃに配置された脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａに対して周方向に等間隔で配置されるとともに、底部２ｃ近傍で開口し且つ上端部に循環水口８０が形成された３つの通水管部であるバッフル８と、バッフル８の上端部とそれぞれ接続された３つの環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが互いに径方向に重層されてなる受水リングユニット５と、脱水槽２の上端部に固定され、各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注入可能なノズルユニット３０と、外槽３の振動を検出する加速度検出手段である加速度センサ５６と、脱水槽２の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置である近接スイッチ５５と、脱水槽２内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段であるアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において、偏芯量が所定の偏芯量閾値（ｍａ）に達したとき、偏芯位置に対応するバッフル８に注水するようにノズルユニット３０を制御する制御手段である制御部６０とを備え、制御部６０は、ノズルユニット３０に対して、アンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６により検出された偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合と脱水槽２の下部にある場合とで異なる制御を行う。
【0171】
本実施形態の洗濯機１によれば、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、及び、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合のそれぞれにおいて、ノズルユニット３０のノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすい運転状態が考えられるが、脱水槽２内の偏芯位置に応じて互いに異なる制御を行うことにより、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化するのが抑制される。これにより、ノズルユニット３０からの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水されるのを防止して、脱水槽２のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができる。
【0172】
本実施形態の洗濯機１において、制御手段である制御部６０は、脱水工程において、通水管部であるバッフル８に注水するようにノズルユニット３０の制御を開始した後、偏芯検出手段であるアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６により検出された偏芯量が所定の加速閾値（ｍｃ）以下になった場合に、バッフル８への注水を停止するようにノズルユニット３０を制御するものであり、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合の第２加速閾値（ｍｃ２）は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合の第１加速閾値（ｍｃ１）よりも小さい。
【0173】
本実施形態の洗濯機１によれば、脱水工程の脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合、注水量を多くしすぎると、脱水槽２の回転数が上昇して共振回転数より大きくなった後、対向偏芯状態となり振動が大きくなる可能性があるが、第１加速閾値（ｍｃ１）が比較的大きい値に設定されているため、バッフル８への注水が開始された後、注水量が多くなりすぎない間に注水が早く終了するようにバッフル８への注水が停止される。これにより、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニット３０からの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水されるのを防止できる。
【0174】
本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合の第３偏芯量閾値（ｍａ３）は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合の第２偏芯量閾値（ｍａ２）よりも小さい。
【0175】
本実施形態の洗濯機１によれば、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、ノズルユニット３０のノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすいが、第３偏芯量閾値（ｍａ３）が比較的小さく設定されているため、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しにくい早い段階で注水処理を開始することができる。これにより、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニットからの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水されるのを防止できる。
【0176】
本実施形態の洗濯機１において、制御手段である制御部６０は、脱水工程において、脱水槽２の回転数が所定の注水可能上限回転数（Ｎａ）以下の場合に限り、偏芯位置に対応する通水管部であるバッフル８に注水するようにノズルユニット３０を制御するものであり、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合の第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）は、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合の第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）よりも小さい。
【0177】
本実施形態の洗濯機１によれば、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合、脱水槽２の回転数が高くなり外槽３の共振回転数に近づいたときに、外槽３が共振して大きく振動することにより、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化しやすいが、注水可能上限回転数が比較的小さく設定されているため、脱水槽２の回転数が外槽３の共振回転数に近づかない低い段階で、バッフル８への注水が停止される。これにより、ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと導水桶５ａ，５ｂ，５ｃの位置関係が変化するのが抑制されて、ノズルユニット３０からの調整水が誤った導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水されるのを防止できる。
【0178】
本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２の回転数に応じて通水管部であるバッフル８へ注水可能な注水制限量が変化する場合において、制御手段である制御部６０は、脱水工程において、バッフル８への注水量が脱水槽２の回転数に応じた注水制限量を超えないように、ノズルユニット３０を制御する。
【0179】
本実施形態の洗濯機１によれば、脱水工程において、バッフル８への注水量が脱水槽２の回転数に応じた注水制限量を超えないようにノズルユニット３０が制御されるため、ノズルユニット３０から調整水が注水制限量を超えて注水されて、調整水が無駄になるのを防止できる。
【0180】
【0181】
＜ステップＳＰ１０１＞
【0182】
ステップＳＰ１０１では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数を上昇させて、脱水工程を起動する。
【0183】
＜ステップＳＰ１０２＞
【0184】
ステップＳＰ１０２では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が１５０ｒｐｍ以上か否かを判定する。中央制御部６１は、回転数が１５０ｒｐｍ以上である場合、ステップＳＰ１０３へ移行する。
【0185】
＜ステップＳＰ１０３＞
【0186】
ステップＳＰ１０３では、中央制御部６１は、脱水槽２の偏芯量（Ｍ）と偏芯位置（Ｎ）を計測する。その後、ステップＳＰ１０４へ移行する。
【0187】
＜ステップＳＰ１０４＞
【0188】
ステップＳＰ１０４では、中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）以上であるか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合、ステップＳＰ１０５へ移行する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を下回っている場合、ステップＳＰ１１５へ移行する。ステップＳＰ１０４では、偏芯量閾値（ｍａ）として、第１偏芯量閾値（ｍａ１）が使用される。
【0189】
＜ステップＳＰ１０５＞
【0190】
ステップＳＰ１０５では、中央制御部６１は、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にあるかを判定する（偏芯位置高さ判定）。具体的には、中央制御部６１は、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にあるか、または、脱水槽２の下部の何れにあるかを判定する。偏芯位置高さの判定方法は、上述と同様である。偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、ステップＳＰ１０６へ移行する。偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、ステップＳＰ１０７へ移行する。
【0191】
＜ステップＳＰ１０６＞
【0192】
ステップＳＰ１０６では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第２加速閾値（ｍｃ２）に決定する。その後、ステップＳＰ１０８へ移行する。
【0193】
＜ステップＳＰ１０７＞
【0194】
ステップＳＰ１０７では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第１加速閾値（ｍｃ１）に決定する。その後、ステップＳＰ１０８へ移行する。
【0195】
＜ステップＳＰ１０８＞
【0196】
ステップＳＰ１０８では、中央制御部６１は、注水処理を開始する。その後、ステップＳＰ１０９へ移行する。
【0197】
＜ステップＳＰ１０９＞
【0198】
ステップＳＰ１０９では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数ごとに注水制限量を決定する。
【0199】
＜ステップＳＰ１１０＞
【0200】
ステップＳＰ１１０では、中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っている場合、ステップＳＰ１１１へ移行する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を下回っている場合、ステップＳＰ１１５へ移行する。ステップＳＰ１１０では、加速閾値（ｍｃ）として、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、第２加速閾値（ｍｃ２）が使用され、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、第１加速閾値（ｍｃ１）が使用される。
【0201】
＜ステップＳＰ１１１＞
【0202】
ステップＳＰ１１１では、中央制御部６１は、注水量が注水制限量以下かを判定する。注水量が注水制限量以下である場合、ステップＳＰ１１２へ移行する。注水量が注水制限量以下でない場合、ステップＳＰ１１３へ移行する。
【0203】
＜ステップＳＰ１１２＞
【0204】
ステップＳＰ１１２では、中央制御部６１は、注水処理を継続して、ステップＳＰ１０９へ移行する。
【0205】
＜ステップＳＰ１１３＞
【0206】
ステップＳＰ１１３では、中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っている場合、ステップＳＰ１１４へ移行する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を下回っている場合、ステップＳＰ１１５へ移行する。ステップＳＰ１１３では、加速閾値（ｍｃ）として、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、第２加速閾値（ｍｃ２）より大きい第５加速閾値（ｍｃ５＝ｍｃ２＋α２）が使用され、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、第１加速閾値（ｍｃ４＝ｍｃ１＋α１）が使用される。なお、α１及びα２は、適宜設定される正の数である。
【0207】
＜ステップＳＰ１１４＞
【0208】
ステップＳＰ１１４では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を停止して、脱水工程を終了する。その後、ステップＳＰ１１５へ移行する。
【0209】
＜ステップＳＰ１１５＞
【0210】
ステップＳＰ１１５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を上昇させて、ステップＳＰ１１６へ移行する。
【0211】
＜ステップＳＰ１１６＞
【0212】
ステップＳＰ１１６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が３００ｒｐｍ以上であるか否かを判定する。中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が３００ｒｐｍ以上である場合、ステップＳＰ１１７へ移行する。脱水槽２の回転数が３００ｒｐｍ以上でない場合、ステップＳＰ１０４へ移行する。
【0213】
＜ステップＳＰ１１７＞
【0214】
ステップＳＰ１１７では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第３加速閾値（ｍｃ３）に決定する。その後、ステップＳＰ１１８へ移行する。
【0215】
＜ステップＳＰ１１８＞
【0216】
ステップＳＰ１１８では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を上昇させて、ステップＳＰ１１９へ移行する。
【0217】
＜ステップＳＰ１１９＞
【0218】
ステップＳＰ１１９では、中央制御部６１は、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にあるかを判定する（偏芯位置高さ判定）。偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、ステップＳＰ１２０へ移行する。偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、ステップＳＰ１２２へ移行する。
【0219】
＜ステップＳＰ１２０＞
【0220】
ステップＳＰ１２０では、中央制御部６１は、注水可能上限回転数（Ｎａ）を第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）に決定して、ステップＳＰ１２１へ移行する。
【0221】
＜ステップＳＰ１２１＞
【0222】
ステップＳＰ１２１では、中央制御部６１は、偏芯量閾値（ｍａ）を第３偏芯量閾値（ｍａ３）に決定して、ステップＳＰ１２４へ移行する。
【0223】
＜ステップＳＰ１２２＞
【0224】
ステップＳＰ１２２では、中央制御部６１は、注水可能上限回転数（Ｎａ）を第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）に決定して、ステップＳＰ１２３へ移行する。
【0225】
＜ステップＳＰ１２３＞
【0226】
ステップＳＰ１２３では、中央制御部６１は、偏芯量閾値（ｍａ）を第２偏芯量閾値（ｍａ２）に決定して、ステップＳＰ１２４へ移行する。
【0227】
＜ステップＳＰ１２４＞
【0228】
ステップＳＰ１２４では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が、注水可能上限回転数（Ｎａ）以下であるか否かを判定する。脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）以下である場合、注水を実施可能であり、ステップＳＰ１２５に移行する。脱水槽２の回転数が注水可能上限回転数（Ｎａ）を上回っていれば、注水を実施不可能であり、注水工程を終了する。ステップＳＰ１２４では、注水可能上限回転数（Ｎａ）として、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、第２注水可能上限回転数（Ｎａ２）が使用され、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、第１注水可能上限回転数（Ｎａ１）が使用される。
【0229】
＜ステップＳＰ１２５＞
【0230】
ステップＳＰ１２５では、中央制御部６１は、偏芯量閾値（ｍａ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を上回っている場合、ステップＳＰ１２６へ移行する。偏芯量（Ｍ）が偏芯量閾値（ｍａ）を下回っている場合、注水工程を終了する。ステップＳＰ１２５では、偏芯量閾値（ｍａ）として、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の中上部にある場合、第３偏芯量閾値（ｍａ３）が使用され、偏芯位置（Ｎ）が脱水槽２の下部にある場合、第２偏芯量閾値（ｍａ２）が使用される。
【0231】
＜ステップＳＰ１２６＞
【0232】
ステップＳＰ１２６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数を上昇させずに維持させた状態で、注水処理を行う。その後、ステップＳＰ１２７へ移行する。
【0233】
＜ステップＳＰ１２７＞
【0234】
ステップＳＰ１２７では、中央制御部６１は、偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っているか否かを判定する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を上回っている場合、ステップＳＰ１２６へ移行して、注水工程を継続する。偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）を下回っている場合、注水工程を終了する。ステップＳＰ１２７では、加速閾値（ｍｃ）として、第３加速閾値（ｍｃ３）が使用される。
【0235】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【0236】
例えば、上記実施形態では受水リングユニット５が３つの導水樋５ａ、５ｂ、５ｃで構成され、それに対応して３つのバッフル８が設けられるが、これに限らず、バッフル８が３個以上設けられ、かつ導水樋がバッフル８と同数設けられる構成であればよい。
【0237】
上記実施形態では、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、同一の加速閾値が設定されるが、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、偏芯位置が脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合と、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合とで、異なる加速閾値に設定されてよい。
【0238】
上記本実施形態では、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、同一の偏芯量閾値が設定されるが、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合と、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合とで、異なる偏芯量閾値に設定されてよい。
【0239】
上記実施形態では、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態において、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の上部にある場合の加速閾値と、脱水槽２の高さ方向中央部にある場合の加速閾値が同一であるが、それらは異なってもよい。
【0240】
上記実施形態では、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の上部にある場合の偏芯量閾値と、脱水槽２の高さ方向中央部にある場合の偏芯量閾値が同一であるが、それらは異なってもよい。
【0241】
上記実施形態では、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の上部にある場合の注水可能上限回転数と、脱水槽２の高さ方向中央部にある場合の注水可能上限回転数が同一であるが、それらは異なってもよい。
【0242】
上記実施形態では、バッフル８内に水受け板８５が配置されており、水受け板８５の長さ及び位置により注水制限量が制限されるが、それに限られない。バッフル８は、その注水制限量が制限されないものでもよい。
【0243】
上記実施形態では、脱水槽２内の偏芯位置が、脱水槽２の上部または高さ方向中央部にある場合と脱水槽２の下部にある場合とで、加速閾値、注水可能上限回転数及び偏芯量閾値が異なるが、加速閾値、注水可能上限回転数及び偏芯量閾値の少なくとも１つが異なってよい。また、ノズルユニットにより注水制御を行う際に使用される加速閾値、注水可能上限回転数及び偏芯量閾値以外の閾値が、偏芯位置が脱水槽の上部または高さ方向中央部にある場合と脱水槽の下部にある場合とで異なってよい。
【0244】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0245】
１ 洗濯機
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
５ 受水リングユニット
５ａ，５ｂ，５ｃ 導水樋
８ バッフル（通水管部）
３０ ノズルユニット
５５ 近接スイッチ（位置検出装置）
５６ 加速度センサ（加速度検出手段）
６０ 制御部（制御手段）
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
８０ 循環水口
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
５ 受水リングユニット
５ａ，５ｂ，５ｃ 導水樋
８ バッフル（通水管部）
３０ ノズルユニット
５５ 近接スイッチ（位置検出装置）
５６ 加速度センサ（加速度検出手段）
６０ 制御部（制御手段）
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
８０ 循環水口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】