特許 7474108 可動構造および玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】可動構造および玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20240417BHJP

   A63H 3/36 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

A63H3/46 B

A63H3/36 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020082485

(22)【出願日】2020-05-08

(62)【分割の表示】P 2019147100の分割

【原出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2021027984

(43)【公開日】2021-02-25

【審査請求日】2022-08-08

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 聖

(72)【発明者】

【氏名】須田 慎一

【審査官】槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１３２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１２５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００９４０８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１７７２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２６０４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

玩具の所定部位となる可動構造体であって、
ジョイント支持部を有する中空外殻が列状に配列された列状外殻群と、
前記中空外殻の内部が連通してできる内部空間に配置され、少なくとも１つおきのジョイントが前記中空外殻の前記ジョイント支持部に支持されることで前記列状外殻群の配列を保持するリンク群と、を備え、
前記列状外殻群は、端部に他のパーツと連結可能な連結部を有し、
前記リンク群の可動によって前記列状外殻群の伸縮および湾曲が可能な可動構造体。

【請求項2】

前記中空外殻は、一端側の外形寸法よりも他端側の内部空間の寸法が大きい筒状体であって、
前記列状外殻群は、隣り合う一方側の前記中空外殻の一端側が、他方側の前記中空外殻の他端側に遊嵌して配列されている、
請求項１に記載の可動構造体。

【請求項3】

前記列状外殻群は、隣り合う前記中空外殻が嵌まり合った直線状の縮小形状と、隣り合う前記中空外殻が間隔を空けて弧状に配列した湾曲形状とに全体形状を変更可能な、請求項２に記載の可動構造体。

【請求項4】

前記リンク群の各ジョイントはピン結合による回り対偶であり、
前記リンク群の可動は、各ジョイントの回り対偶によって定められる所定の可動面に沿った可動であり、
前記列状外殻群の湾曲は、前記可動面に沿った湾曲である、
請求項１～３の何れか一項に記載の可動構造体。

【請求項5】

前記中空外殻および前記リンク群の一方または両方に、前記可動面に沿った前記列状外殻群の両方向の湾曲のうち、一方向への湾曲限界を、他方向への湾曲限界に比べて制限する制限構造、
を更に備えた請求項４に記載の可動構造体。

【請求項6】

前記制限構造は、前記リンク群の各ジョイントに設けられた前記一方向への回転制限構造である、
請求項５に記載の可動構造体。

【請求項7】

前記回転制限構造による回転角度の制限によって前記リンク群の伸長に制限が設けられ、当該リンク群の伸長可能範囲内において前記列状外殻群が伸長可能である、
請求項６に記載の可動構造体。

【請求項8】

前記制限構造は、前記中空外殻の配列中心線から前記他方向にずれた位置に前記ジョイント支持部が設けられた構造を含む、
請求項５～７の何れか一項に記載の可動構造体。

【請求項9】

前記制限構造は、前記一方向への湾曲時に、隣り合う前記中空外殻同士が干渉することで前記一方向への湾曲限界が設けられた構造である、
請求項５～８の何れか一項に記載の可動構造体。

【請求項10】

所定部位に請求項１～９の何れか一項に記載の可動構造体を備えた玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玩具の可動構造等に関する。

【背景技術】

【0002】

可動部を備えた玩具の一例として、人間のように様々なポーズを取らせることができる人形体が知られている。例えば、特許文献１には、可動部を動かして楽しむ玩具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１５９１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

可動部を備えた人形体のうち、特に人気なのが、マンガや、アニメ、特撮映画、ゲーム、小説、など（以下、総括して「原作」と呼ぶ。）に登場する変身ヒーローや、兵士、大型人型ロボット、などのキャラクタを再現した人形体である。

【0005】

ユーザは、原作に登場するキャラクタの人形体を購入すると、是非とも原作で見たポーズと同じポーズをさせてみたいと思う。しかし、原作に登場するキャラクタの人形体に原作通りのポーズを取らせるには可動部の可動範囲が狭く、ポーズの再現が不完全となる場合が往々にしてあった。ユーザの立場からすると、可動部のフレキシビリティが不十分であるため、原作のポーズに近づけようとしても無理があり、残念な感覚を抱く場合があった。

【0006】

特に、原作のキャラクタが、湾曲可能且つ伸縮可能な可動部を有するデザインである場合、あるポーズを維持しつつも湾曲可能で且つ伸縮可能な可動部を、玩具のレベルで実現できていなかった。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、湾曲が可能で、且つ伸縮が可能な可動構造を実現する技術を提供すること、である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の態様は、玩具の所定部位となる可動構造体であって、ジョイント支持部を有する中空外殻が列状に配列された列状外殻群と、前記中空外殻の内部が連通してできる内部空間に配置され、少なくとも１つおきのジョイントが前記中空外殻の配列順に前記ジョイント支持部に支持されることで前記列状外殻群の配列を保持するリンク群と、を備え、前記リンク群の可動によって前記列状外殻群の伸縮および湾曲が可能な可動構造体、である。また、本発明の態様は、玩具の所定部位となる可動構造体であって、ジョイント支持部を有する中空外殻が列状に配列された列状外殻群と、前記中空外殻の内部が連通してできる内部空間に配置され、少なくとも１つおきのジョイントが前記中空外殻の前記ジョイント支持部に支持されることで前記列状外殻群の配列を保持するリンク群と、を備え、前記列状外殻群は、端部に他のパーツと連結可能な連結部を有し、前記リンク群の可動によって前記列状外殻群の伸縮および湾曲が可能な可動構造体。

【0009】

また、前記中空外殻は、一端側の外形寸法よりも他端側の内部空間の寸法が大きい筒状体であって、前記列状外殻群は、隣り合う一方側の前記中空外殻の一端側が、他方側の前記中空外殻の他端側に遊嵌して配列されている、としてもよい。

【0010】

また、前記列状外殻群は、隣り合う前記中空外殻が密着して嵌まり合った直線状の縮小形状と、隣り合う前記中空外殻が間隔を空けて弧状に配列した湾曲形状とに全体形状を変更可能な、構造としてもよい。

【0011】

また、前記リンク群の各ジョイントはピン結合による回り対偶であり、前記リンク群の可動は、各ジョイントの回り対偶によって定められる所定の可動面に沿った可動であり、前記列状外殻群の湾曲は、前記可動面に沿った湾曲である、としてもよい。

【0012】

また、前記中空外殻および前記リンク群の一方または両方に、前記可動面に沿った前記列状外殻群の両方向の湾曲のうち、一方向への湾曲限界を、他方向への湾曲限界に比べて制限する制限構造、を更に備えた、構成としてもよい。

【0013】

また、前記制限構造は、前記リンク群の各ジョイントに設けられた前記一方向への回転制限構造である、としてもよい。

【0014】

また、前記回転制限構造による回転角度の制限によって前記リンク群の伸長に制限が設けられ、当該リンク群の伸長可能範囲内において前記列状外殻群が伸長可能である、としてもよい。

【0015】

また、前記制限構造は、前記中空外殻の配列中心線から前記他方向にずれた位置に前記ジョイント支持部が設けられた構造を含む、としてもよい。

【0016】

また、前記制限構造は、前記一方向への湾曲時に、隣り合う前記中空外殻同士が干渉することで前記一方向への湾曲限界が設けられた構造である、としてもよい。

【0017】

別の態様は、所定部位に上記可動構造体を備えた玩具、である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、湾曲が可能で、且つ伸縮が可能な可動構造を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】人形体の直立姿勢における正面外観図。

【図2】左の腕部の構成例を示す正面外観図。

【図3】左の腕部の構成例を示す内部を示す図。

【図4】列状外殻群の分解図。

【図5】リンク群の正面図。

【図6】リンク群の側面図。

【図7】第１種リンクの斜視外観図。

【図8】第１種リンクの縦断面図。

【図9】第２種リンクの斜視図。

【図10】リンク群の縦断面図。

【図11】可動構造体を伸ばした状態の縦断面図。

【図12】腕部を限界まで伸ばした状態のリンク群の状態を示す縦断面図。

【図13】可動構造体を湾曲させた状態の列状外殻群の内部を示す図。

【図14】列状外殻群に制限構造部を追加した変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明を適用した実施形態の一例である人形体２の直立姿勢における正面外観図である。なお、各図に示した矢印による方向表記は、人形体２にとっての上下（Ｙ軸方向；正方向が上）、前後（Ｚ軸方向；正方向が前）、左右（Ｘ軸方向；正方向が左）の方向を示している。以降の説明における方向はこれに基づくものとする。

【0021】

人形体２は、マンガや、アニメ、特撮映画、ゲーム、小説などを原作とするキャラクタを立体造形物として再現した可動部位を備えた玩具である。本実施形態の人形体２は、人型ロボット兵器を模したデザインを有し、部位別のパーツを組み付けて作られる玩具である。

【0022】

人形体２のパーツには、頭部３、胴部４、腕部５、脚部６、がある。そして、本実施形態では、人形体２の腕部５が、湾曲可能で且つ伸縮可能な可動構造体を有する。

【0023】

なお、人形体２の基本的な形態は、胴部４を中心に、その上部に一つの頭部３があり、左右側部にそれぞれ腕部５があり、下部に２本の脚部６がある人を模した形態である。この形態に加えて、人形体２には、背部に背嚢的な付属物（例えば、ロボット兵器であれば背部バーニア）を付属させたり、背部に翼を設けたり、尻尾を取り付ける等しても構わない。何れも、本実施形態の人形体２の基本的な形態を有しており、本実施形態の人形体ということができる。

【0024】

図２は、左の腕部５の構成例を示す正面外観図であって、可動構造体が最も短縮された直線状の「縮小形状」の状態を示している。図３は、同内部を示す図である。
なお、右の腕部５は、左の腕部５と左右対称で同じ構成を有するので、重複する説明は省略する。また、腕部５乃至可動構造体１４として、曲がり得る曲率半径の最小値の小さい方向（簡単に言うとよく曲がる方向）を「主曲げ方向」と呼称する。図２，図３の場合は、腕部５は左腕であり、人形体２にとっての右方（Ｘ軸負方向）が主曲げ方向とされる。湾曲の程度は主曲げ方向に及ばないが、主曲げ方向とは反対方向にも湾曲可能であるため、主曲げ方向とは反対方向を「副曲げ方向」と呼称する。主曲げ方向と副曲げ方向とは、図２，３において、ＸＹ平面に沿った方向にある。

【0025】

腕部５は、肩関節部１０と、手部１２と、手部ジョイント１３と、可動構造体１４と、を有する。可動構造体１４は更に、列状外殻群２０と、リンク群５０と、を有する。

【0026】

図４は、列状外殻群２０の分解図である。
列状外殻群２０は、複数の中空外殻が列状に配列された部品群である。具体的には、列状外殻群２０は、第１種中空外殻２１と、複数の第２種中空外殻２２と、第３種中空外殻２３と、を有し、これらは一列に配列している。

【0027】

第１種中空外殻２１は、前後対称の２ピース（前方ピース２１ｆ、後方ピース２１ｒ）で構成されており、それらを前後に合わせることで１つの筒状体となる。
１つの筒状体として外観に着目すると、第１種中空外殻２１は、上下中央付近より上の一端側（上方側）が、上下中央付近より下の他端側（下方側）よりも外径が小さい。詳細には、第１種中空外殻２１の一端部は、上方に向かって徐々に細くなり、下部他端部側は円筒形を有している。容積関係に着目すると、第１種中空外殻２１の内部空間の他端側は、一端部を収容可能な広さを有している。言い換えると、第１種中空外殻２１は、一端側の外形寸法よりも他端側の内部空間の寸法が大きく設定されている。

【0028】

内部に着目すると、第１種中空外殻２１は、上方である一端側に、肩関節部１０の連結突起１１を前後に挟持するための肩関節連結部２４と、リンク群５０を上下に揺動可能に支持するジョイント支持部２５と、リンク群５０の最上部のリンクの揺動のうち一方側を規制する揺動規制部２６と、を有する。

【0029】

ジョイント支持部２５は、リンク群５０において各リンクを回転対偶で連結するロールピン（リンクを繋ぐジョイント部材）の端部を嵌合させる穴又は孔である。ジョイント支持部２５の位置は、列状外殻群２０の配列中心線Ｌ１（第１種中空外殻２１の正面視中心線に同じ）よりも、可動構造体１４の主曲げ方向の側へずれた位置に設定されている。

【0030】

第２種中空外殻２２は、前後対称の２ピース（前方ピース２２ｆ、後方ピース２２ｒ）で構成されており、それらを前後に合わせることで１つの筒状体となる。
１つの筒状体として外観に着目すると、第２種中空外殻２２もまた、上下中央付近より上の一端側（上方側）が、上下中央付近より下の他端側（下方側）よりも外径が小さい。詳細には、第２種中空外殻２２の一端部は、ジョイント支持部２５と、上方および右方への開口部２７と、左方へ凸に湾曲したカバー部２８と、を有する。第２種中空外殻２２の下部他端部側は円筒形を有している。容積関係に着目すると、第２種中空外殻２２の内部空間の他端側は、一端部を収容可能な広さを有している。言い換えると、第２種中空外殻２２もまた、一端側の外形寸法よりも他端側の内部空間の寸法が大きく設定されている。

【0031】

第２種中空外殻２２でも、ジョイント支持部２５の位置は、列状外殻群２０の配列中心線Ｌ１（第２種中空外殻２２の正面視中心線に同じ）よりも主曲げ方向へずれた位置に設定されている。

【0032】

３つの第２種中空外殻２２に続いて、第３種中空外殻２３が配列されている。
第３種中空外殻２３は、前後対称の２ピース（前方ピース２３ｆ、後方ピース２３ｒ）で構成されており、それらを前後に合わせることで１つのパーツとなる。

【0033】

第３種中空外殻２３は、上下中央付近より上の一端側（上方側）にジョイント支持部２５とカバー部２８とを有し、上下中央付近より下の他端側に手部ジョイント１３を軸回転可能に支持するジョイント軸受２９を有する。第３種中空外殻２３でも、ジョイント支持部２５の位置は、列状外殻群２０の配列中心線Ｌ１（第３種中空外殻２３の正面視中心線に同じ）よりも、可動構造体１４の主曲げ方向へずれた位置に設定されている。

【0034】

第３種中空外殻２３は、上下中央付近より上の一端側（上方側）が、第２種中空外殻２２の他端側（下方側）よりも外径が小さい。詳細には、第３種中空外殻２３の一端部は、上方に向かって徐々に細くなり、下部他端部側も、下方に向かって徐々に細くなる円筒形を有している。容積関係に着目すると、第３種中空外殻２３の一端側は、第２種中空外殻２２の他端側に収容可能な大きさに設定されている。言い換えると、第３種中空外殻２３の一端側の外形寸法は、隣接する中空外殻の他端側の内部空間の寸法が大きく設定されている。

【0035】

そして、列状外殻群２０は、上から順に、複数の中空外殻（第１種中空外殻２１、３つの第２種中空外殻２２、第３種中空外殻２３）が、隣り合う一方側の中空外殻の一端側が、他方側の中空外殻の他端側に遊嵌して配列されている。

【0036】

図５は、リンク群５０の正面図である。図６は、同側面図である。
リンク群５０は、中空外殻の内部が連通してできる内部空間に配置された複数のリンクの連結体である。具体的には、リンク群５０は、上から順に、七つの第１種リンク５１と、一つの第２種リンク５２と、を有する。これらのリンクは、隣り合う同士がロールピンジョイント５３（５３Ｌ，５３Ｓ）でピン結合による回り対偶で連結されており、ロールピンジョイント５３を軸として相互に回転可能である。

【0037】

ロールピンジョイント５３は、長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌと短いタイプのロールピンジョイント５３Ｓとが使用されている。可動構造体１４の主曲げ方向（図５におけるＸ軸負側）に長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌが使用され、副曲げ方向（図５におけるＸ軸正側）に短いタイプのロールピンジョイント５３Ｓが使用されている。

【0038】

図７は、第１種リンク５１の斜視外観図である。図８は、同縦断面図である。
第１種リンク５１は、シングルリング５１１と、ツインリング５１２と、これらのリングを孔の向きが並行となるように連結する連結部５１３と、を有する。

【0039】

シングルリング５１１の孔の内径は、ロールピンジョイント５３を嵌合・固定するように設定されている。ツインリング５１２の孔の内径は、ロールピンジョイント５３を遊嵌するように、シングルリング５１１の内径よりも若干大きく設定されている。

【0040】

シングルリング５１１の孔方向の厚さＤは、ツインリング５１２の対向面間の距離Ｗよりも若干小さく設定されており、リンク群５０として連結される際に、シングルリング５１１が隣接する別のリンクのツインリング５１２の対向面の間で遊嵌される。

【0041】

また、シングルリング５１１は、外周部に局所的に拡径された制限突起５４を有する。また、連結部５１３は、ツインリング５１２の対向面間を向いた下面に段差部５５を有する。

【0042】

図９は、第２種リンク５２の斜視図である。
第２種リンク５２は、第１シングルリング５２１と、第２シングルリング５２２と、これらのリングを孔の向きが並行となるように連結する連結部５２３と、を有する。

【0043】

第１シングルリング５２１は、第１種リンク５１のシングルリング５１１と同じである。すなわち、第１シングルリング５２１の孔の内径は、ロールピンジョイント５３を嵌合・固定するように設定されている。第１シングルリング５２１の孔方向の厚さＤは、第１種リンク５１のシングルリング５１１と同じである。また、第１シングルリング５２１は、外周部に局所的に拡径された制限突起５４を有する。

【0044】

第２シングルリング５２２は、第１種リンク５１のツインリング５１２の一方のリングを省略したものである。よって、第２シングルリング５２２の孔の内径は、ロールピンジョイント５３を遊嵌するように、第１シングルリング５２１の径よりも若干大きめに設定されている。

【0045】

図１０は、リンク群５０の縦断面図である。なお、理解を容易にするために、隣り合う第１種リンク５１で断面のハッチングを違えて表している。

【0046】

七つの第１種リンク５１は、上から順に、段差部５５が副曲げ方向（図１０におけるＸ軸正方向）を向く姿勢と、段差部５５が主曲げ方向（図９におけるＸ軸負方向）を向く姿勢と、が交互に入れ替わっている。そして、上方の第１種リンク５１のツインリング５１２の間に、下方の第１種リンク５１のシングルリング５１１を挿入し、両リングの孔にロールピンジョイント５３を通して連結する。

【0047】

第２種リンク５２は、第１シングルリング５２１を、隣りの第１種リンク５１のツインリング５１２に挿入し、両リングの孔にロールピンジョイント５３を通して連結する。

【0048】

ここで、図３に戻って、列状外殻群２０とリンク群５０との組み付け関係に着目すると、リンク群５０は、長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌ（図５参照）の前後端部が中空外殻のジョイント支持部２５（図４参照）に嵌合して固定され、ロールピンジョイント５３Ｓはジョイント支持部２５等に固定されず、中空外殻内を自由に動くことができる。よって、リンク群５０が、あたかも内部骨格であるかのようにして、１つおきのロールピンジョイント５３が中空外殻の配列順にジョイント支持部２５に支持されており、リンク群５０は列状外殻群２０の配列を保持している。なお、本実施の形態では、１つおきのロールピンジョイント５３がジョイント支持部２５に支持されるようになっているが、これに限られることはなく、ロールピンジョイント５３とジョイント支持部２５の位置関係は、曲げ伸ばしの形状に応じて適宜変更可能である。例えば、２つおきのロールピンジョイント５３がジョイント支持部２５に支持されるようになっていてもよい。

【0049】

次に、可動構造体１４の動作について説明する。
図１１は、可動構造体１４を伸ばした状態の縦断面図である。
図３に示した状態の可動構造体１４は、可動構造体１４が直状で且つ最も全長が短い状態にある。列状外殻群２０に着目して述べれば、列状外殻群２０は、隣り合う中空外殻が嵌まり合った直線状の縮小形状になっていると言える。

【0050】

前述のようにリンク群５０の各ジョイントはロールピンジョイント５３によるピン結合による回り対偶であり、リンク群５０の可動は、各ジョイントの回り対偶によって定められる所定の可動面（図１１では、ロールピンジョイント５３の軸方向と交差するＸＹ平面）に沿った可動となる。

【0051】

よって、ユーザが、人形体２の腕部５を伸ばしたいと思った場合、手部１２を下方へ引く。すると、リンク群５０がロールピンジョイント５３でＸＹ平面を可動面として相互に回転・揺動する。リンク群５０の全体形状に着目すれば、リンクのジグザグの折れ角度が緩くなり、全長が伸びた格好となる。

【0052】

但し、リンク群５０の伸びは、ある長さで制限される。
図１２は、腕部５を限界まで伸ばした状態のリンク群５０の状態を示す縦断面図である。リンク群５０を伸ばす動作における隣り合うリンクの位置関係に着目すると、下方のリンクのシングルリング５１１の制限突起５４が、上方で隣り合うリンクのツインリング５１２の段差部５５に接近することとなる。ユーザが腕部５を伸ばし続けると、やがて制限突起５４が段差部５５に当接して、それ以上の回転・揺動を制限することとなる。つまり、制限突起５４と段差部５５とが回転制限構造５９（図７参照）として機能する。

【0053】

列状外殻群２０に着目すると、長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌによって、リンク群５０が列状外殻群２０の中空外殻と連結されているので、列状外殻群２０では、リンク群５０の伸びに連動して隣り合う中空外殻の間隔が広がる。よって、可動構造体１４および腕部５は、外観上伸びたことになる。勿論、ユーザが、手部１２をまっすぐ上方へ移動させて元の位置に戻せば、リンク群５０・列状外殻群２０・可動構造体１４は、図３の元の状態に戻り、腕部５は元の直線状で最も短くなった状態に戻される。

【0054】

図１３は、可動構造体１４を湾曲させた状態の列状外殻群２０の内部を示す図である。
ユーザが、人形体２の腕部５を、図３や図１１の状態から主曲げ方向（図３、図１１におけるＸ軸負方向）へ曲げたいと思った場合、手部１２を持って直立姿勢を基準として右方向に動かすと、図１３に示すように、腕部５が僅かに伸びつつ曲げ方向へ湾曲した湾曲形状になる。勿論、右の腕部５の場合は、手部１２を持って直立姿勢を基準として左方向に同様に動かせば、右の腕部５が僅かに伸びつつ左側（右の腕部５にとっての主曲げ方向）へ湾曲することになる。

【0055】

具体的には、ユーザが、腕部５の手部１２を主曲げ方向へ移動させると、長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌが湾曲の内側になり、短いタイプのロールピンジョイント５３Ｓ（列状外殻群２０に対して浮遊するある種の浮遊軸）が湾曲の外側になる。そのため、隣り合う長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌ間の距離は、隣り合う短いタイプのロールピンジョイント５３Ｓ間の距離よりも小さくなり、リンク群５０の正面視ジグザグ状態は、主曲げ方向が閉じつつ副曲げ方向が開き、全体として湾曲する。

【0056】

そして、長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌは、列状外殻群２０の各中空外殻と連結されているので、列状外殻群２０の配列もリンク群５０の変形に追従する。その結果、隣り合う中空外殻（第１種中空外殻２１、第２種中空外殻２２、第３種中空外殻２３）の位置関係は、主曲げ方向側の端部は相互に近接した状態を維持し、副曲げ方向側の端部が離隔して間隔が空くこととなる。可動構造体１４・腕部５は、リンク群５０の可動面に沿って弧状に配列した湾曲形状に変化して全体形状が変更される。

【0057】

隣り合う中空外殻の副曲げ方向側の端部が離隔すると、各中空外殻のカバー部２８（図４参照）が、上方で隣りあう中空外殻の下方端部の内部空間から引き出される格好となり、列状外殻群２０の内部が露出するのを防ぎ、腕部５の湾曲時の見栄えを保つ。

【0058】

リンク群５０が主曲げ方向に曲がる場合であっても、リンク群５０が伸びるとやがて制限突起５４と段差部５５とが当接し、それ以上は伸びなくなる。結果、可動構造体１４・腕部５の主曲げ方向への曲げも制限されることになる。いわば、腕がある程度以上は曲がらない状態となる。

【0059】

では、腕部５を副曲げ方向へ曲げようとしたらどうなるだろう。
ユーザが、図３や図１１の状態から、手部１２を持って直立姿勢を基準として左方向に動かすと、リンク群５０と列状外殻群２０では、手部１２を右方向へ動かした場合とは左右反対の動きをする。従って、リンク群５０は副曲げ方向（左方）へ湾曲する。

【0060】

副曲げ方向への湾曲も、主曲げ方向への湾曲と同様に、リンク群５０の伸びの制限により、湾曲が制限される。但し、リンク群５０と列状外殻群２０とを連結する長いタイプのロールピンジョイント５３Ｌは、列状外殻群２０の配列中心線Ｌ１（図４参照）から位置がずれている。そのため、列状外殻群２０の湾曲度合が同じだと仮定すると、主曲げ方向（Ｘ軸負方向）へ曲げた場合よりも、副曲げ方向（Ｘ軸正方向）へ曲げた場合のほうが、リンク群５０の全長は長くなる。先程から述べているように、リンク群５０の全長に制限が掛かることから、逆説的に、副曲げ方向へ曲げた場合のほうが、より早く制限が作用し曲げに制限がかかることとなる。

【0061】

よって、リンク群５０の回転制限構造５９（図７、図８参照）は、リンク群５０の可動面に沿った列状外殻群２０の湾曲のうち、一方向（副曲げ方向）への湾曲限界を、他方向（主曲げ方向）への湾曲限界に比べて制限するように作用する。回転制限構造５９による回転角度の制限によってリンク群５０の伸長に制限が設けられ、当該リンク群５０の伸長可能範囲内において列状外殻群２０が伸長可能である、と言える。

【0062】

以上、本実施形態によれば、湾曲が可能で、且つ伸縮が可能な可動構造を実現することができる。

【0063】

〔変形例〕
本発明を適用可能な実施形態は、上記の例に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。

【0064】

（変形例その１）
例えば、上記実施形態では、１）リンク群５０が、第１の制限構造として、回転制限構造５９（図７参照）を有し、２）列状外殻群２０が第２の制限構造として、ジョイント支持部２５を中空外殻の配列中心線Ｌ１からずれた位置に有する（図４参照）。第１と第２の制限構造が、一方向への湾曲限界を他方向への湾曲限界に比べて制限する作用をもたらし、可動構造体１４に偏曲性を与えている。可動構造体１４が腕部５として用られており、偏曲性が、人間の腕のように特定方向には曲がり易いが、逆には曲がり難い特性を再現する点において好適である。可動構造体１４を人形体２の首や腹部の構想に用いる場合も、同様の理由から偏曲性を持たせると好適と言える。

【0065】

しかし、可動構造体１４を用いる玩具の所定部位によっては、必ずしも偏曲性を上記実施形態ほど持たせなくてもよい。例えば、タコをモチーフとした玩具で、可動構造体１４をタコの足に用いる場合がそれに該当する。現実あるいは仮想の動物や植物をデザインモチーフとした玩具で、可動構造体１４を自由自在に曲がる尻尾や触手となる部位に適用する場合もそれに該当するであろう。

【0066】

その場合、具体的には、ジョイント支持部２５の設定位置に係り中空外殻の配列中心線Ｌ１からのずれを上記実施形態よりも小さくすれば、上記実施形態よりも偏曲性を小さくできる。また、リンク群５０から回転制限構造５９を省略する、或いは、段差部５５をツインリング５１２の周方向にもっと深くすることで、上記実施形態よりも偏曲性を小さくできる。

【0067】

なお、可動構造体１４を適用する玩具の所定部位によって、列状外殻群２０で配列させる中空外殻の数や、リンク群５０で連結するリンクの数は、適宜設定可能なのは勿論である。

【0068】

（変形例その２）
また、図１４に示すように、列状外殻群２０に制限構造部を追加することもできる。具体的には、中空外殻のカバー部２８の外側に第１突起部３１を設けるとともに、中空外殻の他端側の内側面に第１突起部３１と当接する第２突起部３２を設ける。第１突起部３１と第２突起部３２との相対的な位置関係は、隣り合う中空外殻において、可動構造体１４が縮小形状では離隔した状態となり、可動構造体１４が伸ばされると伸長限界で接触する位置関係となるように設定する。

【0069】

図１４の例では、第１突起部３１と第２突起部３２とを副曲げ方向側に設けているが、主曲げ方向側に設けても良いし、両方向に設けるとしてもよい。両方向に設ける構成において、方向によって第１突起部３１と第２突起部３２との相対的な位置関係を違えることで、列状外殻群２０の一方向への湾曲限界を、他方向への湾曲限界に比べて制限するように作用させることもできる。そして、第１突起部３１と当接する第２突起部３２を設けるならば、リンク群５０から回転制限構造５９を省略できる。

【0070】

なお、理解を容易にするために、第１突起部３１と第２突起部３２を突起然とした姿で描いているが、中空外殻の他端側の内部寸法と、カバー部２８（図４参照）の曲率の設定等により、湾曲があるところまで行くと、他端側の内部にカバー部２８が接触・干渉して制限が生まれるようにすることもできる。

【符号の説明】

【0071】

２…人形体（玩具）
５…腕部
１４…可動構造体
２０…列状外殻群
２１…第１種中空外殻
２２…第２種中空外殻
２３…第３種中空外殻
２５…ジョイント支持部
２６…揺動規制部
２８…カバー部
５０…リンク群
５１…第１種リンク
５２…第２種リンク
５３（５３Ｌ、５３Ｓ）…ロールピンジョイント
５４…制限突起
５５…段差部
５９…回転制限構造
Ｌ１…配列中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】