(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-16
(45)【発行日】2024-04-24
(54)【発明の名称】配列装置、配列方法及び配列装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
A61C 13/007 20060101AFI20240417BHJP
A61C 13/36 20060101ALI20240417BHJP
【ＦＩ】
A61C13/007
A61C13/36
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2020161193
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022054155
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-06-07
(73)【特許権者】
【識別番号】390011143
【氏名又は名称】株式会社松風
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183265
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 剣一
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 朝
【審査官】松江 雅人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０７０５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００４／０９６０７７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許第０４２９９５７３（ＵＳ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５２８９９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １３／００７，１３／１０，１３／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
義歯床と１つ又は複数の人工歯とに装着することによって前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置であって、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、
前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられており、
前記義歯床は、１つ又は複数の位置決め凸部を有し、
前記本体部の前記１つ又は複数の位置決め部は、前記１つ又は複数の位置決め凸部が挿入される１つ又は複数の位置決め凹部である、配列装置。
【請求項2】
義歯床と１つ又は複数の人工歯とに装着することによって前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置であって、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、
前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられており、
前記本体部において前記１つ又は複数の凹部が設けられる側と反対側に配置される押圧部を備える、配列装置。
【請求項3】
前記１つ又は複数の位置決め凹部の内壁が前記１つ又は複数の位置決め凸部の外壁に接触することによって、前記義歯床に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さ方向の位置が規定される、請求項１に記載の配列装置。
【請求項4】
前記１つ又は複数の位置決め部は、前記１つ又は複数の人工歯のうち少なくとも中切歯の切縁を仮想咬合平面に位置決めする、請求項１～３のいずれか一項に記載の配列装置。
【請求項5】
前記１つ又は複数の凹部の深さは、前記１つ又は複数の凹部に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さより小さい、請求項１～４のいずれか一項に記載の配列装置。
【請求項6】
前記本体部は、前記１つ又は複数の人工歯の口腔外側に配置される壁部を有し、前記配列装置が前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着されているとき、前記壁部は、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と口腔外側の最大豊隆部との間に配置される、
請求項５に記載の配列装置。
【請求項7】
前記本体部は、Ｕ字状に形成されており、前記複数の位置決め部は、
前記本体部の内側において前記複数の人工歯のうち中切歯が配置される中央の凹部に隣接する第１位置決め部と、
前記本体部の一端において前記複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される一端側の凹部に隣接する第２位置決め部と、
前記本体部の他端において前記複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される他端側の凹部に隣接する第３位置決め部と、
を有する、
請求項１～６のいずれか一項に記載の配列装置。
【請求項8】
義歯床に１つ又は複数の人工歯を配列する配列方法であって、前記義歯床を配置するステップ、
前記義歯床において前記１つ又は複数の人工歯が配置される１つ又は複数の配置穴に接着剤を塗布するステップ、
前記義歯床の前記１つ又は複数の配置穴に前記１つ又は複数の人工歯を配置するステップ、
前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置を、前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着するステップ、
前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに前記配列装置を装着した状態を維持するステップ、
前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯から前記配列装置を取り外すステップ、
を含む、配列方法。
【請求項9】
前記義歯床は、１つ又は複数の位置決め凸部を有し、前記本体部の前記１つ又は複数の位置決め部は、１つ又は複数の位置決め凹部であり、
前記配列装置を装着するステップは、前記１つ又は複数の位置決め凹部の内壁を前記１つ又は複数の位置決め凸部の外壁に接触させることによって、前記義歯床に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さ方向の位置を規定すること、を有する、
請求項８に記載の配列方法。
【請求項10】
前記配列装置を装着するステップは、前記本体部の１つ又は複数の位置決め部によって、前記１つ又は複数の人工歯のうち少なくとも中切歯の切縁を仮想咬合平面に位置決めすること、を有する、請求項８又は９に記載の配列方法。
【請求項11】
前記配列装置を装着した状態を維持するステップは、前記配列装置を前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯に向かって押圧すること、を有する、請求項８～１０のいずれか一項に記載の配列方法。
【請求項12】
コンピュータが実行する配列装置の製造方法であって患者の口腔内形状のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて義歯床の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データに基づいて、前記義歯床に配置される１つ又は複数の人工歯の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データ及び前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置の設計データを作成するステップ、
を含み、
前記配列装置の設計データを作成するステップは、
前記義歯床の設計データに前記１つ又は複数の位置決め凸部を形成すること、
前記１つ又は複数の位置決め部として、前記１つ又は複数の位置決め凸部が挿入される１つ又は複数の位置決め凹部を前記本体部に形成すること、
を有する、製造方法。
【請求項13】
コンピュータが実行する配列装置の製造方法であって患者の口腔内形状のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて義歯床の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データに基づいて、前記義歯床に配置される１つ又は複数の人工歯の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データ及び前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置の設計データを作成するステップ、
を含み、
前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記本体部において前記１つ又は複数の凹部が設けられる側と反対側に配置される押圧部を設計すること、を有する、製造方法。
【請求項14】
前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と仮想咬合平面とに基づいて、前記１つ又は複数の位置決め部の寸法を設計する、請求項１２又は１３に記載の製造方法。
【請求項15】
前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて前記１つ又は複数の人工歯の最大豊隆部を検出すること、
前記最大豊隆部の位置に基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の口腔外側であって、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と前記最大豊隆部との間に、前記本体部の壁部を形成すること、
を有する、
請求項１２～１４のいずれか一項に記載の製造方法。
【請求項16】
更に、前記配列装置の設計データに基づいて前記配列装置を作製するステップ、
を含む、
請求項１２～１５のいずれか一項に記載の製造方法。
【請求項17】
コンピュータに請求項１２～１６のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項18】
コンピュータに請求項１２～１６のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配列装置、配列方法及び配列装置の製造方法に関する。具体的には、義歯床に１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置、配列方法及び配列装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、義歯床と、義歯床に配列される少なくとも２本の人工歯と、を備える義歯を製作するための方法が開示されている。特許文献１に記載の方法では、少なくとも２本の人工歯を所望の相対的配列に維持するために、共通配置支持体を用いて義歯床に少なくとも２本の人工歯を配列している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１９－５２８９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、義歯床に対して人工歯を位置決めするという点で未だ改善の余地がある。
【0005】
そこで、本発明は、義歯床に対して人工歯を位置決めすることができる配列装置、配列方法及び配列装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様の配列装置は、
義歯床と１つ又は複数の人工歯とに装着することによって前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置であって、
前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、
前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている。
義歯床と１つ又は複数の人工歯とに装着することによって前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置であって、
前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、
前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている。
【0007】
本発明の一態様の配列方法は、
義歯床に１つ又は複数の人工歯を配列する配列方法であって、
前記義歯床を配置するステップ、
前記義歯床において前記１つ又は複数の人工歯が配置される１つ又は複数の配置穴に接着剤を塗布するステップ、
前記義歯床の前記１つ又は複数の配置穴に前記１つ又は複数の人工歯を配置するステップ、
前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置を、前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着するステップ、
前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに前記配列装置を装着した状態を維持するステップ、
前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯から前記配列装置を取り外すステップ、
を含む。
義歯床に１つ又は複数の人工歯を配列する配列方法であって、
前記義歯床を配置するステップ、
前記義歯床において前記１つ又は複数の人工歯が配置される１つ又は複数の配置穴に接着剤を塗布するステップ、
前記義歯床の前記１つ又は複数の配置穴に前記１つ又は複数の人工歯を配置するステップ、
前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置を、前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着するステップ、
前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに前記配列装置を装着した状態を維持するステップ、
前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯から前記配列装置を取り外すステップ、
を含む。
【0008】
本発明の一態様の配列装置の製造方法は、
コンピュータによって実行される配列装置の製造方法であって
患者の口腔内形状のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて義歯床の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データに基づいて、前記義歯床に配置される１つ又は複数の人工歯の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データ及び前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置の設計データを作成するステップ、
を含む。
コンピュータによって実行される配列装置の製造方法であって
患者の口腔内形状のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて義歯床の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データに基づいて、前記義歯床に配置される１つ又は複数の人工歯の設計データを作成するステップ、
前記義歯床の設計データ及び前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置の設計データを作成するステップ、
を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、義歯床に対して人工歯を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る実施の形態１の配列装置の一例を示す斜視図である。
【図3】義歯床の一例を示す斜視図である。
【図4】義歯床に複数の人工歯を配置した状態の一例を示す斜視図である。
【図5】義歯床と複数の人工歯とに配列装置を装着した状態の一例を示す斜視図である。
【図9】本発明に係る実施の形態１の製造システムの一例を示すブロック図である。
【図10】設計装置の一例を示すブロック図である。
【図11】本発明に係る実施の形態１の配列装置の製造方法の一例を示すフローチャートである。
【図12】本発明に係る実施の形態１の配列方法の一例を示すフローチャートである。
【図13】本発明に係る実施の形態２の配列装置の一例を示す平面図である。
【図15】実施例１及び比較例１の上顎義歯の測定ポイントを示す図である。
【図16】実施例２及び比較例２の下顎義歯の測定ポイントを示す図である。
【図17】義歯床と人工歯との間のクリアランスを示す図である。
【図18】実施例１及び比較例１の測定結果の一例を示す表である。
【図19】実施例２及び比較例２の測定結果の一例を示す表である。
【図20】実施例１－２及び比較例１－２の作業時間の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（本発明に至った経緯）
失った歯及びその周囲の組織を補うために義歯が使用されている。義歯は、土台となる義歯床と、義歯床に配列される人工歯と、を有する。近年、義歯は、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）／ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）技術を用いて切削又は３Ｄプリンタ造形等で作製される場合がある。義歯をＣＡＤで作製する場合、義歯床と人工歯の設計データが作成される。当該設計データは、義歯床に対して人工歯を理想的な位置に配列した状態のデータである。
失った歯及びその周囲の組織を補うために義歯が使用されている。義歯は、土台となる義歯床と、義歯床に配列される人工歯と、を有する。近年、義歯は、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）／ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）技術を用いて切削又は３Ｄプリンタ造形等で作製される場合がある。義歯をＣＡＤで作製する場合、義歯床と人工歯の設計データが作成される。当該設計データは、義歯床に対して人工歯を理想的な位置に配列した状態のデータである。
【0012】
ＣＡＭで義歯を作製する場合、ＣＡＤで設計された設計データに基づいて、義歯床と人工歯とが別々に作製される。例えば、義歯床は、３Ｄプリンタなどの光造形装置を用いて作製される。人工歯は、予め製造された既成人工歯を用いる。このため、歯科技工士は、義歯床に人工歯を接着することによって、義歯を作製している。具体的には、義歯床には、人工歯を配置するための配置穴が設けられている。歯科技工士は、義歯床の配置穴が設けられている部分に接着剤を塗布し、人工歯を配置穴に嵌め込んでいる。このように、歯科技工士は、手作業によって、義歯床に人工歯を配列し、義歯を作製している。
【0013】
しかしながら、義歯床に人工歯を接着する場合、義歯床の配置穴と人工歯との公差のばらつき、接着剤の塗布量のばらつき及び／又は歯科技工士の熟練度によって、義歯床に接着される人工歯の位置がばらつく場合がある。例えば、公差によって配置穴が設計データよりも深く形成されている場合、人工歯の高さ位置が設計データよりも低くなる。また、配置穴に塗布される接着剤の厚みのばらつきによって、人工歯の高さ位置がばらつく。このように、実際に作製した義歯の人工歯の配列状態が、ＣＡＤで設計した設計データの義歯の人工歯の配列状態に比べてずれてしまう場合があり、義歯床に対して人工歯を理想的な位置に配列することができないという問題がある。義歯床に対して人工歯の配列位置がずれてしまうと審美性が低下したり、咀嚼機能が低下してしまう。また、歯科技工士は、人工歯を設計データの義歯の配列状態にするために、各人工歯の位置を測定しながら義歯床に対して人工歯を接着している。このため、作業効率を向上させることが難しいという問題がある。
【0014】
そこで、本発明者らは、鋭意検討したところ、義歯床に対して人工歯の位置決めを行う配列装置の構成を見出した。具体的には、本発明者らは、位置決め部によって義歯床に対して人工歯を位置決めする配列装置の構成を見出し、以下の発明に至った。
【0015】
本発明の第１態様の配列装置は、義歯床と１つ又は複数の人工歯とに装着することによって前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を配列する配列装置であって、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている。
【0016】
本発明の第２態様の配列装置においては、前記義歯床は、１つ又は複数の位置決め凸部を有し、前記本体部の前記１つ又は複数の位置決め部は、前記１つ又は複数の位置決め凸部が挿入される１つ又は複数の位置決め凹部であり、前記１つ又は複数の位置決め凹部の内壁が前記１つ又は複数の位置決め凸部の外壁に接触することによって、前記義歯床に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さ方向の位置が規定されてもよい。
【0017】
本発明の第３態様の配列装置においては、前記１つ又は複数の位置決め部は、前記１つ又は複数の人工歯のうち少なくとも中切歯の切縁を仮想咬合平面に位置決めしてもよい。
【0018】
本発明の第４態様の配列装置においては、前記１つ又は複数の凹部の深さは、前記１つ又は複数の凹部に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さより小さくてもよい。
【0019】
本発明の第５態様の配列装置においては、前記本体部は、前記１つ又は複数の人工歯の口腔外側に配置される壁部を有し、前記配列装置が前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着されているとき、前記壁部は、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と口腔外側の最大豊隆部との間に配置されてもよい。
【0020】
本発明の第６態様の配列装置においては、前記本体部がＵ字状に形成されており、前記複数の位置決め部は、前記本体部の内側において前記複数の人工歯のうち中切歯が配置される中央の凹部に隣接する第１位置決め部と、前記本体部の一端において前記複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される一端側の凹部に隣接する第２位置決め部と、前記本体部の他端において前記複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される他端側の凹部に隣接する第３位置決め部と、を有していてもよい。
【0021】
本発明の第７態様の配列装置は、更に、前記本体部において前記１つ又は複数の凹部が設けられる側と反対側に配置される押圧部を備えていてもよい。
【0022】
本発明の第８態様の配列方法においては、義歯床に１つ又は複数の人工歯を配列する配列方法であって、前記義歯床を配置するステップ、前記義歯床において前記１つ又は複数の人工歯が配置される１つ又は複数の配置穴に接着剤を塗布するステップ、前記義歯床の前記１つ又は複数の配置穴に前記１つ又は複数の人工歯を配置するステップ、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置を、前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに装着するステップ、前記義歯床と前記１つ又は複数の人工歯とに前記配列装置を装着した状態を維持するステップ、前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯から前記配列装置を取り外すステップ、を含む。
【0023】
本発明の第９態様の配列方法においては、前記義歯床は、１つ又は複数の位置決め凸部を有し、前記本体部の前記１つ又は複数の位置決め部は、１つ又は複数の位置決め凹部であり、前記配列装置を装着するステップは、前記１つ又は複数の位置決め凹部の内壁を前記１つ又は複数の位置決め凸部の外壁に接触させることによって、前記義歯床に配置される前記１つ又は複数の人工歯の高さ方向の位置を規定すること、を有していてもよい。
【0024】
本発明の第１０態様の配列方法においては、前記配列装置を装着するステップは、前記本体部の１つ又は複数の位置決め部によって、前記１つ又は複数の人工歯のうち少なくとも中切歯の切縁を仮想咬合平面に位置決めすること、を有していてもよい。
【0025】
本発明の第１１態様の配列方法においては、前記配列装置を装着した状態を維持するステップは、前記配列装置を前記義歯床及び前記１つ又は複数の人工歯に向かって押圧すること、を有していてもよい。
【0026】
本発明の第１２態様の製造方法は、コンピュータによって実行される配列装置の製造方法であって、患者の口腔内形状のスキャンデータを取得するステップ、前記スキャンデータに基づいて義歯床の設計データを作成するステップ、前記義歯床の設計データに基づいて、前記義歯床に配置される１つ又は複数の人工歯の設計データを作成するステップ、前記義歯床の設計データ及び前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部を有する本体部を備え、前記本体部には、前記義歯床に前記１つ又は複数の人工歯を位置決めする１つ又は複数の位置決め部が設けられている配列装置の設計データを作成するステップ、を含む。
【0027】
本発明の第１３態様の製造方法においては、前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と仮想咬合平面とに基づいて、前記１つ又は複数の位置決め部の寸法を設計してもよい。
【0028】
本発明の第１４態様の製造方法においては、前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記義歯床の設計データに前記１つ又は複数の位置決め凸部を形成すること、前記１つ又は複数の位置決め部として、前記１つ又は複数の位置決め凸部が挿入される１つ又は複数の位置決め凹部を前記本体部に形成すること、を有していてもよい。
【0029】
本発明の第１５態様の製造方法においては、前記配列装置の設計データを作成するステップは、前記１つ又は複数の人工歯の設計データに基づいて前記１つ又は複数の人工歯の最大豊隆部を検出すること、前記最大豊隆部の位置に基づいて、前記１つ又は複数の人工歯の口腔外側であって、前記１つ又は複数の人工歯の対合歯側の先端と前記最大豊隆部との間に、前記本体部の壁部を形成すること、を有していてもよい。
【0030】
本発明の第１６態様の製造方法においては、更に、前記配列装置の設計データに基づいて前記配列装置を作製するステップ、を含んでいてもよい。
【0031】
本発明の第１７態様の製造方法においては、前記配列装置の設計データを作成するステップは、更に、前記本体部において前記１つ又は複数の凹部が設けられる側と反対側に配置される押圧部を設計すること、を有していてもよい。
【0032】
本発明の第１８態様のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに前記第１２～１７態様のいずれかの態様の方法を実行させるためのプログラムを記録する。
【0033】
本発明の第１９態様のプログラムは、コンピュータに前記第１２～１７態様のいずれかの態様の方法を実行させる。
【0034】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【0035】
（実施の形態１）
［配列装置］
図１は、本発明に係る実施の形態１の配列装置１０の一例を示す斜視図である。図２は、図１の配列装置１０を別の方向から見た斜視図である。なお、図１は配列装置１０を上方から見た図を示し、図２は配列装置１０を下方から見た図を示す。なお、図１及び図２に示す配列装置１０は、上顎歯列の人工歯を義歯床に配列するための装置である。ここで、「人工歯」とは有床義歯の製作に用いられる予めヒトの歯の解剖学的な形態で歯科医師または歯科技工士に提供される歯冠材料であり、数種類の形態、大きさ及び色調を持ち、患者の欠損状態・治療方針に従い適宜選択され使用されるものである。大別して陶製加工の「陶歯」と、樹脂製加工の「レジン歯」、レジン材料と無機充填剤を複合した硬質レジン歯がある。、「人工歯」とは、人工臓器である義歯を作製する際に使用される既製品の歯であり、その種類、色調、形態によって多種多様のものがあるが、大別して陶製加工の「陶歯」と、樹脂製加工の「レジン歯」がある。
［配列装置］
図１は、本発明に係る実施の形態１の配列装置１０の一例を示す斜視図である。図２は、図１の配列装置１０を別の方向から見た斜視図である。なお、図１は配列装置１０を上方から見た図を示し、図２は配列装置１０を下方から見た図を示す。なお、図１及び図２に示す配列装置１０は、上顎歯列の人工歯を義歯床に配列するための装置である。ここで、「人工歯」とは有床義歯の製作に用いられる予めヒトの歯の解剖学的な形態で歯科医師または歯科技工士に提供される歯冠材料であり、数種類の形態、大きさ及び色調を持ち、患者の欠損状態・治療方針に従い適宜選択され使用されるものである。大別して陶製加工の「陶歯」と、樹脂製加工の「レジン歯」、レジン材料と無機充填剤を複合した硬質レジン歯がある。、「人工歯」とは、人工臓器である義歯を作製する際に使用される既製品の歯であり、その種類、色調、形態によって多種多様のものがあるが、大別して陶製加工の「陶歯」と、樹脂製加工の「レジン歯」がある。
【0036】
【0037】
本体部１１は、一端Ｅ１と他端Ｅ２とを有する板状に形成されている。具体的には、本体部１１は、Ｕ字状に形成されている。即ち、本体部１１は、歯列弓状に形成されている。本体部１１は、例えば、３Ｄプリンタなどの光造形装置によって作製可能な材料で形成されている。例えば、本体部１１を形成する材料としては、光硬化性樹脂 ポリ乳酸 ＡＢＳ ナイロンなどが挙げられる。
【0038】
複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、本体部１１に設けられている。複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、本体部１１の厚み方向に窪んでいる。複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、それぞれ、複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んでいる。ここで、人工歯の「歯冠」とは、義歯床に人工歯を配列している状態で、義歯床から露出している部分を意味する。
【0039】
複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、連続して形成されており、本体部１１の底面側にＵ字状に配列されている。本体部１１には、中央から左右両側に向かって順に複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられている。具体的には、本体部１１には、１４個の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられている。本体部１１の左側において、中央から一端Ｅ１に向かって７個の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられており、本体部１１の右側において、中央から他端Ｅ２に向かって７個の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられている。
【0040】
実施の形態１では、複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、上顎歯列の複数の人工歯の歯冠形状に合わせて窪んでいる。言い換えると、複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、それぞれ、複数の人工歯における、上顎中切歯、上顎側切歯、上顎犬歯、上顎第一小臼歯、上顎第二小臼歯、上顎第一大臼歯及び上顎第二大臼歯の歯冠形状に合わせて窪んでいる。このため、配列装置１０が複数の人工歯に装着された状態において、複数の凹部Ｒ１～Ｒ７は、上顎中切歯、上顎側切歯、上顎犬歯、上顎第一小臼歯、上顎第二小臼歯、上顎第一大臼歯及び上顎第二大臼歯の歯冠部分にフィットする。
【0041】
複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、義歯床に複数の人工歯を位置決めする。複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、義歯床に配置される複数の人工歯の高さ方向および水平方向の位置を規定する。
【0042】
実施の形態１では、本体部１１には、第１位置決め部１２ａ、第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃが設けられている。第１位置決め部１２ａは、本体部１１の内側において複数の人工歯のうち中切歯が配置される中央の凹部Ｒ１に隣接している。第２位置決め部１２ｂは、本体部１１の一端Ｅ１において複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される一端Ｅ１側の凹部Ｒ７に隣接する。第３位置決め部１２ｃは、本体部１１の他端Ｅ２において複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される他端Ｅ２側の凹部Ｒ７に隣接する。第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃは、複数の凹部Ｒ１～Ｒ７の配列方向に設けられている。
【0043】
第１位置決め部１２ａは、複数の人工歯のうち前歯用の人工歯の高さ方向の位置を規定する。前歯用の人工歯とは、中切歯、側切歯及び犬歯である。第１位置決め部１２ａは、中切歯の切縁及び側切歯の切縁及び犬歯の尖頭を仮想咬合平面に位置決めする。「切縁」とは、中切歯及び側切歯において、対合歯と接する歯冠部分のうち尖った部分を意味する。「尖頭」とは、犬歯において、対合歯と接する歯冠部分のうち尖った部分を意味する。「仮想咬合平面」とは、左右いずれかの鼻翼下縁と両側の耳珠上縁によって形成されるカンペル平面を利用して決定される平面をいい、咬合平面を設定する際の基準となるものである。
【0044】
第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃは、複数の人工歯のうち臼歯用の人工歯の高さ方向の位置を規定する。臼歯用の人工歯とは、第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯及び第二大臼歯である。第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃは、第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯及び第二大臼歯の咬頭頂を、それぞれ、仮想咬合平面から所定の距離離れた位置に規定する。「咬頭頂」とは、第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯及び第二大臼歯において、対合歯と接する歯冠部分のうち尖った部分を意味する。
【0045】
実施の形態１では、複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、本体部１１に設けられる複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃである。複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃは、円柱状に窪んだ穴である。複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの寸法を調整することによって、複数の人工歯の高さ方向の位置を規定することができる。例えば、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの深さを調整することによって、複数の人工歯の高さ方向の位置を規定することができる。
【0046】
図３は、義歯床２０の一例を示す斜視図である。図３に示すように、義歯床２０は、複数の人工歯が配置される土台である。義歯床２０は、口腔内の形状に合わせた形状で作製される。例えば、義歯床２０は、扇形状を有する。実施の形態１では、義歯床２０は、上顎の口腔内の形状に合わせた形状を有する。
【0047】
義歯床２０には、複数の人工歯が配置される複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられている。義歯床２０において、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７は、Ｕ字状に形成されている。即ち、義歯床２０は、歯列弓状に設けられている。
【0048】
義歯床２０には、中央から左右両側に向かって順に複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられている。具体的には、義歯床２０には、１４個の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられている。義歯床２０において、中央から左側に向かって７個の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられており、中央から右側に向かって７個の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられている。
【0049】
実施の形態１では、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７は、上顎歯列の複数の人工歯の基底部形状に合わせて窪んでいる。言い換えると、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７は、それぞれ、複数の人工歯における、上顎中切歯、上顎側切歯、上顎犬歯、上顎第一小臼歯、上顎第二小臼歯、上顎第一大臼歯及び上顎第二大臼歯の基底部形状に合わせて窪んでいる。ここで「基底部」とは、人工歯において義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に配置される部分であって、義歯床２０に埋まっている部分を意味する。このため、配列装置１０が複数の人工歯に装着された状態において、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７は、上顎中切歯、上顎側切歯、上顎犬歯、上顎第一小臼歯、上顎第二小臼歯、上顎第一大臼歯及び上顎第二大臼歯の歯冠部分にフィットする。
【0050】
義歯床２０は、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを有する。複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃは、義歯床２０の厚み方向に突出する。例えば、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃは、円柱形状を有する。複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃは、それぞれ、配列装置１０の複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃに挿入される。
【0051】
実施の形態１では、義歯床２０は、第１位置決め凸部２１ａ、第２位置決め凸部２１ｂ及び第３位置決め凸部２１ｃを有する。第１位置決め凸部２１ａ、第２位置決め凸部２１ｂ及び第３位置決め凸部２１ｃは、それぞれ、第１位置決め凹部１２ａ、第２位置決め凹部１２ｂ及び第３位置決め凹部１２ｃに挿入される。第１位置決め凸部２１ａは、義歯床２０の内側において複数の人工歯のうち中切歯が配置される中央の配置穴Ｓ１に隣接している。第２位置決め凸部２１ｂは、義歯床２０の左側において複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される配置穴Ｓ７に隣接する。第３位置決め凸部２１ｃは、義歯床２０の右側において複数の人工歯のうち第二大臼歯が配置される配置穴Ｓ７に隣接する。第２位置決め凸部２１ｂ及び第３位置決め凸部２１ｃは、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７の配列方向に設けられている。ここで「配列方向」とは、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７が配列される方向を意味する。
【0052】
図４は、義歯床２０に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配置した状態の一例を示す斜視図である。なお、図４は、複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に接着剤を塗布した後に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配置した状態を示す。図４に示すように、義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７には、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７が配置される。具体的には、義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７には、それぞれ、上顎中切歯Ｔ１、上顎側切歯Ｔ２、上顎犬歯Ｔ３、上顎第一小臼歯Ｔ４、上顎第二小臼歯Ｔ５、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の基底部が配置される。
【0053】
図５は、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０を装着した状態の一例を示す斜視図である。図６は、図５の配列装置１０を装着した状態の義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を正面から見た概略図である。図５及び図６に示すように、義歯床２０の複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃが複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃに挿入されるように、配列装置１０を義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に装着する。このため、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの内壁が複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの外壁に接触する。これにより、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置が規定される。
【0054】
配列装置１０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の歯冠部分を覆うように、義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に装着されている。また、配列装置１０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の全体を覆うのではなく、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の歯冠上部を覆っている。これにより、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の歯冠上部よりも基底部を配列装置１０から露出させている。ここで「歯冠上部」とは、人工歯の対合歯側の先端である切縁、尖頭又は咬頭頂から最大豊隆部までの範囲を意味する。「最大豊隆部」とは、人工歯の水平方向の膨らみが最大となる部分を意味する。
【0055】
配列装置１０の本体部１１は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の口腔外側に配置される壁部１１ａを有する。壁部１１ａは、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の一部を覆っている。壁部１１ａは、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の口腔外側に連続して設けられている。
【0056】
図７は、図５の上顎中切歯Ｔ１の部分の概略断面図である。図５に示すように、上顎中切歯Ｔ１は、義歯床２０の配置穴Ｓ１に配置される。具体的には、上顎中切歯Ｔ１の基底部が配置穴Ｓ１に配置されている。配置穴Ｓ１には、接着剤３０が塗布されている。このため、上顎中切歯Ｔ１は、接着剤３０の厚みだけ配置穴Ｓ１の底部から浮き上がった状態で配置されている。
【0057】
上顎中切歯Ｔ１の歯冠上部は、配列装置１０の凹部Ｒ１に配置されている。凹部Ｒ１は、上顎中切歯Ｔ１の歯冠上部の形状に合わせて窪んでいるため、凹部Ｒ１の内壁と上顎中切歯Ｔ１の歯冠上部とがフィットする。このように、配列装置１０が上顎中切歯Ｔ１に装着されている状態では、上顎中切歯Ｔ１の歯冠部分は、配列装置１０によって覆われている。
【0058】
配列装置１０の凹部Ｒ１の深さＬ１は、凹部Ｒ１に配置される上顎中切歯Ｔ１の高さＨ１より小さい。これにより、上顎中切歯Ｔ１の一部を配列装置１０から露出させている。
【0059】
上顎中切歯Ｔ１の口腔外側においては、配列装置１０の凹部Ｒ１の一部を形成する壁部１１ａが上顎中切歯Ｔ１の歯冠上部を覆っている。壁部１１ａは、上顎中切歯Ｔ１が口腔外側に倒れることを抑制している。壁部１１ａは、口腔外側において上顎中切歯Ｔ１の歯冠上部を覆っているが、歯冠上部より基底面側に位置する歯冠下部を覆っていない。
【0060】
壁部１１ａは、上顎中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１と口腔外側の最大豊隆部Ｆ１との間に配置されている。具体的には、壁部１１ａは、上顎中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１から下部に向かって延び、最大豊隆部Ｆ１より下部に配置されていない。図７においては、壁部１１ａは、最大豊隆部Ｆ１より上方に位置している。
【0061】
このように、配列装置１０が上顎中切歯Ｔ１全体を覆わず、一部を露出させることによって、接着剤３０が配置穴Ｓ１から流出する逃げ道を形成することができる。このため、配列装置１０によって義歯床２０に対して上顎中切歯Ｔ１を位置決めする場合、配置穴Ｓ１から余分な接着剤３０を配置穴Ｓ１の外側に押し出すことができる。また、人工歯の舌側には、ブロックアウトを付与することで接着剤の逃げを形成することもできる。
【0062】
配列装置１０の第１位置決め凹部１２ａ及び義歯床２０の第１位置決め凹部２１ａは、上顎中切歯Ｔ１に隣接して設けられている。配列装置１０の第１位置決め凹部１２ａには、義歯床２０の第１位置決め凸部２１ａが挿入される。このため、第１位置決め凹部１２ａの内壁が第１位置決め凸部２１ａの外壁に接触することによって、義歯床２０の配置穴Ｓ１に配置される上顎中切歯Ｔ１の高さ方向の位置が規定される。
【0063】
第１位置決め凹部１２ａは、上顎中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めする。具体的には、接着剤３０が塗布された配置穴Ｓ１に上顎中切歯Ｔ１を配置した状態で、配列装置１０を装着する。また、第１位置決め凹部１２ａに第１位置決め凸部２１ａが挿入されるように配列装置１０を義歯床２０及び上顎中切歯Ｔ１に装着する。このとき、第１位置決め凹部１２ａの内壁が第１位置決め凸部２１ａの外壁に接触するまで、配列装置１０を義歯床２０及び上顎中切歯Ｔ１に対して押し当てる。これにより、上顎中切歯Ｔ１が配置穴Ｓ１の底面に向かって押し下げられると共に、余分な接着剤３０が配置穴Ｓ１から外部へ押し出される。そして、第１位置決め凹部１２ａの内壁が第１位置決め凸部２１ａの外壁に接触することで、義歯床２０に対して上顎中切歯Ｔ１が位置決めされる。その結果、上顎中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１が仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めされる。このように位置決めすることにより、審美性を向上させることができる。また、人工歯の舌側には、ブロックアウトを付与することで接着剤の逃げを形成することもできる。
【0064】
第１位置決め凹部１２ａの内壁が第１位置決め凸部２１ａの外壁に接触する位置は、第１位置決め凹部１２ａの寸法によって調整することができる。具体的には、第１位置決め凹部１２ａの寸法は、上顎中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１と仮想咬合平面ＰＬ１とに基づいて決定される。実施の形態１では、第１位置決め凹部１２ａの深さＬ１１は、第１位置決め凸部２１ａの高さＬ２１と略等しい。ここで「略」とは誤差５％以内を意味する。これにより、第１位置決め凹部１２ａの凹面と、第１位置決め凸部２１ａの凸面とが接触することによって、義歯床２０の配置穴Ｓ１に配置される上顎中切歯Ｔ１の高さ方向の位置を規定することができる。
【0065】
なお、図７に示す上顎中切歯Ｔ１の説明は、他の前歯用の人工歯についても同様である。また、凹部Ｒ１の深さＬ１と上顎中切歯Ｔ１の高さＨ１の関係及び壁部１１ａの説明は、臼歯用の人工歯についても同様である。
【0066】
図８は、図５の上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の部分の概略断面図である。図８に示すように、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７は、それぞれ、義歯床２０の配置穴Ｓ６、Ｓ７に配置される。配置穴Ｓ６、Ｓ７には、接着剤３０が塗布されている。このため、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７は、接着剤３０の厚みだけ配置穴Ｓ６，Ｓ７の底部から浮き上がった状態で配置されている。
【0067】
上顎第一大臼歯Ｔ６の歯冠部分は、配列装置１０の凹部Ｒ６に配置されている。凹部Ｒ６は、上顎第一大臼歯Ｔ６の歯冠部分の形状に合わせて窪んでいるため、凹部Ｒ６の内壁と上顎第一大臼歯Ｔ６の歯冠部分とがフィットする。上顎第二大臼歯Ｔ７の歯冠部分は、配列装置１０の凹部Ｒ７に配置されている。凹部Ｒ７は、上顎第二大臼歯Ｔ７の歯冠部分の形状に合わせて窪んでいるため、凹部Ｒ７の内壁と上顎第二大臼歯Ｔ７の歯冠部分とがフィットする。このように、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の歯冠部分は、配列装置１０によって覆われている。
【0068】
配列装置１０の第３位置決め凹部１２ｃ及び義歯床２０の第３位置決め凹部２１ｃは、上顎第二大臼歯Ｔ７に隣接して設けられている。配列装置１０の第３位置決め凹部１２ｃには、義歯床２０の第３位置決め凸部２１ｃが挿入される。このため、第３位置決め凹部１２ｃの内壁が第３位置決め凸部２１ｃの外壁に接触することによって、義歯床２０の配置穴Ｓ６、Ｓ７に配置される上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の高さ方向の位置が規定される。
【0069】
第３位置決め凹部１２ｃは、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂Ｄ６、Ｄ７を仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離の位置に位置決めする。具体的には、接着剤３０が塗布された配置穴Ｓ６、Ｓ７に上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７を配置した状態で、配列装置１０を装着する。また、第３位置決め凹部１２ｃに第３位置決め凸部２１ｃが挿入されるように配列装置１０を義歯床２０及び上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７に装着する。このとき、第３位置決め凹部１２ｃの内壁が第３位置決め凸部２１ｃの外壁に接触するまで、配列装置１０を義歯床２０、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７に対して押し当てる。これにより、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７が配置穴Ｓ６、Ｓ７の底面に向かって押し下げられると共に、余分な接着剤３０が配置穴Ｓ６、Ｓ７の外部へ押し出される。そして、第３位置決め凹部１２ｃの内壁が第３位置決め凸部２１ｃの外壁に接触することで、義歯床２０に対して上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７が位置決めされる。その結果、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂Ｄ６、Ｄ７が仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離で位置決めされる。このように位置決めすることにより、咀嚼機能を向上させることができる。
【0070】
第３位置決め凹部１２ｃの内壁が第３位置決め凸部２１ｃの外壁に接触する位置は、第３位置決め凹部１２ｃの寸法によって調整することができる。具体的には、第３位置決め凹部１２ｃの寸法は、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂Ｄ６，Ｄ７と仮想咬合平面ＰＬ１とに基づいて決定される。実施の形態１では、第３位置決め凹部１２ｃの深さＬ１２は、第３位置決め凸部２１ｃの高さＬ２２より小さく設計されている。これにより、第３位置決め凹部１２ｃの凹面と、第３位置決め凸部２１ｃの凸面とが接触することによって、義歯床２０の配置穴Ｓ６，Ｓ７に配置される上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の高さ方向の位置を規定することができる。その結果、上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂Ｄ６、Ｄ７を仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離の位置に位置決めすることができる。
【0071】
なお、図８に示す上顎第一大臼歯Ｔ６及び上顎第二大臼歯Ｔ７の説明は、他の臼歯用の人工歯についても同様である。また、図８に示す第３位置決め凹部１２ｃ及び第３位置決め凸部２１ｃの説明は、第２位置決め凹部１２ｂ及び第２位置決め凸部２１ｂについても同様である。
【0072】
［製造システム］
図９は、本発明に係る実施の形態１の製造システム５０の一例を示すブロック図である。図９に示すように、製造システム５０は、配列装置１０を製造するためのシステムであって、スキャナ６０、設計装置７０及び加工装置８０を備える。実施の形態１では、上顎歯列の複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を義歯床２０に配列するための配列装置１０を製造する例について説明する。
図９は、本発明に係る実施の形態１の製造システム５０の一例を示すブロック図である。図９に示すように、製造システム５０は、配列装置１０を製造するためのシステムであって、スキャナ６０、設計装置７０及び加工装置８０を備える。実施の形態１では、上顎歯列の複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を義歯床２０に配列するための配列装置１０を製造する例について説明する。
【0073】
＜スキャナ＞
スキャナ６０は、患者の上下顎歯列の形状をスキャンする。例えば、スキャナ６０は、患者の口腔内を直接スキャンすることによって、患者の上下顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータを取得する。
スキャナ６０は、患者の上下顎歯列の形状をスキャンする。例えば、スキャナ６０は、患者の口腔内を直接スキャンすることによって、患者の上下顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータを取得する。
【0074】
あるいは、スキャナ６０は、患者の口腔内形状を再現した作業模型をスキャンすることによって、患者の上下顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータを取得する。具体的には、患者の口腔内を印象材で印象採得し、石膏を流すことによって作業模型を作製する。次に咬合床を製作し、咬合採得する。さらに、作業模型を咬合器に装着した状態で、作業模型をスキャンする。
【0075】
スキャナ６０は、例えば、歯科用３Ｄスキャナである。歯科用３Ｄスキャナとしては、例えば、光学式のスキャナである。スキャンデータは、上下顎歯列の三次元形状データである。
【0076】
スキャナ６０でスキャンされた上顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータは、設計装置７０に送信される。
【0077】
＜設計装置＞
設計装置７０は、スキャナ６０から上下顎歯列のスキャンデータを取得する。設計装置７０は、取得したスキャンデータに基づいて上顎歯列の義歯の設計データを作成する。具体的には、設計装置７０は、スキャンデータに基づいて義歯床２０の設計データを作成する。次に、設計装置７０は、義歯床２０の設計データに基づいて、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データを作成する。
設計装置７０は、スキャナ６０から上下顎歯列のスキャンデータを取得する。設計装置７０は、取得したスキャンデータに基づいて上顎歯列の義歯の設計データを作成する。具体的には、設計装置７０は、スキャンデータに基づいて義歯床２０の設計データを作成する。次に、設計装置７０は、義歯床２０の設計データに基づいて、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データを作成する。
【0078】
設計装置７０は、義歯床２０の設計データ及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を含む義歯の設計データに基づいて、配列装置１０の設計データを作成する。
【0079】
設計装置７０は、例えば、ＣＡＤソフトウェアを記憶したコンピュータである。
【0080】
設計装置７０で設計された配列装置１０の設計データは、加工装置８０に送信される。例えば、設計データは、ＳＴＬデータである。
【0081】
＜加工装置＞
加工装置８０は、設計装置７０で設計された設計データに基づいて配列装置１０を作製する。例えば、加工装置８０は、３Ｄプリンタ、切削装置であってもよい。
加工装置８０は、設計装置７０で設計された設計データに基づいて配列装置１０を作製する。例えば、加工装置８０は、３Ｄプリンタ、切削装置であってもよい。
【0082】
設計装置７０について詳細に説明する。図１０は、本発明に係る実施の形態１の設計装置７０の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、設計装置７０は、プロセッサ７１、記憶部７２、入力部７３及び表示部７４を備える。設計装置７０は、例えば、コンピュータである。
【0083】
＜プロセッサ＞
プロセッサ７１は、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はコンピュータ実行可能命令の実行が可能なその他の処理ユニットである。プロセッサ７１は、記憶部７２に記憶された命令を実行可能である。
プロセッサ７１は、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はコンピュータ実行可能命令の実行が可能なその他の処理ユニットである。プロセッサ７１は、記憶部７２に記憶された命令を実行可能である。
【0084】
＜記憶部＞
記憶部７２は、例えば、プロセッサにより実行される命令を記憶するコンピュータ記録媒体である。記憶部７２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶デバイスであってもよい。
記憶部７２は、例えば、プロセッサにより実行される命令を記憶するコンピュータ記録媒体である。記憶部７２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶デバイスであってもよい。
【0085】
記憶部７２は、歯科用ＣＡＤのプログラムを記憶している。
【0086】
＜入力部＞
入力部７３は、ユーザによる入力を受け付ける機器である。入力部７３は、例えば、キーボード、マウス、音声入力器を含んでもよい。ユーザは、入力部７３を操作することによって、義歯床２０、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７及び配列装置１０の設計を行うことができる。
入力部７３は、ユーザによる入力を受け付ける機器である。入力部７３は、例えば、キーボード、マウス、音声入力器を含んでもよい。ユーザは、入力部７３を操作することによって、義歯床２０、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７及び配列装置１０の設計を行うことができる。
【0087】
＜表示部＞
表示部７４は、情報を表示する機器である。表示部７４は、例えば、ディスプレイである。例えば、表示部７４には、義歯床２０、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７及び配列装置１０を設計するための設計画面が表示される。
表示部７４は、情報を表示する機器である。表示部７４は、例えば、ディスプレイである。例えば、表示部７４には、義歯床２０、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７及び配列装置１０を設計するための設計画面が表示される。
【0088】
設計装置７０を構成する要素は、半導体素子などで実現可能な演算装置で実現することができる。これらの構成要素の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
【0089】
なお、設計装置７０を構成する要素は、これらに限定されない。設計装置７０は、これらの要素以外の要素を含んでいてもよい。例えば、設計装置７０は、他の機器と通信する通信部を備えていてもよい。通信部は、所定の通信規格（例えばＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＣＡＮ（controller area network）、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface））に準拠して外部機器との通信を行う回路を含む。
【0090】
【0091】
図１１に示すように、ステップＳＴ１では、患者の口腔内形状のスキャンデータを取得する。スキャンデータは、例えば、患者の口腔内形状を再現した作業模型をスキャンしたスキャンデータである。スキャナ６０でスキャンされたスキャンデータは、設計装置７０に送信される。ステップＳＴ１においては、設計装置７０がスキャナ６０からスキャンデータを取得する。
【0092】
ステップＳＴ２では、スキャンデータに基づいて義歯床２０の設計データを作成する。ステップＳＴ２においては、設計装置７０がスキャンデータに基づいて、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７が配置される複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられた義歯床２０の設計データを作成する。
【0093】
ステップＳＴ３では、義歯床２０の設計データに基づいて、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データを作成する。ステップＳＴ３においては、設計装置７０は、義歯床２０の設計データに、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データを配置する。複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データは、例えば、予め作成された既成設計データである。
【0094】
設計装置７０は、ＣＡＤ上に義歯床２０の設計データと複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の既成設計データを表示し、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に配置することによって、義歯の設計データを作成する。また、設計装置７０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の既成設計データをＣＡＤ上で修正してもよい。例えば、上下顎歯列の咬合を理想的な状態にするために、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の既成設計データを患者に応じて修正してもよい。
【0095】
ステップＳＴ４では、義歯床２０の設計データ及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データに基づいて、配列装置１０の設計データを作成する。ステップＳＴ４においては、設計装置７０が義歯の設計データに基づいて配列装置１０の設計データを作成する。具体的には、設計装置７０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の配列方向に沿った形状を有する配列装置１０の設計データを作成する。また、設計装置７０は、配列装置１０において、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の歯冠形状に合わせて窪んだ複数の凹部Ｒ１～Ｒ７を形成する。
【0096】
また、ステップＳＴ４では、設計装置７０が配列装置１０の本体部１１に複数の位置決め部を作成する。具体的に説明すると、まず、設計装置７０は、義歯床２０の設計データに複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを形成する。実施の形態１では、第１位置決め凸部２１aは、義歯床２０の中央の配置穴Ｓ１に隣接する位置に形成される。第２位置決め凸部２１ｂは、義歯床２０の左側の配置穴Ｓ７に隣接する位置に形成される。第３位置決め凸部２１ｃは、義歯床２０の右側の配置穴Ｓ７に隣接する位置に形成される。次に、設計装置７０は、複数の位置決め部として、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃが挿入される複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃを本体部１１に形成する。設計装置７０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の対合歯側の先端Ｄ１、Ｄ６，Ｄ７と仮想咬合平面ＰＬ１とに基づいて、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの寸法Ｌ１１，Ｌ２１を設計する。具体的には、第１位置決め凹部１２ａは、配列装置１０の中央側において中切歯Ｔ１が嵌まる凹部Ｒ１に隣接する位置に形成される。第２位置決め凹部１２ｂは、配列装置１０の左側において第二大臼歯Ｔ７が嵌まる凹部Ｒ７に隣接する位置に形成される。第３位置決め凹部１２ｃは、配列装置１０の右側において第二大臼歯Ｔ７が嵌まる凹部Ｒ７に隣接する位置に形成される。
【0097】
また、ステップＳＴ４では、設計装置７０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データに基づいて複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のそれぞれにおいて最大豊隆部を検出する。設計装置７０は、それぞれの最大豊隆部Ｆ１の位置に基づいて、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の口腔外側であって、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の対合歯側の先端と最大豊隆部との間に、本体部１１の壁部１１ａを形成する。ここで「対合歯側の先端」とは、歯冠上部の最も対合歯に近い位置に配置される端部である。「対合歯側の先端」は、例えば、切縁、尖頭又は咬頭頂である。
【0098】
ステップＳＴ４で設計された設計データは、加工装置８０に送信される。
【0099】
ステップＳＴ５では、配列装置１０の設計データに基づいて配列装置１０を作製する。ステップＳＴ５においては、加工装置８０が配列装置１０の設計データに基づいて配列装置１０を作製する。
【0100】
このように、ステップＳＴ１～ＳＴ５を実施することによって、配列装置１０を製造することができる。
【0101】
［配列方法］
配列装置１０を用いた配列方法について説明する。図１２は、本発明に係る実施の形態１の配列方法の一例を示すフローチャートである。
配列装置１０を用いた配列方法について説明する。図１２は、本発明に係る実施の形態１の配列方法の一例を示すフローチャートである。
【0102】
図１２に示すように、ステップＳＴ１１では、義歯床２０を配置する。例えば、義歯床２０は、作業台又は咬合器に配置される。
【0103】
ステップＳＴ１２では、義歯床２０において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７が配置される複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に接着剤３０を塗布する。例えば、接着剤３０としては、常温重合レジン（株式会社松風製のプロビナイス等）を使用することができる。
【0104】
ステップＳＴ１３では、義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配置する。
【0105】
ステップＳＴ１４では、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に配列装置１０を装着する。ステップＳＴ１４では、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの内壁を複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの外壁に接触させることによって、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置を規定する。
【0106】
具体的には、第１位置決め部１２ａの内壁を第１位置決め凸部２１ａの外壁に接触させることによって前歯用の人工歯Ｔ１～Ｔ３を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めする。第２位置決め凹部１２ａ及び第３位置決め凹部１２ｂの内壁を第２位置決め凸部２１ｂ及び第３位置決め凸部２１ｃの外壁に接触させることによって臼歯用の人工歯Ｔ４～Ｔ７を仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離に位置決めする。
【0107】
ステップＳＴ１４では、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの内壁を複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの外壁に接触させるために、配列装置１０を義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に押し当ててもよい。これにより、余分な接着剤３０を複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７から押し出すことができる。
【0108】
ステップＳＴ１５では、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０を装着した状態を維持する。ステップＳＴ１５では、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０を装着した状態を、所定の時間維持する。所定の時間は、接着剤３０の硬化時間に基づいて決定される。
【0109】
ステップＳＴ１５では、配列装置１０を義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に向かって押圧していてもよい。このように、押圧した状態を維持することによって、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の浮き上がりを抑制することができる。
【0110】
ステップＳＴ１５では、義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７から配列装置１０を取り外す。取り外した後、義歯床２０の複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを取り除く。これにより、義歯が完成する。
【0111】
このように、ステップＳＴ１１～ＳＴ１５を実施することによって、配列装置１０を用いて義歯床２０に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配列することができる。
【0112】
［効果］
本発明に係る実施の形態１の配列装置、配列方法及び製造方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明に係る実施の形態１の配列装置、配列方法及び製造方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【0113】
配列装置１０は、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに装着することによって義歯床２０に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配列する。配列装置１０は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の歯冠形状に合わせて窪んだ１つ又は複数の凹部Ｒ１～Ｒ７を有する本体部１１を備える。本体部１１には、義歯床２０に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を位置決めする複数の位置決め部１２ａ～１２ｃが設けられている。
【0114】
このような構成により、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を位置決めすることができる。具体的には、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を理想的な配列状態を実現することができる。例えば、設計通りの審美性及び咀嚼機能を実現することができる。また、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を容易に配列することができるため、作業効率を向上させることができる。
【0115】
義歯床２０は、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを有する。本体部１１の複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃが挿入される複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃである。複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの内壁が複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの外壁に接触することによって、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置が規定される。
【0116】
このような構成により、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を精度高く位置決めすることができる。また、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置を規定することによって、理想的な配列状態をより実現しやすくなり、義歯の審美性及び咀嚼機能を向上させることができる。また、作業効率を更に向上させることができる。
【0117】
複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のうち中切歯Ｔ１、側切歯Ｔ２及び犬歯Ｔ３の尖頭を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めする。
【0118】
このような構成により、義歯の審美性を向上させることができる。
【0119】
複数の凹部Ｒ１～Ｒ７の深さＬ１は、複数の凹部Ｒ１～Ｒ７に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さＨ１より小さい。
【0120】
このような構成により、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の一部及び義歯床２０を配列装置１０から露出させることができる。義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とは、接着剤３０によって接着される。具体的には、義歯床２０において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７が配置される複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に接着剤３０が塗布される。配列装置１０を義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に装着したときに、義歯床２０の複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７から余分な接着剤３０が、配列装置１０から露出する部分から流出する。このように、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の一部及び義歯床２０を配列装置１０から露出させることによって、余分な接着剤３０の逃げ道を作ることができる。
【0121】
本体部１１は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の口腔外側に配置される壁部１１ａを有する。配列装置１０が義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに装着されているとき、壁部１１ａは、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の対合歯側の先端（切縁、尖頭、咬頭頂）と口腔外側の最大豊隆部との間に配置される。
【0122】
このような構成により、義歯床２０に対する複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の位置決め精度を向上させつつ、余分な接着剤３０の逃げ道を作成することができる。
【0123】
前記本体部１１は、Ｕ字状に形成されている。複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、第１位置決め凹部１２ａ、第２位置決め凹部１２ｂ及び第３位置決め凹部１２ｃを有する。第１位置決め凹部１２ａは、本体部１１の内側において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のうち中切歯Ｔ１が配置される中央の凹部Ｒ１に隣接する。第２位置決め凹部１２ｂは、本体部１１の一端Ｅ１において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のうち第二大臼歯Ｔ７が配置される一端Ｅ１側の凹部Ｒ７に隣接する。第３位置決め凹部１２ｃは、本体部１１の他端Ｅ２において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のうち第二大臼歯Ｔ７が配置される他端Ｅ２側の凹部Ｒ７に隣接する。
【0124】
このような構成により、義歯において審美性に影響を与える前歯用の人工歯の位置決めと、咀嚼機能に影響を与える臼歯用の人工歯の位置決めと、を精度高く行うことができる。これにより、義歯の審美性を向上させると共に、咀嚼機能の向上を実現するのに理想的な配列状態で複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を義歯床２０に配列することができる。
【0125】
配列方法は、義歯床２０に複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配列する。配列方法は、配置ステップＳＴ１１、塗布ステップＳＴ１２、配置ステップＳＴ１３、装着ステップＳＴ１４、維持ステップＳＴ１５及び取り外しステップＳＴ１６を含む。配置ステップＳＴ１１は、義歯床を配置する。塗布ステップＳＴ１２は、義歯床２０において複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７が配置される複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７に接着剤３０を塗布する。装着ステップＳＴ１４は、配列装置１０を義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに装着する。維持ステップＳＴ１５は、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０を装着した状態を維持する。取り外しステップＳＴ１６は、義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７から配列装置１０を取り外す。
【0126】
このような構成により、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を位置決めすることができる。具体的には、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を理想的な配列状態を実現することができる。例えば、設計通りの審美性及び咀嚼機能を実現することができる。また、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を容易に配列することができるため、作業効率を向上させることができる。
【0127】
配列方法において、義歯床２０は、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを有する。本体部１１の複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃである。装着ステップＳＴ１４は、複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃの内壁を複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの外壁に接触させることによって、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置を規定すること、を有する。
【0128】
このような構成により、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を精度高く位置決めすることができる。また、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の高さ方向の位置を規定することによって、理想的な配列状態をより実現しやすくなり、義歯の審美性及び咀嚼機能を向上させることができる。また、作業効率を更に向上させることができる。
【0129】
装着ステップＳＴ１４は、本体部１１の複数の位置決め部１２ａ～１２ｃによって、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７のうち中切歯Ｔ１、側切歯Ｔ２及び犬歯Ｔ３の尖頭を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めすること、を有する。
【0130】
このような構成により、義歯の審美性を向上させることができる。
【0131】
維持ステップＳＴ１６は、配列装置１０を義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に向かって押圧すること、を有する。
【0132】
このような構成により、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の浮き上がりを抑制し、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を位置決めすることができる。また、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を理想的な配列状態をより実現しやすくなる。
【0133】
配列装置１０の製造方法は、取得ステップＳＴ１、作成ステップＳＴ２、作成ステップＳＴ３及び作成ステップＳＴ４を含む。取得ステップＳＴ１は、患者の口腔内形状のスキャンデータを取得する。作成ステップＳＴ２は、スキャンデータに基づいて義歯床２０の設計データを作成する。作成ステップＳＴ３は、義歯床２０の設計データに基づいて、義歯床２０に配置される複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データを作成する。作成ステップＳＴ４は、義歯床２０の設計データ及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データに基づいて配列装置１０の設計データを作成する。
【0134】
このような構成により、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を位置決めすることができる配列装置１０を製造することができる。具体的には、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を理想的な配列状態を実現することができる配列装置１０を製造することができる。
【0135】
配列装置１０の設計データを作成するステップＳＴ４は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の対合歯側の先端と仮想咬合平面ＰＬ１とに基づいて、複数の位置決め部１２ａ～１２ｃの寸法Ｌ１１，Ｌ２１を設計する。
【0136】
このような構成により、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の位置決め精度を更に向上させた配列装置１０を製造することができる。
【0137】
配列装置１０の設計データを作成するステップＳＴ４は、義歯床２０の設計データに複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを形成すること、複数の位置決め部として、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃが挿入される１つ又は複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃを本体部１１に形成すること、を有する。
【0138】
このような構成により、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の位置決め精度を更に向上させた配列装置１０を製造することができる。
【0139】
配列装置１０の設計データを作成するステップＳＴ４は、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の設計データに基づいて複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の最大豊隆部を検出することを有する。また、配列装置１０の設計データを作成するステップＳＴ４は、最大豊隆部の位置に基づいて、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の口腔外側であって、複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７の対合歯側の先端と前記最大豊隆部との間に、本体部１１の壁部１１ａを形成すること、を有する。
【0140】
このような構成により、装着したときに余分な接着剤３０の逃げ道を作成することができる配列装置１０を製造することができる。
【0141】
なお、実施の形態１では、配列装置１０が上顎歯列の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配列する例について説明したが、これに限定されない。配列装置１０は下顎歯列の人工歯を配列してもよい。
【0142】
実施の形態１では、配列装置１０が複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を義歯床２０に配列する例について説明したが、これに限定しない。例えば、配列装置１０は、１つ又は複数の人工歯を配列すればよい。
【0143】
実施の形態１では、配列装置１０が複数の位置決め部１２ａ～１２ｃを有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、配列装置１０は１つ又は複数の位置決め部を有していればよい。
【0144】
実施の形態１では、複数の位置決め部１２ａ～１２ｃが複数の位置決め凹部１２ａ～１２ｃである例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の位置決め部１２ａ～１２ｃは、複数の位置決め凸部であってもよい。この場合、義歯床２０には、複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃの代わりに複数の位置決め凹部が設けられてもよい。
【0145】
実施の形態１では、配列装置１０の本体部１１に複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、配列装置１０の本体部１１には、１つ又は複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられていればよい。
【0146】
実施の形態１では、義歯床２０に複数の配置穴Ｓ１～Ｓ７が設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、義歯床２０には、１つ又は複数の配置穴が設けられていればよい。義歯床２０は、総義歯床に限定されず、部分義歯床であってもよい。
【0147】
実施の形態１では、義歯床２０が複数の位置決め凸部２１ａ～２１ｃを有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、義歯床２０は１つ又は複数の位置決め凸部を有していればよい。
【0148】
実施の形態１では、第１位置決め部１２ａによって、前歯用の人工歯である中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１、側切歯Ｔ２の切縁及び犬歯Ｔ３の尖頭を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めする例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１位置決め部１２ａによって、少なくとも中切歯Ｔ１の切縁Ｄ１を仮想咬合平面ＰＬ１に位置決めすればよい。
【0149】
実施の形態１では、第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃによって、臼歯用の人工歯である第一小臼歯Ｔ４、第二小臼歯Ｔ５、第一大臼歯Ｔ６及び第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂を仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離に位置決めする例について説明したが、これに限定されない。例えば、第２位置決め部１２ｂ及び第３位置決め部１２ｃによって、少なくとも第二大臼歯Ｔ７の咬頭頂Ｄ７を仮想咬合平面ＰＬ１から所定の距離に位置決めすればよい。
【0150】
実施の形態１では、配列装置１の製造方法が、ステップＳＴ１～ＳＴ５を含む例について説明したが、これに限定されない。製造方法においては、ステップＳＴ１～ＳＴ５は、減少、分割、及び統合してもよい。あるいは、製造方法は、追加のステップを含んでいてもよい。
【0151】
実施の形態１では、製造方法が製造システムによって実施される例について説明したが、これに限定されない。製造方法は、コンピュータによって実行されていればよい。
【0152】
実施の形態１では、配列方法が、ステップＳＴ１１～ＳＴ１６を含む例について説明したが、これに限定されない。製造方法においては、ステップＳＴ１１～ＳＴ１６は、減少、分割、及び統合してもよい。あるいは、製造方法は、追加のステップを含んでいてもよい。
【0153】
配列方法においては、前歯用の人工歯と、臼歯用の人工歯とを別々に配列してもよい。例えば、ステップＳＴ１２～ＳＴ１６を複数回実施することによって、前歯用の人工歯と、臼歯用の人工歯を順に配列してもよい。例えば、配列方法は、３回に分けて複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を配列してもよい。この場合、１回目の配列においては、義歯床２０の左側の第一小臼歯Ｔ４、第二小臼歯Ｔ５、第一大臼歯Ｔ６及び第二大臼歯Ｔ７を配列してもよい。２回目の配列においては、義歯床２０の左右両側の中切歯Ｔ１、側切歯Ｔ２及び犬歯Ｔ３を配列してもよい。３回目の配列においては、義歯床２０の右側の第一小臼歯Ｔ４、第二小臼歯Ｔ５、第一大臼歯Ｔ６及び第二大臼歯Ｔ７を配列してもよい。
【0154】
実施の形態１では、配列装置１０、配列方法及び製造方法を例として説明したが、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体にも適用可能である。例えば、プログラムは、コンピュータに上述した製造方法を実行させてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに上述した製造方法を実行させるためのプログラムを記憶していてもよい。
【0155】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る配列装置、配列方法及び製造方法について説明する。なお、実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
本発明の実施の形態２に係る配列装置、配列方法及び製造方法について説明する。なお、実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。
【0156】
【0157】
実施の形態２では、押圧部１３を備える点で、実施の形態１と異なる。配列装置１０Ａにおいて、その他の構成は実施の形態１の配列装置１０の構成と同様である。
【0158】
【0159】
押圧部１３は、本体部１１において複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられる側と反対側に配置される。押圧部１３は、フラット面を有する。押圧部１３は、例えば、板状に形成されている。押圧部１３は、本体部１１の上部全体に形成されている。
【0160】
例えば、押圧部１３は、３Ｄプリンタ又は切削装置などの加工装置によって作製される。押圧部１３は、配列装置１０Ａの本体部１１と一体で形成されてもよい。押圧部１３は、本体部１１とは別に形成され、接着剤によって接着されてもよい。あるいは、押圧部１３は、本体部１１と勘合することによって取り付けられてもよい。
【0161】
実施の形態２において、配列方法において、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０Ａを装着した状態を維持するステップＳＴ１５は、押圧部１３を押圧することによって、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に向かって押圧すること、を有する。
【0162】
実施の形態２において、配列装置１０Ａの製造方法において、配列装置１０Ａの設計データを作成するステップＳＴ４は、本体部１１において複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられる側と反対側に配置される押圧部１３を設計すること、を有する。
【0163】
［効果］
本発明に係る実施の形態２の配列装置、配列方法及び製造方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明に係る実施の形態２の配列装置、配列方法及び製造方法によれば、以下の効果を奏することができる。
【0164】
配列装置１０Ａは、本体部１１において複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられる側と反対側に配置される押圧部１３を備える。このような構成により、押圧部１３を押圧することによって配列装置１０Ａに均等に力を加えることができる。これにより、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に装着しやすくなる。また、押圧部１３によって、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に対して押圧しやすくなる。
【0165】
配列方法において、義歯床２０と複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７とに配列装置１０Ａを装着した状態を維持するステップＳＴ１５は、押圧部１３を押圧することによって、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に向かって押圧すること、を有する。これにより、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に押し当てた状態を維持することができる。その結果、接着剤３０が硬化するまで、義歯床２０に対して複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７を固定し、配列状態を維持することができる。
【0166】
配列装置１０Ａの製造方法において、配列装置１０Ａの設計データを作成するステップＳＴ４は、本体部１１において複数の凹部Ｒ１～Ｒ７が設けられる側と反対側に配置される押圧部１３を設計すること、を有する。このような構成により、配列装置１０Ａを義歯床２０及び複数の人工歯Ｔ１～Ｔ７に対して押圧しやすくなる押圧部１３を備える配列装置１０Ａを作製することができる。
【0167】
なお、実施の形態２では、押圧部１３が本体部１１の上面全体に形成されている例について説明したが、これに限定されない。押圧部１３は、本体部１１の上面の少なくとも一部に形成されていればよい。また、配列装置１０Ａは、１つ又は複数の押圧部１３を備えていてもよい。
【実施例】
【0168】
実施例１－２及び比較例１－２について説明する。なお、本発明は、以下に示す実施例１－２により制限されない。
【0169】
実施例１においては、本発明の実施の形態１の配列装置１０を用いて上顎の義歯を作製した。実施例２においては、本発明の実施の形態１の配列装置１０を用いて下顎の義歯を作製した。なお、実施例１－２においては、３Ｄプリンタで義歯床２０を造形し、複数の人工歯として既成人工歯（株式会社松風製のベラシアＳＡ）を用いた。接着剤３０としては、株式会社松風製のプロビナイスを用いた。
【0170】
実施例１－２においては、義歯の設計データを作成する際に、義歯床２０と複数の人工歯との間にクリアランスを設けた。図１５は、義歯床２０と上顎中切歯Ｔ１との間のクリアランスＣＬ１を示す図である。図１５に示すように、義歯床２０と上顎中切歯Ｔ１との間に、接着剤３０を塗布する分の厚みを確保するために、クリアランスＣＬ１を設けた。クリアランスＣＬ１は、０．１ｍｍとした。なお、クリアランスＣＬ１はすべての人工歯と義歯床２０との間に設けた。
【0171】
実施例１－２では、配列装置１０を用いて、複数の人工歯を３回に分けて配列した。具体的には、１回目の配列において、義歯床２０の左側の第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯及び第二大臼歯を配列した。２回目の配列において、義歯床２０の左右両側の中切歯、側切歯及び犬歯を配列した。３回目の配列において、義歯床２０の右側の第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯及び第二大臼歯を配列した。
【0172】
比較例１においては、歯科技工士がフリーハンドで上顎の義歯を作製した。比較例２においては、歯科技工士がフリーハンドで下顎の義歯を作製した。比較例１－２においては、配列装置１０を用いずに、歯科技工士がフリーハンドで複数の人工歯を１本ずつ義歯床２０に配列した。比較例１－２においては、その他の条件は実施例１－２と同じである。
【0173】
実施例１－２及び比較例１－２においては、設計データに対する作製した義歯の表面偏差を測定した。表面偏差は、評価用ソフトウェアとして、ＧＯＭ社製のＧＯＭ Ｉｎｓｐｅｃｔ ２０１８を使用した。
【0174】
図１６は、実施例１及び比較例１の上顎義歯の測定ポイントを示す図である。図１７は、実施例２及び比較例２の下顎義歯の測定ポイントを示す図である。図１６及び図１７に示すように、実施例１及び比較例１においては、上顎中切歯Ｔ１の切縁中央部、上顎側切歯Ｔ２の切縁中央部及び上顎犬歯Ｔ３の尖頭部における表面偏差を測定した。実施例２及び比較例２においては、下顎中切歯Ｔ８の切縁中央部、下顎側切歯Ｔ９の切縁中央部及び下顎犬歯Ｔ１０の尖頭部における表面偏差を測定した。
【0175】
図１８は、実施例１及び比較例１の測定結果の一例を示す表である。図１９は、実施例２及び比較例２の測定結果の一例を示す表である。図１８及び図１９に示すように、実施例１－２においては、比較例１－２と比べて、表面偏差が小さくなっている。このように、実施例１－２においては、設計データとのずれを抑制することができている。
【0176】
図２０は、実施例１－２及び比較例１－２の作業時間の一例を示す表である。図２０に示すように、実施例１－２の作業時間は、比較例１－２の作業時間と比べて、短くなっている。このように、実施例１－２においては、作業時間を短くすることができ、作業効率を向上できている。
【0177】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【0178】
本発明に係る配列装置及び配列方法によれば、義歯床に対して人工歯を容易かつ効率的に位置決めすることができる。このため、歯科領域における歯科補綴装置の品質向上及び均一化に有用である。
【符号の説明】
【0179】
１０ 配列装置
１１ 本体部
１１ａ 壁部
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 位置決め部（位置決め凹部）
１３ 押圧部
２０ 義歯床
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 位置決め凸部
３０ 接着剤
５０ 製造システム
６０ スキャナ
７０ 設計装置
７１ プロセッサ
７２ 記憶部
７３ 入力部
７４ 表示部
８０ 加工装置
Ｄ１ 切縁
Ｄ６，Ｄ７ 咬頭頂
Ｆ１ 最大豊隆部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７ 凹部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７ 配置穴
Ｔ１ 上顎中切歯
Ｔ２ 上顎側切歯
Ｔ３ 上顎犬歯
Ｔ４ 上顎第一小臼歯
Ｔ５ 上顎第二小臼歯
Ｔ６ 上顎第一大臼歯
Ｔ７ 上顎第二大臼歯
Ｔ８ 下顎中切歯
Ｔ９ 下顎側切歯
Ｔ１０ 下顎犬歯
１１ 本体部
１１ａ 壁部
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 位置決め部（位置決め凹部）
１３ 押圧部
２０ 義歯床
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 位置決め凸部
３０ 接着剤
５０ 製造システム
６０ スキャナ
７０ 設計装置
７１ プロセッサ
７２ 記憶部
７３ 入力部
７４ 表示部
８０ 加工装置
Ｄ１ 切縁
Ｄ６，Ｄ７ 咬頭頂
Ｆ１ 最大豊隆部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７ 凹部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７ 配置穴
Ｔ１ 上顎中切歯
Ｔ２ 上顎側切歯
Ｔ３ 上顎犬歯
Ｔ４ 上顎第一小臼歯
Ｔ５ 上顎第二小臼歯
Ｔ６ 上顎第一大臼歯
Ｔ７ 上顎第二大臼歯
Ｔ８ 下顎中切歯
Ｔ９ 下顎側切歯
Ｔ１０ 下顎犬歯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】