特許 7474177 サイドミラー装置およびサイドミラー装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】サイドミラー装置およびサイドミラー装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/06 20060101AFI20240417BHJP

   B60R 1/072 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

B60R1/06 R

B60R1/06 D

B60R1/072

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020172484

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022064010

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 一樹

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６１９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０８１４４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－１２３８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０６７３６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０２０－５００７８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／０６

Ｂ６０Ｒ １／０７２

Ｂ６０Ｓ １／５６

Ｂ６０Ｓ １／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鏡面を有するミラーと、
前記ミラーを車体に支持する筐体と、
運転者が操作した場合および水滴の付着が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記車体に対して前記ミラーを回転させる回転機構と、
を備え、
前記回転機構は、周囲に別の車両が走行していない場合に、前記ミラーを回転させる
サイドミラー装置。

【請求項2】

前記回転機構は、前記ミラーを前後方向または左右方向に回転させる
請求項１に記載のサイドミラー装置。

【請求項3】

前記回転機構は、前記ミラーを前記筐体ごと回転させる
請求項１または２に記載のサイドミラー装置。

【請求項4】

前記回転機構は、走行中の風圧による風が前記鏡面に対して当たるように、前記ミラーを前記筐体ごと回転させる
請求項３に記載のサイドミラー装置。

【請求項5】

前記筐体には、複数の前記ミラーが配置され、
前記回転機構は、複数の前記ミラーを回転させて、１つの前記ミラーと別の前記ミラーとを入れ替える
請求項１～４のいずれか一つに記載のサイドミラー装置。

【請求項6】

前記ミラーは、両面に前記鏡面を有し、
前記回転機構は、前記ミラーを回転させて、１つの前記鏡面と別の前記鏡面とを入れ替える
請求項１～４のいずれか一つに記載のサイドミラー装置。

【請求項7】

車両に対する水滴の付着を検知する検知工程と、
前記車両に対して水滴が付着した場合に、鏡面を有するミラーを車体に対して回転させる回転工程と、
を含み、
前記回転工程は、周囲に別の車両が走行していない場合に、前記ミラーを回転させる
サイドミラー装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サイドミラー装置およびサイドミラー装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、車両用のサイドミラーに付着した雨滴を効率よく除去するため、ミラーの鏡面に撥水性の被膜を形成する技術が知られている。これにより、車両後方の視認性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平６－５３３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、鏡面の撥水性を維持するため、定期的にメンテナンスが必要であることから、かかるメンテナンスを実施しない場合、車両後方に対する視認性が徐々に悪化してしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両後方に対する視認性を向上させることができるサイドミラー装置およびサイドミラー装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るサイドミラー装置は、ミラーと、筐体と、回転機構と、を備える。ミラーは、鏡面を有する。筐体は、前記ミラーを車体に支持する。回転機構は、運転者が操作した場合および水滴の付着が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記車体に対して前記ミラーを回転させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、車両後方に対する視認性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るサイドミラーの制御方法の一例を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態の変形例１に係るサイドミラーの制御方法の一例を示す説明図である。

【図3】図３は、実施形態の変形例２に係るサイドミラーの制御方法の一例を示す説明図である。

【図4】図４は、実施形態の変形例３に係るサイドミラーの制御方法の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係るサイドミラーの制御方法の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示するサイドミラー装置およびサイドミラー装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

＜実施形態＞
最初に、実施形態に係るサイドミラー１の制御方法について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るサイドミラー１の制御方法の一例を示す説明図である。

【0011】

なお、図１においては、説明の便宜のために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で規定される３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、後述の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。

【0012】

この直交座標系において、Ｘ軸は車両１００の前後方向、Ｙ軸は車両１００の左右方向、Ｚ軸は車両１００の高さ方向である。また、Ｘ軸の正方向は車両１００の進行方向であり、Ｚ軸の正方向は鉛直上向きである。

【0013】

図１の（ａ）に示すように、実施形態に係るサイドミラー１は、車両１００の側部に配置される前方側のドアの前端部に取り付けられて、主に運転者が車両１００の後方を確認するために使用される。

【0014】

実施形態に係るサイドミラー１は、サイドミラー装置の一例であり、ミラー１０と、筐体２０と、回転機構３０とを備える。ミラー１０は、板状であり、少なくとも一方の主面に鏡面１１（図１の（ｂ）参照）を有する。図１の（ａ）に示す状態において、鏡面１１は、車両１００の後方側を向くように配置される。

【0015】

筐体２０は、ミラー１０を車両１００の車体に支持する。筐体２０は、例えば、ミラー１０よりも車両１００の前方側に配置される。そして、筐体２０は、かかる筐体２０の後方側において鏡面１１が後方に向かって露出するように、ミラー１０を収容する。

【0016】

回転機構３０は、車両１００の車体に対してミラー１０を回転させる機構である。たとえば、図１の例では、回転機構３０が、ミラー１０を筐体２０ごと上下方向に回転させることができる。

【0017】

ここで、サイドミラー１は、鏡面１１に付着した雨滴を効率よく除去するため、以下の工程を実施する。

【0018】

まず、回転機構３０は、図１の（ａ）に示すように、車両１００に対する雨滴の付着を検知する（ステップＳ０１）。かかる雨滴は、水滴の一例である。回転機構３０は、たとえば、車両１００のフロントガラスに対する雨滴の付着を検知するセンサからの信号に基づいて、車両１００に対する雨滴の付着を検知する。

【0019】

そして、回転機構３０は、車両１００に対する雨滴の付着を検知した場合に、図１の（ｂ）に示すように、車両１００の車体に対してミラー１０を回転させる（ステップＳ０２）。

【0020】

回転機構３０は、たとえば、ミラー１０を筐体２０ごと上下方向に回転させて、走行中の風圧による風Ｗが鏡面１１に対して当たるように、ミラー１０を回転させる。すなわち、回転機構３０は、ミラー１０の鏡面１１が車両１００の前方側を向くように、ミラー１０を筐体２０ごと回転させる。

【0021】

これにより、走行中の風圧による風Ｗを鏡面１１に当てることができることから、かかる風Ｗによって鏡面１１に付着した雨滴を吹き飛ばすことができる。したがって、実施形態によれば、鏡面１１に付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0022】

そして、実施形態では、ミラー１０を回転させてから所与の時間が経過した後に、図１の（ｃ）に示すように、回転機構３０が、ミラー１０の向きを元に戻す（ステップＳ０３）。

【0023】

ここまで説明した処理によって、運転者は、雨滴が除去されたミラー１０を用いて車両１００の後方を視認することができる。したがって、実施形態によれば、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0024】

なお、図１の例では、回転機構３０が、雨滴の付着が検知された場合にミラー１０を回転させる例について示したが、回転機構３０は、かかる回転機構３０を運転手が操作した場合に、ミラー１０を回転させてもよい。

【0025】

これにより、運転手が所望するタイミングでミラー１０から雨滴を除去することができることから、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0026】

また、図１の例では、ミラー１０を上下方向に回転させる例について示したが、ミラー１０の回転方向は上下方向に限られず、左右方向に回転させてもよい。

【0027】

このように、ミラー１０を上下方向または左右方向に回転させることにより、走行中の風圧による風Ｗを鏡面１１に当てることができることから、かかる風Ｗによって鏡面１１に付着した雨滴を吹き飛ばすことができる。したがって、実施形態によれば、鏡面１１に付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0028】

なお、ミラー１０を左右方向に回転させる場合、サイドミラー１を左右方向に回転させて折りたたむ折りたたみ機構が、実施形態に係る回転機構３０として機能してもよい。これにより、サイドミラー１において、折りたたみ機構と回転機構３０とを一体にすることができることから、サイドミラー１のコストを低減することができる。

【0029】

また、実施形態では、雨滴の付着が検知された場合などに、左右のサイドミラー１を交互に回転させるとよい。これにより、一方のサイドミラー１で後方を視認しながら、他方のサイドミラー１に付着した雨滴を除去することができる。

【0030】

また、実施形態では、回転機構３０が、車両１００の周囲に別の車両が走行していない場合に、ミラー１０を回転させてもよい。これにより、車両１００がより安全な状況で鏡面１１に付着した雨滴を吹き飛ばすことができる。

【0031】

なおこの場合、回転機構３０は、たとえば、車両１００の周囲に別の車両が走行していないことを、車両１００の周囲の状態を検知するカメラやセンサなどからの情報によって検知することができる。

【0032】

＜変形例１＞
つづいて、実施形態の各種変形例について、図２～図４を参照しながら説明する。なお、以下に示す各種変形例では、実施形態と同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略することがある。

【0033】

図２は、実施形態の変形例１に係るサイドミラー１の制御方法の一例を示す説明図である。なお、以降に示す図２～図４は、サイドミラー１の断面図を示しており、図２に示す変形例１では、サイドミラー１の構成が上述の実施形態と異なる。

【0034】

具体的には、変形例１に係るサイドミラー１は、図２の（ａ）に示すように、筐体２０に複数（図２では２つ）のミラー１０（以下、ミラー１０Ａ、１０Ｂとも呼称する。）を備える。

【0035】

ミラー１０Ａは、鏡面１１Ａを有し、かかる鏡面１１Ａが車両１００の後方側を向くように筐体２０に支持される。ミラー１０Ｂは、鏡面１１Ｂを有し、かかる鏡面１１Ｂが車両１００の前方側（たとえば、車両１００の斜め前方下向き）を向くように筐体２０に支持される。

【0036】

そして、回転機構３０（図１の（ａ）参照）は、車両１００に対する雨滴の付着が検知された場合に、図２の（ｂ）に示すように、車両１００（図１の（ａ）参照）の車体に対してミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させる。

【0037】

回転機構３０は、たとえば、ミラー１０Ａ、１０Ｂを筐体２０ごと上下方向に回転させて、走行中の風圧による風Ｗが鏡面１１Ａに対して当たるとともに、鏡面１１Ｂが車両１００の後方側を向くように、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させる。

【0038】

すなわち、回転機構３０は、たとえば、ミラー１０Ａの鏡面１１Ａが車両１００の斜め前方上向きに向くとともに、鏡面１１Ｂが車両１００の後方側を向くように、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させる。

【0039】

これにより、走行中の風圧による風Ｗを鏡面１１Ａに当てることができることから、かかる風Ｗによって鏡面１１Ａに付着した雨滴を吹き飛ばすことができる。さらに、実施形態では、鏡面１１Ａに付着した雨滴を除去している際にも、ミラー１０Ｂで車両１００の後方を視認することができる。

【0040】

すなわち、変形例１では、ミラー１０Ｂで後方を視認しながら、ミラー１０Ａに付着した雨滴を除去することができる。したがって、変形例１によれば、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0041】

なお、変形例１では、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてから所与の時間が経過した後に、回転機構３０が、ミラー１０Ａ、１０Ｂの向きを元に戻してもよいし、後方を向いたミラー１０Ｂに雨滴が付着した際に、回転機構３０が、ミラー１０Ａ、１０Ｂの向きを元に戻してもよい。

【0042】

また、変形例１では、図２の（ａ）に示すように、ミラー１０Ａが後方側を向いた状態で、ミラー１０Ｂが前方側を向いているとよい。これにより、ミラー１０Ａで後方を視認している際に、ミラー１０Ｂに付着した雨滴を除去することができる。

【0043】

したがって、変形例１によれば、ミラー１０Ａとミラー１０Ｂとを入れ替えた際に、ミラー１０Ｂに雨滴が付着している状態になっていることを抑制することができる。

【0044】

また、変形例１では、実施形態と同様に、回転機構３０が、かかる回転機構３０を運転手が操作した場合に、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてもよい。これにより、運転手が所望するタイミングでミラー１０Ａから雨滴を除去することができることから、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0045】

また、変形例１では、実施形態と同様に、回転機構３０が、車両１００の周囲に別の車両が走行していない場合に、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてもよい。これにより、車両１００がより安全な状況でミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させることができる。

【0046】

なお、図２の例では、ミラー１０が筐体２０に２つ設けられた例について示したが、筐体２０に設けられるミラー１０の数は２つに限られず、３つ以上のミラー１０が設けられてもよい。

【0047】

＜変形例２＞
図３は、実施形態の変形例２に係るサイドミラー１の制御方法の一例を示す説明図である。図３に示す変形例２では、サイドミラー１の構成が上述の実施形態および変形例１と異なる。

【0048】

具体的には、変形例２に係るサイドミラー１は、図３の（ａ）に示すように、筐体２０に複数（図３では２つ）のミラー１０Ａ、１０Ｂを備える。

【0049】

ミラー１０Ａは、鏡面１１Ａを有し、かかる鏡面１１Ａが車両１００の後方側を向くように筐体２０に支持される。ミラー１０Ｂは、鏡面１１Ｂを有し、かかる鏡面１１Ｂが車両１００の前方側を向くように筐体２０の内部に収容される。

【0050】

そして、回転機構３０（図１の（ａ）参照）は、車両１００に対する雨滴の付着が検知された場合に、図３の（ｂ）に示すように、車両１００（図１の（ａ）参照）の車体に対してミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させる。変形例２において、回転機構３０は、たとえば、ミラー１０Ａ、１０Ｂを筐体２０の内側で入れ替えるように回転させる。

【0051】

そして、回転機構３０は、図３の（ｃ）に示すように、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させて、ミラー１０Ａとミラー１０Ｂとを入れ替える。すなわち、回転機構３０は、鏡面１１Ｂが車両１００の後方側を向くとともに、鏡面１１Ａが車両１００の前方側を向くようにミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させる。

【0052】

これにより、雨滴が付着したミラー１０Ａと、雨滴が付着していないミラー１０Ｂとを入れ替えることができる。したがって、変形例２によれば、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0053】

また、変形例２では、筐体２０が、走行中の風圧による風Ｗをかかる筐体２０の内部に導く導入部２１を有しているとよい。これにより、導入部２１によって筐体２０の内部に導かれた風Ｗａを、雨滴が付着したミラー１０Ａの鏡面１１Ａに当てることができる。

【0054】

すなわち、変形例２では、ミラー１０Ｂで後方を視認しながら、ミラー１０Ａに付着した雨滴を風Ｗａで効率よく除去することができる。したがって、変形例２によれば、車両１００の後方に対する視認性をさらに向上させることができる。

【0055】

なお、図３の例では、導入部２１を通流した風Ｗａを雨滴が付着した鏡面１１（図３では鏡面１１Ａ）に当てる例について示したが、たとえば、筐体２０に内蔵されるファンからの風を雨滴が付着した鏡面１１に当ててもよい。

【0056】

これによっても、ミラー１０Ｂで後方を視認しながら、ミラー１０Ａに付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0057】

また、変形例２では、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてから所与の時間が経過した後に、回転機構３０が、ミラー１０Ａ、１０Ｂを元の位置に戻してもよいし、後方を向いたミラー１０Ｂに雨滴が付着した際に、回転機構３０が、ミラー１０Ａ、１０Ｂを元の位置に戻してもよい。

【0058】

また、変形例２では、実施形態と同様に、回転機構３０が、かかる回転機構３０を運転手が操作した場合に、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてもよい。これにより、運転手が所望するタイミングでミラー１０Ａとミラー１０Ｂとを入れ替えることができることから、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0059】

また、変形例２では、実施形態と同様に、回転機構３０が、車両１００の周囲に別の車両が走行していない場合に、ミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させてもよい。これにより、車両１００がより安全な状況でミラー１０Ａ、１０Ｂを入れ替えることができる。

【0060】

なお、図３の例では、ミラー１０が筐体２０に２つ設けられた例について示したが、筐体２０に内蔵されるミラー１０の数は２つに限られず、３つ以上のミラー１０が内蔵されてもよい。

【0061】

また、上記の実施形態に示した構成と、ここまで説明した変形例２の構成とを組み合わせて、サイドミラー１の制御を行ってもよい。たとえば、車両１００が走行を開始する際や走行時に周辺の車両が比較的多い場合には、変形例２に示した制御を実施し、走行時に周辺の車両が少ない場合には、実施形態に示した制御を実施してもよい。

【0062】

これにより、車両１００がより安全な状況でサイドミラー１の視認性を向上させることができる。

【0063】

＜変形例３＞
図４は、実施形態の変形例３に係るサイドミラー１の制御方法の一例を示す説明図である。変形例３に係るサイドミラー１は、図４の（ａ）に示すように、筐体２０に１つのミラー１０が設けられる。

【0064】

そして、かかるミラー１０は、両面に鏡面１１Ａおよび鏡面１１Ｂを有する。かかる鏡面１１Ａは、車両１００の後方側を向くように位置し、鏡面１１Ｂは、車両１００の前方側を向くように筐体２０の内部に収容される。

【0065】

そして、回転機構３０（図１の（ａ）参照）は、車両１００に対する雨滴の付着が検知された場合に、図４の（ｂ）に示すように、車両１００（図１の（ａ）参照）の車体に対してミラー１０を回転させる。変形例２において、回転機構３０は、たとえば、鏡面１１Ａ、１１Ｂを入れ替えるように回転させる。

【0066】

そして、回転機構３０は、図４の（ｃ）に示すように、ミラー１０を回転させて、鏡面１１Ａと鏡面１１Ｂとを入れ替える。すなわち、回転機構３０は、鏡面１１Ｂが車両１００の後方側を向くとともに、鏡面１１Ａが車両１００の前方側を向くようにミラー１０を回転させる。

【0067】

これにより、雨滴が付着した鏡面１１Ａと、雨滴が付着していない鏡面１１Ｂとを入れ替えることができる。したがって、変形例３によれば、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0068】

また、変形例３では、筐体２０が、走行中の風圧による風Ｗをかかる筐体２０の内部に導く導入部２１を有しているとよい。これにより、導入部２１によって筐体２０の内部に導かれた風Ｗａを、雨滴が付着した鏡面１１Ａに当てることができる。

【0069】

すなわち、変形例３では、鏡面１１Ｂで後方を視認しながら、鏡面１１Ａに付着した雨滴を風Ｗａで効率よく除去することができる。したがって、変形例３によれば、車両１００の後方に対する視認性をさらに向上させることができる。

【0070】

なお、図４の例では、導入部２１を通流した風Ｗａを雨滴が付着した鏡面１１（図４では鏡面１１Ａ）に当てる例について示したが、たとえば、筐体２０に内蔵されるファンからの風を雨滴が付着した鏡面１１に当ててもよい。

【0071】

これによっても、鏡面１１Ｂで後方を視認しながら、鏡面１１Ａに付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0072】

また、変形例３では、鏡面１１Ａ、１１Ｂを入れ替えてから所与の時間が経過した後に、回転機構３０が、鏡面１１Ａ、１１Ｂを元の位置に戻してもよいし、後方を向いた鏡面１１Ｂに雨滴が付着した際に、回転機構３０が、鏡面１１Ａ、１１Ｂを元の位置に戻してもよい。

【0073】

また、変形例３では、実施形態と同様に、回転機構３０が、かかる回転機構３０を運転手が操作した場合に、ミラー１０を回転させてもよい。これにより、運転手が所望するタイミングで鏡面１１Ａと鏡面１１Ｂとを入れ替えることができることから、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0074】

また、変形例３では、実施形態と同様に、回転機構３０が、車両１００の周囲に別の車両が走行していない場合に、ミラー１０を回転させてもよい。これにより、車両１００がより安全な状況で鏡面１１Ａ、１１Ｂを入れ替えることができる。

【0075】

また、上記の実施形態に示した構成と、ここまで説明した変形例３の構成とを組み合わせて、サイドミラー１の制御を行ってもよい。たとえば、車両１００が走行を開始する際や走行時に周辺の車両が比較的多い場合には、変形例３に示した制御を実施し、走行時に周辺の車両が少ない場合には、実施形態に示した制御を実施してもよい。

【0076】

これにより、車両１００がより安全な状況でサイドミラー１の視認性を向上させることができる。

【0077】

＜制御処理の手順＞
続いては、実施形態に係るサイドミラー１の制御処理の手順について、図５を参照しながら説明する。図５は、実施形態に係るサイドミラー１の制御方法の手順を示すフローチャートである。

【0078】

最初に、回転機構３０は、運転者が回転機構３０を操作したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、運転者が回転機構３０を操作した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、回転機構３０は、車両１００の車体に対してミラー１０を回転させる（ステップＳ１０２）。

【0079】

さらに、回転機構３０は、ミラー１０を回転させてから所与の時間が経過した後に、ミラー１０の向きを元に戻し（ステップＳ１０３）、一連の処理を完了する。

【0080】

ここまで説明した処理によって、運転者は、雨滴が除去されたミラー１０を用いて車両１００の後方を視認することができる。したがって、実施形態によれば、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0081】

一方で、運転者が回転機構３０を操作していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、回転機構３０は、車両１００に対して雨滴が付着したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0082】

そして、車両１００に対する雨滴の付着が検知された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理に移行する。一方で、車両１００に対する雨滴の付着が検知されていない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、一連の処理を完了する。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、車両１００に対して雨滴が付着したことを検知した都度、ミラー１０を回転させる例について示したが、必ずしも車両１００に対して雨滴が付着したことを検知した都度、ミラー１０を回転させる必要は無い。

【0084】

たとえば、回転機構３０は、車両１００に対する雨滴の付着を検知した回数や頻度、あるいは雨滴の付着を検知してからの経過時間などに応じて、ミラー１０を回転させてもよい。また、回転機構３０は、車両１００に対する雨滴の付着を検知した後、所定の周期で定期的にミラー１０を回転させてもよい。

【0085】

さらに、所定の周期で定期的にミラー１０を回転させる場合、かかる所定の周期は、車両１００に搭載されたワイパーの稼働速度に応じて設定されてもよい。たとえば、回転機構３０は、車両１００に搭載されたワイパーの稼働速度が所与のしきい速度以上である場合、ワイパーの稼働速度が所与のしきい速度よりも遅い場合と比較して、短い周期でミラー１０を回転させるとよい。

【0086】

これによっても、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。なお、かかるしきい速度は、１つ設定されていてもよいし、複数設定されていてもよい。

【0087】

また、回転機構３０は、ミラー１０の鏡面１１に付着する雨滴の個数や面積などに応じて、ミラー１０を回転させてもよい。これによっても、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。さらにこの場合、雨滴の付着が少なく、視認性がそれほど悪化していない場合にもミラー１０が回転することを抑制することができる。

【0088】

なおこの場合、回転機構３０は、たとえば、鏡面１１の状態を検知するカメラやセンサなどからの情報によって、鏡面１１に付着する雨滴の個数や面積を検知することができる。

【0089】

実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）は、鏡面１１を有するミラー１０と、ミラー１０を車体に支持する筐体２０と、運転者が操作した場合および水滴の付着が検知された場合の少なくとも一方の場合に、車体に対してミラー１０を回転させる回転機構３０と、を備える。これにより、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0090】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、回転機構３０は、周囲に別の車両が走行していない場合に、ミラー１０を回転させる。これにより、車両１００がより安全な状況で鏡面１１に付着した雨滴を吹き飛ばすことができる。

【0091】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、回転機構３０は、ミラー１０を前後方向または左右方向に回転させる。これにより、鏡面１１に付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0092】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、回転機構３０は、ミラー１０を筐体２０ごと回転させる。これにより、走行中の風圧による風Ｗを鏡面１１に当てることができる。

【0093】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、回転機構３０は、走行中の風圧による風Ｗが鏡面１１に対して当たるように、ミラー１０を筐体２０ごと回転させる。これにより、鏡面１１に付着した雨滴を効率よく除去することができる。

【0094】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、筐体２０には、複数のミラー１０Ａ、１０Ｂが配置され、回転機構３０は、複数のミラー１０Ａ、１０Ｂを回転させて、１つのミラー１０Ａと別のミラー１０Ｂとを入れ替える。これにより、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0095】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）において、ミラー１０は、両面に鏡面１１Ａ、１１Ｂを有し、回転機構３０は、ミラー１０を回転させて、１つの鏡面１１Ａと別の鏡面１１Ｂとを入れ替える。これにより、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0096】

また、実施形態に係るサイドミラー装置（サイドミラー１）の制御方法は、車両１００に対する水滴（雨滴）の付着を検知する検知工程（ステップＳ１０３）と、車両１００に対して水滴（雨滴）が付着した場合に、鏡面１１を有するミラー１０を回転させる回転工程（ステップＳ１０２）と、を含む。これにより、車両１００の後方に対する視認性を向上させることができる。

【0097】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ サイドミラー（サイドミラー装置の一例）
１０、１０Ａ、１０Ｂ ミラー
１１、１１Ａ、１１Ｂ 鏡面
２０ 筐体
２１ 導入部
３０ 回転機構
１００ 車両
Ｗ、Ｗａ 風

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】