特許 7474218 プレス機械及びプレス機械の動作設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】プレス機械及びプレス機械の動作設定方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/14 20060101AFI20240417BHJP

   B30B 1/26 20060101ALI20240417BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20240417BHJP

   B30B 15/28 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

B30B15/14 F

B30B1/26 A

B30B15/00 D

B30B15/28 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021050077

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022148406

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000100861

【氏名又は名称】アイダエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100143513

【弁理士】

【氏名又は名称】水島 数規

(74)【代理人】

【識別番号】100213388

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 康司

(72)【発明者】

【氏名】原田 康宏

(72)【発明者】

【氏名】坂東 進太郎

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７９４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１４０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４５８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３０Ｂ １５／１４

Ｂ３０Ｂ １／２６

Ｂ３０Ｂ １５／００

Ｂ３０Ｂ １５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、
入力操作を受け付ける操作部と、
複数の画像を表示する表示部と、
前記操作部から入力された前記スライドのスライド動作及び被加工材料の移動動作に対応する前記複数の画像を生成する演算部と、
を含み、
前記表示部に表示された前記複数の画像は、前記偏心機構の回転動作に対応し、前記スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を含み、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、
前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、
前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、
前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、
前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅延時間を表し、
前記第３画像は、水平方向に延びる少なくとも１本の直線を含み、
前記演算部は、前記操作部からの入力に基づく前記スライド動作と前記移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かの判断要素として前記第３画像を前記表示部に表示させ、
前記表示部は、前記直線より上方に前記第３領域を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能であることを示し、かつ、前記直線より下方に前記第３領域の少なくとも一部を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定できないことを示すことを特徴とする、プレス機械。

【請求項2】

請求項１において、
前記操作部は、前記第１領域の始端を前記入力操作に伴って移動することにより、前記移動動作の移動開始位置を変更可能であり、
前記移動開始位置が変更されると、前記演算部は、前記スライド動作に対して変更後の前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第２画像と前記第３画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することを特徴とする、プレス機械。

【請求項3】

請求項１において、
前記操作部は、前記第３画像の表示位置を前記入力操作に伴って移動可能であり、
前記演算部は、前記操作部に対する前記入力操作によって前記第３画像の前記表示位置が変更されると、変更後の前記スライド動作に対して前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第３画像と前記第２画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することを特徴とする、プレス機械。

【請求項4】

請求項１において、
前記スライド動作領域は、前記偏心機構の振子動作に対応する振子型スライド動作領域であり、
前記操作部は、前記振子型スライド動作領域の少なくとも一端を前記入力操作に伴って移動することにより、前記振子動作の反転位置を変更可能であり、
前記演算部は、前記反転位置が変更されると、変更後の前記スライド動作に対して前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することを特徴とする、プレス機械。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか一項において、
前記表示処理は、前記判断要素として距離情報及び時間情報の少なくとも一方を前記表示部にさらに表示することを特徴とする、プレス機械。

【請求項6】

回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、
前記プレス機械の演算部は、
前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を表示部に表示し、
操作部からの入力操作に基づく前記スライド動作と被加工材料の移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かを判定し、
前記判定の結果として変更後の前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像を前記表示部に表示する処理を実行し、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、
前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、
前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、
前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、
前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅
延時間を表し、
前記第３画像は、水平方向に延びる少なくとも１本の直線を含み、
前記表示部は、前記直線より上方に前記第３領域を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能であることを示し、かつ、前記直線より下方に前記第３領域の少なくとも一部を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定できないことを示すことを特徴とする、プレス機械の動作設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機械及びプレス機械の動作設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機械において、スライドの位置（クランク角度）を検出する方法として、例えば、クランク軸にエンコーダを取り付けたものは良く知られている。そして、このエンコーダからの出力を利用し、付属装置（プレス本体に取り付ける装備品や付属装置及び、外部周辺装置を含む）を起動（ＯＮ）または停止（ＯＦＦ）するタイミング信号を出力するプレス機械用のタイミングスイッチもよく知られている。例えば、特許文献１には、エンコーダの出力を利用したタイミングスイッチが開示されている。また、付属装置の起動または停止の動作に関するタイミングスイッチの設定方法として、例えば、特許文献２には、動作開始と動作終了のタイミングスイッチを表形式でインターフェイスに表示し、その表に数値を入力する方法が開示されている。

【0003】

このような付属装置における動作の設定では、行程（時間乃至クランク角度）ごとのスライド位置として規定される、スライドモーション（以下「スライド動作」）と付属装置の動作との間で干渉回避のためにどの程度の余裕があるのか、ということについて、操作者が直感的にイメージしにくいという問題があった。特に、熟練の操作者は、スライド動作に関して、スライドを駆動する偏心機構の回転動作としてイメージして、その回転角度に合わせて付属装置の動作を設定することがある。従来の表形式のインターフェイスでは操作者の熟練度に依存することになるため、結果的に操作者の意図したものとは異なる動作設定になってしまう恐れがあった。このことから、スライド動作を任意に変更可能なサーボプレス機械の場合、設定にはより高度な熟練が求められた。

【0004】

操作者が設定後のスライドの動作と付属装置の動作との関係を視覚的に認識しながら付属装置の動作の設定をすることができるプレス機械及びプレス機械の動作設定方法が特許文献３に提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平９―２２５６９６号公報

【文献】特開２００４－５８１５２号公報

【文献】特開２０２０－１７９４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、操作者がスライド動作と被加工材料の移動動作との関係を視覚的に容易に認識しながらスライド動作及び移動動作を設定できるプレス機械及びプレス機械の動作設定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。

【0008】

［１］本発明に係るプレス機械の一態様は、
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、
入力操作を受け付ける操作部と、
複数の画像を表示する表示部と、
前記操作部から入力された前記スライドのスライド動作及び被加工材料の移動動作に対応する前記複数の画像を生成する演算部と、
を含み、
前記表示部に表示された前記複数の画像は、前記偏心機構の回転動作に対応し、前記スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を含み、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、
前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、
前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、
前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、
前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅延時間を表し、
前記第３画像は、水平方向に延びる少なくとも１本の直線を含み、
前記演算部は、前記操作部からの入力に基づく前記スライド動作と前記移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かの判断要素として前記第３画像を前記表示部に表示させ、
前記表示部は、前記直線より上方に前記第３領域を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能であることを示し、かつ、前記直線より下方に前記第３領域の少なくとも一部を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定できないことを示すことを特徴とする。

【0009】

前記プレス機械の一態様によれば、表示部に表示された第１画像、第２画像及び第３画像の位置により操作者がスライド動作と移動動作との関係を視覚的に容易に認識しながら両動作を設定できる。

【0011】

前記プレス機械の一態様によれば、第３画像を直線で表すことにより、当該直線に対する第３領域の位置によりスライド動作及び移動動作が設定できるか否かを操作者が視覚的に容易に認識できる。

【0012】

［２］前記プレス機械の一態様において、
前記操作部は、前記第１領域の始端を前記入力操作に伴って移動することにより、前記移動動作の移動開始位置を変更可能であり、
前記移動開始位置が変更されると、前記演算部は、前記スライド動作に対して変更後の前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第２画像と前記第３画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することができる。

【0013】

前記プレス機械の一態様によれば、被加工材料の移動開始位置を変更した際にスライド動作に対して変更後の移動動作が設定可能か否かを視覚的に認識できるので、操作者が設定値を安心して変更することができる。

【0014】

［３］前記プレス機械の一態様において、
前記操作部は、前記第３画像の表示位置を前記入力操作に伴って移動可能であり、
前記演算部は、前記操作部に対する前記入力操作によって前記第３画像の前記表示位置が変更されると、変更後の前記スライド動作に対して前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第３画像と前記第２画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することができる。

【0015】

前記プレス機械の一態様によれば、第３画像を移動した際に移動動作が設定できるか否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して第３画像の表示位置を変更できる。

【0016】

［４］前記プレス機械の一態様において、
前記スライド動作領域は、前記偏心機構の振子動作に対応する振子型スライド動作領域であり、
前記操作部は、前記振子型スライド動作領域の少なくとも一端を前記入力操作に伴って移動することにより、前記振子動作の反転位置を変更可能であり、
前記演算部は、前記反転位置が変更されると、変更後の前記スライド動作に対して前記移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理による判定結果として変更後の前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像とを前記表示部に表示する表示処理を実行することができる。

【0017】

前記プレス機械の一態様によれば、振子動作の反転位置を変更した際に変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して反転位置を変更できる。

【0018】

［５］前記プレス機械の一態様において、
前記表示処理は、前記判断要素として距離情報及び時間情報の少なくとも一方を前記表示部にさらに表示することができる。

【0019】

前記プレス機械の一態様によれば、距離情報などの情報を表示することにより操作者がスライド動作に対する移動動作のクリアランスを具体的に認識できるので、より詳細なスライド動作の設定が可能となる。

【0020】

［６］本発明に係るプレス機械の動作設定方法の一態様は、
回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、
前記プレス機械の演算部は、
前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を表示部に表示し、
操作部からの入力操作に基づく前記スライド動作と被加工材料の移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かを判定し、
前記判定の結果として変更後の前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像を前記表示部に表示する処理を実行し、
前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、
前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、
前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、
前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、
前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅延時間を表し、
前記第３画像は、水平方向に延びる少なくとも１本の直線を含み、
前記表示部は、前記直線より上方に前記第３領域を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能であることを示し、かつ、前記直線より下方に前記第３領域の少なくとも一部を表示することで前記スライド動作及び前記移動動作が設定できないことを示すことを特徴とする。

【0021】

前記プレス機械の動作設定方法の一態様によれば、判定結果として変更後の前記第１画像、第２画像及び前記第３画像を表示部に表示することで、スライド動作及び移動動作の設定が可能か否かを操作者が視覚的に容易に認識できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係るプレス機械の一態様及びプレス機械の動作設定方法の一態様によれば、操作者がスライド動作と移動動作を視覚的に容易に認識しながら移動動作を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態に係るプレス機械と移動装置を示す正面図である。

【図2】本実施形態に係るプレス機械の操作盤のブロック図である。

【図3】振り子動作におけるスライド動作を示す図である。

【図4】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図5】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図6】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図7】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図8】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図9】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図10】本実施形態に係るプレス機械の表示部を拡大して示す図である。

【図11】本実施形態に係るプレス機械の動作設定方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0025】

本実施形態に係るプレス機械は、回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械であって、入力操作を受け付ける操作部と、複数の画像を表示する表示部と、前記操作部から入力された前記スライドのスライド動作及び被加工材料の移動動作に対応する前記複数の画像を生成する演算部と、を含み、前記表示部に表示された前記複数の画像は、前記偏心機構の回転動作に対応し、前記スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を含み、前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅延時間を表し、前記演算部は、前記操作部からの入力に基づく前記スライド動作と前記移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かの判断要素として前記第３画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0026】

本実施形態に係るプレス機械の動作設定方法は、回転運動を直線運動に変換する偏心機
構によって、電動モータの回転をスライドの往復直線運動に変換してプレス加工を行うプレス機械の動作設定方法であって、前記プレス機械の演算部は、前記偏心機構の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の第１画像と、前記第１画像と同心円上に表示される円弧状の第２画像と、前記第２画像の始端付近及び終端付近において前記第２画像上または前記第２画像の延長線上に表示される第３画像と、を表示部に表示し、操作部からの入力操作に基づく前記スライド動作と被加工材料の移動動作との関係において前記スライド動作及び前記移動動作が設定可能か否かを判定し、前記判定の結果として変更後の前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像を前記表示部に表示する処理を実行し、前記第１画像は、少なくとも一つのスライド動作領域を含み、前記第２画像は、前記プレス機械と連動する前記移動動作に対応する第１領域と、前記第１領域の終端に接続する第２領域と、前記第２領域の終端に接続する第３領域とを含み、前記第１領域は、前記移動動作に要する移動時間を表し、前記第３領域は、前記移動動作の不良がある場合に、前記スライドを停止するスライド停止処理に要する停止時間を表し、前記第２領域は、前記移動時間の経過後、前記スライド停止処理が開始されるまでの遅延時間を表すことを特徴とする。

【0027】

１．プレス機械
図１～図３を用いて、プレス機械１の概要について説明する。図１は本実施形態に係るプレス機械１と移動装置７２を示す正面図であり、図２は本実施形態に係るプレス機械１の操作盤２０のブロック図であり、図３は振り子動作におけるスライド動作ＳＭ１を示す図である。

【0028】

１－１．プレス機械の概要
図１に示すように、プレス機械１は、回転運動を直線運動に変換する偏心機構４によって、電動モータ７の回転をスライド３の往復直線運動に変換してプレス加工を行う。移動装置７２は、プレス機械１と連動する。移動装置７２は、プレス機械１へ被加工材料７４を間欠的に送る移動動作を繰り返す。

【0029】

プレス機械１は、クランクシャフト５とコネクティングロッド６を有する偏心機構４、偏心機構４を駆動する電動モータ７、偏心機構４と電動モータ７とを接続する減速機構８、及びプレス機械１の各種の設定及び操作を行う操作盤２０を有する。プレス機械１は、サーボプレス機械であってもよいし、図示しないクラッチ、フライホイールなどをさらに有するメカプレス機械であってもよい。

【0030】

電動モータ７としては、交流サーボモータ（同期型モータ又は誘導型モータを選択可能）、直流サーボモータなどを採用することができる。

【0031】

偏心機構４は、クランクシャフト５を用いるクランク機構に限らず、エキセントリック軸を有するクランク機構を採用することができる。また、偏心機構４として、プレス機械１に用いられている公知のスライド駆動機構、例えば、ナックル機構、リンク機構等による倍力機構を用いることができる。また、メインギヤと一体となった偏心板を有する機構を用いることもできる。クランクシャフト５は、上死点１７と下死点１８（図１に破線で示す）の間を電動モータ７の駆動によって回転する。

【0032】

ボルスタ２及びスライド３にはそれぞれ金型（上型１３、下型１４）が固定される。コネクティングロッド６の下端側に接続されたスライド３は、電動モータ７の駆動によりクランクシャフト５を回転させることでボルスタ２に対し昇降する。スライド３が鉛直方向に昇降する移動範囲１０は、上昇限１１と下降限１２（図１に破線で示す）との間の範囲である。

【0033】

移動装置７２は、型開状態の上型１３と下型１４の間へ例えばシート状の被加工材料７４を送るため、プレス機械１に隣接して配置される。図１では移動装置７２は、プレス機械１の一方の側面に固定される。本実施形態における移動装置７２は、被加工材料７４を挟む一対のローラを備えるいわゆる送り装置である。移動装置７２は、あらかじめ設定された移動動作に従って、被加工材料７４を所定距離だけプレス機械１の金型間へプレス動作に合わせて間欠的に送り出す。移動装置７２は、被加工材料７４を保持するアンコイラ７０と、移動動作の移動完了を確認するミスフィード検出器７６とを備えてもよい。移動装置７２は、付属装置としてプレス機械１に後付けされてもよいし、プレス機械１の一部としてあらかじめ備えられてもよい。移動装置７２は、被加工材料７４を一方向へ送り出す送り装置の例について説明するが、フィードバーに取り付けられた複数のフィンガーで被加工材料７４を保持して搬送する公知のトランスファ装置としてもよい。

【0034】

アンコイラ７０は、シート状の被加工材料７４をコイル状に巻き付けて保持し、コイル状の被加工材料７４を回転することで移動装置７２へ一定速度で送り出す。

【0035】

ミスフィード検出器７６は、移動装置７２によって被加工材料７４が所定位置まで送られたこと（移動完了）を確認する機能を備える。ミスフィード検出器７６は、プレス機械１に固定され、移動装置７２とは金型を挟んで反対側に配置される。ミスフィード検出器７６の配置は、被加工材料７４がプレス加工を開始できる移動完了位置にあることを検出できる位置であればよい。ミスフィード検出器７６は、被加工材料７４の送り方向の先端に接触して検知する接触式の例を示すが、光学センサや磁気センサを用いた非接触式であってもよいし、ミスフィード検出器７６の代わりに移動装置７２の移動動作に関する出力から被加工材料７４の位置を推測してもよい。また、移動装置７２がトランスファ装置である場合には、ミスフィード検出器７６は、フィンガーにおける保持ミスの検出器と、フィードバーの位置検出器とをさらに含んでもよく、移動完了の確認機能に加えてフィンガーの退避を確認する機能を備えてもよい。これは、トランスファ装置では金型と干渉する位置までフィンガーが入り込むため、フィンガーが金型と干渉しない位置まで退避することを確認する必要があるからである。

【0036】

１－２．操作盤
操作盤２０は、入力操作を受け付ける操作部２４及び第２操作部２５と、複数の画像を表示する表示部２２と、操作部２４から入力されたスライド３のスライド動作及び被加工材料７４の移動動作に対応する複数の画像を生成する演算部２６と、を含む。表示部２２に表示された複数の画像は、少なくとも第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を含む。第１画像４０は、偏心機構４の回転動作に対応し、スライド動作の一行程を表す円形の画像である。一行程は、スライド３が下降開始から上昇終了までの動作であって、スライド３が一度だけ往復する動作である。第２画像５０は移動装置７２の移動動作とスライド停止処理に対応し、第３画像６０はスライド動作及び移動動作が設定可能か否かの判断要素を表す。

【0037】

操作盤２０は、プレス機械１に取り付けられ、プレス機械１及び移動装置７２と電気的に接続される。操作盤２０は、プレス機械１を操作する操作者がプレス機械１の各種設定及び操作を行うものである。操作盤２０は、さらに移動装置７２の各種設定及び操作を行うものであってもよいし、移動装置７２に対し各種信号を送受信するものであってもよい。

【0038】

表示部２２は、演算部２６によって生成された画像を表示するものである。表示部２２は、操作盤２０の一部として説明するが、これに限らず、プレス機械１の運転状態を表示するための表示装置として操作盤２０から物理的に独立してもよい。そのような表示装置としては、例えばタブレットパソコンやスマートフォンのような携帯型端末のディスプレ
イであってもよく、携帯型端末がさらに演算部２６等の操作盤２０の一部機能を備えてもよい。その場合、表示装置と操作盤２０との間でデータを送受信するための通信機能を双方が備える。表示部２２は、液晶画面（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ））である。表示部２２として公知の他の表示装置（例えば有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等）を用いてもよい。表示部２２には操作者のための各種ユーザーインターフェイス（ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））を表示させることができる。

【0039】

操作部２４は、例えば、表示部２２に設けられる。操作部２４は、表示部２２と一体に設けられたタッチパネル式であり、操作部２４に対する入力操作は、タッチ操作で行うことができる。表示部２２上の操作部２４に対し操作者がタッチ操作で入力することにより、表示された第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を変更させることができるため、操作性が向上する。操作部２４に対する入力操作によって変更した第１画像４０及び第２画像５０が演算部２６によって設定可能であると判定されると、さらなる入力操作によって変更後の第１画像４０及び第２画像５０に対応するスライド動作及び移動動作が記憶部２８に記憶される。タッチパネル式は、表示部２２に指やペンで直接触れることにより操作部２４の操作を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、表面型静電容量方式、投影型静電容量方式等の公知の方式のタッチパネルを用いることができる。操作部２４は、表示部２２と一体のタッチパネル式に限らず、表示部２２に表示された第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０等を変更させる操作が可能であれば表示部２２に対し着脱可能なパネルであってもよいし、表示部２２とは別に設けられた公知の入力手段（例えばマウス、トラックボール、キーボード等）を採用してもよい。第２操作部２５は、操作者が操作する物理的なボタン等が配置される。第２操作部２５は、タッチパネル式の操作部２４の代わりに操作できる入力手段及び操作部２４とは異なる操作用の入力手段を含む。操作部２４及び第２操作部２５は、第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０等を変更させるために、各画像に対応する数値情報を入力操作してもよい。

【0040】

図２に示すように、操作盤２０は、表示部２２、操作部２４及び第２操作部２５と電気的に接続する演算部２６及び記憶部２８を含む。

【0041】

演算部２６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、記憶部２８に記憶されたプログラムを実行することによってプレス加工の処理を実行する。また、演算部２６は、操作者による操作部２４及び第２操作部２５に対する入力操作に従ってスライド動作及び移動動作を設定することができ、また記憶部２８に予め記憶されたスライド動作及び移動動作を変更し設定することができる。具体的には、演算部２６は、スライド動作及び移動動作に対応した第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０等を生成し、生成したこれらの画像を表示部２２に表示する処理を実行できる。また、演算部２６は、操作部２４等に対する入力操作によって変更したスライド動作等に対応する第１画像４０等を生成し、生成したこれらの画像を表示部２２に表示する処理を実行できる。さらに、演算部２６は、操作部２４及び第２操作部２５からの入力操作に基づくスライド動作と被加工材料７４の移動動作との関係において変更後のスライド動作及び移動動作が設定可能か否かを判定する処理を実行でき、判定の結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を表示部２２に表示する処理を実行できる。さらに、演算部２６は、設定可能と判定すれば、変更後のスライド動作及び移動動作を記憶部２８に記憶させかつ設定することができ、記憶部２８に記憶させた設定後のスライド動作及び移動動作に従ってプレス機械１にプレス加工を実行させ、移動装置７２に被加工材料７４の移動を実行させることができる。

【0042】

記憶部２８は、プレス機械１のプログラムや設定データ、例えばプレス機械１がサーボ
プレス機械である場合はスライド動作及び移動動作のデータを記憶する。演算部２６は、記憶部２８に記憶されかつ設定されたスライド動作のデータに従い、この場合は電動モータ７であるサーボモータに指令を出力し、サーボモータがこの指令に従って駆動することで予め設定されたスライド動作のデータに従ってスライド３を動作させる。演算部２６は、記憶部２８に記憶されかつ設定された移動動作のデータに従って移動装置７２を動作させる。

【0043】

１－３．スライド動作と移動動作
スライド動作のデータは、例えば図３に示す振子動作におけるスライド動作ＳＭ１のように、１サイクルのスライド３の動作曲線で表すことができ、通常は縦軸にスライド３のスライド位置（スライド３のストローク）（ｍｍ）、横軸に時間（ｓｅｃ）で表される。図３のスライド動作ＳＭ１は、スライド３が上死点まで戻ることなく反転位置Ｈ３で反転して再び下降するいわゆる振子型のスライド動作を示す。図３では略二行程分を示すが、移動動作との関係から下死点から次の下死点までのスライド動作を一行程と考えてもよい。移動動作は、被加工材料７４を送り始めてから被加工材料７４を停止するまでの移動装置７２の動作である。干渉位置Ｈ１は、プレス機械１と移動装置７２との干渉が発生する可能性が高いスライド３の高さであって、金型に応じて設定される値である。ここで「プレス機械１と移動装置７２との干渉」とは、プレス機械１の一部（金型を含む）と移動装置７２の一部（移動装置７２によって移動された被加工材料７４を含む）との干渉である。プレス機械１と移動装置７２との干渉は、例えば、本実施形態であればプレス機械１の上型１３と移動装置７２により送られる被加工材料７４との干渉であるが、移動装置７２がトランスファ装置である場合にはこれに加えて上型１３とフィンガーとの干渉も含む。したがって、スライド動作ＳＭ１におけるスライド３が干渉位置Ｈ１より高い位置にある範囲で移動装置７２が移動動作を実行させていれば、被加工材料７４と金型の干渉は発生しない。

【0044】

図１及び図３を用いてスライド動作と移動装置７２による移動動作との関係について説明する。図３の例では、プレス加工後にスライド３が上昇して横軸の中心付近で干渉位置Ｈ１を超えると、移動装置７２は移動開始位置Ｈ２（時刻Ｔ１）で移動動作を開始して、被加工材料７４を上昇中の上型１３と下型１４との間に送り出す。あらかじめ設定された移動動作が正常に実行されれば、スライド３の反転位置Ｈ３を過ぎた移動完了位置Ｈ４（時刻Ｔ２）で被加工材料７４の先端がミスフィード検出器７６に接触して、ミスフィード検出器７６が移動完了信号を出力して移動装置７２が停止する。移動動作に異常があり、移動完了位置Ｈ４（時刻Ｔ２）を過ぎてもミスフィード検出器７６からの出力信号が確認されないと、確認位置Ｈ５（時刻Ｔ３）で移動装置７２が移動動作の不良信号をプレス機械１の制御部（例えば操作盤２０）へ出力する。プレス機械１は、この出力に基づいてあらかじめ設定されたスライド停止処理を実行する。スライド停止処理は、演算部２６の指令により電動モータ７を停止制御してスライド３を減速（一点鎖線で示す）させて、スライド３を干渉位置Ｈ１より高い停止位置Ｈ６（時刻Ｔ６）で停止させる。スライド動作ＳＭ１における停止位置Ｈ６（時刻Ｔ４）と干渉位置Ｈ１（時刻Ｔ５）との間隔が生産速度を上げるために操作者によってスライド動作と移動動作を調整できる範囲になると考えられる。

【0045】

例えば、記憶部２８に図３のスライド動作と移動動作のプログラムが設定されている場合、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２が移動動作に要する「送り時間」であり、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４が移動動作の不良がある場合に、スライド３を停止するスライド停止処理に要する「停止時間」であり、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３が送り時間の経過後、スライド停止処理が開始されるまでの「遅延時間」である。停止時間は、演算部２６が時刻Ｔ３におけるスライド３の速度から最も短い時間でスライド３が停止できる時間として算出する。

【0046】

従来のプレス機械の操作者は、設定値である送り時間を認識できるが時刻Ｔ２におけるスライド３の高さを認識することが難しく、また時刻Ｔ３からスライド３が停止するまでに必要なスライド３の移動距離（Ｈ５－Ｈ６）を認識することが難しい。さらに、操作者は、確認位置Ｈ５がミスフィード検出器７６や移動装置７２の応答速度により変わるので「遅延時間」を認識することが難しい。そのため、従来のプレス機械の操作者は、経験により振子動作の反転位置Ｈ３やＢＡＳＥ ＳＰＭの設定を行っているため、大きな余裕をもって設定せざるを得ず、スライド動作ＳＭ１や生産速度の最適化は難しいのが現実である。

【0047】

１－４．表示部
図１に示すように、操作盤２０は、正面中央に表示部２２及び操作部２４を有し、表示部２２の下方に第２操作部２５を有する。表示部２２には、プレス動作及び移動動作の設定画面として、第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０が表示される。また、表示部２２には、図４～図１０に示すように判定結果表示領域５４及び複数の数値表示領域５００，５１０，５２０，５３０，５４０が表示される。

【0048】

２．画像及び表示領域
図４～図１０を用いて、図１～図３で説明したプレス機械１の表示部２２に表示される画像について説明する。図４～図１０は、本実施形態に係るプレス機械１の表示部２２を拡大して示す図である。図４～図９は振子動作のスライド動作を設定する表示部２２を示し、図１０は回転動作のスライド動作を設定する表示部２２を示す。

【0049】

図４～図１０に示す第１画像４０及び第２画像５０は、プレス機械１及び移動装置７２に対してあらかじめ設定された基準となるスライド動作及び移動動作の初期データに基づいて演算部２６が生成した画像であってもよいし、これらを変更した後のスライド動作及び移動動作のデータに基づいて演算部２６が生成した画像であってもよい。また、第３画像６０は、金型によってあらかじめ設定されるデータに基づいて演算部２６が生成した画像である。

【0050】

図４～図６に示すように、第１画像４０は、プレス機械１の偏心機構４の回転動作に対応した円形の画像である。第１画像４０は、幅広の帯状の円環であって、上端がクランクシャフト５の上死点１７に対応し、下端がクランクシャフト５の下死点１８に対応する。したがって、第１画像４０の上端と下端との間がスライド３の直線運動における移動範囲１０に対応する。

【0051】

第１画像４０の上端にはクランクシャフト５の回転角として「０°」と表示され、下端には同回転角として「１８０°」と表示される。第１画像４０を偏心機構４の回転動作に対応する円形の画像とすることによって、操作者がスライド動作を視覚的に認識しやすいため、操作性が向上する。また、第１画像４０の幅（太さ）は、スライド３の速度に対応し、図４に示す第１画像４０の最大幅がスライド３の最大速度を表す。ここでスライド３の速度とは、目標とする速度をいい、その速度でスライド３が移動するように操作盤２０は電動モータ７に指令を出す。

【0052】

第１画像４０は、少なくとも一つのスライド動作領域（４１，４２）を含む。図４～図９の第１画像４０のスライド動作領域は、偏心機構４の振子動作に対応する振子型スライド動作領域４１である。振子型スライド動作領域４１は、第１画像４０が延在する方向に沿って形成される。図４～図６、図８及び図９の振子型スライド動作領域４１は、偏心機構４が等速回転する振子型のスライド動作を表し、図７の偏心機構４が複数の速度で回転する振子型のスライド動作を表す。図７に示すように、振子型スライド動作領域４１は、複数のスライド動作領域４１０，４１２，４１４に分割でき、その分割したそれぞれの領
域ごとに幅を変更することでスライド３の設定速度を変更できる。図７の例ではスライド動作領域４１２の幅が狭くなり、他のスライド動作領域４１０，４１４よりも遅い速度に設定されている。また、隣接するスライド動作領域の境界は、操作部２４に対する入力操作に伴って第１画像４０が延在する方向に沿って移動可能である。図７のスライド動作領域４１２の例であれば、下死点（０．０ｍｍ）から３０．０ｍｍの高さでスライド動作領域４１０からスライド動作領域４１２に切り替わるように設定されることを示すが、両領域４１０，４１２の境界を第１画像４０に沿って移動させて、例えば４０．０ｍｍの高さへ移動させれば、下死点からの高さが４０．０ｍｍでスライド動作領域４１０からスライド動作領域４１２に切り替わるように設定を変更できる。このように、操作者はスライド動作を視覚的に認識しながら入力操作することができるので、プレス機械１は動作設定の操作性に優れる。

【0053】

第２画像５０は、第１画像４０と同心円上に表示される円弧状の画像である。第２画像５０は、プレス機械１と連動する移動装置７２の移動動作に対応する第１領域５１と、第１領域５１の終端５１ｂに接続する第２領域５２と、第２領域５２の終端５２ｂに接続する第３領域５３とを含む。第２画像５０は、第１画像４０の外周縁に沿って配置される。第１領域５１～第３領域５３は、連続して配置される。第１領域５１は、送り時間を表し、第２領域５２は、遅延時間を表し、第３領域５３は、停止時間を表す。

【0054】

第３画像６０は、第２画像５０の始端５１ａ付近及び終端５３ｂ付近において第２画像５０上または第２画像５０の延長線上に表示される。演算部２６は、操作部２４または第２操作部２５からの入力に基づくスライド動作と移動動作との関係においてスライド動作及び移動動作が設定可能か否かの判断要素として第３画像６０を表示部２２に表示させる。すなわち、表示部２２は、プレス機械１と移動装置７２との干渉の有無を第３領域５３と第３画像６０との相対位置で表すことができる。例えば、スライド動作及び移動動作が設定可能という判定結果における相対位置は、第３領域５３と第３画像６０とが間隔を空けて配置されて、プレス機械１と移動装置７２が干渉しないことを表す。また、スライド動作及び移動動作が設定できないという判定結果における相対位置は、第３領域５３と第３画像６０とが接触した状態で配置されて、プレス機械１と移動装置７２が干渉することを表す。このように停止時間に係る第３領域５３と干渉位置Ｈ１に係る第３画像６０とを表示部２２に表示することで、プレス機械１と移動装置７２との干渉の有無を操作者が視覚的に容易に認識できる。

【0055】

第３画像６０は、例えば、水平方向に延びる少なくとも１本の直線を含む。本実施例では第３画像６０は、破線で表示され、操作部２４により表示部２２の上下に移動可能である。表示部２２は、第３画像６０の直線より上方に第３領域５３を表示することでスライド動作及び移動動作が設定可能であることを示し、かつ、直線より下方に第３領域５３の少なくとも一部を表示することでスライド動作及び移動動作が設定できないことを示す。干渉位置Ｈ１に対応する第３画像６０を直線で表すことにより、当該直線に対する第３領域５３の位置によりスライド動作及び移動動作が設定できるか否かを操作者が視覚的に容易に認識できる。図４～図９の例では、第３領域５３の終端５３ｂの全部が第３画像６０を超えて表示される場合に上型１３と被加工材料７４との干渉が有るため、スライド動作及び移動動作が設定できないことを示す。また、図６に示すように第３画像６０は、複数の直線で表してもよく、例えば、水平方向に延びる第１直線６０ａと第２直線６０ｂで表してもよい。

【0056】

第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を、図３のスライド動作ＳＭ１と比較しながら説明する。第１画像４０の振子型スライド動作領域４１は、図３における反転位置Ｈ３から下降して下死点で折り返して再び反転位置Ｈ３まで上昇する動作を繰り返す振子動作のスライド動作ＳＭ１に対応する。第３画像６０は、図３における干渉位置Ｈ１の破
線に対応する。図４の振子型スライド動作領域４１（図３のスライド動作ＳＭ１）は、下死点から図４の左側へ上昇して一端４１ａ（反転位置Ｈ３）へ至り、図４の右側の他端４１ｂ（反転位置Ｈ３）から下死点へ向かって下降する動作と考えることができる。その場合、第１領域５１の始端５１ａが図３の干渉位置Ｈ１より高い移動開始位置Ｈ２（時刻Ｔ１）に該当し、終端５１ｂ及び第２領域５２の始端５２ａが移動完了位置Ｈ４（時刻Ｔ２）に該当し、終端５２ｂ及び第３領域５３の始端５３ａが確認位置Ｈ５（時刻Ｔ３）に該当し、終端５３ｂが干渉位置Ｈ１より高い停止位置Ｈ６（時刻Ｔ４）に該当する。

【0057】

判定結果表示領域５４は、第３画像６０の表示位置に合わせて表示部２２の例えば右下に表示される。判定結果表示領域５４は、操作部２４または第２操作部２５からの入力操作による演算部２６で実行される判定処理の結果が表示される領域である。例えば、干渉が無い場合には「ＯＫ」という表示と共に、判断要素として距離情報及び時間情報の少なくとも一方が判定結果表示領域５４に表示される。第２画像５０と第３画像６０との相対位置による判定結果に加えて判定結果表示領域５４が表示されることで、スライド動作に対する移動動作のクリアランスを操作者が具体的に認識できる。距離情報は例えば図３のスライド動作ＳＭ１におけるスライド３が停止すると予測される停止位置Ｈ６と干渉位置Ｈ１の差であり、時間情報は時刻Ｔ４と時刻Ｔ５との差である。

【0058】

数値表示領域５００は、このプレス機械１の正転動作のスライド動作における基準のＳＰＭ（１分あたりのストローク数）を「ＢＡＳＥ ＳＰＭ（ｍｓ^－１）」として表示する。図８に示すように、操作者は、操作部２４または第２操作部２５に対する入力操作により、基準のＳＰＭを変更することができる。図８では、図６よりも大きな数値を基準のＳＰＭに入力した例であり、第２画像５０が第３画像６０を超え、判定結果表示領域５４には「ＮＧ」と判定結果が表示される。

【0059】

数値表示領域５１０，５２０，５３０は、表示部２２に表示されている第１領域５１、第２領域５２及び第３領域５３に対応する「送り時間（ｍｓ）」、「遅延時間（ｍｓ）」及び「停止時間（ｍｓ）」を表示する。操作者は、操作部２４または第２操作部２５から「送り時間」、「遅延時間」を数値で入力することができ、その数値が数値表示領域５１０，５２０に表示されると共に、第１領域５１及び第２領域５２が第２画像５０に沿って伸縮する。

【0060】

数値表示領域５２０，５３０は、演算部２６が最短時間を算出した演算結果を表示する。第２領域５２及び第３領域５３は、数値表示領域５２０，５３０の数値に合わせて第２画像５０に沿って伸縮する。

【0061】

数値表示領域５４０は、表示部２２に表示されている第１画像４０のスライド動作におけるＳＰＭを演算部２６が算出した結果を「ＣＹＣＬＥ ＳＰＭ（ｍｓ^－１）」として表示する。図４～図９においては振子型スライド動作領域４１のＳＰＭが表示され、図１０においては等速のスライド動作領域４２のＳＰＭが表示される。

【0062】

図９は、図４と同じ移動動作を表すが、第２画像５０を第１画像４０の一端４１ａ側にのみ表示した例である。図４～図６の第２画像５０は、一端４１ａから上死点１７を超えて他端４１ｂまで延びる部分は第１画像４０に対応するように便宜的に表示しているだけであって、実際にはスライド３が動作していない範囲に対応するため、実際の移動動作には対応していない。図９は、実際の移動動作により近い表現である。第１領域５１は、円弧の内側と外側に二重に配置されており、内側の第１領域５１はスライド３が上昇して一端４１ａで反転するまでの移動動作に対応し、外側の第１領域５１はスライド３が反転して下降するときの移動動作に対応する。図９のように表示することで、振子動作と移動動作との関係を操作者がより理解しやすい。

【0063】

図１０は、等速でクランクシャフト５を一方向へ回転させて、スライド３を上死点１７から下死点１８を通って再び上死点１７までを繰り返す正転動作を表す。第１画像４０は、円環状のスライド動作領域４２を表示する。このような正転動作の場合には、スライド３が上死点１７まで上昇するため第３領域５３と第３画像６０との間隔は広く、干渉は生じにくい。図１０のように表示することで、正転動作の例えばメカプレスにおいても移動動作を操作者が把握しやすい。

【0064】

第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０の操作と判定処理については、下記「３．プレス機械の動作設定方法」において説明する。

【0065】

３．プレス機械の動作設定方法
図１１を用いて、図１～図１０を用いて説明したプレス機械１の動作設定方法について説明する。図１１は、本実施形態に係るプレス機械１の動作設定方法のフローチャートである。

【0066】

図１１に示すように、プレス機械１の動作設定方法は、設定変更操作（Ｓ１０）と、判定処理（Ｓ２０）と、表示処理（Ｓ３０）と、を含む。設定変更操作（Ｓ１０）を実行する前に、表示部２２に第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を表示する。

【0067】

設定変更操作（Ｓ１０）：プレス機械１の操作者は、プレス機械１のスライド動作及び移動装置７２の移動動作の設定を変更するために、操作盤２０の操作部２４及び／または第２操作部２５を用いて、表示部２２に表示された第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０に対して入力操作を行う。

【0068】

入力操作としては、タッチパネル式の操作部２４に対し操作者が指８０を接触させてタップ、ピンチイン、ピンチアウト、スワイプ、ドラッグ等のスマートフォンで用いる操作方法を採用することができる。入力操作として、上述した第２操作部２５や他の公知の装置を採用してもよい。例えば、キーボード画像による入力や、第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０等に対しマウス等を使って表示部２２に表示されたカーソルをクリック、ドラック、ドロップ等することで操作してもよい。数値表示領域５００，５１０，５２０への入力は、第２操作部２５のテンキーを用いて入力してもよい。

【0069】

判定処理（Ｓ２０）：演算部２６は、設定変更操作（Ｓ１０）による操作部２４及び／または第２操作部２５からの入力操作に基づくスライド動作と被加工材料７４の移動動作との関係においてスライド動作及び移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理を実行する。判定処理において、演算部２６は、変更後のスライド動作及び移動動作によって動作させた場合にプレス機械１及び移動装置７２が干渉する場合には設定不可能と判定し、干渉しない場合には設定可能と判定する。

【0070】

表示処理（Ｓ３０）：演算部２６は、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を表示部２２に表示する処理を実行する。判定処理（Ｓ２０）において設定可能であると判定されたスライド動作及び移動動作は、操作部２４の入力操作により記憶部２８に記憶され、プレス機械１及び移動装置７２の動作プログラムに設定される。プレス機械１及び移動装置７２は、設定後のスライド動作及び移動動作に従ってプレス加工が実行可能である。

【0071】

設定変更操作（Ｓ１０）～表示処理（Ｓ３０）の実施例について、図４～図１０を用いて以下説明する。

【0072】

図４に示す、プレス機械１の動作設定方法は、設定変更操作（Ｓ１０）において第２画像５０に対し入力操作を行うことで、スライド動作及び移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として例えば第３領域５３と第３画像６０との相対位置を表示部２２に表示する表示処理（Ｓ３０）を実行した結果を示す。判定結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０、例えば、第３領域５３と第３画像６０との相対位置を表示部２２に表示することで、遅延時間を考慮した移動装置７２とプレス機械１との間の干渉の可能性有無を操作者が視覚的に容易に認識できるため、操作者の経験値や熟練度を問わずに、簡易かつ迅速で確実な設定値変更作業が可能となる。

【0073】

プレス機械１により製造される製品の技術・需要動向の変化によっては、製品アウトプット（単位時間当たりの製品生産量）の増大が求められることがある。また、プレス機械１を使用する製造現場での労働者の働き方が多様化することに伴い、短時間であっても高い生産性の維持あるいは向上が求められることもある。すなわち、社会情勢の変化スピードに応じて、製品生産計画の見直しを柔軟に実行する必要性が増えつつある。

【0074】

このような状況の下、
（１）「機械プレス機からサーボプレス機に仕様変更する場合」が考えられる。
この場合、クランク等速運転の機械プレス機においては、サーボモータを使用することによりクランクシャフト５の正転モーションと逆転モーションを繰り返す振子動作による運転が可能となる。

【0075】

この振子動作では、ＳＰＭ（一分間のスライドのストローク数）を増加させることができるため、製品アウトプットの増大が期待される。ただし、被加工材料７４をプレス機械１内へ送る移動装置７２の動作条件（送り速度・送り加速度等）についても、増加するＳＰＭ（振子動作時のＳＰＭ≒サイクルＳＰＭ）に適応させる必要がある。この際、本発明のような設定画像を用いれば、プレス機械１と移動装置７２の間で干渉の可能性を回避しつつ、プレス機械１の生産能力を更に引き出せるような、移動装置７２の動作条件の設定を簡易かつ迅速で確実に実行することができる。その結果、製品生産計画の見直しに柔軟に対応することが可能となる。

【0076】

また、当初からプレス機械１に振子動作を採用させている環境では、
（２）「製品アウトプットの更なる増大を図る場合」が考えられる。
製品の加工品質を適切に維持することを考慮しつつ、製品アウトプットを更に増大させるために、振子ストローク長さを短くする（振子動作の反転位置を下げる）、あるいは、振子動作時のクランク角速度を増加させることが考えられる。いずれの対策においても、移動装置７２側については上述の仕様変更の場合と同様の設定変更を実行する必要がある。このような場合も、本発明のような設定画像を用いれば、プレス機械１と移動装置７２の間で干渉の可能性を回避しつつ、プレス機械１の生産能力を更に引き出せるような、移動装置７２の動作条件の設定を簡易かつ迅速で確実に実行することができる。

【0077】

このように、本発明によれば、刻々と変化する技術・需要動向や社会情勢に対して、柔軟な製品生産体制を構築することが可能となる。

【0078】

図４及び図１１に戻って、設定変更操作（Ｓ１０）において、操作部２４は、第１領域５１の始端５１ａを入力操作に伴って移動する（例えば指８０で第２画像５０に沿って図の下方へ移動する）ことにより、移動動作の移動開始位置を変更可能である。また、操作部２４は、第１領域５１の終端５１ｂを移動することにより移動完了位置を変更可能である。移動開始位置または移動完了位置が変更されると、演算部２６は、スライド動作に対して変更後の移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処
理（Ｓ２０）による判定結果として少なくとも変更後の第２画像５０と第３画像６０とを表示部２２に表示する表示処理を実行する。このように被加工材料７４の移動開始から移動完了までの設定値を変更した際にスライド動作に対して変更後の移動動作が設定可能か否かを視覚的に認識できるので、操作者が設定値を安心して変更することができる。

【0079】

図５に示すように、設定変更操作（Ｓ１０）において、操作部２４は、振子型スライド動作領域４１の少なくとも一端４１ａを入力操作に伴って移動する（例えば指８０で一端４１ａを第１画像４０に沿って図の下方へ移動する）ことにより、振子動作の反転位置を変更可能である。入力操作は他端４１ｂを移動させてもよい。そして、演算部２６は、反転位置が変更されると、移動動作に利用できる時間が短くなるので、変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０とを表示部２２に表示する表示処理（Ｓ３０）を実行する。このように振子動作の反転位置を変更した際に変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して反転位置を変更できる。

【0080】

図６に示すように、設定変更操作（Ｓ１０）において、操作部２４は、第３画像６０の表示位置を入力操作に伴って移動可能である。第３画像６０は、金型の交換に合わせて変更することができる。例えば、第３画像６０が図６における下死点１８の左側を第１直線６０ａ、右側を第２直線６０ｂとするとき、指８０で第２直線６０ｂのみを上方へ移動することも可能である。そして、演算部２６は、操作部２４に対する入力操作によって第３画像６０の表示位置が変更されると、変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として少なくとも変更後の第３画像６０と第２画像５０とを表示部２２に表示する表示処理（Ｓ３０）を実行する。このように干渉位置に係る第３画像６０を移動した際に移動動作が設定できるか否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して第３画像６０の表示位置を変更できる。

【0081】

図７に示すように、設定変更操作（Ｓ１０）において、操作部２４は、第１画像４０における振子型スライド動作領域４１を複数のスライド動作領域４１０，４１２，４１４に分割できると共に、その分割したそれぞれの領域ごとに幅を変更することでスライド３の設定速度を変更できる。また、分割された隣接するスライド動作領域の境界は、操作部２４に対する入力操作に伴って第１画像４０が延在する方向に沿って移動可能である。そして、演算部２６は、操作部２４に対する入力操作によって第１画像４０が変更されると、変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を表示部２２に表示する表示処理（Ｓ３０）を実行する。このように第１画像４０を分割し幅を変更した際に移動動作が設定できるか否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して第１画像４０を変更できる。

【0082】

図８に示すように、設定変更操作（Ｓ１０）において、操作部２４に対する入力操作により、数値表示領域５００における基準のＳＰＭの数値を変更することができる。そして、演算部２６は、操作部２４に対する入力操作によって数値表示領域５００が変更されると、変更後のスライド動作に対して移動動作が設定可能か否かを判定する判定処理（Ｓ２０）を実行し、判定処理（Ｓ２０）による判定結果として変更後の第１画像４０、第２画像５０及び第３画像６０を表示部２２に表示する表示処理（Ｓ３０）を実行する。このように基準のＳＰＭの数値を変更した際に移動動作が設定できるか否かを視覚的に認識できるので、操作者が安心して基準のＳＰＭの数値を変更できる。

【0083】

また、表示処理（Ｓ３０）は、判断要素として距離情報及び時間情報の少なくとも一方
を表示部２２の判定結果表示領域５４に表示してもよい。距離情報などの情報を表示することにより操作者がスライド動作に対する移動動作のクリアランスを具体的に認識できるので、より詳細なモーション設定が可能となる。

【0084】

図９に示す表示部２２の画像は、図４～図８を用いて説明した各処理（Ｓ１０～Ｓ３０）を実行できる。図１０に示す表示部２２の画像は、振子型ではないため図５の反転位置の変更はできないが、図４及び図６～図８を用いて説明した各処理（Ｓ１０～Ｓ３０）と同様の操作が可能である。

【0085】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能であり、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【符号の説明】

【0086】

１…プレス機械、２…ボルスタ、３…スライド、４…偏心機構、５…クランクシャフト、６…コネクティングロッド、７…電動モータ、８…減速機構、１０…移動範囲、１１…上昇限、１２…下降限、１３…上型、１４…下型、１７…上死点、１８…下死点、２０…操作盤、２２…表示部、２４…操作部、２５…第２操作部、２６…演算部、２８…記憶部、４０…第１画像、４１…振子型スライド動作領域、４１ａ…一端、４１ｂ…他端、４１０，４１２，４１４…スライド動作領域、４２…スライド動作領域、５０…第２画像、５１…第１領域、５１ａ…始端、５１ｂ…終端、５２…第２領域、５２ａ…始端、５２ｂ…終端、５３…第３領域、５３ａ…始端、５３ｂ…終端、５４…判定結果表示領域、５００，５１０，５２０，５３０，５４０…数値表示領域、６０…第３画像、６０ａ…第１直線、６０ｂ…第２直線、７０…アンコイラ、７２…移動装置、７４…被加工材料、７６…ミスフィード検出器、８０…指、Ｈ１…干渉位置、Ｈ２…移動開始位置、Ｈ３…反転位置、Ｈ４…移動完了位置、Ｈ５…確認位置、Ｈ６…停止位置、ＳＭ１…スライド動作、Ｔ１～Ｔ６…時刻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】