(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-16
(45)【発行日】2024-04-24
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/50 20060101AFI20240417BHJP
【ＦＩ】
H02K3/50 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021547024
(86)(22)【出願日】2019-10-22
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-19
(86)【国際出願番号】 KR2019013851
(87)【国際公開番号】W WO2020085744
(87)【国際公開日】2020-04-30
【審査請求日】2022-10-18
(31)【優先権主張番号】10-2018-0126087
(32)【優先日】2018-10-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2019-0080213
(32)【優先日】2019-07-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】チョン ヨン ファン
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０９５２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５６７５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００６１２８３（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／００－ ３／５２
Ｈ０２Ｋ ５／００－ ５／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、
前記ステータ内に配置されるロータと、
前記ロータと結合するシャフトと、
前記ステータの上側に配置されるバスバーと、
前記バスバーと連結されるターミナル部と、を含み、
前記バスバーは、バスバー胴体と、前記バスバー胴体に配置される複数の第１ターミナルとを含み、
前記ターミナル部は、
一体的に形成されるターミナル胴体と、
前記ターミナル胴体に配置される複数の第２ターミナルとを含み、
前記複数の第２ターミナルの少なくとも一つは、前記複数の第１ターミナルのいずれかとヒュージングされ、
ガイドは、第１パート及び第２パートを含み、
前記第１パートは、前記バスバー胴体の上面から突出し、
前記第２パートは、前記第１パートから折り曲げられ、前記バスバーの半径方向に外側に延び、
ホールが、隣接する第２パートの間に形成される、モータ。
【請求項2】
ステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、
前記ロータと結合するシャフトと、
前記ステータの上側に配置されるバスバーと、
前記バスバーと連結されるターミナル部と、を含み、
前記ターミナル部は、
一体的に形成されるターミナル胴体と、
前記ターミナル胴体に配置される複数の第３ターミナルとを含み、
前記バスバーは、バスバー胴体と、前記バスバー胴体に配置される複数の第４ターミナルとを含み、
前記複数の第３ターミナルの少なくとも一つには、前記複数の第４ターミナルのいずれかとヒュージングされるヒュージング部が形成され、
絶縁部材は、ターミナル端子の一部を囲み、
前記ターミナル胴体は、複数の第１管を含み、
前記絶縁部材と前記第１管は、互いに分離可能であり、
前記絶縁部材は、段を含む、モータ。
【請求項3】
前記第１ターミナルは、前記第２ターミナルと連結する第１端部を含み、前記バスバー胴体と前記第１端部との間で折り曲げられる、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記第１端部は、前記バスバー胴体から突出する、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記第１ターミナルは、前記第２ターミナルに近接するように折り曲げられる、請求項３又は４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は車両の旋回安定性を保証し迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能にする装置である。このような電動式操向装置は車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に応じて、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【0003】
モータはステータとロータを含む。ステータはステータコアとステータコアのティースに巻かれるコイルを含むことができる。ステータは複数個のステータコアからなり得る。そして、それぞれのステータコアにはコイルが巻かれ得る。
【0004】
分割されたコイルはバスバーによって連結される。バスバーは外部電源と連結されたターミナル部と連結される。バスバーとターミナル部は一体に設計され得る。しかし、ターミナル部の長さが長いと射出による成形が難しく、ターミナル部の位置を整列し難い問題点がある。また、バスバーのターミナルとターミナル部のターミナルが一体であると、ターミナルの成形過程でスクラップが多量発生する問題点がある。
【0005】
また、ターミナル部は軸方向に長く延びる。そのため、ターミナル部が曲がったりターミナル部の位置の正確度が低下したりする問題が発生する。
【0006】
また、ターミナル部のターミナルとバスバーのターミナルをヒュージングする過程で、ヒュージング空間が十分に確保されていないため作業性が低下し、部品間の干渉によりヒュージング品質が低下する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
実施例は、バスバーと連結されるターミナル部の位置整列が容易であり、ターミナルの製造においてスクラップの発生量を減らすモータを提供することをその目的とする。
【0008】
また、実施例は、ターミナル部の位置の正確度を高め、ターミナルのヒュージング品質を改善することを解決しようとすることを課題とする。
【0009】
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合するシャフトと、前記ステータの上側に配置されるバスバーおよび前記バスバーと連結されるターミナル部を含み、前記バスバーはバスバー胴体と、前記バスバー胴体に配置される複数の第１ターミナルを含み、前記ターミナル部はターミナル胴体と、前記ターミナル胴体に配置される第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルの第１端部と前記第２ターミナルの第２端部は接触し、前記バスバー胴体は第１結合部を含み、前記ターミナル胴体は第２結合部を含み、前記第１結合部は前記第１端部と前記第１端部の間に配置され、前記第２結合部は前記第２端部と前記第２端部の間に配置されるモータを提供することができる。
【0011】
好ましくは、前記シャフトを基準として前記第１結合部と前記第２結合部は円周方向にオーバーラップするように配置され得る。
【0012】
好ましくは、前記バスバーは前記バスバー胴体の上面から上側に延びて前記第１ターミナルの一部を囲む複数個のガイドを含み、前記複数個のガイドのそれぞれは円周方向に沿って離隔して配置され、前記第１結合部は前記離隔して配置される複数個のガイドによって形成されるホールであり得る。
【0013】
好ましくは、前記ターミナル部は前記ターミナル胴体の下面から下側に延びた突起を含み、前記第２結合部は前記突起であり得る。
【0014】
好ましくは、前記バスバー胴体は第３結合部を含み、前記ターミナル胴体は第４結合部を含み、前記第３結合部と前記第４結合部は締結部材を通じて結合することができる。
【0015】
実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合するシャフトと、前記ステータの上側に配置されるバスバーおよび前記バスバーと連結されるターミナル部を含み、前記バスバーはバスバー胴体、前記バスバー胴体に配置される複数の第１ターミナルを含み、前記ターミナル部はターミナル胴体と、前記ターミナル胴体に配置される複数の第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルの第１端部と前記第２ターミナルの第２端部は接触し、前記バスバー胴体と前記ターミナル胴体は軸方向に嵌合され得る。
【0016】
好ましくは、前記バスバーは前記第１端部の両側に配置され、前記バスバー胴体の上面から上側に突出する第１ボスを含み、前記ターミナル部は前記第２端部の両側に配置され、前記ターミナル胴体から円周方向に延びた第２ボスを含み、前記第１ボスと前記第２ボスは前記シャフト方向にオーバーラップされ得る。
【0017】
好ましくは、前記第１ボスおよび前記第２ボスは締結ホールを含み、前記締結ホール内に配置されて前記第１ボスと前記第２ボスを結合する締結部材をさらに含むことができる。
【0018】
実施例は、ステータと、前記ステータ内に配置されるロータと、前記ロータと結合するシャフトと、前記ステータの上側に配置されるバスバーおよび前記バスバーと連結されるターミナル部を含み、前記ターミナル部はターミナル胴体と、前記ターミナル胴体に配置される第３ターミナルを含み、前記バスバーはバスバー胴体と、前記バスバー胴体に配置される複数の第４ターミナルを含み、前記複数の第３ターミナルのうち少なくとも一つはターミナル端子と前記ターミナル端子の一部を囲む絶縁部材を含み、前記ターミナル端子は前記ターミナル胴体を貫通し、前記絶縁部材は前記ターミナル胴体と結合するモータを提供することができる。
【0019】
実施例は、前記少なくとも一つの第３ターミナルは隣り合う他の一つの第３ターミナルと端部の高さが互いに異なり得る。
【0020】
好ましくは、前記複数の第３ターミナルは前記複数の第４ターミナルとヒュージングされるヒュージング部を含み、互いに隣り合う前記ヒュージング部は高さが互いに異なり得る。
【0021】
好ましくは、前記ターミナル端子は側面が平面であり、前記ヒュージング部は前記ターミナル端子の下側面に形成され得る。
【0022】
好ましくは、前記複数の第３ターミナルは側面に第１段差部を含むことができる。
【0023】
好ましくは、前記複数の第３ターミナルは３個であり、両側に配置される第３ターミナルは軸方向の長さが同一であり、中央に配置される第３ターミナルは前記両側に配置された第３ターミナルより軸方向の長さが長くてもよい。
【0024】
好ましくは、前記ターミナル端子は、前記絶縁部材と接触する第１領域と、前記第１領域から延びて端部が前記第４ターミナルにヒュージングされる第２領域を含み、互いに隣り合う前記第２領域は軸方向の長さが異なり得る。
【0025】
好ましくは、前記第１領域のうち一部の幅は前記第２領域のうち一部の幅より長く形成され得る。
【0026】
好ましくは、前記第１領域または前記第２領域には第２段差部が形成され、前記ターミナル胴体または前記絶縁部材は前記第２段差部と接触して第３ターミナルを支持する支持部を含むことができる。
【0027】
好ましくは、前記バスバー胴体は前記バスバー胴体と前記ターミナル胴体を連結するネックを含むことができる。
【0028】
好ましくは、前記ターミナル胴体は前記バスバー胴体と軸方向にオーバーラップしなくてもよい。
【0029】
好ましくは、前記ターミナル胴体は前記バスバー胴体と半径方向にオーバーラップしなくてもよい。
【0030】
好ましくは、前記ターミナル胴体と前記絶縁部材は同一の素材であり得る。
【0031】
好ましくは、前記バスバー胴体は前記ターミナル胴体と前記絶縁部材の間に配置されるシーリング部材をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【0032】
実施例によると、ターミナル部の位置整列が容易で正確に配置され得る有利な効果を提供する。
【0033】
実施例によると、バスバーのターミナルとターミナル部のターミナルを別個に成形してターミナルを製造するときにおいて、スクラップを大きく減らす有利な効果を提供する。
【0034】
実施例によると、バスバーとターミナル部の組立が容易な有利な効果を提供する。
【0035】
実施例によると、バスバーとターミナル部の結合力が高い有利な効果を提供する。
【0036】
実施例によると、バスバー胴体と絶縁部材を分離構成して、ターミナル端子の位置の正確度を高めることができ、バスバーの寸法管理に有利である。
【0037】
実施例によると、バスバー胴体のプレス加工時のスクラップを減らし得る長所がある。
【0038】
実施例によると、ターミナル端子のヒュージング構造を改善してターミナル端子の間のヒュージング作業のための空間を確保することによって、製造時の作業性を高めることができ、バスバーのヒュージング品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】実施例に係るモータを図示した図面である。
【図2】バスバーとターミナル部を図示した図面である。
【図3】バスバーターミナルを図示した図面である。
【図4】ガイドを含むバスバーを図示した図面である。
【図5】第１結合部として、ホールを含むバスバーを図示した図面である。
【図6】ガイドを図示した図面である。
【図7】ターミナル部を図示した図面である。
【図9】第２ターミナルの第２端部と、ターミナル胴体の溝と突起を図示した図面である。
【図10】バスバーとターミナル部の結合状態を図示した図面である。
【図11】他の実施例に係るモータのバスバーとターミナル部の斜視図である。
【図14】ターミナル端子と第２ターミナルのヒュージング部分を拡大して図示した斜視図である。
【図15】ターミナル端子と絶縁部材の断面図である。
【図16】ターミナル端子の斜視図である。
【図17】ターミナル端子の断面図である。
【図18】第１管と絶縁部材が結合された状態を図示した断面図である。
【図19】ネックとターミナル胴体の側面図である。
【図20】バスバー胴体とターミナル胴体の側面図である。
【図21】ターミナル端子の端部の高さを表示した図面である。
【図22】ターミナル端子と絶縁部材の第２例を図示した断面図である。
【図23】ターミナル端子と絶縁部材の第３例を図示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【0041】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得るものであり、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間でその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【0042】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得るものであり、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【0043】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。
【0044】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【0045】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。
【0046】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【0047】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。
【0048】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含み得る。
【0049】
図１は実施例に係るモータを図示した図面である。図１を参照すると、実施例に係るモータは、ハウジング４００、シャフト１００、ロータ２００およびステータ３００を含むことができる。ハウジング４００内にステータ３００が配置され、ステータ３００内にロータ２００が配置される、また、ロータ２００はシャフト１００の外側に配置される。この時、内側とは、モータのシャフト１００に向かう方向を示し、外側とは、シャフト１００からハウジング４００の方向である内側の反対方向を示す。
【0050】
シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的な相互作用が発生するとロータ２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は車両の制動装置と連結されて動力を伝達することができる。
【0051】
ロータ２００はステータ３００と電気的相互作用を通じて回転する。
【0052】
ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコアとロータコアに配置されるマグネットを含むことができる。
【0053】
ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３１０と、インシュレータ３２０と、コイル３３０を含むことができる。インシュレータ３２０はステータコア３１０に装着される。コイル３３０はインシュレータ３２０に巻かれる。コイルはロータ２００のマグネットと電気的相互作用を誘発する。
【0054】
ハウジング４００は内部にロータ２００とステータ３００を収容する。
【0055】
バスバー５００はステータ３００の上側に配置される。バスバー５００はステータ３００にコイルを連結する。
【0056】
ターミナル部（図２の６００）はバスバー５００と連結される。そしてターミナル部６００は外部電源と連結される。
【0057】
【0058】
図２を参照すると、バスバー５００はバスバー胴体５１０と第１ターミナル５２０を含むことができる。バスバー胴体５１０は環状部材であり得る。第１ターミナル５２０はバスバー胴体５１０に配置される。第１ターミナル５２０は相ターミナルであり得る。
【0059】
ターミナル部６００はターミナル胴体６１０とターミナル胴体６１０に配置される第２ターミナル６２０を含むことができる。
【0060】
図２および図３を参照すると、第１ターミナル５２０は複数個が配置され、Ｕ、Ｖ、Ｗ相を具現するために３個で形成され得る。この時、第１ターミナル５２０のそれぞれは第１端部５２１を含むことができる。ここで、第１端部５２１はそれぞれの第１ターミナル５２０のうち、第２ターミナル６２０と接触するために半径方向に延びた第１ターミナル５２０の端部を指し示す。また、第２ターミナル６２０も第１ターミナル５２０と対応して、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電源を印加するために３個で形成され得るし、それぞれの第２ターミナル６２０は第２端部６２１を含むことができる。第２端部６２１は第１端部５２１と接触する第２ターミナル６２０の端部を指し示す。
【0061】
バスバー５００とターミナル部６００は第１結合部と第２結合部の結合で組み立てられ得る。
【0062】
また、バスバー５００とターミナル部６００は第３結合部と第４結合部の結合で組み立てられ得る。第１結合部と第２結合部は軸方向に嵌合され得る。第３結合部と第４結合部は締結部材７００を通じて結合され得る。
【0063】
【0064】
図４および図５を参照すると、バスバー胴体５１０は第１結合部として、ホール５３０を含むことができる。ホール５３０はガイド５４０とガイド５４０の間に位置する。ホール５３０はガイド５４０とガイド５４０の間の空間に該当する。ホール５３０は軸方向に配置される。ガイド５４０はバスバー胴体５１０の上面から上側に延びて、第１ターミナル５２０の第１端部５２１の形状に対応するように第１端部５２１の一部を囲むように配置される。第１端部５２１の終端は第２端部６２１との連結のために露出される。
【0065】
バスバー５００の中心Ｃを基準として円周方向に、ホール５３０は第１端部５２１と第１端部５２１の間に配置され得る。例えば。３個の第１端部５２１が配置され、ホール５３０は第１端部５２１と第１端部５２１の間にそれぞれ１個ずつ、合計２個が配置され得る。
【0066】
図６は、ガイドを図示した図面である。
【0067】
図６を参照すると、ガイド５４０は第１パート５４１と第２パート５４２を含むことができる。第１パート５４１はバスバー胴体５１０の上面から突出し得る。第２パート５４２は第１パート５４１からバスバー５００の半径方向に折り曲げられて外側に延びて配置され得る。第２パート５４２と第２パート５４２の間に形成されたホール５３０に配置されるように、ターミナル胴体６１０の第２結合部が嵌合される。バスバー胴体５１０は第３結合部を含むことができる。バスバー胴体５１０は第３結合部として、締結ホールが備えられた第１ボス５５０を含むことができる。第１ボス５５０はガイド５４０の両側にそれぞれ配置され得る。第１ボス５５０はバスバー胴体５１０の上面から突出し得る。
【0068】
【0069】
図７および図８を参照すると、ターミナル部６００はターミナル胴体６１０と第２ターミナル６２０を含むことができる。ターミナル胴体６１０は長さ方向に長く形成され得る。第２ターミナル６２０はターミナル胴体６１０に配置される。第２ターミナル６２０は長さ方向に長く形成され得る。第２ターミナル６２０の第２端部６２１の終端はターミナル胴体６１０の外に露出される。これは第１端部５２１と連結するためのものである。
【0070】
ターミナル胴体６１０は第３結合部として、突起６３０を含む。突起６３０は溝６４０に配置される。溝６４０はターミナル胴体６１０の下端部に配置される。溝６４０にはバスバー胴体５１０のガイド５４０が嵌合される。突起６３０は複数個であり得る。突起６３０の個数はホール５３０の個数と対応し得る。突起６３０はバスバー胴体５１０のホール５３０に嵌合される。
【0071】
図９は、第２ターミナルの第２端部と、ターミナル胴体の溝と突起を図示した図面である。
【0072】
図５および図９を参照すると、円周方向に、突起６３０は第２端部６２１と第２端部６２１の間に配置され得る。また、バスバー胴体５１０とターミナル胴体６１０が結合された状態で、円周方向に、突起６３０は第１端部５２１と第１端部５２１の間に配置され得る。また、バスバー胴体５１０とターミナル胴体６１０が結合された状態で、円周方向に、溝６４０は第２端部６２１と第２端部６２１の間に配置され得る。
【0073】
突起６３０がバスバー胴体５１０のホール５３０に嵌合されると、突起６３０と溝６４０は円周方向にオーバーラップする。そして突起６３０がバスバー胴体５１０のホール５３０に嵌合されると、第２端部６２１は第１端部５２１と接触する。ターミナル胴体６１０は第４結合部を含むことができる。ターミナル胴体６１０は第４結合部として、締結ホールが含まれた第２ボス６５０を含むことができる。第２ボス６５０は溝６４０の両側に配置され得る。
【0074】
図１０は、バスバーとターミナル部の結合状態を図示した図面である。
【0075】
図５、図９および図１０を参照すると、バスバー胴体５１０とターミナル胴体６１０は軸方向に嵌合される。突起６３０はガイド５４０間のホール５３０に進入する。バスバー胴体５１０とターミナル胴体６１０は別物であるが、嵌合されるため組立が容易である。そして、第１端部５２１を含むガイド５４０の側壁に沿って突起６３０が嵌合されるため第２ターミナル６２０の位置整列が容易な利点がある。特に、ホール５３０が第１端部５２１と第１端部５２１の間に配置され、突起６３０が第２端部６２１と第２端部６２１の間に配置されるため、複数個の第１端部５２１と複数個の第２端部６２１をそれぞれ正確に接触するようにすることができる利点がある。
【0076】
ホール５３０に突起６３０が挿入された状態で、第１ボス５５０の締結ホールと第２ボス６５０の締結ホールは整列する。ボルトのような締結部材７００を通じて第１ボス５５０と第２ボス６５０が締結される。第１ボス５５０と第２ボス６５０が結合されて、バスバー５００とターミナル部６００の結合力を高める。ターミナル部６００が軸方向に長く配置されるという点を考慮すると、第１ボス５５０と第２ボス６５０が締結されることはターミナル部６００の構造的安全性を高め、位置を整列させるのに有利である。
【0077】
図１１は他の実施例に係るモータのバスバーとターミナル部の斜視図であり、図１２は図１１で図示したモータの分解斜視図であり、図１３は図１１で図示したバスバーとターミナル部の側面図であり、図１４はターミナル端子と第２ターミナルのヒュージング部分を拡大して図示した斜視図である。
【0078】
図１１および図１２を参照すると、第３ターミナル１４１１は複数個である。複数の第３ターミナル１４１１は軸方向に配置され得る。例えば、第３ターミナル１４１１は３個であり得る。この時、３個の第３ターミナル１４１１は長さが同一でありまたは異なり得る。好ましくは、両側に配置される第３ターミナル１４１１の軸方向の長さは同一であり得る。反面、中央に配置される第３ターミナル１４１１は両側に配置された第３ターミナル１４１１より軸方向の長さが長くてもよい。この時、第３ターミナル１４１１の長さは１００ｍｍ～１３０ｍｍであり得る。
【0079】
【0080】
ターミナル端子４１１１は軸方向に配置され得る。この時、ターミナル端子４１１１の一側は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結され得る。そして、ターミナル端子４１１１の他の一側は第４ターミナル１４１２と連結され得る。そして、ターミナル端子４１１１は断面が四角の棒状に形成され得る。ターミナル端子４１１１は外面が複数個の平面からなり得る。この時、ターミナル端子４１１１の下側面に第４ターミナル１４１２とヒュージングされるヒュージング部４１１１ｆが形成され得る。
【0081】
【0082】
図１５を参照すると、ターミナル端子４１１１は第１領域４１１１ａ、第２領域４１１１ｂおよび第３領域４１１１ｃを含むことができる。
【0083】
第１領域４１１１ａは絶縁部材４１１２が接触する。この時、第１領域４１１１ａと絶縁部材４１１２はインサート射出を通じて結合することができる。
【0084】
第２領域４１１１ｂは第１領域４１１１ａから一側に延びる。この時、第１領域４１１１ａの幅は第２領域４１１１ｂの幅より長く形成され得る。そして、第２領域４１１１ｂはターミナル胴体１４２２を通過する。この時、第２領域４１１１ｂの端部は第２胴体４２２から露出し得る。また、第２領域４１１１ｂの端部にはヒュージング部４１１１ｆが形成され得る。ここで、少なくとも一つの第２領域４１１１ｂは隣り合う他の一つの第２領域４１１１ｂと長さが互いに異なり得る。すなわち、少なくとも一つの第２領域４１１１ｂと、隣り合う他の一つの第２領域４１１１ｂは長さの差△ｄに対応して、互いに隣接した第３ターミナル１４１１の端部の高さも変わり得る。
【0085】
第３領域４１１１ｃは第１領域４１１１ａから他側に延びる。第３領域４１１１ｃはＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される。この時、第３領域４１１１ｃの幅は第１領域４１１１ａより幅が長く形成され得る。
【0086】
図１６および図１７を参照すると、ターミナル端子４１１１は少なくとも一つの第１段差部４１１１ｓを含むことができる。この時、ターミナル端子４１１１は側面に段差部４１１１ｓを含むことができる。この時、ターミナル端子４１１１の中央に突出した領域が形成され、段差部４１１１ｓが形成され得る。このようなターミナル端子４１１１は段差部４１１１ｓに応力が集中され、平坦度を改善することができる。
【0087】
図１５を参照すると、絶縁部材４１１２はターミナル端子４１１１の一部を囲む。この時、絶縁部材４１１２は第１領域４１１１ａに接触することができる。絶縁部材４１１２はインサート射出を通じてターミナル端子４１１１と一体に形成され得る。この時、絶縁部材４１１２は複数個であり得る。例えば、絶縁部材４１１２はターミナル端子の個数に対応して３個であり得る。そして、絶縁部材４１１２はターミナル胴体１４２２に結合することができる。この時、絶縁部材４１１２はターミナル胴体１４２２の上側に軸方向に配置され得る。
【0088】
第４ターミナル１４１２は第３ターミナル１４１１の下側に配置される。この時、第４ターミナル１４１２はコイル３３０と電気的に連結され得る。第４ターミナル１４１２は複数個であり得る。例えば、第４ターミナル１４１２は３個で構成され得る。３個の第４ターミナル１４１２は環状に配置され得る。この時、第４ターミナル１４１２はターミナル端子４１１１の端部と接触することができる。複数の第４ターミナル１４１２は一側にターミナル端子４１１１とヒュージングされる第２ヒュージング部４１２ｆが形成され得る。
【0089】
【0090】
図１３を参照すると、バスバー胴体１４２１、ターミナル胴体１４２２、ネック１４２４およびシーリング部材１４２５を含むことができる。
【0091】
バスバー胴体１４２１はステータ３００上に配置される。バスバー胴体１４２１は環状に形成される。バスバー胴体１４２１は内部に複数の第４ターミナル１４１２が配置される。バスバー胴体１４２１はターミナル胴体１４２２と連結される。
【0092】
ターミナル胴体１４２２はバスバー胴体１４２１上に軸方向に配置される。ターミナル胴体１４２２は複数の第１管４２２１を含むことができる。複数の第１管４２２１は中空を有し、ターミナル端子４１１１が通過することができる。この時、ターミナル端子４１１１の端部は第１管４２２１の下端より下に配置され、ターミナル端子４１１１の端部が露出し得る。そして、第１管４２２１の上端には絶縁部材４１１２が結合される。
【0093】
図１２および図１８を参照すると、第１管４２２１の端部に絶縁部材４１１２の端部が挿入され得る。この時、絶縁部材４１１２は端部に行くほど直径が狭くなり得る。好ましくは、絶縁部材４１１２は端部で所定の長さを置いて段４１１２ｓが形成され得る。この時、絶縁部材４１１２は段４１１２ｓによって第１管４２２１の内部への挿入が制限され得る。
【0094】
絶縁部材４１１２と第１管４２２１は分離可能である。すなわち、絶縁部材４１１２と第１管４２２１は別個に構成され得る。このように、ターミナル端子４１１１の長さに対応して軸方向に配置される絶縁部材４１１２と第１管４２２１を分離構造で構成して、バスバー胴体１４２１内のターミナル端子４１１１の位置の正確度を高めることができ、寸法管理が容易な長所がある。
【0095】
ネック１４２４はバスバー胴体１４２１上に配置される。この時、ネック１４２４はバスバー胴体１４２１とターミナル胴体１４２２を連結する。バスバー胴体１４２１、ターミナル胴体１４２２、ネック１４２４は同一の素材で形成され得る。バスバー胴体１４２１、ターミナル胴体１４２２、ネック１４２４は一体に形成され得る。
【0096】
シーリング部材１４２５は絶縁部材４１１２とターミナル胴体１４２２の間に配置される。シーリング部材１４２５は一端部が第１管４２２１の上端部に接触され得る。そしてシーリング部材１４２５の他端部は絶縁部材４１１２の段４１１２ｓに接触され得る。そして、シーリング部材１４２５は絶縁部材４１１２の下端部を囲むように配置され得る。
【0097】
図１９および図２０を参照すると、ネック１４２４は上端が下端より半径方向に外側に配置され得る。そして、ネック１４２４は第１部材４２４１と第２部材４２４２を含むことができる。第２部材４２４２はバスバー胴体１４２１の上面に連結され得る。そして、第１部材４２４１は第２部材４２４２の上部に連結されて外側斜線方向に延びる。このため、バスバー胴体１４２１とターミナル胴体１４２２はネック１４２４を通じて連結され、軸方向および半径方向にオーバーラップしないことができる。
【0098】
図２０を参照すると、バスバー胴体１４２１とターミナル胴体１４２２は半径方向および軸方向にオーバーラップしない。この時、バスバー胴体１４２１の半径方向領域Ａ１はターミナル胴体１４２２の下側に配置される。そして、ターミナル胴体１４２２の軸方向領域Ａ１はバスバー胴体１４２１の外側に配置される。このように、バスバー胴体１４２１とターミナル胴体１４２２をできる限りオーバーラップしないように配置させることによって、バスバー胴体１４２１の下に位置する第３ターミナル１４１１端部のヒュージング空間を十分に確保することができ、部品間の空間の活用性を高めることができる。
【0099】
図２１はターミナル端子の端部の高さを表示した図面である。
【0100】
図２１を参照すると、バスバー胴体１４２１の下面からターミナル端子４１１１の下面までの高さをターミナル端子４１１１の端部の高さと仮定すると、少なくとも一つのターミナル端子４１１１の端部の高さｈ１は隣り合う他のターミナル端子４１１１の端部の高さｈ２と異なる。この時、互いに隣り合うターミナル端子４１１１の端部の高さの差△ｈは、図５で説明した互いに隣り合う第２領域４１１１ｂの長さの差△ｄに対応する。このように、互いに隣り合うターミナル端子４１１１は端部の高さの差△ｈだけヒュージング部４１１１ｆの高さも変わり得る。
【0101】
このように、ヒュージング部４１１１ｆの高さの差△ｈが発生しながらターミナル端子４１１１と第４ターミナル１４１２のヒュージング作業のための空間が確保されてヒュージング作業性を高くすることができ、バスバー４００のヒュージング品質を向上させることができる。
【0102】
【0103】
【0104】
ターミナル端子４１１３、４１１４と絶縁部材４１１５、４１１６は分離された構造で形成され得る。そして、ターミナル端子４１１３、４１１４は絶縁部材４１１５に装着されるか、第２胴体４２３に装着され得る。
【0105】
図２２を参照すると、ターミナル端子４１１３は第１領域に第２段差部４１１３ｓが形成され得る。そして、絶縁部材４１１５には第２段差部４１１３ｓと接触してターミナル端子４１１３を支持する支持部４１１５ａが形成され得る。この時、支持部４１１５ａは絶縁部材４１１５の内周面から絶縁部材４１１５の中央方向に突出する突起の形状であり得る。このような、ターミナル端子４１１３は絶縁部材４１１５の内部に挿入され得る。この時、ターミナル端子４１１３は支持部４１１５ａの反対側から支持部４１１５ａ側に挿入され得る。この時、少なくとも一つのターミナル端子４１１３の端部から第２段差部４１１３ｓまでの長さは、隣り合う他のターミナル端子４１１３の端部から第２段差部４１１３ｓまでの長さと異なり得る。この時、長さの差△ｄは図２１で説明したターミナル端子４１１１の端部の高さの差△ｈに対応し得る。
【0106】
一方、図２３を参照すると、ターミナル端子４１１４は第２領域に第２段差部４１１４ｓが形成され得る。そして第２胴体４２３には第２段差部４１１４ｓと接触してターミナル端子４１１４を支持する支持部４２３１が形成され得る。この時、ターミナル端子４１１３は結合された第２胴体４２３と絶縁部材４１１６の内部に挿入され得る。この時、ターミナル端子４１１４は支持部４２３１の反対側から支持部４２３１側に挿入され得る。
【0107】
以上、本発明の好ましい一実施例に係るモータに関して、添付された図面を参照して具体的に詳察した。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】