特許 7474384 油圧調整ユニット、ブレーキシステム、車両、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-16

(45)【発行日】2024-04-24

(54)【発明の名称】油圧調整ユニット、ブレーキシステム、車両、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20240417BHJP

   B60T 8/94 20060101ALI20240417BHJP

   B60T 8/40 20060101ALI20240417BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240417BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

B60T8/94

B60T8/40 C

B60T8/17 B

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023506039

(86)(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-23

(86)【国際出願番号】 CN2020105346

(87)【国際公開番号】W WO2022021106

(87)【国際公開日】2022-02-03

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】リウ，ドーンハオ

(72)【発明者】

【氏名】ヤーン，ウエイミヤオ

(72)【発明者】

【氏名】ジャーン，ヨーンシュヨン

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－６７２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／１００１７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／１０６８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １３／１３８

Ｂ６０Ｔ ８／９４

Ｂ６０Ｔ ８／４０

Ｂ６０Ｔ ８／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧調整ユニットであって、当該油圧調整ユニットは、
双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器（１０７）を含み、前記第１の油圧調整機器（１０７）は、第１の油圧キャビティ（２５）及び第２の油圧キャビティ（２７）を含み、前記第１の油圧キャビティ（２５）は第１のブレーキ配管（１１０）と連通しており、前記第２の油圧キャビティ（２７）は第２のブレーキ配管（１２０）と連通しており、前記第１のブレーキ配管（１１０）及び前記第２のブレーキ配管（１２０）は、第５のブレーキ配管（１５０）を使用して互いに連通しており、
前記第１のブレーキ配管（１１０）は第３のブレーキ配管（１３０）と連通しており、該第３のブレーキ配管（１３０）は前記第５のブレーキ配管（１５０）と連通しており、前記第２のブレーキ配管（１２０）は、前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用して前記第３のブレーキ配管（１３０）と連通しており、前記第３のブレーキ配管（１３０）は、第１の車輪グループ（４３，４４）にブレーキ力を与えるように構成され、第１の制御弁（３２）が、前記第３のブレーキ配管（１３０）の接続／遮断を制御するために前記第３のブレーキ配管（１３０）に設けられ、
前記第２のブレーキ配管（１２０）は第４のブレーキ配管（１４０）と連通しており、該第４のブレーキ配管（１４０）は前記第５のブレーキ配管（１５０）と連通しており、前記第１のブレーキ配管（１１０）は、前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用して前記第４のブレーキ配管（１４０）と連通しており、該第４のブレーキ配管（１４０）は、第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与えるように構成され、第２の制御弁（３４）が、前記第４のブレーキ配管（１４０）の接続／遮断を制御するために前記第４のブレーキ配管（１４０）に設けられる、
油圧調整ユニット。

【請求項2】

第３の制御弁（２９）が前記第１のブレーキ配管（１１０）に設けられ、前記第３の制御弁（２９）は、前記第１のブレーキ配管の接続／遮断を制御するように構成される、請求項１に記載の油圧調整ユニット。

【請求項3】

第１の一方向弁（２８）が前記第１のブレーキ配管（１１０）にさらに設けられ、前記第１の一方向弁（２８）は前記第３の制御弁（２９）と並列に接続され、前記第１の一方向弁（２８）によって、前記第１の油圧キャビティ（２５）内のブレーキ液が前記第５のブレーキ配管（１５０）に流れ込むのを可能にし、前記第５のブレーキ配管（１５０）内のブレーキ液が前記第１の油圧キャビティ（２５）に流れ込むのを阻止する、請求項２に記載の油圧調整ユニット。

【請求項4】

第４の制御弁（３１）が前記第２のブレーキ配管（１２０）に設けられ、前記第４の制御弁（３１）は、前記第２のブレーキ配管（１２０）の接続／遮断を制御するように構成される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の油圧調整ユニット。

【請求項5】

第２の一方向弁（３０）が前記第２のブレーキ配管（１２０）にさらに設けられ、前記第２の一方向弁（３０）は前記第４の制御弁（３１）と並列に接続され、前記第２の一方向弁（３０）によって、前記第２の油圧キャビティ（２７）内のブレーキ液が前記第５のブレーキ配管（１５０）に流れ込むのを可能にし、前記第５のブレーキ配管（１５０）内のブレーキ液が前記第２の油圧キャビティ（２７）に流れ込むのを阻止する、請求項４に記載の油圧調整ユニット。

【請求項6】

圧力センサ（３３）が、前記第５のブレーキ配管（１５０）内のブレーキ液の圧力を検出するために、前記第５のブレーキ配管（１５０）に設けられる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の油圧調整ユニット。

【請求項7】

当該油圧調整ユニットは第２の油圧調整機器（１０８）をさらに含み、該第２の油圧調整機器（１０８）は、前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用して、前記第３のブレーキ配管（１３０）及び前記第４のブレーキ配管（１４０）と別個に連通して、前記第１の車輪グループ（４３，４４）及び前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与える、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の油圧調整ユニット。

【請求項8】

ブレーキシステムであって、当該ブレーキシステムは、
第１の車輪グループ（４３，４４）にブレーキ力を与える第１のブレーキ車輪シリンダ・グループと、第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与える第２のブレーキ車輪シリンダ・グループと、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の油圧調整ユニットとを含み、該油圧調整ユニットは、前記第１のブレーキ車輪シリンダ・グループ及び／又は前記第２のブレーキ車輪シリンダ・グループ内のブレーキ液の圧力を調整する、
ブレーキシステム。

【請求項9】

車両であって、当該車両は、
第１の車輪グループ（４３，４４）、第２の車輪グループ（４５，４６）、及び請求項１乃至７のいずれか一項に記載の油圧調整ユニットを含み、
前記油圧調整ユニットは、前記第１の車輪グループ（４３，４４）及び／又は前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与える、
車両。

【請求項10】

ブレーキシステムの制御方法であって、
前記ブレーキシステムは双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器（１０７）を含み、該第１の油圧調整機器（１０７）は第１の油圧キャビティ（２５）及び第２の油圧キャビティ（２７）を含み、前記第１の油圧キャビティ（２５）は第１のブレーキ配管（１１０）と連通しており、前記第２の油圧キャビティ（２７）は第２のブレーキ配管（１２０）と連通しており、前記第１のブレーキ配管（１１０）及び前記第２のブレーキ配管（１２０）は、第５のブレーキ配管（１５０）を使用して互いに連通しており、
前記第１のブレーキ配管（１１０）は第３のブレーキ配管（１３０）と連通しており、該第３のブレーキ配管（１３０）は前記第５のブレーキ配管（１５０）と連通しており、前記第２のブレーキ配管（１２０）は、前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用して前記第３のブレーキ配管（１３０）と連通しており、前記第３のブレーキ配管（１３０）は、第１の車輪グループ（４３，４４）にブレーキ力を与えるように構成され、第１の制御弁（３２）が、前記第３のブレーキ配管（１３０）の接続／遮断を制御するために、前記第３のブレーキ配管（１３０）に設けられ、
前記第２のブレーキ配管（１２０）は第４のブレーキ配管（１４０）と連通しており、該第４のブレーキ配管（１４０）は前記第５のブレーキ配管（１５０）と連通しており、前記第１のブレーキ配管（１１０）は、前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用して前記第４のブレーキ配管（１４０）と連通しており、前記第４のブレーキ配管（１４０）は、第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与えるように構成され、第２の制御弁（３４）が、前記第４のブレーキ配管（１４０）の接続／遮断を制御するために、前記第４のブレーキ配管（１４０）に設けられ、
当該制御方法は、
コントローラが、制御命令を生成するステップであって、該制御命令は、前記第１の制御弁（３２）及び／又は前記第２の制御弁（３４）の開閉状態を制御するために使用される、ステップと、
前記コントローラが、前記制御命令を前記第１の制御弁（３２）及び／又は前記第２の制御弁（３４）に送信するステップと、を含む、
制御方法。

【請求項11】

コントローラが、制御命令を生成する前記ステップは、
前記コントローラが、前記制御命令を生成するステップであって、前記制御命令は、前記第１の制御弁（３２）を閉じた状態に制御し、前記第２の制御弁（３４）を開いた状態に制御するために使用され、それによって前記第１の油圧キャビティ（２５）は、互いに連通する前記第１のブレーキ配管（１１０）及び前記第５のブレーキ配管（１５０）を使用してブレーキ液を前記第４のブレーキ配管（１４０）に押し込んで、前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与え、前記第２の油圧キャビティ（２７）は、互いに連通する前記第２のブレーキ配管（１２０）及び前記第４のブレーキ配管（１４０）を使用して前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与える、請求項１０に記載の制御方法。

【請求項12】

コントローラが、制御命令を生成する前記ステップは、
前記ブレーキシステム内にあり且つ前記第１の車輪グループ（４３，４４）にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、前記コントローラが、前記制御命令を生成するステップを含み、前記制御命令は、前記第１の制御弁を（３２）を閉じた状態に制御し、前記第２の制御弁（３４）を開いた状態に制御するために使用される、請求項１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記ブレーキシステム内にあり且つ前記第１の車輪グループ（４３，４４）にブレーキ力を与える前記ブレーキ配管は、前記ブレーキシステム内の前記第１のブレーキ配管（１１０）以外のブレーキ配管を含み、
前記制御方法は、
前記コントローラが、駆動機器（２３）を使用して、前記油圧調整機器（１０７）のピストン（２６）を前記油圧調整機器（１０７）の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与えるステップと、
前記コントローラが、前記駆動機器（２３）を使用して、前記ピストン（２６）を前記油圧シリンダの前記内壁に沿って後退させて、前記第２の車輪グループ（４５，４６）にブレーキ力を与えるステップと、をさらに含む、請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

制御機器であって、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の制御方法を行うための、処理ユニット及び送信ユニットを含む、制御機器。

【請求項15】

少なくとも１つのプロセッサ及びメモリを含むコントローラであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記メモリに結合され、前記メモリ内の命令を読み取って実行し、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の制御方法を行うように構成される、コントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、車両分野に関し、より具体的には、油圧調整ユニット、ブレーキシステム、車両、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のブレーキシステムは、車両のホイール（wheel：車輪）にブレーキ力を加えて車両にある程度ブレーキをかけるシステムである。ブレーキシステムは、運転者又はコントローラの要求に基づいて走行中の車両を減速又はさらに停止させる、又は様々な道路状況（例えば、坂道）で停止した車両を安定化させる、又は下り坂を走行する車両の速度を安定化させるために使用される。

【0003】

一般的なブレーキシステムとして、電気油圧式ブレーキ（Electro-Hydraulic brake, EHB）システムは、一般に、デュアル・ループ・ブレーキシステム及び分散ブレーキシステムを含む。デュアル・ループ・ブレーキシステムの場合に、油圧調整機器は、第１のブレーキ配管（pipeline）を使用して第１の車輪グループにブレーキ力を与えるように構成され、油圧調整機器は、第２のブレーキ配管を使用して第２の車輪グループにブレーキ力を与える。現在、双方向加圧機能を有する油圧調整機器が、一般的に、上記デュアル・ループ・ブレーキシステムにおける油圧調整機器として使用される。

【0004】

従来のデュアル・ループ・ブレーキシステムでは、第１のブレーキ配管は第２のブレーキ配管と連通している。この場合に、双方向加圧機能を有する油圧調整機器の順方向加圧（forward pressurization）過程において、油圧調整機器の第２の油圧キャビティが、第２のブレーキ配管を使用して、ブレーキ液を、第２の車輪グループが位置するブレーキ配管に入力して、第２の車輪グループにブレーキ力を与える。第２のブレーキ配管が第１のブレーキ配管と連通しているため、第２のブレーキ配管内のブレーキ液も第１のブレーキ配管に流れ込み、ブレーキ液は、第１のブレーキ配管を使用して、第１の車輪グループが位置するブレーキループに流れ込み、第１の車輪グループにブレーキ力を与える。

【0005】

対応して、逆方向加圧（backward pressurization）過程において、油圧調整機器の第１の油圧キャビティは、第１のブレーキ配管を使用して、ブレーキ液を、第１の車輪グループが位置するブレーキループに流し込み、第１の車輪グループにブレーキ力を与える。第１のブレーキ配管が第２のブレーキ配管と連通しているため、第１のブレーキ配管内のブレーキ液は第２のブレーキ配管にも流れ込み、ブレーキ液は、第２のブレーキ配管を使用して、第２の車輪グループが位置するブレーキループに流れ込み、第２の車輪グループにブレーキ力を与える。

【0006】

しかしながら、上述のデュアル・ループ・ブレーキシステムでは、第１の車輪グループが位置するブレーキループ又は第２の車輪グループが位置するブレーキループのブレーキ液が漏れた後に、双方向加圧機能を有する油圧調整機器は、順方向加圧過程及び逆方向加圧過程を使用して、正常に（normally）動作し得るブレーキループにブレーキ力を与えることはできない。これは、正常に作動するブレーキループに対する双方向加圧機能を有する油圧調整機器の加圧効率を制限する。

【発明の概要】

【0007】

本願は、油圧調整ユニット、ブレーキシステム、車両、及び制御方法を提供し、これらは、デュアルブレーキループのいずれかのブレーキループを双方向加圧方法で独立して加圧し、正常に動作するブレーキループに対する双方向加圧機能を有する油圧調整機器の加圧効率を高めるのに役立つ。

【0008】

第１の態様によれば、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７を含む油圧調整ユニットが提供される。第１の油圧調整機器１０７は、第１の油圧キャビティ２５及び第２の油圧キャビティ２７を含み、第１の油圧キャビティ２５は第１のブレーキ配管１１０と連通しており、第２の油圧キャビティ２７は第２のブレーキ配管１２０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して互いに連通している。第１のブレーキ配管１１０は第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第１の車輪グループ４３、４４（first group of wheels 43, 44）にブレーキ力を与え、第１の制御弁３２が、第３のブレーキ配管１３０の接続／遮断を制御するために、第３のブレーキ配管１３０に設けられる。第２のブレーキ配管１２０は第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第２の車輪グループ４５、４６（second group of wheels 45, 46）にブレーキ力を与え、第２の制御弁３４が、第４のブレーキ配管１４０の接続／遮断を制御するために、第４のブレーキ配管１４０に設けられる。

【0009】

本願のこの実施形態では、第１の油圧キャビティ２５は、第１のブレーキ配管１１０を使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第２の油圧キャビティ２７は、第２のブレーキ配管１２０を使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第１の制御弁３２及び第２の制御弁３４が、第３のブレーキ配管１２０と第４のブレーキ配管１４０との間の接続／遮断を制御するために、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０にそれぞれ設けられ、それによって第１の油圧調整機器１０７は、第３のブレーキ配管１３０を双方向加圧方法で使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えることができる、又は第１の油圧調整機器１０７は、第４のブレーキ配管１４０を双方向加圧方法で使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えることができる。

【0010】

さらに、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるように構成された第１のブレーキループ１０５が漏れた場合に、第１の制御弁３２は閉じた状態に制御され得、第２の制御弁３４は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して、第２の車輪グループ４５、４６に依然としてブレーキ力を与えることができる。対応して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるように構成された第２のブレーキループ１０６が漏れた場合に、第２の制御弁３４は閉じた状態に制御され得、第１の制御弁３２は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して、第１の車輪グループ４３、４４に依然としてブレーキ力を与えることができる。従って、第１のブレーキループ１０５又は第２のブレーキループ１０６が漏れた場合に、第１の油圧調整機器１０７は、対応する車輪に双方向加圧方法でブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることが保証される。

【0011】

可能な実施態様では、第３の制御弁２９が第１のブレーキ配管１１０に設けられ、第３の制御弁２９は、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御するように構成される。

【0012】

本願のこの実施形態では、第３の制御弁２９が、第１のブレーキ配管１１０に設けられて、第１の油圧調整機器１０７と協働して逆方向加圧を実施する。

【0013】

可能な実施態様では、第１の一方向弁２８が第１のブレーキ配管１１０にさらに設けられ、第１の一方向弁２８は第３の制御弁２９と並列に接続され、第１の一方向弁２８によって、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液が第５のブレーキ配管１５０に流れ込むのを可能にし、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液が第１の油圧キャビティ２５に流れ込むのを阻止する。

【0014】

本願のこの実施形態では、第３の制御弁２９は、第１の一方向弁２８の両端に並列に接続され、それによって一方向弁は、ブレーキシステムの冗長性能を高めるために、制御弁のバックアップとして使用される。

【0015】

可能な実施態様では、第４の制御弁３１が第２のブレーキ配管１２０に設けられ、第４の制御弁３１は、第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御するように構成される。

【0016】

本願のこの実施形態では、第４の制御弁３１が、第２のブレーキ配管１２０に設けられて、第１の油圧調整機器１０７と協働して逆方向加圧を実施する。

【0017】

可能な実施態様では、第２の一方向弁３０が第２のブレーキ配管１２０にさらに設けられ、第２の一方向弁３０は第４の制御弁３１と並列に接続され、第２の一方向弁３０によって、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液が第５のブレーキ配管１５０に流れ込むのを可能にし、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液が第２の油圧キャビティ２７に流れ込むのを阻止する。

【0018】

本願のこの実施形態では、第４の制御弁３１は、第２の一方向弁３０の両端と並列に接続され、それによって一方向弁は、ブレーキシステムの冗長性能を高めるために、制御弁のバックアップとして使用される。

【0019】

可能な実施態様では、圧力センサ３３が、第５のブレーキ配管１５０に設けられて、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の圧力を検出する。

【0020】

本願のこの実施形態では、圧力センサ３３が、第５のブレーキ配管１５０に設けられて、圧力センサ３３を使用して第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の圧力を検出し、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の圧力を検出することにより、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の圧力を検出し、ブレーキシステムの圧力センサの数量を減らし、ブレーキシステムのコストを削減する。

【0021】

可能な実施態様では、油圧調整ユニットは、第２の油圧調整機器１０８をさらに含み、第２の油圧調整機器１０８は、第５のブレーキ配管１５０を使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通して、第１の車輪グループ４３、４４及び第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0022】

本願のこの実施形態では、第２の油圧調整機器１０８は、第５のブレーキ配管１５０に設けられる。このようにして、第２の油圧調整機器１０８は、第５のブレーキ配管１５０、第３のブレーキ配管１３０、及び第４のブレーキ配管１４０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４及び第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を別々に与える、すなわち、第１の油圧調整機器１０７内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４及び第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管は再利用される。これは、第２の油圧調整機器１０８を使用してブレーキシステムの冗長性能を高めながら、ブレーキ配管の数量を簡素化するのに役立つ。

【0023】

第２の態様によれば、ブレーキシステムが提供され、このブレーキシステムは、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える第１のブレーキ車輪シリンダ・グループと、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える第２のブレーキ車輪シリンダ・グループと、第１の態様の可能な実施態様のいずれか１つの油圧調整ユニットとを含み、油圧調整ユニットは、第１のブレーキ車輪シリンダ・グループ及び／又は第２のブレーキ車輪シリンダ・グループのブレーキ液の圧力を調整する。

【0024】

第３の態様によれば、車両が提供され、この車両は、第１の車輪グループ４３、４４、第２の車輪グループ４５、４６、及び第１の態様による油圧調整ユニットを含み、油圧調整ユニットは、第１の車輪グループ４３、４４及び／又は第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0025】

第４の態様によれば、ブレーキシステムの制御方法が提供され、ブレーキシステムは、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７を含む。第１の油圧調整機器１０７は、第１の油圧キャビティ２５及び第２の油圧キャビティ２７を含み、第１の油圧キャビティ２５は第１のブレーキ配管１１０と連通しており、第２の油圧キャビティ２７は第２のブレーキ配管１２０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して互いに連通している。第１のブレーキ配管１１０は第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第１の制御弁３２が、第３のブレーキ配管１３０の接続／遮断を制御するために、第３のブレーキ配管１３０に設けられる。第２のブレーキ配管１２０は第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、第２の制御弁３４が、第４のブレーキ配管１４０の接続／遮断を制御するために、第４のブレーキ配管１４０に設けられる。第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第３のブレーキ配管１３０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第４のブレーキ配管１４０を使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。制御方法は、コントローラが、制御命令を生成するステップであって、制御命令は、第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４の開閉状態を制御するために使用される、ステップと、コントローラが、制御命令を第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４に送信するステップと、を含む。

【0026】

本願のこの実施形態では、第１の油圧キャビティ２５は、第１のブレーキ配管１１０を使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第２の油圧キャビティ２７は、第２のブレーキ配管１２０を使用して第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第１の制御弁３２及び第２の制御弁３４が、第３のブレーキ配管１２０と第４のブレーキ配管１４０との間の接続／遮断を制御するために、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０にそれぞれ設けられ、それによって第１の油圧調整機器１０７は、第３のブレーキ配管１３０を双方向加圧方法で使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えることができる、又は第１の油圧調整機器１０７は、第４のブレーキ配管１４０を双方向加圧方法で使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えることができる。

【0027】

さらに、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるように構成された第１のブレーキループ１０５が漏れた場合に、第１の制御弁３２は閉じた状態に制御され得、第２の制御弁３４は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して、第２の車輪グループ４５、４６に依然としてブレーキ力を与えることができる。対応して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるように構成された第２のブレーキループ１０６が漏れた場合に、第２の制御弁３４は閉じた状態に制御され得、第１の制御弁３２は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して、第１の車輪グループ４３、４４に依然としてブレーキ力を与えることができる。従って、第１のブレーキループ１０５又は第２のブレーキループ１０６が漏れた場合に、第１の油圧調整機器１０７が対応する車輪に双方向加圧方法でブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることが保証される。

【0028】

可能な実施態様では、コントローラが、制御命令を生成するステップは、
コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を開いた状態に制御するために使用され、それによって第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第５のブレーキ配管１５０を使用してブレーキ液を第４のブレーキ配管１４０に押し込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第４のブレーキ配管１４０を使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0029】

本願のこの実施形態では、第１の制御弁３２は閉じた状態に制御され得、第２の制御弁３４は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して第２の車輪グループ４５、４６に依然としてブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0030】

可能な実施態様では、コントローラが、制御命令を生成するステップは、
ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、コントローラが、制御命令を生成するステップであって、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を開いた状態に制御するために使用される、ステップを含む。

【0031】

本願のこの実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、第１の制御弁３２は閉じた状態に制御され得、第２の制御弁３４は開いた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して第２の車輪グループ４５、４６に依然としてブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0032】

可能な実施態様では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内の第１のブレーキ配管１１０以外のブレーキ配管を含み、この方法は、コントローラが、駆動機器２３使用して、第１の油圧調整機器１０７のピストン２６を第１の油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるステップと、コントローラが、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるステップと、を含む。

【0033】

本願のこの実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が、ブレーキシステム内に第１のブレーキ配管１１０以外のブレーキ配管を含む場合に、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、駆動機器２３は、ピストン２６を制御して、油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進又は後退させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0034】

可能な実施態様では、コントローラが、制御命令を生成するステップは、
コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を開いた状態に制御するために使用され、それによって第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第５のブレーキ配管１５０を使用して、ブレーキ液を第３のブレーキ配管１３０に押し込んで、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第３のブレーキ配管１３０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0035】

本願のこの実施形態では、第１の制御弁３２は開いた状態に制御され得、第２の制御弁３４は閉じた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して第１の車輪グループ４３、４４に依然としてブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0036】

可能な実施態様では、コントローラが、制御命令を生成するステップは、
ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を開いた状態に制御するために使用される。

【0037】

本願のこの実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、第１の制御弁３２が開いた状態に制御され得、第２の制御弁３４が閉じた状態に制御され得る。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、双方向加圧過程を使用して第１の車輪グループ４３、４４に依然としてブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0038】

可能な実施態様では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内の第２のブレーキ配管１２０以外のブレーキ配管を含み、この方法は、コントローラが、駆動機器２３使用して、第１の油圧調整機器１０７のピストン２６を第１の油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるステップと、コントローラが、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるステップと、を含む。

【0039】

本願のこの実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が、ブレーキシステム内の第２のブレーキ配管１２０以外のブレーキ配管を含む場合であって、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、駆動機器２３は、ピストン２６を制御して、油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進又は後退させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えて、ブレーキシステムの加圧効率を高めることができる。

【0040】

可能な実施態様では、第３の制御弁２９が第１のブレーキ配管１１０に設けられ、第３の制御弁２９は、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御するように構成される。この方法は、第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、コントローラが、第３の制御弁２９を開いた状態に制御するステップを含む。

【0041】

本願のこの実施形態では、第３の制御弁２９は、第１のブレーキ配管１１０に設けられて、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御し、第１のブレーキ配管１１０と協働して、油圧調整機器１０７を減圧する。

【0042】

可能な実施態様では、第４の制御弁３１が第２のブレーキ配管１２０に設けられ、第４の制御弁３１は、第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御するように構成される。この方法は、第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、コントローラが、第４の制御弁３１を開いた状態に制御するステップを含む。

【0043】

本願のこの実施形態では、第４の制御弁３１は、第２のブレーキ配管１２０に設けられて、第４の制御弁３１使用して第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御し、第１の油圧調整機器１０７と協働して、ブレーキシステムを減圧する。

【0044】

第５の態様によれば、制御機器が提供され、制御機器は処理ユニット及び送信ユニットを含み、送信ユニットは制御命令を送信するように構成され、処理ユニットは制御命令を生成するように構成され、それによって制御機器は、第３の態様の可能な実施態様のいずれか１つの制御方法を行う。

【0045】

オプションで、コントローラは、車両内の独立したコントローラであってもよく、又は車両内の制御機能を有するチップであってもよい。処理ユニットはプロセッサであってもよく、送信ユニットは通信インターフェイスであってもよい。

【0046】

オプションで、コントローラは記憶ユニットをさらに含んでもよく、記憶ユニットはコントローラ内のメモリであってもよく、メモリはチップ内の記憶ユニット（例えば、レジスタ又はキャッシュ）であってもよく、或いはチップの外部にあり且つ車両内にある記憶ユニット（例えば、読み取り専用メモリ又はランダムアクセスメモリ）であってもよい。

【0047】

コントローラ内のメモリは、プロセッサに結合されることに留意されたい。メモリがプロセッサに結合されるということは、メモリがプロセッサ内に配置される、又はメモリが、プロセッサ外に配置され、従ってプロセッサから独立しているように理解することができる。

【0048】

第６の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータプログラム製品はコンピュータプログラムコードを含み、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されると、コンピュータは前述の態様の方法を行うことができる。

【0049】

前述のコンピュータプログラムコードの全部又は一部は、第１の記憶媒体に記憶され得ることに留意されたい。第１の記憶媒体は、プロセッサと共にカプセル化してもよく、又はプロセッサとは別個にカプセル化してもよい。これは、本願のこの実施形態では特に限定されない。

【0050】

第７の態様によれば、コンピュータ可読媒体が提供され、コンピュータ可読媒体はプログラムコードを格納し、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されると、コンピュータは前述の態様の方法を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】従来のデュアル・ループ・ブレーキシステム１００の概略図である。

【図2】本願の一実施形態による油圧調整ユニット２００の概略図である。

【図3】本願の一実施形態による油圧調整ユニット３００の概略図である。

【図4】本願の一実施形態による油圧調整ユニット４００の概略図である。

【図5】本願の一実施形態による、貯液機器１と第１の油圧調整機器１０７との間の接続方法の概略図である。

【図6】本願の一実施形態によるブレーキシステムの概略図である。

【図7】本願の一実施形態による制御方法の概略フローチャートである。

【図8】本願の一実施形態による制御機器の概略図である。

【図9】本願の別の実施形態によるコントローラの概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下では、添付の図面を参照して本願の技術的解決策について説明する。

【0053】

図１は、従来のデュアル・ループ・ブレーキシステム１００の概略図である。デュアル・ループ・ブレーキシステム１００は、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７を含む。具体的には、第１の油圧調整機器１０７の油圧シリンダは、ピストン２６によって第１の油圧キャビティ２５及び第２の油圧キャビティ２７に分離される。第１の油圧キャビティ２５は第１のブレーキ配管１１０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０は、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるために、第１のブレーキループ１０５と連通している。第２の油圧キャビティ２７は第２のブレーキ配管１２０と連通しており、第２のブレーキ配管１２０は、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるために、第２のブレーキループ１０６と連通している。

【0054】

デュアル・ループ・ブレーキシステム１００において、第１のブレーキ配管１１０は、制御弁１使用して第２のブレーキ配管１２０と連通している。制御弁１が開いた状態にあるときに、第１のブレーキ配管１１０は第２のブレーキ配管１２０と連通している。制御弁１が閉じた状態にあるときに、第１のブレーキ配管１１０は、第２のブレーキ配管１２０から遮断される。

【0055】

順方向加圧過程では、駆動機器２３が、ピストン２６を左方向に移動させて第２の油圧キャビティ２７の空間を圧縮し、第２のブレーキ配管１２０を使用して第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液を、第２の車輪グループ４５、４６が位置するブレーキループ１０６に押し込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。制御弁１が開いた状態にあるときに、第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の一部も、第１のブレーキ配管１１０に流れ込み、第１のブレーキ配管１１０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４が位置するブレーキループ１０５に流れ込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0056】

逆方向加圧過程では、駆動機器２３が、ピストン２６を右方向に移動させて第１の油圧キャビティ２５の空間を圧縮し、第１のブレーキ配管１１０使用して第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液を、第１の車輪グループ４３、４４が位置するブレーキループ１０５に押し込み、第１の車輪グループにブレーキ力を与える。制御弁１が開いた状態にあるときに、第１のブレーキ配管１１０内のブレーキ液の一部も、第２のブレーキ配管１２０に流れ込み、第２のブレーキ配管１２０を使用して第２の車輪グループ４５、４６が位置するブレーキループ１０６に流れ込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0057】

しかしながら、前述のデュアル・ループ・ブレーキシステムでは、第１の車輪グループが位置するブレーキループ１０５又は第２の車輪グループが位置するブレーキループ１０６内のブレーキ液が漏れた後に、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器は、双方向加圧過程を使用して、正常に作動し得るブレーキループにブレーキ力を与えることができない。これにより、正常に作動するブレーキループに対する双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７の加圧効率が制限される。

【0058】

第１の車輪グループ４３、４４が位置するブレーキループ１０５内のブレーキ液が漏れ、第２の車輪グループ４５、４６が位置するブレーキループが正常に作動すると仮定する。第１の油圧調整機器１０７が第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えることができるのを保証するために、制御弁１は閉じた状態になるように制御され、駆動機器２３は、ピストン２６を左方向（つまり、順方向加圧）に動かして、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるように制御される。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、逆方向加圧過程を使用して、第２の車輪グループ４５、４６が位置するブレーキループを加圧することができない。

【0059】

第２の車輪グループ４５、４６が位置するブレーキループ１０６内のブレーキ液が漏れ、第１の車輪グループ４３、４４が位置するブレーキループが正常に作動すると仮定する。第１の油圧調整機器１０７が第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えることができるのを保証するために、制御弁１は閉じた状態になるように制御され、駆動機器２３は、ピストン２６を右方向（つまり、逆方向加圧）に動かして、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるように制御される。この場合に、第１の油圧調整機器１０７は、順方向加圧過程を使用して、第１の車輪グループ４３、４４が位置するブレーキループを加圧することができない。

【0060】

従って、前述の問題を回避するために、本願は、新しい油圧調整ユニットを提供する。第１の制御弁３２が、第１のブレーキループ１０５上の第３のブレーキ配管１３０に設けられ、第３のブレーキ配管１３０の接続／遮断を制御する。さらに、第２の制御弁３４が、第２のブレーキループ１０６上の第４のブレーキ配管１４０に設けられ、第４のブレーキ配管１４０の接続／遮断を制御する。第３のブレーキ配管１３０は、第１のブレーキループ１０５上にあり且つ第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０と連通するブレーキ配管であり、第４のブレーキ配管１４０は、第２のブレーキループ１０６上にあり且つ第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０と連通するブレーキ配管である。

【0061】

以下では、図２を参照して、本願の実施形態における油圧調整ユニットの構造について説明する。図２は、本願の一実施形態による油圧調整ユニット２００の概略図である。図２に示される油圧調整ユニット２００内にあり且つブレーキシステム１００の要素と同じ機能を有する要素は、同じ番号を付していることを理解すべきである。簡潔にするために、詳細については以下で再び説明しない。

【0062】

第１の油圧調整ユニット２００は、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７、第１のブレーキ配管１１０、第２のブレーキ配管１２０、第３のブレーキ配管１３０、第４のブレーキ配管１４０、第１の制御弁３２、及び第２の制御弁３４を含む。双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器１０７は、第１の油圧キャビティ２５及び第２の油圧キャビティ２７を含む。第１の油圧キャビティ２５は、第１のブレーキ配管１１０と連通している。第２の油圧キャビティ２７は、第２のブレーキ配管１２０と連通している。第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して互いに連通している。

【0063】

第１のブレーキ配管１１０は第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第３のブレーキ配管１３０と連通しており、第３のブレーキ配管１３０は第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第１の制御弁３２は、第３のブレーキ配管１３０に設けられて、第３のブレーキ配管１３０の接続／遮断を制御する。

【0064】

第２のブレーキ配管１２０は第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第５のブレーキ配管１５０と連通しており、第１のブレーキ配管１１０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第４のブレーキ配管１４０と連通しており、第４のブレーキ配管１４０は第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、第２の制御弁３４は、第４のブレーキ配管１４０に設けられて、第４のブレーキ配管１４０の接続／遮断を制御する。

【0065】

換言すれば、第１の制御弁３２が閉じた状態にあるときに、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液は、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるために、第３のブレーキ配管１３０を通って流れることができない。第２の制御弁３４が閉じた状態にあるときに、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液は、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるために、第４のブレーキ配管１４０を通って流れることができない。

【0066】

本願のこの実施形態では、第１の油圧キャビティ２５は、第１のブレーキ配管１１０を使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第２の油圧キャビティ２７は、第２のブレーキ配管１２０使用して、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第１の制御弁３２及び第２の制御弁３４は、第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０にそれぞれ設けられて、第３のブレーキ配管１２０と第４のブレーキ配管１４０との間の接続／遮断を制御し、それによって第１の油圧調整機器１０７は、第３のブレーキ配管１３０を双方向加圧方法で使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えることができる、又は第１の油圧調整機器１０７は、第４のブレーキ配管１４０を双方向加圧方法で使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えることができる。

【0067】

第１のブレーキループ１０５に漏れがあり、第２のブレーキループ１０６が正常に作動することができると仮定する。第１の制御弁３２を閉じた状態にするように制御してもよく、第２の制御弁３４を開いた状態にするように制御してもよい。順方向加圧過程において、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液は、第２のブレーキ配管１２０を使用して第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第４のブレーキ配管１４０を使用して第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。逆方向加圧過程では、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液は、第１のブレーキ配管１１０を使用して第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第４のブレーキ配管１４０を使用して第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0068】

第２のブレーキループ１０６に漏れがあり、第１のブレーキループ１０５が正常に作動することができると仮定する。第２の制御弁３４を閉じた状態にするように制御してもよく、第１の制御弁３２を開いた状態にするように制御してもよい。順方向加圧過程では、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液は、第２のブレーキ配管１２０を使用して第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第３のブレーキ配管１３０を使用して第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。逆方向加圧過程では、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液は、第１のブレーキ配管１１０を使用して第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第３のブレーキ配管１３０を使用して第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0069】

オプションで、第１の車輪グループ４３、４４は、車両の右前輪及び左前輪を含むことができ、第２の車輪グループ４５、４６は、車両の右後輪及び左後輪を含むことができる。この場合に、油圧調整ユニットは、車両内にＨ字型に配置されていると理解することができる。あるいはまた、第１の車輪グループ４３、４４は、車両の右前輪及び左後輪を含むことができ、第２の車輪グループ４５、４６は、車両の右後輪及び左前輪を含むことができる。この場合に、油圧調整ユニットは、車両内にＸ字状に配置されていると理解することができる。

【0070】

図２は、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器の可能な構造のみを示していると理解すべきである。本願のこの実施形態では、双方向加圧機能を有する第１の油圧調整機器及び他の構造を使用することができる。これは、本願のこの実施形態では限定されない。

【0071】

第１の油圧調整機器１０７の加圧過程において、第１の油圧キャビティ２５又は第２の油圧キャビティ２７のいずれがブレーキ力を与えるかに関係なく、ピストンが動くときに存在する抵抗を減らすために、ブレーキ力を与える油圧キャビティが、ブレーキ液の一部を他方の油圧キャビティに押し込み、２つの油圧キャビティの間の圧力差を減らすために必要である。従って、第５のブレーキ配管１５０が第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０と連通しているので、２つの油圧キャビティの間の圧力差をさらに減らすことができる。

【0072】

確かに、ピストンが移動するときに存在する抵抗を減らす必要がない場合に、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０は、２つの独立したブレーキ配管であってもよい。図２を参照して、以下では、本願のこの実施形態における第１の油圧キャビティ２５と第２の油圧キャビティ２７との間の圧力差を減らす解決策について具体的に説明する。

【0073】

図２を参照すると、順方向加圧過程では、駆動機器２３が、ピストン２６を左方向に移動させて、第２の油圧キャビティ２７の容積を圧縮し、第１の油圧キャビティ２５の容積を増大させる。この場合に、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液が第２のブレーキ配管１２０内に押し込まれる。第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の一部が、第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の別の部分が、第５のブレーキ配管１５０に流れ込む。対応して、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の一部が、第１のブレーキ配管１１０を使用して第１の油圧キャビティ２５に流れ込み、第５のブレーキ配管内のブレーキ液の別の部分が、第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0074】

逆方向加圧過程では、駆動機器２３が、ピストン２６を右方向に移動させて、第１の油圧キャビティ２５の容積を圧縮し、第２の油圧キャビティ２７の容積を増大させる。この場合に、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液が、第１のブレーキ配管１１０内に押し込まれる。第１のブレーキ配管１１０内のブレーキ液の一部が、第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。第１のブレーキ配管１１０内のブレーキ液の別の部分が、第５のブレーキ配管１５０に流れ込む。対応して、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の一部が、第２のブレーキ配管１２０を使用して第２の油圧キャビティ２７に流れ込み、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の別の部分が、第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0075】

漏れが第１のブレーキループ１０５又は第２のブレーキループ１０６で生じた場合に、第１の油圧キャビティ２５と第２の油圧キャビティ２７との圧力差を減らす方法は、上で説明した原理と同じであることに留意されたい。簡潔にするために、詳細については以下で再び説明しない。

【0076】

上述したように、第１の油圧キャビティ２５又は第２の油圧キャビティ２７のいずれがブレーキ力を与えるかに関係なく、油圧キャビティ内のブレーキ液は、第１の車輪グループ及び／又は第２の車輪グループに完全に流れ込むことはできず、２つの油圧キャビティの間の圧力差を補償するために使用されるブレーキ液の一部が常に存在する。この場合に、第１の油圧調整機器１０７によるブレーキ力の付与効率が低下する。従って、第１の油圧調整機器１０７の加圧効率を高めるために、第３の制御弁２９が、第１のブレーキ配管に設けられて、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御することができ、及び／又は第４の制御弁３１が、第２のブレーキ配管１２０に設けられて、第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御することができる。

【0077】

一般に、第３の制御弁２９の故障により第１のブレーキ配管１１０が遮断されるのを防止するために、第１の一方向弁２８が、第３の制御弁２９の両端に並列に接続され得る。第１の一方向弁２８によって、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液が第５のブレーキ配管１５０に流れ込むのが可能になり、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液が第１の油圧キャビティ２５に流れ込むのを阻止する。同様に、第４の制御弁３１の故障により第２のブレーキ配管１２０が遮断されるのを防止するために、第２の一方向弁３０が、第４の制御弁３１の両端に並列に接続され得る。第２の一方向弁３０によって、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液が第５のブレーキ配管１５０に流れ込むのが可能になり、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液が第２の油圧キャビティ２７に流れ込むのを阻止する。図３を参照して、２つの油圧キャビティの間の圧力差を補償するために油圧キャビティ内のブレーキ液が使用されない場合に、以下では、本願のこの実施形態における油圧調整ユニット３００の加圧解決策について説明する。

【0078】

図３は、本願の一実施形態による油圧調整ユニット３００の概略図である。油圧調整ユニット３００内にあり且つ油圧調整ユニット２００内の要素と同じ機能を有する要素は、同じ番号を付していることを理解すべきである。簡潔にするために、詳細については以下で再び説明しない。

【0079】

順方向加圧過程では、第４の制御弁３１は閉じた状態になるように制御され、第３の制御弁２９は閉じた状態になるように制御される。このようにして、駆動機器２３は、ピストン２６を左方向に移動させて、第２の油圧キャビティ２７の容積を圧縮し、第１の油圧キャビティ２５の容積を増大させる。この場合に、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液が、第２の一方向弁３０を使用して第２のブレーキ配管１２０に押し込まれる。第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の一部が、第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の別の部分が、第５のブレーキ配管１５０に流れ込む。対応して、第３の制御弁２９が閉じた状態にあるため、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液は、第１のブレーキ配管１１０を使用して第１の油圧キャビティ２５に流れ込むことができない。従って、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液は、第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0080】

逆方向加圧過程では、第４の制御弁３１は閉じた状態になるように制御され、第３の制御弁２９は閉じた状態になるように制御される。このようにして、駆動機器２３は、ピストン２６を右方向に移動させて、第１の油圧キャビティ２５の容積を圧縮し、第２の油圧キャビティ２７の容積を増大させる。この場合に、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液が、第１の一方向弁２８を使用して第１のブレーキ配管１１０に押し込まれる。第１のブレーキ配管１１０内のブレーキ液の一部が、第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。第１のブレーキ配管１１０内のブレーキ液の別の部分が、第５のブレーキ配管１５０に流れ込む。対応して、第４の制御弁３１が閉じた状態にあるため、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液は、第２のブレーキ配管１２０を使用して第２の油圧キャビティ２７に流れ込むことができない。従って、第５のブレーキ配管１５０内の全てのブレーキ液は、第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えることができる。

【0081】

２つの油圧キャビティ内のブレーキ液の間の圧力差を補償するために必要なブレーキ液は、ブレーキシステム内の貯液機器１によってさらに供給してもよいことに留意されたい。貯液機器１と油圧調整機器１０７との間の具体的な接続方法については、以下の図５に示すブレーキシステムを参照されたい。

【0082】

一般に、ブレーキシステムの安全性を高めるために、コントローラは、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の圧力を取得して、第１の油圧調整機器１０７が正常に加圧を行うことができるかどうかを監視する必要がある。従って、圧力センサを、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０のそれぞれに設ける必要がある。しかしながら、圧力センサを設ける方法では、油圧調整ユニット３００のコストが高くなる。

【0083】

従って、油圧調整ユニット３００のコストを削減するために、圧力センサ３３（図３を参照）を第５のブレーキ配管１５０に設けて、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の圧力を検出することができる。第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０は、第５のブレーキ配管１５０を使用して互いに連通している。この場合に、第５のブレーキ配管１５０内のブレーキ液の圧力は、第１のブレーキ配管１１０及び第２のブレーキ配管１２０内のブレーキ液の圧力と同じである。従って、圧力センサ３３は、第１のブレーキ配管１１０と第２のブレーキ配管１２０との両方におけるブレーキ液の圧力を監視することができる。

【0084】

油圧調整ユニットの冗長性能を向上させるために、第２の油圧調整機器１０８（図４参照）を油圧調整ユニットにさらに設けることができる。第２の油圧調整機器１０８は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０と別々に連通しており、第１の車輪グループ４３、４４及び第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0085】

以上では、図２～図４を参照して、本願のこの実施形態の油圧調整ユニットにおける第１の油圧調整機器１０７と２つのブレーキループ１０５、１０６との間の接続方法について説明した。以下では、図５を参照して、第１の油圧調整機器１０７と貯液機器１との間の接続方法について説明する。前述の油圧調整ユニットのいずれもが、図５に基づいて貯液機器１と連通することができることを理解されたい。ブレーキ液が油圧調整ユニットと貯液機器１との間に流れる方法も同様である。従って、簡潔にするために、油圧調整ユニット４００を以下の説明の例として使用する。

【0086】

図５は、本願の一実施形態による貯液機器１と第１の油圧調整機器１０７との間の接続方法の概略図である。図５に示すように、油圧調整ユニット５００では、一方向弁２２が液体入口配管５１０に設けられる。一方向弁２２によって、液体入口配管内のブレーキ液が貯液機器１から第２の油圧キャビティ２７に流れるのが可能になる。制御弁２０が、第２の液体入口配管５２０に設けられて、ブレーキ配管５２０の接続／遮断を制御する。一方向弁２１が制御弁２０の両端に並列に接続される。一方向弁２１によって、ブレーキ液が貯液機器１から第１の油圧キャビティ２５に流れるのが可能になり、ブレーキ液が第１の油圧キャビティ２５から貯液機器１に流れるのを阻止する。

【0087】

第１の油圧キャビティ２５は、第２の液体入口配管５２０使用して貯液機器１と連通している。順方向加圧過程では、制御弁２０が閉じた状態になるように制御され、それによって貯液機器１内のブレーキ液が、一方向弁２１使用して第１の油圧キャビティ２５に流れ込み、第１の油圧キャビティ２５のブレーキ液と第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液との間の圧力差をさらに減らすことができる。

【0088】

逆方向加圧過程では、制御弁２０が閉じた状態になるように制御され、それによって貯液機器１内のブレーキ液が、一方向弁２１使用して第１の油圧キャビティ２５に流れ込み、第１の油圧キャビティ２５を使用して、ブレーキ液をブレーキシステムのブレーキ車輪シリンダに押し込むことができる。

【0089】

オプションで、制御弁２０が開いた状態にある場合に、第１の油圧調整機器１０７は、車輪４３、４４、４５、及び４６を減圧することができる。例えば、第３の制御弁２９及び第４の制御弁３１は、開いた状態になるように制御され、駆動機器２３が、ピストン２６を左方向に移動させて、第２の油圧キャビティ２７の容積を圧縮し、第１の油圧キャビティ２５の容積を増大させる。この場合に、第１の油圧キャビティ２５内の圧力が低いため、車輪４３、４４、４５、４６に適用されたブレーキ液は、第１の油圧キャビティ２５に流れ込み、制御弁２０を使用して第１の油圧キャビティ２５から流出する。

【0090】

第１の油圧調整機器１０７及び貯液機器１は、別の方法で接続してもよいことに留意されたい。例えば、油圧調整ユニット５００に基づいて制御弁２０を削除してもよい。別の例として、油圧調整ユニット５００に基づいて一方向弁２１を削除してもよい。これは、本願のこの実施形態では特に制限されない。

【0091】

以上では、図２～図５を参照して、本願のこの実施形態における油圧調整ユニットについて説明した。以下では、前述の油圧調整ユニットを含むブレーキシステムについて説明する。前述の油圧調整ユニットのいずれも、ブレーキシステムに別個に適用できることを理解されたい。ブレーキシステムの油圧調整ユニットの作動方法も同様である。従って、簡潔にするために、油圧調整ユニット５００を含むブレーキシステムは、以下の説明のための例である。

【0092】

図６は、本願の一実施形態によるブレーキシステムの概略図である。図６に示されるブレーキシステム６００は、手動ブレーキモード、ブレーキ・バイ・ワイヤ・モード、及び自動運転モードの３つのブレーキモードをサポートすることができる。第１の油圧調整機器１０７は、ブレーキ・バイ・ワイヤ・モード及び自動運転モードに関与することができる。マスタシリンダ加圧調整ユニット６１０は、手動ブレーキモード及びブレーキ・バイ・ワイヤ・モードに関与することができる。運転者がブレーキペダル５を踏むと、制御弁１７が位置するブレーキ配管を使用して、ブレーキマスタシリンダ１０１内のブレーキ液がペダルフィール（feel）シミュレータ１５に流れ込むのが可能になる。

【0093】

手動ブレーキモードでは、液体入口弁３５、３６、３７、及び３８、制御弁１８、及び制御弁１９が開いた状態にあり、液体出口弁３９、４０、４１、及び４２、及び制御弁１７は閉じた状態にある。ブレーキ液は、制御弁１８が位置するブレーキ配管と制御弁１９が位置するブレーキ配管と使用して、車輪４３、４４、４５、４６にブレーキ力を与える。

【0094】

ブレーキ・バイ・ワイヤ・モードでは、液体出口弁３９、４０、４１、及び４２、制御弁１９、及び制御弁１８が閉じた状態にあり、液体入口弁３５、３６、３７、及び３８、及び制御弁１７が開いた状態にある。対応して、第１の油圧調整機器１０７は、ペダルストロークセンサによって検出したペダルストロークに基づいて、車輪４３、４４、４５、及び４６にブレーキ力を与える。

【0095】

自動運転モードでは、液体出口弁３９、４０、４１、及び４２、制御弁１７、制御弁１９、及び制御弁１８が閉じた状態にあり、液体入口弁３５、３６、３７、及び３８が開いた状態にある。第１の油圧調整機器１０７は、コントローラの命令に基づいて、車輪４３、４４、４５、及び４６にブレーキ力を与える。

【0096】

前述の３つのモードにおいて、手動ブレーキモードにおけるブレーキシステムの作動方法は、従来のブレーキシステムの作動方法と同様である。ブレーキ・バイ・ワイヤ・モード及び自動運転モードにおける第１の油圧調整機器１０７の作動方法は、油圧調整ユニットの作動方法を上述した際に説明した。簡潔にするために、以下では、主に、ブレーキシステムに関するものであり且つ第１のブレーキループ１０５が漏れたときに存在する作動方法、ブレーキシステムに関するものであり且つ第２のブレーキループ１０６が漏れたときに存在する作動方法について説明し、第１の油圧調整機器１０７は、第１の油圧調整機器１０７が関与するブレーキモードで故障している場合について説明する。前述の３つの動作モードについて、詳細は説明しない。

【0097】

第１のブレーキループ１０５が漏れており、第２のブレーキループ１０６が正常に作動することができ、制御弁１８、制御弁１９、第１の制御弁３２、及び液体出口弁３９、４０、４１、及び４２が閉じた状態にあり、第２の制御弁３４、第３の制御弁２９、第４の制御弁３１、液体入口弁３７、３８が開いた状態にあると仮定する。この場合に、順方向加圧過程では、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液は、第２のブレーキ配管１２０使用して第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第４のブレーキ配管を使用して第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。逆方向加圧過程では、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液は、第１のブレーキ配管１１０を使用して第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第４のブレーキ配管１４０を使用して第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0098】

前述の場合に、制御弁１７の開閉状態は、ブレーキシステムの作動モードに基づいて決定してもよいことに留意されたい。例えば、ブレーキ・バイ・ワイヤ・モードでは、制御弁１７は、開いた状態にある。或いは、自動運転モードでは、制御弁１７は閉じた状態にある。

【0099】

前述の場合に、液体入口弁３５及び３６の開閉状態は、ブレーキシステムの作動に影響を及ぼさないことにさらに留意されたい。これは、本願のこの実施形態では限定されない。

【0100】

第２のブレーキループ１０６が漏れており、第１のブレーキループ１０５が正常に作動することができ、制御弁１８、制御弁１９、第２の制御弁３４、及び液体出口弁３９、４０、４１、及び４２が閉じた状態にあり、第２の制御弁３４、第３の制御弁２９、第４の制御弁３１、液体入口弁３５、３６が開いた状態にあると仮定する。この場合に、順方向加圧過程では、第２の油圧キャビティ２７内のブレーキ液は、第２のブレーキ配管１２０使用して第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第３のブレーキ配管１３０を使用して第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。逆方向加圧過程では、第１の油圧キャビティ２５内のブレーキ液は、第１のブレーキ配管１１０を使用して第３のブレーキ配管１３０に流れ込み、第３のブレーキ配管１３０を使用して第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0101】

前述の場合に、制御弁１７の開閉状態は、ブレーキシステムの作動モードに基づいて決定してもよいことに留意されたい。例えば、ブレーキ・バイ・ワイヤ・モードでは、制御弁１７は開いた状態にある。或いは、自動運転モードでは、制御弁１７は閉じた状態にある。

【0102】

前述の場合に、液体入口弁３７及び３８の開閉状態は、ブレーキシステムの作動に影響を及ぼさないことにさらに留意されたい。これは、本願のこの実施形態では限定されない。

【0103】

第１の油圧調整機器１０７が故障しており、制御弁１８、制御弁１９、液体出口弁３９、４０、４１、及び４２、第３の制御弁２９、及び第４の制御弁３１が閉じた状態にあり、第１の制御弁３２、第２の制御弁３４、液体入口弁３５、３６、３７、及び３８が開いた状態にあると仮定する。この場合に、加圧過程において、第２の油圧調整機器１０８内のブレーキ液は、第５のブレーキ配管１５０を使用して第３のブレーキ配管１３０及び第４のブレーキ配管１４０に流れ込み、第３のブレーキ配管１３０を使用して第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第４のブレーキ配管１４０を使用して第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0104】

オプションで、第１の油圧調整機器の故障は、圧力センサ３３のフィードバックに基づいてコントローラによって決定してもよい。例えば、第１の油圧調整機器１０７がブレーキ力を与えるシナリオでは、第５のブレーキ配管内のブレーキ液に関するものであり且つ圧力センサ３３によって検出した圧力が予め設定した圧力値未満である場合に、コントローラは、第１の油圧調整機器１０７が故障していると判定することができる。別の例として、第１の油圧調整機器１０７がブレーキ力を与えるシナリオでは、第５のブレーキ配管に関するものであり且つ圧力センサ３３によって検出した加圧率（rate）が予め設定した加圧率未満である場合に、コントローラは、第１の油圧調整機器１０７が故障していると判定することができる。

【0105】

以上では、図２～図６を参照して、本願のこの実施形態における油圧調整ユニット及びブレーキシステムについて説明した。以下では、図７を参照して、本願の一実施形態で提供する制御方法について説明する。本願のこの実施形態で提供する解決策は、前述の油圧調整ユニットのいずれか１つと組み合わせて使用することができ、又は本願のこの実施形態の制御方法は、前述の油圧調整ユニットのいずれか１つを含むブレーキシステムに適用することができることを理解されたい。

【0106】

図７は、本願の一実施形態による制御方法の概略フローチャートである。図７に示す方法は、ステップ７１０及びステップ７２０を含む。

【0107】

７１０ コントローラは、制御命令を生成し、制御命令は、第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４の開閉状態を制御するために使用される。

【0108】

７２０ コントローラは、制御命令を第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４に送信する。

【0109】

オプションで、一実施形態では、前述のステップ７１０は、コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を開いた状態に制御するために使用され、それによって、第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第５のブレーキ配管１５０を使用して、ブレーキ液を第４のブレーキ配管１４０に押し込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第４のブレーキ配管１４０を使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0110】

オプションで、一実施形態では、前述のステップ７１０は、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を開いた状態に制御するために使用される。

【0111】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内の第１のブレーキ配管１１０以外のブレーキ配管を含み、この方法は、コントローラが、駆動機器２３を使用して、油圧調整機器１０７のピストン２６を油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるステップと、コントローラが、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるステップと、をさらに含む。

【0112】

オプションで、一実施形態では、前述のステップ７１０は、コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を閉いた状態に制御するために使用され、それによって第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第５のブレーキ配管１５０を使用してブレーキ液を第３のブレーキ配管１３０に押し込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与え、第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第３のブレーキ配管１３０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0113】

オプションで、一実施形態では、前述のステップ７１０は、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、コントローラが、制御命令を生成するステップを含み、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を開いた状態に制御するために使用される。

【0114】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内の第２のブレーキ配管１２０以外のブレーキ配管を含み、この方法は、コントローラが、駆動機器２３使用して、第１の油圧調整機器１０７のピストン２６を第１の油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるステップと、コントローラが、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるステップと、を含む。

【0115】

オプションで、一実施形態では、第３の制御弁２９が第１のブレーキ配管１１０に設けられ、第３の制御弁２９は、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御するように構成される。この方法は、第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、コントローラが、第３の制御弁２９を開いた状態に制御するステップを含む。

【0116】

オプションで、一実施形態では、第４の制御弁３１が第２のブレーキ配管１２０に設けられ、第４の制御弁３１は、第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御するように構成される。この方法は、第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、コントローラが、第４の制御弁３１を開いた状態に制御するステップを含む。

【0117】

以上は、図７を参照して、本願のこの実施形態における方法について説明した。以下では、図８及び図９を参照して、本願の上記制御方法を行うための制御機器について説明する。本願のこの実施形態の機器は、上述の制御方法の１つ又は複数のステップを実施するために、上述の油圧調整ユニット又はブレーキシステムのいずれかに適用できることに留意されたい。簡潔にするために、詳細についてここでは再び説明しない。

【0118】

図８は、本願の一実施形態による制御機器の概略図である。図８に示される機器８００は、処理ユニット８１０及び送信ユニット８２０を含む。

【0119】

処理ユニット８１０は、制御命令を生成するように構成され、制御命令は、第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４の開閉状態を制御するために使用される。

【0120】

送信ユニット８２０は、制御命令を第１の制御弁３２及び／又は第２の制御弁３４に送信するように構成される。

【0121】

オプションで、一実施形態では、処理ユニット８１０は、制御命令を生成するようにさらに構成され、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御するために使用され、それによって第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第５のブレーキ配管１５０を使用して、ブレーキ液を第４のブレーキ配管１４０に押し込み、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与え、第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第４のブレーキ配管１４０を使用して、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与える。

【0122】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、処理ユニット８１０は、制御命令を生成するようにさらに構成され、制御命令は、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御し、第２の制御弁３４を開いた状態に制御するために使用される。

【0123】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内に第１のブレーキ配管１１０以外のブレーキ配管を含む。処理ユニット８１０は、駆動機器２３を使用して、油圧調整機器１０７のピストン２６を第１の油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるようにさらに構成される。処理ユニット８１０は、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させて、第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるようにさらに構成される。

【0124】

オプションで、一実施形態では、処理ユニット８１０は、制御命令を生成するようにさらに構成され、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を閉じた状態に制御するために使用され、それによって第２の油圧キャビティ２７は、互いに連通する第２のブレーキ配管１２０及び第５のブレーキ配管１５０を使用して、ブレーキ液を第３のブレーキ配管１３０に押し込み、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。第１の油圧キャビティ２５は、互いに連通する第１のブレーキ配管１１０及び第３のブレーキ配管１３０を使用して、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与える。

【0125】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管が漏れた場合に、処理ユニット８１０は、制御命令を生成するようにさらに構成され、制御命令は、第２の制御弁３４を閉じた状態に制御し、第１の制御弁３２を開いた状態に制御するために使用される。

【0126】

オプションで、一実施形態では、ブレーキシステム内にあり且つ第２の車輪グループ４５、４６にブレーキ力を与えるブレーキ配管は、ブレーキシステム内の第２のブレーキ配管１２０以外のブレーキ配管を含む。処理ユニット８１０は、駆動機器２３を使用して、油圧調整機器１０７のピストン２６を油圧調整機器１０７の油圧シリンダの内壁に沿って前進させて、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるようにさらに構成される。処理ユニット８１０は、駆動機器２３を使用して、ピストン２６を油圧シリンダの内壁に沿って後退させ、第１の車輪グループ４３、４４にブレーキ力を与えるようにさらに構成される。

【0127】

オプションで、一実施形態では、第３の制御弁２９が第１のブレーキ配管１１０に設けられ、第３の制御弁２９は、第１のブレーキ配管１１０の接続／遮断を制御するように構成される。第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、処理ユニット８１０は、第３の制御弁２９を開いた状態に制御するようにさらに構成される。

【0128】

オプションで、一実施形態では、第４の制御弁３１が第２のブレーキ配管１２０に設けられ、第４の制御弁３１は、第２のブレーキ配管１２０の接続／遮断を制御するように構成される。第１の車輪４３、４４及び／又は第２の車輪４５、４６を減圧する必要がある場合に、処理ユニット８１０は、第４の制御弁３１を開いた状態に制御するようにさらに構成される。

【0129】

オプションの実施形態では、処理ユニット８１０はプロセッサ９２０であってもよく、送信ユニット８２０は通信インターフェイス９３０であってもよく、コントローラの特定の構造を図９に示す。

【0130】

図９は、本願の別の実施形態によるコントローラの概略ブロック図である。図９に示すコントローラ９００は、メモリ９１０、プロセッサ９２０、及び通信インターフェイス９３０を含む。メモリ９１０、プロセッサ９２０、及び通信インターフェイス９３０は、内部接続経路を使用して互いに通信する。メモリ９１０は、命令を記憶するように構成される。プロセッサ９２０は、メモリ９１０に記憶した命令を実行し、通信インターフェイス９３０を制御して情報を送受信するように構成される。オプションで、メモリ９１０は、インターフェイスを使用してプロセッサ９２０に結合してもよく、又はプロセッサ９２０と統合してもよい。

【0131】

上述の通信インターフェイス９３０は、入出力インターフェイス（input/output interface）等の機器を使用して、コントローラ９００と別の装置又は通信ネットワークとの間の通信を実施する。

【0132】

実施プロセスでは、前述の方法のステップは、プロセッサ９２０内のハードウェア集積論理回路を使用して、又はソフトウェアの形式の命令を使用して実施することができる。本願の実施形態を参照して開示した方法は、ハードウェアプロセッサによって直接実行してもよく、又はプロセッサ内のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組合せを使用して実行してもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、プログラム可能な読取り専用メモリ、電気的に消去可能なプログラム可能なメモリ、又はレジスタ等の、当技術分野で成熟した記憶媒体に配置してもよい。記憶媒体はメモリ９１０内に配置され、プロセッサ９２０は、メモリ９１０内の情報を読み取り、プロセッサのハードウェアと組み合わせて前述の方法のステップを完了する。繰り返しを避けるために、詳細についてここでは再び説明しない。

【0133】

本願の実施形態におけるプロセッサは、中央処理装置（central processing unit, CPU）であってもよく、又は別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor, DSP）、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit, ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array, FPGA）又は別のプログラマブル論理装置、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理装置、又はディスクリートハードウェアコンポーネント等であってもよいことを理解されたい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってもよく、或いはプロセッサは任意の従来のプロセッサ等であってもよい。

【0134】

本願の実施形態では、メモリは、読取り専用メモリ及びランダムアクセスメモリを含み、プロセッサに命令及びデータを提供することも理解されたい。プロセッサの一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含んでもよい。例えば、プロセッサは、装置タイプの情報をさらに格納することができる。

【0135】

本願における「液体出口配管」及び「液体入口配管」は、異なるブレーキ配管に対応してもよく、又は同じブレーキ配管に対応してもよいことに留意されたい。「液体出口配管」及び「液体入口配管」は、ブレーキシステム内のブレーキ配管の機能のみに基づいて区別される。例えば、「液体出口配管」及び「液体入口配管」が同じブレーキ配管１に対応する場合に、車両の車輪を減圧する過程において、ブレーキシステム内のブレーキ配管１は、車輪内のブレーキ液を貯液機器に輸送するように構成される。この場合に、ブレーキ配管１を「液流出管路」と呼ばれ得る。車両の車輪を加圧する過程において、ブレーキ配管１は、車両の車輪にブレーキ力を与えるために、車両の車輪にブレーキ液を供給するように構成される。この場合に、ブレーキ配管１は、「液体入口管路」と呼ばれ得る。

【0136】

さらに、本願における「液体入口弁」、「液体出口弁」、及び「均圧弁」は、ブレーキシステムにおける制御弁の機能のみに基づいて区別される。液体入口配管の接続又は遮断を制御するように構成された制御弁は、「液体入口弁」又は「加圧弁」と呼ばれ得る。液体戻り配管の接続又は遮断を制御するように構成された制御弁は、「液体出口弁」又は「減圧弁」と呼ばれ得る。２つのレベルのブレーキサブシステムを分離するように構成された制御弁は、「分離弁」と呼ばれ得る。上述の制御弁は、既存のブレーキシステムで頻繁に使用される弁、例えば、電磁弁であり得る。これは、本願の実施形態では特に限定されない。

【0137】

さらに、制御弁がブレーキ配管と連通した後に、制御弁とブレーキ配管との間の接続ポートは、第１の端部及び第２の端部を使用して表すことができる。本願は、第１の端部と第２の端部との間のブレーキ液の流れ方向に制限を課さない。例えば、制御弁が開いた状態にあるときに、ブレーキ液は、制御弁の第１の端部から制御弁の第２の端部に流れることができる。或いは、制御弁が閉じた状態にあるときに、ブレーキ液は、制御弁の第２の端部から制御弁の第１の端部に流れることができる。

【0138】

さらに、本願における「第１のブレーキ配管１１０」、「第２のブレーキ配管１２０」、「第３のブレーキ配管１３０」、「第４のブレーキ配管１４０」、及び別のブレーキ配管は、機能を実現するブレーキ配管の１つ又は複数のセグメントとして理解され得る。例えば、第１のブレーキ配管１１０は、第１の油圧キャビティ２５及び第１の制御弁３２を接続するように構成されたブレーキ配管の複数のセグメントを含み得る。

【0139】

さらに、本願において、ブレーキシステム及び車両等のアーキテクチャについて添付の図面を参照して説明するときに、各制御弁によって実施され得る２つの作動状態（閉鎖又は開放）が添付の図に概略的に示されており、制御弁の現在の作動状態は図示の状態に限定されない。

【0140】

また、本願において、油圧調整ユニット、ブレーキシステム、車両等のアーキテクチャを、添付の図面を参照して説明するときに、各実施形態に対応する添付の図面において同一の機能を有する部分は同じ番号を付している。簡潔にするために、部分の機能は、各実施形態では説明していない。詳細について、本明細書の各部分の機能の説明を参照されたい。

【0141】

さらに、本願の油圧調整ユニットは、ブレーキシステム内にあり且つブレーキ液の圧力を調整するように構成されたユニットであり得、前述のブレーキ配管のセグメントのうちの１つ又は複数、及びブレーキ配管の制御弁及び一方向弁等の要素を含む。オプションで、前述の油圧調整ユニットは、油圧調整機器内の油圧シリンダ、ピストン、及びプッシュロッド等の要素をさらに含んでもよい。前述の油圧調整ユニットをブレーキシステムに取り付けた後に、ブレーキシステムは、ブレーキ車輪シリンダ、貯液機器、及びブレーキペダル内の１つ又は複数の要素をさらに含むことができる。

【0142】

当業者は、本明細書で開示する実施形態で説明する例と組み合わせて、ユニット及びアルゴリズムステップが、電子ハードウェア又はコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組合せによって実装され得ることを認識し得る。機能がハードウェアで実行されるか又はソフトウェアで実行されるかは、特定のアプリケーションと技術的解決策の設計上の制約条件とに依存する。当業者は、異なる方法を使用して、特定のアプリケーション毎に説明した機能を実現することができるが、その実施態様が本願の範囲を超えると考えるべきではない。

【0143】

便利で簡潔な説明のために、前述のシステム、機器、及びユニットの詳細な動作プロセスについて、前述の方法の実施形態における対応するプロセスを参照することは、当業者によって明確に理解され得る。詳細についてここでは再び説明しない。

【0144】

本願で提供するいくつかの実施形態では、開示したシステム、機器、及び方法が別の方法で実施され得ることを理解すべきである。例えば、説明した機器の実施形態は単なる例である。例えば、ユニットへの分割はあくまで論理的な機能分割であり、実際の実施態様では別の分割であってもよい。例えば、複数のユニット又は構成要素を別のシステムに結合又は統合してもよく、或いはいくつかの特徴を無視するか又は実行しなくてもよい。さらに、表示又は議論した相互結合又は直接結合又は通信接続は、いくつかのインターフェイスを介して実施してもよい。機器又はユニットの間の間接結合又は通信接続は、電気的、機械的、又は別の形態で実施することができる。

【0145】

別個の部品として説明するユニットは、物理的に分離されていてもいなくてもよく、ユニットとして表示している部品は、物理的なユニットであってもなくてもよく、１つの位置に配置してもよく、又は複数のネットワークユニットに分散していてもよい。実施形態の解決策の目的を達成するための実際の要件に基づいて、ユニットの一部又は全てを選択してもよい。

【0146】

さらに、本願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合してもよく、各ユニットは物理的に単独で存在してもよく、又は２つ以上のユニットを１つのユニットに統合してもよい。

【0147】

機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実現され、独立した製品として販売又は使用される場合に、機能はコンピュータ可読記憶媒体に記憶してもよい。このような理解に基づいて、本願の技術的解決策は本質的に、又は従来の技術に貢献する部分、又は技術的解決策の一部が、ソフトウェア製品の形態で実現される場合がある。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に格納され、コンピュータ装置（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク装置であってもよい）に、本願の実施形態で説明した方法のステップの全て又はいくつかを実行するように命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体には、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読取り専用メモリ（Read-Only Memory, ROM）、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory, RAM）、磁気ディスク、又は光ディスク等、プログラムコードを格納できる任意の媒体が含まれる。

【0148】

前述の説明は、本願の特定の実施態様に過ぎず、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願に開示した技術的範囲内で当業者によって容易に想起されるあらゆる変形又は置換は、本願の保護範囲内にあるものとする。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】