特許 7474425 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-17

(45)【発行日】2024-04-25

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20240418BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 M

B66B3/00 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023139578

(22)【出願日】2023-08-30

【審査請求日】2023-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】井上 元太

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００１５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３７５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１２７３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４４８５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１４

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場及びかごの少なくとも一方に設けられ、利用者の手を検知することにより入力操作を受け付ける入力部を有する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置からの出力情報に応じてかごの運行を制御する制御装置と、を備え、
前記行先階登録装置は、
前記入力操作が行われたときに、前記制御装置に行先階の登録を指示する登録指示情報を出力するよう構成され、
前記制御装置は、
前記制御装置が行先階の登録を行った後、前記行先階登録装置の入力部のうち登録された行先階に対応する部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成される、エレベータシステム。

【請求項2】

前記入力部において、当該入力部のうち登録された行先階に対応する部分から、前記入力部のうち登録された行先階に対応する部分と異なる終点部分までの面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成され、
前記行先階登録装置は、表示部を有し、
前記表示部は、
前記入力部において、登録された行先階に対応する部分で手が検知されたとき、前記終点部分に該終点部分を示すアイコン、及び、登録された行先階に対応する部分から前記終点部分までの方向を示すアイコンの少なくとも一方を表示する、請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記制御装置が行先階の登録を行った後、前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、直前の行先階の登録のみを取り消すよう構成される、請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録が取り消されるのは、前記制御装置が行先階の登録を行ってから第二の所定時間以内のみである、請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記行先階登録装置は、複数設けられ、
各々の前記行先階登録装置は、
それぞれ異なる識別情報を有し、
前記入力操作が行われたとき、前記登録指示情報及び前記識別情報を、前記制御装置に出力し、
前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録の取り消しに関する取り消し情報及び前記識別情報を、前記制御装置に出力するよう構成される、請求項１に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチパネル等に手を検知させることにより乗場やかごで行先階を登録する行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、行先階を登録するタッチパネル式の操作盤を備えたエレベータシステムが知られている（特許文献１）。このエレベータシステムは、かご内に設けられた操作盤と、かごの運転制御等を行うエレベータ制御装置と、を備える。操作盤は、各階床に対応した行先階ボタンを表示するとともに、登録された行先階を取り消すための取消ボタンを一時的に表示する。具体的に、操作盤は、行先階ボタンに手が接触したとき、あるいは、行先階ボタンがスワイプ操作されたとき、取消ボタンを表示する。このエレベータシステムでは、利用者は、行先階を誤って登録した場合に、行先階ボタンに対する手の接触やスワイプ操作により一時的に表示された取消ボタンに手を接触させることにより、行先階の登録を取り消すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、行先階ボタンに手が接触したときに取消ボタンが表示される構成では、利用者が適切な行先階を登録した場合であっても、その後、行先階ボタンに次の利用者の手が接触することで取消ボタンが表示され、取消ボタンが誤って操作されるおそれがある。また、行先階ボタンがスワイプ操作されたときに取消ボタンが表示される構成では、誤った行先階の登録の取消をする場合に、スワイプ操作の後さらに取消ボタンに手が接触する操作が必要であり、この一連の操作が利用者にとってわかりにくい。

【0005】

そこで、本発明は、入力部において手が検知されることにより行先階を登録可能であって、利用者が誤った入力操作を簡易な操作でキャンセルできる行先階登録装置を備えたエレベータシステムの提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータシステムは、
エレベータの乗場及びかごの少なくとも一方に設けられ、利用者の手を検知することにより入力操作を受け付ける入力部を有する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置からの出力情報に応じてかごの運行を制御する制御装置と、を備え、
前記行先階登録装置は、
前記入力操作が行われたときに、前記制御装置に行先階の登録を指示する登録指示情報を出力するよう構成され、
前記制御装置は、
前記制御装置が行先階の登録を行った後、前記行先階登録装置の入力部のうち登録された行先階に対応する部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成される。

【0007】

かかる構成によれば、利用者は誤った入力操作を行った際に、入力部内の登録された行先階に対応する部分を起点として手を面方向に移動操作すること、即ち、簡易な操作により行先階の登録を取り消すことができる。また、行先階の登録の取り消し操作が、入力部における面方向の手の移動であるため、例えば入力部における長押しやダブルタップと異なり、通常の入力操作との区別が明確である。

【0008】

前記エレベータシステムは、
前記入力部において、当該入力部のうち登録された行先階に対応する部分から、前記入力部のうち登録された行先階に対応する部分と異なる終点部分までの面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成され、
前記行先階登録装置は、表示部を有し、
前記表示部は、
前記入力部において、登録された行先階に対応する部分で手が検知されたとき、前記終点部分に該終点部分を示すアイコン、及び、登録された行先階に対応する部分から前記終点部分までの方向を示すアイコンの少なくとも一方を表示してもよい。

【0009】

かかる構成によれば、行先階の登録の取り消し操作の終点部分やこの操作の移動方向が、アイコンの表示によりわかりやすくなる。

【0010】

前記エレベータシステムは、
前記制御装置が行先階の登録を行った後、前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、直前の行先階の登録のみを取り消すよう構成されてもよい。

【0011】

かかる構成によれば、直前の行先階の登録のみ取り消し可能であるため、適切な入力操作によりなされた行先階の登録が、この入力操作を行った利用者とは別の利用者により取り消されにくい。

【0012】

前記エレベータシステムでは、
前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録が取り消されるのは、前記制御装置が行先階の登録を行ってから第二の所定時間以内のみであってもよい。

【0013】

かかる構成によれば、行先階の登録から第二の所定時間以内のみ登録の取り消しが可能であるため、適切な入力操作によりなされた行先階の登録が、この入力操作を行った利用者の次の利用者により取り消しされにくい。

【0014】

前記エレベータシステムでは、
前記行先階登録装置は、複数設けられ、
各々の前記行先階登録装置は、
それぞれ異なる識別情報を有し、
前記入力操作が行われたとき、前記登録指示情報及び前記識別情報を、前記制御装置に出力し、
前記入力部において、前記面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録の取り消しに関する取り消し情報及び前記識別情報を、前記制御装置に出力するよう構成されてもよい。

【0015】

かかる構成によれば、制御装置は、識別情報により入力操作や取り消し操作の対象の行先階登録装置を判別することができるため、複数の行先階登録装置を備えるエレベータシステムに対して適用可能である。

【発明の効果】

【0016】

以上より、本発明によれば、入力部において手が検知されることにより行先階を登録可能であって、利用者が誤った入力操作を簡易な操作でキャンセルできる行先階登録装置を備えたエレベータシステムの提供を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムのブロック図である。

【図2】図２は、前記エレベータシステムで行先階の登録を行う際の表示を示す模式図である。

【図3】図３は、前記エレベータシステムで行先階の登録を取り消す際の表示を示す模式図である。

【図4】図４は、前記エレベータシステムでの一連の処理を説明するためのフローチャート図である。

【図5】図５は、前記エレベータシステムでの一連の処理を説明するためのフローチャート図である。

【図6】図６は、変形例に係るエレベータシステムでの行先階の登録を取り消す際の表示を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図５を参照しつつ説明する。

【0019】

図１に示すように、エレベータシステム１は、かご１０と、エレベータの乗場に設けられた行先階登録装置２と、かご１０の運行を制御する制御装置３と、を備える。本実施形態では、エレベータシステム１には、複数のかご１０が設けられ、具体的には、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機に対応する三台のかご１０が設けられている。なお、エレベータシステム１に、一台のかご１０のみが設けられていてもよい。このエレベータシステム１では、かご１０は、地下２階から９階までの間で昇降可能であり、地下２階から９階までの各階床に停止可能である。

【0020】

さらに、このエレベータシステム１では、利用者は、行先階登録装置２に対して入力操作を行うことにより、行先階の登録が可能である。このエレベータシステム１には、一階床当たり二台の行先階登録装置２が設けられているが、一階床当たり一台、又は、三台以上の複数の行先階登録装置２が設けられてもよい。

【0021】

制御装置３は、各かご１０に対して乗場呼びの割当等の群管理制御を行う。この群管理では、制御装置３は、所定の階床の乗場において行先階登録装置２により乗場呼びが入ったときに、利用者等の輸送効率が高くなるように、複数の号機のかご１０から前記乗場呼びに適したかご１０を選択し、この選択されたかご１０を乗場呼びの入った乗場に向かわせる。このエレベータシステム１には、一つの制御装置３が設けられている。

【0022】

行先階登録装置２は、利用者の入力操作により行先階を登録する（乗場呼びを行う）ための装置である。また、行先階登録装置２は、利用者の手を検知することにより入力操作を受け付ける入力部４を有する。本実施形態では、行先階登録装置２は、入力操作後の入力結果や行先階の登録結果等を示す表示部５を有する。また、行先階登録装置２は、登録指示情報の出力を判断して実行する判断部６を有する。この行先階登録装置２は、図２（ａ）～図２（ｄ）にも示すように、利用者の手が接触したことを検知する物理ディスプレイであるタッチパネル２０を備える。なお、図２、図３、図６における手（指）は、利用者の手の動作を示している。さらに、本実施形態では、複数の行先階登録装置２（本実施形態では、二台の行先階登録装置２の判断部６）は、それぞれ異なる識別情報を有している。

【0023】

判断部６は、入力部４に入力された行先階情報等を記憶する記憶部、及び、必要なタイミングで登録指示情報の出力を行う処理部を含む。

【0024】

表示部５は、図２（ａ）～図２（ｄ）に示すように、タッチパネル２０の全体で構成されている。本実施形態では、タッチパネル２０は、入力部４及び表示部５を兼ねている。表示部５は、行先階を示すテンキーを表示する。このテンキーは、例えば、数字を示すキー、地下を示す「－」キー、及び、非常階を示す「☆」キーを含む。また、表示部５は、利用者に行先階の入力操作を促す情報（例えば、「Please enter destination」といったメッセージ）を表示する。さらに、表示部５は、入力操作中の行先階に関する情報（例えば、「１」）を表示する。表示部５は、行先階の入力操作により割り当てられる割当号機に関する号機情報（例えば、「Ａ」）及び行先階に関する行先階情報（例えば、「Floor １」）の少なくともいずれか一方を表示し、本実施形態では、号機情報及び行先階情報の両方を表示する。

【0025】

入力部４は、タッチパネル２０であり、具体的には、タッチパネル２０のうち行先階を示すテンキーが表示されている部分である。この行先階登録装置２では、入力操作は、利用者の手がタッチパネル２０に接触する操作であり、具体的には、利用者の手がタッチパネル２０のテンキーに接触する操作である。

【0026】

本実施形態では、入力部４は、地下２階から９階までの各階を行先階として受け付ける。例えば、行先階として「１階」を入力したい場合には、利用者が指等により「１」のキーを触ればよい。また、行先階として「地下２階」を入力したい場合には、利用者が指等により「－」「２」のキーを順に触ればよい。

【0027】

行先階登録装置２は、入力部４に利用者の手を検知させることにより行先階情報を入力する入力操作が行われてから入力部４において該入力操作を行った手が検知されなくなったとき、制御装置３に行先階の登録を指示する登録指示情報を出力するよう構成されている。本実施形態では、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４において入力操作が行われたとき、登録指示情報及び識別情報を、制御装置３に出力する。

【0028】

また、行先階登録装置２は、図３（ａ）～図３（ｇ）に示すように、制御装置３が行先階の登録を行った後、入力部４において、入力部４のうち登録された行先階に対応する部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録の取り消しに関する取り消し情報を制御装置３に出力するよう構成されている。本実施形態では、入力部４のうち登録された行先階に対応する部分は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分である。また、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４において、面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録の取り消しに関する取り消し情報及び識別情報を、制御装置３に出力するよう構成される。

【0029】

制御装置３は、行先階登録装置２からの出力情報に応じてかご１０の運行を制御する。また、制御装置３は、入力部４に利用者の手を検知させることにより行先階情報を入力する入力操作が行われてから入力部４において該入力操作を行った手が検知されなくなったとき、行先階の登録を行うよう構成されている。本実施形態では、制御装置３は、行先階登録装置２から登録指示情報が出力されたとき、複数の号機のかご１０から登録指示情報に対応するかご１０を選択し、この選択されたかご１０を乗場呼びの入った乗場に向かわせる。

【0030】

また、制御装置３は、制御装置３が行先階の登録を行った後、入力部４において、入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されている。本実施形態では、入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動は、予め登録された所定の操作であり、具体的には、入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とするスライド操作である。

【0031】

また、本実施形態では、制御装置３は、通常の入力操作の際には行いづらい上向きの動きを含むスライド操作が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されている。具体的には、制御装置３は、入力部４において、当該入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分から、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）と異なる終点部分までの面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されている。この終点部分は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分毎に異なっている。例えば、この終点部分は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）と隣接しており、具体的には、タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）の上側に隣接する部分である。

【0032】

本実施形態では、行先階登録装置２（表示部５）は、図３（ｃ）に示すように、入力部４において、入力操作の際に手が検知された部分で再び手が検知されたとき、図３（ｄ）に示すように、終点部分に該終点部分を示すアイコンを表示する。具体的には、表示部５は、入力部４において、入力操作の際に手が検知された部分で手が継続的に（例えば、１秒以上）検知されたとき、即ち、この部分で長押しが検知されたとき、終点部分に該終点部分を示すアイコン（例えば、ゴミ箱のイラストアイコン）を表示する。なお、終点部分を示すアイコンは、図３（ｄ）～図３（ｅ）に示すように、終点部分までの面方向の手の移動が検知されている間、表示される。なお、終点部分を示すアイコンは、入力操作の際に手が検知された部分で長押しが検知されてからこの手が離れるまでの間、表示されてもよい。また、終点部分を示すアイコンは、終点部分までの面方向の手の移動が完了した時点でも（図３（ｆ）の時点でも）表示されたままとなっているが、この時点で非表示となってもよい。

【0033】

例えば、「１階」の入力操作による行先階の登録を取り消す場合には、利用者が指等により「１」のキーを触れ、この状態からタッチパネル２０のうち「１」のキーの上側に隣接する終点部分まで上向きにスライド操作すればよい。また、「地下２階」の入力操作による行先階の登録を取り消す場合には、利用者が指等により「－」「２」のキーに順に触れ、この状態からタッチパネル２０のうち「２」のキーの上側に隣接する終点部分まで上向きにスライド操作すればよい。

【0034】

なお、制御装置３は、タッチパネル２０において下向きのスライド操作、又は、横向きのスライド操作が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されていてもよい。この場合、終点部分は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）の下側に隣接する部分、又は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）の水平方向に隣接する部分であればよい。また、制御装置３は、スライド操作が検知されなければ、行先階情報を入力する入力操作であると判定し、行先階を登録してもよい。

【0035】

本実施形態では、制御装置３は、行先階の登録を行った後、入力部４において、当該入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、直前の行先階の登録のみを取り消すよう構成されている。また、制御装置３が行先階の登録を行った後、入力部４において、当該入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録が取り消されるのは、制御装置３が行先階の登録を行ってから第二の所定時間（１～５秒）以内のみである。

【0036】

以下、エレベータシステム１における一連の処理について説明する。まず、エレベータシステム１における行先階の登録を行う際の処理について、図２（ａ）～図２（ｄ）、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。

【0037】

行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４における入力操作があるか否かを判断する（ステップＳ０１）。表示部５は、入力操作が行われていないとき、デフォルト表示を行っている（図２（ａ）参照）。デフォルト表示では、表示部５は、入力補助情報（「Please enter destination」といったメッセージ）、及び、入力部４を構成するテンキーを表示する。

【0038】

入力部４における入力操作がない場合（ステップＳ０１においてＮｏ）、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４における入力操作があるか否かの判断（ステップＳ０１）を繰り返す。

【0039】

入力部４における入力操作があった場合（ステップＳ０１においてＹｅｓ）、表示部５は、入力操作中に、入力操作表示を行う（ステップＳ０２）。入力操作表示では、表示部５は、入力部４の入力操作に対応する部分（タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が接触した部分）を入力部４の入力操作が無い部分（タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が接触していない部分）と区別できるよう表示する（図２（ｂ）参照）。本実施形態では、入力部４の入力操作に対応する部分を区別する表示として、入力操作があったキーの色を異ならせる表示を行う。なお、このような区別する表示は、入力操作に対応するキーを点滅させる表示、このキーに記載されている数字の太さを異ならせる表示や、このキーを大きく表示したりする表示等であってもよい。

【0040】

次に、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４において入力操作を行った手を検知しなくなったか否かを判断する（ステップＳ０３）。具体的には、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４において入力操作を行った手が離れたか否かを判断する。このとき、表示部５は、入力操作表示を行ったままである。

【0041】

入力部４において入力操作を行った手を検知している場合（ステップＳ０３においてＮｏ）、行先階登録装置２（判断部６）は、入力部４において入力操作を行った手を検知しなくなったか否かの判断（ステップＳ０３）を繰り返す。

【0042】

入力部４において入力操作を行った手を検知しなくなった場合（ステップＳ０３においてＹｅｓ）、表示部５は、入力後表示を行う（ステップＳ０４）。入力後表示では、表示部５は、入力部４の入力操作に対応する部分（タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が接触した部分）を、入力部４の入力操作が無い部分（タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が接触していない部分）と区別できるよう表示する（図２（ｃ）参照）。なお、入力部４において入力操作を行った手を検知しなくなった場合とは、タッチパネル２０から手が離れた場合である。

【0043】

さらに、行先階登録装置２（判断部６）は、登録指示情報を制御装置３に出力する（ステップＳ０５）。制御装置３は、行先階登録装置２から出力された登録指示情報に応じて、行先階の登録を行う（ステップＳ０６）。具体的に、制御装置３は、登録指示情報に応じて、複数の号機のかご１０から適したかご１０を選択し、この選択されたかご１０を乗場呼びの入った乗場に向かわせる。

【0044】

さらに、表示部５は、登録結果表示を行う（ステップＳ０７）。登録結果表示では、表示部５は、入力操作により割り当てられる割当号機に関する号機情報（例えば、「Ａ」）及び行先階に関する行先階情報（例えば、「Floor １」）を表示する（図２（ｄ）参照）。その後、表示部５は、デフォルト表示を行う（ステップＳ０８、図２（ａ）参照）。

【0045】

次に、行先階登録装置２（判断部６）は、行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ０９）。本実施形態では、行先階登録装置２（判断部６）は、登録指示情報に応じて適したかご１０を選択した時点から、第二の所定時間（１～５秒）が経過したか否かを判断する。なお、行先階登録装置２（判断部６）は、表示部５が登録結果表示を開始した時点から、第二の所定時間（１～５秒）が経過したか否かを判断してもよい。

【0046】

行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過していないとき（ステップＳ０９においてＮｏ）、行先階登録装置２（判断部６）は、取り消し操作の開始が検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ１０）。

【0047】

行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過せず、取り消し操作の開始が検知されない場合（ステップＳ０９においてＮｏ、ステップＳ１０においてＮｏ）、行先階登録装置２（判断部６）は、行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過したか否かを判断する処理に戻る（ステップＳ０９）。

【0048】

行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過したとき（ステップＳ０９においてＹｅｓ）、処理を終了する。なお、ステップＳ０９以降においても、表示部５は、デフォルト表示のままである。

【0049】

次に、エレベータシステム１における行先階の登録を取り消す際の処理について、図３（ａ）～図３（ｇ）、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。

【0050】

ステップＳ０１～ステップＳ０８については、上述と同様に行う。このとき、表示部５は、図２（ａ）～図２（ｃ）の表示を行った後、図３（ａ）の登録結果表示、及び、図３（ｂ）のデフォルト表示を順に行う。

【0051】

行先階の登録から第二の所定時間（１～５秒）が経過せず、取り消し操作の開始が検知された場合（ステップＳ０９においてＮｏ、ステップＳ１０においてＹｅｓ）、表示部５は、キャンセル操作表示を行う（ステップＳ１１）。ここで、本実施形態では、入力部４において、入力操作の際に手が検知された部分（本実施形態では、直前の行先階の登録のための入力操作の際に手が検知された部分、例えば、「１」のキー）で再び手が検知されたとき、又は、入力部４において、入力操作の際に手が検知された部分で手が継続的に検知されたとき（例えば、「１」のキーの長押しが検知されたとき）、表示部５は、キャンセル操作表示を行う。

【0052】

キャンセル操作表示では、表示部５は、入力部４において手が検知されている間、入力部４のうち手の検知に対応する部分（タッチパネル２０のうち手が接触した部分）を入力部４の手の検知が無い部分（タッチパネル２０のうち入力操作の際に手が接触していない部分）と区別できるよう表示する（図３（ｃ）参照）。本実施形態では、表示部５は、入力部４のうち手の検知に対応する部分を区別する表示として、手が検知されたキーの色を異ならせる表示を行う。なお、このような区別する表示は、入力操作に対応するキーを点滅させる表示、このキーに記載されている数字の太さを異ならせる表示や、このキーを大きく表示したりする表示等であってもよい。

【0053】

さらに、制御装置３は、入力部４において手が検知されなくなったか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。入力部４において手が検知されているとき（ステップＳ１２においてＮｏ）、制御装置３は、面方向の手の移動（取り消し操作）が検知されたか否かの判断を行う（ステップＳ１３）。面方向の手の移動（取り消し操作）が検知されないとき（ステップＳ１３においてＮｏ）、制御部３は、入力部４において手が検知されなくなったか否かの判断（ステップＳ１２）に戻る。

【0054】

入力部４において、面方向の手の移動（取り消し操作）が検知されたとき（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、入力部４のうち手が検知されていた部分（タッチパネル２０のうち手が接触していた部分）を入力部４のその他の部分と区別できるよう表示する（図３（ｄ）～図３（ｅ）参照）。本実施形態では、キャンセル操作表示では、表示部５は、入力部４において、面方向の手の移動の開始が検知されたときから、この手の移動の検知が完了するまでの間、終点部分に該終点部分を示すアイコン（例えば、ゴミ箱のイラストアイコン）を表示する。なお、上述のように、この終点部分を示すアイコンは、終点部分までの面方向の手の移動の検知が完了した時点でも（図３（ｆ）の時点で）表示されたままとなっている。

【0055】

次に、行先階登録装置２は、行先階の登録の取り消しに関する取り消し情報を制御装置３に出力する（ステップＳ１４）。さらに、制御装置３は、行先階登録装置２から出力された取り消し情報に応じて、直前の行先階の登録の取り消しを行う（ステップＳ１５）。具体的には、制御装置３は、取り消し情報に応じて、登録指示情報に応じて選択されたかご１０の乗場呼びの入った乗場への移動を取り消す。さらに、表示部５は、キャンセル結果表示を行い（ステップＳ１６）、処理を終了する。キャンセル結果表示では、表示部５は、登録を取り消した号機に関する号機情報（例えば、「Ａ」）、登録を取り消した行先階に関する行先階情報（例えば、「Floor １」）、及び、取り消しを示す情報（例えば、「キャンセル」といった文言）を表示する（図３（ｇ）参照）。なお、表示部５がキャンセル操作表示（ステップＳ１１）を行った後に、入力部４において手が検知されなくなったとき（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、表示部５はデフォルト表示を行い（ステップＳ１７）、処理を終了する。

【0056】

以上のエレベータシステム１では、利用者は誤った入力操作を行った際に、入力部４内の誤って操作した部分を起点として手を面方向に移動操作すること、即ち、簡易な操作により行先階の登録を取り消すことができる。また、行先階の登録の取り消し操作が面方向の手の移動であるため、例えば長押しやダブルタップと異なり、通常の入力操作との区別が明確である。

【0057】

本実施形態のエレベータシステム１では、表示部５が行先階の登録の取り消し操作の終点部分を示すアイコンを表示するため、この終点部分が、表示部５でのアイコンの表示によりわかりやすくなる。

【0058】

また、本実施形態のエレベータシステム１では、直前の行先階の登録のみ取り消し可能であり、直前の行先階の登録以外の行先階の登録は取消不可であるため、適切な入力操作によりなされた行先階の登録が、この入力操作を行った利用者とは別の利用者により取り消されにくい。

【0059】

さらに、本実施形態のエレベータシステム１では、行先階の登録から第二の所定時間以内のみ登録の取り消しが可能であるため、適切な入力操作によりなされた行先階の登録が、この入力操作を行った利用者の次の利用者により取り消しされにくい。

【0060】

本実施形態のエレベータシステム１では、制御装置３は、行先階登録装置２から出力される行先階登録装置２の識別情報により、入力操作や取り消し操作の対象の行先階登録装置２を判別することができるため、複数の行先階登録装置２を備えるエレベータシステム１に対して適用可能である。

【0061】

なお、本発明のエレベータシステムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0062】

上記実施形態では、制御装置３は、入力部４に利用者の手を検知させることにより行先階情報を入力する入力操作が行われてから入力部４において該入力操作を行った手が検知されなくなったとき、行先階の登録を行うよう構成されていたが、これに限定されない。制御装置３は、入力部４において入力操作を行った手が検知されなくなったときから第一の所定時間（例えば、２～３秒間）が経過したとき、行先階の登録を行うよう構成されてもよい。また、制御装置３は、入力部４において入力操作が検知されたとき、又は、入力部４において入力操作が検知されたときから第一の所定時間（例えば、２～３秒間）が経過したとき、行先階の登録を行うよう構成されていてもよい。これらの構成であっても、利用者は誤った入力操作を行った際に、入力部４内の誤って操作した部分を起点として手を面方向に移動操作すること、即ち、簡易な操作により行先階の登録を取り消すことができる。また、行先階の登録の取り消し操作が面方向の手の移動であるため、例えば長押しやダブルタップと異なり、通常の入力操作との区別が明確である。

【0063】

このように、制御装置３が、入力部４において入力操作を行った手が検知されなくなったときから第一の所定時間が経過したとき行先階の登録を行う構成では、行先階登録装置２は、入力部４において入力操作を行った手が検知されなくなったときから第一の所定時間（例えば、２～３秒間）が経過したとき、制御装置３に行先階の登録を指示する登録指示情報を出力するよう構成すればよい。なお、行先階登録装置２は、入力部４において入力操作を行った手が検知されなくなったときから第一の所定時間よりも短い第三の所定時間が経過したとき、登録指示情報を制御装置３に出力するよう構成してもよい。

【0064】

上記実施形態では、制御装置３は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分から、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分（例えば、「１」のキー）毎に異なる終点部分までの面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されていたが、終点部分は、入力部４のうち共通した部分であってもよい。例えば、図６（ａ）～図６（ｄ）に示すように、入力部４は、テンキーに加えて、タッチパネル２０におけるテンキーの上側に位置する補助部を備え、この補助部が終点部分であってもよい。この場合、制御装置３は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分から、入力部４のうち終点部分（補助部）までの面方向の手の移動（スライド操作）が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されていてもよい。この構成においても、入力部４において、面方向の手の移動の開始が検知されたとき、終点部分に該終点部分を示すアイコン（例えば、ゴミ箱のイラストアイコン）を表示すればよい。また、終点部分を入力部４のうち「☆」キーが表示された部分とし、終点部分を示すアイコンとして非常階を示す「☆」キーを兼用してもよい。

【0065】

上記実施形態では、行先階登録装置２（表示部５）は、入力部４において、面方向の手の移動の開始が検知されたとき、終点部分に該終点部分を示すアイコン（例えば、ゴミ箱のイラストアイコン）を表示していたが、この代わり、又は、これに加えて、登録された行先階に対応する部分（例えば、入力操作の際に手が検知された部分）から終点部分までの方向を示すアイコン（例えば、矢印のアイコン）を表示してもよい。この構成であっても、行先階の登録の取り消し操作の終点部分やこの操作の移動方向が、表示部５でのアイコンの表示によりわかりやすくなる。

【0066】

上記実施形態では、制御装置３は、入力部４において、予め定められた入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分を起点とする手のスライド移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されていたが、これに限定されない。例えば、制御装置３は、入力部４において、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分を起点として記号等を描く操作が検知されたとき、行先階の登録を取り消してもよい。なお、制御装置３は、入力部４において、入力操作以外の手の移動であって、予め定められていない面方向の手の移動であって、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成されてもよい。

【0067】

上記実施形態では、制御装置３が行先階の登録を行った後、入力部４において、当該入力部４のうち前記入力操作の際に手が検知された部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録が取り消されるのは、制御装置３が行先階の登録を行ってから第二の所定時間以内（１～５秒以内）のみであったが、この代わりに、例えば、かご１０が行先階の登録が行われた行先階登録装置２が設けられた乗場に到着するまでに限定されてもよい。また、行先階の登録の取り消しについて、特に時間制限を設けなくてもよい。

【0068】

上記実施形態では、制御装置３は、制御装置３が行先階の登録を行った後、入力部４において、面方向の手の移動が検知されたとき、直前の行先階の登録を取り消すよう構成されていたが、直前の行先階の登録よりも前の行先階の登録も取り消し可能であるよう構成されていてもよい。

【0069】

なお、制御装置３は、行先階の登録を行った後、同一の行先階の登録が再び行われた場合、同一の行先階の登録回数をカウントしてもよい。この構成において、行先階登録装置２は、複数回登録された行先階に対して取り消し操作がされた場合は、取り消し操作１回ごとに登録回数を１回減らすよう構成してもよい。具体的には、行先階として「１階」が２回登録された場合、取り消し操作が１回なされると、行先階として「１階」が１回登録された状態となる。このような構成であれば、複数の利用者がそれぞれ同一の行先階について入力操作を行い、その後一部の利用者が行先階の登録の取り消しを行った場合であっても、残りの利用者の入力操作による登録が取り消されない。

【0070】

上記実施形態では、入力部４のうち登録された行先階に対応する部分は、入力部４のうち入力操作の際に手が検知された部分であるが、別の行先階登録装置２の登録された行先階に対応する部分であってもよい。この場合、表示部５は、入力部４において、登録された行先階に対応する部分で手が検知されたとき、終点部分に該終点部分を示すアイコン、及び、登録された行先階に対応する部分から前記終点部分までの方向を示すアイコンの少なくとも一方を表示してもよい。

【0071】

また、上記実施形態では、入力部４は、地下２階から９階までの各階を行先階として受け付けていたが、二桁以上の数値で示される行先階を受け付けてもよい。この場合、制御装置３は、入力部４において、第四の所定時間内（例えば、１秒以内）に手を複数回検知したとき、複数桁の行先階の登録を行えばよい。例えば、行先階として「１０階」を入力したい場合には、第四の所定時間内（例えば、１秒以内）に利用者が指等により「１」「０」のキーを順に触れればよい。この入力部４は、「０」～「９」のキーを含むテンキーで行先階を入力できるため、様々な行先階の登録が可能であるとともに、行先階登録装置２のサイズを小さくすることができる。

【0072】

さらに、この場合、入力部４において第四の所定時間内の複数回の手の検知における最後の検知が行われてから（例えば、「１」「０」のキーの検知のうち「０」のキーの検知が行われてから）、取り消し操作が検知されたとき、複数桁の行先階全体の登録（例えば、「１０階」の登録）を取り消すこととしてもよい。この取り消し操作は、タッチパネル２０のうち最後の手の検知が行われた部分を起点とする面方向の移動動作である。かかる構成によれば、利用者は、二桁以上の行先階を、手を複数回検知させることにより入力した後に取り消し操作を行うことで、手の検知の全て、即ち、二桁以上の行先階全体の登録を取り消すことができる。そのため、この構成では、行先階のうち一の位以外に誤りがあったときであっても、取り消し操作の後に適切な行先階を登録することができる。

【0073】

タッチパネル２０のテンキーは、エンターキー（決定キー）を含んでもよい。この構成では、制御装置３は、入力部４において、数字を示すキーで手を検知し、この手が検知されなくなってから第五の所定時間内にエンターキーで手を検知したときに、行先階の登録を行えばよい。

【0074】

上記実施形態では、行先階登録装置２は、乗場に設けられていたが、エレベータの乗場及びかごの少なくとも一方に設けられていればよい。また、上記実施形態では、行先階登録装置２は、各階床の乗場に設けられていたが、エレベータシステム１が設けられた建物の各階床のうち一部の階床（例えば、エントランス階）の乗場にのみ設けられていてもよい。この場合、行先階登録装置２が設けられていない階床の乗場には、通常の乗場呼びボタン（上昇するかごを呼ぶ乗場呼びボタン及び下降するかごを呼ぶ乗場呼びボタン）が設けられてもよい。

【0075】

上記実施形態では、タッチパネル２０は、テンキータイプであったが、登録可能な行先階の一覧が表示され、利用者がこれを選択することで行先階を入力可能なタイプであってもよい。また、行先階登録装置２の入力部４は、タッチパネル２０であったが、赤外線センサ等により非接触での行先階の入力が可能な検知部であってもよい。この場合、行先階登録装置２は、検知部で構成された入力部４と、液晶ディスプレイ等の表示部５との組み合わせであってもよい。また、入力部４は、空気中（空間）に映像を結像させる空中タッチディスプレイであってもよい。この空中タッチディスプレイは、例えば、空中画像を生成するための光を出射する光源と、光源からの光を反射及び透過して空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、空中画像に対する利用者の入力操作を検知する検知部と、を有する構成としてもよい。

【0076】

なお、この構成において、行先階登録装置２は、識別情報を有していなくてもよい。この場合、行先階登録装置２は、入力部４において入力操作が行われたとき、登録指示情報のみを制御装置３に出力し、入力部４において取り消し操作が検知されたとき、取り消し情報のみ制御装置３に出力するよう構成されてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１…エレベータシステム、２…行先階登録装置、３…制御装置、４…入力部、５…表示部、６…判断部、２０…タッチパネル

【要約】

【課題】入力部において手が検知されることにより行先階を登録可能であって、利用者が誤った入力操作を簡易な操作でキャンセルできる行先階登録装置を備えたエレベータシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、入力操作を受け付ける入力部を有する行先階登録装置と、制御装置と、を備え、前記行先階登録装置は、前記入力操作が行われたときに、前記制御装置に登録指示情報を出力するよう構成され、前記制御装置が行先階の登録を行った後、前記入力部において、登録された行先階に対応する部分を起点とする面方向の手の移動が検知されたとき、行先階の登録を取り消すよう構成される。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】