特許 7474571 内視鏡システム、データ処理装置、通信接続方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-17

(45)【発行日】2024-04-25

(54)【発明の名称】内視鏡システム、データ処理装置、通信接続方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240418BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 640

A61B1/00 631

A61B1/00 682

G02B23/24 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019153907

(22)【出願日】2019-08-26

(65)【公開番号】P2021029669

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】萩原 雅之

(72)【発明者】

【氏名】西尾 潤二

(72)【発明者】

【氏名】池谷 浩平

(72)【発明者】

【氏名】大瀬 浩司

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０６１４９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２０２７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１０２６９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－２１１９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０４８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２６２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５２６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３４７９５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１１０４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６６９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の内視鏡と、前記複数の内視鏡から離隔しており、無線にて何れか一つの内視鏡から画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置とを含む内視鏡システムにおいて、
各内視鏡は、
自身を識別する識別データを前記データ処理装置に無線で送信する送信部を備えており、
前記データ処理装置は、
何れか一つの内視鏡から前記識別データを無線で受信する受信部と、
受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、受信した識別データの送信元である内視鏡との通信接続可否を判定する接続判定部とを備え、
各内視鏡の前記送信部は自身の洗浄状況、使用時間又は使用回数を表す管理データを前記データ処理装置に無線で送信し、
前記データ処理装置は、受信した管理データに基づいて、受信した管理データの送信元である内視鏡の使用適否を判定する使用判定部を備えることを特徴とする内視鏡システム。

【請求項2】

各内視鏡は、前記データ処理装置との通信接続に係る処理を開始する指示を受け付ける受付部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

【請求項3】

前記データ処理装置は、受信した管理データに基づいて、受信した管理データの送信元である内視鏡のメンテナンスに係る通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

【請求項4】

前記データ処理装置は、
マイクロ波を発振する発振部を備えており、
各内視鏡は、
マイクロ波を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナが受信したマイクロ波を用いて充電されるバッテリと
を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡システム。

【請求項5】

離隔している一の内視鏡から無線にて画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置において、
前記一の内視鏡から前記一の内視鏡を識別する識別データを無線で受信する受信部と、
受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定する接続判定部とを備え、
前記受信部は、前記一の内視鏡から前記一の内視鏡の洗浄状況、使用時間又は使用回数を表す管理データを無線で受信し、
受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡の使用適否を判定する使用判定部を備えることを特徴とするデータ処理装置。

【請求項6】

受信した管理データに基づいて前記一の内視鏡のメンテナンスに係る通知を行うことを特徴とする請求項５に記載のデータ処理装置。

【請求項7】

データ処理装置が、
前記データ処理装置から離隔している一の内視鏡から無線にて前記一の内視鏡を識別する識別データを受信し、
受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定し、
前記一の内視鏡から前記一の内視鏡の洗浄状況、使用時間又は使用回数を表す管理データを無線で受信し、
受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡の使用適否を判定する処理を実行する通信接続方法。

【請求項8】

データ処理装置に含まれるコンピュータに、
前記データ処理装置から離隔している一の内視鏡から無線にて前記一の内視鏡を識別する識別データを受信し、
受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定し、
前記一の内視鏡から前記一の内視鏡の洗浄状況、使用時間又は使用回数を表す管理データを無線で受信し、
受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡の使用適否を判定する処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡システム、データ処理装置、通信接続方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、一つの内視鏡と、一台の内視鏡用プロセッサとを無線にて接続する内視鏡システムが提案されている。斯かる内視鏡システムにおいては、内視鏡により撮影された被写体の画像データが無線を介して内視鏡用プロセッサに送信される。

【0003】

一方、特許文献１には、無線給電ができる内視鏡システムにおいて、無線給電の受信状況及びバッテリの状態に応じて無線給電の給電能力を最適に調整する内視鏡システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－５４９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、一つの内視鏡検査室に、内視鏡と内視鏡用プロセッサとのセットが複数台置かれ、同時に使用される場合がある。また、一つの内視鏡検査室に、内視鏡用プロセッサよりも多数の内視鏡が置かれる場合もある。
このような場合に、内視鏡と内視鏡用プロセッサとの組み合わせが不明確であると、内視鏡検査を正しく行えない。

【0006】

しかしながら、上述した特許文献１の内視鏡は、このような問題に対して工夫しておらず、解決できない。

【0007】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の内視鏡と、無線にて何れか一つの内視鏡から画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置とを含む内視鏡システムにおいて、希望する内視鏡から正しく撮像結果の画像データを受信できる内視鏡システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る内視鏡システムは、複数の内視鏡と、無線にて何れか一つの内視鏡から画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置とを含む内視鏡システムにおいて、各内視鏡は、自身を識別する識別データを前記データ処理装置に無線で送信する送信部を備えており、前記データ処理装置は、何れか一つの内視鏡から前記識別データを無線で受信する受信部と、受信した識別データ及び予め記憶している識別データに基づいて、受信した識別データの送信元である内視鏡との通信接続可否を判定する接続判定部とを備えることを特徴とする。

【0009】

本発明にあっては、前記データ処理装置においては、前記受信部が何れか一つの内視鏡から前記識別データを無線で受信した場合、前記接続判定部は受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、受信した識別データの送信元である内視鏡と自装置との通信接続可否を判定する。

【0010】

本発明に係る内視鏡システムは、各内視鏡は、前記データ処理装置との通信接続に係る処理を開始する指示を受け付ける受付部を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明にあっては、各内視鏡において、前記受付部が、前記データ処理装置との通信接続に係る処理を開始する指示をユーザから受け付けた場合のみ、前記データ処理装置との通信接続に係る処理が開始される。

【0012】

本発明に係る内視鏡システムは、各内視鏡の前記送信部は自身のメンテナンスに係る管理データを前記データ処理装置に無線で送信し、前記データ処理装置は、受信した管理データに基づいて、受信した管理データの送信元である内視鏡の使用適否を判定する使用判定部を備えることを特徴とする。

【0013】

本発明にあっては、前記データ処理装置は、何れかの内視鏡と通信が接続された場合、通信接続された内視鏡から前記管理データを受信する。この際、前記使用判定部は、受信した管理データに基づいて、受信した管理データの送信元である内視鏡の使用適否を判定する。

【0014】

本発明に係る内視鏡システムは、前記データ処理装置は、受信した管理データに基づいて、受信した管理データの送信元である内視鏡のメンテナンスに係る通知を行うことを特徴とする。

【0015】

本発明にあっては、前記データ処理装置は、通信接続された内視鏡から前記管理データを受信し、受信した管理データに基づいて、該管理データの送信元である内視鏡のメンテナンスに関してユーザに通知を行う。

【0016】

本発明に係る内視鏡システムは、前記データ処理装置は、マイクロ波を発振する発振部を備えており、各内視鏡は、マイクロ波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信したマイクロ波を用いて充電されるバッテリとを備えることを特徴とする。

【0017】

本発明にあっては、各内視鏡で、前記受信アンテナが前記データ処理装置からのマイクロ波を受信すると、前記受信アンテナが受信したマイクロ波を用いてバッテリが充電される。

【0018】

本発明に係るデータ処理装置は、無線にて一の内視鏡から画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置において、前記一の内視鏡から前記一の内視鏡を識別する識別データを無線で受信する受信部と、受信した識別データ及び予め記憶している識別データに基づいて、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定する接続判定部とを備えることを特徴とする。

【0019】

本発明にあっては、前記データ処理装置の前記受信部が前記一の内視鏡から前記識別データを無線で受信した場合、前記接続判定部は受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、前記一の内視鏡と自装置との通信接続可否を判定する。

【0020】

本発明に係るデータ処理装置は、前記受信部は、前記一の内視鏡から前記一の内視鏡のメンテナンスに係る管理データを無線で受信し、受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡の使用適否を判定する使用判定部を備えることを特徴とする。

【0021】

本発明にあっては、前記一の内視鏡と通信が接続された場合、前記一の内視鏡から前記一の内視鏡の前記管理データを受信する。この際、前記使用判定部は、受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡の使用適否を判定する。

【0022】

本発明に係るデータ処理装置は、受信した管理データに基づいて前記一の内視鏡のメンテナンスに係る通知を行うことを特徴とする。

【0023】

本発明にあっては、前記一の内視鏡から前記管理データを受信し、受信した管理データに基づいて、前記一の内視鏡のメンテナンスに関してユーザに通知を行う。

【0024】

本発明に係る内視鏡は、データ処理装置と通信接続を行って無線にて画像データを送信する内視鏡において、前記データ処理装置との接続に係る処理を開始する指示を受け付ける受付部を備えることを特徴とする。

【0025】

本発明にあっては、前記内視鏡の前記受付部が、前記データ処理装置との通信接続に係る処理を開始する指示をユーザから受け付けた場合のみ、前記データ処理装置との通信接続に係る処理が開始される。

【0026】

本発明に係る内視鏡は、前記データ処理装置からマイクロ波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信したマイクロ波を用いて充電されるバッテリとを備えることを特徴とする。

【0027】

本発明にあっては、前記受信アンテナが前記データ処理装置からのマイクロ波を受信すると、前記受信アンテナが受信したマイクロ波を用いてバッテリが充電される。

【0028】

本発明に係る通信接続方法は、一の内視鏡から無線にて前記一の内視鏡を識別する識別データを受信し、受信した識別データ及び予め記憶している識別データに基づいて、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定する処理をデータ処理装置が実行する。

【0029】

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、一の内視鏡から無線にて前記一の内視鏡を識別する識別データを受信し、受信した識別データ及び予め記憶している識別データに基づいて、前記一の内視鏡との通信接続可否を判定する処理を実行させる。

【0030】

本発明にあっては、前記一の内視鏡から前記識別データを無線で受信した場合、受信した識別データを予め記憶している識別データと対比することによって、前記一の内視鏡との通信接続可否が判定される。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、複数の内視鏡と、無線にて何れか一つの内視鏡から画像データを受信して表示部に表示するデータ処理装置とを含む内視鏡システムにおいて、希望する内視鏡から正しく撮像結果の画像データを受信できる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】実施の形態１に係る内視鏡システムの外観図である。

【図2】実施の形態１に係る内視鏡システムの要部構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る内視鏡システムのプロセッサが記憶している識別データリストの一例を示す例示図である。

【図4】実施の形態１に係る内視鏡システムの制御部の要部構成を示す機能ブロック図である。

【図5】実施の形態１に係る内視鏡システムにおける、プロセッサ及び内視鏡の間での画像データの送受信を説明するフローチャートである。

【図6】本実施の形態に係る内視鏡システムのプロセッサにおける接続ステータスを例示する例示図である。

【図7】実施の形態１に係る内視鏡システムにおいて、ユーザに管理データの送信を要求する一例を説明する説明図である。

【図8】実施の形態１に係る内視鏡システムにおいて、プロセッサが受信管理データに基づいて行う通知の一例を説明する説明図である。

【図9】実施の形態２に係る内視鏡システムの要部構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下に、本発明の実施の形態に係る内視鏡について、図面に基づいて詳述する。

【0034】

（実施の形態１）

【0035】

図１は、実施の形態１に係る内視鏡システム１の外観図である。図１に示されるように、内視鏡システム１は、ユーザ（医師）が手に持って操作する内視鏡２００－４００と、内視鏡２００－４００によって撮影された画像を表示する本体１００とを有している。

【0036】

本体１００は、内視鏡２００－４００からの画像データを処理するプロセッサ２０（データ処理装置）と、プロセッサ２０にて処理された画像データに基づいて画像を表示する表示部１０とを備える。

【0037】

実施の形態１に係る内視鏡システム１では、本体１００（プロセッサ２０）が複数の内視鏡２００－４００のうち何れかと無線にて接続することができるように構成されている。即ち、プロセッサ２０は、予め設定登録された複数の内視鏡２００－４００のうち、何れか一つの内視鏡と通信接続を行い、通信接続された内視鏡が撮像した画像データを無線にて受信して表示する。

【0038】

以下においては、説明の便宜上、内視鏡２００がプロセッサ２０と通信接続を行い、画像データを送信する場合を例に挙げて説明する。内視鏡２００は、プロセッサ２０に予め設定登録された複数の内視鏡２００－４００の一つであり、他の内視鏡３００，４００も内視鏡２００と同じ構成を有する。

【0039】

内視鏡２００は、挿入部２５０と、操作部２７０とを有する。操作部２７０は、ユーザの操作を受け付けるボタン２７２及び湾曲ノブ２７１と、略円筒形状のケース２３０に設けられたチャンネル入口とを有する。

【0040】

挿入部２５０は、被検体の体内に挿入される。挿入部２５０は長尺であり、先端の一端から順に先端部２８０、湾曲部２６０および軟性部２９０を有する。挿入部２５０は、他端が折止部２４０を介して操作部２７０に接続されている。湾曲部２６０は、湾曲ノブ２７１の操作に応じて湾曲する。

【0041】

先端部２８０には、観察光学系（撮像素子２０２）、照明光学系（ＬＥＤ２０５）等が設けられている（図２参照）。

【0042】

図２は、実施の形態１に係る内視鏡システム１の要部構成を示すブロック図である。図２に示すように、本体１００（プロセッサ２０）は、制御部１１０と、電源１０１と、画像処理部１０２と、通信部１０３と、記憶部１０４とを更に有している。

【0043】

画像処理部１０２には、内視鏡２００からの画像データが入力される。画像データは、クランプ、ニー（Ｋｎｅｅ）補正、γ補正、補間処理、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤ変換等の処理後、各色信号別にフレーム単位でＲ、Ｇ、Ｂの各色用のフレームメモリ（図示せず）にバッファリングされる。バッファリングされた各色信号は、所定のタイミングでフレームメモリから掃き出されて、所定の規格に準拠した画像データに変換される。変換された画像データは画像処理部１０２によって表示部１０に順次入力され、被写体の画像が表示部１０に表示される。

【0044】

記憶部１０４は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＨＤＤ、ＭＲＡＭ（磁気抵抗メモリ）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）、又は、ＯＵＭ等の不揮発性の記憶媒体により構成されている。記憶部１０４は、自身（プロセッサ２０）との通信接続が許可可能な内視鏡の識別データのリスト（以下、識別データリストと称する。）を予め記憶している。また、記憶部１０４には、自身を識別する識別データ及び認証キーが記憶されている。斯かる識別データは、例えば、内視鏡２００‐４００の型番、ＭＡＣアドレス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス等である。

【0045】

図３は、実施の形態１に係る内視鏡システム１のプロセッサ２０が記憶している識別データリストの一例を示す例示図である。図３の識別データリストには、内視鏡２００、内視鏡３００、内視鏡４００の夫々の型番である「１１１１１」、「２２２２２」、「３３３３３」がリストアップされている。即ち、プロセッサ２０との通信接続が許可可能な内視鏡として、内視鏡２００、内視鏡３００、内視鏡４００が設定されている。ユーザは、内視鏡２００‐４００に表示されている、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等をリーダーを用いて読み込むことによって、識別データリストを予め用意することができる。また、ユーザが自分のＰＣから入力を行い、ユーザのＰＣが、例えば無線インターネットを介してプロセッサ２０に送信するように構成しても良い。
更に、記憶部１０４には、後述する使用判定部１１５による判定に用いられる閾値が記憶され、後述する接続ステータス情報が記憶されている。接続ステータス情報は、プロセッサ２０と内視鏡との通信接続のステータスを表す。

【0046】

通信部１０３（受信部）は、アンテナを内蔵しており、内視鏡２００との近距離通信（ＲＦＩＤ）を行う。通信部１０３は、例えば、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術に対応できるものであり、所定近距離内の他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応デバイス（例えば、後述の内視鏡２００の通信部２０４）と無線での通信を行う。通信部１０３は、何れかの一つの内視鏡から該一つの内視鏡を識別する識別データを受信し、表示部１０に表示すべき画像データを受信し、後述する管理データを受信する。
通信部１０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応デバイスに限るものでなく、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１対応デバイスであっても良い。ただし、斯かる場合、内視鏡２００の通信部２０４もＩＥＥＥ８０２．１１対応デバイスである必要がある。

【0047】

表示部１０は、ＬＣＤ又はＥＬ（Electroluminescence）パネル等からなり、内視鏡２００からの画像データに基づいて画像を表示する。

【0048】

制御部１１０は、内視鏡２００の識別データに基づいて内視鏡２００からの画像データを用いて各種処理を行う。制御部１１０は、プロセッサ２０に通信接続中の内視鏡に適した処理がされるようにプロセッサ２０内の各種部分の動作及びタイミングを制御する。

【0049】

図４は、実施の形態１に係る内視鏡システム１の制御部１１０の要部構成を示す機能ブロック図である。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、接続判定部１１４と、使用判定部１１５と、通知部１１６とを備えている。

【0050】

ＲＯＭ１１２には各種の制御プログラム、演算用のパラメータのうちの基本的に固定のデータ等が予め格納されており、ＲＡＭ１１３はデータを一時的に記憶し、記憶順、記憶位置等に関係なく読み出すことが可能である。また、ＲＡＭ１１３は、例えば、ＲＯＭ１１２から読み出されたプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、該実行の際適宜変化するパラメータ等を記憶する。
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に予め格納されている制御プログラムをＲＡＭ１１３上にロードして実行することによって、上述した各種ハードウェアの制御を行なう。

【0051】

接続判定部１１４は、通信部１０３によって受信された識別データ（以下、受信識別データと称する。）と、記憶部１０４に予め記憶されている前記識別データリストに基づいて、受信識別データの送信元である内視鏡とプロセッサ２０との通信接続が可能か否かを判定する。接続判定部１１４による判定の結果は表示部１０に表示される。

【0052】

使用判定部１１５は、通信部１０３によって前記管理データが受信された場合、受信された管理データ（以下、受信管理データと称する。）に基づいて、受信管理データの送信元である内視鏡の使用が適切であるか否かを判定する。

【0053】

通知部１１６は、通信部１０３によって受信された管理データに基づいて、受信管理データの送信元である内視鏡のメンテナンスに係る通知を行う。詳しくは、使用判定部１１５による判定の結果、受信管理データの送信元である内視鏡のメンテナンスに係る問題により、斯かる内視鏡の使用が適切でないと判定された場合、その旨をユーザに通知し、かつ、斯かる問題の解決方法をユーザに通知する。斯かる通知は、例えば、表示部１０を介して行われる。

【0054】

また、プロセッサ２０は、フロントパネル（図示せず）を有しており、該フロントパネルは、プロセッサ２０のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキー、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を有している。

【0055】

一方、内視鏡２００は、制御部２０１（受付部）と、撮像素子２０２と、信号処理回路２０３と、通信部２０４と、ＬＥＤ２０５と、ＬＥＤドライバ２０６と、バッテリ２０７と、ＩＣタグ２０８と、記憶部２０９とを更に備える。

【0056】

撮像素子２０２は、例えば単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、信号増幅等が施された後、信号処理回路２０３に出力される。なお、撮像素子２０２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。

【0057】

信号処理回路２０３は、所定のクロックパルスに従って、プロセッサ２０側で処理される画像データのフレームレートに同期したタイミングにて、撮像素子２０２を駆動制御する。

【0058】

記憶部２０９は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＨＤＤ、ＭＲＡＭ（磁気抵抗メモリ）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）、又は、ＯＵＭ等の不揮発性の記憶媒体により構成されている。記憶部２０９は、自身（内視鏡２００）を識別する識別データを記憶している。斯かる識別データは、例えば、内視鏡２００の型番、ＭＡＣアドレス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス等である。また、記憶部２０９には認証キーが記憶されている。

【0059】

通信部２０４（送信部）は、アンテナを内蔵しており、プロセッサ２０との近距離通信（ＲＦＩＤ）を行う。通信部２０４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術に対応できるものであり、所定近距離内の他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応デバイス（例えば、プロセッサ２０の通信部１０３）と無線での通信を行う。通信部２０４は、プロセッサ２０に、自身を識別する識別データを送信し、撮像素子２０２によって撮像された画像データを送信し、管理データを送信する。

【0060】

ＬＥＤ２０５は、制御部２０１の指示によってＬＥＤドライバ２０６により駆動される。ＬＥＤ２０５は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光を放射する。
ＬＥＤ２０５から射出した照射光は被写体に照射される。被写体からの反射光は、対物レンズ（図示せず）を介して撮像素子２０２の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

【0061】

ＩＣタグ２０８は、内視鏡２００の管理データに含まれる洗浄状態データを記憶している。使用後の内視鏡２００は、専用の洗浄装置に収納されて洗浄される。斯かる洗浄装置にはＩＣタグ２０８に対応するリーダーライターが搭載されており、洗浄が実行される都度、日付、洗浄済か否かなどの洗浄履歴がＩＣタグ２０８に書き込まれる。即ち、ＩＣタグ２０８には、現在、内視鏡２００が洗浄済であるか否かを表す洗浄状態データが記憶されている。

【0062】

制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ又はＧＰＵを備えており、内視鏡２００の各種ハードウェアの制御を行ない、装置全体を本発明の内視鏡２００として動作させる。
また、制御部２０１は、自身のメンテナンスに係る管理データを作成して、通信部２０４を介してプロセッサ２０に送信する。斯かる管理データとは、例えば、バッテリ２０７の残量を表すバッテリ残量データ、前記洗浄状態データ、及び、自身の使用時間（又は使用回数）を表す使用時間データ等を含む。前記使用時間データについては、計時部（図示せず）が、バッテリ２０７がＯＮである時間を測定する。

【0063】

図５は、実施の形態１に係る内視鏡システム１における、プロセッサ２０及び内視鏡２００の間での画像データの送受信を説明するフローチャートである。以下、説明の便宜上、プロセッサ２０と内視鏡２００とが互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能な距離内に有るとする。

【0064】

プロセッサ２０の通信部１０３は、所定距離範囲内に、他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応端末が有るか否か探索する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１１１は、通信部１０３の探索結果に基づいて、所定距離範囲内に通信の接続が可能な端末が有るか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0065】

ＣＰＵ１１１は、所定距離範囲内に通信の接続が可能な端末が無いと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、通信部１０３に探索の繰り返しを指示する。
本実施の形態の場合、プロセッサ２０と内視鏡２００とが互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能な距離内に有るので、ＣＰＵ１１１は、接触可能な端末があると判定する。
ＣＰＵ１１１は、所定距離範囲内に通信の接続が可能な端末が有ると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、内視鏡の所定操作をユーザに催促する（ステップＳ１０３）。斯かる催促は表示部１０を介して行われる。例えば、ＣＰＵ１１１は、表示部１０に「内視鏡の○○ボタンを押してください」との文字列を表示させる。

【0066】

この際、内視鏡２００のユーザは、本体１００側の催促に応じて、例えば、内視鏡２００のボタン２７２を押下げる。これによって、内視鏡２００の制御部２０１は、ボタン２７２を介して、本体１００（プロセッサ２０）との通信接続に係る処理を開始する指示を受け付ける（ステップＳ２０１）。

【0067】

次いで、制御部２０１は、通信部２０４を介して、プロセッサ２０にペアリングを要求するデータを送信する（ステップＳ２０２）。プロセッサ２０の通信部１０３は内視鏡２００からペアリングを要求するデータを受信する。

【0068】

この際、プロセッサ２０のＣＰＵ１１１は、記憶部１０４から自身の識別データを読み出し、通信部１０３を介して、内視鏡２００に送信する（ステップＳ１０４）。内視鏡２００の通信部２０４はプロセッサ２０からプロセッサ２０の識別データを受信する。

【0069】

制御部２０１は、記憶部２０９から自身の識別データを読み出し、通信部２０４を介して、プロセッサ２０に送信する（ステップＳ２０３）。プロセッサ２０の通信部１０３は内視鏡２００から内視鏡２００の識別データを受信する。更に、プロセッサ２０及び内視鏡２００が互いに認証キーを送受信しても良い。

【0070】

プロセッサ２０の接続判定部１１４は、通信部１０３によって受信された内視鏡２００の識別データに基づいて、受信識別データの送信元である内視鏡２００と通信を接続することが可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。斯かる判定は、接続判定部１１４が、記憶部１０４に記憶の前記識別データリストと、受信識別データとを対比することによって行われる。

【0071】

なお、ボタン２７２は、本来、内視鏡２００の動作においてフリーズ、レリーズ等の操作用ボタンである。上述したように、ペアリングを行う際には、ボタン２７２を介して通信接続に係る処理を開始する指示をユーザから受け付けるが、ペアリングが完了した場合、本来の機能であるフリーズ、レリーズ等の操作に使用される。

【0072】

受信識別データが前記識別データリスト内に存在しない場合、接続判定部１１４は、内視鏡２００と通信を接続することが不可能であると判定する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１１１は、内視鏡２００と通信を接続することが出来ない旨のエラー表示を表示部１０に行う（ステップＳ１１１）。以降、処理は終了する。

【0073】

また、受信識別データが前記識別データリスト内に存在する場合、接続判定部１１４は、内視鏡２００と通信を接続することが可能であると判定する（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。以降、他の内視鏡３００，４００からのペアリング要求は無効にされる。

【0074】

図６は、本実施の形態に係る内視鏡システム１のプロセッサ２０における接続ステータスを例示する例示図である。斯かる接続ステータスは、プロセッサ２０と内視鏡２００－４００との通信接続のステータスを表す情報である。
図６に示すように、接続ステータス情報には、プロセッサ２０と接続した内視鏡のＩＤ（Ｎ１－Ｎ３）、接続日付、接続（開始／終了）時刻に加え、前記管理データに基づいて、洗浄済みか否か、バッテリの残量、部品の劣化状態等を判断した結果が「洗浄」、「バッテリ」及び「劣化」の欄に夫々書き込まれている。即ち、前記バッテリ残量データ及び記憶部１０４の閾値に基づく判定結果が「バッテリ」欄に書き込まれ、前記洗浄状態データに基づく判定結果が「洗浄」欄に書き込まれ、前記使用時間データ及び記憶部１０４の閾値に基づく判定結果が「劣化」欄に書き込まれる。
ここで、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は夫々内視鏡２００、内視鏡３００、内視鏡４００を特定するに用いられる内視鏡ＩＤである。また、通信接続された内視鏡から得られた画像データが斯かる内視鏡に対応付けられている。

【0075】

例えば、上述したステップＳ１０５にてＹＥＳである場合、前記接続ステータス情報には、プロセッサ２０と内視鏡２００との通信接続の接続時刻（開始時刻）と、内視鏡２００を表すＩＤ（Ｎ１）が書き込まれる（図６の矢印参照）。以降、後述するステップＳ１０７での判定結果に基づいて、「洗浄」、「バッテリ」及び「劣化」の欄が書き込まれる。

【0076】

本実施の形態に係る内視鏡システム１においては、このように、ボタン２７２を押すだけの簡単な操作により、識別データリストの複数の内視鏡のうち内視鏡２００を選択的にプロセッサ２０と接続させることができる。換言すれば、識別データリストの複数の内視鏡に対し、一台のプロセッサ２０にて対応することができる。

【0077】

接続判定部１１４によって内視鏡２００と通信を接続することが可能であると判定された場合、ＣＰＵ１１１は、ユーザに、管理データの送信を要求する（ステップＳ１０６）。

【0078】

管理データの要求は、例えば、表示部１０を介して行われる。図７は、実施の形態１に係る内視鏡システム１において、ユーザに管理データの送信を要求する一例を説明する説明図である。例えば、ＣＰＵ１１１は、管理データの送信を要求する旨の文字列を表示部１０に表示させる。
図７では、表示部１０に、「内視鏡Ｎ１が認識されました。使用される場合、○○ボタンを押してください。」と表示されている。

【0079】

この際、内視鏡２００のユーザは、例えば、内視鏡２００のボタン２７２を再び押下げる。これによって、内視鏡２００の制御部２０１は、ボタン２７２を介して、プロセッサ２０に自身の管理データを送信する旨の指示を受け付ける（ステップＳ２０４）。

【0080】

制御部２０１は、上述したように、バッテリ残量データ、洗浄状態データ及び使用時間データ等を含む管理データを作成して、通信部２０４を介してプロセッサ２０に送信する（ステップＳ２０５）。プロセッサ２０の通信部１０３は内視鏡２００から管理データを受信する。

【0081】

プロセッサ２０の使用判定部１１５は、通信部１０３によって受信された内視鏡２００の管理データに基づいて、内視鏡２００の使用が適切であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。斯かる判定は、使用判定部１１５が、記憶部１０４に記憶の閾値と、受信管理データとを対比することによって行われる。

【0082】

例えば、使用判定部１１５は、受信管理データが含むバッテリ残量データ、洗浄状態データ及び使用時間データに基づいて、内視鏡２００のバッテリ残量及び使用時間を記憶部１０４に記憶の閾値と比較し、内視鏡２００の洗浄如何を確認する。

【0083】

内視鏡２００のバッテリ残量が閾値以下である場合、使用時間が閾値以上である場合、又は、内視鏡２００が未洗浄である場合、使用判定部１１５は内視鏡２００の使用が不適切であると判定する（ステップＳ１０７：ＮＯ）。

【0084】

この際、通知部１１６は、受信管理データの送信元である内視鏡２００がメンテナンスに係る問題がある旨、及び、斯かる問題の解決方法をユーザに通知する（ステップＳ１０８）。以降、処理は終了する。

【0085】

図８は、実施の形態１に係る内視鏡システム１において、プロセッサ２０が受信管理データに基づいて行う通知の一例を説明する説明図である。図８Ａは内視鏡２００の洗浄状態データに基づく通知の一例であり、図８Ｂは内視鏡２００のバッテリ残量データに基づく通知の一例であり、図８Ｃは内視鏡２００の使用時間データに基づく通知である。

【0086】

例えば、内視鏡２００の洗浄状態データに基づいて内視鏡２００が未洗浄の状態である場合、通知部１１６は内視鏡２００が未洗浄状態である旨、及び、洗浄の実施を促す旨の文字列を表示部１０に表示させる（図８Ａ参照）。

【0087】

また、内視鏡２００のバッテリ残量データに基づいて内視鏡２００のバッテリ残量が閾値以下である場合、通知部１１６はバッテリ残量が少ない旨、及び、バッテリの交換を促す旨の文字列を表示部１０に表示させる（図８Ｂ参照）。更に、図８Ｂには、バッテリの残量が少ないことを表すイラストが共に表示される。

【0088】

そして、内視鏡２００の使用時間データに基づいて内視鏡２００の特定部品の劣化が推測される場合、通知部１１６は特定部品が劣化している旨、及び、部品交換を促す旨の文字列を表示部１０に表示させる（図８Ｃ参照）。
例えば、斯かる特定部品としては、内視鏡２００の使用時間と比例して劣化する、ＬＥＤ２０５、撮像素子２０２、バッテリ２０７等が挙げられる。

【0089】

一方、内視鏡２００のバッテリ残量が閾値以上で、使用時間が閾値以下であり、かつ内視鏡２００が洗浄済の状態である場合、使用判定部１１５は内視鏡２００の使用が適切であると判定する（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）。

【0090】

以降、ＣＰＵ１１１は、通信部１０３が受信した内視鏡２００からの画像データに対して上述したような所定の処理を施した後、斯かる画像データに基づく画像を表示部１０に表示する（ステップＳ１０９）。
内視鏡２００で撮像された画像は、リアルタイムで表示部１０に表示される。ユーザ（例えば、医師）は、画像を見ながら内視鏡２００を操作する。

【0091】

この際、内視鏡２００の制御部２０１は、内視鏡２００が使用されたこと、即ち内視鏡２００の使用履歴をＩＣタグ２０８に書き込む。つまり、制御部２０１は内視鏡２００が未洗浄の状態であることを表す洗浄状態データをＩＣタグ２０８に書き込む。

【0092】

内視鏡２００の撮像の間、ＣＰＵ１１１は、前記フロントパネルのハードウェア―キー、又は、通信部１０３を監視することにより、撮像を終了する指示を受け付けたが否かを判定する（ステップＳ１１０）。
ＣＰＵ１１１は、撮像を終了する指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０９に戻す。また、ＣＰＵ１１１は撮像を終了する指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0093】

以上のことから、本実施の形態に係る内視鏡システム１においては、内視鏡２００の使用に先立って、そのメンテナンス状況等から使用に適した状態であるか否かを事前にチェックしてユーザに通知する。従って、より適確に被写体を撮影することができる。

【0094】

撮像中では、ボタン２７２が押下げされた場合、その時の撮像画像が静止画として得られ、得られた静止画に係る画像データはプロセッサ２０に送信されて内視鏡２００の識別データに対応付けて記憶部１０４に記憶される。これによって、どの患者に、どの内視鏡を使用したかを確認するトレーサビリティのデータとして活用できる（図６参照）。

【0095】

以上では、ステップＳ２０１及びステップＳ２０４において、ボタン２７２を介してユーザから指示を受け付ける場合について説明したが、これに限定されるものでない。
例えば、内視鏡２００又はプロセッサ２０に音声指示を受け付ける音声指示受付部を設け、ユーザの音声を介して指示を受け付けるように構成しても良い。即ち、マイクを介して集音されたユーザの音声指示は、電気信号（音声信号）に変換されてからデジタルの音声データに変換される。斯かる音声データに基づいて音声指示が認識できる。

【0096】

また、以上では、内視鏡２００及びプロセッサ２０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈにて無線通信を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＵＷＢ（Ultra-Wideband）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Near Field Communication）などを用いても良い。更に、ＷＬＡＮ（Wireless LAN）、Ｗｉ－Ｆｉダイレクト（Wireless Fidelity Direct）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance、登録商標）、Ｗｉｂｒｏ（Wireless Broadband）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）などの無線インターネット技術を用いても良い。

【0097】

なお、内視鏡２００－４００が使い捨てである場合にも対応できるように構成しても良い。例えば、ペアリング完了後、通信接続された内視鏡が使い捨てであるか否かの判定を行い、使い捨てである場合は、管理データにおける洗浄状態データ及び使用時間データに基づく判定を行わないようにする。
更に、通信接続された内視鏡が使い捨てであるか否かの判定結果を図６の接続ステータス情報として記憶するように構成しても良い。このような場合、次回、プロセッサ２０が何れかの内視鏡と通信接続を行う際、斯かる内視鏡の識別データと接続ステータス情報の履歴とを対比することによって、斯かる内視鏡が使い捨てであるか否か及び２回目の接続であるか否かを判断出来る。よって、使い捨ての内視鏡の非衛生的な再利用を防止できる。

【0098】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る内視鏡システム１においては、内視鏡２００が無線にて給電されるように構成されている。

【0099】

図９は、実施の形態２に係る内視鏡システム１の要部構成を示すブロック図である。本体１００は、実施の形態１と同様に、表示部１０と、制御部１１０と、電源１０１と、画像処理部１０２と、通信部１０３と、記憶部１０４とを備えている。また、内視鏡２００は、実施の形態１と同様に、制御部２０１と、撮像素子２０２と、信号処理回路２０３と、通信部２０４と、ＬＥＤ２０５と、ＬＥＤドライバ２０６と、ＩＣタグ２０８と、記憶部２０９と、ボタン２７２とを備えている。これらの構成については実施の形態１にて説明しており、詳しい説明を省略する。

【0100】

一方、実施の形態２においては、プロセッサ２０は、マイクロ波アンテナ１０８、マイクロ波発振部１０６及びマイクロ波制御部１０７を更に備えており、内視鏡２００はレクテナ（Ｒｅｃｔｅｎｎａ）２１０及びパイロット信号生成部２１１を更に備えている。

【0101】

プロセッサ２０のマイクロ波アンテナ１０８は、内視鏡２００に向けてマイクロ波を放射する。マイクロ波アンテナ１０８は、その向き、即ち、マイクロ波が放射される方向を調整する調整機構（図示せず）を有している。

【0102】

マイクロ波発振部１０６は、電源１０１からの商用交流電圧を受けて、例えば２～１０ＧＨｚのマイクロ波をマイクロ波アンテナ１０８を介して放射する。

【0103】

マイクロ波制御部１０７は、マイクロ波アンテナ１０８の前記調整機構を駆動することによって、マイクロ波アンテナ１０８から放射されるマイクロ波が内視鏡２００に届くように制御する。マイクロ波制御部１０７は、内視鏡２００からのパイロット信号に基づいて、マイクロ波アンテナ１０８の向きを調整する。

【0104】

内視鏡２００のパイロット信号生成部２１１は、プロセッサ２０からのマイクロ波を誘導するためのパイロット信号を生成する。パイロット信号生成部２１１によって生成されたパイロット信号は通信部２０４を介してプロセッサ２０に送信される。内視鏡２００が被写体を撮影する間、パイロット信号生成部２１１はパイロット信号を生成し続け、パイロット信号は連続的にプロセッサ２０に送信される。

【0105】

レクテナ２１０（受信アンテナ）は、プロセッサ２０からのマイクロ波を受信して整流することによって直流電力に変換し、バッテリ２０７Ａに直流電力を出力する。レクテナ２１０は、アンテナと、複数のいわゆるレクテナ素子を含む 。各レクテナ素子は、前記アンテナに接続され、該アンテナで受信したマイクロ波を整流して、直流電力に変換する。

【0106】

内視鏡２００は充電用のバッテリ２０７Ａを備えており、レクテナ２１０から出力される直流電力によって充電される。

【0107】

以下、実施の形態２に係る内視鏡システム１における無線給電について説明する。
上述したように、内視鏡２００が被写体を撮影する間、パイロット信号は連続的にプロセッサ２０に送信される。
プロセッサ２０の通信部１０３が内視鏡２００からパイロット信号を受信した場合、マイクロ波発振部１０６はマイクロ波アンテナ１０８を介してマイクロ波の放射を開始する。この際、制御部１１０（ＣＰＵ１１１）は、受信したパイロット信号（以下、受信パイロット信号と称する。）の到来方向を算出する。ＣＰＵ１１１による算出結果に基づいて、マイクロ波制御部１０７は受信パイロット信号の到来方向に、マイクロ波アンテナ１０８からのマイクロ波の放射方向を調整する。

【0108】

ユーザによる内視鏡２００の操作に伴い、内視鏡２００からのパイロット信号の到来方向は変化するが、プロセッサ２０のＣＰＵ１１１がパイロット信号の到来方向を順次演算する。従って、内視鏡２００の位置変更に応じてプロセッサ２０が内視鏡２００にマイクロ波を放射することができる。

【0109】

これによって、内視鏡２００（レクテナ２１０）は、安定的に、マイクロ波を受信してバッテリ２０７Ａを充電させることができる。
以降、制御部２０１は、バッテリ２０７Ａを監視し、バッテリ２０７Ａの残量が閾値以上である場合は、パイロット信号生成部２１１にパイロット信号の生成を中止するよう指示する。これによって、内視鏡２００からのパイロット信号の送信は中止され、バッテリ２０７Ａの充電は中止される。従って、バッテリ２０７Ａの過充電が防止できる。

【0110】

また、制御部２０１は、バッテリ２０７Ａを監視し、バッテリ２０７Ａの残量が他の閾値以下である場合は、パイロット信号生成部２１１にパイロット信号の生成を再開するよう指示する。これによって、バッテリ２０７Ａの充電が再開される。従って、内視鏡２００の使用中にバッテリ切れが生じることを未然に防止できる。

【0111】

実施の形態２においては、プロセッサ２０にマイクロ波アンテナ１０８が設けられている場合を例にして説明したが、これに限定されるものではない。マイクロ波アンテナ１０８がプロセッサ２０から分離して別に（例えば、天井、壁等に）設けられても良い。

【0112】

なお、上述した接続判定部１１４、使用判定部１１５及び通知部１１６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、ＣＰＵ１１１が所定のプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に構築されてもよい。

【0113】

実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【符号の説明】

【0114】

１ 内視鏡システム
１０ 表示部
２０ プロセッサ
１００ 本体
１０３ 通信部
１０６ マイクロ波発振部
１１０ 制御部
１１１ ＣＰＵ
１１６ 通知部
２００－４００ 内視鏡
２０１ 制御部
２０４ 通信部
２０７Ａ バッテリ
２１０ レクテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】