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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-17
(45)【発行日】2024-04-25
(54)【発明の名称】予測システムおよび予測方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240418BHJP
B41J 2/16 20060101ALI20240418BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
B41J2/16
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019202213
(22)【出願日】2019-11-07
(65)【公開番号】P2021074937
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-09-02
(73)【特許権者】
【識別番号】501167725
【氏名又は名称】エスアイアイ・プリンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001357
【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】信濃 耀介
【審査官】小野 郁磨
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０６５２５８１０（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１９－１７２９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４９６３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２０８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８３５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６３３７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５３６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５７１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７７６５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２５７９６７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０９３４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９４７４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０５４００７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測システムであって、前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得する外観画像取得部と、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得する予測データ取得部と
を備え、
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも前記周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する
予測システム。
【請求項2】
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドに対して組み込まれる前の、前記アクチュエータプレートにおける、組み込み時の画像を取得する請求項１に記載の予測システム。
【請求項3】
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、グレースケールもしくは色彩付の画像を取得する請求項１または請求項２に記載の予測システム。
【請求項4】
前記目的変数としての吐出結果は、前記学習用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行うことにより得られる、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つの実測データであり、前記学習モデルから取得する予測データは、前記予測用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行ったとしたら得られるであろう、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つに対する予測データである
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の予測システム。
【請求項5】
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかを所定の角度、回転させたものの画像が含まれる請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の予測システム。
【請求項6】
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかの画像を所定の角度、回転させることにより得られる画像が含まれる請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の予測システム。
【請求項7】
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測方法であって、前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得することと、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得することと
を含み、
さらに、前記予測用外観画像として、前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも前記周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得すること
を含む
予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体噴射記録装置における液体噴射ヘッドの吐出結果を予測する予測システムおよび予測方法に関する。
【背景技術】
【0002】
液体噴射記録装置において、液体噴射ヘッドは、多数の噴射孔が形成された噴射孔プレートを含む複数のプレートの積層体を備えており、各噴射孔から被記録媒体に対して液滴を吐出するように構成されている。このような液体噴射記録装置では、液体噴射ヘッドから液滴を吐出させ、液滴の吐出角度や液滴量などを計測し、その計測結果に基づいて液体噴射ヘッドを検査する吐出検査が行われている。液滴量の計測方法については、例えば、特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１９１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、吐出検査において、計測結果が一定の基準を満たさない液体噴射ヘッドは、不具合品として廃棄される。そのため、廃棄に伴って、組み立て費のロスが発生する。また、吐出検査には、時間や人件費などもかかる。従って、吐出検査の前の段階で、液体噴射ヘッドの吐出結果を予測することの可能な予測システムおよび予測方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一実施の形態に係る予測システムは、複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測するシステムである。この予測システムは、外観画像取得部および予測データ取得部を備えている。外観画像取得部は、予測用噴射孔のそれぞれに対応する、予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得する。予測データ取得部は、学習モデルに対して予測用外観画像を入力することにより、学習モデルから、予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得する。外観画像取得部は、予測用外観画像として、予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する。
【0006】
本開示の一実施の形態に係る予測方法は、複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する方法である。この予測方法は、以下の２つを含んでいる。
・予測用噴射孔のそれぞれに対応する、予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得すること
・学習モデルに対して予測用外観画像を入力することにより、学習モデルから、予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得することと
この予測方法は、さらに以下の１つを含んでいる。
・予測用外観画像として、予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する
・予測用噴射孔のそれぞれに対応する、予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得すること
・学習モデルに対して予測用外観画像を入力することにより、学習モデルから、予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得することと
この予測方法は、さらに以下の１つを含んでいる。
・予測用外観画像として、予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する
【0007】
本開示の一実施の形態に係る予測システムおよび予測方法において、学習モデルは、複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの学習用噴射孔のそれぞれに対応する、学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られたモデルである。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一実施の形態に係る予測システムおよび予測方法によれば、吐出検査の前の段階で、液体噴射ヘッドの吐出結果を予測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．予測対象物
２．実施の形態
３．変形例
１．予測対象物
２．実施の形態
３．変形例
【0011】
＜１．予測対象物＞
まず、本開示の一実施の形態に係る予測システムにおける予測対象物について説明する。予測対象物は、例えば、図１に示したような、液体噴射記録装置に用いられる液体噴射ヘッド１００である。液体噴射記録装置には、１または複数の液体噴射ヘッド１００が設けられる。本開示の一実施の形態に係る予測システムにおける予測対象は、液体噴射ヘッド１００の吐出性能であり、例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つである。
まず、本開示の一実施の形態に係る予測システムにおける予測対象物について説明する。予測対象物は、例えば、図１に示したような、液体噴射記録装置に用いられる液体噴射ヘッド１００である。液体噴射記録装置には、１または複数の液体噴射ヘッド１００が設けられる。本開示の一実施の形態に係る予測システムにおける予測対象は、液体噴射ヘッド１００の吐出性能であり、例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つである。
【0012】
液体噴射記録装置は、後述するインク１５０を利用して、被記録媒体としての記録紙に対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。この液体噴射記録装置は、インク１５０を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。液体噴射ヘッド１００は、後述する複数の噴射孔（噴射孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙に対して液滴状のインク１５０を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。
【0013】
次に、図１、図２、図３を参照して、予測対象物である液体噴射ヘッド１００の構成例について説明する。図１は、液体噴射ヘッド１００の構成例を、分解斜視図で表したものである。図２は、液体噴射ヘッド１００を噴射孔プレート側から見たときの平面構成例を表したものである。図３は、液体噴射ヘッド１００の、図２に示したＶ－Ｖ線に対応する箇所での断面（Ｚ－Ｘ断面）の一部を表したものである。
【0014】
液体噴射ヘッド１００は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク１５０を吐出する。液体噴射ヘッド１００は、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０およびカバープレート１３０を主に備えている。液体噴射ヘッド１００は、これらの噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０およびカバープレート１３０を、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わせた積層体を備えている。これらの噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０およびカバープレート１３０は、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート１３０側を上方と称すると共に、噴射孔プレート１１０側を下方と称して説明する。
【0015】
（噴射孔プレート１１０）
噴射孔プレート１１０は、例えば、金属基板もしくは樹脂基板を含んで構成されており、接着剤によって、アクチュエータプレート１２０の下面に接着される。噴射孔プレート１１０として用いられる金属基板の材料としては、ＳＵＳ３１６ＬやＳＵＳ３０４をはじめとするステンレス鋼が挙げられる。噴射孔プレート１１０として用いられる樹脂基板の材料としては、ポリイミドなどが挙げられる。
噴射孔プレート１１０は、例えば、金属基板もしくは樹脂基板を含んで構成されており、接着剤によって、アクチュエータプレート１２０の下面に接着される。噴射孔プレート１１０として用いられる金属基板の材料としては、ＳＵＳ３１６ＬやＳＵＳ３０４をはじめとするステンレス鋼が挙げられる。噴射孔プレート１１０として用いられる樹脂基板の材料としては、ポリイミドなどが挙げられる。
【0016】
また、図１および図２に示したように、噴射孔プレート１１０には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列の噴射孔列（噴射孔列１１１，１１２）が設けられている。これらの噴射孔列１１１，１１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、液体噴射ヘッド１００は、２列タイプの液体噴射ヘッドとなっている。なお、液体噴射ヘッド１００は、１列タイプ（１列の噴射孔列を有する）液体噴射ヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上の噴射孔列を有する）液体噴射ヘッドとなっていてもよい。
【0017】
噴射孔列１１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数の噴射孔Ｈ１を有している。これらの噴射孔Ｈ１はそれぞれ、噴射孔プレート１１０をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図３に示したように、後述するアクチュエータプレート１２０における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図２に示したように、各噴射孔Ｈ１は、列状に形成されており、かつ、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、噴射孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このような噴射孔列１１１内の噴射孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク１５０が吐出（噴射）される。
【0018】
噴射孔列１１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数の噴射孔Ｈ２を有している。これらの噴射孔Ｈ２もそれぞれ、噴射孔プレート１１０をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート１２０における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図２に示したように、各噴射孔Ｈ２は、列状に形成されており、かつ、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、噴射孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このような噴射孔列１１２内の噴射孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク１５０が吐出される。
【0019】
噴射孔プレート１１０は、複数の噴射孔Ｈ１および複数の噴射孔Ｈ２が設けられた金属基板もしくは樹脂基板を有している。金属基板もしくは樹脂基板は、各噴射孔Ｈ１，Ｈ２の噴出口Ｈａが設けられた噴出側主面１１０Ｂと、噴出口Ｈａよりも大きな、各噴射孔Ｈ１，Ｈ２の流入口Ｈｂが設けられた流入側主面１１０Ａとを有している。これらの噴射孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパー状の貫通孔となっている。
【0020】
ここで、金属基板もしくは樹脂基板において、各噴射孔Ｈ１，Ｈ２の流入口Ｈｂの周囲（噴出口端縁領域Ｅａ）は、少なくとも、金属基板もしくは樹脂基板のうち、金属基板もしくは樹脂基板の厚さ方向において流入口Ｈｂと対向する領域を含んでいる。噴出口端縁領域Ｅａは、例えば、円環形状となっている。なお、噴出口端縁領域Ｅａの形状は、円環形状に限られない。噴出口端縁領域Ｅａは、例えば、楕円環形状、または方形環形状となっていてもよい。噴出口端縁領域Ｅａが円環形状となっている場合に、噴出口端縁領域Ｅａの外径は、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の配列ピッチよりも小さくなっている。そのため、各噴出口端縁領域Ｅａは、噴出側主面１１０Ｂにおいて、互いに分離して設けられている。
【0021】
噴出口端縁領域Ｅａは、例えば、機械研磨によって形成された研磨面となっている。噴出口端縁領域Ｅａは、例えば、テープ研磨によって研磨された領域である。噴出口端縁領域Ｅａの周囲は、全く研磨されていないか、または、噴出口端縁領域Ｅａよりも粗い研磨がなされている領域である。
【0022】
（アクチュエータプレート１２０）
アクチュエータプレート１２０は、噴射孔プレート１１０における各噴射孔Ｈ１，Ｈ２に対するインク１５０の供給を制御するプレートである。アクチュエータプレート１２０は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート１２０は、分極方向がＺ方向で異なる２つの圧電基板を積層して形成された、いわゆるシェブロンタイプのアクチュエータである。なお、アクチュエータプレート１２０は、分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つの圧電基板から形成された、いわゆるカンチレバータイプのアクチュエータであってもよい。また、図１および図２に示したように、アクチュエータプレート１２０には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列１２１，１２２）が設けられている。これらのチャネル列１２１，１２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
アクチュエータプレート１２０は、噴射孔プレート１１０における各噴射孔Ｈ１，Ｈ２に対するインク１５０の供給を制御するプレートである。アクチュエータプレート１２０は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート１２０は、分極方向がＺ方向で異なる２つの圧電基板を積層して形成された、いわゆるシェブロンタイプのアクチュエータである。なお、アクチュエータプレート１２０は、分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つの圧電基板から形成された、いわゆるカンチレバータイプのアクチュエータであってもよい。また、図１および図２に示したように、アクチュエータプレート１２０には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列１２１，１２２）が設けられている。これらのチャネル列１２１，１２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【0023】
上記したチャネル列１２１は、図１および図２に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体（アクチュエータプレート１２０）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図１参照）。
【0024】
チャネル列１２２も同様に、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【0025】
ここで、図１および図２に示したように、チャネルＣ１には、インク１５０を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク１５０を吐出させないダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列１２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ１ｅは、噴射孔プレート１１０における噴射孔Ｈ１と連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄは噴射孔Ｈ１には連通しておらず、噴射孔プレート１１０の上面によって下方から覆われている。
【0026】
同様に、チャネルＣ２には、インク１５０を吐出させるための吐出チャネルＣ２ｅと、インク１５０を吐出させないダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列１２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ２ｅは、噴射孔プレート１１０における噴射孔Ｈ２と連通している一方、各ダミーチャネルＣ２ｄは噴射孔Ｈ２には連通しておらず、噴射孔プレート１１０の上面によって下方から覆われている。
【0027】
また、図２に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、液体噴射ヘッド１００では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。図１に示したように、アクチュエータプレート１２０において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
【0028】
ここで、図１および図３に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極Ｅｄａとが存在している。このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図３に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、駆動壁Ｗｄと同じ深さ（Ｚ軸方向において同じ深さ）まで形成されている。また、アクチュエータプレート１２０において、噴射孔プレート１１０側の面には、駆動電極Ｅｄと噴射孔プレート１１０とが互いに電気的に短絡するのを防止する絶縁膜１２０Ａが形成されている。なお、アクチュエータプレート１２０が上述のカンチレバータイプとなっている場合には、駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、駆動壁Ｗｄの内側面内において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【0029】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。
【0030】
液体噴射ヘッド１００では、図１に示したように、駆動電極Ｅｄと、液体噴射ヘッド１００を制御する制御部との間を電気的に接続する、フレキシブルプリント基板１４０が実装されている。このフレキシブルプリント基板１４０に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板１４０を介して、液体噴射ヘッド１００を制御する制御部から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧が印加されるようになっている。
【0031】
（カバープレート１３０）
カバープレート１３０は、図１に示したように、アクチュエータプレート１２０における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列１２１，１２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート１３０は、アクチュエータプレート１２０の上面に接着されており、板状構造となっている。
カバープレート１３０は、図１に示したように、アクチュエータプレート１２０における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列１２１，１２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート１３０は、アクチュエータプレート１２０の上面に接着されており、板状構造となっている。
【0032】
カバープレート１３０には、図１に示したように、一対の入口側共通インク室１３１ａ，１３２ａと、一対の出口側共通インク室１３１ｂ，１３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室１３１ａおよび出口側共通インク室１３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート１２０におけるチャネル列１２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室１３２ａおよび出口側共通インク室１３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート１２０におけるチャネル列１２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
【0033】
入口側共通インク室１３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室１３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート１３０をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室１３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室１３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。
【0034】
出口側共通インク室１３１ｂは、図１に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室１３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート１３０をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室１３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室１３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
【0035】
このようにして、入口側共通インク室１３１ａおよび出口側共通インク室１３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室１３１ａおよび出口側共通インク室１３１ｂにおける底部によって、閉塞されている。
【0036】
同様に、入口側共通インク室１３２ａおよび出口側共通インク室１３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室１３２ａおよび出口側共通インク室１３２ｂにおける底部によって、閉塞されている。
【0037】
＜２．実施の形態＞
[構成]
図４は、本発明の一実施の形態に係る予測システム１の概略構成の一例を表したものである。図５は、図４の予測システム１の機能ブロックの一例を表したものである。予測システム１は、液体噴射ヘッド１００の噴射孔Ｈ１，Ｈ２ごとの吐出結果を予測するシステムである。予測システム１において、予測対象物は液体噴射ヘッド１００であり、予測対象は、液体噴射ヘッド１００の吐出性能であり、例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つである。
[構成]
図４は、本発明の一実施の形態に係る予測システム１の概略構成の一例を表したものである。図５は、図４の予測システム１の機能ブロックの一例を表したものである。予測システム１は、液体噴射ヘッド１００の噴射孔Ｈ１，Ｈ２ごとの吐出結果を予測するシステムである。予測システム１において、予測対象物は液体噴射ヘッド１００であり、予測対象は、液体噴射ヘッド１００の吐出性能であり、例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つである。
【0038】
予測システム１は、例えば、情報処理装置１０と、撮像システム２０と、サーバ装置３０とを備えている。情報処理装置１０、撮像システム２０およびサーバ装置３０は、ネットワーク４０を介して接続されている。情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０およびサーバ装置３０と通信することができるように構成されている。撮像システム２０は、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０およびサーバ装置３０と通信することができるように構成されている。サーバ装置３０は、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０および撮像システム２０と通信することができるように構成されている。
【0039】
ネットワーク４０は、例えば、インターネットで標準的に利用されている通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いて通信を行うネットワークである。ネットワーク４０は、例えば、そのネットワーク独自の通信プロトコルを用いて通信を行うセキュアなネットワークであってもよい。ネットワーク４０は、例えば、インターネット、イントラネット、または、ローカルエリアネットワークである。ネットワーク４０と、情報処理装置１０、撮像システム２０またはサーバ装置３０との接続は、例えば、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮや、携帯電話回線などであってもよい。
【0040】
情報処理装置１０は、例えば、制御部１１、メモリ１２、表示部１３、入力部１４およびネットワークＩＦ（Interface）１５を含んで構成されている。制御部１１が、本開示の「外観画像取得部」「予測データ取得部」の一具体例に相当する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などを含んで構成され、例えば、メモリ１２に記憶されたプログラムなどを実行する。制御部１１は、例えば、メモリ１２に記憶されたプログラム１２Ａを実行する。プログラム１２Ａは、液体噴射ヘッド１００の吐出性能（例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つ）を予測し、その予測結果に基づいて液体噴射ヘッド１００を評価するための一連の手順を制御部１１に実行させる。
【0041】
制御部１１は、例えば、撮像指示を、ネットワークＩＦ１５を介して撮像システム２０に送信する。制御部１１は、例えば、撮像指示に対する応答として、画像データ（例えば、画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）を、ネットワークＩＦ１５を介して撮像システム２０から受信する。制御部１１は、例えば、撮像指示に対する応答として、噴射孔Ｈ１，Ｈ２のそれぞれに対応する、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像データを取得する。
【0042】
制御部１１は、例えば、取得した画像データ３２Ａを、ネットワークＩＦ１５を介してサーバ装置３０に送信する。制御部１１は、例えば、取得した画像データＩａを含む予測データ生成指示を、ネットワークＩＦ１５を介してサーバ装置３０に送信する。制御部１１は、例えば、予測データ生成指示に対する応答として、液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａを、ネットワークＩＦ１５を介してサーバ装置３０から受信する。つまり、制御部１１は、例えば、サーバ装置３０内の学習モデル３３に対して画像データＩａを入力することにより、学習モデル３３から、液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａを取得する。
【0043】
制御部１１は、例えば、受信した予測データＤａに基づいて、液体噴射ヘッド１００の吐出性能（例えば、液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つ）を評価する。制御部１１は、例えば、評価結果を表示部１３に表示させる。
【0044】
メモリ１２は、制御部１１によって実行されるプログラムなどを記憶している。メモリ１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置（ハードディスク等）等によって構成される。メモリ１２は、プログラム１２Ａを記憶している。
【0045】
表示部１３は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示装置からなる。表示部１３は、制御部１１からの映像信号に基づく画像を表示面１０Ａに表示する。入力部１４は、外部（例えば、ユーザ）からの指示を受け付け、受け付けた指示を制御部１１に出力する。入力部１４は、例えば、キーボードやマウスによって構成されている。なお、入力部１４は、情報処理装置１０の表示面１０Ａに設けられたタッチパネルによって構成されていてもよい。ネットワークＩＦ１５は、ネットワーク４０を介して撮像システム２０またはサーバ装置３０と通信するための通信インターフェースである。
【0046】
サーバ装置３０は、例えば、制御部３１、メモリ３２、学習モデル３３およびネットワークＩＦ３４などを含んで構成されている。制御部３１は、ＣＰＵおよびＧＰＵなどを含んで構成され、例えば、メモリ３２に記憶されたプログラムなどを実行する。制御部３１は、例えば、撮像システム２０で得られた画像データＩａを含む予測データＤａ生成指示を、ネットワークＩＦ３４を介して撮像システム２０から受信し、受信した画像データＩａを学習モデル３３に入力する。制御部３１は、例えば、画像データＩａの入力に対する応答として、学習モデル３３から吐出結果の予測データＤａを取得し、取得した予測データＤａを、ネットワークＩＦ３４を介して情報処理装置１０に送信する。
【0047】
ネットワークＩＦ３４は、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０または撮像システム２０と通信するための通信インターフェースである。メモリ３２は、制御部３１によって実行されるプログラムなどを記憶する。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードディスク等）等によって構成される。メモリ３２には、さらに、複数の画像データ３２Ａおよび複数の吐出結果３２Ｂが記憶されている。複数の画像データ３２Ａおよび複数の吐出結果３２Ｂは、後述の学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、もしくは学習用液体噴射ヘッドから得られたデータである。複数の画像データ３２Ａおよび複数の吐出結果３２Ｂは、学習モデル３３の学習の際に使用される。
【0048】
画像データ３２Ａは、例えば、図６に示したような画像のピクセルごとの階調データによって構成されている。画像データ３２Ａは、例えば、図７に示したように、画像のピクセルごとの階調データによって構成されている。図７には、画像データ３２Ａと、吐出結果３２Ｂとが撮像対象（噴射孔）ごとに互いに対応付けて、メモリ３２に格納されている様子が概念的に示されている。画像データ３２Ａは、２値化されたデータではなく、グレースケールのデータである。従って、画像データ３２Ａにおいて、噴射孔に対応する箇所は略黒色に相当する低階調のデータとなっており、噴射孔の周辺部分（例えば、噴出口端縁領域Ｅａ）は、噴射孔に対応する箇所よりも高い階調のデータとなっている。画像データ３２Ａは色彩付のデータであってもよい。なお、画像データＩａも、画像データ３２Ａと同様のデータであり、２値化されたデータではなく、グレースケールのデータ、または、色彩付のデータである。従って、画像データＩａにおいて、噴射孔に対応する箇所は略黒色に相当する低階調のデータとなっており、噴射孔の周辺部分（例えば、噴出口端縁領域Ｅａ）は、噴射孔に対応する箇所よりも高い階調のデータとなっている。図７では、吐出結果３２Ｂは、液滴の吐出角度となっている。なお、吐出結果３２Ｂは、液滴の吐出速度や、液滴の液滴量であってもよい。
【0049】
学習モデル３３は、画像データ３２Ａ（学習用外観画像）を説明変数とするとともに、吐出結果３２Ｂ（学習用液体噴射ヘッドの吐出結果）を目的変数として機械学習を行うことにより得られたモデルである。学習用液体噴射ヘッドは、上述の液体噴射ヘッド１００と共通の構成となっている。学習用液体噴射ヘッドは、上述の液体噴射ヘッド１００と同様に、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０およびカバープレート１３０を主に備えており、これらの噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０およびカバープレート１３０は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされた積層体を備えている。
【0050】
画像データ３２Ａ（学習用外観画像）は、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、互いに貼り合わされている、学習用噴射孔が形成された噴射孔プレートおよび学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、もしくは学習用液体噴射ヘッドの撮像領域αを、撮像システム２０を用いて撮像することにより得られたデータである。吐出結果３２Ｂ（学習用液体噴射ヘッドの吐出結果）は、組み立て済みの学習用液体噴射ヘッドに対して、吐出検査を行うことにより得られた実測データである。吐出検査とは、組み立て済みの学習用液体噴射ヘッドから吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つを計測することを指している。
【0051】
学習モデル３３は、画像データＩａ（予測用外観画像）が入力されると、学習結果に基づいて、液体噴射ヘッド１００（予測用液体噴射ヘッド）の吐出結果の予測データＤａを生成（予測）し、生成（予測）した予測データＤａを出力する。
【0052】
画像データＩａ（予測用外観画像）は、液体噴射ヘッド１００に組み込まれる前の噴射孔プレート１１０、液体噴射ヘッド１００に組み込まれる前のアクチュエータプレート１２０、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０、もしくは液体噴射ヘッド１００の撮像領域αを、撮像システム２０を用いて撮像することにより得られたデータである。予測データＤａ（予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データ）は、組み立て済みの液体噴射ヘッド１００に対して吐出検査を行ったとしたら得られるであろう吐出結果に対する予測データである。吐出検査とは、組み立て済みの液体噴射ヘッド１００から吐出される液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つを計測することを指している。なお、予測データＤａは、液体噴射ヘッド１００自体の組み立て前、もしくは、液体噴射記録装置への液体噴射ヘッド１００の組み込み前に、学習モデル３３によって得られるデータである。
【0053】
撮像システム２０は、例えば、カメラ２１、光源部２２、ハーフミラー２３、ＸＹステージ２４および制御部２５を有している。
【0054】
カメラ２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサもしくはＣＭＯＳ(Complementary metal-oxide-semiconductor)イメージセンサを含んで構成されている。カメラ２１は、例えば、制御部２５による制御に従って撮像を行い、それにより得られた画像（画像データ）を制御部２５に出力する。カメラ２１は、撮像領域αを撮像し、それにより得られた画像データ（例えば、画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）を制御部２５に出力する。
【0055】
撮像領域αは、例えば、図２に示したように、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａおよびその周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）のうち、少なくとも周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）を含む領域である。撮像領域αは、例えば、図２に示したように、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと、噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）とを含む領域である。このとき、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと、噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）と含む領域の画像データである。ただし、撮像領域αは、例えば、図２に示したように、隣接する噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａおよび噴出口端縁領域Ｅａを含まない。撮像システム２０において、噴射孔プレート１１０の撮像領域αを撮像する際には、液体噴射ヘッド１００に組み込まれる前の噴射孔プレート１１０が撮像される。
【0056】
撮像領域αは、例えば、アクチュエータプレート１２０の、噴射孔プレート１１０側の面における、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａおよびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分を含む領域であってもよい。撮像領域αは、例えば、アクチュエータプレート１２０の、噴射孔プレート１１０側の面における、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの噴出口端縁領域Ｅａと対向する領域を含むとともに、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含む領域である。このとき、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、アクチュエータプレート１２０の、噴射孔プレート１１０側の面における、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの噴出口端縁領域Ｅａと対向する領域を含むとともに、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含む領域の画像データである。ただし、アクチュエータプレート１２０の撮像領域αには、吐出チャネルＣ１ｅ（溝部）もしくは吐出チャネルＣ２ｅ（溝部）の一部が含まれ、ダミーチャネルＣ１ｄ（溝部）もしくはダミーチャネルＣ２ｄ（溝部）は含まれない。撮像システム２０において、アクチュエータプレート１２０の撮像領域αを撮像する際には、液体噴射ヘッド１００に組み込まれる前のアクチュエータプレート１２０が撮像される。
【0057】
噴射孔プレート１１０が光透過性の樹脂基板を含んで構成されている場合には、撮像領域αは、例えば、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域と、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域とを含む領域であってもよい。このとき、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域と、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域とを含む領域の画像データである。ただし、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における撮像領域αには、吐出チャネルＣ１ｅ（溝部）もしくは吐出チャネルＣ２ｅ（溝部）の一部と対向する領域が含まれる。互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における撮像領域αには、ダミーチャネルＣ１ｄ（溝部）もしくはダミーチャネルＣ２ｄ（溝部）と対向する領域が含まれなくてもよいし、含まれてもよい。撮像システム２０において、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における撮像領域αを撮像する際には、液体噴射記録装置に組み込まれる前の、互いに貼り合わされている、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０が撮像される。
【0058】
噴射孔プレート１１０が光透過性の樹脂基板を含んで構成されている場合には、撮像領域αは、例えば、図３に示したように、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域と、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域とを含む領域であってもよい。このとき、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域と、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域とを含む領域の画像データである。ただし、液体噴射ヘッド１００の撮像領域αには、吐出チャネルＣ１ｅ（溝部）もしくは吐出チャネルＣ２ｅ（溝部）の一部と対向する領域が含まれる。液体噴射ヘッド１００の撮像領域αには、ダミーチャネルＣ１ｄ（溝部）もしくはダミーチャネルＣ２ｄ（溝部）と対向する領域が含まれなくてもよいし、含まれてもよい。撮像システム２０において、液体噴射ヘッド１００の撮像領域αを撮像する際には、液体噴射記録装置に組み込まれる前の液体噴射ヘッド１００が撮像される。
【0059】
光源部２２は、撮像領域αを照明するための光を出射する。光源部２２は、例えば、水銀ランプや、ＬＥＤなどを含んで構成されている。ハーフミラー２３は、光源部２２からの光を反射するとともに、撮像領域αでの反射光を透過する光学部品である。ハーフミラー２３は、例えば、ガラス基板の表面に誘電体多層膜が積層された光学部品である。ＸＹステージ２４は、例えば、制御部２５による制御に従って、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００をＸＹ面内（カメラ２１の光軸と平行な法線を有する面内）において移動させることにより、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００における撮像領域αを移動させる。制御部２５は、情報処理装置１０による制御に従って、カメラ２１に対して撮像を指示したり、ＸＹステージ２４に対して撮像対象領域の移動を指示したりする。制御部２５は、カメラ２１から出力された画像データ（例えば、画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）を、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
【0060】
[動作］
次に、本開示の一実施の形態に係る予測システム１の動作について説明する。
次に、本開示の一実施の形態に係る予測システム１の動作について説明する。
【0061】
図８は、予測システム１において、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を予測し評価する手順の一例を表したものである。まず、情報処理装置１０が撮像システム２０に対して、撮像を指示する。すると、撮像システム２０は、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００における多数の撮像対象領域の内の１つの撮像対象領域が撮像領域αに移動するように、ＸＹステージ２４を制御する。続いて、撮像システム２０は、撮像領域αを撮像し、それにより得られた画像データＩａを、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
【0062】
撮像システム２０は、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００における多数の撮像対象領域の内の残りの撮像対象領域が撮像の度に、順次、撮像領域αに移動するように、ＸＹステージ２４を制御する。撮像システム２０は、撮像対象領域を移動させる度に、撮像領域αの撮像を実行し、それにより得られた画像データＩａを、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
【0063】
情報処理装置１０は、全ての撮像対象領域に対応する複数の画像データＩａを取得すると、取得した画像データＩａごとに、画像データＩａを含む予測データ生成指示を生成し、生成した予測データ生成指示を、ネットワーク４０を介してサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０は、予測データ生成指示を取得すると、取得した予測データ生成指示に含まれる画像データＩａを学習モデル３３に入力する。学習モデル３３は、画像データＩａが入力されると、学習結果に基づいて、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、もしくは、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０が組み込まれた液体噴射ヘッド１００、または、ＸＹステージ２４上の液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａを生成（予測）し、生成（予測）した予測データＤａを制御部３１に出力する。
【0064】
サーバ装置３０は、取得した予測データＤａを、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０は、予測データＤａを受信すると、受信した予測データＤａを評価する。具体的には、情報処理装置１０は、受信した予測データＤａが一定の基準を満たすか否か判定する。その結果、予測データＤａが一定の基準を満たす場合には、情報処理装置１０は、「基準合格」という文字列（評価結果）を含む画像を、表示部１３に表示させる。一方、予測データＤａが一定の基準を満たさない場合には、情報処理装置１０は、「基準不合格」という文字列（評価結果）を含む画像を、表示部１３に表示させる。このようにして、予測システム１における、液体噴射ヘッド１００の吐出性能の予測および評価が行われる。
【0065】
[効果］
次に、本開示の一実施の形態に係る予測システム１の効果について説明する。
次に、本開示の一実施の形態に係る予測システム１の効果について説明する。
【0066】
本実施の形態では、学習モデル３３に対して、噴射孔Ｈ１，Ｈ２のそれぞれに対応する、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像データＩａが入力されることにより、学習モデル３３から、液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａが取得される。これにより、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。従って、廃棄に伴う組み立て費のロスや、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0067】
本実施の形態では、画像データＩａとして、液体噴射ヘッド１００に対して組み込まれる前の噴射孔プレート１１０における噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像が撮像システム２０から取得される。これにより、予測システム１において基準不合格となった場合でも、液体噴射ヘッド１００に対する吐出検査を行っていた場合に発生していた、液体噴射ヘッド１００自体の組み立て費や、液体噴射記録装置への液体噴射ヘッド１００の組み立て費のロスを抑制することができる。また、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0068】
本実施の形態では、画像データＩａとして、液体噴射ヘッド１００に対して組み込まれる前のアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像が撮像システム２０から取得される。これにより、予測システム１において基準不合格となった場合でも、液体噴射ヘッド１００に対する吐出検査を行っていた場合に発生していた、液体噴射ヘッド１００自体の組み立て費や、液体噴射記録装置への液体噴射ヘッド１００の組み立て費のロスを抑制することができる。また、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0069】
本実施の形態では、画像データＩａとして、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像が撮像システム２０から取得される。これにより、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０の両方から画像を取得することができるので、より入力情報を増やして、評価をより正確に行うことができる。また、予測システム１において基準不合格となった場合でも、液体噴射ヘッド１００に対する吐出検査を行っていた場合に発生していた、液体噴射記録装置への液体噴射ヘッド１００の組み立て費のロスを抑制することができる。
【0070】
本実施の形態では、画像データＩａとして、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像が撮像システム２０から取得される。これにより、噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０の両方から画像を取得することができるので、より入力情報を増やして、評価をより正確に行うことができる。また、予測システム１において基準不合格となった場合でも、液体噴射ヘッド１００に対する吐出検査を行っていた場合に発生していた、液体噴射記録装置への液体噴射ヘッド１００の組み立て費のロスを抑制することができる。
【0071】
本実施の形態では、画像データＩａとして、グレースケールまたは色彩付の画像が撮像システム２０により取得される。これにより、画像の濃淡や色彩に現れる微細な表面形状の違いを含む画像データＩａを学習モデル３３の入力データとすることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に予測し、評価することができる。
【0072】
本実施の形態では、目的変数としての吐出結果３２Ｂは、学習用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行うことにより得られる、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つの実測データである。また、学習モデル３３から取得する予測データＤａは、液体噴射ヘッド１００に対して吐出検査を行ったとしたら得られるであろう、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つに対する予測データである。これにより、液体噴射ヘッド１００に対する吐出検査を行わなくても、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。
【0073】
本実施の形態において、情報処理装置１０が、予測データＤａを、表示部１３に表示させてもよい。また、本実施の形態において、情報処理装置１０が、予測データＤａおよび評価結果のうち少なくとも一方を外部の装置に出力してもよい。
【0074】
＜３．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【0075】
[変形例Ａ]
図９は、上記実施の形態に係る予測システム１の機能ブロックの一変形例を表したものである。上記実施の形態において、例えば、図９に示したように、サーバ装置３０が省略されてもよい。この場合、情報処理装置１０は、例えば、図９に示したように、複数の画像データ３２Ａおよび複数の吐出結果３２Ｂを記憶するメモリ３２と、学習モデル３３を有していてもよい。
図９は、上記実施の形態に係る予測システム１の機能ブロックの一変形例を表したものである。上記実施の形態において、例えば、図９に示したように、サーバ装置３０が省略されてもよい。この場合、情報処理装置１０は、例えば、図９に示したように、複数の画像データ３２Ａおよび複数の吐出結果３２Ｂを記憶するメモリ３２と、学習モデル３３を有していてもよい。
【0076】
図１０は、本変形例に係る予測システム１において、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を予測し評価する手順の一例を表したものである。まず、情報処理装置１０が撮像システム２０に対して、撮像を指示する。すると、撮像システム２０は、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００における多数の撮像対象領域の内の１つの撮像対象領域が、撮像領域αに移動するように、ＸＹステージ２４を制御する。続いて、撮像システム２０は、撮像領域αを撮像し、それにより得られた画像データＩａを、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
【0077】
撮像システム２０は、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、または液体噴射ヘッド１００における多数の撮像対象領域の内の残りの撮像対象領域が撮像の度に、順次、撮像領域αに移動するように、ＸＹステージ２４を制御する。撮像システム２０は、撮像対象領域を移動させる度に、撮像領域αの撮像を実行し、それにより得られた画像データＩａを、ネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。
【0078】
情報処理装置１０は、全ての撮像対象領域に対応する複数の画像データＩａを取得すると、取得した画像データＩａを学習モデル３３に入力する。学習モデル３３は、画像データＩａが入力されると、学習結果に基づいて、ＸＹステージ２４上の、噴射孔プレート１１０、アクチュエータプレート１２０、もしくは互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０が組み込まれた液体噴射ヘッド１００、または、ＸＹステージ２４上の液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａを生成（予測）し、生成（予測）した予測データＤａを制御部１１に出力する。
【0079】
情報処理装置１０は、取得した予測データＤａを評価する。具体的には、情報処理装置１０は、取得した予測データＤａが一定の基準を満たすか否か判定する。その結果、予測データＤａが一定の基準を満たす場合には、情報処理装置１０は、「基準合格」という文字列（評価結果）を含む画像を、表示部１３に表示させる。一方、予測データＤａが一定の基準を満たさない場合には、情報処理装置１０は、「基準不合格」という文字列（評価結果）を含む画像を、表示部１３に表示させる。このようにして、本変形例に係る予測システム１における、液体噴射ヘッド１００の吐出性能の予測および評価が行われる。
【0080】
本変形例に係る予測システム１では、上記実施の形態と同様に、学習モデル３３に対して、噴射孔Ｈ１，Ｈ２のそれぞれに対応する、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分を含む画像データＩａが入力されることにより、学習モデル３３から、液体噴射ヘッド１００の吐出結果の予測データＤａが取得される。これにより、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。
【0081】
本変形例において、情報処理装置１０が、予測データＤａを、表示部１３に表示させてもよい。また、本変形例において、情報処理装置１０が、予測データＤａおよび評価結果のうち少なくとも一方を外部の装置に出力してもよい。
【0082】
[変形例Ｂ]
上記実施の形態およびその変形例において、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、互いに貼り合わされている噴射孔プレートおよびアクチュエータプレート、および学習用液体噴射ヘッドのいずれかをＸＹ面内（カメラ２１の光軸と平行な法線を有する面内）で所定の角度θ、回転させたものの撮像領域αを、撮像システム２０を用いて撮像することにより得られた画像データが、複数の画像データ３２Ａ（学習用外観画像）に含まれていてもよい。
上記実施の形態およびその変形例において、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、互いに貼り合わされている噴射孔プレートおよびアクチュエータプレート、および学習用液体噴射ヘッドのいずれかをＸＹ面内（カメラ２１の光軸と平行な法線を有する面内）で所定の角度θ、回転させたものの撮像領域αを、撮像システム２０を用いて撮像することにより得られた画像データが、複数の画像データ３２Ａ（学習用外観画像）に含まれていてもよい。
【0083】
吐出結果３２Ｂ（学習用液体噴射ヘッドの吐出結果）が、液滴の吐出角度φであるとする。このとき、液滴の吐出ベクトルｖは、以下の式（１）で表すことができる。
｜ｖ｜（ｃｏｓφ，ｓｉｎφ）…（１）
｜ｖ｜（ｃｏｓφ，ｓｉｎφ）…（１）
【0084】
ここで、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、互いに貼り合わされている噴射孔プレートおよびアクチュエータプレート、もしくは学習用液体噴射ヘッドを、ＸＹ面内（カメラ２１の光軸と平行な法線を有する面内）で角度θ、回転させたとする。このとき、液滴の吐出ベクトルＲ（ｖ）は、以下の式（２）で表すことができる。
Ｒ（ｖ）＝｜ｖ｜（ｃｏｓ（φ＋θ），ｓｉｎ（φ＋θ））…（２）
Ｒ（ｖ）＝｜ｖ｜（ｃｏｓ（φ＋θ），ｓｉｎ（φ＋θ））…（２）
【0085】
このように、撮像対象物を所定の角度θ、回転させて画像データ３２Ａを生成することで、撮像対象物を回転させる前の画像データ３２Ａとは学習データとしては異なる画像データ３２Ａを取得することができる。これにより、学習用の噴射孔の数が少ない場合であっても、多くの学習データを生成することができる。
【0086】
また、上記実施の形態およびその変形例において、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の噴射孔プレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前のアクチュエータプレート、学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、互いに貼り合わされている噴射孔プレートおよびアクチュエータプレート、および学習用液体噴射ヘッドのいずれかの画像を所定の角度θ、回転させることにより得られる画像が、複数の画像データ３２Ａ（学習用外観画像）に含まれていてもよい。
【0087】
このように、取得した画像を所定の角度θ、回転させることにより、新たな画像データ３２Ａを生成することで、回転させる前の画像データ３２Ａとは学習データとしては異なる画像データ３２Ａを取得することができる。これにより、学習用の噴射孔プレートの数が少ない場合であっても、多くの学習データを生成することができる。その結果、撮像時間を増やすことなく、学習用の画像データ３２Ａの数を増やすことができる。
【0088】
本変形例において、制御部１１は、学習モデル３３に学習させる際に、回転させる前の画像データ３２Ａと、回転させた後の画像データ３２Ａとが学習データとしては互いに異なるデータとして扱われるように、画像データ３２Ａに対して所定の処理を行う。制御部１１は、例えば、学習モデル３３に学習させる際に、画像データ３２Ａを、図７に示したように、画像データ３２Ａに含まれる全てのピクセルデータを一行に整形したシリーズデータに変換し、それにより得られたシリーズデータを学習モデル３３に入力する。制御部１１は、例えば、学習モデル３３に学習させる際に、画像データ３２Ａを、互いに隣接する複数のピクセルデータごとに所定の処理を行い、それにより得られた畳み込みデータを学習モデル３３に入力する。このように、本変形例では、学習モデル３３に学習させる際に、画像データ３２Ａに対して上述したような処理を行うことにより、１つの画像データ３２Ａから、学習データとしては異なる複数の画像データ３２Ａを生成することができる。従って、学習用の噴射孔プレートの数が少ない場合であっても、多くの学習データを生成することができる。
【0089】
[変形例Ｃ]
上記実施の形態およびその変形例に係る撮像システム２０において、ハーフミラー２３が省略されていてもよい。ただし、その場合には、光源部２２がカメラ２１の光軸を中心軸とする環状の光源で構成されていてもよい。このようにすることで、撮像領域αに対して、より均一な光強度分布を持つ光を照射することができるので、画像データ（画像データ３２Ａ，画像データＩａ）における、光源部２２の光強度分布の不均一性に起因するコントラストへの影響を低減することができる。
上記実施の形態およびその変形例に係る撮像システム２０において、ハーフミラー２３が省略されていてもよい。ただし、その場合には、光源部２２がカメラ２１の光軸を中心軸とする環状の光源で構成されていてもよい。このようにすることで、撮像領域αに対して、より均一な光強度分布を持つ光を照射することができるので、画像データ（画像データ３２Ａ，画像データＩａ）における、光源部２２の光強度分布の不均一性に起因するコントラストへの影響を低減することができる。
【0090】
[変形例Ｄ]
図１１は、上記変形例Ａに係る予測システム１の一変形例を表したものである。上記変形例Ａにおいて、例えば、図１１に示したように、撮像システム２０に含まれるカメラ２１やＸＹステージ２４を制御する制御部２５が情報処理装置１０に設けられていてもよい。この場合、ネットワーク４０を介さずに、情報処理装置１０内の制御部２５が撮像システム２０を制御する。このようにした場合であっても、上記変形例と同様の効果が得られる。
図１１は、上記変形例Ａに係る予測システム１の一変形例を表したものである。上記変形例Ａにおいて、例えば、図１１に示したように、撮像システム２０に含まれるカメラ２１やＸＹステージ２４を制御する制御部２５が情報処理装置１０に設けられていてもよい。この場合、ネットワーク４０を介さずに、情報処理装置１０内の制御部２５が撮像システム２０を制御する。このようにした場合であっても、上記変形例と同様の効果が得られる。
【0091】
[変形例Ｅ]
上記実施の形態およびその変形例において、撮像領域αは、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）を含み、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａを含まない領域であってもよい。この場合、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）を含み、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａを含まない領域の画像データである。
上記実施の形態およびその変形例において、撮像領域αは、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）を含み、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａを含まない領域であってもよい。この場合、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、噴射孔プレート１１０の噴出側主面１１０Ｂにおける、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分（噴出口端縁領域Ｅａ）を含み、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａを含まない領域の画像データである。
【0092】
このようにした場合であっても、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。従って、廃棄に伴う組み立て費のロスや、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0093】
また、上記実施の形態およびその変形例において、撮像領域αは、アクチュエータプレート１２０の、噴射孔プレート１１０側の面における、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域であってもよい。この場合、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、アクチュエータプレート１２０の、噴射孔プレート１１０側の面における、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、組み込み時の噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域の画像データである。
【0094】
このようにした場合であっても、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分と対向する領域の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。従って、廃棄に伴う組み立て費のロスや、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0095】
また、上記実施の形態およびその変形例において、噴射孔プレート１１０が光透過性の樹脂基板を含んで構成されている場合には、撮像領域αは、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域であってもよい。この場合、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、互いに貼り合わされている噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域の画像データである。
【0096】
このようにした場合であっても、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分と対向する領域の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。従って、廃棄に伴う組み立て費のロスや、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0097】
また、上記実施の形態およびその変形例において、噴射孔プレート１１０が光透過性の樹脂基板を含んで構成されている場合には、撮像領域αは、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域であってもよい。この場合、画像データ（画像データ３２Ａまたは画像データＩａ）は、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａの周辺部分と対向する領域を含むとともに、液体噴射ヘッド１００に組み込まれた噴射孔プレート１１０およびアクチュエータプレート１２０における、噴射孔Ｈ１もしくは噴射孔Ｈ２の噴出口Ｈａと対向する領域を含まない領域の画像データである。
【0098】
このようにした場合であっても、吐出性能に大きな影響を与え得る、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の周辺部分と対向する領域の情報に基づく予測データＤａを得ることができる。その結果、液体噴射ヘッド１００の吐出性能を的確に評価することができる。従って、廃棄に伴う組み立て費のロスや、吐出検査のための時間や人件費などをなくすことができる。
【0099】
[その他の変形例]
また、例えば、上記実施の形態およびその変形例では、液体噴射ヘッド１００における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態およびその変形例で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。
また、例えば、上記実施の形態およびその変形例では、液体噴射ヘッド１００における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態およびその変形例で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。
【0100】
例えば、上記実施の形態およびその変形例では、噴射孔列１１１，１１２がそれぞれＸ軸方向に沿って直線状に延在している場合について説明したが、この例には限らず、例えば、噴射孔列１１１，１１２がそれぞれ、斜め方向に延在していてもよい。更に、噴射孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態およびその変形例で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【0101】
また、例えば、上記実施の形態およびその変形例では、液体噴射ヘッド１００がサイドシュートタイプとなっていたが、この例には限らず、例えば、液体噴射ヘッド１００が他のタイプとなっていてもよい。また、例えば、上記実施の形態およびその変形例では、液体噴射ヘッド１００が循環式となっている場合について説明したが、この例には限らず、例えば、液体噴射ヘッド１００が循環しない他の方式となっていてもよい。
【0102】
また、例えば、上記実施の形態およびその変形例で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【0103】
また、上記実施の形態およびその変形例では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、インクジェットプリンタを挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」や「噴射孔プレート」を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」や「噴射孔プレート」を適用するようにしてもよい。
【0104】
また、上記実施の形態およびその変形例では、液体噴射記録装置の記録対象物は記録紙であったが、本開示の「液体噴射記録装置」の記録対象物はこれに限られない。例えば、ボール紙、布、プラスチック、金属など、様々な材料にインクを噴射することによって、文字や模様を形成することができる。また、記録対象物は平面形状である必要もなく、食品、タイル等の建材、家具、自動車など様々な立体物の塗装や装飾を行うこともできる。さらに、本開示の「液体噴射記録装置」によって、繊維を捺染することができ、あるいは噴射後にインクを固化させることによって立体造形を行うこともできる（いわゆる３Ｄプリンタ）。
【0105】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【0106】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【0107】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測システムであって、
前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得する外観画像取得部と、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得する予測データ取得部と
を備えた
予測システム。
（２）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドに対して組み込まれる前の、前記予測用噴射孔が形成された噴射孔プレートにおける前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（３）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドに対して組み込まれる前の、前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、組み込み時の前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（４）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、互いに貼り合わされている、前記予測用噴射孔が形成された噴射孔プレートおよび前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（５）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドにおける前記予測用噴射孔の周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（６）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、グレースケールもしくは色彩付の画像を取得する
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の予測システム。
（７）
前記目的変数としての吐出結果は、前記学習用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行うことにより得られる、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つの実測データであり、
前記学習モデルから取得する予測データは、前記予測用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行ったとしたら得られるであろう、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つに対する予測データである
（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の予測システム。
（８）
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかを所定の角度、回転させたものの画像が含まれる
（１）ないし（７）のいずれか１つに記載の予測システム。
（９）
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかの画像を所定の角度、回転させることにより得られる画像が含まれる
（１）ないし（７）のいずれか１つに記載の予測システム。
（１０）
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測方法であって、
前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得することと、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得することと
を含む
予測方法。
（１）
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測システムであって、
前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得する外観画像取得部と、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得する予測データ取得部と
を備えた
予測システム。
（２）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドに対して組み込まれる前の、前記予測用噴射孔が形成された噴射孔プレートにおける前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（３）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドに対して組み込まれる前の、前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける、組み込み時の前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分に対応する部分を含む領域の画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（４）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、互いに貼り合わされている、前記予測用噴射孔が形成された噴射孔プレートおよび前記予測用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレートにおける前記予測用噴射孔およびその周辺部分のうち、少なくとも周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（５）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、前記予測用液体噴射ヘッドにおける前記予測用噴射孔の周辺部分を含む画像を取得する
（１）に記載の予測システム。
（６）
前記外観画像取得部は、前記予測用外観画像として、グレースケールもしくは色彩付の画像を取得する
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の予測システム。
（７）
前記目的変数としての吐出結果は、前記学習用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行うことにより得られる、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つの実測データであり、
前記学習モデルから取得する予測データは、前記予測用液体噴射ヘッドに対して吐出検査を行ったとしたら得られるであろう、液滴の吐出角度、吐出速度および液滴量の少なくとも１つに対する予測データである
（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の予測システム。
（８）
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかを所定の角度、回転させたものの画像が含まれる
（１）ないし（７）のいずれか１つに記載の予測システム。
（９）
前記説明変数としての学習用外観画像には、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔が形成された噴射孔プレート、前記学習用液体噴射ヘッドに組み込まれる前の、前記学習用噴射孔に対する液体の供給を制御するアクチュエータプレート、および、互いに貼り合わされている、前記噴射孔プレートおよび前記アクチュエータプレートのいずれかの画像を所定の角度、回転させることにより得られる画像が含まれる
（１）ないし（７）のいずれか１つに記載の予測システム。
（１０）
複数の予測用噴射孔から液滴を噴射する予測用液体噴射ヘッドの前記予測用噴射孔ごとの吐出結果を予測する予測方法であって、
前記予測用噴射孔のそれぞれに対応する、前記予測用噴射孔の周辺部分を含む予測用外観画像を取得することと、
複数の学習用噴射孔から液滴を噴射する学習用液体噴射ヘッドの前記学習用噴射孔のそれぞれに対応する、前記学習用噴射孔の周辺部分を含む学習用外観画像を説明変数とするとともに、前記学習用液体噴射ヘッドの吐出結果を目的変数として機械学習を行うことにより得られた学習モデルに対して前記予測用外観画像を入力することにより、前記学習モデルから、前記予測用液体噴射ヘッドの吐出結果の予測データを取得することと
を含む
予測方法。
【符号の説明】
【0108】
１…予測システム１…情報処理装置、１０Ａ…表示面、１１…制御部、１２…メモリ、１３…表示部、１４…入力部、１５…ネットワークＩＦ、２０…撮像システム、２１…カメラ、２２…光源部、２３…ハーフミラー、２４…ＸＹステージ、２５…制御部、３０…サーバ装置、３１…制御部、３２…メモリ、３２Ａ，Ｉａ…画像データ、３３…学習モデル、３４…ネットワークＩＦ、４０…ネットワーク、１００…液体噴射ヘッド、１１０Ａ…流入側主面、１１０Ｂ…噴出側主面、１１０…噴射孔プレート、１２０…アクチュエータプレート、１２０Ａ…絶縁膜、１２１，１２２…チャネル列、１３０…カバープレート、１３１ａ，１３２ａ…入口側共通インク室、１３１ｂ，１３２ｂ…出口側共通インク室、１４０…フレキシブルプリント基板、１５０…インク、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｄａ…予測データ、Ｅａ…噴出口端縁領域、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｗｄ…駆動壁、Ｈ１，Ｈ２…噴射孔、Ｈｂ…流入口、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット、α…撮像領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】