特許 7474620 フィルタリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-17

(45)【発行日】2024-04-25

(54)【発明の名称】フィルタリング装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240418BHJP

   G10L 21/0208 20130101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 320

G10L21/0208 100B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020055666

(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公開番号】P2021158481

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390005223

【氏名又は名称】株式会社タムラ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】池田 健悟

【審査官】菊池 智紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２８３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４９１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０８３２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ ３／００－３／１４

Ｇ１０Ｌ ２１／０２－２１／０３６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境音を含めた収録対象音声の音声信号を周波数分解する周波数分解部と、
周波数分解された前記音声信号からｆ₁＜ｆ₂となるような閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を演算する閾値周波数演算部と、
前記閾値周波数ｆ₁、ｆ₂に基づいて、周波数分解された前記音声信号から前記環境音の音声信号を抽出する抽出部と、
収録対象音声を含まない環境音のみの音声信号を取得するサンプリング部と、
前記サンプリング部が予め取得しておいた環境音の音声信号と前記抽出部が抽出した音声信号とに基づいて、平均的な環境音の音声信号を演算する時間平均部と、
前記時間平均部が演算した音声信号と予め設定しておいた音声レベルの閾値とに基づいて、ｆ_ch＜ｆ_clとなるようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算するカットオフ周波数演算部と、
周波数分解された前記音声信号を、前記カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングするフィルタ部と、
を備え、
前記閾値周波数演算部は、
周波数分解された前記音声信号において、音声レベルの最大値Ｖ _max と、この時の周波数ｆ _max とを検出する第１の検出部と、
前記Ｖ _max の半分の音声レベルＶ _half を演算する第１の演算部と、
周波数分解された前記音声信号において、前記Ｖ _half に対応する周波数ｆ _half を検出する第２の検出部と、
前記ｆ _half のうち、前記ｆ _max よりも低い周波数の１つを前記閾値周波数ｆ ₁ とし、前記ｆ _max よりも高い周波数の１つを前記閾値周波数ｆ ₂ とする第２の演算部と、
を備え、
前記カットオフ周波数演算部は、平均的な環境音の波形と音声レベルの閾値Ｖ _THR との交点に対して、ｆ _ch ≦ｆ ₁ かつｆ ₂ ≦ｆ _cl を満たすようなカットオフ周波数ｆ _ch 、ｆ _cl を演算するフィルタリング装置。

【請求項2】

前記カットオフ周波数演算部は、
前記カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clがｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすか判定し、
満たさない場合には、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを再度演算し、
前記フィルタ部は、
前記ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングを行う、
請求項１に記載のフィルタリング装置。

【請求項3】

前記第２の演算部は、
前記ｆ_halfのうち、前記ｆ_maxよりも低くかつ前記ｆ_maxに最も近いものを前記閾値周波数ｆ₁とし、前記ｆ_maxよりも高くかつ前記ｆ_maxに最も近いものを前記閾値周波数ｆ₂とする、
請求項１または２に記載のフィルタリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、環境音の周波数が変化しても適切にフィルタリングを行うことのできるフィルタリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スタジオなどで収録した音声には、収録対象となる演者の声などの音声だけでなく、それ以外の環境音も含まれている。このような環境音は、収録対象となる音声に対してノイズとなるおそれがある。そこで、従来技術として、この収録した音声から環境音をフィルタリングする技術が知られている。

【0003】

環境音をフィルタリングする場合、カットオフ周波数を設定する必要がある。このカットオフ周波数を閾値として、この閾値よりも低周波または高周波の音声をフィルタリングすることができる。すなわち、予め想定される環境音に基づいてカットオフ周波数を設定することにより、環境音をフィルタリングすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１４１６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、環境音は時間経過に伴い変化する。一方で、カットオフ周波数は一度設定すると手動で再度設定しない限り変化しないので、変化した環境音についてはフィルタリングできないおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記課題を解決すべく環境音が変化しても適切にフィルタリングを行うことのできるフィルタリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のフィルタリング装置は、次のような構成を備える。
（１）環境音を含めた収録対象音声の音声信号を周波数分解する周波数分解部。
（２）周波数分解された前記音声信号からｆ₁＜ｆ₂となるような閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を演算する閾値周波数演算部。
（３）前記閾値周波数ｆ₁、ｆ₂に基づいて、周波数分解された前記音声信号から前記環境音の音声信号を抽出する抽出部。
（４）収録対象音声を含まない環境音のみの音声信号を取得するサンプリング部。
（５）前記サンプリング部が予め取得しておいた環境音の音声信号と前記抽出部が抽出した音声信号とに基づいて、平均的な環境音の音声信号を演算する時間平均部。
（６）前記時間平均部が演算した音声信号と予め設定しておいた音声レベルの閾値とに基づいて、ｆ_ch＜ｆ_clとなるようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算するカットオフ周波数演算部。
（７）周波数分解された前記音声信号を、前記カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングするフィルタ部。
（８）前記閾値周波数演算部は、周波数分解された前記音声信号において、音声レベルの最大値Ｖ _max と、この時の周波数ｆ _max とを検出する第１の検出部と、前記Ｖ _max の半分の音声レベルＶ _half を演算する第１の演算部と、周波数分解された前記音声信号において、前記Ｖ _half に対応する周波数ｆ _half を検出する第２の検出部と、前記ｆ _half のうち、前記ｆ _max よりも低い周波数の１つを前記閾値周波数ｆ ₁ とし、前記ｆ _max よりも高い周波数の１つを前記閾値周波数ｆ ₂ とする第２の演算部と、を備える。
（９）前記カットオフ周波数演算部は、平均的な環境音の波形と音声レベルの閾値Ｖ _THR との交点に対して、ｆ _ch ≦ｆ ₁ かつｆ ₂ ≦ｆ _cl を満たすようなカットオフ周波数ｆ _ch 、ｆ _cl を演算する。

【0008】

本発明のフィルタリング装置は、更に次のような構成を備えてもよい。
（１）前記カットオフ周波数演算部は、前記カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clがｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすか判定し、満たさない場合には、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを再度演算し、前記フィルタ部は、前記ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングを行う。
（２）前記第２の演算部は、前記ｆ_halfのうち、前記ｆ_maxよりも低くかつ前記ｆ_maxに最も近いものを前記閾値周波数ｆ₁とし、前記ｆ_maxよりも高くかつ前記ｆ_maxに最も近いも
のを前記閾値周波数ｆ₂とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明のフィルタリング装置は、環境音が変化しても適切にフィルタリングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るフィルタリング装置の機能ブロック図。

【図2】実施形態に係る音声信号の周波数分解を示す図。

【図3】実施形態に係る周波数分解した音声信号とカットオフ周波数の関係を示す図。

【図4】実施形態に係る周波数分解した音声信号とカットオフ周波数の関係を示す図。

【図5】実施形態に係るフィルタリング装置の作用を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施形態］
［構成］
図１に示すように、本実施形態のフィルタリング装置１は、マイクロフォン２及び音声調整卓３に接続されている。マイクロフォン２は、環境音や収録対象である音声（以下、収録対象音声ともいう。）を集音する。環境音は、収録対象音声に対してノイズとなるような収録対象音声以外の音声である。また、本実施形態における環境音の音声レベルの最大値は、収録対象音声の音声レベルの最大値よりも低いものとする。音声調整卓３は、マイクロフォン２が集音した音声の音声レベルを表示する表示部３１と、フィルタリング対象となる環境音の音声レベルの閾値Ｖ_THRを設定する操作部３２と、を備える。

【0012】

フィルタリング装置１は、受信部１１と、周波数分解部１２と、閾値周波数演算部１４と、抽出部１５と、サンプリング部１６と、時間平均部１７と、カットオフ周波数演算部１８と、フィルタ部１９と、を備える。閾値周波数演算部１４は、第１及び第２の検出部１３１、１３２と、第１及び第２の演算部１４１、１４２と、を備える。

【0013】

受信部１１は、マイクロフォン２に接続され、マイクロフォン２が集音した音声を音声信号として取得する。また、受信部１１は、音声調整卓３に接続され、マイクロフォン２が集音した音声を表示部３１へと出力する。表示部３１は、例えば液晶や有機ＥＬ等により構成され、マイクロフォン２が集音した音声の音声レベルを数値やグラフで表示する。

【0014】

周波数分解部１２は、受信部１１の後段に設けられ、受信部１１が受信した音声信号を周波数分解する（図２参照）。周波数分解には、例えば下記式に基づく離散フーリエ変換や高速フーリエ変換を用いることができる。下記式において、ｔは時間であり、ｆは周波数である。周波数分解部１２は、この周波数分解した音声信号を、閾値周波数演算部１４の第１の検出部１３１、抽出部１５、サンプリング部１６、フィルタ部１９にそれぞれ出力する。

【数1】

【0015】

第１の検出部１３１は、周波数分解部１２の後段に設けられ、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号において、音声レベルの最大値Ｖ_max及びこの時の周波数ｆ_maxを検出する。第１の検出部１３１は、Ｖ_maxを第１の演算部１４１へ出力し、ｆ_maxを第２の演算部１４２へと出力する。第１の演算部１４１は、第１の検出部１３１の後段に設けられ、音声レベルの最大値Ｖ_maxの半分の音声レベルであるＶ_halfを演算する。第２の検出部１３２は、第１の演算部１４１の後段に設けられ、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号において、音声レベルがＶ_halfとなる時の周波数ｆ_halfを検出する。ｆ_halfの数は周波数分解後の波形によって変わるが、少なくとも２つ以上存在する。第２の演算部１４２は、第１の検出部１３１及び第２の検出部１３２の後段に設けられる。第２の演算部１４２は、ｆ_maxよりも低周波側の周波数ｆ_halfの１つを閾値周波数ｆ₁とし、ｆ_maxよりも高周波側の周波数ｆ_halfの１つを閾値周波数ｆ₂とする。すなわち、ｆ₁、ｆ₂はｆ₁＜ｆ₂を満たす。また、この選択には種々の方法が用いられるが、本実施形態では、周波数ｆ_halfのうち、ｆ_maxより低い周波数であってｆ_maxに最も近いものを閾値周波数ｆ₁、ｆ_maxより高い周波数であってｆ_maxに最も近いものを閾値周波数ｆ₂とする。第２の演算部１４２は、この閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を、抽出部１５及びカットオフ周波数演算部１８にそれぞれ出力する。

【0016】

抽出部１５は、周波数分解部１２及び第２の演算部１４２の後段に設けられ、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号から、環境音の音声信号を分離して抽出する。より詳細には、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号から、第２の演算部１４２が演算した閾値周波数ｆ₁、ｆ₂に基づいて、閾値周波数ｆ₁未満及び閾値周波数ｆ₂超の音声信号を抽出する。すなわち、抽出部１５は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号から、収録対象音声の成分を大幅に除去し、環境音の成分を多く残した音声信号を抽出する。

【0017】

サンプリング部１６は、周波数分解部１２の後段に設けられ、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号を取得する。この取得は、収録前に予め行われる。すなわち、サンプリング部１６が取得する音声信号は、収録対象音声を含まない環境音のみの音声信号である。また、サンプリング部１６は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号を所定の時間ごとに所定の回数取得する。

【0018】

時間平均部１７は、抽出部１５及びサンプリング部１６の後段に設けられ、抽出部１５が抽出した音声信号とサンプリング部１６が取得した複数の音声信号の時間平均を演算する。いわば、時間平均部１７は、演者の音声と共に収録される環境音の変化を考慮した上で、平均的な環境音を演算している。なお、抽出部１５が抽出した音声信号は、閾値周波数ｆ₁未満及び閾値周波数ｆ₂超の部分のみなので、時間平均の演算ではこのことを考慮する必要がある。換言すれば、閾値周波数ｆ₁未満及び閾値周波数ｆ₂超の部分においては抽出部１５が抽出した音声信号とサンプリング部１６が取得した複数の音声信号との時間平均を取るが、閾値周波数ｆ₁以上及び閾値周波数ｆ₂以下の部分においてはサンプリング部１６が取得した複数の音声信号のみで時間平均を取る。

【0019】

カットオフ周波数演算部１８は、第２の演算部１４２及び時間平均部１７の後段に設けられ、かつ音声調整卓３に接続されている。カットオフ周波数演算部１８は、以下に述べるように、カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clそのものを演算する演算部と、演算されたカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clの適否を判定する判定部とを有する。

【0020】

カットオフ周波数演算部１８は、まず、時間平均部１７が演算した平均的な環境音と、音声調整卓３の操作部３２から入力された閾値Ｖ_THRとに基づいて、フィルタリングを行う周波数を定めるカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算する。閾値Ｖ_THRは、音声調整卓３の操作部３２により予め設定される音声レベルの閾値である。閾値Ｖ_THRの設定は、例えばマイクロフォン２が環境音のみを収音している間に表示部３１に表示される音声レベルの情報を参考にしながら行われても良い。カットオフ周波数ｆ_chは、ハイパスフィルターとして機能するための周波数であり、カットオフ周波数ｆ_clは、ローパスフィルターとして機能するための周波数である。すなわち、２つのカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clは、ｆ_ch＜ｆ_clを満たす。カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clの求め方には種々の方法を適用できるが、例えば、平均的な環境音の波形と音声レベルの閾値Ｖ_THRとの交点に対して、所定のプログラムに従って優先順位を定め、この優先順位が高い交点をカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clとするといった方法を適用することができる。この優先順位は、例えば、平均的な環境音の波形と音声レベルの閾値Ｖ_THRとの交点のうち、予め定めておいた周波数を境とした時の低周波側と高周波側とでそれぞれ、この予め定めておいた周波数に近い順に定められても良い。この予め定めておいた周波数は、例えば、収録対象音声を予め計測しておき、この収録対象音声の音声レベルが最大値を取るような周波数である。

【0021】

カットオフ周波数演算部１８は、次に、先に演算したカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clと、第２の演算部１４２が演算した閾値周波数ｆ₁、ｆ₂とをそれぞれ比較する。例えば、図３に示すように、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすとき、カットオフ周波数演算部１８は、カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clをフィルタ部１９に出力する。一方、図４に示すように、ｆ_cl＜ｆ₂よりｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たさないとき、このままフィルタリングを行うと周波数ｆ_maxに対応する音声レベルの最大値Ｖ_maxが、すなわち収録対象音声がカットされてしまう。そこで、カットオフ周波数演算部１８は、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすように、上述の所定のプログラムに従ってカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを再度演算する。このようにして、カットオフ周波数演算部１８は、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算する。

【0022】

フィルタ部１９は、カットオフ周波数演算部１８の後段に設けられる。フィルタ部１９は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号に対して、カットオフ周波数演算部１８が演算したカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングを行い、収録対象音声を録音する録音装置などの外部機器へと出力する。

【0023】

［作用］
本実施形態におけるフィルタリング装置１の作用について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。

【0024】

前提として、予めマイクロフォン２に環境音のみを一定時間集音させておく。音声調整卓３の操作部３２において、好適には表示部３１に表示されるこの環境音の音声レベルの変化を参考にしながら、予め音声レベルの閾値Ｖ_THRが設定される（ステップＳ０１）。集音した環境音は、受信部１１及び周波数分解部１２を介してサンプリング部１６へと出力される。周波数分解部１２は、所定の時間ごとにこの環境音を周波数分解し、サンプリング部１６へと出力する。換言すると、サンプリング部１６は、所定の時間ごとに、周波数分解された環境音を取得する。サンプリング部１６は、このようにして環境音の音声信号を所定の回数取得し、時間平均部１７へと出力する（ステップＳ０２）。

【0025】

ステップＳ０２の後、マイクロフォン２に収録対象音声を集音させる。この時、収録対象音声だけでなく、環境音も集音される。受信部１１は、この収録対象音声及び環境音の音声信号を周波数分解部１２へと出力する。周波数分解部１２は、この音声信号を周波数分解し、第１の検出部１３１、抽出部１５、フィルタ部１９へとそれぞれ出力する（ステップＳ０３）。

【0026】

第１の検出部１３１は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号において、音声レベルの最大値Ｖ_max及びこの時の周波数ｆ_maxを検出する（ステップＳ０４）。第１の検出部１３１は、Ｖ_maxを第１の演算部１４１へ出力し、ｆ_maxを第２の演算部１４２へと出力する。第１の演算部１４１は、最大値Ｖ_maxの半分の音声レベルとなるようなＶ_halfを演算し、第２の検出部１３２へ出力する。第２の検出部１３２は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号において、Ｖ_halfをとるような周波数ｆ_halfを検出し、第２の演算部１４２へと出力する（ステップＳ０５）。第２の演算部１４２は、Ｖ_halfに対応する周波数ｆ_halfのうち、ｆ_maxより低い周波数であってｆ_maxに最も近いものを閾値周波数ｆ₁、ｆ_maxより高い周波数であってｆ_maxに最も近いものを閾値周波数ｆ₂とする（ステップＳ０６）。第２の演算部１４２は、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を抽出部１５及びカットオフ周波数演算部１８へと出力する。

【0027】

抽出部１５は、周波数分解部１２が周波数分解した音声信号から、第２の演算部１４２が演算した閾値周波数ｆ₁、ｆ₂に基づいて、閾値周波数ｆ₁未満及び閾値周波数ｆ₂超の音声信号を抽出し、時間平均部１７へと出力する（ステップＳ０７）。次に、時間平均部１７は、上記ステップＳ０２においてサンプリング部１６が取得した環境音の音声信号と、抽出部１５が抽出した音声信号との時間平均を取り、平均的な環境音を演算する（ステップＳ０８）。

【0028】

カットオフ周波数演算部１８は、まず、ステップＳ０７において時間平均部１７が演算した平均的な環境音と、操作部３２において予め設定されている音声レベルの閾値Ｖ_THRとに基づいて、フィルタリングを行う周波数を定めるカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算する（ステップＳ０９）。

【0029】

カットオフ周波数演算部１８は、次に、先に演算したカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clと、第２の演算部１４２が演算した閾値周波数ｆ₁、ｆ₂とをそれぞれ比較する。例えば、図３に示すように、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすとき、カットオフ周波数演算部１８は、カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clをフィルタ部１９に出力する（ステップＳ１０のＹＥＳ）。一方、図４に示すように、ｆ_cl＜ｆ₂よりｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たさないとき、このままフィルタリングを行うと周波数ｆ_maxに対応する音声レベルの最大値Ｖ_maxが、すなわち収録対象音声がカットされてしまう。そこで、カットオフ周波数演算部１８は、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすように、上述の所定のプログラムに従ってカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを再度演算する（ステップＳ１０のＮＯ、ステップＳ０９）。このようにして、カットオフ周波数演算部１８は、ｆ_ch≦ｆ₁かつｆ₂≦ｆ_clを満たすようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算する。フィルタ部１９は、周波数分解部１２から入力された音声信号に対して、このカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングを行う（ステップＳ１１）。

【0030】

［効果］
（１）本実施形態のフィルタリング装置１は、環境音を含めた収録対象音声の音声信号を周波数分解する周波数分解部１２と、この周波数分解された音声信号から閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を演算する閾値周波数演算部１４と、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂に基づいて、周波数分解された音声信号から環境音の音声信号を抽出する抽出部１５と、予め取得しておいた環境音の音声信号と抽出部１５が抽出した音声信号とに基づいて、平均的な環境音の音声信号を演算する時間平均部１７と、時間平均部１７が演算した音声信号と予め設定しておいた音声レベルの閾値Ｖ_THRとに基づいて、ｆ_ch＜ｆ_clとなるようなカットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを演算するカットオフ周波数演算部１８と、周波数分解された音声信号を、カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clに基づいてフィルタリングするフィルタ部１９と、を備える。これにより、時間経過に伴い環境音が変化しても、収録対象音声と共に収録されたこの変化した環境音を反映させた上でフィルタリングを行うことが出来る。換言すれば、変化した環境音を追従してフィルタリングすることが出来る。

【0031】

（２）本実施形態のカットオフ周波数演算部１８は、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂と比較することによって適宜カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clを再度演算する。これにより、カットオフ周波数ｆ_ch、ｆ_clによって収録対象音声までフィルタリングされてしまうおそれを低減することができる。

【0032】

（３）本実施形態の閾値周波数演算部１４は、第１及び第２の検出部１３１、１３２と、第１及び第２の演算部１４１、１４２とを備え、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂は、音声レベルの最大値Ｖ_maxの半分の音声レベルであるＶ_halfに対応する周波数ｆ_halfである。これにより、多くの場合環境音に比べて音声レベルの高い収録対象音声を誤ってフィルタリングしてしまうおそれを更に低減することができる。

【0033】

（４）本実施形態の閾値周波数ｆ₁、ｆ₂は、それぞれ低周波側または高周波側でｆ_maxに最も近い周波数ｆ_halfである。これにより、例えば環境音の音声レベルが収録対象音声よりも低周波側または高周波側でＶ_halfまで達したとしても、これらのＶ_halfに対応する周波数ｆ_halfを閾値周波数ｆ₁、ｆ₂とすることがないので、環境音を適切にフィルタリングすることができる。

【0034】

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。具体的には、次のような他の実施形態も包含する。

【0035】

（１）上記実施形態においては、閾値Ｖ_THRの設定は、例えば表示部３１に表示される音声レベルの情報を参考にしながら行われても良いものとした。さらに、閾値Ｖ_THRを再度設定することも出来る。すなわち、上記ステップＳ０１において閾値Ｖ_THRを設定した後、サンプリング部１６が環境音のみの音声信号を所定の回数取得する前に表示部３１に表示される音声レベルが大きくなった場合には、操作部３２からの操作により、一度設定した閾値Ｖ_THR及びこれまでサンプリング部１６が取得した環境音のみの音声信号を破棄しても良い。この場合、ステップＳ０１をやり直すことになる。すなわち、新たに受信部１１を介して表示部３１に表示される音声レベルの情報を参考にしながら閾値Ｖ_THRを再度設定することになる。もちろん、サンプリング部１６は、環境音のみの音声信号の取得を再度行う。

【0036】

（２）上記実施形態においては、音声レベルの閾値Ｖ_THRを音声調整卓３の操作部３２で手動により設定したが、フィルタリング装置１が自動設定してもよい。フィルタリング装置１においてこの機能を担う構成を音声レベル閾値設定部とすると、音声レベル閾値設定部は、例えば時間平均部１７が演算した平均的な環境音の音声レベルから閾値Ｖ_THRを自動設定することができる。

【0037】

（３）上記実施形態では、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂を音声レベルの最大値Ｖ_maxの半分の音声レベルＶ_halfに対応する周波数ｆ_halfとしたが、これに限らず例えば音声レベルの最大値Ｖ_maxの３分の１の音声レベルに対応する周波数としてもよい。これにより、抽出部１５における環境音の抽出の精度を高めることが出来る。

【0038】

（４）上記実施形態では、閾値周波数ｆ₁、ｆ₂は、それぞれ低周波側または高周波側においてｆ_maxから最も近いものとしたが、これに限らず例えば２番目に近いものでもよい。

【符号の説明】

【0039】

１…フィルタリング装置
１１…受信部
１２…周波数分解部
１４…閾値周波数演算部
１３１…第１の検出部
１３２…第２の検出部
１４１…第１の演算部
１４２…第２の演算部
１５…抽出部
１６…サンプリング部
１７…時間平均部
１８…カットオフ周波数演算部
１９…フィルタ部
２…マイクロフォン
３…音声調整卓
３１…表示部
３２…操作部
ｆ₁、ｆ₂…閾値周波数
ｆ_ch、ｆ_cl…カットオフ周波数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】