特許 7474842 車両と充電パイルとをマッチングするための方法、車両と係合されている充電装置を決定するための方法および対応する装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-17

(45)【発行日】2024-04-25

(54)【発明の名称】車両と充電パイルとをマッチングするための方法、車両と係合されている充電装置を決定するための方法および対応する装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20240101AFI20240418BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240418BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20240418BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20240418BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240418BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20240418BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

B60L53/14

B60L53/67

B60L53/68

H02J7/00 P

H02J7/02 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022515982

(86)(22)【出願日】2020-09-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-15

(86)【国際出願番号】 CN2020113711

(87)【国際公開番号】W WO2021047465

(87)【国際公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-03-16

(31)【優先権主張番号】201910863592.2

(32)【優先日】2019-09-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202010771858.3

(32)【優先日】2020-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】598051819

【氏名又は名称】メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓ－Ｂｅｎｚ Ｇｒｏｕｐ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １２０，７０３７２ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100090583

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 清

(74)【代理人】

【識別番号】100098110

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 みどり

(72)【発明者】

【氏名】シュ・シァォシー

(72)【発明者】

【氏名】リュ・チィァォイェ

(72)【発明者】

【氏名】シァォ・ウェイ

【審査官】池田 聡史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９７３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３１２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４５５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９６０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３７４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０５０３１６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０１７３４４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６０Ｌ ５３／００－５３／８０

Ｈ０２Ｊ ７／００ー ７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と充電パイルとをマッチングするための方法であって、前記方法は、
ａ’’）前記車両のユーザーが前記充電パイルの充電コネクタを前記車両に挿入する場合、前記車両は、前記充電コネクタが前記車両に挿入された時点に対応する現在の車両位置およびタイムスタンプ情報を、クラウドの充電制御プラットフォームに送信するステップと、
ｂ’’）前記充電制御プラットフォームは、前記車両位置および前記タイムスタンプ情報を受信した後、前記車両位置までの距離が設定された閾値よりも小さいすべての充電パイルの状態をスキャンし、前記タイムスタンプ情報に対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルが一つだけであることが前記スキャンにより見つけ出される場合、前記車両は前記充電パイルとマッチングが成功したと認定され、前記充電パイルを制御して前記車両の充電を開始するステップと、
を含むことを特徴とする、前記方法。

【請求項2】

前記タイムスタンプ情報に対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルがない、または複数ある場合、前記マッチングが失敗したと認定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記マッチングが失敗した後、前記ユーザーは、前記車両またはスマートフォンのヒューマン・コンピュータ・インタラクション・インターフェースを介して前記車両周辺のすべての充電パイルのリストを提供され、それにより前記ユーザーは、前記車両を充電する充電パイルを選択できることを特徴とする、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記充電パイルが車両の充電を開始するように制御された後、後の手順（３００）が実行され、前記後の手順は、少なくとも以下のステップ、
ステップｃ）車両側が充電開始を検出したがどうかを確認し、前記車両側が前記充電開始を検出しない場合、起動された前記充電パイルの充電プロセスを停止すること、
を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

対象車両と物理的に係合されている、充電パイルとして構成された充電装置を決定するための装置であって、前記装置は、プロセッサと、前記プロセッサと通信可能に接続されるコンピュータ可読記憶媒体とを含み、前記コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行される場合、請求項１～４のいずれか１項に記載の方法に従って実施され、ここで、前記装置は、車両側デバイス（２）および充電装置側デバイス（３）と通信可能に接続されるサーバー（４）として構成され、前記サーバー（４）は、前記充電装置の履歴の情報に基づいて、前記充電装置が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態にあることを示す前記充電装置の能力レベルを決定するように構成され、前記決定された能力レベルは、各充電装置に割り当てられた属性として記憶されることを特徴とする、前記装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両と充電パイルとをマッチングするための方法、および対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法に関する。本発明はさらに、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための装置、対応する車両側デバイスおよび対応する充電装置側デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、電気自動車のユーザーは、電気自動車を充電する時に多くの能動的な操作を実行する必要がある。例えば、電気自動車を充電パイルで充電しようとする場合、電気自動車のユーザーは、充電パイルの２次元コードをスキャンして、電気自動車と充電パイルとをマッチングする必要がある。これは、現在の充電パイルで電気自動車を充電するプロセスにおいて、電気自動車と充電パイルとの間に実行可能な通信チャネルがなく、ユーザーが２次元コードをスキャンするプロセスがない場合、電気自動車のアプリケーションにどの特定の充電パイルが充電のために使用されるべきかを知らせたり、または充電パイルにどの特定の電気自動車が充電されているかを知らせる方法はない。しかしながら、このようなパイル開始プロセスは、ユーザーにとって面倒で時間がかかる。

【0003】

従って、簡単で効率的なパイル開始方法が期待される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法を提供することによって達成される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記方法は、少なくとも
ａ’）充電装置が対象車両と物理的に係合された後、前記対象車両の現在の地理的位置に基づいて、少なくとも一つの一次候補充電装置を選択するステップと、
ｂ’）前記少なくとも一つの一次候補充電装置から、充電装置の動作状態に関連するスクリーニング条件に従って、対象車両と物理的に係合されている可能性がある二次候補充電装置を選択するステップとを含む。

【0006】

選択可能な実施例によれば、二次候補充電装置が満たすスクリーニング条件は、対象車両と物理的に係合された時点で、使用可能状態から物理的に係合されているが充電が開始されていない状態に変化することである。

【0007】

選択可能な実施例によれば、充電装置がスクリーニング条件を満たすか否かは次の方法で決められ、それは前記時点の前に充電装置によって記録された最新の履歴の状態が使用可能状態であり、そして前記時点の後に物理的に係合されているが充電が開始されていない状態であることである。

【0008】

選択可能な実施例によれば、二次候補充電装置の数を数え、そして、前記数が１に等しい場合、前記唯一つの二次候補充電装置を起動させて充電プロセスを開始し、前記数が１に等しくない場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定することに失敗したと認定する。

【0009】

別の態様によれば、本発明の目的は、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法によって達成されるものであり、前記方法は、少なくとも
ａ）充電装置が対象車両と物理的に係合した後、前記対象車両の現在の地理的位置に基づいて、少なくとも一つの一次候補充電装置を選択するステップと、
ｂ）前記少なくとも一つの一次候補充電装置から、充電装置の種類が異なるスクリーニング条件に従って種類によって対象車両と物理的に係合されている可能性がある二次候補充電装置を選択するステップであって、前記充電装置の種類は、物理的に係合されているが充電が開始されていない状態であることを示す充電装置の能力に基づいて決定されるステップとを含む。

【0010】

選択可能な実施例によれば、物理的に係合されているが充電が開始されていない状態であることを示す状態情報を直接生成できる充電装置を、第１の種類の充電装置として事前にマークし、および、ステップｂ）は、前記少なくとも一つの一次候補充電装置の第１の種類の充電装置から、第１の種類の二次候補充電装置として、次の条件に合った充電装置を選択するステップを含み、それは、対象車両と物理的に係合する時点の前で記録された最新の履歴の状態が使用可能状態であり、そして前記時点の後で物理的に係合されているが充電が開始されていない状態である。

【0011】

選択可能な実施例によれば、前記状態情報を直接生成できないが、事前開始操作をサポートできる充電装置を第２の種類の充電装置として事前にマークし、そして、ステップｂ）は、
ｂ１）前記少なくとも一つの一次候補充電装置中で、前記最新の履歴の状態が使用可能状態である第２の種類の充電装置に対して、前記事前開始操作を実行するステップと、
ｂ２）第２の種類の二次候補充電装置として、前記事前開始操作に対して特定の応答をする充電装置をスクリーニングし、ここで、前記特定の応答は、前記充電装置が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態を間接的に示すステップとを含む。

【0012】

選択可能な実施例によれば、前記第１の種類の二次候補充電装置の数および前記第２の種類の二次候補充電装置の数を数え、かつこれら二つの数を合計し、前記合計が１に等しい場合、前記唯一つの二次候補充電装置を起動させて充電プロセスを開始し、そして前記合計が１より大きい場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定することに失敗したと認定する。

【0013】

選択可能な実施例によれば、前記合計がゼロに等しい場合、前記一次候補充電装置で第１および第２の種類の充電装置を除いて残っている充電装置の数を数え、前記数が１に等しい場合、前記唯一つの残りの一次候補充電装置を起動させて、充電プロセスを開始し、前記数が１に等しくない場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定することに失敗したと認定する。

【0014】

選択可能な実施例によれば、前記状態情報を直接生成することも前記事前開始操作をサポートすることもできない充電装置を、第３の種類の充電装置として事前にマークし、そして、ステップｂ）は、第１および第２の種類の二次候補充電装置の数および第３の種類の一次候補充電装置の数をそれぞれ数え、かつこれらの三つの数を合計し、前記合計が１に等しい場合、前記唯一つの二次候補充電装置または唯一つの第３の種類の一次候補充電装置を起動させて、充電プロセスを開始し、前記合計が１に等しくない場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定することに失敗したと認定するステップを含む。

【0015】

選択可能な実施例によれば、スクリーニングされた充電装置が起動された後、後の手順が実行され、前記後の手順は、少なくとも車両側が充電開始を検出したがどうかを確認し、車両側が充電開始を検出しない場合、起動された充電装置が充電プロセスを停止するステップを含む。

【0016】

選択可能な実施例によれば、対象車両と物理的に係合されている充電装置の決定が失敗した場合、および／またはステップｃ）で起動された充電装置が停止された後、自動マッチングが失敗したこと、および充電プロセスを開始させるには手動マッチングが必要であることをユーザーに通知する。

【0017】

別の態様によれば、本発明の目的は、車両と充電パイルとをマッチングするための方法によって達成されるものであり、前記方法は、
ａ’’）車両のユーザーが充電パイルの充電コネクタを車両に挿入する場合、車両は、充電コネクタが車両に挿入された時点に対応する現在の車両位置およびタイムスタンプ情報をクラウドの充電制御プラットフォームに送信するステップと、
ｂ’’）充電制御プラットフォームが車両位置およびタイムスタンプ情報を受信した後、車両位置までの距離が設定された閾値よりも小さいすべての充電パイルの状態をスキャンし、前記タイムスタンプに対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルが一つだけであることがスキャンにより見つけ出される場合、車両は前記充電パイルとマッチングが成功したと認定され、前記充電パイルを制御して車両充電を開始するステップとを含む。

【0018】

選択可能な実施例によれば、前記タイムスタンプに対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルがない、または複数ある場合、前記マッチングが失敗したと認定される。

【0019】

選択可能な実施例によれば、マッチングが失敗した後、車両のユーザーは、２次元コードをスキャンする方法を使用して充電するように通知される。

【0020】

選択可能な実施例によれば、マッチングが失敗した後、ユーザーは、車両またはスマートフォンのヒューマン・コンピュータ・インタラクション・インターフェースを介して前記車両周辺のすべての充電パイルのリストを提供され、それによりユーザーは、前記車両を充電する充電パイルを選択できる。

【0021】

選択可能な実施例によれば、車両位置は、車両のＧＰＳ位置である。

【0022】

選択可能な実施例によれば、設定された閾値は、８００メートルである。

【0023】

さらに別の態様によれば、本発明の目的は、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための装置によって達成されるものであり、前記装置は、プロセッサと、前記プロセッサと通信可能に接続されるコンピュータ可読記憶媒体とを含み、前記コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行される場合、前述請求項のいずれか１項に記載の方法に従って実施され、ここで、前記装置は、特に車両側デバイスおよび充電装置側デバイスと通信可能に接続されるサーバーとして構成され、前記サーバーは、充電装置の履歴の情報に基づいて、充電装置が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態であることを示す充電装置の能力レベルを決定するように特に構成され、決定された能力レベルは、各充電装置に割り当てられた属性として記憶される。

【0024】

別の態様によれば、本発明の目的は、前記装置と通信可能に接続される車両側デバイスによって達成されるものであり、前記車両側デバイスは、車両が充電装置と物理的に係合されると、車両の現在の地理的位置を前記装置に送信するように構成される。

【0025】

さらに別の態様によれば、本発明の目的は、前記装置と通信可能に接続される充電装置側デバイスによって達成されるものであり、前記充電装置側デバイスは、充電装置のリアルタイム動作状態を前記装置に送信できるように構成され、前記リアルタイム動作状態は、使用可能状態、充電状態、および物理的に係合されているが充電が開始されていない状態を含む。

【0026】

本発明の実施例は、少なくとも以下の利点を有する。
本発明において、現在の車両位置および充電コネクタが車両に挿入された時点に対応するタイムスタンプ情報に従って、車両と充電パイルとをマッチングさせることにより、車両のユーザーが充電パイルの２次元コードをスキャンせずに充電を完了させることができ、充電プロセス中のユーザーの能動的な操作が簡素化され、充電準備に必要な時間が節約される。

【0027】

本発明は、ユーザーが複雑なマッチング手段から解放され、そして
「プラグアンドチャージ」の操作方法を可能にし、それによりユーザーに大きな便利をもたらすことを実現する。

【0028】

本発明の主題の他の利点および有利な実施例は、明細書、図面および特許請求の範囲から明らかである。

【0029】

本発明のより多くの特徴および利点は、添付の図面を参照する具体的な実施例の詳細な記載によってさらに説明することができる。前記図面は次のとおりである。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するためのシステムの概略構造ブロック図を示す。

【図2】本発明の例示的な実施例による、充電装置の種類を決定するための方法のフローチャートを示す。

【図3】システムフローチャートにおいてサーバーを伴う本発明の方法を実施する例示的な方法を示す。

【図4】本発明の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法のフローチャートを示す。

【図5】本発明の別の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明によって解決される技術的問題、技術的解決策、および有益な技術的効果をよりに明確にするために、添付の図面およびいくつかの例示的な実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。本明細書に記載の具体的な実施例は、本発明の保護範囲を限定するためではなく、本発明を説明するためにのみ使用されることを理解されたい。図面において、同じまたは類似の参照符号は、同じまたは同等の部品を指す。

【0032】

図１は、本発明の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するためのシステム１の概略構造ブロック図を示す。システム１は、少なくとも一つの車両側デバイス２、少なくとも一つの充電装置側デバイス３、ならびに車両側デバイス２および充電装置側デバイス３と通信可能に接続されるサーバー４を含む。車両側デバイス２は、対応車両が一つの充電装置と物理的に係合された後、リアルタイムの地理的位置、係合時間、および係合された充電インターフェースの種類（例えば、ＡＣ／ＤＣ）等の情報のうちの少なくとも一つをサーバー４に送信するように構成される。充電装置側デバイス３は、充電装置に関するＩＤ情報、位置情報、動作状態情報（例えば、使用可能状態、充電状態、または可能な状況下で物理的に係合されているが充電が開始されていない状態等）、インターフェースの種類の情報（例えば、ＡＣ／ＤＣ）等の情報のうちの少なくとも一つをサーバー４に送信できるように構成される。サーバー４は、例えば、過去１年等の期間内に、車両側デバイス２および充電装置側デバイス３から収集された上記それらの情報を含む様々な情報を記憶する記憶装置４１を含む。例示的な実施例において、少なくとも充電装置側デバイス３から収集された情報に基づいてデータベースを構築して、充電装置情報の照会、検索、更新、修正および追加と削除を可能にする。

【0033】

例示的な実施例において、一方で、サーバー４は、充電装置側デバイス３から定期的に（例えば、１～１０秒の時間間隔で）送られる充電装置の履歴の状態データを含む情報を受動的に受信して記憶することができ、充電装置の最新の履歴の状態（以下の説明を参照）を決定するために、例えば、ステップＳ３０およびＳ３０’においてそれを使用する。もう一方で、サーバー４は、例えば、以下に説明するステップＳ２１で実行されるように、データ取得要求を充電装置側デバイス３に送信することにより、充電装置のリアルタイム状態を能動的に取り込むことができる。

【0034】

特に、サーバー４は、充電装置の履歴の状態情報に基づいて、充電装置が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態にあることを示す充電装置の能力レベルを決定し、そして決定された能力レベルを各充電装置に割り当てられた属性として事前に記憶されるように構成される。

【0035】

説明の便宜のために、本明細書の文脈において、充電装置が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態は、中間状態とも呼ばれ、対応的に、充電装置によって生成されたこのような状態に対応する状態情報は、中間状態情報とも呼ばれる。

【0036】

図２は、本発明の例示的な実施例による、充電装置の能力レベルに関連する種類を決定するための方法１００のフローチャートを示す。

【0037】

ステップＳ１において、マークされる充電装置として一つの充電装置を選択する。

【0038】

ステップＳ２において、過去の期間内（例えば、過去６か月またはそれ以上の期間内）の充電装置の履歴の状態情報において、物理的に係合されているが充電が開始されていないような状態情報、即ち中間状態情報であるか否かを判断する。

【0039】

中間状態情報が存在する場合、それは前記充電装置が、中間状態にあることを直接示す中間状態情報を直接生成することができることを意味する。この場合、ステップＳ３において、前記充電装置を、高能力レベルを表す第１の種類としてマークする。

【0040】

一方、前記充電装置の履歴の状態情報に中間状態情報が存在しない場合、ステップＳ４において、履歴の情報に基づいて、事前開始操作をサポートするか否かを判断する（以下の説明を参照）。サポートする場合、前記充電装置は、中間状態情報を直接生成できないが、事前開始操作に応答すること（例えば、特定のエラーコードを生成すること）により、中間状態であることを間接的に示すことができ、この場合、ステップＳ５において、中程度の能力レベルを表す第２の種類としてマークする。

【0041】

逆に、前記充電装置が事前開始操作をサポートしない場合、ステップＳ６において、それは低能力レベルを表す第３の種類としてマークされ、それは前記充電装置が、中間情報状態を直接生成することも、中間状態にあることを間接的に示す事前開始操作に応答することもできないためである。

【0042】

前記充電装置の種類のマーク付けが完了された後、すべての充電装置の種類のマーク付けが完了するまで、上記のプロセスが繰り返される。

【0043】

さらに、充電装置の種類のマーク付けは、新たに収集した充電装置情報に基づいて更新することができる。

【0044】

図３は、システムフローチャートにおいてサーバー４を用いて方法１００を実施する例示的な方法を示す。

【0045】

ステップＳ１０００において、サーバー４で、記憶装置４１に記録された各充電装置の履歴の状態情報を照会することにより、第１の種類の充電装置を識別し、かつこれらの充電装置の種類を記憶する。前記ステップで第１の種類としてマークされていない残りの充電装置について、ステップＳ２０００において、サーバー４は、過去の期間におけるこれらの残りのすべての充電装置の履歴の情報について、充電装置側デバイス３にバッチ照会の要求を送信する。ステップＳ３０００において、充電装置側デバイス３は、前記要求に応答して照会結果を返す。続いて、ステップＳ４０００において、返された照会結果に基づいて、前記事前開始操作をサポートする充電装置を識別し、かつそれを第２の種類としてマークする。前記残りの充電装置で第２の種類としてマークされていない残りの充電装置の場合、例えば、照会結果を返さなかったか、または返された照会結果に基づいて事前開始操作をサポートすると判断できない充電装置の場合、ステップＳ５０００において、第３の種類としてマークする。従って、サーバー４で登録されたすべての充電装置は、車両と充電装置とをマッチングして後続のスクリーニングのために、特定の種類として事前にマークされる。

【0046】

例示的に、種類のタグは、充電装置のＩＤ情報に関連して上記データベースに記憶される。

【0047】

図４は、本発明の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合されている充電装置を決定するための方法２００のフローチャートを示す。図４に示されるように、ステップＳ１０において、一つの充電装置が対象車両と物理的に係合された後、対象車両の現在の地理的位置に基づいて、少なくとも一つの、特に複数の充電装置を一次候補充電装置として選択する。

【0048】

例示的な実施例によれば、充電装置は、充電ガンを備えた充電パイル、特に公共の充電パイルとして構成され、従って、物理的係合は、充電ガンの充電コネクタを車両の充電インターフェースに挿入することに対応する。また、充電装置と車両との物理的係合は、手動で、一部自動で、または完全自動で行うことができる。

【0049】

例示的な実施例によれば、ステップＳ１０は、次のステップを含む。
ステップＳ１１において、充電装置が対象車両と物理的に係合された後、対象車両に組み込まれた車両側デバイス２によって、車両の現在の地理的位置（例えば、ＧＰＳデータ）、および任意選択で、係合された充電インターフェースの種類をサーバー４に送信する。
ステップＳ１２において、サーバー４は、対象車両の現在の地理的位置を基準点として地理的範囲を区切り、前記地理的範囲に位置するすべての充電装置を一次候補充電装置として選択する。前記地理的範囲は、車両と充電装置との位置決め誤差に対応するのに十分な大きさであるように区切る必要があり、これは対象車両と物理的に係合される充電装置を含める必要があるからである。一例において、対象車両の現在の地理的位置から５００メートルまたは８００メートル等の事前設定された閾値の範囲内のすべての充電装置を一次候補充電装置として選択する。好ましくは、車両の現在の地理的位置に基づいて、まず前記地理的位置から最も近い充電装置を見つけ、次に前記現在の地理的位置を中心として使用して、前記地理的範囲として半径Ｒ＝ｒ１＋ｒ２の円を区切り、ここで、ｒ１は、前記最も近い充電装置と前記現在の地理的位置との間の距離であり、実際の検索状況に応じて変化し、ｒ２は、正しい充電装置を見逃さないように、事前設定された拡張半径である。

【0050】

別の例において、車両の位置決めデータが駐車場またはジオフェンスにあることを示す場合、前記駐車場または前記ジオフェンス内のすべての充電装置を一次候補充電装置として選択する。

【0051】

続いて、ステップＳ３０において、前記少なくとも一つの一次候補充電装置から、充電装置の動作状態に関連するスクリーニング条件に従って、対象車両と物理的に係合されている可能性がある二次候補充電装置を選択する。例示的な実施例において、前記二次候補充電装置が満たす前記スクリーニング条件は、特定のタイムスタンプで、使用可能状態から、物理的に係合されているが充電が開始されていない状態に変化することであり、ここで、前記タイムスタンプは、充電装置が対象車両と物理的に係合される時点に対応する。

【0052】

本発明の例示的な実施例によれば、前記タイムスタンプの前に充電装置によって記録された最新の履歴の状態が使用可能状態であり、そして前記タイムスタンプの後に物理的に係合されているが充電が開始されていない状態である、等の方法を使用して、充電装置が前記スクリーニング条件を満たすか否かを判断する。

【0053】

このために、好ましくは、ステップＳ３０の前にステップＳ２０を実行し、即ち、前記タイムスタンプの前の前記少なくとも一つの一次候補充電装置の最新の履歴の状態およびそれらの現在のリアルタイム状態を取得する。このために、例示的に、サーバー４は、ステップＳ２１で実行されるように、前記リアルタイム状態および任意選択で前記最新の履歴の状態に関するデータを取得するために、充電装置側デバイス３にデータを送信することができる。追加的または代替的に、充電装置側デバイス３が常に関連データを即座にまたは定期的に（例えば、１～１０秒の時間間隔で）サーバー４に送信するため、前記データベースにアクセスすることによって最新の履歴の状態を取得することができる。この場合、特に、サーバー４に記録された最新の履歴の状態の発生が速すぎる場合、ネットワーク、ハードウェア・インフラストラクチャ等の技術的理由により、充電装置の真の最新の履歴の状態がサーバー４にフィードバックされない可能性があるため、ステップＳ３０および以下に説明するステップＳ３０’、Ｓ３１、Ｓ３２を実行するための有効な最新の履歴の状態として使用できるのは、前記タイムスタンプからの発生時間が事前に設定された時間閾値よりも短い最新の履歴の状態のみである。好ましくは、前記事前に設定された時間閾値は、充電装置側デバイス３が能動的に定期的にサーバー４に状態データを送る時間間隔よりも短くないように設定される。例示的な実施例によれば、サーバー４が車両側デバイスから現在の地理的位置を受信する時点をタイムスタンプとして使用することができる。代替的に、車両側デバイスによって記録された充電装置と対象車両との係合時点をサーバー４に送信して、タイムスタンプとして使用することができる。この場合、サーバー４、車両側デバイス２および充電装置側デバイス３のクロックを同期させる必要がある可能性がある。

【0054】

続いて、ステップＳ４０において、ステップＳ３０で選択された二次候補充電装置の数Ｕを数え、前記数Ｕがちょうど１に等しい場合、前記唯一つの二次候補充電装置が、対象車両と物理的に係合されている充電装置であり、そして前記唯一つの二次候補充電装置の充電プロセスが開始されるとみなされる。数Ｕが１に等しくない場合、例えば、Ｕが１より大きいかまたはゼロに等しい場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置が成功裏に決定されていないとみなされる。この場合、ステップＳ１２０において、ユーザーは、自動マッチングが失敗したこと、およびユーザーが、例えば２次元コードをスキャンすることによって充電装置を手動でマッチングする必要があること、が通知されることができる。

【0055】

代替的に、自動マッチングが失敗した後、ユーザーは、車両またはスマートフォンのヒューマン・コンピュータ・インタラクション・インターフェースを介して対象車両の周辺のすべての充電パイルのリストを提供されることができ、それによりユーザーは、対象車両が接続されている充電装置を選択することができる。

【0056】

図５は、本発明の別の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合している充電装置を決定するための方法２００’のフローチャートを示す。方法２００’と方法２００との同じステップは、同じ参照符号Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ７０、Ｓ９０およびＳ１２０を有し、これらの同じステップについては、図４と併せて上記の説明を参照することができ、ここでは繰り返さない。

【0057】

ステップＳ３０’において、少なくとも一つの一次候補充電装置から、対象車両と物理的に係合されている可能性がある二次候補充電装置が、充電装置の種類が異なるスクリーニング条件に従って種類によって選択され、ここで、上記で説明したように、充電装置の種類は、物理的に係合されているが充電が開始されていない状態にあることを示す充電装置の能力に基づいて決定され、そして、それは次の３種類、即ち、物理的に係合されているが充電が開始されていない状態を表す中間状態情報を直接生成することができる第１の種類、中間状態情報を直接生成できないが事前開始操作をサポートすることができる第２の種類、および中間状態情報を直接生成することも事前開始操作をサポートすることもできない第３の種類を含む。

【0058】

ステップＳ３０’は、次のステップを含む。ステップＳ３１において、前記少なくとも一つの一次候補充電装置の第１の種類の充電装置から、第１の種類に割り当てられた第１のスクリーニング条件に従って、第１の種類の二次候補充電装置を選択し、ここで、第１のスクリーニング条件は、充電装置が対象車両と物理的に係合される時点に対応するタイムスタンプで、使用可能状態から物理的に係合されているが充電が開始されていない状態への状態変化を有することである。一例において、ステップＳ３１は、次のように実行される。即ち、少なくとも一つの一次候補充電装置の第１の種類の充電装置から、以下の条件を満たす充電装置を二次候補充電装置としてスクリーニングすることであり、それは、前記タイムスタンプの前の最新の履歴の状態が使用可能状態であること、および現在のリアルタイムの状態が物理的に係合されているが充電が開始されていない状態であることである。

【0059】

ステップＳ３２において、少なくとも一つの一次候補充電装置の第２の種類の充電装置から、第２の種類に割り当てられた第２のスクリーニング条件に従って、第２の種類の二次候補充電装置を選択し、ここで、第２のスクリーニング条件は、充電装置の最新の履歴の状態が使用可能状態であること、および即時の事前開始操作に対して特定の応答を行うことができることである。このような特定の応答は、充電装置が中間状態にあることを間接的に反映する。この特定の応答は、例えば特定のエラーコードを返すことを含む。

【0060】

具体的には、ステップＳ３２は、次のステップを含む。ステップＳ３２１において、少なくとも一つの一次候補充電装置の第２の種類の充電装置から、最新の履歴の状態が使用可能状態である充電装置をスクリーニングし、ステップＳ３２２において、ステップＳ３２１でスクリーニングされた充電装置に対して事前開始操作を実行し、そしてステップＳ３２３において、事前開始操作に対して特定の応答を行う充電装置を第２の種類の二次候補充電装置としてさらにスクリーニングする。

【0061】

追加的に、ステップＳ３２１とステップＳ３２２との間で任意選択でステップＳ３２１’を実行することができ、即ち、第２の種類の一次候補充電装置で前記最新の履歴の状態が使用可能状態である充電装置の数が事前に設定された閾値よりも大きいか否かを判断し、事前に設定された閾値より大きくない状況下でのみステップＳ３２２を実行する。事前に設定された閾値を超えた場合、ステップＳ９０（図４～５にも示されている）を実行して、ユーザーに手動マッチングの実行を要求し、過度に多数の充電装置に対して事前開始操作関連のかなりの量の作業を実行するのは、充電装置に明らかな負担および損失をもたらすためである。例示的に、前記事前に設定された閾値は、例えば、数百、５００以上等である。

【0062】

さらに、前記事前開始操作は、以下のように例示的に実行されることができる。充電装置が車両に小電流を短時間供給し、電流が流れた時に充電装置の充電コネクタ内の回路の電気的状態を監視できるようにする。電気的状態が、充電コネクタが車両側充電インターフェースに電気的に接続されることを示す場合、充電装置が車両に物理的に係合していることを意味する。従って、このような電気的状態は、充電装置が中間状態にあることを示す特定の応答に対応する。それに加えて、充電装置が中間状態にあるか否かを検出できる当業者によって考えられることができる任意の適切な操作は、本発明の事前開始操作の範囲にある。

【0063】

ステップＳ４０’において、ステップＳ３１でスクリーニングされた第１の種類の二次候補充電装置の数ｘおよびステップＳ３２でスクリーニングされた第２の種類の二次候補充電装置の数ｙを数える。ステップＳ５０’において、この二つの数は、Ｍ＝ｘ＋ｙで合計される。次に、ステップＳ６０’において、前記合計Ｍが１に等しいか否かを判断し、それがちょうど１に等しい場合、ステップＳ７０において、対象車両と物理的に係合されている充電装置が成功裏に見付けられ、そして充電装置が充電プロセスを開始し、それにより「プラグアンドチャージ」の充電方法を達成する。合計が１に等しくない場合、ステップＳ８０’において、Ｍがゼロに等しいか否かをさらに判断する。ゼロに等しくない場合、即ち、Ｍが１より大きい場合、対象車両と物理的に係合されている充電装置が成功裏に検出されなかったと認定する（Ｓ９０）。逆に、ゼロに等しい場合、ステップＳ１００’において、前記少なくとも一つの一次候補充電装置の第３の種類の充電装置の数ｚを数え、かつステップＳ１１０’において、ｚがちょうど１に等しいか否かを判断し、そうである場合、自動マッチングは成功であり（Ｓ７０）、そうでない場合、自動マッチングは失敗であり（Ｓ９０）、ステップＳ１２０を実行する。

【0064】

本発明による方法２００’において、第１および第２の種類の二次候補充電装置の数の合計が１に等しい場合、第３の種類の充電装置を考慮せずにマッチングが成功したという決定が行われる。これは、自動パイル開始の正確率と平均パイル開始の計算率との間のトレードオフである。実際に、第３の種類の充電装置の数は非常に限られており、対象車両がまさにこの限られた数の一つと係合されている確率は、非常に低い。従って、第３の種類の充電装置を条件付きで無視すると、自動パイル開始の正確率を実際に損なうことなく、各パイル開始の平均計算時間を効果的に短縮することができる。さらに、代替的な実施例において、ステップＳ８０’、Ｓ１００’およびＳ１１０’を省略することができ、そしてＭが１に等しくない場合、パイル開始マッチングが失敗したと直接決定することにより、パイル開始の計算プロセスを単純化する。

【0065】

さらに、図４に示される方法２００を図５に示される方法２００’と比較することにより、図５の方法２００’は、次の有益な特徴を有することが分かる。方法２００’は、実際にすべての充電装置が中間状態情報を提供できるわけではないことを考慮し、これにより充電装置に対して特別の事前分類を実行し、かつ種類ごとのスクリーニング方法を使用することにより、現在の市場のすべての種類の充電装置をカバーできるため、自動マッチングの成功率および精度を大幅に向上させる。

【0066】

本発明のさらに別の例示的な実施例による、対象車両と物理的に係合している充電装置を決定するための方法２００’’が提案される。方法２００’’と図５に示される方法２００’との同じステップは、同じ参照符号Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０’、Ｓ７０、Ｓ９０およびＳ１２０を有し、これらの同じステップについては、上記図４～図５と併せた上記の説明を参照することができる。ここでは説明は繰り返さない。

【0067】

ステップＳ４０’’において、ステップＳ４０’のように、第１の種類の二次候補充電装置の数ｘおよび第２の種類の二次候補充電装置の数ｙだけでなく、一次候補充電装置の第３の種類の充電装置の数ｚも数える。次に、ステップＳ５０’’において、合計Ｎ＝ｘ＋ｙ＋ｚを計算する。続いて、ステップＳ６０’’において、合計Ｎが１に等しいか否かを判断する。Ｎがちょうど１に等しい場合、自動マッチングが成功し、かつスクリーニングされた唯一つの二次候補充電装置または唯一つの第３の種類の一次候補充電装置（Ｓ７０）を起動する。Ｎが１より大きいかまたはゼロに等しい場合、自動マッチングは失敗する（Ｓ９０）。

【0068】

上記から、方法２００’とは異なり、方法２００’’は、常に第３の種類の充電装置の存在を考慮することにより、正しい充電装置が自動的に起動することを最大限に保証することが分かる。

【0069】

本発明の例示的な実施例によれば、ステップＳ１０とＳ２０との間で選択可能なステップＳ１５を実行することができ、例えば、一次候補充電装置から対象車両の物理的に係合された充電インターフェースの種類とマッチングしない充電装置を除去し、除去後の残りの一次候補充電装置に基づいて、後続のスクリーニングステップＳ３０’を実行する。例えば、対象車両の係合された充電インターフェースがＤＣインターフェースである場合、一次候補充電装置のＡＣ充電装置を除去し、逆に、対象車両の係合された充電インターフェースがＡＣインターフェースである場合、一次候補充電装置のＤＣ充電装置を除去する。このために、ステップＳ１１でサーバー４に現在の地理的位置を送信する時、対象車両の車両側デバイスは、係合された充電インターフェースの種類を送信することができる。このような方法を介して、後続のスクリーニングの計算量を効果的に減らすことができる。

【0070】

追加的または代替的に、上記で説明されたステップＳ３０’またはＳ１００’は、次のステップを含むことができ、即ち、前記少なくとも一つの一次候補充電装置の第３の種類の充電装置から、タイムスタンプの前の最新の履歴の状態が充電状態である充電装置を除去し、特に、前記最新の履歴の状態が使用可能状態である充電装置を、第３の種類の二次候補充電装置を形成するために除去する。対応して、その後に数えられた数ｚは、これにより除去された第３の種類の二次候補充電装置の数であるべきである。

【0071】

追加的または代替的に、ステップＳ１０とＳ２０との間で別の選択可能なステップを実行することができ、即ち、少なくとも一つの一次候補充電装置から、最新の履歴の状態が充電状態である充電装置を除去し、特に、後続のスクリーニングの基礎を形成するために、最新の履歴の状態が使用可能状態である充電装置を選択する。

【0072】

追加的に、スクリーニングされた唯一つの充電装置が起動された後（即ち、Ｓ７０の後）、後の手順３００を任意選択で実行する。後の手順３００は、ステップＳ３２００において、車両側が充電開始を検出できたか否かを確認するステップを含む。車両側が充電開始を検出したことが確認された場合、ステップＳ３５００で充電プロセスを実行し続ける。逆に、車両側が充電開始を検出しない場合、間違った充電装置が起動されるか、または起動された充電装置が現在停止されるか、または使用されていないことを意味し、この場合、一方で、ステップＳ３４００で起動された充電装置が停止され、もう一方で、上記ステップＳ９０が実行される。

【0073】

一例において、ステップＳ３２００は、次のステップを含み、即ち、サーバー４は、自動マッチングの充電装置に起動を指示すると同時にまたはその後に車両側デバイス２に命令を送信し、充電プロセスが実際に開始したか否かを検出するように要求する。車両側デバイス２は、前記指示に応じて検出を行う。充電プロセスが開始されたことを車両側デバイス２が確認した場合、充電プロセスを実行し続け、そうでない場合、例えば、受信電流がエラーコードの形式で受信されていないことをサーバー４に報告し、さらに、前記報告に応じて、サーバー４は、自動的に起動された充電装置の充電プロセスを停止する命令を充電装置側デバイス３に送信する。次に、自動マッチングされた充電装置は、充電動作を停止する。

【0074】

別の例において、次の方法を使用して、ステップＳ３２００を実行することができ、即ち、車両側デバイス２は、充電が検出されるとサーバー４に充電開始の信号を送信するように事前設定され、また、自動マッチングされた充電装置に起動を指示した後（Ｓ７０）、または充電プロセスが実際に開始したか否かを車両側に検出するように要求した後（Ｓ３１００）、サーバー４が充電開始の信号を受信しなかった場合、ステップＳ９０を実行する。

【0075】

本発明の例示的な実施例による、車両と充電パイルとをマッチングするための方法２００’’’が提案される。

【0076】

ユーザーが充電パイルの充電コネクタを車両に挿入すると、車両は、現在の車両位置（例えば、車両のＧＰＳ位置）および充電コネクタが車両に挿入された時点に対応するタイムスタンプ情報をクラウドの充電制御プラットフォームに送信する。

【0077】

充電制御プラットフォームが車両位置およびタイムスタンプ情報を受信した後、車両位置からの距離が設定された閾値未満（例えば、車両位置から８００メートル範囲内）にあるすべての充電パイルの状態をスキャンする。

【0078】

充電パイルをスキャンする時、充電制御プラットフォームは、前記タイムスタンプに対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルを検索する。

【0079】

充電制御プラットフォームが、前記条件を満たす唯一つの充電パイルが存在することをスキャンにより見つけた場合、車両は前記充電パイルとマッチングが成功したとみなされ、前記充電パイルは車両の充電を開始するように制御される。

【0080】

前記タイムスタンプに対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される充電パイルがスキャンによって見つけられない場合、または前記タイムスタンプに対応する時点で、稼働状態が使用可能状態から占有されたが充電していない状態に変更される複数の充電パイルがスキャンによって見つけられる場合、マッチングが失敗したとみなされる。

【0081】

マッチングが失敗した理由は次のとおりである。
―タイムスタンプに対応する時点で、意外にも同じ状態変化を有する二つの充電パイルが存在する。
―スキャンされる充電パイルの数が最大数を超える。
―ＧＰＳ位置が不正確であるため、対象充電パイルと車両位置との間の距離が設定された閾値範囲内にない。

【0082】

マッチングが失敗した後、車両のユーザーに２次元コードをスキャンする方法で充電するように通知することができる。別の実施例では、車両またはスマートフォンのヒューマン・コンピュータ・インタラクション・インターフェースを介して（例えば、スマートフォンのＡＰＰインターフェースを介して）、車両周辺のすべての充電パイルのリストをユーザーに提供できるため、ユーザーは、車両を充電する充電パイルを選択することができる。

【0083】

本発明において、現在の車両位置および充電コネクタが車両に挿入された時点に対応するタイムスタンプ情報に従って、車両と充電パイルとをマッチングさせることにより、車両のユーザーが充電パイルの２次元コードをスキャンせずに充電を完了させることができ、充電プロセス中のユーザーの能動的な操作が簡素化され、充電準備に必要な時間が節約される。

【0084】

さらに、自動マッチングが失敗した場合、車両側デバイスによりユーザーに通知するが、代替的に、サーバー４は、自動マッチングが失敗したという信号をモバイル端末に送信し、モバイル端末を介してユーザーに通知することができる。

【0085】

本発明による例において、例えば、オンライン照会する時（例えば、携帯電話ＡＰＰまたは自動車システムを介して充電パイル位置を検索する）、または現場で、ユーザーがこれらの充電装置を容易に識別できるように、本発明による「プラグアンドチャージ」の方法２００、２００’、２００’’および２００’’’をサポートする充電装置にデジタルまたは物理的なタグを提供する。

【0086】

本発明によれば、「プラグアンドチャージ」の自動充電プロセスを、車両と充電装置とを手動でマッチングする必要なしに実現する。

【0087】

いくつかの実施例が説明されたが、これらの実施例は、単なる例として提示されており、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。添付の特許請求の範囲およびそれらの同等物は、本発明の範囲および精神に含まれるすべての修正、置換および変更を網羅することを意図する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】