IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ シリコン ストーリッジ テクノロージー インコーポレイテッドの特許一覧

特許7474870ソース線プルダウン機構を備えた人工ニューラルネットワーク内のアナログニューラルメモリアレイ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-17
(45)【発行日】2024-04-25
(54)【発明の名称】ソース線プルダウン機構を備えた人工ニューラルネットワーク内のアナログニューラルメモリアレイ
(51)【国際特許分類】
   G11C 16/26 20060101AFI20240418BHJP
   G11C 11/54 20060101ALI20240418BHJP
   G06G 7/60 20060101ALI20240418BHJP
   G06N 3/065 20230101ALI20240418BHJP
【FI】
G11C16/26 130
G11C11/54
G06G7/60
G06N3/065
【請求項の数】 36
(21)【出願番号】P 2022567747
(86)(22)【出願日】2020-11-16
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-13
(86)【国際出願番号】 US2020060772
(87)【国際公開番号】W WO2021230907
(87)【国際公開日】2021-11-18
【審査請求日】2022-12-27
(31)【優先権主張番号】63/022,551
(32)【優先日】2020-05-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/090,481
(32)【優先日】2020-11-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500147506
【氏名又は名称】シリコン ストーリッジ テクノロージー インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】SILICON STORAGE TECHNOLOGY, INC.
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】トラン、ヒュー バン
(72)【発明者】
【氏名】ブー、サン
(72)【発明者】
【氏名】ホン、スタンレー
(72)【発明者】
【氏名】トリン、ステファン
(72)【発明者】
【氏名】トラン、ハン
(72)【発明者】
【氏名】ティワリ、ビピン
(72)【発明者】
【氏名】パム、ヒエン
【審査官】後藤 彰
(56)【参考文献】
【文献】特開2000-251489(JP,A)
【文献】国際公開第2019/212699(WO,A1)
【文献】米国特許出願公開第2018/0061502(US,A1)
【文献】米国特許出願公開第2015/0213900(US,A1)
【文献】特開2005-311207(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G11C 16/26
G11C 11/54
G06G 7/60
G06N 3/065
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
不揮発性メモリシステムであって、
行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、
複数のビット線であって、前記複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、
複数のプルダウンビット線であって、前記複数のプルダウンビット線のそれぞれは、プルダウンセルの行に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備え
選択されたセルの読み出し、検証、又は消去動作中、電流は、前記複数のビット線のうちの1つ、前記選択されたセル、前記選択されたセルに隣接するプルダウンセル、及び前記複数のプルダウンビット線のうちの1つを通って流れる、不揮発性メモリシステム。
【請求項2】
前記複数のプルダウンビット線に結合されたプルダウンセルを更に備える、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項3】
それぞれのプルダウンセルはそれぞれのメモリセルと同じ物理的構造を有する、請求項2に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項4】
それぞれのプルダウンセルはそれぞれのメモリセルとは異なる物理的構造を有する、請求項2に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項5】
それぞれのプルダウンセルはトランジスタである、請求項2に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項6】
前記不揮発性メモリシステムはニューラルネットワークの一部である、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項7】
前記ニューラルネットワークはアナログニューラルネットワークである、請求項6に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項8】
前記プルダウンセルは前記選択されたセルより広い拡散領域を有する、請求項に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項9】
前記プルダウンセルは前記選択されたセルのバイアス条件とは異なるバイアス条件を有する、請求項に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項10】
前記アレイは完全にプルダウンセルからなる行を含む、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項11】
前記アレイは交互のプルダウンセルの行及びデータセルの行を含む、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項12】
前記アレイは4行の複数のセットを含み、前記複数のセットのそれぞれは、2つの隣接するプルダウンセルの行を含む、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項13】
前記アレイの前記行はデータセル及びプルダウンセルの交互の行を含む、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項14】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルはスプリットゲート不揮発性メモリセルである、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項15】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルは積層ゲート不揮発性メモリセルである、請求項1に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項16】
不揮発性メモリシステムであって、
行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、
複数のビット線であって、前記複数のビット線のそれぞれは、それぞれの第1の不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、
複数のプルダウンビット線であって、前記複数のプルダウンビット線のそれぞれは、それぞれの第2の不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備え、
選択された不揮発性メモリセルの読み出し又は検証動作中、電流は、前記複数のビット線のうちの1つ、前記選択された不揮発性メモリセル、プルダウンセルの複数の行、及び前記複数のプルダウンビット線のうちの2つ以上を通って流れる、不揮発性メモリシステム。
【請求項17】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルはスプリットゲート不揮発性メモリセルである、請求項16に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項18】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルは積層ゲート不揮発性メモリセルである、請求項16に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項19】
前記不揮発性メモリシステムはニューラルネットワークの一部である、請求項16に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項20】
前記ニューラルネットワークはアナログニューラルネットワークである、請求項19に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項21】
不揮発性メモリシステムであって、
行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、
複数のビット線であって、前記複数のビット線のそれぞれは、第1の不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、
複数のプルダウンビット線であって、前記複数のプルダウンビット線のそれぞれは、第2の不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備え、
選択された不揮発性メモリセルの読み出し又は検証動作中、電流は、前記複数のビット線のうちの1つ、前記選択された不揮発性メモリセル、前記選択された不揮発性メモリセルに隣接するプルダウンセル、及び前記複数のプルダウンビット線のうちの1つを通って流れる、不揮発性メモリシステム。
【請求項22】
前記複数のプルダウンビット線は、2つの隣接するプルダウンビット線を含む、請求項21に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項23】
前記アレイは4つの列の複数のセットを含み、前記複数のセットのそれぞれは、プルダウンセルとして構成された、2つの隣接する第2の不揮発性メモリセルの列を含む、請求項21に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項24】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルはスプリットゲート不揮発性メモリセルである、請求項21に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項25】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性セルは積層ゲート不揮発性メモリセルである、請求項21に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項26】
前記不揮発性メモリシステムはニューラルネットワークの一部である、請求項21に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項27】
前記ニューラルネットワークはアナログニューラルネットワークである、請求項26に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項28】
不揮発性メモリシステムであって、
行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、
複数のビット線であって、前記複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、
複数のプルダウンセルであって、前記複数のプルダウンセルのそれぞれは、不揮発性メモリセルのソース線に結合されている、複数のプルダウンセルと、を備え
前記プルダウンセルのそれぞれは、それぞれの不揮発性メモリセルと同じ物理的構造を有する、不揮発性メモリシステム。
【請求項29】
選択されたセルの読み出し又は検証動作中、電流は、前記複数のビット線のうちの1つ、前記選択された不揮発性メモリセル、及び前記複数のプルダウンセルのうちの少なくとも1つを順番に通って流れる、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項30】
選択されたセルの読み出し又は検証動作中、電流は、ビット線、前記選択された不揮発性メモリセル、及び前記複数のプルダウンセルのうちの少なくとも1つを順番に通って流れる、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項31】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性メモリセルはスプリットゲート不揮発性メモリセルである、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項32】
前記不揮発性メモリセルのアレイ内の前記不揮発性メモリセルは積層ゲート不揮発性メモリセルである、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項33】
前記アレイの少なくとも1つの列は完全にプルダウンセルからなる、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項34】
前記アレイの少なくとも1つの行は完全にプルダウンセルからなる、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項35】
前記メモリシステムはニューラルネットワークの一部である、請求項28に記載の不揮発性メモリシステム。
【請求項36】
前記ニューラルネットワークはアナログニューラルネットワークである、請求項35に記載の不揮発性メモリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
(優先権の主張)
本出願は、2020年5月10日に出願された「Analog Neural Memory Array in Artificial Neural Network with Source Line Pulldown Mechanism」と題する米国特許仮出願第63/022,551号、及び2020年11月5日に出願された「Analog Neural Memory Array in Artificial Neural Network with Source Line Pulldown Mechanism」と題する米国特許出願第17/090,481号の優先権を主張する。
【0002】
(発明の分野)
アナログニューラルメモリアレイの多数の実施形態が、開示されている。特定の実施形態は、ソース線を正確に接地までプルダウンするための改善された機構を含む。これは、例えば、読み出し、プログラム、又は消去動作の電圧降下を最小限に抑えるために有用である。
【背景技術】
【0003】
人工ニューラルネットワークは、生物学的ニューラルネットワーク(例えば、動物の中枢神経系、特に脳)によく似ており、多数の入力に依存し得る、かつ一般的には不明である関数を推定する又は近似するために使用される。人工ニューラルネットワークは、概して、メッセージを交換する相互接続した「ニューロン」の層を含む。
【0004】
図1は人工ニューラルネットワークを示しており、図中、円は、入力又はニューロンの層を表す。接続(シナプスと呼ばれる)は、矢印によって表され、経験に基づいてチューニングされ得る数値の重みを有する。これにより、人工ニューラルネットワークは入力に適応し、学習可能になる。典型的には、人工ニューラルネットワークは、複数の入力の層を含む。典型的には、1つ以上のニューロンの中間層、及びニューラルネットワークの出力を提供するニューロンの出力層が存在する。各レベルでニューロンは、シナプスから受信したデータに基づいて個々に又は集合的に決定を行う。
【0005】
高性能情報処理用の人工ニューラルネットワークの開発における主要な課題の1つは、適切なハードウェア技術の欠如である。実際には、実用人工ニューラルネットワークは、非常に多数のシナプスに依拠しており、これによりニューロン間の高い接続性、すなわち、非常に高度な計算処理の並列化が可能となる。原理的には、このような複雑性は、デジタルスーパーコンピュータ又は専用グラフィックプロセッシングユニットクラスタによって実現が可能である。しかしながら、高コストに加え、これらのアプローチはまた、生物学的ネットワークが主として低精度のアナログ計算を実施するのではるかに少ないエネルギーしか消費しないのと比較して、エネルギー効率が劣っていることに悩まされている。人工ニューラルネットワークにはCMOSアナログ回路が使用されてきたが、ほとんどのCMOS実装シナプスは、多数のニューロン及びシナプスを前提とすると、嵩高過ぎていた。
【0006】
出願人は以前に、参照により組み込まれる米国特許公開2017/0337466号として公開された米国特許出願第15/594,439号において、シナプスとして1つ以上の不揮発性メモリアレイを利用する人工(アナログ)ニューラルネットワークを開示した。不揮発性メモリアレイは、アナログニューロモーフィックメモリとして動作する。本明細書で使用される場合、ニューロモーフィックという用語は、神経システムのモデルを実装する回路を意味する。アナログニューロモーフィックメモリは、第1の複数の入力を受信して、それから第1の複数の出力を生成するように構成されている第1の複数のシナプス、及び第1の複数の出力を受信するように構成された第1の複数のニューロンを含む。第1の複数のシナプスは複数のメモリセルを含み、各メモリセルは、半導体基板内に形成された、間にチャネル領域が延在している離間したソース領域及びドレイン領域と、チャネル領域の第1の部分の上方に絶縁されて配設される浮遊ゲートと、チャネル領域の第2の部分の上方に絶縁されて配設される非浮遊ゲートと、を含む。複数のメモリセルの各々は、浮遊ゲートの多くの電子に対応する重み値を記憶するように構成されている。複数のメモリセルは、第1の複数の入力に、記憶された重み値を乗算して第1の複数の出力を生成するように構成される。この様式で配置されるメモリセルのアレイは、ベクトル行列乗算(VMM)アレイと称され得る。
【0007】
ここで、VMMで使用され得る異なる不揮発性メモリセルの例について論じる。
【0008】
<<不揮発性メモリセル>>
様々なタイプの既知の不揮発性メモリセルが、VMMアレイで使用され得る。例えば、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第5,029,130号(「’130号特許」)は、フラッシュメモリセルの一種であるスプリットゲート不揮発性メモリセルのアレイを開示する。このようなメモリセル210を図2に示す。各メモリセル210は、半導体基板12内に形成されたソース領域14とドレイン領域16と、を含み、ソース領域14とドレイン領域16の間にはチャネル領域18がある。浮遊ゲート20は、チャネル領域18の第1の部分の上方に絶縁されて形成され(並びに、チャネル領域18の第1の部分の導電性を制御して)、ソース領域14の一部分の上方にかけて形成される。ワード線端子22(典型的には、ワード線に結合される)は、チャネル領域18の第2の部分の上方に絶縁されて配設される、(並びに、チャネル領域18の第2の部分の導電性を制御する)第1の部分と、浮遊ゲート20の上方で上に延在する第2の部分と、を有する。浮遊ゲート20及びワード線端子22は、ゲート酸化物によって基板12から絶縁される。ビット線端子24はドレイン領域16に結合される。
【0009】
ワード線端子22に高圧正電圧を印加することによって、メモリセル210に対して消去が行われ(電子が浮遊ゲートから除去される)、これによって、浮遊ゲート20の電子は、浮遊ゲート20からワード線端子22までそれらの間にある絶縁体の中をファウラーノルドハイム(Fowler-Nordheim)トンネリングを介して通過する。
【0010】
メモリセル210は、ワード線端子22に正電圧、及びソース領域14に正電圧を印加することによってプログラムされる(電子が浮遊ゲートに印加される)。電子電流は、ドレイン領域16からソース領域14(ソース線端子)に向かって流れる。電子は加速し、ワード線端子22と浮遊ゲート20との間の間隙に達すると、励起される(発熱する)。熱せられた電子の一部が、浮遊ゲート20からの静電引力に起因して、浮遊ゲート20にゲート酸化物を介して注入される。
【0011】
メモリセル210は、ドレイン領域16及びワード線端子22に正の読み出し電圧を印加する(ワード線端子の下方のチャネル領域18の部分をオンにする)ことによって、読み出される。浮遊ゲート20が正に帯電する(すなわち、電子を消去する)と、浮遊ゲート20の下方のチャネル領域18の部分も同様にオンになり、電流はチャネル領域18を流れ、これは、消去された状態つまり「1」の状態として検知される。浮遊ゲート20が負に帯電する(すなわち、電子でプログラムされる)と、浮遊ゲート20の下方のチャネル領域の部分はほとんど又は完全にオフになり、電流はチャネル領域18を流れず(又はほとんど流れず)、これは、プログラムされた状態つまり「0」の状態として検知される。
【0012】
表1は、読み出し、消去、及びプログラム動作を実行するためのメモリセル110の端子に印加され得る典型的な電圧範囲を示す。
表1:図2のフラッシュメモリセル210の動作
【0013】
【表1】
「読み出し1」は、セル電流がビット線に出力される読み出しモードである。「読み出し2」は、セル電流がソース線端子に出力される読み出しモードである。
【0014】
図3は、制御ゲート(control gate、CG)端子28を追加した、図2のメモリセル210と同様のメモリセル310を示す。制御ゲート端子28は、プログラミング中に高電圧(例えば、10V)、消去中に低又は負電圧(例えば、0v/-8V)、読み出し中に低又は中程度電圧(例えば、0v/2.5V)でバイアスされる。他の端子は、図2の端子と同様にバイアスされる。
【0015】
図4は、ソース領域14と、ドレイン領域16と、チャネル領域18の第1の部分の上方にある浮遊ゲート20と、チャネル領域18の第2の部分の上方にある選択ゲート22(典型的には、ワード線、WL、に結合される)と、浮遊ゲート20の上方にある制御ゲート28と、ソース領域14の上方にある消去ゲート30と、を備える、4ゲートメモリセル410を示す。この構成は、あらゆる目的のため参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第6,747,310号に記載されている。ここで、浮遊ゲート20を除く全てのゲートは、非浮遊ゲートであり、つまり、それらは電圧源に電気的に接続される又は接続可能である。プログラミングは、熱せられた電子がチャネル領域18から浮遊ゲート20にその電子自体を注入することによって実行される。消去は、電子が浮遊ゲート20から消去ゲート30へトンネリングすることによって実行される。
【0016】
表2は、読み出し、消去、及びプログラム動作を実行するためのメモリセル410の端子に印加され得る典型的な電圧範囲を示す。
表2:図4のフラッシュメモリセル410の動作
【表2】
「読み出し1」は、セル電流がビット線に出力される読み出しモードである。「読み出し2」は、セル電流がソース線端子に出力される読み出しモードである。
【0017】
図5は、メモリセル510が消去ゲート(erase gate、EG)端子を含まないことを除いて、図4のメモリセル410と同様のメモリセル510を示す。消去は、基板18を高電圧にバイアスし、制御ゲートCG端子28を低電圧又は負電圧にバイアスすることによって行われる。代替的に、ワード線端子22を正電圧にバイアスし、制御ゲート端子28を負電圧にバイアスすることによって、消去が行われる。プログラミング及び読み出しは、図4のものと同様である。
【0018】
図6は、別の種類のフラッシュメモリセルである、3ゲートメモリセル610を示す。メモリセル610は、メモリセル610が別個の制御ゲート端子を有しないことを除いて、図4のメモリセル410と同一である。(消去ゲート端子の使用を通じて消去が起こる)消去動作及び読み出し動作は、制御ゲートバイアスが印加されないことを除いて、図4のものと同様である。プログラミング動作もまた、制御ゲートバイアスなしで行われるため、結果として、プログラム動作中は、制御ゲートバイアスの不足を補償するため、より高い電圧がソース線端子に印加されなければならない。
【0019】
表3は、読み出し、消去、及びプログラム動作を実行するためのメモリセル610の端子に印加され得る典型的な電圧範囲を示す。
表3:図6のフラッシュメモリセル610の動作
【表3】
「読み出し1」は、セル電流がビット線に出力される読み出しモードである。「読み出し2」は、セル電流がソース線端子に出力される読み出しモードである。
【0020】
図7は、別の種類のフラッシュメモリセルである、積層ゲートメモリセル710を示す。メモリセル710は、浮遊ゲート20がチャネル領域18全体の上方にわたって延在し、制御ゲート端子22(ワード線に結合される)が絶縁層(図示せず)によって分離されて浮遊ゲート20の上方に延在することを除いて、図2のメモリセル210と同様である。プログラミングは、チャネル18から、ドレイン領域16の隣のチャネル領域内の浮遊ゲート20へのホット電子注入を使用して実行され、消去は、浮遊ゲート20から基板12へのファウラーノルドハイム電子トンネリングを使用して実行される。読み出し動作は、メモリセル210について前述したものと同様の方法で動作する。
【0021】
表4は、読み出し、消去、及びプログラム動作を実行するためのメモリセル710及び基板12の端子に印加され得る典型的な電圧範囲を示す。
表4:図7のフラッシュメモリセル710の動作
【表4】
【0022】
「読み出し1」は、セル電流がビット線に出力される読み出しモードである。「読み出し2」は、セル電流がソース線端子に出力される読み出しモードである。任意選択的に、メモリセル210、310、410、510、610、又は710の行及び列を含むアレイでは、ソース線は、メモリセルの1行又はメモリセルの隣接する2行に結合され得る。すなわち、ソース線端子は、メモリセルの隣接する行によって共有され得る。
【0023】
図8は、ツインスプリットゲートメモリセル810を示す。メモリセル810は、基板12の上方に絶縁されて配設される浮遊ゲート(FG)20と、浮遊ゲート20の上方に絶縁されて配設される制御ゲート28(CG)と、浮遊ゲート20及び制御ゲート28の上方に絶縁されて配設され、かつ基板12の上方に絶縁されて配設される消去ゲート30(EG)であって、消去ゲート30は、制御ゲートCG28の上隅部がT字形の消去ゲートの内側隅部に面して消去効率を向上させるように、T字形で形成される、消去ゲート30(EG)と、(ビット線コンタクト24(BL)がドレイン拡散領域16(DR)に接続されている)浮遊ゲート20に隣接した基板内のドレイン領域16(DR)と、を含む。メモリセルは、メモリセル対(左側のA及び右側のB)として形成され、共通消去ゲート30を共有する。このセル設計は、少なくとも、消去ゲートEG30の下のソース領域を欠き、選択ゲート(ワード線とも呼ばれる)を欠き、それぞれのメモリセル810のチャネル領域を欠く点で、図2図7を参照して上述されるメモリセルとは異なる。代わりに、単一の連続チャネル領域18が両メモリセル810の下に延在する(すなわち、一方のメモリセル810のドレイン領域16から他方のメモリセル810のドレイン領域16まで延在する)。一方のメモリセル810の読み出し又はプログラムを行うためには、他方のメモリセル810の制御ゲート28を十分な電圧まで上昇させて、それらの間にある浮遊ゲート20への電圧結合によって、下にあるチャネル領域部分を起動させる(例えば、セルAの読み出し又はプログラムを行うには、CGBからの電圧結合によってFGBの電圧を上昇させて、FGB下のチャネル領域を起動させる)。消去は、浮遊ゲート20から消去ゲート30へのファウラーノルドハイム(Fowler Nordheim)電子トンネリングを使用して実行される。プログラミングは、チャネル領域18から浮遊ゲート20へのホット電子注入を使用して実行され、これは、以下の表5にプログラム1として示されている。代替的に、プログラミングは、消去ゲート30から浮遊ゲート20へのファウラーノルドハイム電子トンネリングを使用して実行され、これは、表5にプログラム2として示されている。代替的に、プログラミングは、チャネル18から浮遊ゲート20へのファウラーノルドハイム電子トンネリングを使用して実行され、この場合、条件は、消去ゲート30が低い正電圧でバイアスされている間に、基板12は低電圧又は負電圧でバイアスされることを除いて、プログラム2と同様である。
【0024】
表5は、読み出し、消去、及びプログラム動作を実行するためのメモリセル810の端子に印加され得る典型的な電圧範囲を示す。セルA(FG、CGA、BLA)は、読み出し、プログラム、及び消去動作のために選択される。
表5:図8のフラッシュメモリセル810の動作
【0025】
【表5】
【0026】
上記の人工ニューラルネットワークにおける不揮発性メモリセルの種類のうちの1つを含むメモリアレイを利用するために、2つの修正が行われる。第1に、以下に更に説明されるように、アレイ内の他のメモリセルのメモリ状態に悪影響を与えずに各メモリセルを個々にプログラム、消去、及び読み出しできるように線を構成する。第2に、メモリセルの連続(アナログ)プログラミングを提供する。
【0027】
具体的には、アレイ内の各メモリセルのメモリ状態(すなわち、浮遊ゲートの電荷)を、完全に消去された状態から完全にプログラムされた状態へ、独立して、かつ他のメモリセルの乱れが最小で、連続的に変えることができる。別の実施形態では、アレイ内の各メモリセルのメモリ状態(すなわち、浮遊ゲートの電荷)を、完全にプログラムされた状態から完全に消去された状態へ、及び逆もまた同様に、独立して、かつ他のメモリセルの乱れが最小で、連続的に変えることができる。これはつまり、セル記憶がアナログであるか、又は多数の不連続値(16個又は64個の異なる値など)のうちの1つを最低限記憶することができることを意味し、これにより、メモリアレイ内の全てのセルが非常に正確に、かつ個々にチューニング可能となり、また、メモリアレイが、記憶、及びニューラルネットワークのシナプシスの重みへの微細チューニング調整に対して、理想的なものになる。
【0028】
本明細書に記載される方法及び手段は、限定することなく、FINFETスプリットゲートフラッシュ又はスタックゲートフラッシュメモリ、NANDフラッシュ、SONOS(ケイ素-酸化物-窒化物-酸化物-ケイ素、窒化物中の電荷トラップ)、MONOS(金属-酸化物-窒化物-酸化物-ケイ素、窒化物中の金属電荷トラップ)、ReRAM(抵抗変化型メモリ)、PCM(相変化メモリ)、MRAM(磁気抵抗メモリ)、FeRAM(強誘電体メモリ)、OTP(バイレベル又はマルチレベルの1回のみのプログラムが可能)及びCeRAM(強相関電子メモリ)などの他の不揮発性メモリ技術に適用され得る。本明細書に記載される方法及び手段は、限定することなく、SRAM、DRAM、及び他の揮発性シナプスセルなどのニューラルネットワークに使用される揮発性メモリ技術に適用することができる。
【0029】
<<不揮発性メモリセルアレイを使用するニューラルネットワーク>>
図9は、本実施形態の不揮発性メモリアレイを利用するニューラルネットワークの非限定例を概念的に示す。この例は、顔認識アプリケーション用に不揮発性メモリアレイニューラルネットワークを使用するが、不揮発性メモリアレイベースのニューラルネットワークを使用して他の適切なアプリケーションを実装することも可能である。
【0030】
S0は入力層であり、この例では、5ビット精度の32×32ピクセルRGB画像である(すなわち、各色R、G、及びBにつき1つずつで3つの32×32ピクセルアレイであり、各ピクセルは5ビット精度である)。入力層S0から層C1に行くシナプスCB1は、一部のインスタンスには異なる重みのセットを適用し、他のインスタンスには共有の重みを適用し、入力画像を3×3ピクセルの重なり合うフィルタ(カーネル)でスキャンし、1ピクセル(又はモデルによっては2ピクセル以上)ずつフィルタをシフトする。具体的には、画像の3×3部分における9ピクセルの値(すなわち、フィルタ又はカーネルと称される)は、シナプスCB1に提供され、そこで、これらの9個の入力値に適切な重みを乗算し、その乗算の出力を合計後、単一の出力値が決定され、特徴マップC1の層の1つのピクセルを生成するためにCB1の第1のシナプスによって与えられる。3×3フィルタは次に、入力層S0内で右側に1ピクセルだけシフトされ(すなわち、3ピクセルの列を右側に追加し、左側で3ピクセルの列をドロップする)、これにより、この新しく位置づけられたフィルタの9ピクセル値はシナプスCB1に提供され、そこでそれらに上記と同じ重みを乗算し、関連するシナプスによって第2の単一の出力値を決定する。このプロセスを、3×3フィルタが入力層S0の32×32ピクセル画像全体にわたって3色全て及び全てのビット(精度値)についてスキャンするまで続ける。プロセスは次に、層C1の特徴マップ全てが計算されるまで、異なる重みのセットを使用して繰り返されて、C1の異なる特徴マップを生成する。
【0031】
本例では、層C1において、各々30×30ピクセルを有する16個の特徴マップが存在する。各ピクセルは、入力とカーネルとの乗算から抽出された新しい特徴ピクセルであり、したがって、各特徴マップは、2次元アレイであり、したがってこの例では、層C1は、2次元アレイの16層を構成する(本明細書で言及される層及びアレイは、必ずしも物理的関係ではなく論理的な関係であり、すなわち、アレイは必ずしも物理的な2次元アレイに配向されないことに留意されたい)。層C1内の16個の特徴マップの各々は、フィルタスキャンに適用される異なるシナプス重みのセット16個のうちの1つによって生成される。C1特徴マップは全て、境界同定など、同じ画像特徴の異なる態様を対象とすることができる。例えば、第1のマップ(この第1のマップを生成するために使用される全てのスキャンに共有される第1の重みセットを使用して生成される)は、円形エッジを識別することができ、第2のマップ(第1の重みセットと異なる第2の重みセットを使用して生成される)は、長方形エッジ又は特定の特徴のアスペクト比などを識別することができる。
【0032】
層C1から層S1へ行く前には、各特徴マップ内の重なり合わずに連続する2×2領域からの値をプールする活性化関数P1(プーリング)が適用される。プーリング関数の目的は、近隣の位置を平均すること(又はmax関数を使用することも可能である)、例えばエッジ位置の依存性を低減すること、及び次の段階に行く前にデータサイズを低減することである。層S1において、16個の15×15特徴マップ(すなわち、各々15×15ピクセルの異なるアレイ16個)が存在する。層S1から層C2に行くシナプスCB2は、S1内のマップを4×4フィルタにより1ピクセルのフィルタシフトでスキャンする。層C2において、22個の12×12特徴マップが存在する。層C2から層S2へ行く前には、各特徴マップ内の重なり合わずに連続する2×2領域からの値をプールする活性化関数P2(プーリング)が適用される。層S2において、22個の6×6特徴マップが存在する。層S2から層C3へ行くシナプスCB3では活性化関数(プーリング)が適用され、ここで層C3内の全てのニューロンは、CB3のそれぞれのシナプスを介して層S2内の全てのマップに接続する。層C3において、64個のニューロンが存在する。層C3から出力層S3へと行くシナプスCB4は、C3をS3に完全に接続する、すなわち、層C3内の全てのニューロンは、層S3内の全てのニューロンに接続される。S3における出力は、10個のニューロンを含み、ここで出力が最も高いニューロンが、クラス(分類)を決定する。この出力は、例えば、元の画像の内容の同定又は分類を示すことができる。
【0033】
シナプスの各層は、不揮発性メモリセルのアレイ又はアレイの一部を使用して実装される。
【0034】
図10は、その目的のために使用可能なシステムのブロック図である。VMMシステム32は、不揮発性メモリセルを含み、ある層と次の層との間のシナプス(図6のCB1、CB2、CB3、及びCB4など)として利用される。具体的には、VMMシステム32は、行及び列に配置された不揮発性メモリセルを備えるVMMアレイ33、消去ゲート及びワード線ゲートデコーダ34、制御ゲートデコーダ35、ビット線デコーダ36、並びにソース線デコーダ37を備え、それらのデコーダは、不揮発性メモリセルアレイ33に対するそれぞれの入力をデコードする。VMMアレイ33への入力は、消去ゲート及びワード線ゲートデコーダ34から、又は制御ゲートデコーダ35から行うことができる。この例におけるソース線デコーダ37はまた、VMMアレイ33の出力をデコードする。代替的に、ビット線デコーダ36が、VMMアレイ33の出力をデコードすることができる。
【0035】
VMMアレイ33は、2つの目的を果たす。第1に、VMMシステム32によって使用される重みを記憶する。第2に、VMMアレイ33は、効果的に、入力に、VMMアレイ33に記憶された重みを乗算し、それらを出力線(ソース線又はビット線)ごとに合計して出力を生成し、これは、次の層への入力又は最後の層への入力になる。乗算及び加算の関数を実行することによって、VMMアレイ33は、別個の乗算及び加算の論理回路の必要性をなくし、また、その場でのメモリ計算により電力効率も良い。
【0036】
VMMアレイ33の出力は、VMMアレイ33の出力を合計してその畳み込み用の単一の値を作成する、差動加算器(加算演算増幅器又は加算電流ミラーなど)38に供給される。差動加算器38は、正の重み入力及び負の重み入力両方の総和を実行して単一の値を出力するように配置される。
【0037】
差動加算器38の合計された出力値は、次に出力を整流する活性化関数回路39に供給される。活性化関数回路39は、シグモイド関数、tanh関数、ReLU関数、又は任意の他の非線形関数を提供し得る。活性化関数回路39の整流された出力値は、次の層(例えば図9のC1)の特徴マップの要素になり、次いで、次のシナプスに適用されて次の特徴マップ層又は最後の層を生成する。したがって、この例では、VMMアレイ33は、複数のシナプス(それは、ニューロンの前の層から、又は画像データベースなどの入力層から、入力を受信する)を構成し、加算器38及び活性化関数回路39は、複数のニューロンを構成する。
【0038】
図10のVMMシステム32への入力(WLx、EGx、CGx、及び任意選択的にBLx及びSLx)は、アナログレベル、バイナリレベル、デジタルパルス(この場合、パルスを適切な入力アナログレベルに変換するためにパルス-アナログ変換器PACが必要とされ得る)又はデジタルビット(この場合、デジタルビットを適切な入力アナログレベルに変換するためにDACが提供される)であり得、出力は、アナログレベル(例えば、電流、電圧、又は電荷)、バイナリレベル、デジタルパルス、又はデジタルビットであり得る(この場合、出力アナログレベルをデジタルビットに変換するために出力ADCが提供される)。
【0039】
図11は、図中でVMMシステム32a、32b、32c、32d及び32eとして標示されたVMMシステム32の多数の層の使用を示すブロック図である。図11に示されるように、入力(Inputxで示される)は、デジタル-アナログ変換器31によってデジタルからアナログに変換され、入力VMMシステム32aに提供される。変換されたアナログ入力は、電圧又は電流であり得る。第1の層の入力D/A変換は、入力VMMシステム32aの行列乗算器の適切なアナログレベルに入力Inputxをマッピングする関数又はLUT(ルックアップテーブル)を使用することによって行うことができる。入力変換はまた、外部アナログ入力を入力VMMシステム32aへのマッピングされたアナログ入力に変換するように、アナログ-アナログ(A/A)変換器によって行うこともできる。入力変換はまた、外部デジタル入力を入力VMMシステム32aへのマッピングされたデジタルパルスに変換するように、デジタル-デジタルパルス(D/P)変換器によって行うこともできる。
【0040】
入力VMMシステム32aによって生成された出力は、次に、次のVMMシステム(隠しレベル1)32bへの入力として提供され、次に、次のVMMシステム32bが、さらにその次の入力VMMシステム(隠しレベル2)32cへの入力として提供される出力を生成する、などとなる。VMMシステム32の様々な層は、畳み込みニューラルネットワーク(convolutional neural network、CNN)のシナプス及びニューロンの各層として機能する。VMMシステム32a、32b、32c、32d及び32eはそれぞれ、対応の不揮発性メモリアレイを備える、スタンドアローンの物理的システムとすることができ、又は複数のVMMシステムは、同じ物理的不揮発性メモリアレイの異なる部分を利用することができ、又は複数のVMMシステムは、同じ物理的不揮発性メモリアレイの重なり合う部分を利用することができる。各VMMシステム32a、32b、32c、32d、及び32eはまた、そのアレイ又はニューロンの様々な部分に対して時間多重化され得る。図11に示される例は、5つの層(32a、32b、32c、32d、32e)、すなわち、1つの入力層(32a)、2つの隠れ層(32b、32c)、及び2つの全結合層(32d、32e)を含む。当業者であれば、これは単なる例示であり、代わりにシステムが2つを超える隠れ層及び2つを超える完全に接続された層を含み得ることを理解するであろう。
【0041】
<<VMMアレイ>>
図12は、図3に示されるメモリセル310に特に適しており、かつ入力層と次の層との間でシナプス及びニューロンの一部として利用される、ニューロンVMMアレイ1200を示す。VMMアレイ1200は、不揮発性メモリセルのメモリアレイ1201と、不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1202(アレイの頂部に位置する)と、を含む。代替的に、別の基準アレイが底部に位置することができる。
【0042】
VMMアレイ1200では、制御ゲート線1203などの制御ゲート線が垂直方向に延びており(したがって、行方向の基準アレイ1202が、制御ゲート線1203に直交する)、消去ゲート線1204などの消去ゲート線が水平方向に延びている。ここで、VMMアレイ1200への入力は、制御ゲート線(CG0、CG1、CG2、CG3)に提供され、VMMアレイ1200の出力は、ソース線(SL0、SL1)に現れる。一実施形態では、偶数行のみが使用され、別の実施形態では、奇数行のみが使用される。各ソース線(それぞれSL0、SL1)に加えられる電流は、その特定のソース線に接続されたメモリセルからの全ての電流の合計関数を実行する。
【0043】
ニューラルネットワークについて本明細書に記載されているように、VMMアレイ1200の不揮発性メモリセル、すなわちVMMアレイ1200のフラッシュメモリは、サブスレッショルド領域で動作するように構成されることが好ましい。
【0044】
本明細書に記載される不揮発性基準メモリセル及び不揮発性メモリセルは、以下のように弱い反転でバイアスされる:
Ids=Io*(Vg-Vth)/nVt=w*Io*(Vg)/nVt
式中、w=e(-Vth)/nVtであり、
式中、Idsはドレイン-ソース間電流であり、Vgはメモリセルのゲート電圧であり、Vthはメモリセルのスレッショルド電圧であり、Vtは熱電圧=k*T/qであり、kはボルツマン定数、Tはケルビン温度、qは電子電荷であり、nは傾斜係数=1+(Cdep/Cox)であり、Cdep=空乏層の容量、及びCoxはゲート酸化物層の容量であり、Ioは、スレッショルド電圧に等しいゲート電圧におけるメモリセル電流であり、Ioは(Wt/L)**Cox*(n-1)*Vt2に比例し、式中、uはキャリア移動度であり、Wt及びLはそれぞれ、メモリセルの幅及び長さである。
【0045】
メモリセル(基準メモリセル又は周辺メモリセルなど)又はトランジスタを使用して入力電流Idsを入力電圧Vgに変換するI-Vログ変換器を使用した場合、Vgは以下のとおりである:
Vg=n*Vt*log[Ids/wp*Io]
式中、wpは、基準又は周辺メモリセルのwである。
【0046】
メモリセル(基準メモリセル又は周辺メモリセルなど)又はトランジスタを使用して入力電流Idsを入力電圧Vgに変換するI-Vログ変換器を使用した場合、Vgは以下のとおりである:
【0047】
Vg=n*Vt*log[Ids/wp*Io]
式中、wpは、基準又は周辺メモリセルのwである。
【0048】
ベクトル行列乗算器VMMアレイとして使用されるメモリアレイについて、出力電流は以下である:
Iout=wa*Io*(Vg)/nVt、すなわち
Iout=(wa/wp)*Iin=W*Iin
W=e(Vthp-Vtha)/nVt
Iin=wp*Io*(Vg)/nVt
式中、メモリアレイの各メモリセルのwa=wである。
Vthpは周辺メモリセルの有効スレッショルド電圧であり、Vthaはメイン(データ)メモリセルの有効スレッショルド電圧である。
トランジスタのスレッショルド電圧は基板本体バイアス電圧の関数であり、基板本体バイアスは、過熱又はセル電流の変調など、様々な補償のために変調され得ることに留意されたい。
Vth=Vth0+ガンマ(SQRT(Vsb+|2*φF|)-SQRT|2*φF|)
Vth0はゼロ基板バイアスを有する閾値電圧であり、φFは表面電位であり、ガンマは本体効果パラメータである。
【0049】
ワード線又は制御ゲートは、入力電圧のためのメモリセルの入力として使用することができる。
【0050】
代替的に、本明細書に記載されたVMMアレイの不揮発性メモリセルは、線形領域で動作するように構成することができる。
Ids=ベータ*(Vgs-Vth)*Vds; ベータ=u*Cox*Wt/L
W α (Vgs-Vth)
すなわち、直線領域における重みWは(Vgs-Vth)に比例する。
【0051】
ワード線又は制御ゲート又はビット線又はソース線は、線形領域内で動作するメモリセルの入力として使用することができる。ビット線又はソース線は、メモリセルの出力として使用することができる。
【0052】
I-V線形変換器用に、線形領域で動作するメモリセル(基準メモリセル又は周辺メモリセルなど)若しくはトランジスタ、又は抵抗器を使用して、入出力電流を入出力電圧に線形変換することができる。
【0053】
代替的に、本明細書に記載されたVMMアレイのメモリセルは、飽和領域で動作するように構成することができる。
Ids=1/2*ベータ*(Vgs-Vth)2; ベータ=u*Cox*Wt/L
W α (Vgs-Vth)2、すなわち重みWは(Vgs-Vth)2に比例する。
【0054】
ワード線、制御ゲート、又は消去ゲートは、飽和領域内で動作するメモリセルの入力として使用することができる。ビット線又はソース線は、出力ニューロンの出力として使用することができる。
【0055】
代替的に、本明細書に記載されるVMMアレイのメモリセルは、ニューラルネットワークのそれぞれの層又は多層に対して全ての領域又はそれらの組み合わせ(サブスレッショルド、線形、又は飽和)で使用され得る。
【0056】
図13は、図2に示されるメモリセル210に特に適したニューロンVMMアレイ1300を示し、入力層と次の層との間のシナプスとして利用される。VMMアレイ1300は、不揮発性メモリセルのメモリアレイ1303と、第1の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1301と、第2の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1302と、を含む。アレイの列方向に配置された基準アレイ1301及び1302は、端子BLR0、BLR1、BLR2、及びBLR3に流入する電流入力を電圧入力WL0、WL1、WL2、及びWL3に変換するように機能する。実際には、第1及び第2の不揮発性基準メモリセルは、電流入力が流入する状態で、マルチプレクサ1314(一部のみ示す)を通してダイオード接続される。基準セルは、目標基準レベルにチューニング(例えば、プログラム)される。目標基準レベルは、基準ミニアレイ行列(図示せず)によって提供される。
【0057】
メモリアレイ1303は、2つの目的を果たす。第1に、VMMアレイ1300により使用される重みを、それぞれのメモリセルに記憶する。第2に、メモリアレイ1303は、メモリセルアレイ1303に記憶された重みによって、入力(すなわち、端子BLR0、BLR1、BLR2、及びBLR3に提供された電流入力であり、これを基準アレイ1301及び1302が入力電圧に変換して、ワード線WL0、WL1、WL2、及びWL3に供給する)を有効に乗算して、次いで、全ての結果(メモリセル電流)を加算して、それぞれのビット線(BL0~BLN)の出力を生成し、この出力は次の層への入力又は最後の層への入力となる。メモリアレイ1303が乗算及び加算の関数を実行することで、別個の乗算及び加算の論理回路の必要性はなくなり、また、電力効率も良い。ここで、電圧入力はワード線WL0、WL1、WL2、及びWL3に提供され、出力は、読み出し(推論)動作中にそれぞれのビット線BL0~BLNに現れる。各々のビット線BL0~BLNに配置された電流は、その特定のビット線に接続された全ての不揮発性メモリセルからの電流の合計関数を実行する。
【0058】
表6は、VMMアレイ1300の動作電圧を示す。表中の列は、選択セルのワード線、非選択セルのワード線、選択セルのビット線、非選択セルのビット線、選択セルのソース線、及び非選択セルのソース線に加えられる電圧を示し、FLTは、浮遊、すなわち電圧が印加されないことを示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表6:図13のVMMアレイ1300の動作
【表6】
【0059】
図14は、図2に示されるメモリセル210に特に適しており、かつ入力層と次の層との間でシナプス及びニューロンの一部として利用される、ニューロンVMMアレイ1400を示す。VMMアレイ1400は、不揮発性メモリセルのメモリアレイ1403と、第1の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1401と、第2の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1402と、を含む。基準アレイ1401及び1402は、VMMアレイ1400の行方向に延びる。VMMアレイは、VMMアレイ1400においてワード線が垂直方向に延びることを除いて、VMM1300と同様である。ここで、入力はワード線(WLA0、WLB0、WLA1、WLB2、WLA2、WLB2、WLA3、WLB3)に提供され、出力は、読み出し動作中にソース線(SL0、SL1)に現れる。各ソース線に加えられる電流は、その特定のソース線に接続されたメモリセルからの全ての電流の合計関数を実行する。
【0060】
表7は、VMMアレイ1400の動作電圧を示す。表中の列は、選択セルのワード線、非選択セルのワード線、選択セルのビット線、非選択セルのビット線、選択セルのソース線、及び非選択セルのソース線に加えられる電圧を示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表7:図14のVMMアレイ1400の動作
【表7】
【0061】
図15は、図3に示されるメモリセル310に特に適しており、かつ入力層と次の層との間でシナプス及びニューロンの一部として利用される、ニューロンVMMアレイ1500を示す。VMMアレイ1500は、不揮発性メモリセルのメモリアレイ1503と、第1の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1501と、第2の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1502と、を含む。基準アレイ1501及び1502は、端子BLR0、BLR1、BLR2、及びBLR3に流入する電流入力を電圧入力CG0、CG1、CG2、及びCG3に変換するように機能する。実際には、第1及び第2の不揮発性基準メモリセルは、電流入力がBLR0、BLR1、BLR2、及びBLR3を通って流入する状態で、マルチプレクサ1512(一部のみ示す)を通してダイオード接続される。マルチプレクサ1512は、読み出し動作中に第1及び第2の不揮発性基準メモリセルのそれぞれのビット線(BLR0など)の一定電圧を確実にするために、対応のマルチプレクサ1505及びカスコーディングトランジスタ1504をそれぞれ含む。基準セルは、目標基準レベルにチューニングされる。
【0062】
メモリアレイ1503は、2つの目的を果たす。第1に、それはVMMアレイ1500によって使用される重みを記憶する。第2に、メモリアレイ1503は、入力(端子BLR0、BLR1、BLR2、及びBLR3に提供された電流入力であり、基準アレイ1501及び1502がこれらの電流入力を入力電圧に変換して、制御ゲート(CG0、CG1、CG2、及びCG3)に供給する)に、メモリセルアレイに記憶された重みを掛けて、次いで、全ての結果(セル電流)を加算して出力を生成し、この出力はBL0~BLNに現れ、次の層への入力又は最後の層への入力となる。メモリアレイが乗算及び加算の関数を実行することで、別個の乗算及び加算の論理回路の必要性がなくなり、また、電力効率も良い。ここで、入力は制御ゲート線(CG0、CG1、CG2、及びCG3)に提供され、出力は、読み出し動作中にビット線(BL0~BLN)に現れる。各ビット線に加えられる電流は、その特定のビット線に接続されたメモリセルからの全ての電流の合計関数を実行する。
【0063】
VMMアレイ1500は、メモリアレイ1503内の不揮発性メモリセルの一方向チューニングを実装する。すなわち、各不揮発性メモリセルは消去され、次いで、浮遊ゲートの所望の電荷に達するまで部分的にプログラムされる。これは、例えば、以下に記載される精密プログラミング技術を使用して実行することができる。過度に多くの電荷が浮遊ゲートに加えられる場合(その場合は誤った値がセルに記憶される)、セルは消去されなければならず、一連の部分的なプログラミング動作をやり直さなければならない。示されるように、同じ消去ゲート(EG0又はEG1など)を共有する2つの行は、一緒に消去される必要があり(ページ消去として知られる)、その後、各セルは、浮遊ゲートの所望の電荷に達するまで部分的にプログラムされる。
【0064】
表8は、VMMアレイ1500の動作電圧を示す。表中の列は、選択セルのワード線、非選択セルのワード線、選択セルのビット線、非選択セルのビット線、選択セルの制御ゲート、選択セルと同じセクタ内の非選択セルの制御ゲート、選択セルとは異なるセクタ内の非選択セルの制御ゲート、選択セルの消去ゲート、非選択セルの消去ゲート、選択セルのソース線、及び非選択セルのソース線に加えられる電圧を示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表8:図15のVMMアレイ1500の動作
【表8】
【0065】
図16は、図3に示されるメモリセル310に特に適しており、かつ入力層と次の層との間でシナプス及びニューロンの一部として利用される、ニューロンVMMアレイ1600を示す。VMMアレイ1600は、不揮発性メモリセルのメモリアレイ1603と、基準アレイ1601又は第1の不揮発性基準メモリセルと、第2の不揮発性基準メモリセルの基準アレイ1602と、を備える。EG線EGR0、EG0、EG1、及びEGR1は垂直に延び、CG線CG0、CG1、CG2、及びCG3並びにSL線WL0、WL1、WL2、及びWL3は水平に延びる。VMMアレイ1600は、VMMアレイ1600が双方向チューニングを実装することを除いてVMMアレイ1600と同様であり、各個々のセルは、個別のEG線の使用により、浮遊ゲートの所望の電荷量に達するために、完全に消去され、部分的にプログラムされ、必要に応じて部分的に消去することができる。示されるように、基準アレイ1601及び1602は、端子BLR0、BLR1、BLR2及びBLR3内の入力電流を制御ゲート電圧CG0、CG1、CG2及びCG3に変換し(マルチプレクサ1614を介したダイオード接続された基準セルの作用を通じて)、これらの電圧は行方向でメモリセルに印加される。電流出力(ニューロン)は、ビット線BL0~BLN中にあり、各ビット線は、その特定のビット線に接続された不揮発性メモリセルからの全ての電流を合計する。
【0066】
表9は、VMMアレイ1600の動作電圧を示す。表中の列は、選択セルのワード線、非選択セルのワード線、選択セルのビット線、非選択セルのビット線、選択セルの制御ゲート、選択セルと同じセクタ内の非選択セルの制御ゲート、選択セルとは異なるセクタ内の非選択セルの制御ゲート、選択セルの消去ゲート、非選択セルの消去ゲート、選択セルのソース線、及び非選択セルのソース線に加えられる電圧を示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表9:図16のVMMアレイ1600の動作
【表9】
【0067】
VMMアレイへの入力は、アナログレベル、バイナリレベル、タイミングパルス、又はデジタルビットであり得、出力は、アナログレベル、バイナリレベル、タイミングパルス、又はデジタルビット(この場合、出力アナログレベルの電流又は電圧をデジタルビットに変換するために出力ADCが必要とされる)であり得る。
【0068】
VMMアレイ内の各メモリセルに関して、各重みwは、単一のメモリセルによって、又は差分セルによって、又は2つのブレンドメモリセル(2つ以上のセルの平均)によって実装することができる。差分セルの場合では、重みwを差分重み(w=w+-w-)として実装するために、2つのメモリセルが必要とされる。2つのブレンドメモリセルの場合は、2つのセルの平均として重みwを実装するために2つのメモリセルが必要とされる。
【0069】
不揮発性メモリセルの先行技術のアレイの1つの欠点は、読み出し又は消去動作を実行するためにソース線を接地までプルダウンするために比較的大きい時間量が必要とされることである。
【0070】
必要なことは、先行技術のシステムより迅速にソース線を接地までプルダウンすることができるソース線プルダウン機構を含む改善されたVMMシステムである。
【発明の概要】
【0071】
アナログニューラルメモリアレイの多数の実施形態が、開示されている。特定の実施形態は、ソース線を迅速に接地までプルダウンするための改善された機構を含む。これは、例えば、読み出し、プログラム、又は消去動作の電圧降下を最小限に抑えるために有用である。他の実施形態は、負の重み及び正の重みを有する負入力及び正入力の実装を含む。
【0072】
一実施形態では、不揮発性メモリシステムは、行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、複数のビット線であって、複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、複数のプルダウンビット線であって、複数のプルダウンビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの行に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備える。
【0073】
別の実施形態では、不揮発性メモリシステムは、行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、複数のビット線であって、複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、複数のプルダウンビット線であって、複数のプルダウンビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備え、選択されたセルの読み出し又は検証動作中、電流は、複数のビット線のうちの1つを通って、選択されたセルに入り、プルダウンセルの複数の行に入り、複数のプルダウンビット線のうちの2つ以上へと流れ込む。
【0074】
別の実施形態では、不揮発性メモリシステムは、行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、複数のビット線であって、複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、複数のプルダウンビット線であって、複数のプルダウンビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のプルダウンビット線と、を備え、選択されたセルの読み出し又は検証動作中、電流は、複数のビット線のうちの1つを通って、選択されたセルに入り、選択されたセルに隣接するプルダウンセルに入り、複数のプルダウンビット線のうちの1つへと流れ込む。
【0075】
別の実施形態では、不揮発性メモリシステムは、行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、複数のビット線であって、複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、複数のプルダウンセルであって、複数のプルダウンセルのそれぞれは、不揮発性メモリセルのソース線に結合されている、複数のプルダウンセルと、を備える。
【0076】
別の実施形態では、不揮発性メモリシステムは、行及び列に配置された不揮発性メモリセルのアレイと、複数のビット線であって、複数のビット線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの列に結合されている、複数のビット線と、複数の行であって、複数の行線のそれぞれは、不揮発性メモリセルの行に結合されている、複数の行と、負の値入力を受信する行と、を備える。
【0077】
【0078】
【0079】
【0080】
【0081】
【0082】
【0083】
【0084】
【0085】
【0086】
【0087】
【0088】
【0089】
【0090】
【0091】
【0092】
【0093】
【0094】
【0095】
【0096】
【0097】
【0098】
【0099】
【0100】
【0101】
【0102】
【0103】
【0104】
【0105】
【0106】
【0107】
【0108】
【0109】
【0110】
【0111】
【0112】
【0113】
【0114】
【図面の簡単な説明】
【0115】
図1】先行技術の人工ニューラルネットワークを示す。
図2】先行技術のスプリットゲートフラッシュメモリセルを示す。
図3】別の先行技術のスプリットゲートフラッシュメモリセルを示す。
図4】別の先行技術のスプリットゲートフラッシュメモリセルを示す。
図5】別の先行技術のスプリットゲートフラッシュメモリセルを示す。
図6】別の先行技術のスプリットゲートフラッシュメモリセルを示す。
図7】先行技術の積層ゲートフラッシュメモリセルを示す。
図8】ツインスプリットゲートメモリセルを示す。
図9】1つ以上のVMMアレイを利用する例示的な人工ニューラルネットワークの様々なレベルを示す。
図10】VMMアレイ及び他の回路を備えるVMMシステムを示す。
図11】1つ以上のVMMシステムを利用する例示的な人工ニューラルネットワークを示す。
図12】VMMアレイの一実施形態を示す。
図13】VMMアレイの別の実施形態を示す。
図14】VMMアレイの別の実施形態を示す。
図15】VMMアレイの別の実施形態を示す。
図16】VMMアレイの別の実施形態を示す。
図17】VMMシステムを示す。
図18A】先行技術のVMMアレイを示す。
図18B】先行技術のVMMアレイを示す。
図18C】先行技術のVMMアレイを示す。
図19A】改善されたVMMアレイを示す。
図19B】改善されたVMMアレイを示す。
図19C】改善されたVMMアレイを示す。
図20】別の改善されたVMMアレイを示す。
図21】改善されたソース線プルダウン機構を有するVMMシステムを示す。
図22】改善されたソース線プルダウン機構を有する別のVMMシステムを示す。
図23】改善されたソース線プルダウン機構を有する別のVMMシステムを示す。
図24】改善されたソース線プルダウン機構を有する別のVMMシステムを示す。
図25】改善されたソース線プルダウン機構を有するVMMシステムの例示的なレイアウト図を示す。
図26】改善されたソース線プルダウン機構を有するVMMシステムの別の例示的なレイアウト図を示す。
図27A】他の改善されたVMMアレイを示す。
図27B】他の改善されたVMMアレイを示す。
図27C】他の改善されたVMMアレイを示す。
図28】冗長アレイを備える別の改善されたVMMアレイを示す。
図29】2つのVMMアレイ及び共有ダミービット線スイッチング回路を備える別の改善されたVMMシステムを示す。
図30】別の改善されたVMMシステムを示す。
図31】合算器回路の一実施形態を示す。
図32】合算器回路の別の実施形態を示す。
図33A】合算器回路の他の実施形態を示す。
図33B】合算器回路の他の実施形態を示す。
図34A】出力回路の実施形態を示す。
図34B】出力回路の実施形態を示す。
図34C】出力回路の実施形態を示す。
図35】ニューロン出力回路を示す。
図36】アナログ-デジタル変換器の一実施形態を示す。
図37】アナログ-デジタル変換器の別の実施形態を示す。
図38】アナログ-デジタル変換器の別の実施形態を示す。
図39】アナログ-デジタル変換器の別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0116】
本発明の人工ニューラルネットワークは、CMOS技術及び不揮発性メモリアレイの組み合わせを利用する。
【0117】
<<VMMシステムの概要>>
図17は、VMMシステム1700のブロック図を示す。VMMシステム1700は、VMMアレイ1701、行デコーダ1702、高電圧デコーダ1703、列デコーダ1704、ビット線ドライバ1705、入力回路1706、出力回路1707、制御論理1708、及びバイアス生成器1709を備える。VMMシステム1700は、チャージポンプ1711、チャージポンプ調節器1712、及び高電圧レベル生成器1713を含む、高電圧生成ブロック1710を更に備える。VMMシステム1700は、アルゴリズムコントローラ1714、アナログ回路1715、制御論理1716、及び試験制御論理1717を更に備える。以下に記載されるシステム及び方法は、VMMシステム1700に実装され得る。
【0118】
入力回路1706は、DAC(デジタル-アナログ変換器)、DPC(デジタル-パルス変換器)、AAC(電流-電圧変換器などのアナログ-アナログ変換器)、PAC(パルス-アナログレベル変換器)、又は任意の他のタイプの変換器などの回路を含み得る。入力回路1706は、正規化関数、スケーリング関数、又は算術関数を実装し得る。入力回路1706は、入力のための温度補償関数を実装し得る。入力回路1706は、ReLU又はシグモイドなどの活性化関数を実装し得る。出力回路1707は、ADC(ニューロンアナログ出力をデジタルビットに変換するための、アナログ-デジタル変換器)、AAC(電流-電圧変換器などのアナログ変換器)、APC(アナログ-パルス変換器)、又は任意の他のタイプの変換器などの回路を含み得る。出力回路1707は、ReLU又はシグモイドなどの活性化関数を実装し得る。出力回路1707は、ニューロン出力の統計的正規化、正則化、アップ/ダウンスケーリング関数、統計的丸め、又は算術関数(例えば、加算、減算、除算、乗算、シフト、ログ)を実装し得る。出力回路1707は、アレイの電力消費をほぼ一定に保つために、又はIVの傾斜をほぼ同じに保つことになどによってアレイ(ニューロン)出力の精度を高めるために、ニューロン出力又はアレイ出力(ビット線出力など)のための温度補償関数を実装し得る。
【0119】
図18Aは、先行技術のVMMシステム1800を示す。VMMシステム1800は、例示的なセル1801及び1802、例示的なビット線スイッチ1803(ビット線を検知回路に接続する)、例示的なダミービット線スイッチ1804(読み出しにおいて接地レベルなどの低いレベルに結合する)、例示的なダミーセル1805及び1806(ソース線プルダウンセル)を備える。ビット線スイッチ1803は、VMMシステム1800にデータを記憶するために使用される、セル1801及び1802を含むセルの列に結合される。ダミービット線スイッチ1804は、VMMシステム1800にデータを記憶するために使用されないダミーセルであるセルの列(ビット線)に結合される。このダミービット線(ソース線プルダウンビット線としても知られる)は、読み出しにおいてソース線プルダウンとして使用され、これは、ソース線SL(例えば、SL0及びSL1)を、ダミービット線内のメモリセルを通して接地レベルのような低いレベルにプルダウンするために使用されることを意味する。ダミービット線スイッチ1804は、ビット線スイッチ1803と同じアレイの端部にある。
【0120】
VMMシステム1800の1つの欠点は、それぞれのセルの入力インピーダンスが、関連するビット線スイッチ、セル自体、及び関連するダミービット線スイッチを通る電気経路の長さに起因して変化することである。例えば、図18Bは、ビット線スイッチ1803、セル1801、ソース線SL0、ダミーセル1805、及びダミービット線スイッチ1804を通る電気経路を示す。同様に、図18Cは、ビット線スイッチ1803、垂直金属ビット線1807、セル1802、ソース線SL1、ダミーセル1806、垂直金属ビット線1808、及びダミービット線スイッチ1804を通る電気経路を示す。見られるように、セル1802を通る図18Cの経路は、セル1801を通る図18Bの経路より著しく大きい長さのビット線及びダミービット線を越え、したがってセル1802を通る経路は、セル1801を通る経路より高い静電容量及び高い抵抗に関連付けられる。これは、セル1801よりもビット線又はソース線においてより大きな寄生インピーダンスを有するセル1802をもたらす。この変動性は、例えば、アレイ内のセルの位置に応じて、セルの読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルのための)に適用されるセル出力の精度においてばらつきをもたらすため、欠点である。
【0121】
図19Aは、改善されたVMMシステム1900を示す。VMMシステム1900は、例示的なセル1901及び1902と、例示的なビット線スイッチ1903(ビット線を検知回路に接続する)と、例示的なダミーセル1905及び1906(それぞれがプルダウンセルである)と、例示的なダミービット線スイッチ1904(読み出しにおいて接地レベルなどの低いレベルに結合する)と、を備える。ダミービット線スイッチは、プルダウンセルとして使用されるダミーセル1905、1906に接続するダミービット線に接続する。見られるように、例示的なダミービット線スイッチ1904及び他のダミービット線スイッチは、ビット線スイッチ1903及び他のビット線スイッチからアレイの反対端に位置する。4列のセル及び関連するダミーセルが示されており、ビット線スイッチは、それぞれ1903a、1903b、1903c、1903dとラベル付けされ、それぞれのダミービット線スイッチは、1904a、1904b、1904c、及び1904dとラベル付けされている。
【0122】
この設計の利点は、図19B及び19Cに見ることができる。図19Bは、ビット線スイッチ1903、セル1901、ソース線SL0、ダミーセル1905(ソース線プルダウンセル)、垂直金属ビット線1908、及びダミービット線スイッチ1904(読み出しにおいて接地などの低いレベルに結合する)を通る電気経路を示す。図19Cは、ビット線スイッチ1903、垂直金属線1907、セル1902、ソース線SL1、ダミーセル1906(ソース線プルダウンセル)、及びダミービット線スイッチ1904を通る電気経路を示す。経路は、実質的に同じ(セル、相互接続長)であり、これは、VMMシステム1900の全てのセルに当てはまる。結果として、それぞれのセルのビット線インピーダンス+ソース線インピーダンスは実質的に同じであり、これは、アレイ内の様々なセルの読み出し又は検証動作における寄生電圧降下の量のばらつきが比較的同じであることを意味する。
【0123】
図20は、グローバルソース線プルダウンビット線を有するVMMシステム2000を示す。VMMシステム2000は、ダミービット線2005a~2005n及び2007a~2007nが一緒に接続される(読み出し又は検証中にメモリセルソース線を接地レベルにプルダウンするためのグローバルソース線プルダウン線として作用するため)ことと、ダミービット線スイッチ2001及び2002などのダミービット線スイッチが、ARYGNDと指示された共通の接地に接続又は結合されることと、ソース線が、ソース線を接地まで選択的にプルダウンするソース線スイッチ2008に一緒に結合されることと、を除き、VMMシステム1900と同様である。これらの変化は、読み出し又は検証動作中のセル間の(アレイ)寄生インピーダンスのばらつきを更に減少させる。
【0124】
図21は、VMMシステム2100を示す。VMMシステム2100は、ビット線スイッチ2101、ダミービット線(別名プルダウンビット線)スイッチ2102、ダミービット線スイッチ2103、ビット線スイッチ2104、データセル2105(本明細書では、「データセル」は、ニューラルネットワークの重み値を記憶するために使用されるメモリセルである)、ダミーセル(別名プルダウンセル)2106、ダミーセル2107、及びデータセル2018を備える。ダミーセル2106及び2107は、互いに隣接していることに留意されたい。これにより、2つのダミーセル2106及び2107の垂直金属線BLpdxが一緒に接続されて(線2111)、結果として生じるより広い金属線によって寄生抵抗を低減することが可能になる。データセル2105の読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルに対する)動作中、電流は、ビット線スイッチ2101を通ってセル2105のビット線端子に入り、セル2015のソース線端子へ出て、次いで、ソース線2110に入り、ダミーセル2106及び2107のソース線端子に入り、垂直ダミービット線2111sを通り、ダミービット線スイッチ2102及び2103を通って流れる。データセル2108の読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルに対する)動作中、電流は、ビット線スイッチ2104を通ってデータセル2108のビット線端子に入り、セル2108のソース線端子へ出て、次いで、ソース線2110に入り、ダミーセル2106及び2107のソース線端子に入り、垂直ダミービット線2111sを通り、ダミービット線スイッチ2102及び2103を通って流れる。この列のパターンは、アレイ全体にわたって繰り返され、4つの列は全て、2列のデータセルと、2列のデータセルの間に位置するプルダウン操作に使用される2つの隣接するアレイ列と、を含む。別の実施形態では、2つの隣接する列の2つのプルダウンセルの拡散は、プルダウンの能力を高めるために、1つのより大きい拡散に融合され得る。別の実施形態では、プルダウンセルの拡散は、プルダウン能力を高めるために、データセル拡散より大きくなり得る。別の実施形態では、それぞれのプルダウンセルは、選択されたデータセルのバイアス条件とは異なるバイアス条件を有する。
【0125】
一実施形態では、プルダウンセルは、通常のデータメモリセルと同じ物理的構造を有する。別の実施形態では、プルダウンセルは、通常のデータメモリセルとは異なる物理的構造を有し、例えば、プルダウンセルは、1つ以上の物理的寸法(限定することなく、幅、長さ)又は電気パラメータ(限定することなく、層厚、インプラント)を修正することなどによる、通常のデータメモリセルの修正バージョンであり得る。別の実施形態では、プルダウンセルは、I/O又は高電圧トランジスタなどの通常のトランジスタ(浮遊ゲートなし)である。
【0126】
図22は、VMMシステム2200を示す。VMMシステム2200は、ビット線2201、プルダウンビット線2202、データセル2203及び2206、プルダウンセル2204及び2205、並びにソース線2210、2211を備える。セル2203の読み出し又は検証動作中、電流は、ビット線スイッチ2201を通ってセル2203のビット線端子に入り、セル2203のソース線端子へ出て、その後、ソース線2210に入り、プルダウンセル2204のソース線端子に入り、プルダウンセル2204のドレインに(コンタクトなどを介して)接続されたプルダウンビット線BLpd2202を通って流れる。この設計は、全ての列に対して繰り返され、最終的に、プルダウンセル2204を含む行がプルダウンセルの行となる。
【0127】
セル2206の読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルに対する)動作中、電流は、ビット線スイッチ2201を通ってセル2206のビット線端子に入り、セル2206のソース線端子へ出て、その後、ソース線2211に入り、プルダウンセル2205のソース線端子に入り、プルダウンセル2205のドレインに(コンタクトなどを介して)接続されたプルダウンビット線BLpd2202を通って流れる。この設計は、全ての列に対して繰り返され、最終的に、プルダウンセル2205を含む行がプルダウンセルの行となる。図22に示すように、4つの行があり、2つの中央の隣接する行がプルダウンセルに使用され、一番上及び一番下の行はデータセルである。
【0128】
表10は、VMMシステム2200の動作電圧を示す。表中の列は、選択されたセルのビット線、プルダウンビット線、選択されたセルのワード線WL、選択されたセルの制御ゲート、選択されたプルダウンセルのワード線WLS、選択されたプルダウンセルの制御ゲートCGS、全てのセルの消去ゲートEG、及び全てのセルのソース線SLにかかる電圧を示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。読み出しにおけるCGS及びWLSの電圧バイアスは、プルダウンセルの駆動能力を高めるために、通常のWL及びCGバイアスの電圧バイアスより高いことに留意されたい。WLS及びCGSのためにバイアスされた電圧は、妨害を低減するためにプログラミング中は負であり得る。
表10:図22のVMMアレイ2200の動作
【表10】
【0129】
図23は、VMMシステム2300を示す。VMMシステム2300は、ビット線2301、プルダウンビット線2302、データセル2303及び2306、並びにプルダウンセル2304及び2305を備える。セル2303の読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルに対する)動作中、電流は、ビット線2301を通ってセル2303のビット線端子に入り、セル2303のソース線端子へ出て、その後、(ソース線SL0に接続された)プルダウンセル2304のソース線端子に入り、プルダウンセル2304のドレイン端子に接続されたプルダウンビット線2302を通って流れる。この設計は、全ての列に対して繰り返され、最終的に、第1のモードでプルダウンセル2304を含む行がプルダウンセルの行となる。データセル2306の読み出し又は検証(プログラム/消去チューニングサイクルに対する)動作中、電流は、ビット線2301を通ってセル2306のビット線端子に入り、(ソース線SL1に接続された)セル2306のソース線端子へ出て、その後、プルダウンセル2305のソース線端子に入り、プルダウンセル2305のドレイン端子に接続されたプルダウンビット線2302を通って流れる。この設計は、全ての列に対して繰り返され、最終的に、第2のモードでプルダウンセル2305を含む行がプルダウンセルの行となる。図23に示すように、4つの行があり、代替可能な奇数(又は偶数)行がプルダウンセルに使用され、代替可能な偶数(又は奇数)行はデータセルである。
【0130】
特に、第2のモード中、セル2304及び2306は読み出し又は検証においてアクティブであり、セル2303及び2305はプルダウンプロセスに使用され、ビット線2301及び2302の役割は、第1のモードと比べて逆になる。言い換えれば、セルのそれぞれの行の役割は、第1のモードと第2のモードとの間で変化し得、それぞれのビット線の役割は、第1のモードと第2のモードとの間で変化し得る。
【0131】
表11は、VMMシステム2300の動作電圧を示す。表中の列は、選択されたデータセルのビット線、選択されたプルダウンセルのビット線BL0A、BL0B、選択されたデータセルのワード線WL、選択されたデータセルの制御ゲートCG、選択されたプルダウンセルのワード線WLS、選択されたプルダウンセルの制御ゲートCGS、全てのセルの消去ゲートEG、及び全てのセルのソース線SLを示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表11:図23のVMMシステム2300の動作
【表11】
【0132】
図24は、VMMシステム2400を示す。VMMシステム2400は、ビット線2401、プルダウンビット線2402、(データ)セル2403、ソース線2411、並びにプルダウンセル2404、2405、及び2406を備える。セル2403の読み出し又は検証動作中、電流は、ビット線2401を通ってセル2403のビット線端子に入り、セル2403のソース線端子へ出て、その後、ソース線2411に入り、その後、プルダウンセル2404、2405、及び2406のソース線端子に入り、そこからプルダウンビット線2402を通って流れる。この設計は、全ての列に対して繰り返され、最終的に、プルダウンセル2404、2405、及び2406を含む行がそれぞれプルダウンセルの行となる。これにより、電流が3つのセルを通してプルダウンビット線2402に引き込まれるときに、セル2403のソース線端子に印加されるプルダウンが最大化される。4つの行のソース線が、垂直線4020sによって一緒に接続されることに留意されたい。
【0133】
表12は、VMMシステム2400の動作電圧を示す。表中の列は、選択されたセルのビット線BL、プルダウンビット線BPpd、選択されたセルのワード線WL、選択されたセルの制御ゲートCG、選択されたセルの消去ゲートEG、選択されたプルダウンセルのワード線WLS、選択されたプルダウンセルの制御ゲートCGS、選択されたプルダウンセルの消去ゲートEGS、及び全てのセルのソース線SLを示す。行は、読み出し、消去、及びプログラムの動作を示す。
表12:図24のVMMシステム2400の動作
【表12】
【0134】
図25は、図22のVMMシステム2200の例示的なレイアウト2500を示す。明るい正方形は、メモリセル拡散部(メモリセルのドレイン領域)をビット線2201などの金属ビット線(例えば、メモリセル2203のドレイン拡散をビット線2201に接触させる)、及びプルダウンビット線2202などの金属プルダウンビット線(例えば、メモリセル2204のドレイン拡散部をプルダウンビット線2202に接触させる)に接触させる金属コンタクト(金属対拡散部コンタクト)を示す。
【0135】
図26は、図22のVMMシステム2200と同様のVMMシステムの代替的なレイアウト2600を示すが、垂直プルダウンビット線2602は非常に広く、2列のプルダウンセルを横断して接続するという違いがある。これは、データメモリセルの2つのビット線ごとに1つの垂直プルダウン線があることを意味する。すなわち、プルダウンビット線2602の領域は、図25のビット線2202の領域より広い。レイアウト2600は、データセル2603及びプルダウンセル2604、並びにソース線2610を更に示す。別の実施形態では、2つのプルダウンセル(左及び右)の拡散は、より大きい1つの拡散領域に融合され得る。
【0136】
図27Aは、VMMシステム2700を示す。ニューラルネットワークの負の重み及び正の重みを実装するために、ビット線の半分は、w+線(正の重みを実装するメモリセルに接続するビット線)として指定され、ビット線の他方の半分は、w-線(負の重みを実装するメモリセルに接続するビット線)として指定され、w+線の間に交互に散在している。負の演算の適用は、合算回路2701及び2702などの合算回路により、w-ビット線の出力(ニューロン出力)で行われる。w+線の出力及びw-線の出力を一緒に組み合わせて、(w+、w-)線の全ての対の(w+、w-)セルのそれぞれの対に対して効果的にw=w+-w-を与える。読み出しにおける隣接するセルの浮遊ゲート(FG-FG結合)を回避する、及び/又はソース線内のIR電圧降下を低減するためにそれぞれ使用されるダミービット線又はプルダウンビット線は、図に示されていない。システム2700への入力(CG又はWLなど)は、正の値又は負の値を有し得る。入力が負の値を有する場合、アレイへの実際の入力は正であるため(CG又はWLの電圧レベルなど)、アレイ出力(ビット線出力)は、負の値入力の等価関数を実現するために出力前に負にされる。
【0137】
あるいは、図27Bを参照すると、正の重みは、第1のアレイ2711に実装され得、負の重みは、第1のアレイとは別個の第2のアレイ2712に実装され得、結果として生じる重みは、合算回路2713によって適切に組み合わされる。同様に、ダミービット線(図示せず)又はプルダウンビット線(図示せず)は、それぞれ、読み出しにおけるソース線のFG-FG結合を回避する、及び/又はIR電圧降下を低減するために使用される。
【0138】
あるいは、図27Cは、正の入力又は負の入力を有するニューラルネットワークの負の重み及び正の重みを実装するためのVMMシステム2750を示す。第1のアレイ2751は、負の重み及び正の重みを有する正の値入力を交互の列に実装し、第2のアレイ2752は、負の重み及び正の重みを有する負の値入力を対応する交互の列に実装する。第2のアレイの出力は、合算器2755によって第1のアレイの出力に加算される前に負にされる。
【0139】
表10Aは、ビット線BL0/1及びBL2/3の(w+、w-)対の物理的アレイ配置の例示的な配置を示し、4つの行がプルダウンビット線BLPWDNに結合されている。ビット線の対(BL0、BL1;BL2、BL3)は、(w+、w-)線を実装するために使用される。(w+、w-)線の対の間に、プルダウンビット線(BLPWDN)がある。これは、隣接する(w+、w-)線から電流(w+、w-)線への結合(例えば、FGーFG結合)を防止するために使用される。基本的に、プルダウンビット線(BLPWDN)は、(w+、w-)線の対の間の物理的障壁として機能する。
【0140】
FG-FG結合現象、並びにその現象に対抗するための機構に関する追加の詳細は、参照により本明細書に組み込まれる、同じ譲受人によって2020年2月26日に出願された「Ultra-Precise Tuning of Analog Neural Memory Cells in a Deep Learning Artificial Neural Network」と題する、米国特許仮出願第62/981,757号に見出される。
【0141】
表10Bは、異なる例示的な重みの組み合わせを示す。「1」は、セルが使用され、実際の出力値を有することを意味し、「0」は、セルが使用されておらず、大きい出力値を有さないことを意味する。
【0142】
別の実施形態では、プルダウンビット線の代わりにダミービット線が使用され得る。
【0143】
別の実施形態では、ダミー行はまた、行の間の結合を回避するために、物理的障壁として使用され得る。
表10A:例示的なレイアウト
【表10A】
表10B:例示的な重みの組み合わせ
【表10B】
【0144】
表11Aは、冗長線BL01、BL23及びプルダウンビット線BLPWDNを有する(w+、w-)のビット線対BL0/1及びBL2/3の物理的配置の別のアレイの実施形態を示す。BL01は、対BL0/1の重みの再マッピング(セルの間で重みを再分散させることを意味する)に使用され、BL23は、対BL2/3の重みの再マッピングに使用される。
【0145】
表11Bは、再マッピングを必要としない分散された重みの場合を示し、基本的に、BL1とBL3との間に隣接する「1」は存在せず、隣接する「1」は、隣接するビット線の結合を引き起こす。表11Cは、隣接するビット線の結合を引き起こす、BL1とBL2との間の隣接する「1」に起因する、再マッピングを必要とする分散された重みの場合を示す。この再マッピングは、表11Dに示されており、結果として、隣接するビット線間に「1」値は存在しないことになる。更に、ビット線間の「1」実値の重みを再マッピングすることにより、この時点でビット線に沿った総電流は減少し、ビット線(出力ニューロン)内の値がより精密になる。この場合、追加の列(ビット線)が、冗長列として作用するために必要とされる(BL01、BL23)。
表11E及び表11Fは、表10EのBL01、BL23、又は表11FのBL0B及びBL1Bなどの冗長(スペア)列にノイズの多いセル(又は欠陥のあるセル)を再マッピングする別の実施形態を示す。合算器は、適切にマッピングしたビット線出力を合算するために使用される。
表11A:例示的なレイアウト
【表11A】
表11B:例示的な重みの組み合わせ
【表11B】
表11C:例示的な重みの組み合わせ
【表11C】
表11D:再マッピングされた重みの組み合わせ
【表11D】
表11E:再マッピングされた重みの組み合わせ
【表11E】
表11F:再マッピングされた重みの組み合わせ
【表11F】
【0146】
表11Gは、図27Bに好適なアレイの物理的配置の実施形態を示す。それぞれのアレイは、正の重み又は負の重みのいずれかを有するため、プルダウンとして作用するダミービット線、及びFG-FG結合を回避するための物理的障壁が、それぞれのビット線に必要である。
表11G:例示的なレイアウト
【表11G】
【0147】
別の実施形態では、チューニングビット線は、FG-FG容量結合によって目標ビット線を最終目標にチューニングするために、目標ビット線に隣接するビット線として使用される。この場合、プルダウンビット線(BLPWDN)は、目標ビット線の、チューニングビット線に境界を付けない側に挿入される。
【0148】
別の実施形態では、ノイズの多い又は欠陥のあるセルは、(検知回路によってそれらのセルがノイズの多い又は欠陥のあるものとして識別された後に)使用されないセルとして指定され、これは、それらがニューロン出力にいかなる値も寄与しないように(深く)プログラムされることを意味する。
【0149】
別の実施形態では、高速セルが識別され、より小さい電圧増分パルスを使用するか又は電圧増分パルスを使用しないか又は浮遊ゲート結合アルゴリズムを使用するプログラミングシーケンスなど、より精密なプログラミングアルゴリズムがこれらのセルに適用される。
【0150】
図28は、これまでに考察されたVMMアレイのうちのいずれかに含まれ得る任意選択の冗長アレイ2801を示す。冗長アレイ2801は、ビット線スイッチに取り付けられた列のいずれかが欠陥があると見なされる場合に、欠陥のある列を置き換えるための冗長性として使用され得る。冗長アレイは、その独自の冗長ニューロン出力(例えば、ビット線)、及び冗長性目的のためのADC回路を有し得る。冗長性が必要とされる場合、冗長ADCの出力は、不良ビット線のADCの出力を置き換えるために使用される。冗長アレイ2801はまた、ビット線の間の電力分散のために、表11D、11E、及び11Fに記載されるような重みマッピングに使用され得る。
【0151】
図29は、アレイ2901、アレイ2902、列マルチプレクサ2903、一番上のローカルビット線LBL2905a~d、一番下のローカルビット線LBL2905e~h、グローバルビット線GBL2908及び2909、並びにダミービット線スイッチ2905を備えるVMMシステム2900を示す。列マルチプレクサ2903は、それぞれ、アレイ2901の頂部ローカルビット線2905又はアレイ2902の底部ローカルビット線2905をそれぞれグローバルビット線2908、2909に選択するために使用される。一実施形態では、(金属)グローバルビット線2908は、ローカルビット線の数と同じ数の線、例えば、8本又は16本を有する。別の実施形態では、グローバルビット線2908は、8本又は16本のローカルビット線当たり1つのグローバルビット線などの、数Nのローカルビット線当たり1つの(金属)線のみを有する。列マルチプレクサ2903は、隣接するグローバルビット線(GBL2909など)を現在のグローバルビット線(GBL2908など)に多重化して、現在のグローバルビット線の幅を効果的に増加させることを更に含む。これは、グローバルビット線にわたる電圧降下を低減する。
【0152】
図30は、VMMシステム3000を示す。VMMシステム3000は、アレイ3010、(シフトレジスタ)SR3001、デジタル-アナログ変換器3002(SR3001からの入力を受信し、同等の(アナログ又は擬似アナログ)レベル又は情報を出力する)、合算器回路3003、アナログ-デジタル変換器(ADC)3004、ビット線スイッチ(図示せず)、ダミービット線(図示せず)、及びダミービット線スイッチ(図示せず)を備える。示されるように、ADC3004を一緒に組み合わせて、より高い精度(すなわち、より多くの数のビット)を有する単一のADCを作製することができる。
【0153】
合算器回路3003は、図31図33に示される回路を含み得る。これには、限定することなく、正規化、スケーリング、算術演算、活性化、又は統計的丸めのための回路が挙げられ得る。
【0154】
図31は、(VMMアレイのビット線(複数可)から受信した電流である)電流Ineu1、...、Ineun(このうち、Ineu1及びIneu2のみが示されている)をそれぞれ引き込む電流源3101-1、...、3101-n、演算増幅器3102、可変保持コンデンサ3104、可変抵抗器3103、及びスイッチ3106を含む、可変抵抗器によって調整可能な電流-電圧合算器回路3100を示す。演算増幅器3102は、電圧Vneuout=R3103*(Ineu1+Ineu2)を出力し、これは電流Ineux(VMMアレイ内の列からの電流である)に比例する。可変保持コンデンサ3104は、スイッチ3106が開いているときに出力電圧を保持するために使用される。この保持された出力電圧は、例えば、ADC回路によってデジタルビットに変換するために使用される。コンデンサ3103、抵抗器3103の変動性は、例えば、ニューロン電流3101sの入力電流範囲に応じて、演算増幅器3102の出力のダイナミックレンジを調整するために、トリム回路(コンデンサ又は抵抗器の値をトリミングする)などによって成される。
【0155】
図32は、(VMMアレイのビット線(複数可)から受信した電流である)電流Ineu1、...、Ineunをそれぞれ引き込む電流源3201-1、...、3201-n、演算増幅器3202、可変コンデンサ3203、及びスイッチ3204を含む、可変コンデンサ(基本的に積分器)によって調整可能な電流-電圧合算器回路3200を示す。演算増幅器3202は、電圧Vneuout=Ineu*積分時間/C3203を出力し、これは電流Ineu(複数可)に比例する。
【0156】
図33Aは、可変コンデンサ(すなわち、スイッチコンデンサ(SC)回路)によって調整可能な電圧合算器3300を示し、これは、スイッチ3301及び3302、可変コンデンサ3303及び3304、演算増幅器3305、可変コンデンサ3306、並びにスイッチ3307を含む。スイッチ3301が閉じられると、入力Vin0は、演算増幅器3305に提供される。スイッチ3302が閉じられると、入力Vin1は、演算増幅器3305に提供される。好ましくは、スイッチ3301及び3302は同時に閉じられない。演算増幅器3305は、入力(スイッチ3301及び3302の中でどのスイッチが閉じられるかに応じて、Vin0及び/又はVin1のいずれか)の増幅バージョンである出力Voutを生成する。すなわち、Vout=Cin/Cout*(Vin)であり、CinはC3303又はC3304であり、CoutはC3306である。例えば、Vout=Cin/Cout*Σ(Vinx)であり、ここで、Cin=C3303又はC3304である。一実施形態では、Vin0は、w+電圧であり、Vin1は、w-電圧であり、電圧合算器3300は、それらを合算して出力電圧Voutを生成する。
【0157】
図33Bは、スイッチ3351、3352、3353、及び3354、可変入力コンデンサ3358、演算増幅器3355、可変フィードバックコンデンサ3356、並びにスイッチ3357を含む電圧合算器3350を示す。一実施形態では、Vin0は、w+電圧であり、Vin1は、w-電圧であり、電圧合算器3300は、それらを合算して出力電圧Voutを生成する。
【0158】
入力=Vin0の場合:スイッチ3354及び3351が閉じられたとき、入力Vin0は、コンデンサ3358の上部端子に提供される。次いで、スイッチ3351が開かれ、スイッチ3353が閉じられて、コンデンサ3358からフィードバックコンデンサ3356に電荷を移す。基本的にその後、出力VOUT=(C3358/C3356)*Vin0(例えば、VREF=0の場合)となる。
【0159】
入力=Vin1の場合:スイッチ3353及び3354が閉じられたときに、コンデンサ3358の両方の端子がVREFに放電される。次いで、スイッチ3354が開かれ、スイッチ3352が閉じられて、コンデンサ3358の底部端子をVin1に充電し、次にフィードバックコンデンサ3356をVOUT=-(C3358/C3356)*Vin1(VREF=0の場合)に充電する。
【0160】
したがって、例えば、VREF=0の場合、Vin0入力が有効にされた後でVin1入力が有効にされると、VOUT=(C3358/C3356)*(Vin0-Vin1)となる。これは、例えば、w=w+-w-を実現するために使用される。
【0161】
上述のVMMアレイに適用される入出力動作の方法は、デジタル形式でもアナログ形式でもよい。方法は、以下を含む:
・DACへの順次入力IN[0:q]:
・IN0、次いでIN1、...、次いでINqを順次動作させる。全ての入力ビットは、同じVCGinを有する。全てのビット線(ニューロン)出力は、調整バイナリインデックス乗数を用いて合算される。これは、ADC前又はADC後のいずれかに行われる。
・調整ニューロン(ビット線)バイナリインデックス乗数法:図30に示すように、例示的な合算器は、2つのビット線BL0及びBlnを有する。重みは、複数のビット線BL0からBLnにわたって分散される。例えば、4つのビット線BL0、BL1、BL2、BL3がある。ビット線BL0からの出力は、2^0=1で乗算される。n番目のバイナリビット位置を表すビット線BLnからの出力は、2^nで乗算され、例えば、n=3の場合、2^3=8である。次いで、バイナリビット位置2^nで適切に乗算された後の全てのビット線からの出力が、一緒に合算される。次いで、これはADCによってデジタル化される。この方法は、全てのセルがバイナリ範囲のみを有する必要があることを意味し、マルチレベル範囲(nビット)は、周辺回路によって(すなわち、合算器回路によって)達成される。したがって、全てのビット線の電圧降下はほぼ同じである。
・IN0、IN1、...、次いでINqを順次動作させる。それぞれの入力ビットは、対応するアナログ値VCGを有する。全てのニューロン出力は、全ての入力ビット評価のために合算される。これは、ADC前又はADC後のいずれかに行われる。
・DACへの並列入力:
・それぞれの入力IN[0:q]は、対応するアナログ値VCGinを有する。全てのニューロン出力は、上に説明したような調整バイナリインデックス乗数法を用いて合算される。これは、ADC前又はADC後のいずれかに行われる。
【0162】
図34A図34B、及び図34Cは、図30の合算器回路3003及びアナログ-デジタル変換器3004に使用され得る出力回路を示す。
【0163】
図34Aは、ニューロン出力3401を受信し、出力デジタルビット3403を出力するアナログ-デジタル変換器3402を含む出力回路3400を示す。
【0164】
図34Bは、ニューロン出力回路3411及びアナログ-デジタル変換器3412を含む出力回路3410を示し、これらは合わせてニューロン出力3401を受信し、出力3413を生成する。
【0165】
図34Cは、ニューロン出力回路3421及び変換器3422を含む出力回路3420を示し、これらは合わせてニューロン出力3401を受信し、出力3423を生成する。
【0166】
ニューロン出力回路3411又は3412は、限定することなく、例えば、合算、スケーリング、正規化、又は算術演算を実行し得る。コンバータ3422は、例えば、限定することなく、ADC(アナログ-デジタル変換器)、PDC(パルス-デジタル変換器)、AAC(アナログ-アナログ変換器)、又はAPC(アナログ-パルス変換器)動作を実行し得る。
【0167】
図35は、調整可能な(スケーリング)電流源3501及び調整可能な(スケーリング)電流源3502を含み、これらが一緒になってニューロン出力である出力iOUTを生成する、ニューロン出力回路3500を示す。この回路は、正の重み及び負の重みの合算、すなわちw=w+-w-、すなわち、Iw+及びIw-、並びに出力ニューロン電流のアップ又はダウンスケーリングを同時に実行し得る。
【0168】
図36は、構成可能なニューロンシリアルアナログ-デジタル変換器3600を示す。該変換器は、ニューロン出力電流を積分コンデンサ3602に積分する積分器3670を含む。一実施形態では、デジタル出力(カウント出力)3621は、コンパレータ3604が極性を切り替えるまでランピングVRAMP3650をクロックすることによって生成され、別の実施形態では、VOUT3603がVREF3650の値に到達し、その時点でコンパレータ3064の出力EC3605信号がカウンタ3620を無効にするまで、ランプ電流3651によってノードVC3610をランプダウンすることによって生成される。(nビット)ADCは、目標用途に応じて、より低いビット数精度<nビット、又はより高いビット数精度>nビットを有するように構成可能である。コンフィギュアビリティは、限定することなく、コンデンサ3602、電流3651、又はVRAMP3650のランピング速度、又はクロック3641のクロック速度を構成することによって成され得る。別の実施形態では、VMMアレイのADC回路は、より低い精度<nビットを有するように構成され、別のVMMアレイのADC回路は、高精度>nビットを有するように構成される。更に、1つのニューロン回路のこのADC回路は、次のニューロン回路の次のADCと組み合わせて、2つのADC回路の積分コンデンサ3602を組み合わせることなどによって、より高いnビットADC精度を生成するように構成され得る。
【0169】
図37は、構成可能なニューロンSAR(逐次近似レジスタ)アナログ-デジタル変換器3700を示す。この回路は、バイナリコンデンサを使用した電荷再分散に基づく、逐次近似変換器である。これには、バイナリCDAC(コンデンサに基づくDAC)3701、演算増幅器/コンパレータ3702、及びSAR論理3703が含まれる。示されるように、GndV3704は、低電圧基準レベル、例えば、接地レベルである。
【0170】
図38は、構成可能なニューロンのコンボSARアナログ-デジタル変換器3800を示す。この回路は、2つのニューロン回路からの2つのADCを1つに組み合わせて、より高いnビット精度を達成し、例えば、1つのニューロン回路の4ビットADCの場合、この回路は、2つの4ビットADCを組み合わせることにより、8ビットADC精度などの>4ビットの精度を達成し得る。コンボSAR ADC回路トポロジは、スプリットキャップ(ブリッジコンデンサ(キャップ)又はアテンションキャップ)SAR ADC回路と同等であり、例えば、8ビット4C-4C SAR ADCは、2つの隣接する4ビット4C SAR ADC回路を組み合わせることによってもたらされる。これを成し遂げるためにブリッジ回路3804が必要であり、この回路の静電容量=(CDACキャップユニットの総数/CDACキャップユニットの総数-1)である。
【0171】
図39は、次のSAR ADCと組み合わせてパイプライン方式でビット数を増加させるために使用され得る、構成可能なニューロンのパイプライン型SAR CDAC ADC回路3900を示す。残留電圧3906は、パイプライン型ADCの次の段階への入力として提供するために(例えば、次のSAR CDAC ADCへの入力として利得2(DAC 3901の全てのキャップのCf対Cの比率)を提供するために)、コンデンサ3930Cfによって生成される。
【0172】
構成可能な出力ニューロン(構成可能なニューロンADCなど)の回路に関する追加の実装詳細は、同じ譲受人によって2019年6月21日に出願され、「Configurable Input Blocks and Output Blocks and Physical Layout for Analog Neural Memory in a Deep Learning Artificial Neural Network」と題する、米国特許出願第16/449,201号に見出すことができ、それは、参照により本明細書に組み込まれる。
【0173】
本明細書で使用される場合、「の上方に(over)」及び「に(on)」という用語は両方とも、「の上に直接」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されていない)、及び「の上に間接的に」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されている)を包括的に含むことに留意されるべきである。同様に、「隣接した」という用語は、「直接隣接した」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されていない)、及び「間接的に隣接した」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されている)を含み、「に取り付けられた」は、「に直接取り付けられた」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されていない)、及び「に間接的に取り付けられた」(中間材料、要素、又は間隙がそれらの間に配設されている)を含み、「電気的に結合された」は、「に直接電気的に結合された」(要素を一緒に電気的に接続する中間材料又は要素がそれらの間にない)、及び「に間接的に電気的に結合された」(要素を一緒に電気的に接続する中間材料又は要素がそれらの間にある)を含む。例えば、要素を「基板の上方に」形成することは、その要素を基板に直接、中間材料/要素をそれらの間に伴わずに形成すること、及びその要素を基板の上に間接的に1つ以上の中間材料/要素をそれらの間に伴って形成することを含み得る。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
図16
図17
図18A
図18B
図18C
図19A
図19B
図19C
図20
図21
図22
図23
図24
図25
図26
図27A
図27B
図27C
図28
図29
図30
図31
図32
図33A
図33B
図34A
図34B
図34C
図35
図36
図37
図38
図39