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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-17
(45)【発行日】2024-04-25
(54)【発明の名称】容器姿勢反転装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/248 20060101AFI20240418BHJP
【ＦＩ】
B65G47/248 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023156488
(22)【出願日】2023-09-21
【審査請求日】2023-09-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000153443
【氏名又は名称】株式会社 日立産業制御ソリューションズ
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】松田 裕
(72)【発明者】
【氏名】友部 耕佑
(72)【発明者】
【氏名】片根 忠弘
(72)【発明者】
【氏名】三村 三千男
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１９２０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６２９３３８７（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２００５－０３４７３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／２４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一端にフランジ部を有する円筒状のシリンジ容器の搬送中に当該シリンジ容器の姿勢を倒立状態から起立状態へと反転させる容器姿勢反転装置であって、鉛直方向に延びる主軸周りに回転自在に設けられる円盤状のホイール部材と、
当該ホイール部材の外周縁部に複数設けられ、前記シリンジ容器の保持部が備わる反転ブラケットと、
前記反転ブラケットの前記保持部によって保持された倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させる姿勢反転動作を行わせる反転作用部材と、を備え、
前記反転ブラケットは、前記主軸に係る放射方向において前記シリンジ容器の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に前記外周縁部に支持され、
前記反転ブラケットの前記保持部は、前記シリンジ容器を収容する半円筒状の収容溝と、当該シリンジ容器の前記フランジ部が係合する係合部と、を備え、
前記反転ブラケットの前記保持部に備わる前記収容溝は、前記反転ブラケットが倒立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の外側を指向する一方、前記反転ブラケットが起立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の内側を指向し、
前記反転作用部材は、前記主軸に係る軸方向から視て円弧状の軌跡を描く縦壁を有し、当該縦壁が、前記ホイール部材の外周縁部に対して外方側に位置するように配設され、前記縦壁の頂部には、前記主軸の側から視て山型にうねる案内面が形成され、
前記反転ブラケットは、前記ホイール部材の回転に伴って、前記保持部に係る背側面が前記案内面に摺り上がることでその姿勢を倒立状態から起立状態へと遷移させ、これをもって、倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させ、
前記反転作用部材は、楕円形状の平板の外周縁部に前記縦壁を設けて構成され、
前記平板の中心は、前記ホイール部材に係る前記主軸に対して偏芯している
ことを特徴とする容器姿勢反転装置。
【請求項2】
一端にフランジ部を有する円筒状のシリンジ容器の搬送中に当該シリンジ容器の姿勢を倒立状態から起立状態へと反転させる容器姿勢反転装置であって、
鉛直方向に延びる主軸周りに回転自在に設けられる円盤状のホイール部材と、
当該ホイール部材の外周縁部に複数設けられ、前記シリンジ容器の保持部が備わる反転ブラケットと、
前記反転ブラケットの前記保持部によって保持された倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させる姿勢反転動作を行わせる反転作用部材と、を備え、
前記反転ブラケットは、前記主軸に係る放射方向において前記シリンジ容器の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に前記外周縁部に支持され、
前記反転ブラケットの前記保持部は、前記シリンジ容器を収容する半円筒状の収容溝と、当該シリンジ容器の前記フランジ部が係合する係合部と、を備え、
前記反転ブラケットの前記保持部に備わる前記収容溝は、前記反転ブラケットが倒立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の外側を指向する一方、前記反転ブラケットが起立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の内側を指向し、
前記反転作用部材は、前記主軸に係る軸方向から視て円弧状の軌跡を描く縦壁を有し、当該縦壁が、前記ホイール部材の外周縁部に対して外方側に位置するように配設され、前記縦壁の頂部には、前記主軸の側から視て山型にうねる案内面が形成され、
前記反転ブラケットは、前記ホイール部材の回転に伴って、前記保持部に係る背側面が前記案内面に摺り上がることでその姿勢を倒立状態から起立状態へと遷移させ、これをもって、倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させ、
前記反転ブラケットは、
一端部を前記シリンジ容器の底部に対向させて設けられ、当該シリンジ容器の長手方向に沿って移動可能な可動ストッパと、
当該可動ストッパの前記一端部を当該シリンジ容器の底部に向かって移動させるカム機構と、をさらに備え、
前記シリンジ容器の底部には、円形状の凹部が設けられる一方、前記可動ストッパのうち前記一端部には、前記凹部に嵌まり合う突起部が設けられている
ことを特徴とする容器姿勢反転装置。
【請求項3】
請求項１に記載の容器姿勢反転装置であって、前記反転ブラケットは、
一端部を前記シリンジ容器の底部に対向させて設けられ、当該シリンジ容器の長手方向に沿って移動可能な可動ストッパと、
当該可動ストッパの前記一端部を当該シリンジ容器の底部に向かって移動させるカム機構と、をさらに備え、
前記シリンジ容器の底部には、円形状の凹部が設けられる一方、前記可動ストッパのうち前記一端部には、前記凹部に嵌まり合う突起部が設けられている
ことを特徴とする容器姿勢反転装置。
【請求項4】
請求項２に記載の容器姿勢反転装置であって、前記反転ブラケットは、前記ホイール部材の外周縁部に備わるステーの副軸を介して、前記主軸に係る放射方向における姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に軸支され、
前記ステーのうち前記放射方向の外方側に存する先端部には、前記副軸を中心とする円弧状のカム面、及び当該カム面の切欠き部がそれぞれ形成され、
前記カム機構は、前記ステーの先端部に形成された前記カム面、当該カム面の切欠き部、及び前記可動ストッパの一端部に設けられた突起部の組み合わせにより構成され、
前記反転ブラケットが倒立状態から起立状態に至る過渡期にある際に、
前記可動ストッパに係る前記突起部の背側面が前記カム面と対峙している場合、前記シリンジ容器の底部に設けられた凹部と前記可動ストッパに係る突起部との間の係合状態が確立される一方、
前記可動ストッパに係る前記突起部の背側面が前記カム面の切欠き部と対峙している場合、前記シリンジ容器の底部に設けられた凹部と前記可動ストッパに係る突起部との間の係合状態が解除される
ことを特徴とする容器姿勢反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器の姿勢を反転させる容器姿勢反転装置に関する。
【背景技術】
【0002】
医療現場等で使用されるシリンジタイプの薬液容器（以下、シリンジ容器と呼ぶ場合がある。）では、製造工程及び出荷検査時等に、薬液が封入された状態でシリンジ容器の上下方向の姿勢を反転させる工程を要する場合がある。
【0003】
例えば、シリンジ容器に備わるバックストップと呼ばれるフランジ部が下側に位置した起立状態で所定の検査を行う際において、かかる検査工程の直前の工程でシリンジ容器のフランジ部が上側に位置した倒立状態でシリンジ容器が搬送されてくると、シリンジ容器の上下方向における姿勢の反転が必要になる。
【0004】
従来の容器姿勢反転装置の例として、特許文献１には、回転する連結ホイールにより搬送される容器を操作するために、連結ホイールをほぼ垂直に延びる回転軸線のまわりに移動させ、保持要素をほぼ水平方向に延びる回転軸線のまわりに回動させ且つ周期的にそれぞれ１８０゜往復回動させる技術が開示されている。
【0005】
特許文献２には、出入口が開放保持された箱を搬送ラインの箱出し操作部にて上下反転させ、箱外に出た横長姿勢の物品を、姿勢変換部において横長姿勢（起立状態）に姿勢変換する技術が開示されている。
【0006】
特許文献３には、容器を保持可能な保持部を周縁に複数持つ円錐台形状治具を２つ組み合わせることより容器を１８０°反転させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特表２００５－５２６６７５号公報
【文献】特開２０１０－０６４７６５号公報
【文献】特開２００４－０１８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、姿勢反転構造部が姿勢変換を行う際に、一の容器の姿勢反転経路が他の容器の姿勢反転経路と重なる。そのため、１周分の容器の数を増やすことが難しい。また、姿勢反転動作に容器のチャッキング動作が含まれるため、搬送速度の高速化が難しいという課題がある。
【0009】
また、特許文献２に係る技術では、容器をベルトコンベアで搬送させる前提のため、細長く倒れ易い円筒形状で、かつ、一側が尖っている形態のシリンジ容器には対応し難いという課題がある。
【0010】
さらに、特許文献２、３に係る技術では、一度の姿勢変換の角度が約９０°であり、容器の方向を１８０°反転させるには２つの機構の組み合わせを要する。そのため、特に搬送方向のサイズが大きくなる結果として、装置全体のサイズが大型化してしまうという課題があった。
【0011】
本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、省スペースにて複数の容器の姿勢反転を高速で遂行可能な容器姿勢反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明に係る容器姿勢反転装置は、
一端にフランジ部を有する円筒状のシリンジ容器の搬送中に当該シリンジ容器の姿勢を倒立状態から起立状態へと反転させる容器姿勢反転装置であって、
鉛直方向に延びる主軸周りに回転自在に設けられる円盤状のホイール部材と、
当該ホイール部材の外周縁部に複数設けられ、前記シリンジ容器の保持部が備わる反転ブラケットと、
前記反転ブラケットの前記保持部によって保持された倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させる姿勢反転動作を行わせる反転作用部材と、を備え、
前記反転ブラケットは、前記主軸に係る放射方向において前記シリンジ容器の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に前記外周縁部に支持され、
前記反転ブラケットの前記保持部は、前記シリンジ容器を収容する半円筒状の収容溝と、当該シリンジ容器の前記フランジ部が係合する係合部と、を備え、
前記反転ブラケットの前記保持部に備わる前記収容溝は、前記反転ブラケットが倒立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の外側を指向する一方、前記反転ブラケットが起立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の内側を指向し、
前記反転作用部材は、前記主軸に係る軸方向から視て円弧状の軌跡を描く縦壁を有し、当該縦壁が、前記ホイール部材の外周縁部に対して外方側に位置するように配設され、前記縦壁の頂部には、前記主軸の側から視て山型にうねる案内面が形成され、
前記反転ブラケットは、前記ホイール部材の回転に伴って、前記保持部に係る背側面が前記案内面に摺り上がることでその姿勢を倒立状態から起立状態へと遷移させ、これをもって、倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させ、
前記反転作用部材は、楕円形状の平板の外周縁部に前記縦壁を設けて構成され、
前記平板の中心は、前記ホイール部材に係る前記主軸に対して偏芯している
ことを最も主要な特徴とする。
一端にフランジ部を有する円筒状のシリンジ容器の搬送中に当該シリンジ容器の姿勢を倒立状態から起立状態へと反転させる容器姿勢反転装置であって、
鉛直方向に延びる主軸周りに回転自在に設けられる円盤状のホイール部材と、
当該ホイール部材の外周縁部に複数設けられ、前記シリンジ容器の保持部が備わる反転ブラケットと、
前記反転ブラケットの前記保持部によって保持された倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させる姿勢反転動作を行わせる反転作用部材と、を備え、
前記反転ブラケットは、前記主軸に係る放射方向において前記シリンジ容器の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に前記外周縁部に支持され、
前記反転ブラケットの前記保持部は、前記シリンジ容器を収容する半円筒状の収容溝と、当該シリンジ容器の前記フランジ部が係合する係合部と、を備え、
前記反転ブラケットの前記保持部に備わる前記収容溝は、前記反転ブラケットが倒立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の外側を指向する一方、前記反転ブラケットが起立状態にある場合に前記主軸に係る放射方向の内側を指向し、
前記反転作用部材は、前記主軸に係る軸方向から視て円弧状の軌跡を描く縦壁を有し、当該縦壁が、前記ホイール部材の外周縁部に対して外方側に位置するように配設され、前記縦壁の頂部には、前記主軸の側から視て山型にうねる案内面が形成され、
前記反転ブラケットは、前記ホイール部材の回転に伴って、前記保持部に係る背側面が前記案内面に摺り上がることでその姿勢を倒立状態から起立状態へと遷移させ、これをもって、倒立状態にある前記シリンジ容器の姿勢を起立状態へと反転させ、
前記反転作用部材は、楕円形状の平板の外周縁部に前記縦壁を設けて構成され、
前記平板の中心は、前記ホイール部材に係る前記主軸に対して偏芯している
ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る容器姿勢反転装置によれば、省スペースにて複数の容器の姿勢反転を高速で遂行することができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態で詳細に説明する。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態で詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置を含む容器検査装置の概略構成を表す斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の概略構成を表す斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置に備わる反転作用部材の概略構成を表す斜視図である。
【図5】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の動作説明に供する斜視図である。
【図6A】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の上面図である。
【図7A】本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の下面図である。
【図8A】容器姿勢反転装置に備わる第２反転ブラケットの概略構成を表す斜視図である。
【図8B】容器姿勢反転装置に備わる第２ステーに回動可能に支持される第２反転ブラケットの概略構成を表す斜視図である。
【図9A】容器姿勢反転装置に備わる第２ステーに回動可能に支持される第２反転ブラケットの側面図である。
【図9B】容器姿勢反転装置に備わる第２ステーに回動可能に支持される第２反転ブラケットの側面図である。
【図9C】容器姿勢反転装置に備わる第２ステーに回動可能に支持される第２反転ブラケットの側面図である。
【図9D】容器姿勢反転装置に備わる第２ステーに回動可能に支持される第２反転ブラケットの側面図である。
【発明の実施の形態】
【0015】
本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の説明において、共通の機能を有する構成部材には共通の符号を付し、その重複した説明を省略する。
本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置の説明において、共通の機能を有する構成部材には共通の符号を付し、その重複した説明を省略する。
【0016】
〔容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の概略構成について、図１Ａ、図１Ｂを参照して説明する。
図１Ａは、容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の概略構成を表す斜視図である。図１Ｂは、図１Ａに示す容器検査装置１０の概略構成を表す上面図である。
はじめに、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の概略構成について、図１Ａ、図１Ｂを参照して説明する。
図１Ａは、容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の概略構成を表す斜視図である。図１Ｂは、図１Ａに示す容器検査装置１０の概略構成を表す上面図である。
【0017】
容器検査装置１０は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、薬液等が封入されたシリンジ容器（本発明の「容器」に相当する）２１の上下位置に係る姿勢反転を行う容器姿勢反転装置１１、倒立状態のシリンジ容器２１を容器姿勢反転装置１１に供給する容器供給装置１３、及び、容器姿勢反転装置１１によって姿勢反転された起立状態のシリンジ容器２１を受け取る容器受取装置１５を備えて構成されている。
容器検査装置１０は、容器姿勢反転装置１１によって姿勢反転された起立状態のシリンジ容器２１について、封入されている薬液の量が所定の基準を満たしているか、薬液中に異物が混入していないか、その外観に傷や割れ等の瑕疵がないか、などの検査を行う。
容器検査装置１０は、容器姿勢反転装置１１によって姿勢反転された起立状態のシリンジ容器２１について、封入されている薬液の量が所定の基準を満たしているか、薬液中に異物が混入していないか、その外観に傷や割れ等の瑕疵がないか、などの検査を行う。
【0018】
シリンジ容器２１は、一端にバックストップと呼ばれるフランジ部２３（図３Ｂ参照）を有する一方、他端に尖鋭部２５を有する円筒状の容器である。ただし、例えば図３Ｂ、図３Ｃに示す例では、尖鋭部２５は円筒状のカバーによって覆われている。なお、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１の説明において、図１Ａに示すように、便宜上、シリンジ容器２１のフランジ部２３が上側に位置した状態を倒立状態２２ａと呼ぶ一方、フランジ部２３が下側に位置した状態を起立状態２２ｂと呼ぶ。
【0019】
容器姿勢反転装置１１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、シリンジ容器２１の搬送中にこのシリンジ容器２１の姿勢を倒立状態２２ａから起立状態２２ｂへと反転させる役割を果たす。
容器姿勢反転装置１１の構成について、詳しくは後記する。
容器姿勢反転装置１１の構成について、詳しくは後記する。
【0020】
容器供給装置１３は、鉛直方向に延びる第１回転軸８１周りに回転自在に設けられる円盤状の第１搬送部材８３と、第１搬送部材８３の外周縁部８３ａに所定の間隔を置いて複数設けられ、シリンジ容器２１を保持する第１保持部８５と、を備えて構成されている。
【0021】
容器受取装置１５は、鉛直方向に延びる第２回転軸９１周りに回転自在に設けられる円盤状の第２搬送部材９３と、第２搬送部材９３の外周縁部９３ａに所定の間隔を置いて複数設けられ、シリンジ容器２１を保持する第２保持部９５と、を備えて構成されている。
【0022】
〔容器姿勢反転装置１１の概略構成〕
次に、容器姿勢反転装置１１の概略構成について、図２、図３Ａ～図３Ｃ、図４、図５を適宜参照して説明する。
図２は、容器姿勢反転装置１１の概略構成を表す斜視図である。図３Ａは、図２に示す容器姿勢反転装置１１に備わる第１反転ブラケット３７周辺の概略構成を表す斜視図である。図３Ｂ、図３Ｃは、図３Ａに示す第１反転ブラケット３７にシリンジ容器２１が保持された状態を表す斜視図である。図４は、容器姿勢反転装置１１に備わる反転作用部材３９の概略構成を表す斜視図である。図５は、容器姿勢反転装置１１の動作説明に供する斜視図である。図６Ａは、容器姿勢反転装置１１の上面図である。図６Ｂは、図６Ａに示す容器姿勢反転装置１１のＶＩＢ－ＶＩＢ線に沿う矢視断面図である。図７Ａは、容器姿勢反転装置１１の下面図である。図７Ａでは、第１反転ブラケット３７の動き観察の便宜を図るため、楕円形状の平板４０の一部を切り欠いて表示してある。図７Ｂは、図７Ａに示す容器姿勢反転装置１１のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線に沿う矢視断面図である。
次に、容器姿勢反転装置１１の概略構成について、図２、図３Ａ～図３Ｃ、図４、図５を適宜参照して説明する。
図２は、容器姿勢反転装置１１の概略構成を表す斜視図である。図３Ａは、図２に示す容器姿勢反転装置１１に備わる第１反転ブラケット３７周辺の概略構成を表す斜視図である。図３Ｂ、図３Ｃは、図３Ａに示す第１反転ブラケット３７にシリンジ容器２１が保持された状態を表す斜視図である。図４は、容器姿勢反転装置１１に備わる反転作用部材３９の概略構成を表す斜視図である。図５は、容器姿勢反転装置１１の動作説明に供する斜視図である。図６Ａは、容器姿勢反転装置１１の上面図である。図６Ｂは、図６Ａに示す容器姿勢反転装置１１のＶＩＢ－ＶＩＢ線に沿う矢視断面図である。図７Ａは、容器姿勢反転装置１１の下面図である。図７Ａでは、第１反転ブラケット３７の動き観察の便宜を図るため、楕円形状の平板４０の一部を切り欠いて表示してある。図７Ｂは、図７Ａに示す容器姿勢反転装置１１のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線に沿う矢視断面図である。
【0023】
容器姿勢反転装置１１には、図１Ａ、図２に示すように、鉛直方向に延びる主軸３１周りに回転自在に設けられる円盤状のホイール部材３３と、ホイール部材３３の外周縁部３３ａにおいて周方向に所定の間隔を置いて複数設けられ、シリンジ容器２１の保持部３５が備わる第１実施例に係る第１反転ブラケット３７（図３Ｂ参照）と、第１反転ブラケット３７の保持部３５によって倒立状態２２ａに保持されたシリンジ容器２１（図１Ａ、図２参照）の姿勢反転動作を行わせる反転作用部材３９と、を備えて構成されている。
【0024】
ホイール部材３３の主軸３１は、モータ、減速機等からなる回転駆動機構（いずれも不図示）に接続されている。ホイール部材３３及び回転駆動機構により搬送機構が構成される。
【0025】
ホイール部材３３の外周縁部３３ａには、図１Ａ、図２に示すように、周回状の容器ステー３４が設けられている。容器ステー３４の外周縁部３４ａには、シリンジ容器２１を収容可能な凹部３４ｂが、周方向に所定の間隔を置いて複数設けられている。また、容器ステー３４に係る外周縁部３４ａの外方側であって、周方向において反転作用部材３９に隣接する部位には、外周縁部３４ａと対向する容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）が設けられている。
容器ガイド３６は、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１を挟み込むことによって、シリンジ容器２１を起立状態２２ｂで搬送する役割を果たす。
容器ガイド３６は、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１を挟み込むことによって、シリンジ容器２１を起立状態２２ｂで搬送する役割を果たす。
【0026】
【0027】
〔第１実施例に係る第１反転ブラケット３７及び第１ステー４１の概略構成〕
次に、第１実施例に係る第１反転ブラケット３７及び第１ステー４１の概略構成について、適宜の図面を参照して説明する。
第１ステー４１は、図３Ａに示すように、主軸３１に係る放射方向内側に位置し、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに取付けられる第１基端部４３と、主軸３１に係る放射方向外側に位置する第１先端部４５とを有して構成されている。
次に、第１実施例に係る第１反転ブラケット３７及び第１ステー４１の概略構成について、適宜の図面を参照して説明する。
第１ステー４１は、図３Ａに示すように、主軸３１に係る放射方向内側に位置し、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに取付けられる第１基端部４３と、主軸３１に係る放射方向外側に位置する第１先端部４５とを有して構成されている。
【0028】
第１ステー４１の第１先端部４５のうち、主軸３１に係る放射方向外側の上部には、凹状の段部４５ａが形成されている。また、第１ステー４１の第１先端部４５には、主軸３１に係る円周に対する接線方向に沿う軸孔４７が開設されている。この軸孔４７に挿通される第１ピン４９を介して、第１ステー４１の第１先端部４５に対して第１反転ブラケット３７が、主軸３１に係る放射方向においてその姿勢を倒立状態２２ａ乃至起立状態２２ｂにわたり回動可能に支持されている。
【0029】
第１反転ブラケット３７は、図３Ｂ～図３Ｃに示すように、第１ピン４９を介して第１ステー４１の第１先端部４５に軸支される第１片持ちアーム５１と、前記保持部３５と、を備えて構成されている。第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５は、シリンジ容器２１を収容する半円筒状の収容溝５３と、シリンジ容器２１のフランジ部２３が係合する凹形状の係合部５５と、を備える。
【0030】
第１反転ブラケット３７の保持部３５に備わる収容溝５３は、第１反転ブラケット３７が倒立状態にある場合（図２の符号３７ａ参照）に、主軸３１に係る放射方向の外側を指向する一方、第１反転ブラケット３７が起立状態にある場合（図２の符号３７ｂ参照）に、主軸３１に係る放射方向の内側を指向するように構成されている。
【0031】
第１反転ブラケット３７の保持部３５に備わる凹形状の係合部５５は、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａにある場合（図２参照）、倒立状態３７ａから起立状態３７ｂに遷移している場合（図３Ｂ、図３Ｃ参照）において、シリンジ容器２１のフランジ部２３を受け止めて脱落を防止する役割を果たす。
【0032】
第１反転ブラケット３７の保持部３５のうち収容溝５３の背面側３５ａ（図３Ａ参照）は、かまぼこ状に形成されている。ホイール部材３３の回転に伴って、かまぼこ状の背面側３５ａが、反転作用部材３９の案内面５７（図５参照）に当接しつつ摺り上げられる。これにより、倒立状態３７ａの第１反転ブラケット３７が起立状態３７ｂへと姿勢反転する。これについて、詳しくは後記する。
【0033】
第１反転ブラケット３７は、反転作用部材３９の働きによって起立状態３７ｂになった後において、シリンジ容器２１を起立状態２２ｂ（図２参照）に保持したままで、起立状態３７ｂから倒立状態３７ａ（図２参照）へと再び戻るように構成されている。かかる作用は、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１が挟み込まれることで実現される。
【0034】
反転作用部材３９は、図１Ａ、図１Ｂ、図４、図５、図７Ａ、図７Ｂに示すように、楕円形状の平板４０（図４、図７Ａ参照）の外周縁部４０ｂの一部に、主軸３１に係る軸方向から視て略円弧状の軌跡を描く縦壁５６を設けて構成されている。反転作用部材３９は、縦壁５６が、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに対して外方側に位置するように配設されている。平板４０の中心４０ａは、図４に示すように、ホイール部材３３に係る主軸３１に対して偏芯している。
【0035】
反転作用部材３９に備わる平板４０は、図４に示すように、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａ及び起立状態３７ｂになる地点を結んだ第１仮想線ＶＬ１が短軸となる一方、第１仮想線ＶＬ１と直交する第２仮想線ＶＬ２が長軸となるように形成されている。
【0036】
反転作用部材３９に備わる平板４０を楕円形状に形成することで、反転作用部材３９として比較的単純な構成をもって、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａ乃至起立状態３７ｂになる過程での動作を円滑に行わせることができる。その結果、容器姿勢反転装置１１に係る容器搬送及び姿勢反転動作を高速かつ的確に遂行することができる。
【0037】
反転作用部材３９に備わる縦壁５６の頂部には、図４、図５に示すように、主軸３１の側から視て山型にうねる案内面５７が形成されている。縦壁５６の案内面５７は、起立始点ｇｐ１から起立終点ｇｐ２を経て最頂点ｇｐ３へと縦壁５６の高さ寸法が徐々に大きくなるように連なる起立案内面５７ａと、最頂点ｇｐ３から倒立始点ｇｐ４を経て倒立終点ｇｐ５へと縦壁５６の高さ寸法が徐々に小さくなるように連なる倒立案内面５７ｂと、を有する。
【0038】
容器姿勢反転装置１１に備わる反転作用部材３９の動作について、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａから起立状態３７ｂ（図２参照）へと遷移する起立過渡ステージと、第１反転ブラケット３７が起立状態３７ｂを安定して保つ起立安定ステージと、第１反転ブラケット３７が起立状態３７ｂから倒立状態３７ａへと遷移する倒立過渡ステージと、に分けて説明する。
【0039】
図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂに示すように、前記起立過渡ステージでは、ホイール部材３３が例えば時計回り（図５参照）に回転中において、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に係る背側面３５ａは、縦壁５６の案内面５７のうち起立始点ｇｐ１から起立終点ｇｐ２に至る起立過渡領域に当接している。
【0040】
この起立過渡領域では、第１反転ブラケット３７は、ホイール部材３３に係る回転角度の増大に応じて、その姿勢を倒立状態３７ａから起立状態３７ｂへと漸次遷移させる。ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５には、シリンジ容器２１が保持されている。
【0041】
したがって、起立過渡ステージ（保持部３５に係る背側面３５ａが縦壁５６の案内面５７のうち起立過渡領域に当接する区間）では、第１反転ブラケット３７の姿勢と同様、倒立状態２２ａ（図１Ａ、図２参照）にあったシリンジ容器２１の姿勢を起立状態２２ｂ（図１Ａ、図２参照）へと遷移させることができる。
【0042】
前記起立安定ステージでは、ホイール部材３３が時計回りに回転中において、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に係る背側面３５ａは、縦壁５６の案内面５７のうち起立終点ｇｐ２から最頂点ｇｐ３を経て倒立始点ｇｐ４に至る起立安定領域に当接している。
【0043】
この起立安定領域では、第１反転ブラケット３７は、ホイール部材３３に係る回転角度の増大に関わらず、その姿勢を起立状態３７ｂに保つ。図５、図６Ａに示す例では、起立安定ステージにおいて、３つの第１反転ブラケット３７がその姿勢を起立状態３７ｂに保っている。なお、起立状態３７ｂの第１反転ブラケット３７では、図６Ｂに示すように、保持部３５に係る背側面３５ａが縦壁５６の内側面５５ａに当接している。
ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５には、シリンジ容器２１が保持されている。
ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５には、シリンジ容器２１が保持されている。
【0044】
したがって、起立安定ステージ（保持部３５に係る背側面３５ａが縦壁５６の案内面５７のうち起立安定領域に当接する区間）では、第１反転ブラケット３７の姿勢と同様、シリンジ容器２１の姿勢を起立状態２２ｂ（図１Ａ、図２、図６Ｂ参照）に保つことができる。
【0045】
一方、前記倒立過渡ステージでは、ホイール部材３３が時計回りに回転中において、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に係る背側面３５ａは、縦壁５６の案内面５７のうち倒立始点ｇｐ４から倒立終点ｇｐ５に至る倒立過渡領域に当接している。
【0046】
この倒立過渡領域では、第１反転ブラケット３７は、ホイール部材３３に係る回転角度の増大に応じて、その姿勢を起立状態３７ｂから倒立状態３７ａへと漸次遷移させる。なお、倒立状態３７ａの第１反転ブラケット３７では、図６Ｂに示すように、保持部３５に係る背側面３５ａが平板４０の外周縁部４０ｂに当接している。
ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に保持されていたシリンジ容器２１は、第１反転ブラケット３７による保持から離れて、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１が挟み込まれる。
ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に保持されていたシリンジ容器２１は、第１反転ブラケット３７による保持から離れて、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１が挟み込まれる。
【0047】
したがって、倒立過渡ステージ（保持部３５に係る背側面３５ａが縦壁５６の案内面５７のうち倒立過渡領域に当接する区間）では、第１反転ブラケット３７の姿勢とは異なって、起立状態２２ｂ（図１Ａ、図２、図６Ｂ参照）にあるシリンジ容器２１の姿勢をそのまま保持することができる。
【0048】
〔容器姿勢反転装置１１を含む容器検査装置１０の動作〕
次に、容器検査装置１０の動作について説明する。
前提として、容器供給装置１３に係る第１搬送部材８３に備わる第１保持部８５には、図１Ａ、図１Ｂに示すように、倒立状態２２ａの複数のシリンジ容器２１が予め保持されているものとする。
次に、容器検査装置１０の動作について説明する。
前提として、容器供給装置１３に係る第１搬送部材８３に備わる第１保持部８５には、図１Ａ、図１Ｂに示すように、倒立状態２２ａの複数のシリンジ容器２１が予め保持されているものとする。
【0049】
図１Ａ、図１Ｂに示すように、いま、容器供給装置１３に係る第１搬送部材８３が、反時計回りに回転したとする。すると、容器供給装置１３に係る第１搬送部材８３によって倒立状態２２ａで搬送されてきたシリンジ容器２１は、容器姿勢反転装置１１に備わるホイール部材３３に順次供給される。このとき、容器姿勢反転装置１１に備わるホイール部材３３は、容器供給装置１３に係る第１搬送部材８３の回転速度と同期して時計回りに回転している。
【0050】
容器姿勢反転装置１１に備わるホイール部材３３に供給された倒立状態２２ａのシリンジ容器２１は、第１ステー４１を介してホイール部材３３に設けた第１反転ブラケット３７の保持部３５に保持された状態で搬送される。
【0051】
容器姿勢反転装置１１に備わるホイール部材３３が時計回りに回転すると、倒立状態２２ａのシリンジ容器２１を保持している、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に係る背側面３５ａが、反転作用部材３９に備わる縦壁５６の案内面５７のうち起立案内面５７ａに当接するに至る。これにより、第１反転ブラケット３７は、ホイール部材３３に係る回転角度の増大に応じて、倒立状態３７ａから起立状態３７ｂへとその姿勢を反転させる。ここで、第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５には、シリンジ容器２１が保持されている。そのため、第１反転ブラケット３７の姿勢反転に伴って、シリンジ容器２１も起立状態２２ｂへとその姿勢を反転させる。
【0052】
第１反転ブラケット３７に備わる保持部３５に保持されていた起立状態２２ｂのシリンジ容器２１は、第１反転ブラケット３７による保持から離れて、ホイール部材３３の回転に伴って、容器ステー３４の凹部３４ａ及び容器ガイド３６（図１Ａ、図１Ｂ参照）の間に挟み込まれつつ搬送される。
【0053】
容器姿勢反転装置１１において姿勢反転された起立状態２２ｂのシリンジ容器２１は、半時計回りに回転中の容器受取装置１５に係る第２搬送部材９３へと受け渡される。容器受取装置１５では、起立状態２２ｂのシリンジ容器２１を対象として、封入されている薬液の量が所定の基準を満たしているか、薬液中に異物が混入していないか、その外観に傷や割れ等の瑕疵がないか、などの検査を行う。
【0054】
本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１によれば、前後にそれぞれ設けた容器供給装置１３及び容器受取装置１５と協調して複数のシリンジ容器２１の搬送動作及び姿勢反転動作を連続して行うため、省スペースにて複数のシリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転動作を高速かつ的確に遂行することができる。
【0055】
また、第１反転ブラケット３７は、主軸３１に係る放射方向においてシリンジ容器２１の姿勢を倒立状態２２ａ乃至起立状態２２ｂにわたり回動可能にホイール部材３３の外周縁部３３ａに支持されるため、シリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転中に、複数の第１反転ブラケット３７同士が互いに干渉する事態を未然に回避することができる。
【0056】
また、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１では、容器は、例えば、一端にフランジ部２３を有する円筒状のシリンジ容器２１であり、第１反転ブラケット３７に備わるシリンジ容器２１の保持部３５は、シリンジ容器２１を収容する半円筒状の収容溝５３と、シリンジ容器２１のフランジ部２３が係合する係合部５５と、を備えるため、シリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転中に、仮に容器姿勢反転装置１１に対して振動等の外乱が生じた場合であっても、第１反転ブラケット３７に係る保持部３５に対するシリンジ容器２１の脱落を未然に抑制することができる。
さらに、シリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転動作中において、シリンジ容器２１の傷付きを防止することができる。
さらに、シリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転動作中において、シリンジ容器２１の傷付きを防止することができる。
【0057】
また、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１では、第１反転ブラケット３７の保持部３５に備わる収容溝５３は、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａにある場合に主軸３１に係る放射方向の外側を指向する一方、第１反転ブラケット３７が起立状態３７ｂにある場合に主軸３１に係る放射方向の内側を指向する構成を採用したため、前後にそれぞれ設けた容器供給装置１３及び容器受取装置１５と協調して複数のシリンジ容器２１の搬送動作及び姿勢反転動作を連続して行う上で好適な装置構成を具現化することができる。
【0058】
また、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１では、反転作用部材３９は、主軸３１に係る軸方向から視て円弧状の軌跡を描く縦壁５６を有し、縦壁５６が、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに対して外方側に位置するように配設され、縦壁５６の頂部には、主軸３１の側から視て山型にうねる案内面５７が形成され、第１反転ブラケット３７は、ホイール部材３３の回転に伴って、保持部３５に係る背側面３５ａが案内面５７に摺り上がることでその姿勢を倒立状態３７ａから起立状態３７ｂへと遷移させ、これをもって、倒立状態２２ａにあるシリンジ容器２１の姿勢を起立状態２２ｂへと反転させるため、比較的簡易な構成をもって、シリンジ容器２１の搬送及び姿勢反転を高速かつ的確に行わせることができる。
【0059】
また、本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１１では、反転作用部材３９は、楕円形状の平板４０の外周縁部４０ｂに縦壁５６を設けて構成され、平板４０の中心４０ａは、ホイール部材３３に係る主軸３１に対して偏芯しているため、反転作用部材３９として比較的単純な構成の採用をもって、第１反転ブラケット３７が倒立状態３７ａ乃至起立状態３７ｂになる過程での姿勢反転動作を円滑に行わせることができる。その結果、容器姿勢反転装置１１に係る容器搬送及び姿勢反転を高速かつ的確に遂行することができる。
【0060】
〔第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の概略構成〕
次に、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の概略構成について、図８Ａ、図８Ｂを適宜参照して説明する。
図８Ａは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２反転ブラケット６１の概略構成を表す斜視図である。図８Ｂは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２ステー７１に回動可能に支持される第２反転ブラケット６１の概略構成を表す斜視図である。
次に、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の概略構成について、図８Ａ、図８Ｂを適宜参照して説明する。
図８Ａは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２反転ブラケット６１の概略構成を表す斜視図である。図８Ｂは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２ステー７１に回動可能に支持される第２反転ブラケット６１の概略構成を表す斜視図である。
【0061】
第１実施例に係る第１反転ブラケット３７及び第１ステー４１と、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１とは、基本的な構成が共通している。そこで、前記両者の相違点に注目して説明することで、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の説明に代えることとする。
【0062】
前記両者の相違点は、第１反転ブラケット３７では、第１ピン４９を介して第１ステー４１の第１先端部４５に軸支される第１片持ちアーム５１と、シリンジ容器２１の保持部３５と、を備える構成を採用しているのに対し、第２反転ブラケット６１では、第２ピン７０（本発明の「副軸」に相当する。）を介して第２ステー７１に係る第２先端部７３に軸支される第２片持ちアーム６３、を備える構成を採用している点である。
【0063】
ただし、第２反転ブラケット６１は、シリンジ容器２１の保持部３５を備え、保持部３５は、シリンジ容器２１を収容する半円筒状の収容溝５３と、シリンジ容器２１のフランジ部２３が係合する凹形状の係合部５５とを備える点で、第１反転ブラケット３７と同じである。
【0064】
特に、第２反転ブラケット６１は、図８Ａ、図８Ｂに示すように、一端部６５ａをシリンジ容器２１の底部２１ａに対向させて設けられ、シリンジ容器２１の長手方向（図８Ａの矢印参照）に沿って移動可能な可動ストッパ６５と、可動ストッパ６５の前記一端部６５ａをシリンジ容器２１の底部２１ａに向かって移動させるカム機構７５と、をさらに備え、シリンジ容器２１の底部２１ａには、円形状の凹部２４が設けられる一方、可動ストッパ６５のうち前記一端部６５ａには、前記凹部２４に嵌まり合う突起部６７が設けられている。
【0065】
可動ストッパ６５は、第２片持ちアーム６３に対してシリンジ容器２１の長手方向に沿って移動可能に設けられる。また、カム機構７５を構成する円弧状のカム面７７が、第２ステー７１に係る第２先端部７３のうち主軸３１に係る放射方向の外方側に形成されている。なお、可動ストッパ６５は、通常時において、内蔵されたバネ等の付勢部材の働きによって、第２反転ブラケット６１の保持部３５に備わる係合部５５に対して離れる方向に付勢力が付与されている。
【0066】
すなわち、第２反転ブラケット６１は、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに備わる第２ステー７１の第２ピン（副軸）７０を介して、主軸３１に係る放射方向における姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能に軸支される。第２ステー７１のうち放射方向の外方側に存する第２先端部７３には、第２ピン（副軸）７０を中心とする円弧状のカム面７７、及びカム面７７の切欠き部７９がそれぞれ形成されている。
【0067】
詳しく述べると、第２ステー７１に係る第２先端部７３に備わるカム面７７には、上下方向にわたり一対の切欠き部７９が設けられている。一対の切欠き部７９は、第２ピン７０周りに形成された円弧状のカム面７７に係る半径と比べて小さくなるように、第２ステー７１に係る第２先端部７３に設けられている。
ただし、図８Ｂ、図９Ａ～図９Ｄに示す例では、一対の切欠き部７９のうち、第２ステー７１に係る第２先端部７３に備わるカム面７７の下部に設けられた切欠き部７９は、第２先端部７３それ自体の上下方向の寸法を、第２ピン７０周りに形成された円弧状のカム面７７に係る半径と比べて小さくなるように調整することで設定されている。
ただし、図８Ｂ、図９Ａ～図９Ｄに示す例では、一対の切欠き部７９のうち、第２ステー７１に係る第２先端部７３に備わるカム面７７の下部に設けられた切欠き部７９は、第２先端部７３それ自体の上下方向の寸法を、第２ピン７０周りに形成された円弧状のカム面７７に係る半径と比べて小さくなるように調整することで設定されている。
【0068】
これにより、第２反転ブラケット６１が主軸３１に係る軸方向を指向した（第２反転ブラケット６１が倒立状態又は起立状態にある）際に、可動ストッパ６５が前記付勢力に従って退避するように引っ込む。すると、シリンジ容器２１の底部２１ａに設けられた凹部２４と可動ストッパ６５に係る突起部６７との間の係合状態が解除される。
【0069】
カム機構７５は、第２ステー７１に係る第２先端部７３に形成されたカム面７７、カム面７７の切欠き部７９、及び可動ストッパ６５の一端部６５ａに設けられた突起部６７の組み合わせにより構成される。
【0070】
要するに、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の組み合わせでは、第２反転ブラケット６１が倒立状態から起立状態に至る過渡期にある際に、可動ストッパ６５に係る突起部６７の背側面６７ａがカム面７７と対峙している場合、シリンジ容器２１の底部２１ａに設けられた凹部２４と可動ストッパ６５に係る突起部６７との間の係合状態が確立される一方、可動ストッパ６５に係る突起部６７の背側面６７ａがカム面７７の切欠き部７９と対峙している場合、シリンジ容器２１の底部２１ａに設けられた凹部２４と可動ストッパ６５に係る突起部６７との間の係合状態が解除されるように動作する。
【0071】
次に、第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の組み合わせを採用した容器姿勢反転装置１１の動作について、図９Ａ～図９Ｄを適宜参照して説明する。
図９Ａ～図９Ｄは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２ステー７１に回動可能に支持される第２反転ブラケット６１の側面図である。
図９Ａ～図９Ｄは、容器姿勢反転装置１１に備わる第２ステー７１に回動可能に支持される第２反転ブラケット６１の側面図である。
【0072】
第２反転ブラケット６１が倒立状態（図９Ａ参照）又は起立状態（図９Ｄ参照）にあるケースでは、可動ストッパ６５に係る突起部６７は、第２ステー７１に係る第２先端部７３に形成されたカム面７７の切欠き部７９と対峙しており、カム面７７それ自体とは対峙していない。そのため、可動ストッパ６５が前記付勢力に従って退避するように引っ込む。すると、シリンジ容器２１の底部２１ａに設けられた凹部２４と可動ストッパ６５に係る突起部６７との間の係合状態が解除される。このとき、容器姿勢反転装置１１では、容器供給装置１３、容器受取装置１５との間でシリンジ容器２１の受け渡しが可能となる。
【0073】
第２反転ブラケット６１が倒立状態乃至起立状態の過渡期（図９Ｂ、図９Ｃ参照）にあるケースでは、可動ストッパ６５に係る突起部６７は、第２ステー７１に係る第２先端部７３に形成されたカム面７７と対峙している。そのため、可動ストッパ６５が前記付勢力に抗して進出するようにせり出す。すると、シリンジ容器２１の底部２１ａに設けられた凹部２４と可動ストッパ６５に係る突起部６７との間の係合状態が確立される。
その結果、容器姿勢反転装置１１では、第２反転ブラケット６１が倒立状態乃至起立状態の過渡期にあるケースにおいて、第２反転ブラケット６１の保持部３５に対するシリンジ容器２１の保持強度を一層高めることができる。
その結果、容器姿勢反転装置１１では、第２反転ブラケット６１が倒立状態乃至起立状態の過渡期にあるケースにおいて、第２反転ブラケット６１の保持部３５に対するシリンジ容器２１の保持強度を一層高めることができる。
【0074】
第２実施例に係る第２反転ブラケット６１及び第２ステー７１の組み合わせを採用した容器姿勢反転装置１１によれば、第１実施例に係る第１反転ブラケット３７及び第１ステー４１の組み合わせを採用した容器姿勢反転装置１１と比べて、第２反転ブラケット６１が倒立状態から起立状態に至る過渡期にある際に、比較的簡素な構成をもって、第２反転ブラケット６１の保持部３５に対するシリンジ容器２１の保持強度を一層高めることができる。
その結果、容器搬送及び姿勢反転に係る動作中において、仮に、容器姿勢反転装置１１に振動等の外乱が生じた場合でも、第２反転ブラケット６１の保持部３５に対するシリンジ容器２１の脱落を未然に抑止する効果を期待することができる。
その結果、容器搬送及び姿勢反転に係る動作中において、仮に、容器姿勢反転装置１１に振動等の外乱が生じた場合でも、第２反転ブラケット６１の保持部３５に対するシリンジ容器２１の脱落を未然に抑止する効果を期待することができる。
【0075】
〔その他の実施形態〕
以上説明した実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。従って、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
以上説明した実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。従って、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【0076】
また、ここで説明した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【0077】
例えば、本発明の実施形態に係る本発明の実施形態に係る容器姿勢反転装置１の説明において、容器としてシリンジ容器２１を対象として本発明を適用する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明は、シリンジ容器以外のその他の容器にも適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0078】
１１ 容器姿勢反転装置
２１ シリンジ容器（容器）
２１ａ 底部（シリンジ容器の底部）
２２ａ 倒立状態（シリンジ容器の倒立状態）
２２ｂ 起立状態（シリンジ容器の起立状態）
２３ フランジ部
２４ 凹部（シリンジ容器の底部に設けられる凹部）
３１ 主軸（ホイール部材の主軸）
３３ ホイール部材
３３ａ 外周縁部（ホイール部材の外周縁部）
３５ 保持部（シリンジ容器の保持部）
３５ａ 背側面（保持部の背側面）
３７ 第１反転ブラケット（反転ブラケット）
３７ａ 倒立状態（第１反転ブラケットの倒立状態）
３７ｂ 起立状態（第１反転ブラケットの起立状態）
３９ 反転作用部材
４０ 平板
４０ａ 平板の中心
４０ｂ 外周縁部（平板の外周縁部）
４１ 第１ステー（ステー）
４９ 第１ピン
５１ 第１片持ちアーム
５３ 収容溝（保持部の収容溝）
５５ 係合部（保持部の係合部）
５６ 縦壁
５７ 案内面
６１ 第２反転ブラケット（反転ブラケット）
６３ 第２片持ちアーム
６５ 可動ストッパ
６５ａ 一端部（可動ストッパの一端部）
６７ 突起部（可動ストッパの一端部に設けた突起部）
７１ 第２ステー（ステー）
７３ 第２先端部
７５ カム機構
７７ カム面
７９ 切欠き部（カム面の切欠き部）
２１ シリンジ容器（容器）
２１ａ 底部（シリンジ容器の底部）
２２ａ 倒立状態（シリンジ容器の倒立状態）
２２ｂ 起立状態（シリンジ容器の起立状態）
２３ フランジ部
２４ 凹部（シリンジ容器の底部に設けられる凹部）
３１ 主軸（ホイール部材の主軸）
３３ ホイール部材
３３ａ 外周縁部（ホイール部材の外周縁部）
３５ 保持部（シリンジ容器の保持部）
３５ａ 背側面（保持部の背側面）
３７ 第１反転ブラケット（反転ブラケット）
３７ａ 倒立状態（第１反転ブラケットの倒立状態）
３７ｂ 起立状態（第１反転ブラケットの起立状態）
３９ 反転作用部材
４０ 平板
４０ａ 平板の中心
４０ｂ 外周縁部（平板の外周縁部）
４１ 第１ステー（ステー）
４９ 第１ピン
５１ 第１片持ちアーム
５３ 収容溝（保持部の収容溝）
５５ 係合部（保持部の係合部）
５６ 縦壁
５７ 案内面
６１ 第２反転ブラケット（反転ブラケット）
６３ 第２片持ちアーム
６５ 可動ストッパ
６５ａ 一端部（可動ストッパの一端部）
６７ 突起部（可動ストッパの一端部に設けた突起部）
７１ 第２ステー（ステー）
７３ 第２先端部
７５ カム機構
７７ カム面
７９ 切欠き部（カム面の切欠き部）
【要約】
【課題】省スペースにて複数の容器の姿勢反転を高速で遂行可能な容器姿勢反転装置を提供する。
【解決手段】容器２１の搬送中に容器２１の姿勢を倒立状態２２ａから起立状態２２ｂへと反転させる容器姿勢反転装置１１であって、鉛直方向に延びる主軸３１周りに回転自在に設けられるホイール部材３３と、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに複数設けられ、容器２１の保持部３５が備わる第１反転ブラケット３７と、第１反転ブラケット３７の保持部３５によって保持された容器２１の姿勢反転動作を行わせる反転作用部材３９と、を備える。第１反転ブラケット３７は、主軸３１に係る放射方向において容器２１の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能にホイール部材３３の外周縁部３３ａに支持される。反転作用部材３９は、倒立状態にある容器２１の姿勢を起立状態へと反転させる。
【選択図】 図１Ａ
【解決手段】容器２１の搬送中に容器２１の姿勢を倒立状態２２ａから起立状態２２ｂへと反転させる容器姿勢反転装置１１であって、鉛直方向に延びる主軸３１周りに回転自在に設けられるホイール部材３３と、ホイール部材３３の外周縁部３３ａに複数設けられ、容器２１の保持部３５が備わる第１反転ブラケット３７と、第１反転ブラケット３７の保持部３５によって保持された容器２１の姿勢反転動作を行わせる反転作用部材３９と、を備える。第１反転ブラケット３７は、主軸３１に係る放射方向において容器２１の姿勢を倒立状態乃至起立状態にわたり回動可能にホイール部材３３の外周縁部３３ａに支持される。反転作用部材３９は、倒立状態にある容器２１の姿勢を起立状態へと反転させる。
【選択図】 図１Ａ
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
