特許 7474993 医療用のインナーチューブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-18

(45)【発行日】2024-04-26

(54)【発明の名称】医療用のインナーチューブ

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/34 20060101AFI20240419BHJP

   A61B 1/01 20060101ALI20240419BHJP

【ＦＩ】

A61B17/34

A61B1/01

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021507282

(86)(22)【出願日】2020-03-12

(86)【国際出願番号】 JP2020010864

(87)【国際公開番号】W WO2020189511

(87)【国際公開日】2020-09-24

【審査請求日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】P 2019048881

(32)【優先日】2019-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３０年度、国立研究開発法人日本医療研究開発機構、「未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業」「先端医療機器の開発／高い安全性と更なる低侵襲化および高難度治療を可能にする軟性内視鏡手術システムの研究開発」委託研究開発、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】598121341

【氏名又は名称】慶應義塾

(73)【特許権者】

【識別番号】390029676

【氏名又は名称】株式会社トップ

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】和田 則仁

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 卓也

(72)【発明者】

【氏名】日村 義彦

【審査官】和田 将彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／０７０８４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５３５７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１１９１０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０９－１１７４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１３１４５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／３４

Ａ６１Ｂ １／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アウターチューブに対してその内壁と中心軸線との間に位置するように挿入されてその先端から先端部が突出し、可撓性の処置具又は可撓性の内視鏡が挿入されてその先端部が先端から突出する医療用のインナーチューブであって、
インナーチューブにおいて、アウターチューブの軸線から遠い側を外側、アウターチューブの軸線に近い側を内側、先端及び基端を結ぶ方向と前記外側及び前記内側を結ぶ方向とに直交する方向を上下方向と規定すると、
基端部がインナーチューブに沿って基端方向に牽引される第１ワイヤ及び第２ワイヤを備え、
インナーチューブの先端部には、第１屈曲部と、該第１屈曲部よりも基端側に位置する第２屈曲部とを有する先端屈曲部が設けられ、
前記第１屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第１回動軸線を中心として前記内側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該内側方向に屈曲可能に構成され、
前記第２屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第２回動軸線を中心として前記外側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該外側方向に屈曲可能に構成され、
前記先端屈曲部は、
前記第１ワイヤの先端部を、前記第１屈曲部よりも先端側の前記内側に固定する第１固定部と、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に設けられ、前記第１ワイヤが前記第１回動軸線よりも前記内側、かつ、前記第２回動軸線よりも前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第１拘束部と、
前記第２屈曲部よりも基端側に設けられ、前記第１ワイヤが前記第２回動軸線の前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第２拘束部と、
前記第２ワイヤの先端部を、前記第１屈曲部よりも先端側の前記外側に固定する第２固定部と、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に設けられ、前記第２ワイヤが前記第１回動軸線よりも前記外側、かつ、前記第２回動軸線よりも前記内側を通るように該第２ワイヤの通過位置を拘束する第３拘束部と、
前記第２屈曲部よりも基端側に設けられ、前記第２ワイヤが前記第２回動軸線の前記内側を通るように該第２ワイヤの通過位置を拘束する第４拘束部とを備え、
前記第１、第２屈曲部は、それぞれ連続して接続された２又は３以上の中空の円筒状部材で構成され、
前記円筒状部材のうち、相互に隣接する一方の円筒状部材は、他方の円筒状部材の側に、該円筒状部材の中心軸線を含み、前記上下方向に垂直な対称面について対称な位置に半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凸部を有し、他方の円筒状部材は該２つの円状凸部に嵌合した半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凹部を有し、
前記相互に隣接する一方及び他方の円筒状部材は、前記円状凸部及び前記円状凹部を介して前記対称面に垂直な回動軸線の周りで相互に回動し得るように接続されており、
前記一方及び他方の円筒状部材は、相互間の回動範囲を、相互に直線状に配置される状態と、相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態との間に制限するとともに相互に分離するのを阻止すべく相互に当接し又は摺動する当接摺動面をそれぞれ有し、
インナーチューブは、前記処置具又は内視鏡のインナーチューブへの挿入が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に直線状に配置される状態において前記処置具又は内視鏡の先端部を直線状に弾性変形させた状態で行われるとともに、前記処置具又は内視鏡の先端部のインナーチューブからの突出が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態において該先端部が元の屈曲した形状に復帰しつつ行われるものであることを特徴とするインナーチューブ。

【請求項2】

アウターチューブに対してその内壁と中心軸線との間に位置するように挿入されてその先端から先端部が突出し、可撓性の処置具又は可撓性の内視鏡が挿入されてその先端部が先端から突出する医療用のインナーチューブであって、
インナーチューブにおいて、アウターチューブの軸線から遠い側を外側、アウターチューブの軸線に近い側を内側、先端及び基端を結ぶ方向と前記外側及び前記内側を結ぶ方向とに直交する方向を上下方向と規定すると、
基端部がインナーチューブに沿って基端方向に牽引される第１ワイヤを備え、
インナーチューブの先端部には、第１屈曲部と、該第１屈曲部よりも基端側に位置する第２屈曲部とを有する先端屈曲部が設けられ、
前記第１屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第１回動軸線を中心として前記内側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該内側方向に屈曲可能に構成され、
前記第２屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第２回動軸線を中心として前記外側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該外側方向に屈曲可能に構成され、
前記先端屈曲部は、
前記第１ワイヤの先端部を、前記第１屈曲部よりも先端側の前記内側に固定する第１固定部と、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に設けられ、前記第１ワイヤが前記第１回動軸線よりも前記内側、かつ、前記第２回動軸線よりも前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第１拘束部と、
前記第２屈曲部よりも基端側に設けられ、前記第１ワイヤが前記第２回動軸線の前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第２拘束部とを備え、
前記第１、第２屈曲部は、それぞれ連続して接続された２又は３以上の中空の円筒状部材で構成され、
前記円筒状部材のうち、相互に隣接する一方の円筒状部材は、他方の円筒状部材の側に、該円筒状部材の中心軸線を含み、前記上下方向に垂直な対称面について対称な位置に半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凸部を有し、他方の円筒状部材は該２つの円状凸部に嵌合した半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凹部を有し、
前記相互に隣接する一方及び他方の円筒状部材は、前記円状凸部及び前記円状凹部を介して前記対称面に垂直な回動軸線の周りで相互に回動し得るように接続されており、
前記一方及び他方の円筒状部材は、相互間の回動範囲を、相互に直線状に配置される状態と、相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態との間に制限するとともに相互に分離するのを阻止すべく相互に当接し又は摺動する当接摺動面をそれぞれ有し、
インナーチューブは、前記処置具又は内視鏡のインナーチューブへの挿入が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に直線状に配置される状態において前記処置具又は内視鏡の先端部を直線状に弾性変形させた状態で行われるとともに、前記処置具又は内視鏡の先端部のインナーチューブからの突出が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態において該先端部が元の屈曲した形状に復帰しつつ行われるものであることを特徴とするインナーチューブ。

【請求項3】

インナーチューブとして、前記処置具がそれぞれ挿入される第１インナーチューブ及び第２インナーチューブと、前記内視鏡が挿入される第３インナーチューブとを備え、
前記第１～第３インナーチューブは、アウターチューブに挿入されて先端部が該アウターチューブから突出するものであり、
前記第１～第３インナーチューブ及び前記アウターチューブは、該アウターチューブから先端部が突出した前記第１～第３インナーチューブについて前記処置具及び内視鏡の挿入及び突出が行われた場合に、各処置具の先端部が相互に近接し、かつ該内視鏡の先端部が、各処置具の先端部の方向を向いた状態となるように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーチューブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用の処置具等を挿入して体腔内に導入するための医療用のインナーチューブに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可撓性を有する内視鏡及びその観察下で使用される処置具がそれぞれ挿入される複数の可撓性を有するインナーチューブと、インナーチューブが挿入されてその先端部が先端から突出するアウターチューブとを備える内視鏡治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この内視鏡治療装置では、インナーチューブの先端部に屈曲可能な首振りパイプが取り付けられる。首振りパイプの先端側には２本のワイヤ部材の先端部が固定される。首振りパイプは、一方のワイヤ部材を牽引することによりアウターチューブの径方向外側に屈曲させ、他方のワイヤ部材を牽引することにより、直線状に戻すことができるようになっている。

【0004】

この内視鏡治療装置を用いて腹腔鏡手術を行う際には、アウターチューブに複数のインナーチューブを挿入して取り付け、各インナーチューブに内視鏡及び処置具を挿入した状態の内視鏡治療装置が、開創部に装着した開創器に取り付けた開創器用バルブキャップを介して体腔内に挿入される。

【0005】

そして、各インナーチューブの先端屈曲部をアウターチューブの先端から突出させ、ワイヤ部材を牽引して首振りパイプを屈曲させる。さらに、内視鏡及び処置具の先端部を各インナーチューブの先端から突出させ、該先端部を屈曲させて手技が行われる。

【0006】

これによれば、各インナーチューブの先端屈曲部を外側に屈曲させ、内視鏡及び処置具の先端部を内側に屈曲させて手技を行うことができる。このため、十分な内視鏡の視野と処置具による作業空間を確保することができるとともに、各処置具間の距離を把握し易いので、腹腔鏡手術を容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】国際公開第２０１７／１１９１０８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡治療装置では、内視鏡及び処置具は、インナーチューブの先端屈曲部によって、外側に向かって突出されるため、被処置部に対向させるためには、内側に大きく屈曲させなければならないという不都合があった。

【0009】

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、内視鏡や処置具を大きく屈曲させる必要なく被処置部に対向させることを可能にする医療用のインナーチューブを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の医療用のインナーチューブは、
アウターチューブに対してその内壁と中心軸線との間に位置するように挿入されてその先端から先端部が突出し、可撓性の処置具又は可撓性の内視鏡が挿入されてその先端部が先端から突出する医療用のインナーチューブであって、
インナーチューブにおいて、アウターチューブの軸線から遠い側を外側、アウターチューブの軸線に近い側を内側、先端及び基端を結ぶ方向と前記外側及び前記内側を結ぶ方向とに直交する方向を上下方向と規定すると、
基端部がインナーチューブに沿って基端方向に牽引される第１ワイヤを備え、
インナーチューブの先端部には、第１屈曲部と、該第１屈曲部よりも基端側に位置する第２屈曲部とを有する先端屈曲部が設けられ、
前記第１屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第１回動軸線を中心として前記内側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該内側方向に屈曲可能に構成され、
前記第２屈曲部は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において前記上下方向に沿って延びる第２回動軸線を中心として前記外側方向に回動可能に接続されることでインナーチューブの先端部を該外側方向に屈曲可能に構成される。
前記先端屈曲部は、
前記第１ワイヤの先端部を、前記第１屈曲部よりも先端側の前記内側に固定する第１固定部と、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に設けられ、前記第１ワイヤが前記第１回動軸線よりも前記内側、かつ、前記第２回動軸線よりも前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第１拘束部と、
前記第２屈曲部よりも基端側に設けられ、前記第１ワイヤが前記第２回動軸線の前記外側を通るように該第１ワイヤの通過位置を拘束する第２拘束部とを備えてもよい。

【0011】

この構成において、先端屈曲部が直線状をなしている状態において第１ワイヤが牽引されると、インナーチューブの内側に位置する第１固定部が外側に位置する第２拘束部の方向に引き付けられる。そして、第１、第２屈曲部は、それぞれインナーチューブの内側、外側に回動可能であり、第１ワイヤは第１回動軸線の内側、及び第２回動軸線の外側を通っているので、この第１ワイヤの牽引により第１、第２屈曲部が屈曲する。

【0012】

これにより、先端屈曲部は、全体としてＳ字状に屈曲し、その先端部が外側にシフトした状態となる。したがって、この状態のインナーチューブから突出した内視鏡や処置具の先端部を、大きく屈曲させる必要なく被処置部に対向させることが可能となる。

【0013】

本発明において、
基端部がインナーチューブに沿って基端方向に牽引される第２ワイヤを備え、
前記先端屈曲部は、
前記第２ワイヤの先端部を、前記第１屈曲部よりも先端側の前記外側に固定する第２固定部と、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に設けられ、前記第２ワイヤが前記第１回動軸線よりも前記外側、かつ、前記第２回動軸線よりも前記内側を通るように該第２ワイヤの通過位置を拘束する第３拘束部と、
前記第２屈曲部よりも基端側に設けられ、前記第２ワイヤが前記第２回動軸線の前記内側を通るように該第２ワイヤの通過位置を拘束する第４拘束部とを備えるのが好ましい。

【0014】

これによれば、上記のようにＳ字状に屈曲した状態のインナーチューブの先端屈曲部を、第２ワイヤを基端方向に牽引することにより、直線状の状態に戻すことができる。

【0015】

本発明において、
前記第１、第２屈曲部は、それぞれ連続して接続された２又は３以上の中空の円筒状部材で構成され、
前記円筒状部材のうち、相互に隣接する一方の円筒状部材は、他方の円筒状部材の側に、該円筒状部材の中心軸線を含み、前記上下方向に垂直な対称面について対称な位置に半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凸部を有し、他方の円筒状部材は該２つの円状凸部に嵌合した半円より中心角が大きい部分円状の２つの円状凹部を有し、
前記相互に隣接する一方及び他方の円筒状部材は、前記円状凸部及び前記円状凹部を介して前記対称面に垂直な回動軸線の周りで相互に回動し得るように接続されており、
前記一方及び他方の円筒状部材は、相互間の回動範囲を、相互に直線状に配置される状態と、相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態との間に制限するとともに相互に分離するのを阻止すべく相互に当接し又は摺動する当接摺動面をそれぞれ有し、
インナーチューブは、前記処置具又は内視鏡のインナーチューブへの挿入が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に直線状に配置される状態において前記処置具又は内視鏡の先端部を直線状に弾性変形させた状態で行われるとともに、前記処置具又は内視鏡の先端部のインナーチューブからの突出が、前記一方及び他方の円筒状部材が相互に所定角度で屈曲した状態で配置される状態において該先端部が元の屈曲した形状に復帰しつつ行われるものである。
また、本発明において、インナーチューブとして、前記処置具がそれぞれ挿入される第１インナーチューブ及び第２インナーチューブと、前記内視鏡が挿入される第３インナーチューブとを備え、
前記第１～第３インナーチューブは、アウターチューブに挿入されて先端部が該アウターチューブから突出するものであり、
前記第１～第３インナーチューブ及び前記アウターチューブは、該アウターチューブから先端部が突出した前記第１～第３インナーチューブについて前記処置具及び内視鏡の挿入及び突出が行われた場合に、各処置具の先端部が相互に近接し、かつ該内視鏡の先端部が、各処置具の先端部の方向を向いた状態となるように構成されるのが好ましい。

【0016】

これによれば、先端屈曲部を形成するための円筒状の部材を円筒状部材の形状にレーザ加工するだけで、２又は３以上の円筒状部材が連続して接続された状態の第１、第２屈曲部を形成している先端屈曲部を容易に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る医療用のインナーチューブを備える内視鏡治療装置を示す平面図である。

【図2】図１の内視鏡治療装置の側面図である。

【図3A】図３Ａは、図１のインナーチューブにおける方向性を定義するための模式図である。

【図3B】図３Ｂは、図１のインナーチューブにおける方向性を定義するための模式図である。

【図4A】図４Ａは、図１のインナーチューブの先端屈曲部が直線状になっているときの様子を示す平面図である。

【図4B】図４Ｂは、該先端屈曲部が屈曲しているときの様子を示す平面図である。

【図5A】図５Ａは、図１のインナーチューブの先端屈曲部における２つの円筒状部材が直線状になっているときの様子を示す平面図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａの側面図である。

【図5C】図５Ｃは、該２つの円筒状部材が屈曲しているときの様子を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るインナーチューブを備える内視鏡治療装置を示す。

【0019】

図１及び図２に示すように、この内視鏡治療装置１は、可撓性の内視鏡３が挿入されてその先端部が先端から突出するインナーチューブ２と、可撓性の処置具が挿入されて先端から突出する複数のインナーチューブ４と、各インナーチューブ２、４が挿入されてインナーチューブ２、４の先端部が先端から突出するアウターチューブ５とを備える。各インナーチューブ２、４は、アウターチューブ５の内壁とその中心軸線Ａとの間に配置される。

【0020】

各インナーチューブ４は、それぞれ基端部が該インナーチューブ４に沿って基端方向に牽引される第１、第２ワイヤ６、７を備える。

【0021】

ここで、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、各インナーチューブ２、４において、アウターチューブ５の中心軸線Ａから遠い側を外側ｓ１、近い側を内側ｓ２、先端及び基端を結ぶ方向と該外側ｓ１及び内側ｓ２を結ぶ方向とに直交する方向を上下方向Ｄと規定する。

【0022】

インナーチューブ４の先端部には、第１屈曲部８と、第１屈曲部８よりも基端側に位置する第２屈曲部９とを有する先端屈曲部１０が設けられる。

【0023】

図４Ａ及び図４Ｂは、先端屈曲部１０が直線状になっているとき及び屈曲しているときの様子を示す。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１屈曲部８は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において上下方向Ｄに沿って延びる第１回動軸線ａ１を中心として内側ｓ２方向に回動可能に接続されることでインナーチューブ４の先端部を内側ｓ２方向に屈曲可能に構成される。

【0024】

第２屈曲部９は、その先端部を、その基端部に対して直線状をなしている状態から、該先端部と該基端部との間において上下方向Ｄに沿って延びる第２回動軸線ａ２を中心として外側ｓ１方向に回動可能に接続されることでインナーチューブ４の先端部を外側ｓ１方向に屈曲可能に構成される。

【0025】

先端屈曲部１０は、第１、第２ワイヤ６、７の先端部を、第１屈曲部８よりも先端側の内側ｓ２、外側ｓ１にそれぞれ固定する第１、第２固定部１１、１２を備える。また、先端屈曲部１０は、第１屈曲部８と第２屈曲部９との間に設けられ、第１、第２ワイヤ６、７の通過位置をそれぞれ拘束する第１、第３拘束部１３、１４を備える。

【0026】

第１拘束部１３は、第１ワイヤ６が第１回動軸線ａ１よりも内側ｓ２、かつ、第２回動軸線ａ２よりも外側ｓ１を通るように構成される。第３拘束部１４は、第２ワイヤ７が第１回動軸線ａ１よりも外側ｓ１、かつ、第２回動軸線ａ２よりも内側ｓ２を通るように第２ワイヤ７の通過位置を拘束する。

【0027】

また、先端屈曲部１０は、第２屈曲部９よりも基端側に設けられ、第１、第２ワイヤ６、７が第２回動軸線ａ２の外側ｓ１、内側ｓ２をそれぞれ通るように第１、第２ワイヤ６、７の通過位置をそれぞれ拘束する第２、第４拘束部１５、１６を備える。したがって、第１、第２ワイヤ６、７は、先端屈曲部１０の周りを、その先端側から基端側にかけて相互に反対側に１８０°旋回する螺旋を形成している。

【0028】

第１、第２屈曲部８、９は、連続して接続された２又は３以上の円筒状部材１７、１８で構成される。円筒状部材１８は、先端屈曲部１０において、第１、第２屈曲部８、９それぞれの両側に配置された円筒状部材である。円筒状部材１７は、先端屈曲部１０において、該両側の円筒状部材１８の間に配置された円筒状部材である。なお、円筒状部材１７を省略し、円筒状部材１８同士が隣接するように構成してもよい。

【0029】

図５Ａ～図５Ｃは、それぞれ第１屈曲部８又は第２屈曲部９において相互に隣接し、直線状態にある円筒状部材１７を上方から見た様子、該円筒状部材１７を側面から見た様子、及び屈曲状態にある該円筒状部材１７を上方から見た様子をそれぞれ示す。

【0030】

ただし、この場合、第１、第２屈曲部８、９のそれぞれにおいて円筒状部材１７が１つのみ用いられている図４Ａ及び図４Ｂの場合と異なり、図５Ａ～図５Ｃに示されている接続された２つの円筒状部材１７の両側に円筒状部材１８が接続され、第１屈曲部８又は第２屈曲部９が構成される。

【0031】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、相互に隣接する一方の円筒状部材１７は、他方の円筒状部材１７の側に、部分円状の２つの円状凸部１９をそれぞれ上下方向Ｄにおいて反対側に有する。２つの円状凸部１９は、円筒状部材１７の中心軸線を含み、上下方向Ｄに垂直な対称面について対称な位置に位置する。

【0032】

他方の円筒状部材１７は、一方の円筒状部材１７の側に２つの部分円状の円状凹部２０を前記対称面について対称な位置に有する。そして、一方の円筒状部材１７の２つの円状凸部１９と、他方の円筒状部材１７の２つの円状凹部２０とが篏合して、各円筒状部材１７は、前記対称面に垂直な回動軸線の周りで相互に回動し得るように接続されている。

【0033】

また、一方及び他方の円筒状部材１７は、相互間の回動範囲を、相互に直線状に配置される図５Ａの状態と、相互に所定角度αで屈曲した状態で配置される図５Ｃの状態との間に制限するとともに相互に分離するのを阻止すべく相互に当接し又は摺動する当接摺動面２１をそれぞれ有する。

【0034】

また、上記の一方及び他方の円筒状部材１７と、それぞれに隣接する円筒状部材１８との間も、同様にして円状凸部１９と円状凹部２０との嵌合により接続し、当接摺動面２１により相互間の回動範囲が制限され、かつ相互に分離することが阻止される。

【0035】

図１及び図２に示すように、各インナーチューブ４の基端部には、スライドパイプ２３、スライドノブ２４、２５、及び脱気防止弁２６が設けられる。スライドパイプ２３は、先端屈曲部１０に対して、案内管２７により接続される。各インナーチューブ４の脱気防止弁２６は、バルブコネクタ２８を介してスライドパイプ２３に接続され、処置具２９が挿入されていないインナーチューブ４から空気漏れが生じることを防ぐ機能を有する。

【0036】

第１、第２ワイヤ６、７は、それぞれ、第２、第４拘束部１５、１６を経た後、案内管２７の軸線方向に沿って案内管２７に埋設され、基端部がスライドノブ２４、２５に固定される。

【0037】

スライドノブ２４、２５は、スライドパイプ２３に対して摺動自在に構成される。このため、インナーチューブ４の先端屈曲部１０がアウターチューブ５の先端から突出しているときに、スライドノブ２４を基端側に牽引することによって、図４Ａのように直線状態にある先端屈曲部１０を、図４Ｂのように屈曲させることができる。逆に、スライドノブ２５を基端側に牽引することによって先端屈曲部１０を、図４Ａのように、屈曲していない直線状に戻すことができる。

【0038】

スライドノブ２４には、ストッパリング３０が回動し得るように設けられる。ストッパリング３０は、スライドパイプ２３の径方向外方に立てられた回動位置と、倒された回動位置との間で回動し得るようになっている。スライドノブ２４を基端側に牽引した状態で、ストッパリング３０を倒してバルブコネクタ２８に掛けることにより、該牽引状態が固定される。

【0039】

この構成において、内視鏡治療装置１を使用する際には、まず、図１に示すように、肛門部３１の開口状態を維持するとともに肛門部３１を保護するための開口器３２が肛門部３１に装着される。そして、開口器３２に対して、開口器３２用のバルブキャップ３３を取り付ける。バルブキャップ３３は、開口器３２により形成された開口部から内視鏡治療装置１を導入可能にするとともに腹腔の気密性を維持する。

【0040】

次に、アウターチューブ５にインナーチューブ２、４を挿入して取り付ける。本実施形態では、図１に示すように、処置具２９用の２つのインナーチューブ４と、内視鏡３用の１つのインナーチューブ２が周方向に６０度ずつ離れるように取り付けられる。また、このとき、２つのインナーチューブ４の先端屈曲部１０の先端側が、後述の屈曲時に相互に離間するような該周方向の回転角度で取り付けられる。

【0041】

なお、この時点では、インナーチューブ２、４は、アウターチューブ５の先端から突出せず埋没した状態となっている。

【0042】

次に、インナーチューブ２に内視鏡３を挿入し、各インナーチューブ４に処置具２９を挿入する。このとき、内視鏡３及び処置具２９は、インナーチューブ２、４の先端から突出せず埋没した状態となっている。

【0043】

次に、内視鏡治療装置１を、開口器用のバルブキャップ３３を介して、直腸３４内に挿入する。そして、インナーチューブ２、４を前進させてアウターチューブ５の先端からそれぞれの先端部を突出させる。さらに、各インナーチューブ４のスライドノブ２４を牽引することによって、インナーチューブ４の先端屈曲部１０を屈曲させる。これにより、各先端屈曲部１０の先端側は、相互に左右方向に離間して、ほぼ平行な状態で対峙した状態となる。

【0044】

次に、図１及び図２に示すように、内視鏡３及び処置具２９を前進させ、インナーチューブ２、４の先端から突出させる。このとき、各処置具２９の先端部は直線状に弾性変形されていた状態が元に復帰することにより、相互に近接した状態となる。また、内視鏡３の先端部は、直線状に弾性変形されていた状態が元に復帰することにより、相互に近接した各処置具２９の先端部の方向を向いた状態となる。

【0045】

したがって、この後、内視鏡３により直腸３４内の被処置部及び処置具２９を観察しながら、処置具２９を被処置部に近接させて、手技を行うことができる。

【0046】

本実施形態によれば、各インナーチューブ２の先端屈曲部１０をほぼＳ字状に屈曲させ、各先端屈曲部１０の先端部が相互に離れてかつほぼ平行な状態として処置具２９が先端屈曲部１０から突出される。このため、処置具２９を被処置部に向ける際の処置具２９の屈曲量を少なくすることができる。したがって、直腸手術のような比較的狭い体腔内の手術も容易に行うことができる。

【0047】

また、処置具２９の屈曲量を少なくすることができるので、各先端屈曲部１０の先端部が相互に離れてかつほぼ平行な状態となるので、処置具２９を予め屈曲した形状に形成しつつ、直線状に屈曲可能に構成することができる。

【0048】

つまり、処置具２９を屈曲している状態から直線状に伸ばした状態でインナーチューブ２に挿入し、処置具２９の先端部をインナーチューブ２から突出させると、処置具２９を元の屈曲した状態に戻るようにすることができる。これにより、処置具２９に操作部を設けることなく、処置具２９を図１のように相互に内側に屈曲させることができる。

【0049】

また、先端屈曲部１０の第１、第２屈曲部８、９は、それを形成するための円筒状の部材を円筒状部材１７、１８の形状にレーザ加工するだけで、２又は３以上の円筒状部材１７、１８が連続して接続された状態のものとして、容易に製造することができる。

【0050】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されることなく変形して実施することができる。例えば、インナーチューブ２の先端屈曲部１０は、断面形状が真円状に限らず、円状（円筒状）であればよく、多少楕円状や多角形状であってもよい。

【0051】

また、内視鏡３用のインナーチューブ２の先端部に、処置具２９用のインナーチューブ４の先端屈曲部１０と同様の屈曲部を設けてもよい。

【0052】

また、処置具２９は、その先端部に関節部を有し、ワイヤを介して屈曲できるものであってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…内視鏡治療装置、２、４…インナーチューブ、３…内視鏡、５…アウターチューブ、６…第１ワイヤ、７…第２ワイヤ、８…第１屈曲部、９…第２屈曲部、１０…先端屈曲部、１１…第１固定部、１２…第２固定部、１３…第１拘束部、１４…第３拘束部、１５…第２拘束部、１６…第４拘束部、１７、１８…円筒状部材、１９…円状凸部、２０…円状凹部、２１…当接摺動面、２３…スライドパイプ、２４、２５…スライドノブ、２６…脱気防止弁、２７…案内管、２８…バルブコネクタ、２９…処置具、３０…ストッパリング、３１…肛門部、３２…開口器、３３…バルブキャップ、３４…直腸。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】