特許 7475005 吊支式スライド扉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-18

(45)【発行日】2024-04-26

(54)【発明の名称】吊支式スライド扉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/641 20150101AFI20240419BHJP

   E05D 15/06 20060101ALI20240419BHJP

   E06B 3/46 20060101ALI20240419BHJP

【ＦＩ】

E05F15/641

E05D15/06 119

E05D15/06 125A

E06B3/46

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020021834

(22)【出願日】2020-02-12

(65)【公開番号】P2021127588

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000155333

【氏名又は名称】株式会社木村技研

(73)【特許権者】

【識別番号】391007460

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 朝映

(72)【発明者】

【氏名】矢崎 賢一

(72)【発明者】

【氏名】大久保 太司

(72)【発明者】

【氏名】田中 義直

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１９９５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２６１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－１５３５８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－０７６８６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１３７６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３４５１３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｄ １５／０６

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｅ０６Ｂ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、
前記扉体を前記案内レールに沿って駆動させる複数の駆動部と、
利用者の操作に応じ、前記複数の駆動部のうち、少なくとも一つを制御して前記扉体を開閉させる駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部が、前記複数の駆動部のうち一部を選択して駆動させ、当該選択して駆動させる駆動部を所定の周期で変更する
吊支式スライド扉装置。

【請求項2】

前記駆動部の故障を検出する故障検出部を備え、
前記駆動部の故障が検出された場合、前記駆動制御部が、故障と検出されていない前記駆動部を選択して駆動させる請求項１に記載の吊支式スライド扉装置。

【請求項3】

所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、
前記扉体を前記案内レールに沿って駆動させる複数の駆動部と、
利用者の操作に応じ、前記複数の駆動部のうち、少なくとも一つを制御して前記扉体を開閉させる駆動制御部と、
前記駆動部の故障を検出する故障検出部と、を備え、
前記駆動部の故障が検出された場合、前記駆動制御部が、故障と検出されていない前記
駆動部を選択して駆動させる吊支式スライド扉装置。

【請求項4】

前記駆動部が、
前記壁部材に取り付けられたモータと、
前記モータに連結され、前記モータの動作によって回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラを前記扉体側へ付勢し、前記駆動ローラを前記扉体へ圧接させる付勢部と、
を備える請求項１～３の何れか１項に記載の吊支式スライド扉装置。

【請求項5】

前記駆動部が、
前記壁部材に固定された第一枠体と、
前記モータを保持し、当該モータに連結された前記駆動ローラと反対側の端部が前記第一枠体に対して回動軸を介して軸支され、前記モータを壁部材に対して揺動可能に取り付ける第二枠体と、を備え、
前記付勢部が、
前記第一枠体に設けられた雌ネジ部に螺合される調整ネジと、
一端が前記第二枠体の前記駆動ローラ側端部に突き当てられ、前記第二枠体に保持された前記モータ及び当該モータに連結された駆動ローラを前記扉体側へ付勢するコイルバネと、
前記調整ネジが挿入される中空部を有する筒状の部材であって、当該筒状の部材の先端側に前記中空部を閉塞する閉塞部を有し、後端側にフランジを有するネジ受け部材と、を有し、
前記コイルバネの捲回中心に前記ネジ受け部材が挿通され、前記コイルバネの前記第二枠体に突き当てられた第一端部とは反対側の第二端部に前記ネジ受け部材のフランジが突き当てられ、前記雌ネジ部と螺合した前記調整ネジの先端が、前記ネジ受け部材の中空部に挿入されて前記閉塞部に当接し、前記調整ネジが前記第一枠体の前記雌ネジ部に対して進退動されると、前記調整ネジの先端と当接した前記ネジ受け部材先端の閉塞部が前記扉体に対して進退動され、当該ネジ受け部材の前記フランジと前記第二枠体との間で前記コイルバネを押し縮める距離を変えて、前記駆動ローラへの付勢力を調整する請求項４に記載の吊支式スライド扉装置。

【請求項6】

前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を制御する付勢制御部を備え、
前記付勢制御部が、所定のタイミングで前記付勢部による付勢力を所定の値に調整する請求項４又は５に記載の吊支式スライド扉装置。

【請求項7】

前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を検出する検出部を備え、
前記検出部で検出した付勢力が、所定範囲外であった場合に、前記付勢制御部が、前記付勢部による付勢力を所定の値に調整する請求項６に記載の吊支式スライド扉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊支式スライド扉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

所定空間を区画する壁部材に開口された出入口を開閉する扉（ドア）として、吊支式スライド扉が公知である。吊支式スライド扉は、案内レールにスライド自在に吊支された扉体を案内レールに沿ってスライドさせることにより出入口を開閉する構造となっている。

【0003】

この種の吊支式スライド扉として、トイレブースの外側に向かって凸状に湾曲した円弧状の案内（ガイド）レールをトイレブースの出入口の上部に架設し、この案内レールの曲率とほぼ同一の曲率で湾曲させた円弧状のドアを、案内レール内を走行可能な走行手段を介して案内レールに移動可能に吊支し、ドアの移動により開口部を開閉するようにしたトイレのドア装置が公知である（例えば、特許文献１等を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２０６０２号公報

【文献】特開２０００－２８２７３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の吊支式スライド扉装置は、手動で扉体を開閉する構成であるが、車いすの利用者や大きな荷物を持つ利用者など、種々の利用者の利便性を向上させるため、操作ボタンの操作によって電動で開閉する構成とすることが望まれている。

【0006】

特許文献２では、扉板を保持するリング状の扉板支持手段を駆動手段で駆動することで、扉板を開閉する構成が提案されている。特許文献２では、回動可能に保持された扉板支持手段に駆動ローラを圧接させ、駆動手段としてのモータにより、駆動ローラを回転させ、この駆動ローラの駆動力を扉板支持手段へ伝達して扉板を開閉させる。特許文献２の構成において、駆動手段の駆動力が適切に扉板に伝達されないと、扉板を開閉できなくなってしまう。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動部によって適切に開閉可能な吊支式スライド扉装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明に係る吊支式スライド扉装置は、
所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、
前記扉体を前記案内レールに沿って駆動させる複数の駆動部と、
利用者の操作に応じ、前記複数の駆動部のうち、少なくとも一つを制御して前記扉体を開閉させる駆動制御部と、を備える。

【0009】

前記駆動制御部は、前記複数の駆動部のうち一部を選択して駆動させ、当該選択して駆動させる駆動部を所定の周期で変更してもよい。

【0010】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部の故障を検出する故障検出部を更に備え、
前記駆動部の故障が検出された場合、前記駆動制御部が、故障と検出されていない前記駆動部を選択して駆動させてもよい。

【0011】

前記駆動部は、
前記壁部材に取り付けられたモータと、
前記モータに連結され、前記モータの動作によって回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラを前記扉体側へ付勢し、前記駆動ローラを前記扉体へ圧接させる付勢部と、を備えてもよい。

【0012】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、
前記壁部に固定された第一枠体と、
前記モータを保持し、当該モータに連結された前記駆動ローラと反対側の端部が前記第一枠体に対して回動軸を介して軸支され、前記モータを壁部に対して揺動可能に取り付ける第二枠体と、を備え、
前記付勢部が、
前記第一枠体に設けられた雌ネジ部に螺合される調整ネジと、
一端が前記第二枠体の前記駆動ローラ側端部に突き当てられ、前記第二枠体に保持された前記モータ及び当該モータに連結された駆動ローラを前記扉体側へ付勢するコイルバネと、
前記調整ネジが挿入される中空部を有する筒状の部材であって、当該筒状の部材の先端側に前記中空部を閉塞する閉塞部を有し、後端側にフランジを有するネジ受け部材と、を有し、
前記コイルバネの捲回中心に前記ネジ受け部材が挿通され、前記コイルバネの前記第二枠体に突き当てられた第一端部とは反対側の第二端部に前記ネジ受け部のフランジが突き当てられ、前記雌ネジ部と螺合した前記調整ネジの先端が、前記ネジ受け部材の中空部に挿入されて前記閉塞部に当接し、前記調整ネジが前記第一枠体の前記雌ネジ部に対して進退動されると、前記調整ネジの先端と当接した前記ネジ受け部先端の閉塞部が前記扉体に対して進退動され、当該ネジ受け部の前記フランジと前記第二枠体との間で前記コイルバネを押し縮める距離を変えて、前記駆動ローラの付勢力を調整してもよい。

【0013】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を制御する付勢制御部を備え、
前記付勢制御部が、所定のタイミングで前記付勢部による付勢力を所定の値に調整してもよい。

【0014】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を検出する検出部を備え、
前記検出部で検出した付勢力が、所定範囲外であった場合に、前記付勢制御部が、前記付勢部による付勢力を所定の値に調整してもよい。

【0015】

なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、案内レールに沿ってスライド自在に吊支される扉体を駆動部によって適切に開閉可能な吊支式スライド扉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第一実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の上面図である。

【図2】第一実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の斜視図である。

【図3】第一実施形態に係る扉受け部の詳細構造を示す図である。

【図4】扉体と側壁と案内レールの関係を示す上視図である。

【図5】扉体が吊支されている状態の案内レールをトイレの内部側から眺めた図である。

【図6】図５に示すＡ－Ａ矢視断面図である。

【図7】図５に示すＢ矢視図である。

【図8】駆動部の分解斜視図である。

【図9】制御装置の構成例を示す図である。

【図10】制御装置が実行する制御方法の説明図である。

【図11】変形例の駆動部の構成を示す図である。

【図12】扉体と側壁と案内レールの関係を示す上視図である。

【図13】駆動部及び吊支ユニットが位置した部分の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、発明を実施するための実施形態について例示的に詳しく説明する。但し、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、およびその相対配置等は、特に限定的な記載がない限りは、この発明の技術的範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

【0019】

〈第一実施形態〉
図１は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の上面図である。図２は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の斜視図である。図１および図２においては、二つのトイレ（トイレブース）Ｔを図示しているが、その数は特に限定されない。即ち、トイレＴは、単独で設けられても良いし、複数が連設されても良い。トイレＴは、後壁１０と、互いに対向して配置された一対の側壁１１，１１によって外部空間と区画されており、これによりトイレブースの内部空間（本発明における所定空間に相当）が規定されている。各トイレＴの内部には便器９が設置されている。図１および図２において図示されている二つのトイレＴは同一の構造を有している。後壁１０と、一対の側壁１１，１１は、本発明における壁部材に相当する。なお、図２では後壁１０の図示を省略している。

【0020】

本明細書において、後壁１０側に位置する方をトイレＴの「後方」として定義し、その反対側をトイレＴの「前方」として定義する。トイレＴの前方には、開口された出入口１２が形成されており、トイレＴは出入口１２を開閉するための扉体３（スライド扉）が設けられている。一対の側壁１１，１１は同一部材、即ち互いに同一の形状および大きさを有する部材であり、平面視（横断面）が略Ｊ字形をなしている。以下、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態を基準に左右方向を定義する。そして、一対の側壁１１，１１のうち、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態で左側に位置する方を「左側壁」とも呼び、右側に位置する方を「右側壁」とも呼ぶ場合がある。なお、隣接したトイレＴは、その仕切りとなる側壁１１を共有する構成であってもよい。例えば、あるトイレＴの「左側壁」が左側に隣接するトイレＴの「右側壁」であってもよい。

【0021】

左右一対の側壁１１，１１はそれぞれ、トイレＴの奥側に位置する平板状の平板部１１ａと、この平板部１１ａから手前側に向かって連設される円弧曲面部１１ｂとを有する。
平板部１１ａの後端が後壁１０に連結され、平板部１１ａの前端から円弧曲面部１１ｂが円弧上に湾曲して延設されている。左右一対の側壁１１，１１における平板部１１ａ同士は、所定の寸法だけ離れて対向配置されており、平板部１１ａ同士の間隔によってトイレＴの横幅寸法が規定されている。

【0022】

図１に示すように、左右一対の側壁１１，１１は、各々の円弧曲面部１１ｂ同士が同じ方向に湾曲している。図示の例では、各々の円弧曲面部１１ｂが、平板部１１ａから左方向に向かって湾曲しつつ延びている。そして、右側壁１１における円弧曲面部１１ｂの先端と、左側壁１１における円弧曲面部１１ｂとの間に挟まれた開口として出入口１２が形成されている。

【0023】

〈吊支式スライド扉装置〉
次に、吊支式スライド扉装置１の詳細構造を説明する。吊支式スライド扉装置１は、出入口１２を開閉するための扉体３と、この扉体３をスライド自在に吊支する案内レール２と、扉体３を駆動する駆動部４と、駆動部４の駆動を制御する制御装置５とを含んでいる。案内レール２は、トイレＴの前方外側に向かって凸状に湾曲した円弧形状を有しており、出入口１２の上部に架け渡されている。

【0024】

図１および図２に示す符号１３は、左側壁１１の円弧曲面部１１ｂに設けられている扉受け部である。扉受け部１３は、トイレＴの床面から左側壁１１の上端縁まで垂直方向に延びて立設している。扉受け部１３は、本発明における壁部材の一部に含まれる。以下、図３を参照して、扉受け部１３の詳細構造を説明する。

【0025】

図３は、実施形態に係る扉受け部１３の詳細構造を示す図である。扉受け部１３は、左側壁１１に固定されるベース部１３１と、このベース部１３１に装着される緩衝凹部１３２とを有する。ベース部１３１は、トイレＴの上下方向に延びる長尺部材である。ベース部１３１は中空構造となっており、その長手方向に沿って中空部１３３が形成されている。緩衝凹部１３２は横断面が略Ｃ字形を有しており、扉体３が閉じられた際の進行方向先端側に位置する左側縁部を受け入れ可能に窪んでいる。また、緩衝凹部１３２は、例えばゴム等の緩衝材によって形成されている。ここで、ベース部１３１の高さ方向における中央部近傍には、トイレＴの利用者が扉体３の開閉を操作する操作部６が設置されている。操作部６は、中空部１３３内に配設された電気配線を介して後述する制御部と接続されている。操作部６は、扉体３を後方へ移動させて出入口１２を開く開ボタン６１と、扉体３を後方から前方へ移動させて出入口１２を閉じる閉ボタン６２とを有している。

【0026】

図２を参照すると、案内レール２の一端には取付けブラケット２９が取り付けられており、この取付けブラケット２９を介して案内レール２の左端が左側壁１１に固定されている。一方、案内レール２の他端側は、不図示のブラケットを介して右側壁１１に固定されており、これによって、図４に示すように案内レール２が水平な姿勢で出入口１２の上部に架け渡されている。なお、取付けブラケット２９の下方は開口しており、扉受け部１３の上端部が取付けブラケット２９内に挿入された状態となっている。扉体３は、案内レール２の曲率とほぼ同一の曲率で湾曲された半円弧形状を有し、複数の吊支ユニット３０によって吊支されている。

【0027】

次に、案内レール２による扉体３の吊支構造を説明する。図４は、扉体３と側壁１１，１１と案内レール２の関係を示す上視図である。図５は、扉体３が吊支されている状態の案内レール２をトイレＴの内部側から眺めた図である。なお、図５は、駆動部近傍の領域、及びこの領域に吊支ユニット３０が位置した状態を示している。図６は、図５に示すＡ－Ａ矢視断面図である。図７は、図５に示すＢ矢視図である。案内レール２は、概ね図６，図７に示す断面構造が長手方向に沿って連続している。そして案内レール２は、長手方
向に湾曲して延びているため、図６，図７において奥行方向に案内レール２の各部の側面が表れるはずであるが、簡単のため図６，図７では案内レール２等の奥行方向の記載を省略している。

【0028】

案内レール２は、トイレＴの外部側に面する正面壁２ａや、正面壁２ａからトイレＴの内部側に立設する支持壁２ｂ等を有している。支持壁２ｂの内側上部には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｃが形成されている。レール部２ｃは、上部２ｃ１が上側に向けて所定の高さで立設され、図６および図７に示す断面において、上部２ｃ１の上面が上側に向けて凸の半円状に形成されている。上部２ｃ１の下面には、下側へ向けて突出する係合片２ｃ２が形成されている。支持壁２ｂの内側端部付近には、長手方向に沿って係合溝２ｂ１が設けられ、係合溝２ｂ１に係合片２ｃ２が嵌入されることで、レール部２ｃが支持壁２ｂに取り付けられている。

【0029】

〈吊支ユニット〉
図６及び図７に示すように、扉体３の上縁部３ａ近傍には、吊支ユニット３０が取り付けられている。吊支ユニット３０は、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３２とを有している。吊支ユニット３０の吊支ローラ３２は、図６及び図７に示すように、周面に回転軸側へ向けて凹の溝３２ａを有している。吊支ユニット３０は、吊支ローラ３２の溝３２ａにレール部２ｃの上面が嵌るようにレール部２ｃ上に載せられ、レール部２ｃに沿って走行可能に配置される。

【0030】

なお、図６及び図７では、吊支ユニット３０を一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０が設けられている。本実施形態では、同じ構成の吊支ユニット３０が扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０によって扉体３が案内レール２に吊支されている。そして、後述の駆動部４による扉体３の駆動に伴って、吊支ユニット３０がレール部２ｃに沿って走行することで、案内レール２の長手方向に沿って扉体がスライドされる。

【0031】

〈駆動部〉
次に駆動部４の詳細について、図５～図８を参照して説明する。図８は、駆動部４の分解斜視図である。

【0032】

駆動部４は、モータ４１、駆動ローラ４２、枠体４３を有している。モータ４１は、制御装置５によって駆動が制御される電動機である。モータ４１は、枠体４３に保持され、枠体４３を介して案内レール２の正面壁２ａに取り付けられる。モータ４１の回転軸には、駆動ローラ４２が連結され、駆動ローラ４２を回転させることで、扉体３を駆動する。

【0033】

枠体４３は、側壁（壁部）１１に対して固定された第一枠体４３１と、モータ４１を保持する第二枠体４３２と、駆動ローラ４２を扉体３へ圧接するように付勢する付勢部４３３とを有する。

【0034】

第一枠体４３１は、側壁１１に固定された案内レール２の支持壁２ｂにネジ４４１でネジ止めされることで、側壁１１に対して固定される。なお、本実施形態では、第一枠体４３１が、案内レール２を介して側壁１１に固定されたが、これに限らず第一枠体４３１がネジ等の取り付け部材で側壁１１に対して直接固定されてもよい。

【0035】

第二枠体４３２は、駆動ローラ４２が設けられる端部と反対側の端部、第一枠体４３１に対して回動軸を介して軸支され、モータ４１を側壁１１に対して揺動可能に取り付けられる。

【0036】

第一枠体４３１は、図５に示すように、トイレＴの内側から見た面を正面とした場合、上面４３１１に対して、後端４３１２（図８）を下側へ折り曲げ、後端４３１２を垂設している。また、上面４３１１の左右の後端４３１２近傍に、連結部４３１３が垂設されている。連結部４３１３の下端付近には、揺動軸となるボルト４４２を通すための連結孔４３１４が設けられている。上面４３１１の正面側端部には、左右に張り出した腕部４３１５が設けられている。

【0037】

第二枠体４３２は、図５に示すように、トイレＴの内側から見た面を正面とした場合、正面側の部分が上側へ折り曲げられ、前端面４３２２が下面４３２１に対して立設され、左右側の部分が上側へ折り曲げられ、側面４３２３が下面４３２１に対して立設されている。側面４３２３の後側上端付近には、揺動軸となるボルト４４２（図７）を通すための連結孔４３２４が設けられている。側面４３２３の正面側端部には、左右に張り出した腕部４３２５が設けられている。

【0038】

モータ４１は、第二枠体４３２の前端面４３２２に設けられた孔４３２６に回転軸４１１を通して、下面４３２１上に配置され、不図示のネジ等で前端面４３２２に固定される。

【0039】

第一枠体４３１と第二枠体４３２は、連結孔４３１４，４３２４を重ねた状態で、連結孔４３１４，４３２４にボルト４４２を通し、ボルト４４２を揺動軸として第二枠体４３２を揺動可能に、第一枠体４３１と第二枠体４３２とを連結している。

【0040】

第一枠体４３１の腕部４３１５と、第二枠体４３２の腕部４３２５とには、付勢部４３３が配置され、第一枠体４３１の腕部４３１５に対して、第二枠体４３２の腕部４３２５を下側へ付勢する。

【0041】

前記付勢部４３３は、調整ネジ４３３１や、コイルバネ４３３２、ネジ受け部材４３３３を有している。

【0042】

調整ネジ４３３１は、第一枠体４３１の腕部４３１５に設けられた雌ネジ部４３１６に螺合され、例えば右回りに回されると、下側（第二枠体側）へ進行し、左回りに回されると、上側（第二枠体側）へ退行する。

【0043】

コイルバネ４３３２は、第二枠体４３２の駆動ローラ側端部（腕部４３２５）に突き当てられ、第二枠体４３２に保持されたモータ４１及び当該モータ４１に連結された駆動ローラ４２を扉体側へ付勢する。

【0044】

ネジ受け部材４３３３は、調整ネジ４３３１が挿入される中空部４３３ａを有する筒状の部材であって、当該筒状の部材の先端側に中空部４３３ａを閉塞する閉塞部（底部）４３３ｂを有し、後端側にフランジ４３３ｃを有する。

【0045】

ネジ受け部材４３３３は、コイルバネ４３３２の捲回中心に挿通されると共に、第二枠体４３２の腕部４３２５に設けられた孔４３２７に遊嵌され、第二枠体４３２の腕部４３２５に突き当てられたコイルバネ４３３２の第一端部とは反対側の第二端部にネジ受け部材４３３３のフランジ４３３ｃが突き当てられる。そして、調整ネジ４３３１が、雌ネジ部４３１６と螺合し、その先端がネジ受け部材４３３３の中空部４３３ａに挿入されて閉塞部４３３ｂに当接する。ここで、調整ネジ４３３１が、第一枠体４３１の雌ネジ部４３１６に対して進退動されると、調整ネジ４３３１の先端と当接したネジ受け部材４３３３先端の閉塞部４３３ｂが扉体３の方向（下側）に対して進退動される。この進退動により
、付勢部４３３は、当該ネジ受け部材４３３３のフランジ４３３ｃと第二枠体４３２の腕部４３２５との間でコイルバネ４３３２を押し縮める距離を変えて、駆動ローラ４２への付勢力を調整する。このように駆動ローラ４２は、扉体３に圧接した状態で、ボルト４４２を揺動軸として揺動可能に保持される。このため、扉体３のスライド時に、扉体３が上下動した場合であっても、駆動ローラ４２が扉体３の上下動に追従でき、良好に扉体３を駆動できる。

【0046】

駆動部４は、図６及び図７に示すように、案内レール２の正面壁２ａに設けられた孔２ｄや、側壁１１に設けられた孔１１１を介して、トイレＴの外側へ張り出して設けられている。トイレＴの外側に位置する駆動部４の端部は、カバー４５０が取り付けられている。カバー４５０は、駆動部４の壁から外側へ突出した部分を覆う椀状のカバー体４５１と、カバー体４５１を固定するネジ４５２と、表示部４５３とを有している。

【0047】

カバー体４５１は、半透明の樹脂材料から形成され、ネジ４５２によって第一枠体４３１の後端４３１２に固定される。カバー体４５１の内壁面には、表示部４５３が設けられている。表示部４５３は、制御装置５に制御され、トイレＴの使用状態や異常の発生等を色や文字で表示する。なお、表示部４５３に代えて、電球やＬＥＤ等の光源を設けてもよい。また、表示部４５３と光源の両方を備えてもよい。

【0048】

〈制御装置〉
図９は、制御装置５の構成例を示す図である。制御装置５は、例えば図９に示すようなノイマン型のコンピュータである。制御装置５は、ＣＰＵ５１やメモリ５２、入出力ＩＦ（Interface）５３を有する。ＣＰＵ５１はプロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ５１は、単
一のプロセッサがマルチスレッド（マルチタスク）によって複数の機能部として機能してもよい。また、ＣＰＵ５１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ５１がマルチコアを有する構成であってもよい。

【0049】

メモリ５２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ５１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ５１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ５１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）や
ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。

【0050】

入出力ＩＦ５３は、センサ５３１や操作部６等の入力手段から信号の入力を受けると共に、表示部４５３等の出力手段へ出力信号を出力するインターフェースである。センサ５３１は、例えば、扉体３の走行状態を電気信号として検出するエンコーダである。出力手段としては、表示部に限らず、スピーカや、照明、通信ユニット等を有してもよい。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

【0051】

制御装置５では、ＣＰＵ５１が、プログラムを実行することにより、駆動部４や表示部４５３等を制御する機能部として機能する。例えば、本実施形態の制御装置５は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを駆動して扉体３を開閉させるように制御する駆動制御部として機能する。また、制御装置５は、操作部６の操作状況に基づき、操作部６の閉ボ
タン６２が押され、扉体３が閉まってから開ボタン６１が押されて扉体３が開くまでの間はトイレＴが「使用中」と判定し、使用中であることを表示させるように表示部４５３を制御する。また、制御装置５は、操作部６の開ボタン６１が押され、扉体３が開いてから閉ボタン６２が押されるまでの間をトイレＴが「空き」であると判定し、空きであることを表示させるように表示部４５３を制御する。即ち、制御装置５は、表示部４５３を制御する表示制御部として機能する。また、制御装置５は、センサ５３１の検出結果等に基づいて故障を検出する故障検出部として機能する。なお、上記各機能部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供されてもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部が、
ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。

【0052】

〈制御方法〉
制御装置５は、操作部６の開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に、図１０の処理を実行する。なお、制御装置５は、開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に限らず、人感センサによる検出信号を受信した場合など、所定のタイミングで図１０の処理を実行してもよい。

【0053】

ステップＳ１０にて、制御装置５は、現時点で駆動制御を行う駆動装置（以下、現行の駆動装置とも称す）として設定されている駆動部４を示す情報をメモリから読み出し、現行の駆動部４を特定する。例えば、制御装置５は、吊支式スライド扉装置１が備える複数の駆動部４のそれぞれを識別する識別情報のリストをメモリに保持すると共に、このうち何れが現行の駆動部４であるかを示す情報（ポインタ）を保持し、この情報を読み出すことで原稿の駆動部４を特定する。

【0054】

ステップＳ２０にて、制御装置５は、ステップＳ１０で特定した現行の駆動部４が変更のタイミングに達したか否かを判定する。例えば、駆動時間や回転数等が所定値を超えた場合に所定のタイミングに達したと判定する。これにより現行の駆動装置を周期的に変更する。ステップＳ２０で肯定判定であれば、制御装置５は、ステップＳ３０へ移行し、現行の駆動部４を変更する。例えば、複数の駆動部４について駆動する順序を予め定めて前記リストを作成しておき、変更のタイミングになった場合、メモリに記憶している現行の駆動部を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。なお、本実施形態では、二つの駆動部４を備えた構成のため、現行の駆動部４を交互に切り替える。

【0055】

一方、ステップＳ２０で否定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ４０へ移行し、ステップＳ１０、Ｓ３０で特定した駆動部４を駆動制御する駆動部４として選択する。

【0056】

ステップＳ５０にて、制御装置５は、ステップＳ４０で選択した駆動部４の駆動制御を開始する。

【0057】

ステップＳ６０にて、制御装置５は、センサ５３１によって扉体３の走行状態を検出する。ここで、走行状態とは、例えば移動距離や移動速度である。

【0058】

ステップＳ７０にて、制御装置５は、ステップＳ６０で検出した扉体３の走行状態に基づいて故障か否かを判定する。例えば、制御装置５は、ステップ６０で単位時間あたりの移動距離を検出し、この値が、所定の閾値より低い場合に故障していると判定する。

【0059】

ステップＳ７０で否定判定の場合、制御装置５は、図１０の処理を終了する。一方、ステップＳ７０で肯定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ８０へ移行し、故障した駆動
部４の識別情報を前記リストから除外し、現行の駆動部４を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。

【0060】

ステップＳ９０にて、制御装置５は、駆動部４に故障が生じたことを示す情報を出力する。例えば、制御装置５は、表示部４５３にエラーメッセージを表示させることや、表示部４５３を特定の色で発光させること、表示部４５３を特定のパターンで点滅させること等を行う。また、制御装置５は、メンテナンスを担当する者の端末へメッセージを送信してもよい。

【0061】

〈実施形態の効果〉

【0062】

（１）上述のように、本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを制御して扉体３を開閉させるので、駆動ローラ４２の摩耗やモータ４１の破損等の故障が生じて扉体３へ駆動力を伝達できない駆動部４が生じた場合でも、他の駆動部４を駆動制御して、適切に扉体３を開閉させることができる。

【0063】

（２）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動制御部（制御装置５）が、複数の駆動部４のうち一部を選択して駆動させ、当該選択して駆動させる駆動部４を所定の周期で変更する。

【0064】

これにより、吊支式スライド扉装置１は、各駆動部４にかかる負荷を分散し、駆動部４が故障せずに稼働する期間を長くすることで、メンテナンスの手間を低減できる。

【0065】

（３）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動部４の故障を検出する故障検出部（制御装置５）を備え、駆動部４の故障が検出された場合、駆動制御部が、故障と検出されていない駆動部４を選択して駆動させる。

【0066】

これにより複数の駆動部４の一部が故障した場合でも、故障していない駆動部４を用いて扉体３を開閉できるので、信頼性を向上できる。

【0067】

（４）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動部４が、壁部材（側壁１１）に取り付けられたモータ４１と、モータ４１に連結され、モータ４１の動作によって回転される駆動ローラ４２と、駆動ローラ４２を扉体３側へ付勢し、駆動ローラ４２を扉体３へ圧接させる付勢部４３３とを備える。

【0068】

これにより駆動ローラ４２が扉体３に圧接した状態で保持されるので、扉体３が開閉時に上下に振動したような場合でも、この上下動に駆動ローラ４２が追従できるので、適切に扉体３を駆動できる。

【0069】

〈変形例〉
前述の第一実施形態では、付勢部４３３の調整ネジ４３３１を手動で回して付勢力を調整する例を示したが、本変形例では、制御装置５が自動で付勢力を調整する例を示す。

【0070】

図１１は、本変形例の駆動部４０の構成を示す図である。駆動部４０は、前述の実施形態における駆動部４と比べて、調整ネジ４３３１を回動させる回動部４３３４と、付勢力を検出する付勢力検出部４３３５を更に備えている。制御装置５は、付勢力検出部４３３５によって検出した付勢力に基づいて回動部４３３４を制御する付勢制御部としても機能する。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。

【0071】

付勢力検出部４３３５は、例えば、付勢部４３３による付勢力で生じた歪みを測定する
歪みセンサや、付勢部４３３による付勢力を電気信号に変換する圧電センサである。

【0072】

制御装置５は、付勢力検出部４３３５により所定の周期で付勢部４３３による付勢力を検出し、検出した付勢力が、所定範囲外であった場合に、この付勢力が、所定の値或いは所定範囲の値になるように制御する。例えば、制御装置５は、回動部４３３４を制御し、調整ネジ４３３１を回動させて、調整ネジ４３３１を進退動させ、付勢力を調整する。

【0073】

これにより、本変形例の吊支式スライド扉装置１は、付勢部４３３による付勢力を常に最適な状態に調整でき、駆動ローラ４２によって適切に扉体３を駆動可能な状態を維持できる。

【0074】

〈第二実施形態〉
前述の第一実施形態では、扉体３の上縁部３ａに圧接した駆動ローラ４２を回転駆動することにより扉体３を開閉させたが、駆動部の構成はこれに限定されるものではなく、本実施形態では、吊支ローラを回転駆動することで扉体３を開閉させる構成である。なお、その他の構成は、第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付すなどして再度の説明を省略する。

【0075】

図１２は、扉体３と側壁１１，１１と案内レール２０の関係を示す上視図である。図１３は、駆動部４０及び吊支ユニット３０Ａが位置した部分の断面図である。案内レール２０は、概ね図１３に示す断面構造が長手方向に沿って連続している。そして案内レール２は、長手方向に湾曲して延びているため、図１３において奥行方向に案内レール２の各部の側面が表れるはずであるが、簡単のため図６，図７では案内レール２等の奥行方向の記載を省略している。

【0076】

案内レール２０は、トイレＴの外部側に面する正面壁２ａや、正面壁２ａからトイレＴの内部側に立設する支持壁２ｂ，２ｆ等を有している。支持壁２ｂの内側上部には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｅが立設されている。また、上部の支持壁２ｆの内側下面には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｈが垂下されている。

【0077】

図１３に示すように、扉体３の上縁部３ａ近傍には、吊支ユニット３０Ａが取り付けられている。吊支ユニット３０Ａは、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３３と、プレート部材３１の上部に取り付けられた上部プレート部材３４と、上部プレート部材３４に回転自在に取り付けられたガイドローラ３５とを有している。吊支ユニット３０Ａの吊支ローラ３３は、図１３に示すように、レール部２ｅ上に載せられ、ガイドローラ３５は、レール部２ｈに接するように配置される。ここで、吊支ローラ３３は、周面の外側部分が拡径した拡径部３３１を有し、ガイドローラ３５は、周面の内側部分が拡径した拡径部３５１を有している。この吊支ローラ３３の拡径部３３１が、レール部２ｅの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈの内側に外れることが防止される。また、ガイドローラ３５の拡径部３５１が、レール部２ｈの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈの外側に外れることが防止される。これらの構成により、吊支ユニット３０Ａは、扉体３を吊支し、レール部２ｅ、２ｈに沿って走行可能となっている。

【0078】

なお、図１３では、吊支ユニット３０Ａを一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０Ａが設けられている。本実施形態では、図１２に示すように同じ構成の吊支ユニット３０Ａが扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０Ａによって扉体３が案内レール２に吊支されている。そして、駆動部４０に
よる吊支ローラ３３の回転駆動に伴って、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈに沿って走行することで、案内レール２の長手方向に沿って扉体がスライドされる。

【0079】

〈駆動部〉
次に駆動部４０の詳細について説明する。駆動部４０は、モータ４１、ギヤボックス４４、枠体４５を有している。モータ４１及びギヤボックス４４は、枠体４５に保持され、ギヤボックス４４がプレート部材３１に取り付けられる。モータ４１の回転軸には、ギヤボックス４４が連結され、モータ４１の駆動力がギヤボックス４４に伝達され、ギヤボックス４４の回転軸４４３を回転させる。回転軸４４３には吊支ローラ３３が接続され、モータ４１の駆動力が、ギヤボックス４４を介して吊支ローラ３３に伝達され、吊支ローラ３３を回転させる。

【0080】

モータ４１は、前述の実施形態と同じく、使用者による開ボタン６１，閉ボタン６２の操作に応じて正逆回転し、扉体３を開閉させる。

【0081】

なお、図１３では、駆動部４０を一つのみ示したが、駆動部４０は複数設けられている。本実施形態では、扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０Ａにそれぞれ駆動部４０が設けられている。

【0082】

このように吊支ローラ３３を駆動する構成においても、制御装置５が、複数の駆動部４０のうち、少なくとも一つを制御して扉体３を開閉させるので、前述と同様に、故障が生じて扉体３へ駆動力を伝達できない駆動部４０が生じた場合でも、他の駆動部４０を駆動制御して、適切に扉体３を開閉させることができる。

【0083】

以上述べた実施形態は、本件の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0084】

１ ：吊支式スライド扉装置
２ ：案内レール
３ ：扉体
４ ：駆動部
５ ：制御装置
６ ：操作部
９ ：便器
１０ ：後壁
１１ ：側壁
１２ ：出入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】