(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-18
(45)【発行日】2024-04-26
(54)【発明の名称】通門管理システム
(51)【国際特許分類】
G07C 9/00 20200101AFI20240419BHJP
G08G 1/017 20060101ALI20240419BHJP
【ＦＩ】
G07C9/00
G08G1/017
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020133263
(22)【出願日】2020-08-05
(65)【公開番号】P2022029771
(43)【公開日】2022-02-18
【審査請求日】2023-06-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000159618
【氏名又は名称】吉川工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001601
【氏名又は名称】弁理士法人英和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白石 泰朗
(72)【発明者】
【氏名】松本 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 佑樹
(72)【発明者】
【氏名】貫田 周吾
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０３８４９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２４９５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２９６７７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００
Ｇ０８Ｇ １／０１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の通門を管理する通門管理システムであって、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第１のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段より車両進行方向後方に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第２のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段又は前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を車両ごとに管理する情報管理手段とを備え、
前記情報管理手段は、前記第１の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、通門管理システム。
【請求項2】
前記第１の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間に設置され、通門しようとする車両を検知する第２の車両検知センサを更に備え、前記情報管理手段は、前記第２の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、請求項１に記載の通門管理システム。
【請求項3】
前記第２の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間の距離が２ｍ以上３ｍ以下である、請求項２に記載の通門管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の通門を管理する通門管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
かかる通門管理システムとして、特許文献１に、通門しようとする車両を検知する車両検知手段と、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段とを利用したシステムが開示されている。具体的にこの特許文献１の通門管理システムでは、車両検知手段が車両を検知している間にＩＤタグ読取手段が読み取ったＩＤタグ情報を、その車両のＩＤタグ情報とすることで、車両ごとにＩＤタグ情報を管理する。このように車両ごとにＩＤタグ情報を管理するため、特許文献１の通門管理システムでは、タグ読取手段は車両検知手段の近傍に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－３８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のとおり、特許文献１の通門管理システムでは車両検知手段の近傍に設置されたＩＤタグ読取手段でＩＤタグを読み取るようにしており、通門しようとする車両が少ない場合は特に問題ない。しかし、朝夕のラッシュ時など、通門しようとする車両が多い場合、ＩＤタグ読取の順番待ちで車両の渋滞が生じることがある。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、通門しようとする車両の搭乗者が携行するＩＤタグを効率的に読み取ることができ、しかもその読み取ったＩＤタグ情報を車両ごとに管理することができる通門管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、次の１～３の通門管理システムが提供される。
１．
車両の通門を管理する通門管理システムであって、
通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第１のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段より車両進行方向後方に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第２のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段又は前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を車両ごとに管理する情報管理手段とを備え、
前記情報管理手段は、前記第１の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、通門管理システム。
２．
前記第１の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間に設置され、通門しようとする車両を検知する第２の車両検知センサを更に備え、
前記情報管理手段は、前記第２の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、前記１に記載の通門管理システム。
３．
前記第２の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間の距離が２ｍ以上３ｍ以下である、前記２に記載の通門管理システム。
１．
車両の通門を管理する通門管理システムであって、
通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第１のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段より車両進行方向後方に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る第２のＩＤタグ読取手段と、
前記第１のＩＤタグ読取手段又は前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を車両ごとに管理する情報管理手段とを備え、
前記情報管理手段は、前記第１の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、通門管理システム。
２．
前記第１の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間に設置され、通門しようとする車両を検知する第２の車両検知センサを更に備え、
前記情報管理手段は、前記第２の車両検知センサが車両を検知している間に前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理する、前記１に記載の通門管理システム。
３．
前記第２の車両検知センサと前記第２のＩＤタグ読取手段との間の距離が２ｍ以上３ｍ以下である、前記２に記載の通門管理システム。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、第１の車両検知センサの近傍に設置された第１のＩＤタグ読取手段に加え、この第１のＩＤタグ読取手段の車両進行方向後方に設置された第２のＩＤタグ読取手段を備えているので、通門しようとする車両の搭乗者が携行するＩＤタグを効率的に読み取ることができる。しかも、情報管理手段は、第１の車両検知センサが車両を検知している間（第２の車両検知センサがある場合は、第２の車両検知センサが車両を検知している間）に第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を、当該車両に後続する車両のＩＤタグ情報として管理することから、その読み取ったＩＤタグ情報を車両ごとに管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１に、本発明の一実施形態である通門管理システムの概略レイアウトを示している。
本実施形態の通門管理システムは、第１の車両検知センサ１と、第１のＩＤタグ読取手段２と、第２のＩＤタグ読取手段３と、情報管理手段４とを備えている。
本実施形態の通門管理システムは、第１の車両検知センサ１と、第１のＩＤタグ読取手段２と、第２のＩＤタグ読取手段３と、情報管理手段４とを備えている。
【0010】
第１の車両検知センサ１は通門しようとする車両を検知する。第１の車両検知センサ１は、例えば超音波センサからなり、反射波の有無により車両を検知する。
第１のＩＤタグ読取手段２は、第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。第１のＩＤタグ読取手段２は、例えばアンテナからなり、第１の車両検知センサ１による車両の検知をトリガーとして所定時間、電波を出力し、その電波に応答してＩＤタグから出力される電波を受信することで、ＩＤタグを読み取る。本実施形態では、普通車両用と車高の高い大型車両用との２箇所に第１のＩＤタグ読取手段２を設置している。
第２のＩＤタグ読取手段３は、第１のＩＤタグ読取手段２より車両進行方向後方に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。第２のＩＤタグ読取手段３も、例えばアンテナからなるが、第２のＩＤタグ読取手段３からは常時、電波を出力する。
情報管理手段４は、第１のＩＤタグ読取手段又は前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を車両ごとに管理する。情報管理手段４は、例えばコンピュータからなり、その具体的な動作は後述する。
なお、本実施形態において、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘは、約２．５ｍである。
第１のＩＤタグ読取手段２は、第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。第１のＩＤタグ読取手段２は、例えばアンテナからなり、第１の車両検知センサ１による車両の検知をトリガーとして所定時間、電波を出力し、その電波に応答してＩＤタグから出力される電波を受信することで、ＩＤタグを読み取る。本実施形態では、普通車両用と車高の高い大型車両用との２箇所に第１のＩＤタグ読取手段２を設置している。
第２のＩＤタグ読取手段３は、第１のＩＤタグ読取手段２より車両進行方向後方に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。第２のＩＤタグ読取手段３も、例えばアンテナからなるが、第２のＩＤタグ読取手段３からは常時、電波を出力する。
情報管理手段４は、第１のＩＤタグ読取手段又は前記第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を車両ごとに管理する。情報管理手段４は、例えばコンピュータからなり、その具体的な動作は後述する。
なお、本実施形態において、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘは、約２．５ｍである。
【0011】
次に、本実施形態の通門管理システムの動作を説明する。
通門しようとする車両（以下「先行車両」という。）の搭乗者が、携行するＩＤタグを第２のＩＤタグ読取手段３にかざすと、第２のＩＤタグ読取手段３はそのＩＤタグを読み取る。情報管理手段４は、この第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を先行車両のＩＤタグ情報として保管するとともに認証処理を行う。認証処理は、読み取られたＩＤタグ情報を情報管理手段４に予め登録されている情報と照合することで行い、一致した場合を合格（認証ＯＫ）、一致しない場合を不合格（認証ＮＧ）とする。
先行車両には、複数の搭乗者がいる場合があり、第２のＩＤタグ読取手段３は先行車両について複数のＩＤタグを読み取る場合がある。この場合、情報管理手段４は、それぞれ第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を先行車両のＩＤタグ情報として保管するとともに認証処理を行う。そして情報管理手段４は、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報の数（ＩＤタグの枚数）及びその認証結果を、図１に示す表示手段５に表示する。なお、表示手段５に表示する認証結果は、例えば、全てのＩＤタグ情報についての認証結果が認証ＯＫの場合を「○」、いずれかのＩＤタグ情報についての認証結果が認証ＮＧの場合を「×」と表示する。
通門しようとする車両（以下「先行車両」という。）の搭乗者が、携行するＩＤタグを第２のＩＤタグ読取手段３にかざすと、第２のＩＤタグ読取手段３はそのＩＤタグを読み取る。情報管理手段４は、この第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を先行車両のＩＤタグ情報として保管するとともに認証処理を行う。認証処理は、読み取られたＩＤタグ情報を情報管理手段４に予め登録されている情報と照合することで行い、一致した場合を合格（認証ＯＫ）、一致しない場合を不合格（認証ＮＧ）とする。
先行車両には、複数の搭乗者がいる場合があり、第２のＩＤタグ読取手段３は先行車両について複数のＩＤタグを読み取る場合がある。この場合、情報管理手段４は、それぞれ第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を先行車両のＩＤタグ情報として保管するとともに認証処理を行う。そして情報管理手段４は、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報の数（ＩＤタグの枚数）及びその認証結果を、図１に示す表示手段５に表示する。なお、表示手段５に表示する認証結果は、例えば、全てのＩＤタグ情報についての認証結果が認証ＯＫの場合を「○」、いずれかのＩＤタグ情報についての認証結果が認証ＮＧの場合を「×」と表示する。
【0012】
先行車両が第１の車両検知センサ１付近まで進行すると、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知する。その後、先行車両の搭乗者が、携行するＩＤタグを第１のＩＤタグ読取手段２にかざすと、第１のＩＤタグ読取手段２はそのＩＤタグを読み取る。情報管理手段４は、この第１のＩＤタグ読取手段２により読み取られたＩＤタグ情報が、既に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られて保管されているか否かを確認し、保管されていないＩＤタグ情報のみを先行車両のＩＤタグ情報として保管するとともに認証処理を行う。そして情報管理手段４は、第１のＩＤタグ読取手段２により新たに読み取られたＩＤタグ情報に基づいて、先に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報の数（ＩＤタグの枚数）及びその認証結果を更新し、表示手段５に表示する。
【0013】
なお、本実施形態では、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知すると、図１に示すカメラ６が作動してその先行車両を撮影する。情報管理手段４は、この撮影画像を先行車両の車両情報として保管する。
【0014】
情報管理手段４は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知し、かつ先行車両のＩＤタグ情報についての認証結果が全て認証ＯＫの場合に、図１に示す開閉ゲート７を開ける。その後、先行車両が開閉ゲート７に向けて進行すると、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知しなくなる。情報管理手段４は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知しなくなったら、表示手段５の表示をリセットする。
先行車両が開閉ゲート７を通過して構内に進入すると、図１に示す車両通過センサ８が先行車両の通過を検知する。情報管理手段４は、車両通過センサ８が先行車両の通過を検知したら開閉ゲート７を閉じる。
先行車両が開閉ゲート７を通過して構内に進入すると、図１に示す車両通過センサ８が先行車両の通過を検知する。情報管理手段４は、車両通過センサ８が先行車両の通過を検知したら開閉ゲート７を閉じる。
【0015】
以上のような先行車両についての通門管理の最中に、先行車両に後続する車両（以下「後続車両」という。）が到来し、その後続車両の搭乗者が、携行するＩＤタグを第２のＩＤタグ読取手段３にかざす場合がある。この場合、情報管理手段４は、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理する必要がある。
そのため本実施形態では、情報管理手段４は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理する。言い換えれば、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知してから検知しなくなるまでの間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報は、後続車両のＩＤタグ情報として管理される。本実施形態において、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘは上述のとおり約２．５ｍであり、これは普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より若干短い距離である。したがって本実施形態では、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理することで、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理することができる。
なお、上述のとおり先行車両に関する表示手段５の表示は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知しなくなったときにリセットされ、その後、表示手段５には後続車両に関する情報が表示される。
そのため本実施形態では、情報管理手段４は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理する。言い換えれば、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知してから検知しなくなるまでの間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報は、後続車両のＩＤタグ情報として管理される。本実施形態において、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘは上述のとおり約２．５ｍであり、これは普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より若干短い距離である。したがって本実施形態では、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理することで、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理することができる。
なお、上述のとおり先行車両に関する表示手段５の表示は、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知しなくなったときにリセットされ、その後、表示手段５には後続車両に関する情報が表示される。
【0016】
図２に、本発明の他の実施形態である通門管理システムの概略レイアウトを示している。
本実施形態では、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが図１の実施形態よりも長いため、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間に第２の車両検知センサ９を設置している。それ以外の構成は、図１の実施形態と同一である。
本実施形態では、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが図１の実施形態よりも長いため、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間に第２の車両検知センサ９を設置している。それ以外の構成は、図１の実施形態と同一である。
【0017】
図１の実施形態では、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より短い距離であるので、上述のとおり第１の車両検知センサ１が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理することで、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理することができる。
一方、本実施形態のように、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より長い距離（約５ｍ）であると、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知する前に、後続車両のＩＤタグが第２のＩＤタグ読取手段３で読み取られる場合がある。この場合、後続車両のＩＤタグ情報が先行車両のＩＤタグ情報として誤って管理されることになる。
そこで、本実施形態では、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間に第２の車両検知センサ９を設置し、この第２の車両検知センサ９が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理するようにしている。これにより、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理することができる。
一方、本実施形態のように、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より長い距離（約５ｍ）であると、第１の車両検知センサ１が先行車両を検知する前に、後続車両のＩＤタグが第２のＩＤタグ読取手段３で読み取られる場合がある。この場合、後続車両のＩＤタグ情報が先行車両のＩＤタグ情報として誤って管理されることになる。
そこで、本実施形態では、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間に第２の車両検知センサ９を設置し、この第２の車両検知センサ９が先行車両を検知している間に第２のＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグ情報を後続車両のＩＤタグ情報として管理するようにしている。これにより、第２のＩＤタグ読取手段３により読み取られた後続車両に関するＩＤタグ情報を先行車両に関するＩＤタグ情報と区別して管理することができる。
【0018】
本実施形態において、第２の車両検知センサ９と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘ１は２ｍ以上３ｍ以下であることが好ましい。距離Ｘ１が３ｍ超であると、第２の車両検知センサ９が先行車両を検知する前に、後続車両のＩＤタグが第２のＩＤタグ読取手段３で読み取られることが生じ得る。また、距離Ｘ１が２ｍ未満では、そもそも第２の車両検知センサ９を設置する必要性が低くなる。
【0019】
このように第２の車両検知センサ９を備える図２の実施形態は、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より長い距離（具体的には３ｍ超）の場合に好適である。一方、第２の車両検知センサ９を備えない図１の実施形態は、第１の車両検知センサ１と第２のＩＤタグ読取手段３との間の距離Ｘが普通車両のキャビンの最大長さ（約３ｍ）より短い距離（具体的には３ｍ以下）の場合に好適である。
【符号の説明】
【0020】
１ 第１の車両検知センサ
２ 第１のＩＤタグ読取手段
３ 第２のＩＤタグ読取手段
４ 情報管理手段
５ 表示手段
６ カメラ
７ 開閉ゲート
８ 車両通過センサ
９ 第２の車両検知センサ
２ 第１のＩＤタグ読取手段
３ 第２のＩＤタグ読取手段
４ 情報管理手段
５ 表示手段
６ カメラ
７ 開閉ゲート
８ 車両通過センサ
９ 第２の車両検知センサ
【図1】
【図2】