(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-18
(45)【発行日】2024-04-26
(54)【発明の名称】通門管理システム
(51)【国際特許分類】
G07C 9/00 20200101AFI20240419BHJP
G08G 1/017 20060101ALI20240419BHJP
【ＦＩ】
G07C9/00
G08G1/017
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020133264
(22)【出願日】2020-08-05
(65)【公開番号】P2022029772
(43)【公開日】2022-02-18
【審査請求日】2023-06-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000159618
【氏名又は名称】吉川工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001601
【氏名又は名称】弁理士法人英和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白石 泰朗
(72)【発明者】
【氏名】松本 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 佑樹
(72)【発明者】
【氏名】貫田 周吾
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０３８４９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２４９５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２９６７７４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００
Ｇ０８Ｇ １／０１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
ＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
ＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、その不合格のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納すると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、１台目のＩＤタグ認証結果として不合格のＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目の次の車両についてのＩＤタグ認証結果を２台目のＩＤタグ認証結果として格納し、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する、通門管理システム。
【請求項2】
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果を車両ごとに順次格納し、格納されている最古のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている最古のＩＤタグ認証結果を消去する、通門管理システム。
【請求項3】
前記第２の車両検知センサの数が１個であり、当該第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、及び当該第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、請求項１又は２に記載の通門管理システム。
【請求項4】
前記第２の車両検知センサの数が複数個であり、最も車両進行方向後方に設置されている第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、隣接する第２の車両検知センサどうしの間の距離、及び最も車両進行方向前方に設置されている第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、請求項１又は２に記載の通門管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の通門を管理する通門管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
かかる通門管理システムとして、特許文献１に、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグの認証結果に基づいて、開閉ゲートの開閉を制御するシステムが開示されている。具体的にこの特許文献１の通門管理システムでは、ＩＤタグの認証結果が合格（認証ＯＫ）の場合に開閉ゲートを開け、その後、開閉ゲートの近傍に設置されている車両通過センサ（車両検知手段）が車両の通過を検知したら開閉ゲートを閉じる。一方、ＩＤタグの認証結果が不合格（認証ＮＧ）の場合には、開閉ゲートを開けない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－３８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような通門管理システムにおいて、ＩＤタグ読取手段と開閉ゲートとの距離は軽自動車の最大長さ（３．４ｍ）より短いことが一般的である。ただし、設置環境によっては、ＩＤタグ読取手段と開閉ゲートとの距離が軽自動車の最大長さ（３．４ｍ）より長くなる場合がある。この場合、本発明者らによる試験の結果、以下の２つの問題が生じることがわかった。
【0005】
第１の問題は、先行車両に後続する後続車両が、開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に閉じ込められるという問題である。すなわち、先行車両が開閉ゲートを通過すると、これを車両通過センサが検知して開閉ゲートは閉じられる。このとき、後続車両が開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に進入していると、その後続車両は認証ＯＫであったとしても開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に閉じ込められる。
【0006】
第２の問題は、認証ＮＧの車両が、自動的に開閉ゲートを通過できるという問題である。すなわち、認証ＮＧの車両（先行車両）が開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に停車しているときに、後続車両の認証結果が認証ＯＫであると、その認証結果に基づいて開閉ケートが開き、認証ＮＧの先行車両が開閉ゲートを通過できる。
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグの認証結果に基づいて開閉ゲートの開閉を制御する通門管理システムにおいて、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲートを通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくいようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明によれば、次の１～４の通門管理システムが提供される。
１．
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、
前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
ＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
ＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、その不合格のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納すると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、１台目のＩＤタグ認証結果として不合格のＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目の次の車両についてのＩＤタグ認証結果を２台目のＩＤタグ認証結果として格納し、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する、通門管理システム。
２．
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、
前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記開閉ゲートと前記第１の車両検知センサとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果を車両ごとに順次格納し、格納されている最古のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている最古のＩＤタグ認証結果を消去する、通門管理システム。
３．
前記第２の車両検知センサの数が１個であり、当該第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、及び当該第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、前記１又は２に記載の通門管理システム。
４．
前記第２の車両検知センサの数が複数個であり、最も車両進行方向後方に設置されている第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、隣接する第２の車両検知センサどうしの間の距離、及び最も車両進行方向前方に設置されている第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、前記１又は２に記載の通門管理システム。
１．
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、
前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
ＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
ＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、その不合格のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納すると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、１台目のＩＤタグ認証結果として不合格のＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目の次の車両についてのＩＤタグ認証結果を２台目のＩＤタグ認証結果として格納し、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する、通門管理システム。
２．
開閉ゲートを備える通用門において車両の通門を管理する通門管理システムであって、
前記開閉ゲートの近傍に設置され、車両が当該開閉ゲートを通過したことを検知する車両通過センサと、
前記開閉ゲートよりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する第１の車両検知センサと、
前記開閉ゲートと前記第１の車両検知センサとの間に設置され、通門しようとする車両を検知する１個又は複数個の第２の車両検知センサと、
前記第１の車両検知センサの近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取るＩＤタグ読取手段と、
前記ＩＤタグ読取手段により読み取られたＩＤタグを認証するＩＤタグ認証手段と、
前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果を車両ごとに順次格納し、格納されている最古のＩＤタグ認証結果に基づいて前記開閉ゲートの開閉を制御する開閉ゲート制御手段とを備え、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として前記開閉ゲートを開けると共に、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は前記開閉ゲートの開状態を維持し、
格納されている最古のＩＤタグ認証結果が不合格の場合、前記開閉ゲート制御手段は、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても前記開閉ゲートを開けず、
前記開閉ゲート制御手段は、車両通過センサが車両の通過を検知したら格納されている最古のＩＤタグ認証結果を消去する、通門管理システム。
３．
前記第２の車両検知センサの数が１個であり、当該第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、及び当該第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、前記１又は２に記載の通門管理システム。
４．
前記第２の車両検知センサの数が複数個であり、最も車両進行方向後方に設置されている第２の車両検知センサと前記第１の車両検知センサとの間の距離、隣接する第２の車両検知センサどうしの間の距離、及び最も車両進行方向前方に設置されている第２の車両検知センサと前記開閉ゲートとの間の距離がいずれも３.３ｍ以下である、前記１又は２に記載の通門管理システム。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、開閉ゲートとＩＤタグ読取手段の近傍にある第１の車両検知センサとの間に第２の車両検知センサを設置し、ＩＤタグ認証結果が合格（認証ＯＫ）の場合に、開閉ゲートを開けると共に第１の車両検知センサと第２の車両検知センサのうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲートの開状態を維持するようにしたことで、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲートとＩＤタグ読取手段との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）が生じにくい。
また、ＩＤタグ認証結果が不合格（認証ＮＧ）の場合は認証ＮＧの認証結果を格納するようにしたことで、認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲートを通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくい。
また、ＩＤタグ認証結果が不合格（認証ＮＧ）の場合は認証ＮＧの認証結果を格納するようにしたことで、認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲートを通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態である通門管理システムの概略レイアウト図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１に、本発明の一実施形態である通門管理システムの概略レイアウトを示している。
本実施形態の通門管理システムは、車両通過センサ１と、第１の車両検知センサ２と、第２の車両検知センサ３と、ＩＤタグ読取手段４と、ＩＤタグ認証手段５と、開閉ゲート制御手段６とを備えている。
本実施形態の通門管理システムは、車両通過センサ１と、第１の車両検知センサ２と、第２の車両検知センサ３と、ＩＤタグ読取手段４と、ＩＤタグ認証手段５と、開閉ゲート制御手段６とを備えている。
【0012】
車両通過センサ１は、開閉ゲート７の近傍に設置され、車両が開閉ゲート７を通過したことを検知する。車両通過センサ１は、例えば超音波センサからなり、反射波の有無により車両を検知する。具体的には、車両通過センサ１が車両を検知し（センサＯＮ）、その後検知しなくなったら（センサＯＦＦ）、車両が開閉ゲート７を通過したと判断する。
第１の車両検知センサ２は、開閉ゲート７よりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する。また、第２の車両検知センサ３は、第１の車両検知センサ２と開閉ゲート７との間に設置され、通門しようとする車両を検知する。これら第１の車両検知センサ２及び第２の車両検知センサは、例えば超音波センサからなり、反射波の有無により車両を検知する。
ＩＤタグ読取手段４は、第１の車両検知センサ２の近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。ＩＤタグ読取手段４は、例えばアンテナからなり、第１の車両検知センサ２による車両の検知をトリガーとして所定時間、電波を出力し、その電波に応答してＩＤタグから出力される電波を受信することで、ＩＤタグを読み取る。本実施形態では、普通車両用と車高の高い大型車両用との２箇所にＩＤタグ読取手段４を設置している。
ＩＤタグ認証手段５は、ＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグを認証する。具体的にＩＤタグ認証手段５は、ＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグ情報をＩＤタグ認証手段５に予め登録されている情報と照合することで認証処理を行い、一致した場合を合格（認証ＯＫ）、一致しない場合を不合格（認証ＮＧ）とする。
開閉ゲート制御手段６は、前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する。
なお、本実施形態において、第１の車両検知センサ２と開閉ゲート７との間の距離Ｙは約５ｍであり、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３との間の距離Ｙ１及び第２の車両検知センサ３と開閉ゲート７との間の距離Ｙ２は、いずれも約２．５ｍである。
第１の車両検知センサ２は、開閉ゲート７よりも車両進行方向後方に設置され、通門しようとする車両を検知する。また、第２の車両検知センサ３は、第１の車両検知センサ２と開閉ゲート７との間に設置され、通門しようとする車両を検知する。これら第１の車両検知センサ２及び第２の車両検知センサは、例えば超音波センサからなり、反射波の有無により車両を検知する。
ＩＤタグ読取手段４は、第１の車両検知センサ２の近傍に設置され、車両の搭乗者が携行するＩＤタグを読み取る。ＩＤタグ読取手段４は、例えばアンテナからなり、第１の車両検知センサ２による車両の検知をトリガーとして所定時間、電波を出力し、その電波に応答してＩＤタグから出力される電波を受信することで、ＩＤタグを読み取る。本実施形態では、普通車両用と車高の高い大型車両用との２箇所にＩＤタグ読取手段４を設置している。
ＩＤタグ認証手段５は、ＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグを認証する。具体的にＩＤタグ認証手段５は、ＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグ情報をＩＤタグ認証手段５に予め登録されている情報と照合することで認証処理を行い、一致した場合を合格（認証ＯＫ）、一致しない場合を不合格（認証ＮＧ）とする。
開閉ゲート制御手段６は、前記ＩＤタグ認証手段によるＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する。
なお、本実施形態において、第１の車両検知センサ２と開閉ゲート７との間の距離Ｙは約５ｍであり、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３との間の距離Ｙ１及び第２の車両検知センサ３と開閉ゲート７との間の距離Ｙ２は、いずれも約２．５ｍである。
【0013】
次に、本実施形態の通門管理システムの基本的な動作を説明する。
通門しようとする車両（以下「先行車両」という。）が第１の車両検知センサ２付近まで進行すると、第１の車両検知センサ２が先行車両を検知する。その後、先行車両の搭乗者が、携行するＩＤタグをＩＤタグ読取手段４にかざすと、ＩＤタグ読取手段４はそのＩＤタグを読み取る。続いてＩＤタグ認証手段５がＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグを認証する。そして、開閉ゲート制御手段６がＩＤタグ認証手段５によるＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する
通門しようとする車両（以下「先行車両」という。）が第１の車両検知センサ２付近まで進行すると、第１の車両検知センサ２が先行車両を検知する。その後、先行車両の搭乗者が、携行するＩＤタグをＩＤタグ読取手段４にかざすと、ＩＤタグ読取手段４はそのＩＤタグを読み取る。続いてＩＤタグ認証手段５がＩＤタグ読取手段４により読み取られたＩＤタグを認証する。そして、開閉ゲート制御手段６がＩＤタグ認証手段５によるＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する
【0014】
次に、開閉ゲート制御手段６の具体的な制御動作を説明する。
まず、先行車両が認証ＯＫで、先行車両に後続する後続車両も認証ＯＫの場合について説明する。
先行車両が認証ＯＫの場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として開閉ゲートを開けると共に、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲート７の開状態を維持する。後続車両がない場合、車両通過センサ１が先行車両の通過を検知したら開閉ゲート７を閉じる。後続車両がない場合は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のいずれも車両を検知していないからである。一方、後続車両がある場合は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲート７の開状態が維持されるので、先行車両が開閉ゲート７を通過したとしても開閉ゲート７は開状態のままとなる。
これにより、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）が生じにくい。
まず、先行車両が認証ＯＫで、先行車両に後続する後続車両も認証ＯＫの場合について説明する。
先行車両が認証ＯＫの場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として開閉ゲートを開けると共に、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲート７の開状態を維持する。後続車両がない場合、車両通過センサ１が先行車両の通過を検知したら開閉ゲート７を閉じる。後続車両がない場合は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のいずれも車両を検知していないからである。一方、後続車両がある場合は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲート７の開状態が維持されるので、先行車両が開閉ゲート７を通過したとしても開閉ゲート７は開状態のままとなる。
これにより、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）が生じにくい。
【0015】
次に、先行車両が認証ＮＧで、先行車両に後続する後続車両が認証ＯＫの場合について説明する。
先行車両が認証ＮＧの場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても開閉ゲート７を開けない。また、開閉ゲート制御手段６は、先行車両が認証ＮＧの場合、認証ＮＧのＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納する。さらに、開閉ゲート制御手段６は１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧのＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目の次の車両（後続車両）についてのＩＤタグ認証結果（認証ＯＫ）を２台目のＩＤタグ認証結果として格納する。
開閉ゲート制御手段６は、ＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目（最古）のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御することから、先行車両が認証ＮＧの場合、後続車両が認証ＯＫであったとしても開閉ゲート７を開けない。これにより、認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくい。
先行車両が認証ＮＧの場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても開閉ゲート７を開けない。また、開閉ゲート制御手段６は、先行車両が認証ＮＧの場合、認証ＮＧのＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納する。さらに、開閉ゲート制御手段６は１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧのＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目の次の車両（後続車両）についてのＩＤタグ認証結果（認証ＯＫ）を２台目のＩＤタグ認証結果として格納する。
開閉ゲート制御手段６は、ＩＤタグ認証結果が格納されている場合、１台目（最古）のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御することから、先行車両が認証ＮＧの場合、後続車両が認証ＯＫであったとしても開閉ゲート７を開けない。これにより、認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくい。
【0016】
一方、認証ＮＧの先行車両は、特に後続車両がある場合は後進させることは困難であるので、管理者等が手動で開閉ゲート７を開けて一旦構内に進入させる。開閉ゲート制御手段６は、車両通過センサ１が車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する。この場合、当該１台目のＩＤタグ認証結果（後続車両の認証結果）は認証ＯＫであるから、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として開閉ゲート７を開ける。これにより、認証ＯＫの後続車両は開閉ゲート７を通過することができる。なお、当該１台目のＩＤタグ認証結果（後続車両の認証結果）は、車両通過センサ１が車両の通過を検知したら消去される。
【0017】
次に、先行車両が認証ＮＧで、先行車両に後続する後続車両も認証ＮＧの場合について説明する。
この場合、開閉ゲート制御手段６は、１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧを格納すると共に２台目のＩＤタグ認証結果としても認証ＮＧを格納することになる。そして、管理者等が手動で開閉ゲート７を開けて先行車両を構内に進入させると、開閉ゲート制御手段６は、車両通過センサ１が先行車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する。この場合、当該１台目のＩＤタグ認証結果（後続車両の認証結果）は認証ＮＧであるから、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても開閉ゲート７を開けない。なお、この場合、１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧのＩＤタグ認証結果が格納されているから、開閉ゲート制御手段６は、次の車両についてのＩＤタグ認証結果を２台目のＩＤタグ認証結果として格納する。
この場合、開閉ゲート制御手段６は、１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧを格納すると共に２台目のＩＤタグ認証結果としても認証ＮＧを格納することになる。そして、管理者等が手動で開閉ゲート７を開けて先行車両を構内に進入させると、開閉ゲート制御手段６は、車両通過センサ１が先行車両の通過を検知したら格納されている１台目のＩＤタグ認証結果を消去して２台目のＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として繰り上げ、その後、当該１台目のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御する。この場合、当該１台目のＩＤタグ認証結果（後続車両の認証結果）は認証ＮＧであるから、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても開閉ゲート７を開けない。なお、この場合、１台目のＩＤタグ認証結果として認証ＮＧのＩＤタグ認証結果が格納されているから、開閉ゲート制御手段６は、次の車両についてのＩＤタグ認証結果を２台目のＩＤタグ認証結果として格納する。
【0018】
以上のとおり、本実施形態によれば、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくい。
【0019】
本実施形態では、第２の車両検知センサ３を１個設置したが、第１の車両検知センサ２と開閉ゲート７との間の距離Ｙがさらに長い場合、複数個設置することもできる。
本実施形態のように第２の車両検知センサ３の数が１個の場合、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３との間の距離Ｙ１及び第２の車両検知センサ３と開閉ゲート７との間の距離Ｙ２は、いずれも３．３ｍ以下であることが好ましい。この３．３ｍの間隔は、軽自動車の最大長さ（３．４ｍ）より若干短い距離である。すなわち、距離Ｙ１及び距離Ｙ２を３．３ｍ以下とすることで、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）がより生じにくくなる。
同じ理由から、第２の車両検知センサの数が複数個の場合、最も車両進行方向後方に設置されている第２の車両検知センサと第１の車両検知センサとの間の距離、隣接する第２の車両検知センサどうしの間の距離、及び最も車両進行方向前方に設置されている第２の車両検知センサと開閉ゲートとの間の距離は、いずれも３.３ｍ以下であることが好ましい。
本実施形態のように第２の車両検知センサ３の数が１個の場合、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３との間の距離Ｙ１及び第２の車両検知センサ３と開閉ゲート７との間の距離Ｙ２は、いずれも３．３ｍ以下であることが好ましい。この３．３ｍの間隔は、軽自動車の最大長さ（３．４ｍ）より若干短い距離である。すなわち、距離Ｙ１及び距離Ｙ２を３．３ｍ以下とすることで、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）がより生じにくくなる。
同じ理由から、第２の車両検知センサの数が複数個の場合、最も車両進行方向後方に設置されている第２の車両検知センサと第１の車両検知センサとの間の距離、隣接する第２の車両検知センサどうしの間の距離、及び最も車両進行方向前方に設置されている第２の車両検知センサと開閉ゲートとの間の距離は、いずれも３.３ｍ以下であることが好ましい。
【0020】
本実施形態では、ＩＤタグ認証結果が不合格（認証ＮＧ）の場合に、開閉ゲート制御手段６は、その認証ＮＧのＩＤタグ認証結果を１台目のＩＤタグ認証結果として格納するようにしたが、ＩＤタグ認証手段５によるＩＤタグ認証結果を車両ごとに順次格納し、格納されている最古のＩＤタグ認証結果に基づいて開閉ゲート７の開閉を制御するようにすることもできる。具体的には、格納されている最古のＩＤタグ認証結果が合格（認証ＯＫ）の場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していることを条件として開閉ゲート７を開けると共に、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知している間は開閉ゲート７の開状態を維持する。また、格納されている最古のＩＤタグ認証結果が不合格（認証ＮＧ）の場合、開閉ゲート制御手段６は、第１の車両検知センサ２と第２の車両検知センサ３のうち少なくとも１個が車両を検知していたとしても開閉ゲート７を開けない。そして、開閉ゲート制御手段６は、車両通過センサ１が車両の通過を検知したら格納されている最古のＩＤタグ認証結果を消去する。
このような制御動作によっても、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくいようにすることができる。
このような制御動作によっても、先行車両に後続する後続車両が開閉ゲート７とＩＤタグ読取手段４との間に閉じ込められるという問題（前記第１の問題）、及び認証ＮＧの車両が自動的に開閉ゲート７を通過できるという問題（前記第２の問題）が生じにくいようにすることができる。
【符号の説明】
【0021】
１ 車両通過センサ
２ 第１の車両検知センサ
３ 第２の車両検知センサ
４ ＩＤタグ読取手段
５ ＩＤタグ認証手段
６ 開閉ゲート制御手段
７ 開閉ゲート
２ 第１の車両検知センサ
３ 第２の車両検知センサ
４ ＩＤタグ読取手段
５ ＩＤタグ認証手段
６ 開閉ゲート制御手段
７ 開閉ゲート
【図1】