特許 7475152 糸係止部材及びそのアッセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-18

(45)【発行日】2024-04-26

(54)【発明の名称】糸係止部材及びそのアッセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B68G 7/05 20060101AFI20240419BHJP

   B60R 13/02 20060101ALI20240419BHJP

【ＦＩ】

B68G7/05 Z

B60R13/02 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020018625

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021122548

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000134464

【氏名又は名称】株式会社トスカバノック

(73)【特許権者】

【識別番号】591017054

【氏名又は名称】株式会社三洋製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081570

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 彰芳

(72)【発明者】

【氏名】平井 智行

(72)【発明者】

【氏名】村主 隆博

【審査官】永冨 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６４５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４３３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１１２８４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５０７４４５２（ＵＳ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００８－０００６００８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｎ ２／００－ ２／９０

Ｂ６５Ｃ １／００－１１／０６

Ｂ６０Ｒ １３／０１－１３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

係止バーの略中央部分に頂面が弧状の突出部を一体に形成し、その突出部に糸の挿通孔を形成してある糸係止部材であって、前記した糸の挿通孔は楕円形に形成してあることを特徴とする糸係止部材。

【請求項2】

前記した突出部の頂面から係止バーの表面にかけてカーブするスロープを形成し前記した楕円形の糸の挿通孔の周域を肉盛り補強してあることを特徴とする請求項１に記載の糸係止部材。

【請求項3】

前記した係止バーの少なくとも一方の端面には、この係止バーを押圧するピストンロッドの先端を受ける当圧部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸係止部材。

【請求項4】

前記した当圧部は円錐状をした突起部であることを特徴とする請求項３に記載の糸係止部材。

【請求項5】

前記した糸係止部材は前記した係止バーの突出部が形成されている裏面側で連結部を介してランナーに複数個が所定ピッチで連結されたアッセンブリとし、前記した係止バーの長手方向はランナーの長手方向に対して直交とされており、そのアッセンブリはランナーの両端部で連結して長尺に連続可能としてあることを特徴とする請求項１に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項6】

前記した連結部は破断し易いように細径部分を形成していることを特徴とする請求項５に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項7】

前記したアッセンブリの連結は、ランナーの一方端部に受穴を形成し、他端部に、その受穴に嵌入される突起を一体に形成してあることを特徴とする請求項５に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項8】

前記した受穴の開口縁には、前記した突起を受け入れ易くするための面取り部が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項9】

前記した突起の外周面には受穴の内壁面と部分接触し、抜け防止を図るための突条が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項10】

前記した突起は抜け防止のため横断面を楕円状とし、その長軸方向の端部が受穴の内壁面と部分接触していることを特徴とする請求項８に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【請求項11】

前記したランナーは端部で連結した時に、少なくとも一側面はフラットな面一に構成されることを特徴とする請求項７から１０に記載のうち１項に記載の糸係止部材のアッセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は自動車のシートやアームレスト、ヘッドレスト等の内装、家具としてのソファや寝具等にあってクッション材の外表面を覆う皮革、合成皮革、布等の縫製に用いる糸係止部材及びそのアッセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば自動車のシートのクッション材の表面に表皮材を縫着するのは、職人が人手によって針と糸を用いて縫製していたもので、効率が悪く、また、ミシンを用いようとしても平面的なものにしか対応できず、立体的には対処できなかった。

【0003】

これを解決するため、特許文献１、特許文献２に示される技術が開陳されている。特許文献１としては、糸を通した針を対象に貫通させ、その針を戻す際に対象の裏面で結び目を形成し、抜け止めを図るものである。この場合は対象の構成に起因して針の使用が制約されてしまう。

【0004】

また、特許文献２には、基材とクッション材の間に針先を挿し込み、糸挿通孔を形成してその挿通孔に糸を挿通した糸係止部材を、中空ニードルを用いて基材と表皮材との間に打ち込み、ステッチを形成するというものである。この場合には、中空ニードルは傾斜角をもって、基材に沿って滑らせるように打ち込む必要があり、中空ニードルの先端の損傷は著しく、部品寿命が短くなってしまうとともに、使用する糸が撚糸の場合、糸挿通孔の内縁との擦れによって、糸の解れが生じてしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－７１３８２号公報

【文献】特開２０１９－６４５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本願発明が解決しようとする問題点は、自動車の内装や、家具としてのソファ、寝具等のクッション材の表面を覆う表皮材を、クッション材に縫着するについて、その作業の方向性を表皮材側からの一方向で可能とし、立体縫製を可能とし、しかも作業を自動連続運転可能なロボット化できるとともに、撚糸を用いても解れの虞もなく、また、糸挿通孔を形成した糸係止部材を連続運転のためアッセンブリとし、そのアッセンブリも糸挿通孔の形成のため、数の制限を受けても連結することで多連化することができるとともに、使用する針も対象に対して垂直方向に使用することができるという、糸係止部材及びそのアッセンブリは存在していないという点である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために、本発明に係る糸係止部材は、係止バーの略中央部分に頂面が弧状の突出部を一体に形成し、その突出部に糸の挿通孔を形成してある糸係止部材であって、前記した糸の挿通孔は楕円形に形成してあることを特徴としている。

【0008】

また、本発明に係る糸係止部材は、前記した突出部の頂面から係止バーの表面にかけてカーブするスロープを形成し前記した楕円形の糸の挿通孔の周域を肉盛り補強してあることを特徴とし、前記した係止バーの少なくとも一方の端面には、この係止バーを押圧するピストンロッドの先端を受ける当圧部が形成されていることを特徴とし、前記した当圧部は円錐状をした突起部であることを特徴としている。

【0009】

さらに、本発明に係る糸係止部材のアッセンブリは、前記した糸係止部材は前記した係止バーの突出部が形成されている裏面側で連結部を介してランナーに複数個が所定ピッチで連結されたアッセンブリとし、前記した係止バーの長手方向はランナーの長手方向に対して直交とされており、そのアッセンブリはランナーの両端部で連結して長尺に連続可能としてあることを特徴とし、前記した連結部は破断し易いように細径部分を形成していることを特徴としている。

【0010】

そして、本発明に係る糸係止部材のアッセンブリは、前記したアッセンブリの連結は、ランナーの一方端部に受穴を形成し、他端部に、その受穴に嵌入される突起を一体に形成してあることを特徴とし、前記した受穴の開口縁には、前記した突起を受け入れ易くするための面取り部が形成されていることを特徴としている。

【0011】

また、本発明に係る糸係止部材のアッセンブリは、前記した突起の外周面には受穴の内壁面と部分接触し、抜け防止を図るための突条が設けられていることを特徴とし、前記した突起は抜け防止のため横断面を楕円状とし、その長軸方向の端部が受穴の内壁面と部分接触していることを特徴とし、前記したランナーは端部で連結した時に、少なくとも一側面はフラットな面一に構成されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る糸係止部材は上記のように構成されている。糸の挿通孔を糸の断面となる円形ではなく楕円形としてあるので、挿通される糸は部分的にその挿通孔の内壁と摺接されるが、接触することとなりスペースを生じさせることができ、撚糸を使用した場合でも解れが生じてしまうことがなくなり、糸の挿通孔周域の脆弱さが補強され、縫製装置のピストンロッドで係止バーを押圧する際の密合性も図られる。

【0013】

また、糸係止部材を対象に装着する以前の縫製装置にセットされるアッセンブリは上記のように構成されている。糸係止部材における糸の挿通孔は糸の径と対応させるための極めて小径となり、これを形成するには成形型に極細の線材を通し、摺動させることとなるが、このため一つのアッセンブリに保有させる糸係止部材の数は限定されてしまう。しかし、対象への装着は連続した自動運転とすることが望まれるため長尺の連続体が要求されるが、これに応えるためアッセンブリ自体を自在に好みの長さに連続して使用することができる。また、その連結は受穴へ突起の嵌合とした場合、その突起の全外周面での嵌合はできないので、部分接触とすることで、抜け防止も図ることができ、受穴の開口縁に面取り部を形成して嵌合作業もスムーズとなる。

【0014】

さらに、アッセンブリは、ランナーとの糸係止部材の連結部に細径部分を形成しているので、破断し易い。また、ランナーを連結して長尺とした際にも、少なくとも一側面は面一なフラットとなり、装置に装着した場合の送りもスムーズとなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】糸係止部材を含めたアッセンブリの正面図である。

【図2】同じく側面図である。

【図3】同じく平面図である。

【図4】係止バーの端部を示す拡大図である。

【図5】嵌合用の突起を示す拡大平面図である。

【図6】同じく拡大側面図である。

【図7】アッセンブリの連結部分を示す側面図である。

【図8】同じくランナー部分を断面として示す平面図である。

【図9】縫製パート及び縫製構造を示す図である。

【図10】縫製作業を示す図である。

【図11】中空ニードルを示す正面図である。

【図12】同じく平面図である。

【図13】刺通部分の端面図である。

【図14】同じく固定部の端面図である。

【図15】縫製装置の分解斜視図である。

【図16】縫製装置にアッセンブリを装着した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面として示し、実施例で説明したように構成したことで実現した。

【実施例1】

【0017】

次に、本発明の好ましい実施の一例を図面を参照して説明する。図中５０は本発明を実施した糸係止部材である。この糸係止部材５０はプラスチックで成形されており、直線状の係止バー５１を有しており、この係止バー５１の中央部分に頂面を弧状とした突出部５２が一体に形成されている。また、前記した突出部５２には楕円形をした糸挿通孔５３が形成されている。

【0018】

この突出部５２の頂面から係止バー５１の表面にかけては、ゆるやかにカーブするスロープ５２ａ、５２ａが形成されており、脆弱となる突出部５２の肩部分を肉盛りして補強している。この補強によって、後述する縫製装置を用いた際に、糸挿通孔５３に挿通されている糸を引張した際のテンションに対しても耐え、また、突出部５２は対象物に形成される。中空ニードルで穿設された孔に密に収まり、位置決めされることとなる。

【0019】

さらに、係止バー５１の少なくとも一方の端面、即ち、後述するピストンロッド１５の先端で押される側の端面にはそのピストンロッド１５の先端を受ける当圧部として円錐状の突起部５１ａが一体に形成されている。この場合、ピストンロッド１５の先端はこの円錐状の突起部５１ａと対応する凹陥部となっている。尚、この形態はこの実施例にこだわるものではなく、係止バー５１の当圧部を凹陥部とし、ピストンロッド１５の先端をその凹陥部と対応する突起とすることも必要に応じて可能である。

【0020】

この糸係止部材５０は後述する縫製装置に装着されるまではアッセンブリＡとなっており、このアッセンブリＡは所定のピッチで糸係止部材５０、５０‥を同一方向に向けてランナー５４に列設させたものとなっている。糸係止部材５０、５０‥とランナー５４とは係止バー５１の突出部５２と反対側で連結部５５によって連結されて一体化されている。尚、この連結部５５には細径部分５５ａが形成され、糸係止部材５０をランナー５４から破断して切離し易いように形成してある。

【0021】

ここで、糸係止部材５０の突出部５２に、糸挿通孔５３を形成するには、使用する糸と略同径とした細径の線材を突出部５２、５２‥に対して挿通し、引き抜く作業が要求され、そのため、アッセンブリＡにおける糸係止部材５０、５０‥の保有数は制約されてしまう。しかし、縫製作業では多数の糸係止部材５０、５０‥を連続運転して装着していく必要があり、このアッセンブリＡを長手方向に連続形成させることが望まれる。そのため、ランナー５４の一端には受穴５６を形成し、他端には、この受穴５６に嵌入される突起５７が一体に形成されている。即ち、受穴５６に対し、連結すべき別のアッセンブリＡの突起５７を嵌入してアッセンブリＡを連続させ、目的とする長尺のものとすることができる。図では２５個の糸係止部材５０、５０‥を連ねたものを示しているが、これにこだわらず、５個、１０個等を連ねたアッセンブリＡとすることも勿論可能である。

【0022】

前記した受穴５６の開口縁には突起５７の嵌合をガイドするテーパ状の面取り部５６ａが形成されている。また、突起５７はランナー５４に連結杆５７ｂを介して設けられているもので、前記した面取り部５６ａのランナー５４端部側にはこの連結杆５７ｂを受け入れる収納部５６ｂが形成されている。即ち、この収納部５６ｂに連結杆５７ｂを嵌め、突起５７を受穴５６に嵌合することでランナー５４、５４の連結は密に位置決めされることになる。そして、このアッセンブリＡの連結は、特に図８に示すようにランナー５４、５４の一側面は面一でフラットなものとなり、装置に装着した際の送り作業もスムーズとなる。

【0023】

さらに、受穴５６への突起５７の嵌合について、突起５７の全外周面で受穴５６の内壁面へ嵌合することは物理的に無理があり、遊嵌状態とすると嵌合が外れ、抜けが生じてしまう。そこで、突起５７の外周面に１８０度ピッチの点対称位置に各々突条５７ａ、５７ａを一体に形成し、この突条５７ａ、５７ａを受穴５６の内壁面と部分接触させる構成としてある。この突条５７ａ、５７ａによる部分接触によって突起５７が受穴５６から抜け外れてしまうことが防止される。

【0024】

また、特に図示しないが、前記した突条５７ａ、５７ａの存在に代え、突起５７自体を横断面楕円形に形成して、その楕円形の長軸部分の端部を受穴５６の内壁面と部分接触させる構成とすることもできる。この場合、その長軸部分の端部による受穴５６の内壁面との部分接触で、突起５７が受穴５６から抜け外れてしまうことを防止できる。

【0025】

前記した糸係止部材５０、強いてはアッセンブリＡを使用して縫製を実施しようとするのは、例えば図９として示す自動車用のシートＳの表面、即ちクッション材Ｂに対しその外表面に皮革、人工皮革、布等の表皮材Ｃを縫着することである。後述する縫製装置を使用して、糸の挿通孔５３、５３‥に一連に挿通されている糸５８（ここでは撚糸を想定）を係止バー５１とともにクッション材Ｂの裏面まで打ち込み、係止バー５１をクッション材Ｂの裏面で係止する。これによって中空ニードルで穿設された孔を通って糸５８はクッション材Ｂの表面に表皮材Ｃをステッチ状に止着し、装飾を兼ねての縫製がなされる。尚、図９、図１０では、糸５８が孔を通っているように描かれているが、これは理解し易くするためであって実際には中空ニードルが刺し通された孔のみが存在する。

【0026】

続いて、糸係止部材５０、強いてはアッセンブリＡを使用して糸５８を対象に縫着するための縫製装置Ｍについて、図１５を参照して、その構成、作用を説明する。この装置Ｍはベース１を有しており、このベース１は上面開口の矩形となっているもので、略中央には、シリンダ１６内を摺動して前方へ出入するピストン１６ａの摺動スペースが形成されており、この摺動スペースの左右壁の上面はピストンロッド１５の取付板９がスライド可能なガイド面９ａ、９ｂとなっている。

【0027】

前記したベース１の後面にはシリンダ１６の取付板１３がネジ２４、２４によって止着されており、その取付板１３の中央孔１３ａを挿通して、このシリンダ１６のピストン１６ａがベース１の摺動スペース内に臨まされている。このピストン１６ａの先端は取付板９の下面に形成されている止着部９ａの孔を通り、その前後をナット２６、２７で挟持して固定され、ピストン１６ａは取付板９と一体化されている。尚、２８はシリンダ１６用のスペーサであり、シリンダ１６の後端には前進用エアのためのクイック継手１８が設けられており、前端寄りの上面にはピストン１６ａの後進（バック）用のクイック継手付コントローラ１７が設けられており、この各々にはエアホースが連結される。

【0028】

前記した取付板９の天面には後端をＬ字状に屈曲したピストンロッド１５の屈曲された後端が挿し込まれ、着脱自在に取り付けられる。２はベース１の上面開口を閉塞するカバーであり、このカバー２の裏面には、特に図示していないがピストンロッド１５の少なくとも上部が嵌め付けられ、摺動をガイドする溝が形成されている。このカバー２はベース１に対して、上方から取り付けネジ２５、２５‥によって固着され、ベース１に対しての着脱も可能とされている。

【0029】

前記したガイド面９ａの外側には先端を開放した直線のガイド溝１０ａが形成されており、このガイド溝１０にはスライダー１０がセットされている。このスライダー１０の先端には、前記した取付板９の前コーナー部分で押される係合段部１０ｂが一体形成されており、この係合段部１０ｂの前端は突出して、後述するアッセンブリＡの送り機構を操作する。また、スライダー１０の後端には取付板９の後コーナー部分で押し戻される係合段部１０ｂ′が一体形成されている。

【0030】

ピストン１６ａの摺動スペースの前方には壁体で仕切られて、アッセンブリＡの糸係止部材５０を１個づつ送るための送り機構の収容スペースが形成され、この収容スペースには大概的にＬ字形をした送りブロック５がセットされる。この送りブロック５は送り用スプリング１２で初期位置方向へ引張附勢される。この送りスプリング１２はベース１に立設されるピン１４によって一方を支持されている。

【0031】

また、前記した送りスプリング１２の上方にはレバー４が、その後端をベース１に立設されるピン１４′に枢支され、枢動可能に備えられている。このレバー４の前端には透孔が形成されており、この透孔は送りブロック５の透孔と連通されるもので、この二つの透孔を貫通して送りギア６の下面中央に垂設された支持脚６ａが挿通して送りギア６が取り付けられる。この送りギア６の支持脚６ａはベース１に形成された透孔１ａからも突出し、その先端はベース１の外部に露呈する。この露呈された部分を外部から操作することでセットされたアッセンブリＡから送りギア６を外すことができ、アッセンブリＡを装置Ｍから取り外すことが可能となる。尚、支持脚６ａの透孔への挿通には、実施例では三つのマイクロベアリング１９、１９‥を介在させている。

【0032】

さらに、送りブロック５の上面には送り爪７が備えられている。この送り爪７は送りブロック５に立設されたピン２１に先端を係止され、基端を、送り爪７の後端上方に一体形成された立壁７ａに固着されており、送り爪７を初期位置方向へ附勢している。送り爪７の先端近傍には透孔７ｂが形成されており、この透孔７ｂを貫通してフランジを有する送り爪ネジシャフト８の下端が送りブロック５の受孔へ嵌入されて、送り爪７が送りブロック５に装着されている。送り爪ネジシャフト８の上端にはマイクロベアリング２０が嵌め付けられており、このマイクロベアリング２０がスライダー１０の係合段部１０ｂの先端の押圧力を受けて送りブロック５全体を枢動させる。尚、送り爪７の立壁７ａの側縁が送りギア６と噛合し、これを回動させることとなる。

【0033】

また、図中３はヘッドブロックを示しており、このヘッドブロック３はベース１の前面にネジ２３、２３によって固定されている。尚、この固定の際により正確な位置決めを行なうため、位置決めピン（ノックピン）２９、２９を介在させてある。このヘッドブロック３が取り付けられるベース１の前面にはアッセンブリＡのランナー５４がセットされ通行する溝１ｂが左右方向に形成され、ヘッドブロック３の裏面にも、この溝１ｂと対応して断面が矩形となる溝３ａが形成されており、アッセンブリＡのランナー５４を挟み込み、ガイドする構成となっている。

【0034】

ヘッドブロック３の前面上方には略直方体の突部３ｂが形成されており、この突部３ｂの上面は横方向に段部３ｃが形成され、この段部３ｃは送り込まれるアッセンブリＡの糸係止部材５０の位置決めストッパとなる。また、この突部３ｂの上部には段部３ｃにかけて中空ニードル０の固定部０１が挿し込み固定される取付孔３ｄが形成されている。

【0035】

取付孔３ｄに固定部０１が挿入された中空ニードル０は突部３ｂの側面から固定ネジ（イモネジ）２２によって着脱自在に固定される。

【0036】

ここで、中空ニードル０は、その上面に長手方向に沿ってスリット０３が形成されており、このスリット０３はピストンロッド１５で押された糸係止部材５０の係止バー５１の突出部５２とその突出部５２の糸挿通孔５３に挿通されている糸５８が通過するためのものである。また、中空ニードル０の固定部０１の側面には前記した固定ネジ（イモネジ）２２が入り固定する穴０４が形成されている。さらに、固定部０１の側面には前記したスリット０３と連通する糸係止部材５０の係止バー５１の受け入れ孔０５が形成されている。

【0037】

また、中空ニードル０の先端０６はスリット０３側に向けて屈曲されており、中空ニードルの内壁面もこの屈曲に沿っており、スリット０３側が切り欠かれた形状として放出部０７が形成される。即ち、送られてくる糸係止部材５０の係止バー５１はこの屈曲された中空ニードル０の内壁面に沿って強制的にガイドされて放出部０７より外部へ放出されることとなる。これによって、糸係止部材５０は係止バー５１の突出部５２が対象の裏面に対応して放出されることとなり、糸５８もその対象に最短距離で止着される。

【0038】

次いで、この縫製装置Ｍの作用を説明すると、中空ニードル０を、スリット０３を上方に向けてヘッドブロック３の取付孔３ｄに固定する。そして、アッセンブリＡのランナー５４をベース１の前面の溝１ｂとヘッドブロック３の裏面の溝３ａで形成されるガイド溝に挿し込む。この挿し込みはヘッドブロック３の段部３ｃの低面側からなされ、糸係止部材５０がヘッドブロック３の側面で停止されるまで押し込み、スタンバイとなる。

【0039】

このセッティングした状態で、中空ニードル０の先端を表皮材Ｃの表面側から直角に刺し込み中空ニードル０の先端をクッション材Ｂの裏面まで通す、ここで、シリンダ１６のクイック継手１８から接続されているホースを介して圧縮エアをシリンダ１６内に送り込む。その圧縮エアによってシリンダ１６のピストン１６ａは装置Ｍ内を前進し、この前進によってピストンロッド１５を取り付けた取付板９も前進する。これによってピストンロッド１５も前進し、中空ニードル０の内部へ挿入され、糸係止部材５０の係止バー５１を中空ニードル０の解放部０７まで送り、ここから中空ニードル０の外部へ排出し、糸係止部材５０は糸挿通部５３に糸５８を挿通した状態でクッション材Ｂの裏面へ位置される。そして、中空ニードル０が戻る際に、次の糸係止部材５０に挿通されている糸５８も戻り、この糸５８で糸係止部材５０をクッション材Ｂの裏面で係止させ、糸５８にテンションを与えることとなる。尚、中空ニードル０の後進（バック）はクイック継手コントローラ１７に接続されているホースから圧縮エアを送ることにより、また、必要に応じて負圧をかけることでなされる。ここで、ピストンロッド１５の先端は係止バー５１の端部の当圧部としての円錐状の突起５１ａと合わせ、これとフィットする凹陥状となっている。

【0040】

また、ピストンロッド１５によって、中空ニードル０に係止バー５１を押し通す際に、該当する糸係止部材５０の連結部５５及びランナー５４はヘッドブロック３の背面に位置して受けられており、ピストンロッド１５による押圧力によって糸係止部材５０は押し切り剪断され、単一品に切離される。この切離は連結部５５に細径部５５ａが形成されていることで容易となる。

【0041】

また、ピストン１６ａによって前進する取付板９はその前端のコーナーでスライダー１０の係合段部１０ｂの後面を押し、このスライダー１０をガイド溝１０ａに沿って前進させる。このガイド溝１０ａは先端が開放されているので係合段部１０ｂはガイド溝１０ａから前方へ突出し、送り爪ネジシャフト８の上端に設けられているマイクロベアリング２０を押し、コイルスプリング１２の附勢力に抗して送りブロック５を枢動させる。

【0042】

前記した送りブロック５の枢動によって送り爪７の立壁７ａは噛合されている送りギア６をワンピッチ回動させる。アッセンブリＡの連結部５５はセット時に送りギア６と噛合されているので、ピストンロッド１５で中空ニードル０内に送り込まれた糸係止部材５０の切離された連結部５５及びランナー５４は前記した送りギア６の回動により、溝１ｂと３ａとによるガイド溝内を先送りされる。

【0043】

中空ニードル０から単一品となった糸係止部材５０が排出されると、ピストン１６ａは後進し、ピストンロッド１５、その取付板９及びスライダー１０も初期位置に復帰するが、スライダー１０で押されていた送りブロック５もコイルスプリング１２の附勢力で復元され、同時に送り爪７も復元するので、この復元回動時に、送りギア６は次の糸係止部材５０をピストンロッド１５を対向させるため、アッセンブリＡをワンピッチ送ることとなり、次の糸係止部材５０の装着がスタンバイされる。尚、この中空ニードル０の後進の際に、糸の挿通孔５３に連続して挿通されている糸５８も同時に後進して係止バー５１を対象物（クッション材Ｂ）の裏面に密着させ、糸５８にテンションを与えることとなる。この際に、糸係止部材５０の突出部５２は中空ニードル０によって穿設された孔に引き入れられ位置決めされる。

【0044】

本発明は上記したように構成されている。そのため、糸として撚糸を使用しても解れてしまう虞はなく、対象の表面側から一方的に作業が行える。しかも縫製装置Ｍをロボットに組み付けることで自動化することもでき、対象の曲面に対しても作業が可能となるので立体縫製を実行できる。また、中空ニードルの構造から糸係止部材の排出方向が制約されて精密な施工を行うことができる。糸係止部材５０自体も糸の挿通孔５３周囲の脆弱性が補強されており、ピストンロッドの押圧を密に受ける構成となっており、アッセンブリとしての連結も容易で精密なものとなる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本実施例にあってはシリンダとして圧縮エアを用いるエアシリンダーを示しているが、これに限定されるものではなく、電動や油圧式のものを用いることもできるのは勿論であり、糸係止部材をアッセンブリから切離するについても装置にカッターを組み込むことも勿論可能である。さらに、対象は自動車用のシートに限らず家具としてのシート、寝具等にも応用できる。

【符号の説明】

【0046】

０ 中空ニードル
１ ベース
２ カバー
３ ヘッドブロック
４ レバー
５ 送りブロック
６ 送りギア
７ 送り爪
８ 送り爪ネジシャフト
９ 取付板
１０ スライダ
１１、１２ コイルスプリング
１３ シリンダー取付板
１４、１４′ ピン
１５ ピストンロッド
１６ シリンダー
１６ａ ピストン
１７ クイック継手付きコントローラ
１８ クイック継手
１９、２０ マイクロベアリグ
２１ スプリングピン
２２ イモネジ
２３、２４、２５ 取り付けネジ
２６、２７ ナット
２８ スペーサ
２９ 位置決めピン
５０ 糸係止部材
５１ 係止バー
５１ａ 円錐状の突起部
５２ 突出部
５３ 糸の挿通孔
５４ ランナー
５５ 連結部
５６ 受穴
５６ａ 面取り部
５７ 突起
５７ａ 突条
５８ 糸
Ａ アッセンブリ
Ｂ クッション材
Ｃ 表皮材
Ｍ 縫製装置
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】