特許 7475637 固定ベルト、訓練機及び固定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】固定ベルト、訓練機及び固定方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/00 20060101AFI20240422BHJP

   A63B 71/14 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

A63B23/00 Z

A63B71/14 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020015312

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021122299

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000103471

【氏名又は名称】オージー技研株式会社

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 伸一

【審査官】遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１２８９６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－３４８７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－２４４８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１０７４７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－５６６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－８９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１６６３７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－１０５４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１９２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９６４６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－２０１８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭６２－９９０６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２０１６－８３００６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ２３／００ － ２３／２０

Ａ６３Ｂ ７１／００ － ７１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

訓練機のグリップを握った使用者の手を前記グリップに固定する固定ベルトであって、
前記グリップに通す挿通部を一端部に設け、前記一端部とは反対側の端部に第１着脱手段を設け、前記第１着脱手段を設けた面とは反対側の面に、前記第１着脱手段と着脱可能な第２着脱手段を設け、
前記グリップに前記挿通部を通すとき、前記グリップの先端部が、前記第１着脱手段を設けた面の側から、前記第１着脱手段を設けた面とは反対側の面の側に前記挿通部を通り抜けるように構成され、
前記グリップの先端部にかかるように前記グリップの長手方向に巻き付けることで、前記グリップと前記使用者の手を巻き付け、前記第１着脱手段及び前記第２着脱手段で留めて用いられる、
ことを特徴とする固定ベルト。

【請求項2】

前記挿通部は、前記グリップに通す穴である、
ことを特徴とする請求項１に記載の固定ベルト。

【請求項3】

グリップを有し、運動時に使用者が前記グリップを握って操作する手操作部と、
請求項１又は２に記載の固定ベルトと、
を備えたことを特徴とする訓練機。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の固定ベルトを用いて使用者の手を訓練機のグリップに固定する方法であって、
前記使用者が前記グリップを握るステップと、
前記固定ベルトの前記挿通部を前記グリップに通すステップと、
これらのステップの後に、前記固定ベルトを前記グリップの先端部にかかるように前記グリップの長手方向に巻き付けることで、前記グリップと前記使用者の手を前記固定ベルトにより巻き付け、前記第１着脱手段及び前記第２着脱手段で留めるステップと、
を有することを特徴とする固定方法。

【請求項5】

前記使用者の手には、握った状態の手を覆うホールディングミットが装着されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の固定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、訓練機のグリップに手を固定するための固定ベルト、訓練機及び固定方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、パッド上に縦方向に配置され、パッドを腕に固定するために用いられる第一ベルトと、パッド上に横方向に配置され、使用器材上に掛け回すために用いられる第二ベルトを含んで成る多用途強力補助ベルトが記載されている。これにより、パッドが腕に対し一定の防護作用を形成すると共に、使用者の握力不足により使用器材が外れる心配をなくすことができるというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１２８９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、使用器材に第二ベルトが掛け回されていて使用器材から手が離れることを防止しているが、例えば、長手方向が鉛直に近いグリップを備えた訓練機を使用し、そのグリップを使用者が握って運動するような場合、使用者の握力不足により、運動中に使用者の手がグリップに対して下方向にずれてしまい、運動の継続が困難になるという課題があった。
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、訓練機を用いて運動している途中で、グリップを握っている手がグリップに対してずれないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の固定ベルトは、訓練機のグリップを握った使用者の手を前記グリップに固定する固定ベルトであって、前記グリップに通す挿通部を一端部に設け、前記一端部とは反対側の端部に第１着脱手段を設け、前記第１着脱手段を設けた面とは反対側の面に、前記第１着脱手段と着脱可能な第２着脱手段を設け、前記グリップに前記挿通部を通すとき、前記グリップの先端部が、前記第１着脱手段を設けた面の側から、前記第１着脱手段を設けた面とは反対側の面の側に前記挿通部を通り抜けるように構成され、前記グリップの先端部にかかるように前記グリップの長手方向に巻き付けることで、前記グリップと前記使用者の手を巻き付け、前記第１着脱手段及び前記第２着脱手段で留めて用いられる、ことを特徴とする。これにより、固定ベルトで手をグリップに固定することで、訓練機を用いて運動している途中で、グリップを握っている手がグリップに対してずれないようにすることができる。

【0006】

本発明の固定ベルトにおいて、好ましい実施態様では、前記挿通部は、前記グリップに通す穴である、ことを特徴とする。

【0007】

本発明の訓練機は、グリップを有し、運動時に使用者が前記グリップを握って操作する手操作部と、前述の固定ベルトと、を備えたことを特徴とする。これにより、運動している途中で、グリップを握っている手がグリップに対してずれないような訓練機を提供することができる。

【0008】

本発明の固定方法は、前述の固定ベルトを用いて使用者の手を訓練機のグリップに固定する方法であって、前記使用者が前記グリップを握るステップと、前記固定ベルトの前記挿通部を前記グリップに通すステップと、これらのステップの後に、前記固定ベルトを前記グリップの先端部にかかるように前記グリップの長手方向に巻き付けることで、前記グリップと前記使用者の手を前記固定ベルトにより巻き付け、前記第１着脱手段及び前記第２着脱手段で留めるステップと、を有することを特徴とする。これにより、訓練機を用いて運動している途中で、グリップを握っている手がグリップに対してずれないようにすることができる。また、訓練機を用いて運動している途中で、グリップを握っている手がグリップの長手方向に沿って下方にずれないようにすることができる。

【0009】

本発明の固定方法において、好ましい実施態様では、前記使用者の手には、握った状態の手を覆うホールディングミットが装着されている、ことを特徴とする。これにより、握力の弱い人でもグリップを握った状態を維持することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、訓練機を用いて運動している途中で、グリップを握っている手がグリップに対してずれないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態で使用される訓練機の斜視図である。

【図2】同訓練機の椅子部と本体カバーを省略して示す正面図である。

【図3A】図２のＡ－Ａ線で切断した断面図である。

【図3B】図２のＢ－Ｂ線で切断した断面図である。

【図3C】図２のＣ－Ｃ線で切断した断面図である。

【図4A】同訓練機の手操作部及び足操作部の動作の説明図である。

【図4B】同訓練機の手操作部及び足操作部の動作の説明図である。

【図5A】本発明の実施形態に係る固定ベルトの平面図である。

【図5B】同固定ベルトの底面図である。

【図6A】同固定ベルトの使用方法を説明する図である。

【図6B】同固定ベルトの使用方法を説明する図である。

【図6C】同固定ベルトの使用方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態で使用される訓練機を図１に示す。この訓練機１は、使用者が椅子部２に座った状態で、上肢と下肢の運動を行うものである。図１に示すように、空間における方向として、訓練機１の長手方向を前後とし、訓練機１の短手方向を左右とし、鉛直方向を上下とする。これらの方向は椅子部２に座った使用者から見た方向と一致する。

【0013】

訓練機１は、使用者が座る椅子部２と、ベース部３と、ベース部３の前方部分に設けられた本体部４と、運動時に使用者が操作する手操作部５及び足操作部６と、運動の開始や停止等の各種操作を行う操作パネル７とを備えている。椅子部２は、座椅子２ａと、肘掛２ｂと、支持脚２ｃと、スライドロックレバー２ｄとを有しており、椅子部２はベース部３上を前後方向にスライド可能であり、使用者に合わせて本体部４と椅子部２との距離を調節することができる。支持脚２ｃの内部には上下方向に長手のスライドロック軸（不図示）が設けられ、スライドロック軸の上端がスライドロックレバー２ｄに連結され、下端はベース部３に前後方向に設けられた複数の穴３ａに嵌合するよう構成されている。スライドロックレバー２ｄの前側部位を上下させることでスライドロック軸の下端が穴３ａに挿抜するので、ベース部３上の前後方向における所望の位置に椅子部２を設置することができる。

【0014】

手操作部５及び足操作部６は、本体部４の左右両側に設けられている。手操作部５は左手操作部５Ｌと右手操作部５Ｒとから構成され、左手操作部５Ｌはアーム５Ｌａとグリップ５Ｌｂとを有し、右手操作部５Ｒはアーム５Ｒａとグリップ５Ｒｂとを有している。グリップ５Ｌｂ、５Ｒｂはそれぞれアーム５Ｌａ、５Ｒａの先端にアーム５Ｌａ、５Ｒａの長手方向に沿って位置調節可能に取り付けられ、固定摘み８によってグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂを所望の位置に固定することができる。手操作部５は、使用者がグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂを握って左右交互に前後方向に動かして漕ぐように運動するものである。足操作部６は左足操作部６Ｌと右足操作部６Ｒとから構成され、左足操作部６Ｌは左ペダル６Ｌａと左足リンク片６Ｌｂとを有し、右足操作部６Ｒは右ペダル６Ｒａと右足リンク片６Ｒｂとを有している。左ペダル６Ｌａは左足リンク片６Ｌｂの上端部に回動可能に設けられ、右ペダル６Ｒａは右足リンク片６Ｒｂの上端部に回動可能に設けられている。足操作部６は、使用者が左ペダル６Ｌａ、右ペダル６Ｒａを足で左右交互に前後方向に動かして漕ぐように運動するものである。

【0015】

次に、手操作部５及び足操作部６の動作機構について図２、図３Ａ～３Ｃを用いて説明する。図２は本体部４の内部構造を示す訓練機１の正面図であり、本体部４を覆っているカバーと椅子部２を省略して示している。図３Ａは図２のＡ－Ａ線で切断した断面図であり、図３Ｂは図２のＢ－Ｂ線で切断した断面図であり、図３Ｃは図２のＣ－Ｃ線で切断した断面図である。なお、本体部４内において前方に位置するフレームについて、図３Ａ～３Ｃには記載しているが、図２では前方から見たときの内部構造が分かるようにするため記載を省略している。

【0016】

図２、３Ａに示すように、ベース部３の前端部に接続された本体ベース部１１には、左右方向に延在する第１連結軸１２及び第２連結軸１３が設けられており、第２連結軸１３は第１連結軸１２よりも後方側に位置している。第１連結軸１２の両端部にはそれぞれ、左足リンク片６Ｌｂの下端部と右足リンク片６Ｒｂの下端部が回動可能に連結されている。第２連結軸１３の両端部にはそれぞれ第１回動片１４及び第２回動片１５が回動可能に設けられている。第１回動片１４及び第２回動片１５は円板形状であり、円周の一箇所にそれぞれ凸部１４ａ、１５ａが設けられている。第１回動片１４には左手操作部５Ｌのアーム５Ｌａの基端部が固定されており、第１回動片１４は左手操作部５Ｌの操作に伴いアーム５Ｌａの基端部と一緒に回動する。第２回動片１５には右手操作部５Ｒのアーム５Ｒａの基端部が固定されており、第２回動片１５は右手操作部５Ｒの操作に伴いアーム５Ｒａの基端部と一緒に回動する。

【0017】

図３Ａ、３Ｃに示すように、第２連結軸１３には第１リンク片１６の下端部及び第２リンク片１７の下端部が回動可能に連結されており、第１リンク片１６は第２リンク片１７よりも第１回動片１４に近い位置に配置されている。第１リンク片１６の上端部は第３連結軸１８によって左ペダル６Ｌａに連結されており、第１リンク片１６の下端部に近い位置では第４連結軸１９によって第２回動片１５の凸部１５ａに連結されている。第２リンク片１７の上端部は第５連結軸２０によって右ペダル６Ｒａに連結されており、第２リンク片１７の下端部に近い位置では第６連結軸２１によって第１回動片１４の凸部１４ａに連結されている。

【0018】

図２に示すように、本体ベース部１１には、第１連結軸１２よりも前方の位置であって左右方向における中央位置に、左フレーム２２Ｌと右フレーム２２Ｒを有するリンクフレーム２２が設けられている。図３Ｂに示すように、左フレーム２２Ｌには第１連結片２３の一端が回動可能に連結され、第１連結片２３の他端と第２連結片２４の一端とが回動可能に連結されている。第２連結片２４の他端は、第１リンク片１６の中間位置である第１連結部１６ａにおいて、第１リンク片１６に回動可能に連結されている。図３Ｃに示すように、右フレーム２２Ｒには第３連結片２５の一端が回動可能に連結され、第３連結片２５の他端と第４連結片２６の一端とが回動可能に連結されている。第４連結片２６の他端は、第２リンク片１７の中間位置である第２連結部１７ａにおいて、第２リンク片１７に回動可能に連結されている。

【0019】

図３Ｂに示すように、第１リンク片１６には、第３連結軸１８が連結された位置と第２連結片２４が連結された位置との間に第１ベルト押え２７が設けられている。第１ベルト押え２７によって一端が第１リンク片１６に固定された第１ベルト２８は、第１リンク片１６の上端部、第１プーリー２９ａ、第２プーリー２９ｂ、第３プーリー２９ｃに掛け回され、第１ベルト２８の他端には第１クランプ板３０が取り付けられている。第１ベルト２８には、第１プーリー２９ａ及び第３プーリー２９ｃと接する側の表面に複数の溝（不図示）が第１ベルト２８の長手方向に並んで形成されており、溝は第１ベルト２８の幅方向に伸びる直線状である。第１プーリー２９ａ及び第３プーリー２９ｃには、第１ベルト２８の溝と嵌合する凸部（不図示）が形成されている。

【0020】

図３Ｃに示すように、第２リンク片１７には、第５連結軸２０が連結された位置と第４連結片２６が連結された位置との間に第２ベルト押え３１が設けられている。第２ベルト押え３１によって一端が第２リンク片１７に固定された第２ベルト３２は、第２リンク片１７の上端部、第４プーリー２９ｄ、第５プーリー２９ｅ、第６プーリー２９ｆに掛け回され、第２ベルト３２の他端には第２クランプ板３３が取り付けられている。第２ベルト３２には、第４プーリー２９ｄ及び第６プーリー２９ｆと接する側の表面に複数の溝（不図示）が第２ベルト３２の長手方向に並んで形成されており、溝は第２ベルト３２の幅方向に伸びる直線状である。第４プーリー２９ｄ及び第６プーリー２９ｆには、第２ベルト３２の溝と嵌合する凸部が形成されている。

【0021】

図２に示すように、第１クランプ板３０と第２クランプ板３３とは、ばね部材３４を介してワイヤー３５で接続され、ワイヤー３５は、本体ベース部１１上に設けられた滑車３６に掛け回されている。ここで、第１ベルト押え２７から第１ベルト２８、第１クランプ板３０、ワイヤー３５、ばね部材３４、第２クランプ板３３、第２ベルト３２を経由して第２ベルト押え３１に至る経路の長さが、左足を踏み込んだ状態から右足を踏み込んだ状態に変化する過程で変化するため、その変化を吸収するようにばね部材３４を設けている。また、第１プーリー２９ａと第４プーリー２９ｄとの間には、第１プーリー２９ａ及び第４プーリー２９ｄよりも大きな直径を有する第７プーリー２９ｇが第１プーリー２９ａ及び第４プーリー２９ｄと同軸に設けられている。

【0022】

図３Ａに示すように、手操作部５及び足操作部６の操作に抗して負荷を掛ける負荷部３７が本体ベース部１１上の上部位置に設けられている。負荷部３７に設けられた第８プーリー２９ｈと第９プーリー２９ｉと前述の第７プーリー２９ｇには負荷伝達ベルト３８が掛け回されており、負荷部３７の負荷が負荷伝達ベルト３８、第１ベルト２８及び第２ベルト３２を介して手操作部５及び足操作部６に伝達される。

【0023】

次に、手操作部５及び足操作部６の動作について説明する。図４Ａ、４Ｂは訓練機１の本体部とその近傍を左側から見た側面図であり、椅子部２と本体カバーを省略している。図４Ａは左足を踏み込んだとき、図４Ｂは右足を踏み込んだときを表している。左手操作部５Ｌと右足操作部６Ｒとは第６連結軸２１で連結されているため、例えば左手操作部５Ｌの先端部（グリップ５Ｌｂ）が後方から前方に動くとき右足操作部６Ｒも後方から前方に動くように連動して動く。同様に、右手操作部５Ｒと左足操作部６Ｌとは第４連結軸１９で連結されているため連動して動く。また、第１ベルト２８及び第２ベルト３２によって第１リンク片１６と第２リンク片１７とは連動して動き、例えば左足操作部６Ｌの操作によって第１リンク片１６の上端部が後方から前方に移動すると、第２リンク片１７の上端部は前方から後方に移動する。すなわち、訓練機１を使用して運動している使用者について、左足と右手が前方に位置するとき右足と左手は後方に位置し、右足と左手が前方に位置するとき左足と右手は後方に位置するように、手操作部５及び足操作部６が構成されている。

【0024】

次に、本発明の実施形態に係る固定ベルトについて説明する。固定ベルト５０は使用者の手を手操作部５のグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂに固定するために使用するものである。図５Ａは固定ベルト５０の表面を表しており、図５Ｂは固定ベルト５０の裏面を表している。固定ベルト５０は長方形であり、固定ベルト５０の長手方向の一端部５０ａには、グリップ５Ｌｂ、５Ｒｂに通す円形の穴（挿通部）５１が設けられている。穴５１は楕円形や矩形等の形状であってもよい。固定ベルト５０の他端部５０ｂ（穴を設けた一端部５０ａとは反対側の端部）の裏面には第１着脱手段としての面ファスナー（オス）５２が設けられており、固定ベルト５０の表面の全面に、第１着脱手段と着脱可能な第２着脱手段としての面ファスナー（メス）５３が設けられている。なお、穴５１の代わりに、ひもの両端を固定ベルト５０の一端部５０ａに取り付けることで、グリップ５Ｌｂ、５Ｒｂに通す挿通部を構成してもよい。

【0025】

次に、固定ベルト５０の使用方法について図６Ａ～６Ｃを用いて説明する。ここでは、使用者の手を手操作部５のグリップ５Ｌｂに固定する場合を説明するが、グリップ５Ｒｂに固定する場合も同様である。まず、図６Ａにおいて矢印６１で示すように、使用者がグリップ５Ｌｂを握った状態で固定ベルトの穴５１をグリップ５Ｌｂに通す。次に、図６Ｂにおいて矢印６２で示すように、グリップ５Ｌｂとホールディングミット５４が装着された使用者の手を固定ベルト５０により巻き付け、続いて図６Ｃにおいて矢印６３で示すように、面ファスナー（オス）５２を面ファスナー（メス）５３に留める。ここで、固定ベルト５０はグリップ５Ｌｂの長手方向に巻き付けるようにしている。

【0026】

ところで、使用者の手に装着されたホールディングミット５４は、使用者の握力不足を補助してグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂを握った状態を維持できるようにするものである。しかしながら、訓練機１を用いて運動している際にはグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂの長手方向が上下方向に近い方向になっている状態が継続するので、使用者の握力が弱い場合や運動中に握力が低下した場合には運動中にグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂを握っている手がグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂに対してずれる可能性がある。すなわち、使用者の手がグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂの長手方向に沿って下方にずれる可能性があり、ずれの距離が大きくなると運動の継続が困難になる。そこで、前述のように固定ベルト５０を用いて使用者の手をグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂに固定することで、手がグリップ５Ｌｂ、５Ｒｂの長手方向に沿って下方にずれないようにすることができ、使用者の握力が弱い場合や運動中に握力が低下した場合でも、訓練機１を用いた運動を継続することができる。

【0027】

なお、椅子部２をベース部３から外した後、使用者が着座した車椅子をベース部３に沿って移動させ、不図示の車椅子固定ベルトで車椅子をベース部３に対して固定した状態で運動ができるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0028】

訓練機の手操作部を操作して運動を行う際に本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0029】

１ 訓練機
２ 椅子部
３ ベース部
４ 本体部
５ 手操作部
５Ｌ 左手操作部
５Ｒ 右手操作部
５Ｌａ、５Ｒａ アーム
５Ｌｂ、５Ｒｂ グリップ
６ 足操作部
６Ｌ 左足操作部
６Ｒ 右足操作部
６Ｌａ 左ペダル
６Ｒａ 右ペダル
６Ｌｂ 左足リンク片
６Ｒｂ 右足リンク片
５０ 固定ベルト
５１ 穴
５２ 面ファスナー（オス）
５３ 面ファスナー（メス）
５４ ホールディングミット

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】