特許 7476025 画像形成装置及びシート給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】画像形成装置及びシート給送装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240422BHJP

   G03G 21/12 20060101ALI20240422BHJP

   B65H 3/46 20060101ALI20240422BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 161

G03G21/12

G03G21/16 147

G03G21/16 195

B65H3/46 D

B65H3/52 330Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020131919

(22)【出願日】2020-08-03

(65)【公開番号】P2022028486

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 雅俊

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０８３４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４５２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００３５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３８２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４４５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３３４９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１２

Ｇ０３Ｇ ２１／１６ － ２１／１８

Ｂ６５Ｈ ３／４６

Ｂ６５Ｈ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成手段を備えた装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有する画像形成装置であって、
前記ユニットに設けられた第１回転部材と、
前記装置本体に設けられ、前記第１回転部材の回転軸線方向に移動されることで前記第１回転部材と連結及び連結解除される第２回転部材と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記回転軸線方向に交差する取り外し方向に取り外されることを規制する第１位置と、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記取り外し方向に取り外されることを許容する第２位置と、に移動可能な規制部材と、
を有し、
前記規制部材は、前記第２回転部材と係合する係合部を有し、前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記第２回転部材を移動させて前記第１回転部材から連結解除させる、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記装置本体に設けられ、前記規制部材を前記第１位置へ向けて付勢する付勢手段と、
前記ユニットに設けられ、前記ユニットを取り外し方向とは反対の装着方向に移動させる動作に伴って、前記付勢手段の付勢力に抗して前記規制部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するように前記規制部材を押圧する押圧部と、
をさらに有し、
前記ユニットが所定の装着位置まで前記装着方向に移動すると、前記付勢手段の付勢力により前記規制部材が前記第２位置から前記第１位置へ移動し、前記規制部材の前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記第２回転部材が前記第１回転部材と連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記規制部材は、前記押圧部により前記装着方向に押圧されている状態で前記回転軸線方向において前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の分力が生じるように、前記装着方向に対して傾斜した傾斜部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記押圧部は、前記規制部材を前記装着方向に押圧している状態で前記回転軸線方向において前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の分力を前記規制部材に作用させるように、前記装着方向に対して傾斜した傾斜部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記付勢手段は、前記装置本体と前記規制部材との間に配置された弾性体である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記規制部材は、オペレータが前記規制部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる操作を行うための操作部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１回転部材は、シートに当接するローラ部材である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、
をさらに有し、
前記ローラ部材は、前記給送ローラに当接して前記給送ローラとの間にニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートに摩擦力を作用させることで、前記給送ローラに接触しているシートを前記給送ローラに接触しているシート以外のシートから分離する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記第２回転部材の回転を検知する検知手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記装置本体に設けられ、前記第１回転部材を回転させる駆動源をさらに有し、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材が連結された状態で、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を介して伝達される駆動力によって前記ローラ部材が回転する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記装置本体に設けられ、前記第１回転部材を回転させる駆動源をさらに有し、
前記ユニットは、トナーを収容する容器と、前記容器の内部に配置され、前記第２回転部材と連結され、回転することで前記トナーを搬送するスクリューと、を備え、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材が連結された状態で、前記第１回転部材及び前記第２回転部材を介して伝達される駆動力によって前記スクリューが回転する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有するシート給送装置であって、
前記ユニットに設けられ、前記給送ローラに当接して前記給送ローラとの間にニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートに摩擦力を作用させることで、前記給送ローラに接触しているシートを前記給送ローラに接触しているシート以外のシートから分離する分離ローラと、
前記装置本体に設けられ、前記分離ローラの回転軸線方向に移動されることで前記分離ローラと連結及び連結解除されるローラ軸と、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記回転軸線方向に交差する取り外し方向に取り外されることを規制する第１位置と、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記取り外し方向に取り外されることを許容する第２位置と、に移動可能な規制部材と、
を有し、
前記規制部材は、前記ローラ軸と係合する係合部を有し、前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記ローラ軸を移動させて前記分離ローラから連結解除させる、
ことを特徴とするシート給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及びシートを給送するシート給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンタ等の画像形成装置は、記録媒体であるシートを給送するシート給送装置を備えている。シート給送装置は、複数枚のシートが重なり合った状態で搬送されること（重送）を防ぐためにシートを分離する分離機構を有している。この種の分離機構は、シートを給送する給送ローラに当接してニップ部を形成し、ニップ部においてシートに摩擦力を作用させることでシートの分離を行うパッド状又はローラ状の分離部材を含む。

【0003】

シートの給送が繰り返されることで分離部材の表面が摩耗すると分離性能が低下するため、通常、ユーザ又はサービス担当者に対して定期的に分離部材の交換を行うことが推奨される。特許文献１には、分離ローラを保持しているホルダ部材を着脱可能な給紙装置において、さらにストッパ部材を上下のスライド動作により着脱することで、ホルダ部材の位置決めと脱落の規制を行う構成が記載されている。特許文献２には、給紙ローラを分離パッドの抜け止めとして利用し、給紙ローラを取り外すことで分離パッドが搬送ガイドのガイド面から突出して着脱が容易になることが記載されている。

【0004】

また、シートを分離する分離機構に限らず、画像形成装置は、部材の交換やメンテナンスを行うために着脱可能なユニットを有している場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２０４１５０号公報

【文献】特開２０１１－１３２０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

着脱可能なユニットの着脱手順が少なくなれば、ユーザ又はサービス担当者等が行う着脱作業が容易になる。その場合、作業時間が短縮されてダウンタイムが短くなる等の利点が得られる。

【0007】

そこで、本発明は、ユニットの着脱をより容易なものとすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有する画像形成装置であって、前記ユニットに設けられた第１回転部材と、前記装置本体に設けられ、前記第１回転部材の回転軸線方向に移動されることで前記第１回転部材と連結及び連結解除される第２回転部材と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記回転軸線方向に交差する取り外し方向に取り外されることを規制する第１位置と、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記取り外し方向に取り外されることを許容する第２位置と、に移動可能な規制部材と、を有し、前記規制部材は、前記第２回転部材と係合する係合部を有し、前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記第２回転部材を移動させて前記第１回転部材から連結解除させる、ことを特徴とする。

【0009】

本発明の一態様に係るシート給送装置は、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有するシート給送装置であって、前記ユニットに設けられ、前記給送ローラに当接して前記給送ローラとの間にニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートに摩擦力を作用させることで、前記給送ローラに接触しているシートを前記給送ローラに接触しているシート以外のシートから分離する分離ローラと、前記装置本体に設けられ、前記分離ローラの回転軸線方向に移動されることで前記分離ローラと連結及び連結解除されるローラ軸と、前記装置本体に設けられ、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記回転軸線方向に交差する取り外し方向に取り外されることを規制する第１位置と、前記装置本体に装着されている前記ユニットが前記取り外し方向に取り外されることを許容する第２位置と、に移動可能な規制部材と、を有し、前記規制部材は、前記ローラ軸と係合する係合部を有し、前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記ローラ軸を移動させて前記分離ローラから連結解除させる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ユニットの装着がより容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略図。

【図2】実施例１に係る廃トナー回収装置の概略図。

【図3】実施例１に係る回収ユニットの着脱について説明するための図（ａ～ｆ）。

【図4】実施例２に係るシート給送装置の概略図。

【図5】実施例２に係る分離ユニットの斜視図（ａ、ｂ）。

【図6】実施例２に係る分離ユニットとシャッタ部材の位置関係について説明するための図（ａ～ｃ）。

【図7】実施例２に係る分離ユニットとシャッタ部材の位置関係について説明するための断面図。

【図8】実施例２に係る分離ユニットの内部を示す斜視図。

【図9】実施例２に係るロータリーエンコーダを示す斜視図。

【図10】実施例２に係る分離ユニットの着脱について説明するための図（ａ～ｆ）。

【図11】実施例３に係る分離ローラの駆動構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ（以下、プリンタ１とする）の概略図である。プリンタ１は、画像形成部１００Ａと、シート給送装置３０と、を有する。画像形成部１００Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を担持する４つの感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを備える。また、画像形成部１００Ａは、これら４つの感光ドラムと接触する無端状の中間転写ベルト１０２と、中間転写ベルト１０２の内周側に配置された一次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋと、を備える。さらに、画像形成部１００Ａは、中間転写ベルト１０２に転写された画像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ１０５と、中間転写ベルト１０２を挟んで二次転写ローラ１０５に対向する対向ローラ１０５ａと、を備える。

【0014】

感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、電子写真プロセスにおいて静電潜像及びトナー像を担持する像担持体として機能する。中間転写ベルト１０２、一次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ及び二次転写ローラ１０５からなる転写機構は、像担持体に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写手段として機能する。なお、記録媒体であるシートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

【0015】

画像形成部１００Ａにおいて画像形成動作が開始されると、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋが回転し、帯電器は感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの表面が一様に帯電させる。そして、レーザースキャナ１０３により画像信号に応じた光が感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに照射される結果、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの上に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、印刷すべき画像情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の単色画像に分解したものに対応する。

【0016】

次に、現像カートリッジ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋに収納された現像剤としてのトナーを用いて静電潜像の現像が行われることにより、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上にトナー像（可視像）が形成される。感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋにより、中間転写ベルト１０２に一次転写される。このとき、各色のトナー像が互いに重なり合うように重畳されることで、中間転写ベルト１０２上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１０２上のトナー像は、中間転写ベルト１０２の回転により、二次転写ローラ１０５と対向ローラ１０５ａとの間に形成されたニップ部である二次転写部へ搬送される。

【0017】

このようなトナー像形成動作に並行して、シート給送装置３０からシートＳが１枚ずつ給送される。シート給送装置３０は、シートＳが積載された状態で収納される積載部としてのカセット３５と、カセット３５の最上位のシートＳを繰り出すピックアップローラ２５と、を有する。シート給送装置３０は、さらにピックアップローラ２５からシートＳを受け取って搬送する給送ローラ２６と、給送ローラ２６に当接してニップ部（分離ニップ）を形成する分離ローラ１１と、を有する。分離ローラ１１は、分離ニップにおいてシートに摩擦力を作用させることで、給送ローラ２６に接触しているシートを給送ローラ２６に接触しているシート以外のシートから分離する分離部材として機能する。

【0018】

シート給送装置３０から給送されるシートＳは、レジストレーションローラ対１１０によって斜行補正された後、二次転写部に向けて搬送される。ここで、シートＳと中間転写ベルト１０２上に形成されたトナー像との位置合わせを行うために、レジストレーションローラ対１１０の搬送速度制御が行われる。二次転写部に到達したシートＳに対して、二次転写ローラ１０５に転写電圧を印加することで中間転写ベルト１０２に担持されているトナー像が二次転写される。

【0019】

トナー像が転写されたシートＳは、熱定着方式の定着装置１１１へ搬送される。定着装置１１１は、シートＳを挟持して搬送しながらシートＳ上のトナー像を加熱及び加圧することで、トナー像をシートＳに定着させる。定着装置１１１を通過したシートＳは、排出ローラ１１２によって装置上部の排出部１１３へ排出される。

【0020】

ところで、画像形成部１００Ａの下方には廃トナー回収装置５０が配置されている。上述の画像形成動作の過程において、トナー像が中間転写ベルト１０２に一次転写された残留トナーは不図示のクリーニングブレードにより掻き落とされて中間転写ベルト１０２がクリーニングされる。これにより、残留トナーが二次転写ローラ１０５に付着した後にさらにシートＳに付着してシートＳが汚染されること（裏汚れ）が低減される。

【0021】

中間転写ベルト１０２から掻き落とされた残留トナーは搬送スクリューによって回収ユニット５１まで搬送され、廃トナーとして回収ユニット内に回収される。回収ユニットは、回収ユニット内が満杯になった際にオペレータが取り外して廃トナーを破棄できるように、装置本体１００に対して着脱可能なユニットとして構成されている。プリンタ１は装置本体１００に対して開閉可能なカバーを有し、カバーを開放することで回収ユニットが露出する。なお、「装置本体」とは、回収ユニットや下記の分離ユニット１０等、プリンタ１から着脱可能な部分を除いた部分（枠体及び枠体に固定された部分）を指す。また、「オペレータ」とは例えばプリンタ１のユーザ及びサービス担当者である。

【0022】

また、プリンタ１は装置本体１００に対して開閉可能なドア１１５を有し、このドア１１５を開放することで、分離ローラ１１を含む分離ユニット１０が露出する。図中Ｖｄ方向に着脱される分離ユニット１０は、オペレータが装置本体１００に対して着脱可能な他のユニットである。

【実施例1】

【0023】

実施例１として、廃トナー回収装置５０における回収ユニット５１の着脱構成について、図２及び図３（ａ～ｆ）を用いて詳細を説明する。なお、図２及び図３（ａ～ｆ）において、装置内部の機構を図示するために一部の部材（回収ユニット５１の側面等）の図示を省略している。

【0024】

図２は廃トナー回収装置５０の概略図である。廃トナー回収装置５０は、装置本体１００に設けられた第１ギア５７、第２ギア５６、駆動伝達軸５２、スライド部材５３及び付勢部材５４と、装置本体１００に対して着脱される回収ユニット５１と、を含む。回収ユニット５１は、廃トナーを収容する容器５１ｂと、容器５１ｂ内に配置されたスクリュー５５と、スクリュー５５のスクリュー軸上に設けられた駆動入力部５５ａと、を有する。駆動入力部５５ａは本実施例の第１回転部材であり、駆動伝達軸５２は本実施例の第２回転部材である。スライド部材５３は、回収ユニット５１の取り外しを規制可能（係止可能）な本実施例の規制部材（係止部材）である。

【0025】

以下、駆動伝達軸５２の回転軸線方向を「Ｘ方向」とする。Ｘ方向に交差する方向であって、装置本体１００に対して回収ユニット５１を装着するときの装着方向を「Ｙ方向」とする。Ｙ方向は、好ましくはＸ方向に対して垂直な方向である。また、Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直な方向を「Ｚ方向」とする。

【0026】

第１ギア５７及び第２ギア５６は、装置本体１００の一部である本体フレーム５８によって回転可能に支持され、互いに噛み合っている。第１ギア５７は、装置本体に設けられた駆動源であるモータＭ１から伝達される駆動力によって回転する。第２ギア５６は、駆動伝達軸５２に取り付けられており、駆動伝達軸５２と一体に回転する。

【0027】

駆動伝達軸５２にはキー５２ｂが形成されている。キー５２ｂが回収ユニット５１の駆動入力部５５ａに設けられたキー溝５５ｂに嵌合すると、駆動伝達軸５２と駆動入力部５５ａが相対回転不能に連結され、駆動源から供給される駆動力がスクリュー５５に伝達される。スクリュー５５は、中間転写ベルト１０２等から容器５１ｂに回収された廃トナーを容器５１ｂ内で搬送し、廃トナーを均して容器５１ｂ内の充填効率を高める作用がある。

【0028】

駆動伝達軸５２は、キー５２ｂがキー溝５５ｂに対して嵌合及び離脱するように、本体フレーム５８に対してＸ方向にスライド可能である。以下、キー５２ｂがキー溝５５ｂと嵌合することが可能な駆動伝達軸５２の位置を「連結位置」とし、キー５２ｂがキー溝５５ｂから離脱する駆動伝達軸５２の位置を「離脱位置」とする。

【0029】

また、駆動伝達軸５２には、本実施例における被係合部である円環リブ５２ａが設けられている。円環リブ５２ａは、駆動伝達軸５２から径方向に突出する突起であり、本実施例では放射状に広がる円盤状に形成されている。スライド部材５３には、円環リブ５２ａと係合する係合部５３ｂが設けられている。係合部５３ｂは、Ｘ方向における両側から円環リブ５２ａを挟むＵ字溝を有している。従って、係合部５３ｂが円環リブ５２ａに係合した状態では、駆動伝達軸５２はスライド部材５３に対するＸ方向の移動を規制される。

【0030】

スライド部材５３は、装置本体１００に装着された回収ユニット５１の取り外しを規制する規制位置（第１位置、係止位置）と、回収ユニット５１の取り外しを許容する解除位置（第２位置、退避位置）との間で、本体フレーム５８に対して移動可能である。上記の係合部５３ｂと円環リブ５２ａの係合により、スライド部材５３が規制位置にあるとき、駆動伝達軸５２は連結位置に保持される。また、スライド部材５３が解除位置にあるとき、駆動伝達軸５２は離脱位置に保持される。

【0031】

スライド部材５３には、回収ユニット５１の装着時にスライド部材５３を移動させるためのテーパ面５３ａが設けられている。テーパ面５３ａは、回収ユニット５１の容器５１ｂに設けられた押圧部としてのボス５１ａに押圧される被押圧部である。さらに、スライド部材５３には、オペレータが手で操作するための操作部５３ｃが設けられている。操作部５３ｃは、装置本体１００の前述のカバーを開いたときに露出する位置に設けられている。回収ユニット５１の装着動作又はオペレータによる操作によるスライド部材５３の移動については、後述する。

【0032】

本実施例の付勢手段である付勢部材５４は、スライド部材５３を第１位置へ向けてＸ方向とは反対向きに付勢している。付勢部材５４としては、本体フレーム５８とスライド部材５３との間に設けられた弾性体（ねじりコイルばねやゴム等）を用いることができる。本体フレーム３８には、スライド部材５３に対してＸ方向の反対側から対向する突き当てリブ５８ａが設けられている。突き当てリブ５８ａは、付勢部材５４の付勢力によりスライド部材５３が突き当たることでスライド部材５３が位置決めされるように配置されている。

【0033】

（回収ユニットの装着）
次に図３（ａ～ｆ）を用いて、回収ユニット５１が装置本体１００に装着される際の動作について説明する。図３（ａ、ｂ）は回収ユニット５１の装着前の様子、図３（ｃ、ｄ）は回収ユニット５１の装着途中の様子、図３（ｅ、ｆ）は回収ユニット５１の装着が完了した状態を表す。なお、図３（ａ、ｃ、ｅ）は廃トナー回収装置５０の一部をＹ方向に見た概略図であり、図３（ｂ、ｄ、ｆ）は廃トナー回収装置５０の一部の斜視図である。

【0034】

図３（ａ、ｂ）に示すように、回収ユニット５１が装置本体１００に装着される前の状態では、スライド部材５３は付勢部材５４に付勢されて本体フレーム５８の突き当てリブ５８ａに突き当てられて規制位置（第１位置）にある。駆動伝達軸５２は、スライド部材５３により連結位置に保持されている。

【0035】

オペレータが回収ユニット５１の装着動作を行う場合、図３（ａ、ｂ）の位置及び向きで回収ユニット５１を保持して、装着方向であるＹ方向に挿入していく。このとき、駆動伝達軸５２の先端部と回収ユニット５１の駆動入力部５５ａとは、Ｙ方向に見た場合にオーバーラップした位置関係にある。また、回収ユニット５１に設けられたボス５１ａは、Ｙ方向に見てスライド部材５３のテーパ面５３ａにオーバーラップした位置にある。

【0036】

回収ユニット５１の挿入に伴い、図３（ｃ、ｄ）に示すように回収ユニット５１のボス５１ａがスライド部材５３のテーパ面５３ａに当接する。テーパ面５３ａは、Ｙ方向の上流側に向かってＸ方向に延びるように、Ｙ方向に対して傾斜した傾斜部である。そのため、回収ユニット５１の装着動作に応じて、テーパ面５３ａが押圧部であるボス５１ａに押圧されることで、スライド部材５３は付勢部材５４の付勢力に抗してＸ方向にスライドする。これにより、スライド部材５３は規制位置（第１位置）から解除位置（第２位置）に移動する（矢印Ｘ１）。つまり、テーパ面５３ａは、回収ユニット５１のＹ方向への移動に応じて、回収ユニット５１とスライド部材５３との当接部においてＸ方向の分力をスライド部材５３に作用させる機能を有する。スライド部材５３に係合されている駆動伝達軸５２は、スライド部材５３の規制位置から解除位置への移動に伴って図３（ａ、ｂ）の連結位置から図３（ｃ、ｄ）の離脱位置へ移動する（矢印Ｘ２）。

【0037】

なお、テーパ面５３ａ及びボス５１ａの形状は、テーパ面５３ａの押圧によりスライド部材５３が最も遠く移動した状態（図３（ｃ））において、駆動伝達軸５２の先端と駆動入力部５５ａとの間にＸ方向のクリアランスＸ０が確保されるように設定されている。クリアランスＸ０は、関係する部材の製造公差等を考慮して、離脱位置にある駆動伝達軸５２の先端と駆動入力部５５ａが接触しないように設定される。このため、駆動伝達軸５２が離脱位置にある状態では、駆動伝達軸５２の先端部と回収ユニット５１の駆動入力部５５ａとの上述のオーバーラップが解消される。また、図３（ｃ）の状態では、テーパ面５３ａとボス５１ａのオーバーラップも解消されている。そのため、回収ユニット５１の駆動入力部５５ａが駆動伝達軸５２に干渉することなく、オペレータは回収ユニット５１を所定の装着位置まで挿入することができる。所定の装着位置とは、駆動入力部５５ａの回転軸線が駆動伝達軸５２の回転軸線と略一致する位置である。

【0038】

また、本実施例では回収ユニット５１の押圧部を円柱状のボス５１ａで構成し、スライド部材５３の被押圧部を装着方向に対して傾斜したテーパ面５３ａで構成したが、押圧部を装着方向に対して傾斜した形状としてもよい。即ち、回収ユニット５１の押圧部とスライド部材５３の被押圧部の少なくとも一方を装着方向に対して傾斜させて、装着方向へのユニットの移動に応じてスライド部材５３にＸ方向の力が作用するように構成されていればよい。

【0039】

回収ユニット５１の装着位置への挿入が完了すると、図３（ｅ、ｆ）に示すように、ボス５１ａがテーパ面５３ａの端部を通過したことで、テーパ面５３ａとボス５１ａの当接部で生じていたＸ方向の力がスライド部材５３に作用しなくなる。そのため、スライド部材５３は付勢部材５４の付勢力によってＸ方向の反対方向に向かって解除位置（第２位置）から規制位置（第１位置）へ移動する（矢印Ｘ３）。スライド部材５３は、突き当てリブ５８ａに突き当たることで規制位置で停止する。

【0040】

なお、スライド部材５３のテーパ面５３ａの裏側には、ボス５１ａ（図３（ｅ）の点線）を収容する空間が設けられている。回収ユニット５１が装着位置に装着された後は、上記空間に収容されたボス５１ａをスライド部材５３が押さえることで、回収ユニット５１の取り外し方向（Ｙ方向の反対方向）への移動が規制される。つまり、スライド部材５３は、回収ユニット５１の移動を規制してＹ方向の位置決めを行う部材を兼ねている。

【0041】

スライド部材５３の移動に伴って、駆動伝達軸５２もＸ方向の反対方向に向かって離脱位置から連結位置へ移動する（矢印Ｘ４）。これにより、駆動伝達軸５２のキー５２ｂが駆動入力部５５ａのキー溝５５ｂに嵌合し、駆動伝達軸５２と駆動入力部５５ａとが連結され、スクリュー５５への駆動伝達が可能となる。

【0042】

（回収ユニットの取り外し）
一方、回収ユニット５１を装置本体１００から取り外す際には、オペレータはスライド部材５３に設けられた操作部５３ｃを操作する。具体的には、図３（ｅ、ｆ）の状態でオペレータは操作部５３ｃを指で摘み、付勢部材５４の付勢力に抗してスライド部材５３をＸ方向にスライドさせる。スライド部材５３が規制位置から解除位置に移動すると、駆動伝達軸５２の先端部が駆動入力部５５ａからクリアランスＸ０を空けて離脱すると共に、テーパ面５３ａの先端はボス５１ａの先端が通過可能な位置まで退避する（図３（ｃ、ｄ）参照）。

【0043】

言い換えると、駆動伝達軸５２と駆動入力部５５ａの連結が解除されると共に、装着状態におけるスライド部材５３と回収ユニット５１のボス５１ａとのオーバーラップが解消される。この状態では、回収ユニット５１の取り外し方向（Ｙ方向とは反対方向）への移動が妨げられない。従って、オペレータは、例えば一方の手で操作部５３ｃを操作した状態で他方の手で回収ユニット５１をＹ方向とは反対方向に引き出すことで、回収ユニット５１を装置本体１００から取り外すことができる。その後、回収ユニット５１の容器５１ｂのカバー又は栓を開いて廃トナーを排出するか、新しい回収ユニット５１を用意して、再び回収ユニット５１を装置本体１００に装着することで作業が完了する。

【0044】

上記のように操作部５３ｃが付勢部材５４の付勢力に抗う方向に操作されない限り、駆動伝達軸５２と駆動入力部５５ａの連結、及び、スライド部材５３と回収ユニット５１の一部（ボス５１ａ）のオーバーラップが維持される。そのため、装置本体１００に設けられている駆動伝達軸５２と、回収ユニット５１に設けられている駆動入力部５５ａとが連結している状態では、回収ユニット５１の取り外しは規制される。つまり、本実施例によれば、回収ユニット５１の着脱作業を煩雑にすることなく、回収ユニット５１の無理な取り外しに起因する駆動伝達軸５２又は駆動入力部５５ａの破損を防ぐことができる。

【0045】

以上述べたように、本実施例では、駆動伝達軸５２が回転軸線方向の移動によって回収ユニット５１の駆動入力部５５ａと連結及び離脱される構成において、回収ユニット５１の着脱を規制するスライド部材５３に連動して駆動伝達軸５２が移動する。これにより、スライド部材５３が規制位置から解除位置に移動する動作に伴って駆動伝達軸５２が駆動入力部５５ａから離脱するため、スライド部材５３及び駆動伝達軸５２を独立に動かす必要がある構成に比べて、回収ユニット５１の着脱が容易になる。

【0046】

回収ユニット５１の装着時には、回収ユニット５１に設けられたボス５１ａ（押圧部）が付勢部材５４の付勢力に抗してスライド部材５３を押圧して規制位置から解除位置へ移動させる。このため、回収ユニット５１を装着方向であるＹ方向に移動させる一動作により、回収ユニット５１の装着が完了する。

【0047】

回収ユニット５１の取り外し時には、オペレータが操作部５３ｃを把持してスライド部材５３を移動させる操作により駆動伝達軸５２が駆動入力部５５ａから離脱するため、容易に回収ユニット５１を取り外すことができる。

【実施例2】

【0048】

実施例２として、図１のシート給送装置３０における分離ユニット１０の着脱構成に本技術を適用した構成例について説明する。図４は、シート給送装置３０を分離ローラ１１の回転軸線方向に見た概略図である。シート給送装置３０は、給送手段としての給送ユニット２０、分離手段としての分離ユニット１０、収納手段としてのカセット３５、及び不図示の駆動ユニットを含む。

【0049】

カセット３５は、シート給送装置３０の装置本体（本実施例では、プリンタ１の装置本体１００と同一）に対して着脱可能に装着されている。カセット３５は、収容部であるカセット本体３６と、カセット本体３６内に収容されシートＳが積載される積載部である積載板３７を備え、積載板３７がカセット本体３６の底面に対して昇降可能である。

【0050】

給送ユニット２０は、本実施例では装置本体１００に設けられており、給送ユニット２０の枠体に対して着脱可能なローラユニット２１と、加圧バネ２８及び加圧アーム２７と、を含む。ローラユニット２１は、装置本体１００に支持されるローラホルダ２２と、ローラホルダ２２によりそれぞれ回転可能に保持されるピックアップローラ２５及び給送ローラ２６と、を有する。ローラユニット２１は、給送ユニット２０に装着されている状態において、給送ローラ２６の回転軸を中心に回動可能に給送ユニット２０に支持されている。さらに、ローラユニット２１は、加圧アーム２７を介して加圧バネ２８の付勢力を受けることで（矢印Ｐ）、ピックアップローラ２５が積載板３７上のシートＳの上面に所定の付勢力で圧接されるようになっている。

【0051】

給送ユニット２０に対向する位置に、分離ユニット１０が設けられている。分離ユニット１０は、シート給送装置３０の装置本体１００に対して着脱可能である。分離ユニット１０の着脱に関する構成及び着脱動作については、後述する。分離ユニット１０は、分離回転体である分離ローラ１１と、第１の保持部材であるローラホルダ１２と、第２の保持部材であるベース部材１３と、を備えている。さらに分離ユニット１０は、付勢部材であるバネ部材１５と、ニップガイド６１と、カバー部材１４と、を備えている。

【0052】

分離ローラ１１の内部には小型のトルクリミッタ１１ａが内蔵されており、分離ローラ１１はトルクリミッタ１１ａを介して、装置本体１００に回転不能に固定された軸である後述のローラ軸６０（図９）に支持されている。従って、分離ローラ１１にはトルクリミッタ１１ａのトルク値でブレーキが掛けられており、トルク値以下のトルクが作用しても回転せず、トルク値より大きなトルクが作用すると回転することが可能である。

【0053】

ローラホルダ１２は、分離ローラ１１を回転可能に保持し、ベース部材１３に対して揺動中心１２ａを中心に揺動可能に保持されている。即ち、ベース部材１３は、ローラホルダ１２を保持する保持部材である。ローラホルダ１２の揺動により、分離ローラ１１は給送ローラ２６に対して当接及び離間する方向に移動可能である。バネ部材１５は、ベース部材１３に固定され、ローラホルダ１２に付勢力を作用させている。分離ユニット１０は、分離ローラ１１が給送ローラ２６の対向位置に来るようにシート給送装置３０に装着されており、バネ部材１５の付勢力により、分離ローラ１１は給送ローラ２６に対して押圧される。

【0054】

以下、ローラ軸６０の回転軸線方向を「Ｕ方向」とする。Ｘ方向に交差する方向であって、装置本体１００に対して分離ユニット１０を装着するときの装着方向を「Ｖ方向」とする。Ｖ方向は、好ましくはＵ方向に対して垂直な方向である。また、Ｕ方向及びＶ方向に対して垂直な方向を「Ｗ方向」とする。

【0055】

図５（ａ）は、分離ユニット１０をＶ方向における分離ローラ１１側（装着方向における下流側）から見た斜視図である。図５（ｂ）は、分離ユニット１０をＶ方向におけるベース部材１３側（装着方向における上流側）から見た斜視図である。分離ユニット１０は、ベース部材１３とカバー部材１４とで内部部品が覆われる形でユニット化されている。このような形態でユニット化することで、オペレータが分離ユニット１０の内部部品に触れにくくなり、ハンドリングしやすくしている。

【0056】

また、カバー部材１４に設けられた凹形状とニップガイド６１とによって、分離ローラ１１の外周面の一部が露出する開口部が形成されている（図５（ａ））。ニップガイド６１は、ピックアップローラ２５によってカセット３５から送り出されるシートＳを、給送ローラ２６と分離ローラ１１のニップ部である分離ニップへ向けて案内するガイド部として機能する。

【0057】

次にシート給送装置３０の給送動作について説明する。カセット３５がシート給送装置３０に挿入されると、積載板３７が上昇し、最上位のシートＳとピックアップローラ２５が当接する（図４）。このとき、前述の加圧バネ２８の付勢力により、ピックアップローラ２５は最上位のシートＳに所定の当接圧で当接する。その後、ピックアップローラ２５と給送ローラ２６は駆動ユニットからの駆動を受け、共に図４における反時計周り方向に回転する。

【0058】

ピックアップローラ２５が回転を始めると、ピックアップローラ２５とシートＳとの間の摩擦により、シートＳは図４における右方向に移動を始め、給送ローラ２６と分離ローラ１１との間の分離ニップに到達する。分離ニップは、ピックアップローラ２５によって２枚以上のシートＳが分離ニップに送られてきたときに、シートＳを分離し、１枚だけ下流に送る機能を持っている。

【0059】

前述のように分離ローラ１１にはトルクリミッタ１１ａが内蔵されており、シートＳの搬送方向とは逆方向に抵抗力としてのトルクが与えられている。このトルクリミッタ１１ａのトルク値は、分離ニップをシートＳが１枚だけ通過しているときは分離ローラ１１が給送ローラ２６に従動して回転することを許容するように設定されている。また、トルクリミッタ１１ａのトルク値は、分離ニップにシートＳが２枚以上入ると、シートＳ間の摩擦に打ち克って分離ローラ１１が停止するように設定されている。よって、２枚以上のシートＳが分離ニップに進入しても、給送ローラ２６に接している最上位のシートＳのみが搬送され、最上位のシートＳ以外のシートの搬送が阻止されるため、分離ニップでシートＳを１枚ずつ分離して下流に搬送することができる。分離ニップを通過したシートは、ピックアップローラ２５及び給送ローラ２６により、レジストレーションローラ対１１０（図１）へと搬送される。

【0060】

（分離ユニット）
分離ユニット１０の構成と保持方法について、図５（ａ、ｂ）～図７を用いて詳細に説明する。図６（ａ～ｃ）は、本実施例の規制部材であるシャッタ部材３１の動きと分離ユニット１０の着脱動作を示す概略図である。図６（ａ）は、分離ユニット１０の装着状態を表し、図６（ｂ）はシャッタ部材３１が第２位置（解除位置、退避位置）へ移動した状態を表し、図６（ｃ）は分離ユニット１０がシート給送装置３０から取り外された状態を表している。図７はシャッタ部材３１と分離ユニット１０の突部１３ａ、１３ｂとの係合状態を示す断面図（Ｕ方向に垂直な仮想平面における断面図）であり、図６（ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。

【0061】

ベース部材１３にはシート給送装置３０に対して位置決めするための第１の位置決め部である突部１３ａ、１３ｂが両側に１対ずつ設けられている。また、カバー部材１４には後述するシート給送装置３０に設けられたシャッタ部材３１に当接し、分離ユニット１０の装着時にシャッタ部材３１を移動させるための押圧部であるカム部１４ａが設けられている。即ち、カバー部材１４は、ローラホルダ１２をカバーするカバー部材であると共に、分離ユニット１０の装着動作に伴ってシャッタ部材３１を移動させる部材を兼ねている。

【0062】

装置本体１００には、図６（ａ）及び図７に示すように、規制部材としてのシャッタ部材３１が設けられている。本実施例では、Ｕ方向における分離ユニット１０の両側に一対のシャッタ部材３１が設けられている。一方、分離ユニット１０には、図５（ａ、ｂ）に示すように、シャッタ部材３１に当接される被当接部（位置決め部）としての突部１３ａ，１３ｂが設けられている。本実施例の突部１３ａ，１３ｂは、分離ユニット１０のベース部材１３の一部として形成され、分離ユニット１０のＵ方向の両側面からＵ方向の一方側及び他方側に突出している。

【0063】

シャッタ部材３１は、図７に示すように装置本体１００に設けられたレール部３０ａ～３０ｄと係合し、Ｖ方向及びＷ方向（図７における左右方向及び上下方向）の移動を規制された状態で、装置本体１００に対してＵ方向にスライド可能に保持されている。シャッタ部材３１のスライド方向は、分離ユニット１０の装着方向であるＶ方向と交差する方向であって、好ましくはＵ方向に沿った方向である。

【0064】

シャッタ部材３１の各々は、シャッタバネ３２によって図６（ａ）における矢印方向に付勢されている。給送フレーム６９とシャッタ部材３１との間に配置された弾性体であるシャッタバネ３２は、本実施例の付勢手段として機能する。

【0065】

図６（ａ）におけるシャッタ部材３１の位置を規制位置（第１位置、係止位置）とする。分離ユニット１０がシート給送装置３０の所定の装着位置に装着され、シャッタ部材３１が規制位置にあるとき、図７に示すようにベース部材１３の突部１３ａ、１３ｂが装置本体１００に設けられた第２の位置決め部である凹部３０ｆ，３０ｇに嵌合する。また、シャッタ部材３１の押さえ部３１ｄはベース部材１３の突部１３ａと１３ｂに係合し、分離ユニット１０の取り外し方向であるＶｄ方向（Ｖ方向の反対方向）への移動を規制する。この状態が分離ユニット１０のシート給送装置３０への装着状態である。

【0066】

また、シャッタ部材３１は、規制位置から図６（ｂ）にＵ方向とその反対方向に移動可能であおり、オペレータが操作部３１ｃ（把持部）を持って図６（ｂ）における矢印方向に移動させることができる。オペレータがシャッタ部材３１を図５（ｂ）における矢印方向に移動させていくと、やがてシャッタ部材３１とベース部材の突部１３ａ、１３ｂの係合が解除され、分離ユニット１０がＶｄ方向に移動可能になる。このときのシャッタ部材３１の位置を解除位置とする。

【0067】

本実施例では、カセット３５がシート給送装置３０から引き出されると、分離ニップが解除され、分離ローラ１１と給送ローラ２６が離間する構成になっている。これはカセット３５をシート給送装置３０から引き出す際に分離ニップにシートＳが残留するのを防ぐためである。即ち、ニップ解除機構によって分離ローラ１１は給送ローラ２６に対して当接離間可能に構成されている。

【0068】

（ローラ軸の連結構成）
図８及び図９を用いて分離ユニット１０の構成についてさらに説明する。図８はカバー部材１４及びニップガイド６１を取り外した状態の分離ユニット１０の斜視図である。図９は分離ローラ１１の回転を検知するための構成を表す斜視図である。

【0069】

本実施例の第１回転部材であるローラ軸６０は、自身の回転軸線方向であるＵ方向にスライドすることで、本実施例の第２回転部材である分離ローラ１１に対して連結及び離脱されるように構成されている。図８に示すように、ローラ軸６０の先端には十字型の凸形状（リブ）であるキー６０ｂが設けられ、分離ローラ１１には、キー６０ｂに嵌合される十字型の凹形状のキー溝が形成された連結部１１ｂが設けられている。以下、キー６０ｂがキー溝と嵌合することが可能なローラ軸６０の位置を「連結位置」とし、キー６０ｂがキー溝から離脱するローラ軸６０の位置を「離脱位置」とする。

【0070】

また、ローラ軸６０には、本実施例における被係合部である円環リブ６０ａが設けられている。円環リブ６０ａは、ローラ軸６０から径方向に突出する突起であり、本実施例では放射状に広がる円盤状に形成されている。シャッタ部材３１には、円環リブ６０ａと係合する係合部３１ａが設けられている。係合部３１ａは、Ｕ方向における両側から円環リブ６０ａを挟むＵ字溝を有している。従って、係合部３１ａが円環リブ６０ａに係合した状態では、ローラ軸６０はシャッタ部材３１に対するＵ方向の移動を規制される。上記の係合部３１ａと円環リブ６０ａの係合により、シャッタ部材３１が規制位置（第１位置）にあるとき、ローラ軸６０は連結位置に保持される。また、シャッタ部材３１が解除位置（第２位置）にあるとき、ローラ軸６０は離脱位置に保持される。

【0071】

シャッタ部材３１には、分離ユニット１０に設けられた押圧部としてのカム部１４ａに押圧される被押圧部が設けられている。さらに、シャッタ部材３１には、オペレータが手で操作するための操作部３１ｃ（図６（ｂ））が設けられている。操作部３１ｃは、装置本体１００の前述のドア１１５（図１）を開いたときに露出する位置に設けられている。分離ユニット１０の装着動作又はオペレータによる操作によるスライド部材５３の移動については、後述する。

【0072】

図９に示すように、ローラ軸６０は装置本体１００に固定された支持板６５に回転可能に支持されている。また、ローラ軸６０のキー６０ｂとは反対側の端部には、エンコーダ部材である回転ディスク６２が取り付けられている。回転ディスク６２には光を透過するスリットのパターンが形成されており、検知手段としての光電センサ６３によってローラ軸６０の回転量を読み取ることができる。つまり、回転ディスク６２及び光電センサ６３は、分離ローラ１１の回転量を検知するロータリーエンコーダを構成する。光電センサ６３によって読み取った回転量のデータは、分離ローラ１１の寿命報知や給送ローラ２６の回転制御等に利用される。

【0073】

（分離ユニットの装着）
次に図６（ａ～ｃ）及び図１０（ａ～ｆ）を用いて分離ユニット１０が装着される際のローラ軸６０とシャッタ部材３１の動きについて説明する。図１０（ａ、ｂ）は分離ユニット１０の装着前の様子、図１０（ｃ、ｄ）は分離ユニット１０の装着途中の様子、図３（ｅ、ｆ）は分離ユニット１０の装着が完了した状態を表す。なお、図１０（ａ、ｃ、ｅ）は、分離ユニット１０及び装置本体１００の一部である給送フレーム６９を装着方向であるＶ方向の下流側から見た斜視図である。図１０（ｂ、ｄ、ｆ）は、分離ユニット１０及び給送フレーム６９をＶ方向の上流側から見た斜視図である。また、分離ユニット１０とシャッタ部材３１の位置関係に関して、図１０（ａ、ｂ）は図６（ｃ）と概ね同じであり、図１０（ｃ、ｄ）は図６（ｂ）と概ね同じであり、図１０（ｅ、ｆ）は図６（ａ）と概ね同じである。

【0074】

図６（ｃ）及び図１０（ａ、ｂ）に示すように、分離ユニット１０が装置本体１００に装着される前の状態では、シャッタ部材３１はシャッタバネ３２に付勢されて給送フレーム６９に設けられた突き当て部に突き当てられている。この場合、シャッタ部材３１は規制位置（第１位置）に位置決めされている。また、ローラ軸６０は、シャッタ部材３１により連結位置に保持されている。

【0075】

オペレータが分離ユニット１０の装着動作を行う場合、図１０（ａ、ｂ）の位置及び向きで分離ユニット１０を保持して、装着方向であるＶ方向に挿入していく。このとき、ローラ軸６０の先端部と分離ユニット１０とは、Ｖ方向に見た場合にオーバーラップした位置関係にある。また、分離ユニット１０に設けられたカム部１４ａは、Ｖ方向に見てシャッタ部材３１の被押圧部にオーバーラップした位置にある。さらに、分離ユニット１０に設けられた突部１３ａ，１３ｂは、Ｖ方向に見てシャッタ部材３１の押さえ部３１ｄにオーバーラップした位置にある。

【0076】

分離ユニット１０の挿入に伴い、図６（ｂ）及び図１０（ｃ、ｄ）に示すように分離ユニット１０のカム部１４ａがシャッタ部材３１の被押圧部に当接する。カム部１４ａは、Ｖ方向の上流側に向かってＵ方向の一方側と他方側に延びるように、装着方向であるＶ方向に対して傾斜している。そのため、分離ユニット１０の装着動作に応じて、シャッタバネ３２の付勢力に抗して、カム部１４ａが一対のシャッタ部材３１をＵ方向の一方側と他方側に押し広げるようにスライドさせる。これにより、シャッタ部材３１は規制位置（第１位置）から解除位置（第２位置）へ移動する（矢印Ｕ１，Ｕ２）。つまり、カム部１４ａは、分離ユニット１０のＶ方向への移動に応じて、分離ユニット１０とシャッタ部材３１との当接部においてＵ方向の分力をシャッタ部材３１に作用させる機能を有する。そして、一方のシャッタ部材３１に係合されているローラ軸６０は、シャッタ部材３１の規制位置から解除位置への移動に伴って図１０（ａ）の連結位置から図１０（ｃ）の離脱位置へ移動する（矢印Ｕ３）。

【0077】

なお、カム部１４ａ及びシャッタ部材３１の被押圧部の形状は、シャッタ部材３１が最も押し広げられた状態（図１０（ｃ、ｄ））において、ローラ軸６０の先端と分離ローラ１１との間にＵ方向に所定のクリアランスが確保されるように設定されている。このクリアランスは、関係する部材の製造公差等を考慮して、離脱位置にあるローラ軸６０の先端と分離ローラ１１が接触しないように設定される。このため、ローラ軸６０が離脱位置にある状態では、ローラ軸６０の先端部と分離ローラ１１との上述のオーバーラップが解消される。また、図１０（ｃ、ｄ）の状態では、分離ユニット１０のカム部１４ａとシャッタ部材３１の被押圧部のオーバーラップ、及び、分離ユニット１０の突部１３ａ，１３ｂとシャッタ部材３１の押さえ部３１ｄのオーバーラップも解消されている。そのため、分離ローラ１１がローラ軸６０に干渉することなく、オペレータは分離ユニット１０を所定の装着位置まで挿入することができる。所定の装着位置とは、分離ローラ１１の回転軸線がローラ軸６０の回転軸線と略一致する位置である。

【0078】

また、本実施例では分離ユニット１０のカム部１４ａがシャッタ部材３１をスライドさせるための分力を生じさせる傾斜部として機能するが、シャッタ部材３１に実施例１のテーパ面５３ａのような傾斜部を設けてもよい。

【0079】

分離ユニット１０が装着位置に到達すると、図６（ａ）及び図１０（ｅ、ｆ）に示すように、カム部１４ａがシャッタ部材３１の被押圧部を通過したことで、カム部１４ａとシャッタ部材３１の当接部で生じていた力がシャッタ部材３１に作用しなくなる。そのため、シャッタ部材３１はシャッタバネ３２の付勢力によって解除位置（第２位置）から規制位置（第１位置）へ移動する（矢印Ｕ４，Ｕ５）。シャッタ部材３１は、給送フレーム６９に設けられた突き当て部に突き当たることで規制位置で停止する。なお、シャッタ部材３１の被押圧部の裏側（Ｖ方向の奥側）には、カム部１４ａを収容する空間が設けられている。

【0080】

シャッタ部材３１の移動に伴って、ローラ軸６０もＵ方向の反対方向に向かって離脱位置から連結位置に移動する（矢印Ｕ６）。これにより、ローラ軸６０のキー６０ｂが分離ローラ１１の連結部１１ｂのキー溝に嵌合し、ローラ軸６０と分離ローラ１１とが連結されるため、ロータリーエンコーダの回転ディスク６２（図９）が分離ローラ１１に連動して回転する状態となる。

【0081】

また、シャッタ部材３１が図６（ａ）及び図１０（ｅ、ｆ）に示す規制位置をとることで、シャッタ部材３１の押さえ部３１ｄが分離ユニット１０の突部１３ａ，１３ｂを係止して、分離ユニット１０の取り外し方向（Ｖｄ方向）への移動を規制する。つまり、シャッタ部材３１は、分離ユニット１０の移動を規制してＶ方向の位置決めを行う部材を兼ねている。

【0082】

（分離ユニットの取り外し）
一方、分離ユニット１０を装置本体１００から取り外す際には、オペレータはシャッタ部材３１に設けられた操作部３１ｃを操作する。具体的には、図６（ａ）及び図１０（ｅ、ｆ）の状態でオペレータは操作部５３ｃを指で摘み、シャッタバネ３２の付勢力に抗してシャッタ部材３１をＵ方向の一方側と他方側にスライドさせる。両側のシャッタ部材３１が規制位置から解除位置に移動すると、ローラ軸６０の先端部が分離ローラ１１の連結部１１ｂから所定のクリアランスを空けて離脱する。これと同時に、シャッタ部材３１は、Ｖ方向に見て分離ユニット１０のカム部１４ａ及び突部１３ａ，１３ｂと重ならない位置まで退避する（図６（ｂ）及び図１０（ｃ、ｄ）。

【0083】

言い換えると、ローラ軸６０と分離ローラ１１の連結が解除されると共に、装着状態におけるシャッタ部材３１と分離ユニット１０のカム部１４ａ及び突部１３ａ，１３ｂとのオーバーラップが解消される。この状態では、分離ユニット１０の取り外し方向（Ｖｄ方向）への移動が妨げられない。従って、オペレータは、操作部３１ｃを操作してシャッタ部材３１を解除位置に移動させた状態で分離ユニット１０をＶｄ方向に引き出すことで、分離ユニット１０を装置本体１００から取り外すことができる。その後、ローラホルダ１２から分離ローラ１１を取り外し、新しい分離ローラ１１を装着して再び分離ユニット１０を装置本体１００に装着することでローラ交換作業が完了する。

【0084】

上記のように操作部３１ｃがシャッタバネ３２の付勢力に抗う方向に操作されない限り、ローラ軸６０と分離ローラ１１の連結並びにシャッタ部材３１と分離ユニット１０の一部のオーバーラップが維持される。そのため、装置本体１００に設けられているローラ軸６０と、分離ユニット１０に設けられている分離ローラ１１とが連結している状態では、分離ユニット１０の取り外しは規制される。つまり、本実施例によれば、分離ユニット１０の着脱作業を煩雑にすることなく、分離ユニット１０の無理な取り外しに起因するローラ軸６０又は分離ローラ１１の破損を防ぐことができる。

【0085】

（変形例）
なお、本実施例ではシート給送装置３０の装置本体１００に対して着脱されるユニットの例として分離ローラ１１を有する分離ユニット１０を説明したが、給送ローラ２６を有するローラユニット２１の着脱構成に本技術を適用してもよい。その場合、例えば給送ローラ２６のローラ軸を回転軸線方向のスライドによって給送ローラ２６に連結及び連結解除可能な構成とする。そして、装着位置にあるローラユニット２１の取り外しを規制する規制位置と取り外しを許容する解除位置とに移動可能な規制部材を設けて、規制部材に連動して給送ローラ２６のローラ軸がスライドするように構成すればよい。

【0086】

また、ローラ軸６０と分離ローラ１１との連結構成は、伝達誤差を最小にするためにキーとキー溝の形状を用いたが、この限りではなく、例えば平行ピンやマグネット等を用いてもよい。

【0087】

また、本実施例では、規制部材であるシャッタ部材３１はＵ方向における分離ユニット１０の両側に設けたが、例えばローラ軸６０の円環リブ６０ａと係合するシャッタ部材３１のみを配置してもよい。

【実施例3】

【0088】

実施例３として、リタード駆動方式のローラ部材を備えた分離ユニットに本技術を適用した場合について説明する。以下、実施例２と共通の参照符号を付した要素は実施例２と実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、実施例２と異なる部分を中心に説明する。

【0089】

図１１は、本実施例に係る分離ユニット１０及びローラ軸６０等を示す斜視図である。本実施例のローラ軸６０には、ギア６６が取り付けられており、ギア６６とローラ軸６０は一体に回転する。ギア６６は、駆動源であるモータＭ２に接続されたギア６７と噛み合っている。ギア６７は、装置本体１００の板金フレームに取り付けられたギア軸６８により回転可能に支持されている。従って、モータＭ２から供給される駆動力は、ギア６６，６７を介してローラ軸６０に伝達され、さらにローラ軸６０のキー６０ｂと分離ローラ１１のキー溝との連結を介して分離ローラ１１に伝達される。

【0090】

分離ローラ１１にはトルクリミッタが内蔵されている。そのため、分離ローラ１１は、給送ローラ２６の回転に逆らう回転方向（リタード方向、図４で反時計回り方向）にトルクリミッタのトルク値で駆動される。トルクリミッタのトルク値は、分離ニップをシートＳが１枚だけ通過しているときは分離ローラ１１が給送ローラ２６に従動して回転することを許容するように設定されている。また、トルクリミッタのトルク値は、分離ニップにシートＳが２枚以上入ると、シートＳ間の摩擦に打ち克って分離ローラ１１がリタード方向に回転し、シートをカセット３５に押し戻すように設定されている。従って、本実施例の分離ローラ１１も、分離ニップにおいてシートに摩擦力を作用させることで、給送ローラ２６に接触しているシートを給送ローラ２６に接触しているシート以外のシートから分離する分離部材として機能する。

【0091】

ここで、本実施例においても、規制部材としてのシャッタ部材３１に連動してローラ軸６０が連結位置と離脱位置とに移動する。そのため、ローラ軸６０が分離ローラ１１に駆動力を伝達する役割を有する場合であっても、分離ユニット１０の着脱作業を煩雑にすることなく、分離ユニット１０の無理な取り外しに起因するローラ軸６０又は分離ローラ１１の破損を防ぐことができる。

【0092】

（その他の実施形態）
実施例１～３で説明したプリンタ１は電子写真方式の画像形成装置であるが、インクジェット方式等、他の画像形成方式を用いる画像形成装置に本開示の技術を適用してもよい。また、「画像形成装置」は、記録媒体に画像を形成する装置一般を指し、外部から入力された画像情報に基づいて印刷を行うプリンタに限らず、複写機や複合機等を含むものとする。また、「シート給送装置」は、画像形成装置の一部であるものに限らず、画像形成装置に連結して使用される装置（所謂オプションフィーダ）や、原稿シートをイメージセンサに向けて給送する自動原稿給送装置を含む。

【符号の説明】

【0093】

１…画像形成装置（プリンタ）／５１，１０…ユニット（回収ユニット、分離ユニット）／２６…給送ローラ／３０…シート給送装置／５４，３２…付勢手段（付勢部材、シャッタバネ）／５２，６０…第１回転部材（駆動伝達軸、ローラ軸）／５３，３２…規制部材（スライド部材、シャッタ部材）／５５ａ，１１…第２回転部材（駆動入力部、分離ローラ）／１００…装置本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】