特許 7476060 バルブプレート、シリンダブロック、油圧モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】バルブプレート、シリンダブロック、油圧モータ

(51)【国際特許分類】

   F03C 1/253 20060101AFI20240422BHJP

【ＦＩ】

F03C1/253

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020154113

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022048013

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 光孝

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６４－００８３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６１２６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｃ １／００－９９／００

Ｆ０４Ｂ １／００－ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸心を中心とする円周上に第１圧力ポート及び第２圧力ポートを有するとともに、これらの第１圧力ポート及び第２圧力ポートよりも外周部分に無端状となるように設けた第１油溝と前記第１油溝から外周に向かう複数の第２油溝とを有し、シリンダブロックの端面に当接した状態で前記回転軸心を中心として双方向に相対回転することにより前記シリンダブロックに設けたシリンダボアに対して前記第１圧力ポート及び前記第２圧力ポートが交互に連通される油圧モータのバルブプレートであって、
前記第２油溝の相互間において前記シリンダブロックの端面に当接するパッド領域には、前記第１圧力ポート及び前記第２圧力ポートの外周部に前記第１油溝に連通し、かつ前記シリンダブロックの端面に向けて開口する複数のパッド油溝が設けられ、
前記複数のパッド油溝は、前記シリンダブロックの端面に対する開口面積の割合が、相対回転の周方向において前記第２油溝から離隔する中央部分に比べて前記第２油溝に近接した２つの端部部分が大きくなるように設けられていることを特徴とするバルブプレート。

【請求項2】

前記複数のパッド油溝は、前記第１油溝からの延在長さ及び前記シリンダブロックの端面に対する開口幅が互いに同一となるものであり、前記パッド領域において両側の前記端部部分から前記中央部分に向けて相互間隔が漸次大きくなるように不等ピッチで設けられていることを特徴とする請求項１に記載のバルブプレート。

【請求項3】

前記複数のパッド油溝は、外周側端部が閉塞されていることを特徴とする請求項１に記載のバルブプレート。

【請求項4】

前記複数のパッド油溝は、前記パッド領域を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面に対して互いに対称となるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のバルブプレート。

【請求項5】

前記複数のパッド油溝は、それぞれが直線状に延在し、前記回転軸心を中心とする半径方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のバルブプレート。

【請求項6】

前記パッド領域を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝は、前記回転軸心を中心とする半径方向に対して互いに同じ向きに傾斜していることを特徴とする請求項５に記載のバルブプレート。

【請求項7】

前記仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝と、他方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝とは、互いに逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項４または請求項６に記載のバルブプレート。

【請求項8】

前記仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝と、他方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝とは、互いに同じ向きに傾斜していることを特徴とする請求項６に記載のバルブプレート。

【請求項9】

回転軸心の周囲に複数のシリンダボアを有するとともに、これら複数のシリンダボアが開口する端面において前記シリンダボアよりも外周部分に無端状となるように設けた第１油溝と前記第１油溝から外周に向かう複数の第２油溝とを有し、端面をバルブプレートに当接した状態で双方向に相対回転することにより、前記複数のシリンダボアが前記バルブプレートに設けた第１圧力ポート及び第２圧力ポートに交互に連通される油圧モータのシリンダブロックであって、
前記第２油溝の相互間において前記バルブプレートに当接するパッド領域には、前記第１油溝に連通し、かつ前記バルブプレートに向けて開口する複数のパッド油溝が設けられ、
前記複数のパッド油溝は、前記バルブプレートに対する開口面積の割合が、相対回転の周方向において前記第２油溝から離隔する中央部分に比べて前記第２油溝に近接した２つの端部部分が大きくなるように設けられていることを特徴とするシリンダブロック。

【請求項10】

前記複数のパッド油溝は、前記第１油溝からの延在長さ及び前記バルブプレートの端面に対する開口幅が互いに同一となるものであり、前記パッド領域において両側の前記端部部分から前記中央部分に向けて相互間隔が漸次大きくなるように不等ピッチで設けられていることを特徴とする請求項９に記載のシリンダブロック。

【請求項11】

前記複数のパッド油溝は、外周側端部が閉塞されていることを特徴とする請求項９に記載のシリンダブロック。

【請求項12】

前記複数のパッド油溝は、前記パッド領域を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面に対して互いに対称となるように設けられていることを特徴とする請求項９に記載のシリンダブロック。

【請求項13】

前記複数のパッド油溝は、それぞれが直線状に延在し、前記回転軸心を中心とする半径方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９に記載のシリンダブロック。

【請求項14】

前記パッド領域を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝は、前記回転軸心を中心とする半径方向に対して互いに同じ向きに傾斜していることを特徴とする請求項１３に記載のシリンダブロック。

【請求項15】

前記仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝と、他方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝とは、互いに逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項１２または請求項１４に記載のシリンダブロック。

【請求項16】

前記仮想の平面に対して一方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝と、他方の半領域部分に設けた複数のパッド油溝とは、互いに同じ向きに傾斜していることを特徴とする請求項１４に記載のシリンダブロック。

【請求項17】

請求項１～請求項８のいずれか一つに記載したバルブプレートを備えることを特徴とする油圧モータ。

【請求項18】

請求項９～請求項１６のいずれか一つに記載したシリンダブロックを備えることを特徴とする油圧モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端面がバルブプレートに当接した状態で回転するシリンダブロックを備えた油圧モータと、油圧モータに適用されるバルブプレート及びシリンダブロックとに関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の油圧モータには、バルブプレートとシリンダブロックの端面との間に環状油溝及び複数の放射状油溝を設けたものがある。環状油溝は、バルブプレートに設けられた２つの圧力ポートよりも外周となる部分に無端の環状となるように構成された空所である。放射状油溝は、環状油溝から径方向に沿って外周に延在するもので、互いに等間隔となる複数箇所に設けられている。この油圧モータでは、バルブプレートとシリンダブロックの端面との間の油が環状油溝及び放射状油溝を介してケースの内部に排出されるようになる。このため、環状油溝よりも外周となる領域（以下、パッド領域という）においては、バルブプレートとシリンダブロックの端面との間に油膜を維持することが困難となる懸念がある。こうした問題を解決するため、従来においては、環状油溝よりも外周となる部分に油溜め部を形成し、パッド領域の潤滑を図るようにしたものも提供されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１１６８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、昨今の油圧モータには、高圧高速化の要求がある。高圧高速化した油圧モータにあっては、上述した油溜め部を設けた場合にもパッド領域に油膜を維持することが難しく、バブルプレートとシリンダブロックの端面との間に焼き付きやかじり等の問題を生じるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、高圧高速の状況下にあってもバブルプレートとシリンダブロックの端面との間に焼き付きやかじり等の問題が発生する事態を防止することのできるバルブプレート、シリンダブロック、油圧モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係るバルブプレートは、回転軸心を中心とする円周上に第１圧力ポート及び第２圧力ポートを有するとともに、これらの第１圧力ポート及び第２圧力ポートよりも外周部分に無端状となるように設けた第１油溝と前記第１油溝から外周に向かう複数の第２油溝とを有し、シリンダブロックの端面に当接した状態で前記回転軸心を中心として双方向に相対回転することにより前記シリンダブロックに設けたシリンダボアに対して前記第１圧力ポート及び前記第２圧力ポートが交互に連通される油圧モータのバルブプレートであって、前記第２油溝の相互間において前記シリンダブロックの端面に当接するパッド領域には、前記第１圧力ポート及び前記第２圧力ポートの外周部に前記第１油溝に連通し、かつ前記シリンダブロックの端面に向けて開口する複数のパッド油溝が設けられ、前記複数のパッド油溝は、前記シリンダブロックの端面に対する開口面積の割合が、相対回転の周方向において前記第２油溝から離隔する中央部分に比べて前記第２油溝に近接した２つの端部部分が大きくなるように設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第１油溝の油がパッド油溝を通じてパッド領域に供給されるため、高圧高速化した場合にもバルブプレートとシリンダブロックの端面との間に油膜が確保されることになり、焼き付きやかじり等の問題が発生する事態を防止することが可能となる。しかも、パッド油溝は、シリンダブロックの端面に対する開口面積の割合が、相対回転の周方向において第２油溝から離隔する中央部分に比べて第２油溝に近接した２つの端部部分が大きくなるように設けられている。換言すれば、パッド領域の中央部分には、シリンダブロックとの摺動部分が確保された状態にある。従って、パッド油溝を設けることに起因してシリンダブロックの回転が不安定になる懸念がなく、高圧高速化を具現化することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１である油圧モータを示すもので、（ａ）は回転軸心を含む面で破断した断面図、（ｂ）は回転軸心を含み、かつ（ａ）の破断面に直交する面で破断した断面図である。

【図2】図２は、図１に示した油圧モータの構成要素を示すもので、（ａ）はシリンダブロックにおいてバルブプレートとの当接面を示す端面図、（ｂ）はバルブプレートにおいてシリンダブロックとの当接面を示す端面図である。

【図3】図３は、図２（ｂ）に示したバルブプレートの要部拡大図であり、（ａ）はほぼ１／４となる部分の拡大図、（ｂ）はパッド領域及びパッド油溝の拡大図である。

【図4】図４は、図２（ｂ）に示したバルブプレートにおいて２つの圧力ポートの圧力状態及びそのときのパッド領域の要潤滑部分を示すもので、（ａ）はシリンダブロックが左回転で起動しているときの端面図、（ｂ）はシリンダブロックが左回転で制動しているときの端面図、（ｃ）はシリンダブロックが右回転で起動しているときの端面図、（ｄ）はシリンダブロックが右回転で制動しているときの端面図である。

【図5】図５は、変形例１のバルブプレートの端面図である。

【図6】図６は、図５に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図7】図７は、変形例２のバルブプレートの端面図である。

【図8】図８は、図７に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図9】図９は、変形例３のバルブプレートの端面図である。

【図10】図１０は、図９に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図11】図１１は、変形例４のバルブプレートの端面図である。

【図12】図１２は、図１１に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図13】図１３は、シリンダブロックの回転数領域に対するパッド油溝の傾斜角度とパッド領域の油量との関係を示した図表である。

【図14】図１４は、変形例５のバルブプレートの端面図である。

【図15】図１５は、図１４に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図16】図１６は、変形例６のバルブプレートの端面図である。

【図17】図１７は、図１６に示したバルブプレートの要部拡大図である。

【図18】図１８は、本発明の実施の形態２である油圧モータの構成要素を示すもので、（ａ）はシリンダブロックの端面図、（ｂ）はバルブプレートにおいてシリンダブロックとの当接面を示す端面図である。

【図19】図１９は、図１８（ａ）に示したシリンダブロックの要部拡大図である。

【図20】図２０は、変形例７のシリンダブロックの端面図である。

【図21】図２１は、図２０に示したシリンダブロックの要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るバルブプレート、シリンダブロック、油圧モータの好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0010】

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である油圧モータを示したものである。ここで例示する油圧モータは、図には明示していないが、油圧ショベル等の作業機械を走行させる走行用モータとして好適な、双方向に回転駆動するアキシャル型のものである。すなわち、実施の形態１の油圧モータにおいては、油の供給源となる油圧ポンプ１との間に切替弁２が設けてあり、油の供給方向を切り替えることで、後述するケース１０に対する出力軸２０の回転方向を変更することが可能である。

【0011】

ケース１０は、ケース本体１１とポートブロック１２とを有し、互いの間に収容室１３を構成したものである。出力軸２０は、ケース１０の収容室１３を横断するように配設した柱状部材であり、一方の端部がケース本体１１に回転可能に支持させてあり、他方の端部がポートブロック１２に回転可能に支持させてある。出力軸２０の一方の端部は、油圧モータの出力端部としてケース本体１１の外部に突出し、例えば作業機械の走行駆動系に連結してある。出力軸２０の他方の端部は、ポートブロック１２の内部で終端している。この出力軸２０には、収容室１３に収容される部分の外周に斜板３０及びシリンダブロック４０が設けてある。

【0012】

斜板３０は、ポートブロック１２に対向する側に平坦な摺動面３１を有した板状部材であり、中心部分に設けた開口３０ａに出力軸２０を貫通させた状態でケース本体１１の内壁面１１ａに近接した位置に配設してある。この斜板３０は、略半球状を成す２つのボールリテーナ３２を介してケース本体１１の内壁面１１ａに支持させてあり、出力軸２０に対して摺動面３１を傾動させることが可能である。図中の符号３３は、ケース本体１１に設けたサーボ機器である。このサーボ機器３３は、出力軸２０の軸心（以下、回転軸心２０Ｃという）に沿って移動可能、かつ傾動部材３４を介して斜板３０に当接した油圧シリンダである。パイロット圧や油圧ポンプ１からの供給圧等の油圧によってサーボ機器３３が伸縮動作した場合には、ボールリテーナ３２の球面に沿って斜板３０が移動し、出力軸２０の回転軸心２０Ｃに対する斜板３０の傾転角を変更することが可能である。

【0013】

シリンダブロック４０は、中心孔４１を有した円柱状部材であり、中心孔４１に出力軸２０を貫通させた状態でポートブロック１２と斜板３０との間に配設してある。シリンダブロック４０の中心孔４１と出力軸２０の外周面との間には、シリンダブロック４０が出力軸２０と一体に回転するようにスプラインが設けてある。つまり、シリンダブロック４０は、ケース１０に対して出力軸２０を中心に双方向に回転することが可能である。

【0014】

このシリンダブロック４０には、出力軸２０の回転軸心２０Ｃを中心とした円周上に複数のシリンダボア４２が形成してある。シリンダボア４２は、出力軸２０の回転軸心２０Ｃに平行となるように形成した円柱状の空所であり、周方向に沿って互いに等間隔となるように配置してある。図２（ａ）に示すように、本実施の形態１では、シリンダブロック４０に９本のシリンダボア４２が設けてある。個々のシリンダボア４２は、斜板３０に対向した端面に開口する一方、ポートブロック１２に近接した端部がシリンダブロック４０の内部で終端し、断面積の減少した連絡ポート４３を介してシリンダブロック４０の端面４０ａに開口している。

【0015】

図１に示すように、シリンダブロック４０のシリンダボア４２には、それぞれピストン４４が配設してある。ピストン４４は、横断面が円形の柱状を成すもので、シリンダボア４２の内部にそれぞれ軸心に沿って移動可能となる状態で嵌合している。それぞれのピストン４４において斜板３０に対向する端部には、ピストンシュー４５が設けてある。ピストンシュー４５は、ピストン４４に対して傾動可能、かつ斜板３０の摺動面３１に対して摺動可能となるように構成したものである。本実施の形態１では、球状部４５ａ及び摺動部４５ｂを有し、球状部４５ａを介して個々のピストン４４の先端部に傾動可能に支持させるようにしたピストンシュー４５を例示している。ピストン４４に対してピストンシュー４５を傾動可能に支持させる構成としては、ピストン４４の端部に球状部を設けるようにしても良い。

【0016】

それぞれのピストンシュー４５は、押圧プレート４６を介して斜板３０の摺動面３１に押圧してある。押圧プレート４６は、シリンダブロック４０とほぼ同じ外径を有した平板状部材であり、中心部に押圧孔４６ａを有し、かつそれぞれのピストン４４に対応する部分に装着孔４６ｂを有している。装着孔４６ｂは、ピストンシュー４５の球状部４５ａを挿通可能、かつ摺動部４５ｂを挿通不可とする内径の開口である。この押圧プレート４６は、押圧孔４６ａに出力軸２０を貫通させ、かつ個々の装着孔４６ｂにピストンシュー４５を挿通させた状態でシリンダブロック４０と斜板３０との間に配設してある。

【0017】

押圧プレート４６に形成した押圧孔４６ａは、内周面が球状を成すもので、その内部にリテーナガイド４７を備えている。リテーナガイド４７は、押圧プレート４６の押圧孔４６ａに嵌合する外径の半球状を成したもので、その中心部に出力軸２０を貫通させ、かつ球状部分を押圧プレート４６の押圧孔４６ａに当接させた状態で押圧プレート４６とシリンダブロック４０との間に配設してある。リテーナガイド４７と出力軸２０の外周面との間は、リテーナガイド４７が出力軸２０と一体に回転し、かつ出力軸２０の回転軸心２０Ｃに沿って移動可能となるようにスプラインによって結合してある。このリテーナガイド４７には、シリンダブロック４０の中心部に内蔵した押圧スプリング４８の押圧力が伝達ロッド４９を介して常時与えられている。リテーナガイド４７に与えられた押圧スプリング４８の押圧力は、押圧プレート４６を介してピストンシュー４５に与えられ、ピストンシュー４５の摺動部４５ｂをそれぞれ斜板３０の摺動面３１に常時当接させるように作用している。

【0018】

一方、ポートブロック１２には、シリンダブロック４０の連絡ポート４３に対向する部分にバルブプレート５０が設けてある。バルブプレート５０は、図２（ｂ）に示すように、第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２を有した円形の板状部材であり、シリンダブロック４０の連絡ポート４３が第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２に交互に連通可能となる状態でシリンダブロック４０の端面４０ａに摺動可能に当接している。すなわち、第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２は、出力軸２０の回転軸心２０Ｃを中心とする同一の円周上に設けた貫通孔であり、それぞれが円弧状を成している。上述の例では、バルブプレート５０においてピストン４４が上死点に位置したシリンダボア４２Ｔの軸心４２Ｃｔと、ピストン４４が下死点に位置したシリンダボア４２Ｂの軸心４２Ｃｂとを含む仮想の平面Ａに対して互いに対称となるように第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２が形成してある。これらの第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２は、ピストン４４が上死点に位置したシリンダボア４２Ｔの連絡ポート４３及びピストン４４が下死点に位置したシリンダボア４２Ｂの連絡ポート４３の双方に連通しないように周方向の長さ及び位置が設定してある。

【0019】

図１（ｂ）に示すように、第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２には、ポートブロック１２に形成した個別の給排通路１２ａ，１２ｂが連通し、さらに切替弁２を介して油圧ポンプ１が接続してある。図２（ｂ）中の符号５３は、それぞれの圧力ポートに設けたノッチである。これらのノッチ５３は、バルブプレート５０においてシリンダブロック４０との当接面にのみ開口するものである。なお、図面においては便宜上、シリンダブロック４０とバルブプレート５０との当接部分にはそれぞれドットが施してある。

【0020】

また、バルブプレート５０には、環状油溝（第１油溝）５４及び複数の放射状油溝（第２油溝）５５が設けてある。環状油溝５４は、第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２よりも外周となる部分に設けた無端環状の凹所である。この環状油溝５４は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成しており、シリンダブロック４０の端面４０ａに対向する面にのみ開口している。放射状油溝５５は、環状油溝５４から外周に向けて延在した直線状を成す凹所であり、周方向に沿って互いに等間隔となる位置に形成してある。これらの放射状油溝５５は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成しており、シリンダブロック４０の端面４０ａに対向する面に開口し、かつ外周側の端部がバルブプレート５０の外周面に開口している。本実施の形態１では、環状油溝５４よりも外周側となる部分に６本の放射状油溝５５が回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に沿って放射状となるように形成してある。特に図示の例では、上述した仮想の平面Ａで２等分される２つの領域にそれぞれ３つの放射状油溝５５が互いに対称となるように設けてある。放射状油溝５５の最も外周側となる部分は、相互間が周方向に延在する最外周溝５６によって互いに連通している。

【0021】

さらに、バルブプレート５０には、図２（ｂ）及び図３に示すように、環状油溝５４よりも外周となる部分において放射状油溝５５の間に構成されるパッド領域５７にパッド油溝５８が設けてある。パッド油溝５８は、一端が環状油溝５４に連通し、かつ他端が閉塞した直線状を成す凹所である。図示の例では、第１圧力ポート５１の外周に位置する２つのパッド領域５７及び第２圧力ポート５２の外周に位置する２つのパッド領域５７に、それぞれ複数本ずつ互いに同一の配置状態となるようにパッド油溝６８が形成してある。これらのパッド油溝５８は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成し、シリンダブロック４０の端面４０ａに対向する面に開口したものである。パッド油溝５８の幅は、放射状油溝５５よりも小さい。パッド油溝５８の長さは、環状油溝５４からパッド領域５７の径方向に沿った寸法のほぼ１／２となる部分までの間となるように設けてある。図からも明らかなように、複数のパッド油溝５８は、回転軸心２０Ｃを中心とするシリンダブロック４０との相対回転の周方向において両側の放射状油溝５５に近接した端部部分からそれぞれ中央部分に向けて相互間隔が漸次大きくなるように不等ピッチで設けてある。特に、実施の形態１においては、パッド領域５７を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面Ｂに対してそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂに設けたパッド油溝５８が互いに対称となるように構成してある。具体的に説明すると、相対回転の周方向において放射状油溝５５に最も近接した端部部分のパッド油溝５８から中央部分に向けてα１＝約６．４°、α２＝約９．５°の位置にそれぞれパッド油溝５８が配置してある。仮想の平面Ｂを境界としたそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂにおいて放射状油溝５５から最も離隔した中央部分に位置するパッド油溝５８は、相互間がα３＝約１２．８°となっている。これにより、シリンダブロック４０の端面４０ａに対するパッド油溝５８の開口面積の割合は、パッド領域５７において両側２つの放射状油溝５５から離隔した中央部分に比べてそれぞれの放射状油溝５５に近接した２つの端部部分が大きくなっている。

【0022】

さらに、それぞれのパッド油溝５８は、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対して傾斜している。図示の例では、仮想の平面Ｂを境界とした半領域部分５７ａ，５７ｂで互いに逆向きとなるようにパッド油溝５８が傾斜して設けてある。パッド油溝５８の傾斜角度βは、互いに同一であり、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対して約３０°に設定してある。パッド油溝５８の傾斜方向は、それぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂにおいて外周に向けて放射状油溝５５に漸次近接する向きである。図３（ｂ）からも明らかなように、半径ｒ方向に対して傾斜したパッド油溝５８は、回転の外周側となる辺５８ａの長さが、環状油溝５４に近接した内周側となる辺５８ｂの長さよりも大きくなっている。

【0023】

上記のように構成した油圧モータでは、例えば、図１（ｂ）において切替弁２を中立位置からａ位置に操作することにより、上方の給排通路１２ａに油圧ポンプ１を接続する一方、下方の給排通路１２ｂを油タンクＴに接続する。この状態から油圧ポンプ１を駆動すると、図２（ｂ）において上方に配置された第１圧力ポート５１に油が供給され、さらに連絡ポート４３を介してシリンダボア４２に油が供給される。これにより、上死点に配置されたピストン４４が順次下死点に向けて移動し、シリンダブロック４０が図２（ｂ）において回転軸心２０Ｃを中心に左回りに回転する。換言すれば、出力軸２０の一方の端部側からバルブプレート５０を見た場合、切替弁２をａ位置に操作すると、シリンダブロック４０が回転軸心２０Ｃを中心に左回りに回転する。これに伴って出力軸２０も同方向に回転するため、例えば作業機械が前方に向けて走行するようになる。なお、この間、第２圧力ポート５２に接続された下方の給排通路１２ｂにおいては、ピストン４４が下死点から上死点に移動することで、シリンダボア４２に供給された油が排出され、切替弁２を介して油タンクＴに排出される。

【0024】

一方、図１（ｂ）において中立位置からｂ位置に操作し、下方の給排通路１２ｂに油圧ポンプ１を接続する一方、上方の給排通路１２ａを油タンクＴに接続する。この状態から油圧ポンプ１を駆動すると、図２（ｂ）において下方に配置された第２圧力ポート５２に油が供給され、さらに連絡ポート４３を介してシリンダボア４２に油が供給される。これにより、上死点に配置されたピストン４４が順次下死点に向けて移動し、シリンダブロック４０が図２（ｂ）において回転軸心２０Ｃを中心に右回りに回転する。換言すれば、出力軸２０の一方の端部側からバルブプレート５０を見た場合、切替弁２をｂ位置に操作すると、シリンダブロック４０が回転軸心２０Ｃを中心に右回りに回転する。これに伴って出力軸２０も同方向に回転するため、例えば作業機械が後方に向けて走行するようになる。

【0025】

上述した動作の間、サーボ機器３３に対してパイロット圧や油圧ポンプ１からの供給圧等の油圧を供給し、これに応じて斜板３０の傾転角が変更されると、ピストン４４の工程距離が変化する。このため、シリンダブロック４０の回転数が変化し、作業機械の前進速度や後退速度を変更することが可能となる。

【0026】

図１、図２（ｂ）、図３に示すように、シリンダブロック４０とバルブプレート５０との間においては、シリンダブロック４０の端面４０ａがバルブプレート５０に当接することにより、環状油溝５４によってシリンダブロック４０との間に無端環状油路５４Ａが構成される。また、シリンダブロック４０とバルブプレート５０との間には、放射状油溝５５によって無端環状油路５４Ａから収容室１３に開口する複数の放射状油路５５Ａが構成される。従って、シリンダブロック４０の端面４０ａとバルブプレート５０とが相対的に摺動している間においては、圧力ポート５１，５２から漏出した油が、シリンダブロック４０とバルブプレート５０との間の潤滑を図ることになる。シリンダブロック４０とバルブプレート５０との間の潤滑を図った後の油は、無端環状油路５４Ａ及び放射状油路５５Ａを介してケース１０の収容室１３に排出される。また、放射状油路５５Ａを通過する油の一部は、シリンダブロック４０の回転に伴ってパッド領域５７に到達し、シリンダブロック４０とバルブプレート５０との間の潤滑を図るようになる。従って、無端環状油路５４Ａよりも内周側となる部分及びパッド領域５７において相対回転の上流側となる放射状油路５５Ａに近接した端部部分については、高圧高速化した場合にも十分に油膜を確保することができる。これにより、油切れに起因した焼き付きやかじり等の問題が生じるおそれはない。

【0027】

これに対して、パッド領域５７において相対回転の下流側となる端部部分については、放射状油路５５Ａからの油が到達しにくい。このため、特に高圧側となる圧力ポート５１，５２の外周部においては放射状油路５５Ａを通過する油のみによっては十分に油膜を確保することも難しい状況となる懸念がある。

【0028】

図４は、油圧ポンプ１から油が供給されている間において第１圧力ポート５１及び第２圧力ポート５２に生じる圧力状態の変化を示したものである。いま、図４（ａ）及び図４（ｂ）中の矢印Ｄで示すように、出力軸２０の一方の端部側からバルブプレート５０を見た場合に出力軸２０（シリンダブロック４０）が左回転し、作業機械が前進しているとする。作業機械が定速走行や加速走行で前進している場合には、図４（ａ）中のハッチングで示すように、油圧ポンプ１（図１（ｂ）参照）に接続された第１圧力ポート５１が高圧側となる。従って、この状態では、第１圧力ポート５１の外周に位置するパッド領域５７において相対回転の下流側となる周方向の左側端部部分（図４（ａ）中の領域Ｅ）に油切れが招来される懸念がある。これに対して、出力軸２０（シリンダブロック４０）が左回転して前進している場合にも、減速走行となっている間においては、図４（ｂ）中のハッチングで示すように、油タンクＴ（図１（ｂ）参照）に接続された第２圧力ポート５２が高圧側となる。従って、この状態では、第２圧力ポート５２の外周に位置するパッド領域５７において相対回転の下流側となる周方向の右側端部部分（図４（ｂ）中の領域Ｅ）に油切れが招来される懸念がある。

【0029】

一方、図４（ｃ）及び図４（ｄ）中の矢印Ｄで示すように、出力軸２０の一方の端部側からバルブプレート５０を見た場合に出力軸２０（シリンダブロック４０）が右回転し、作業機械が後退しているとする。作業機械が定速走行や加速走行で後退している場合には、図４（ｃ）中のハッチングで示すように、油圧ポンプ１（図１（ｂ）参照）に接続された第２圧力ポート５２が高圧側となる。従って、この状態では、第２圧力ポート５２の外周に位置するパッド領域５７において相対回転の下流側となる周方向の左側端部部分（図４（ｃ）中の領域Ｅ）に油切れが招来される懸念がある。これに対して、出力軸２０（シリンダブロック４０）が右回転して後退している場合にも、減速走行となっている間においては、図４（ｄ）中のハッチングで示すように、油タンクＴ（図１（ｂ）参照）に接続された第１圧力ポート５１が高圧側となる。従って、この状態では、第１圧力ポート５１の外周に位置するパッド領域５７において相対回転の下流側となる周方向の右側端部部分（図４（ｄ）中の領域Ｅ）に油切れが招来される懸念がある。

【0030】

しかしながら、上述した油圧モータにおいては、第１圧力ポート５１の外周に位置するパッド領域５７及び第２圧力ポート５２の外周に位置するパッド領域５７に対して、それぞれ相対回転の周方向において放射状油溝５５に近接した両方の端部部分にパッド油溝５８が設けてある。これらのパッド油溝５８は、バルブプレート５０にシリンダブロック４０が当接した場合、無端環状油路５４Ａとパッド領域５７の端部部分とを連通するパッド油路５８Ａを構成することになる。これにより、無端環状油路５４Ａの油がパッド油路５８Ａを通じてパッド領域５７の端部部分に供給される。従って、油圧モータを高圧高速化した場合にも、シリンダブロック４０の端面４０ａとバルブプレート５０との相対的に摺動している部分に油切れを招来するおそれがなくなり、焼き付きやかじり等の問題が生じる懸念もない。つまり、図４に示したすべての回転状態において油切れの懸念となる端部部分に予めパッド油溝５８が形成してあるため、油切れに起因した問題を未然に防止することができる。しかも、シリンダブロック４０の外周部が当接するパッド領域５７については、圧力ポート５１，５２の外周部にのみパッド油溝５８を形成し、図４において左右に位置した圧力ポート５１，５２の外周部に位置していないパッド領域５７にはパッド油溝５８を設けていない。さらに、パッド油溝５８を設けたパッド領域５７においても、シリンダブロック４０の端面４０ａに対する開口面積の割合が、中央部分に比べて端部部分が大となるようにパッド油溝５８を設けるようにしている。このため、圧力ポート５１，５２の外周部以外のパッド領域５７及び圧力ポート５１，５２の外周に位置するパッド領域５７の中央部分には、シリンダブロック４０との当接部分を確保することができる。これらの結果、パッド油溝５８を設けることに起因してシリンダブロック４０の回転が不安定になる懸念がなく、油圧モータの高圧高速化を具現化することができる。

【0031】

なお、上述した実施の形態１では、斜板３０の傾転角を変更できるものを例示しているが、必ずしも斜板３０の傾転角が変更できる必要はない。また、シリンダブロック４０に９本のシリンダボア４２が設けられたものを例示しているが、シリンダボア４２の数もこれに限らない。さらに、放射状油溝５５が直線状で６本設けられたものを例示しているが、放射状油溝５５の形状や数は実施の形態１のものに限らない。

【0032】

また、上述した実施の形態１では、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対してパッド油溝５８を傾斜させ、相対回転の下流側となる端部部分においてはパッド油溝５８において下流側に位置する辺が内周側に位置するようにしている。従って、シリンダブロック４０が２３００ｒｐｍを超える比較的高速で回転している状況下にあっても、パッド油路５８Ａにおいて内周側の辺からパッド領域５７に供給された油が迂回しながら外周に到達するため、パッド領域５７に油が留まる時間が長くなり、潤滑性の点で有利となる。しかしながら、パッド油溝５８の延在方向はこれに限定されず、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に沿ってパッド油溝５８を設けても良い。また、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対してパッド油溝５８を傾斜させる場合には、図５及び図６に示す変形例１、図７及び図８に示す変形例２、図９及び図１０に示す変形例３、図１１及び図１２に示す変形例４のように構成することも可能である。

【0033】

すなわち、図５及び図６に示す変形例１のバルブプレート５０１では、回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対するパッド油溝５８１の傾斜角度β１が、実施の形態１とは逆方向に約３０°となっている。パッド領域５７を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面Ｂに対してそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂに設けたパッド油溝５８１は、互いに対称である。パッド油溝５８１を形成するピッチは、実施の形態１と同様である。この変形例１によれば、相対回転の下流側となる端部部分においては、パッド油溝５８１において下流側に位置する辺の長さが内周側となる辺の長さよりも長く、しかも外周側に位置することになる。従って、シリンダブロック４０が１０００ｒｐｍ等の比較的低速で回転している状況下にあっても、パッド油路５８１Ａにおいて外周側の長い辺の部分からパッド領域５７に油が供給されることになり、潤滑性の点で有利となる。なお、変形例１において実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付してある。また、実施の形態１と同様、バルブプレート５０１においてシリンダブロック４０との当接部分にはドットが施してある。

【0034】

図７及び図８に示す変形例２のバルブプレート５０２では、パッド領域５７を仮想の平面Ｂで相対回転の周方向に２等分した半領域部分５７ａ，５７ｂに対して、それぞれ傾斜方向が互いに逆向きとなる２種類のパッド油溝５８，５８１を設けるようにしている。つまり、変形例２では、パッド領域５７のそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂに、外周に向けて放射状油溝５５に漸次近接する向きに傾斜したパッド油溝５８と、外周に向けて放射状油溝５５から漸次離隔する向きに傾斜したパッド油溝５８１とが交互に設けてある。仮想の平面Ｂに対してそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂに設けたパッド油溝５８，５８１は、互いに対称である。この変形例２によれば、実施の形態１で有利となる比較的高速回転と、変形例１で有利となる比較的定速回転との双方で潤滑性を向上させることが可能となる。なお、変形例２において実施の形態１及び変形例１と同様の構成については同一の符号が付してある。また、実施の形態１と同様、バルブプレート５０２においてシリンダブロック４０との当接部分にはドットが施してある。

【0035】

図９及び図１０に示す変形例３のバルブプレート５０３では、それぞれのパッド領域５７のすべての部分においてパッド油溝５８２が同一方向に向けて傾斜している。図１１及び図１２に示す変形例４のバルブプレート５０４では、それぞれのパッド領域５７のすべての部分においてパッド油溝５８３が同一方向に向けて傾斜している。変形例３と変形例４とでは、パッド油溝５８２の傾斜角度β２とパッド油溝５８３の傾斜角度β３とが共に３０°であり、傾斜方向が互いに逆向きとなっている。パッド油溝５８２，５８３を形成するピッチは実施の形態１と同様である。

【0036】

図１３は、シリンダブロック４０の回転数領域に対するパッド油溝５８，５８１，５８２，５８３の傾斜角度とパッド領域５７内の油量との関係を示したものである。傾斜角度については回転軸心２０Ｃを中心として半径ｒ方向が０°である。パッド領域５７においてシリンダブロック４０との相対回転の下流側となる端部部分、つまり図４中の領域Ｅで示すように、パッド油溝の外周側端部が下流側となるように傾斜している場合は「＋」としてある。図１３中の２点鎖線で示すように、シリンダブロック４０が１０００ｒｐｍ程度の比較的低速で回転する場合には、パッド油溝５８，５８１，５８２，５８３が＋５°～－１０°の範囲を除く角度で回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対して傾斜していることが好ましい。一方、図１３中の実線や１点鎖線で示すように、シリンダブロック４０が２３００ｒｐｍ（実線）や５４００ｒｐｍ（１点鎖線）等の比較的高速で回転する場合には、パッド油溝５８，５８１，５８２，５８３が＋５°～－２５°の範囲を除く角度で回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対して傾斜していることが好ましい。すなわち、図１３中の矢印Ｘ、矢印Ｙで示すように、シリンダブロック４０の回転が高速になるに従って、パッド領域５７内の油量が最少となる位置が、傾斜角度の「－」側に移行する傾向がある。従って、パッド油溝５８，５８１，５８２，５８３を相互干渉することなく傾斜させる条件としては、シリンダブロック４０が比較的低速で回転する場合、図１３において－１０°よりも左側の範囲となるように設定することが好ましい。またシリンダブロック４０が比較的高速で回転する場合には、図１３において＋５°よりも右側の範囲となるようにパッド油溝５８，５８１，５８２，５８３の傾斜角度を設定することが好ましい。

【0037】

また、上述した実施の形態１、変形例１～変形例４では、いずれもパッド油溝５８，５８１，５８２，５８３の外周側端部を閉塞するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４及び図１５に示す変形例５や図１６及び図１７に示す変形例６のように構成することも可能である。

【0038】

すなわち、図１４及び図１５に示す変形例５のバルブプレート５０５では、放射状油溝５５と同様に、パッド油溝５８４の外周側端部をバルブプレート５０５の外周面に開口させるようにしている。図示の例では、パッド領域５７を仮想の平面Ｂで２等分したそれぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂに対して、互いに逆向きとなるようにパッド油溝５８４が傾斜して設けてある。パッド油溝５８４の傾斜角度β４は、互いに同一であり、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対して約３０°に設定してある。パッド油溝５８４の傾斜方向は、それぞれの半領域部分５７ａ，５７ｂにおいて外周に向けて放射状油溝５５に漸次近接する方向である。パッド油溝５８４を形成するピッチは、実施の形態１と同様である。なお、変形例５において実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付してある。また、実施の形態１と同様、バルブプレート５０５においてシリンダブロック４０との当接部分にはドットが施してある。

【0039】

図１６及び図１７に示す変形例６のバルブプレート５０６では、変形例５に記載したパッド油溝５８４を途中で屈曲させ、パッド油溝５８５の外周側となる部分を内周側とは反対側に傾斜させるようにしている。回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対するパッド油溝５８５の傾斜角度は、内周側となる部分がβ５＝約３０°である。内周側となる部分と外周側となる部分との屈曲角度β６＝約６０°である。パッド油溝５８５の屈曲位置は、回転軸心２０Ｃからほぼ同じ距離である。なお、変形例６において実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付してある。また、実施の形態１と同様、バルブプレート５０６においてシリンダブロック４０との当接部分にはドットが施してある。

【0040】

これらの変形例５及び変形例６によれば、パッド油溝５８４，５８５の外周側端部が開口しているため、比較的低速で回転している状況下であっても環状油溝５４からパッド油溝５８に対する油の供給が促進されるようになり、潤滑性の点で有利となる。加えて変形例６においては、パッド油溝５８の傾斜角度が回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対して途中で逆となる。このため、比較的低速回転で駆動する場合及び比較的高速回転で駆動する場合の双方で潤滑性を向上させることが可能となる。

【0041】

（実施の形態２）
図１８及び図１９は、本発明の実施の形態２である油圧モータに適用するシリンダブロック４１０及びバルブプレート５１０を示したものである。ここで例示するシリンダブロック４１０及びバルブプレート５１０は、実施の形態１と同様、油圧ショベル等の作業機械を走行させる走行用モータとして好適な、双方向に回転駆動するアキシャル型のものである。実施の形態２のシリンダブロック４１０及びバルブプレート５１０は、環状油溝（第１油溝）４１１、放射状油溝（第２油溝）４１２及びパッド油溝４１３をシリンダブロック４１０に形成した点で実施の形態１と相違している。以下、実施の形態１と相違する部分について説明し、共通する構成については同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0042】

図１８（ｂ）に示すように、実施の形態２では、バルブプレート５１０に第１圧力ポート５１１、第２圧力ポート５１２及びノッチ５１３が設けてあるとともに、最も外周側となる部分に最外周溝５１６が設けてある。

【0043】

これに対してシリンダブロック４１０には、図１８（ａ）に示すように、環状油溝４１１及び複数の放射状油溝４１２が設けてある。環状油溝４１１は、シリンダボア４２の連絡ポート４３よりも外周となる部分に設けた無端環状の凹所である。この環状油溝４１１は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成しており、バルブプレート５１０の端面５１０ａに対向する面にのみ開口している。放射状油溝４１２は、環状油溝４１１から外周に向けて延在した直線状を成す凹所であり、周方向に沿って互いに等間隔となる位置に形成してある。これらの放射状油溝４１２は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成しており、バルブプレート５１０の端面５１０ａに対向する面に開口し、かつ外周側の端部がシリンダブロック４１０の外周面に開口している。本実施の形態２では、環状油溝４１１よりも外周側となる部分に６本の放射状油溝４１２が回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に沿って放射状に形成してある。

【0044】

また、シリンダブロック４１０には、環状油溝４１１よりも外周となる部分において放射状油溝４１２の間に構成されるパッド領域４１４のすべてにパッド油溝４１３が設けてある。パッド油溝４１３は、一端が環状油溝４１１に連通し、かつ他端が閉塞した直線状を成す凹所であり、６つのパッド領域４１４のすべてにそれぞれ複数本ずつ形成してある。これらのパッド油溝４１３は、例えば断面が一定半径の略半円形状を成し、バルブプレート５１０の端面５１０ａに対向する面に開口したものである。パッド油溝４１３の幅は、放射状油溝４１２よりも小さい。パッド油溝４１３の長さは、環状油溝４１１からパッド領域４１４の径方向に沿った寸法のほぼ１／２となる部分までの間となるように設けてある。図１９からも明らかなように、複数のパッド油溝４１３は、回転軸心２０Ｃを中心とするバルブプレート５１０との相対回転の周方向において両側の放射状油溝４１２に近接した端部部分からそれぞれ中央部分に向けて相互間隔が漸次大きくなるように不等ピッチで設けてある。特に、実施の形態２においては、パッド領域４１４を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面Ｂに対してそれぞれの半領域部分４１４ａ，４１４ｂに設けたパッド油溝４１３が互いに対称となっている。具体的に説明すると、相対回転の周方向において放射状油溝４１２に最も近接した端部部分のパッド油溝４１３から中央部分に向けてα１＝約６．４°、α２＝約９．５°の位置にそれぞれパッド油溝４１３が配置してある。仮想の平面Ｂを境界としたパッド領域４１４のそれぞれの半領域部分４１４ａ，４１４ｂにおいて放射状油溝４１２から最も離隔した中央部分に位置するパッド油溝４１３は、相互間がα３＝約１２．８°となっている。これにより、バルブプレート５１０の端面５１０ａに対するパッド油溝４１３の開口面積の割合は、パッド領域４１４において両側２つの放射状油溝４１２から離隔した中央部分に比べてそれぞれの放射状油溝４１２に近接した２つの端部部分が大きくなっている。

【0045】

さらに、それぞれのパッド油溝４１３は、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対して傾斜している。図示の例では、仮想の平面Ｂを境界としたパッド領域４１４の半領域部分４１４ａ，４１４ｂで互いに逆向きとなるようにパッド油溝４１３が傾斜して設けてある。パッド油溝４１３の傾斜角度β７は、互いに同一であり、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対して約３０°に設定してある。パッド油溝４１３の傾斜方向は、それぞれの半領域部分４１４ａ，４１４ｂにおいて外周に向けて放射状油溝４１２から漸次離隔する向きである。

【0046】

上記のように構成した油圧モータでは、シリンダブロック４１０の端面がバルブプレート５１０に当接することにより、環状油溝４１１によってバルブプレート５１０との間に無端環状油路４１１Ａが構成される。同様に、放射状油溝４１２によってバルブプレート５１０との間に、無端環状油路４１１Ａから収容室１３に開口する複数の放射状油路４１２Ａが構成される。従って、シリンダブロック４１０が回転している間においては、圧力ポート５１１，５１２から漏出した油が、シリンダブロック４１０とバルブプレート５１０との間の潤滑を図ることになる。シリンダブロック４１０とバルブプレート５１０との間の潤滑を図った後の油は、無端環状油路４１１Ａ及び放射状油路４１２Ａを介して収容室１３に排出されることになる。また、放射状油路４１２Ａを通過する油の一部は、シリンダブロック４１０の回転に伴ってパッド領域４１４に到達し、シリンダブロック４１０とバルブプレート５１０との間の潤滑を図るようになる。従って、無端環状油路４１１Ａよりも内周側となる部分及びパッド領域４１４において相対回転の上流側となる放射状油路４１２Ａに近接した部分については、十分に油膜を確保することができ、油切れに起因した焼き付きやかじり等の問題が生じるおそれはない。

【0047】

これに対して、パッド領域４１４において相対回転の下流側となる部分については、放射状油路４１２Ａからの油が到達しにくい。このため、放射状油路４１２Ａを通過する油のみによっては十分に油膜を確保することも難しい状況となる。しかしながら、上述した油圧モータにおいては、パッド領域４１４において放射状油路４１２Ａに近接した両側の端部部分にパッド油溝４１３が設けてある。このパッド油溝４１３は、シリンダブロック４１０がバルブプレート５１０に当接した場合、無端環状油路４１１Ａとパッド領域４１４の両側端部部分とを連通するパッド油路４１３Ａを構成することになる。これにより、無端環状油路４１１Ａの油がパッド油路４１３Ａを通じてパッド領域４１４において相対回転の下流側となる部分に供給される。従って、油圧モータを高圧高速化した場合にも、油切れを招来するおそれがなくなり、焼き付きやかじり等の問題が生じる懸念もない。しかも、シリンダブロック４１０の外周部が当接するパッド領域４１４については、バルブプレート５１０の端面５１０ａ（図１８参照）に対する開口面積の割合が、中央部分に比べて端部部分が大となるようにパッド油溝４１３を設けるようにしている。このため、パッド領域４１４の中央部分には、シリンダブロック４１０との当接部分を確保することができる。この結果、パッド油溝４１３を設けることに起因してシリンダブロック４１０の回転が不安定になる懸念がなく、油圧モータの高圧高速化を具現化することができる。

【0048】

なお、上述した実施の形態２では、シリンダブロック４１０に９本のシリンダボア４２が設けられ、かつ放射状油溝４１２が直線状で６本設けられたものを例示しているが、シリンダボア４２の数並びに放射状油溝４１２の形状や数は実施の形態２のものに限らない。

【0049】

また、上述した実施の形態２では、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に対してパッド油溝４１３を傾斜させるようにしているが、回転軸心２０Ｃを中心とする半径ｒ方向に沿ってパッド油溝４１３を設けても良い。また、図２０及び図２１に示す変形例７のシリンダブロック４２０のように、実施の形態２とは逆向きに、つまりパッド領域４１４を仮想の平面Ｂで相対回転の周方向に２等分したそれぞれの半領域部分４１４ａ，４１４ｂに対して、外周に向けて放射状油溝４１２から漸次離隔する向きに傾斜するようにパッド油溝４２３を設けても良い。図示の例では、仮想の平面Ｂに対してそれぞれの半領域部分４１４ａ，４１４ｂに設けたパッド油溝４２３は、互いに対称である。回転軸心２０Ｃを中心とした半径ｒ方向に対するパッド油溝４２３の傾斜角度β８は、実施の形態２とは逆方向に約３０°である。なお、変形例７において実施の形態２と同様の構成については同一の符号が付してある。また、実施の形態２と同様、シリンダブロック４２０においてバルブプレート５１０との当接部分にはドットが施してある。また、実施の形態１の変形例２～変形例６として記載したパッド溝をシリンダブロックに適用することも可能である。

【0050】

またさらに、上述した実施の形態１、変形例１～変形例６、実施の形態２及び変形例７では、いずれも環状油溝と放射状油溝とを同一の部材に設けるようにしている。しかしながら、放射状油溝とパッド油溝とが同一の部材に設けられていれば、環状油溝と放射状油溝とが別の部材に設けてあっても構わない。

【0051】

さらに、同一の寸法を有したパッド油溝を不等ピッチで設けることにより、相対回転の上流側と下流側とでパッド油溝の開口面積の割合を変化させるようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば互いに開口幅の異なる複数のパッド油溝や互いに延在長さの異なる複数のパッド油溝を等間隔に設けることによっても相対回転の上流側と下流側とでパッド油溝の開口面積の割合を変化させることは可能である。また、回転軸心を中心とする半径方向に対して複数のパッド油溝を傾斜させる場合に同一の角度で傾斜させるようにしているが、複数のパッド油溝の傾斜角度が互いに異なっていても構わない。

【0052】

さらにまた、上述した実施の形態１、変形例１～変形例６、実施の形態２及び変形例７では、いずれもシリンダブロックとバルブプレートとが互いに平坦面を介して摺接するものを例示しているが、本発明はこれに限定されない。例えばバルブプレートを凸状の球面に構成するとともに、シリンダブロックの対向する端面を凹状の球面に構成し、互いにこれらの球面を介してシリンダブロックとバルブプレートとが摺接するように構成したものにも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

２０Ｃ 回転軸心
４０，４１０，４２０ シリンダブロック
４０ａ シリンダブロックの端面
４２（４２Ｂ，４２Ｔ） シリンダボア
５０，５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５１０ バルブプレート
５１，５１１ 第１圧力ポート
５２，５１２ 第２圧力ポート
５４，４１１ 環状油溝
５５，４１２ 放射状油溝
５７，４１４ パッド領域
５７ａ，５７ｂ，４１４ａ，４１４ｂ 半領域部分
５８，４１３，４２３，５８１，５８２，５８３，５８４，５８５ パッド油溝
５１０ａ バルブプレートの端面
Ｂ パッド領域を相対回転の周方向に２等分する仮想の平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】