特許 7476084 見当制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】見当制御システム

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/00 20060101AFI20240422BHJP

【ＦＩ】

B41F33/00 290

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020197266

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085529

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】平山 大介

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８２５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００９６６９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００３－０７２０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００４３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許第０２１３５７４０（ＥＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－１５５３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１００２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０７２２２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多色刷印刷システムの印刷ユニットの見当調整を制御する見当制御システムであって、
前記印刷ユニットの生産条件を設定するための固定式制御盤であって、当該印刷ユニットの見当に関する見当情報を取得する機側制御ユニットと、
前記機側制御ユニットから前記見当情報を取得して表示可能な可搬制御ユニットと、
を備え、
前記可搬制御ユニットは、前記機側制御ユニットを操作可能に構成され、前記見当情報に基づいて生成された波形を表示できる見当制御システム。

【請求項2】

前記可搬制御ユニットは、無線通信を通じて前記機側制御ユニットと情報を交換できる請求項１に記載の見当制御システム。

【請求項3】

前記可搬制御ユニットは、前記印刷ユニットの個別調整と前記多色刷印刷システムの全体調整とを行うことができる請求項１または２に記載の見当制御システム。

【請求項4】

前記可搬制御ユニットは、前記印刷ユニットのドクター調整を制御できる請求項１から３のいずれか１項に記載の見当制御システム。

【請求項5】

前記可搬制御ユニットは、前記印刷ユニットの調整パラメータを変更できる請求項１から４のいずれか１項に記載の見当制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見当制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

見当マークを用いて見当ずれを管理する印刷ユニットが知られている。特許文献１には、見当マーク検出装置を有する印刷ユニットを備えた印刷機が記載されている。ウェブ輪転印刷機では、各色の印刷ユニット間の紙パス長が張力や乾燥の影響で変動して見当がずれるので、印刷ユニットは見当ずれを調整しながら運用される。一例として、紙やフィルム等のウェブの幅方向の端部に予め付された見当マークを検出して見当ずれ量を算出し、印刷ユニットに設けられた見当合せ調整装置によって見当ずれを調整できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－０２１７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者らは、複数の印刷ユニットを有する印刷装置の見当制御システムについて検討し、以下の認識を得た。例えば、印刷装置の各印刷ユニットの見当ずれを調整する見当調整のために、印刷ユニットから離れた位置の固定操作パネルを使用することが考えられる。見当調整は、印刷ユニットに設けられた見当合せローラ等の見当調整装置を操作して行い、固定操作パネルは、見当の良否を示す波形の表示機能を有する。

【0005】

したがって、オペレータは、印刷ユニットの見当調整装置を操作して調整し、そこでは見当の良否を確認できないため、固定操作パネルまで移動して、固定操作パネルで波形表示から見当の良否を確認する。この調整と確認の作業は、各印刷ユニットに対して繰り返し実施される。この場合、固定操作パネルと見当調整装置との間を往復する際、印刷装置全体が長いためオペレータの動線が長くなり、調整の作業工数が増大する。
これらのことから、特許文献１に記載の印刷機は、見当調整の作業工数を抑制する観点から課題がある。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、見当調整の作業工数を抑制可能な見当制御システムを提供することを目的の一つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当制御システムは、多色刷印刷システムの印刷ユニットの見当調整を制御する見当制御システムであって、印刷ユニットの生産条件を設定するための固定式制御盤であって、当該印刷ユニットの見当に関する見当情報を取得する機側制御ユニットと、機側制御ユニットから見当情報を取得して表示可能な可搬制御ユニットと、を備える。可搬制御ユニットは、機側制御ユニットを操作可能に構成される。

【0008】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明のある態様によれば、見当調整の作業工数を抑制可能な見当制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る見当制御システムを備えた多色刷印刷システムの構成図である。

【図2】図１の見当制御システムの機能および構成を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部と、第２見当マーク検出部の検出結果の一例を示すグラフである。

【図4】図１の見当制御システムの見当誤差波形の一例を示すグラフである。

【図5】図１の可搬制御ユニットの表示の一例を示す模式図である。

【図6】図１の可搬制御ユニットの表示の一例を示す模式図である。

【図7】図１の可搬制御ユニットの表示の一例を示す模式図である。

【図8】変形例の見当制御システムを備えた多色刷印刷システムの構成図である。

【図9】図８の見当制御システムの機能および構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付し、末尾にアルファベットを付して他と区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0013】

［実施形態］
図１、図２を参照して、本発明の実施形態に係る見当制御システム２０を説明する。図１は、見当制御システム２０を備えた多色刷印刷システム１００の構成を示す図である。図２は、見当制御システム２０の機能および構成を示すブロック図である。多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂと、見当制御システム２０とを備え、ウェブ２に所定の多色印刷を施す。第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂを総称するときは、印刷ユニット１０という。複数の印刷ユニット１０が連結されたものを印刷装置ということがある。

【0014】

第１印刷ユニット１０Ａおよび第２印刷ユニット１０Ｂはそれぞれ、版胴１１と、圧胴１２と、ユニット制御部１４と、を含む。ウェブ２は、ガイドロール４により所定の搬送路に沿って案内され、圧胴１２により版胴１１に圧接される。ウェブ２には版胴１１に対応した色の絵柄および見当マークが印刷される。第１印刷ユニット１０Ａでは第１見当マーク６Ａ（図１では不図示）が印刷され、第２印刷ユニット１０Ｂでは第２見当マーク６Ｂ（図１では不図示）が印刷される。多色刷印刷システム１００が対象とするウェブ２は、多様なレベルの透光性を有するウェブであってもよい。例えば、ウェブ２は、透明、半透明または不透明のウェブである。

【0015】

ユニット制御部１４は、機側制御ユニット４０および可搬制御ユニット４２の制御に基づいて印刷ユニット１０の各種調整パラメータを変化させる。特に、第１印刷ユニット１０Ａおよび第２印刷ユニット１０Ｂは、それぞれ版胴１１の表面の余分なインキを掻き取るドクターブレード５２と、ドクターブレード５２の位置等を調整するためのドクター調整部５４を備える。また、第２印刷ユニット１０Ｂは、見当調整部５０を備える。

【0016】

（ドクター調整部）
図１を参照してドクター調整部５４を説明する。ドクターブレード５２の調整不良に起因して、ドクター筋や版かぶり等の印刷汚れが発生する。ドクター調整部５４は、ドクターブレード５２の調整をするための機構であり、ドクターブレード５２の位置、角度、圧力等を変えることができる。本実施形態のドクター調整部５４は、機側制御ユニット４０および可搬制御ユニット４２の制御に基づいてドクターブレード５２の位置、角度、圧力等を変化させる。

【0017】

（見当調整部）
図１を参照して見当調整部５０を説明する。見当調整部５０は、見当ずれが生じている場合、この見当ずれを調整するための機構である。本実施形態の印刷ユニット１０Ｂは、見当調整部５０にオフセット調整部（不図示）を含む。見当調整部５０は、見当の良否を示すアナログ波形（後述する見当信号波形Ａ、Ｂ）によって検出された見当誤差（以下、「波形検出見当誤差」という）をゼロにする制御は見当誤差補償器（不図示）により自動的に実行される。オフセット調整部は、波形検出見当誤差と、実際の印刷物の見当ズレ（以下、「実体見当誤差」という）とのオフセットを調整する。本実施形態では、見当調整部５０は、オフセットを調整するための操作部を有する。オペレータ３は、見当調整部５０を操作してオフセットを調整できる。このオフセット調整により、見当は一層高精度に調整される。以下、見当調整部５０からオフセットを調整することを「見当調整」という。

【0018】

図１、図２、図３を参照して見当制御システム２０を説明する。見当制御システム２０は、ウェブ２に印刷された見当マークを検出し、その検出結果に基づいて第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂとの間の見当ずれ（波形検出見当誤差）を特定し、見当誤差補償器によりこの誤差を補償する。また、見当制御システム２０は、見当の良否を示すアナログ波形をオペレータ３に提供する。本実施形態では、オペレータ３は、第２印刷ユニット１０Ｂの近傍において、提供されたアナログ波形に基づいて、見当調整部５０から見当調整を実施できる。

【0019】

本実施形態の見当制御システム２０は、見当検出部３０と、機側制御ユニット４０と、可搬制御ユニット４２と、見当調整部５０と、ドクター調整部５４と、を備える。見当検出部３０は、ウェブ２に印刷された見当マークを検出し、その検出結果を機側制御ユニット４０に送信する。機側制御ユニット４０は、複数の印刷ユニット１０の生産条件を設定するための固定式制御盤である。機側制御ユニット４０は、各印刷ユニット１０と通信できる。機側制御ユニット４０は、見当に関する見当情報を各印刷ユニット１０から取得して表示できる。

【0020】

可搬制御ユニット４２は、持ち運び可能な制御盤である。可搬制御ユニット４２は、見当情報を機側制御ユニット４０から取得して表示できる。機側制御ユニット４０および可搬制御ユニット４２については後述する。

【0021】

図２を参照して見当検出部３０を説明する。見当検出部３０は、第１印刷ユニット１０Ａで印刷された第１見当マーク６Ａを検出する第１センサ３０ａと、第２印刷ユニット１０Ｂで印刷された第２見当マーク６Ｂを検出する第２センサ３０ｂと、を含む。

【0022】

第１センサ３０ａと第２センサ３０ｂとは間隔Ｌで配置される。間隔Ｌは、見当ずれが生じていないときにおける第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂとの距離に相当する。第１センサ３０ａおよび第２センサ３０ｂは、光学式のセンサであり、それぞれ光源３２と、光学系３３と、受光素子３４と、を含む。

【0023】

光源３２は、ウェブ２に向けて光を照射する。光源３２は特に、見当マークが通過する領域に向けて光を照射する。光源３２から照射された光は、見当マークに照射され、そこで反射して光学系３３により集光され、受光素子３４により受光される。あるいは、光源から照射された光は、ウェブ２を透過して背景部に照射され、反射板（不図示）で反射して再びウェブ２を透過し、光学系３３により集光され、受光素子３４により受光される。光学系３３は公知の技術を用いて構成される。

【0024】

受光素子３４は、例えばフォトダイオードである。受光素子３４は、受光した光を電流信号に変換して出力する。この電流信号の大きさは、受光した光の強度と受光感度との乗算値を波長毎に積算した大きさである。つまり受光素子３４は、受光した光に応じた電流信号を出力する。電流信号は、電流電圧変換回路（不図示）によって電圧信号に変換され、機側制御ユニット４０に出力される。

【0025】

図２を参照して機側制御ユニット４０を説明する。図２に示す機側制御ユニット４０および可搬制御ユニット４２の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0026】

機側制御ユニット４０は、第１見当マーク検出部４４ａと、第２見当マーク検出部４４ｂと、見当ずれ検出部４６と、パラメータ取得部４０ａと、操作入力部４０ｂと、表示部４０ｃと、パラメータ制御部４０ｄと、ドクター制御部４０ｅと、通信部４０ｆとを含む。

【0027】

先ず、第１見当マーク検出部４４ａ、第２見当マーク検出部４４ｂおよび見当ずれ検出部４６が、見当検出部３０の検出結果に基づいて第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂとの間の見当ずれを検出するメカニズムを説明する。

【0028】

第１見当マーク検出部４４ａは、第１センサ３０ａから出力される信号に基づいて、第１見当マーク６Ａを検出する。第１見当マーク検出部４４ａは、第１センサ３０ａから出力された信号の信号強度と所定の検出閾値とを比較し、例えば信号強度が検出閾値を超えたとき、そのタイミングで第１見当マーク６Ａを検出した（検出領域に第１見当マーク６Ａが到達した）と判定する。第２見当マーク検出部４４ｂは、第２センサ３０ｂから出力される信号に基づいて、第２見当マーク６Ｂを検出する。第２見当マーク検出部４４ｂは、第１見当マーク検出部４４ａと同様に構成される。

【0029】

見当ずれ検出部４６は、第１見当マーク検出部４４ａおよび第２見当マーク検出部４４ｂのそれぞれから検出結果を取得する。見当ずれ検出部４６は、これらの検出結果に基づいて各版胴１１間で生じる印刷位置のずれ、すなわち見当ずれの有無を判定する。

【0030】

図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部４４ａ、第２見当マーク検出部４４ｂによる検出結果の一例を示すグラフである。図３（ａ）のグラフｇ１は、第１見当マーク検出部４４ａによって検出された第１見当マーク６Ａの信号波形（以下、「見当信号波形Ａ」という）を示し、図３（ｂ）のグラフｇ２は、第１見当マーク検出部４４ａによって検出された第２見当マーク６Ｂの信号波形（以下、「見当信号波形Ｂ」という）を示す。

【0031】

上述したように、第１センサ３０ａと第２センサ３０ｂは間隔Ｌで配置され、見当ずれが生じていないときは第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂも間隔Ｌで印刷されるため、見当ずれが生じていない場合、第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂは実質的に同一のタイミングで検出される。したがって、第１見当マーク検出部４４ａによって第１見当マーク６Ａが検出された第１時刻ｔ１と、第２見当マーク検出部４４ｂによって第２見当マーク６Ｂが検出された第２時刻ｔ２とが実質的に同一であるとき、見当ずれ検出部４６は、見当ずれが生じていないと判定する。一方、第１時刻ｔ１と第２時刻ｔ２とが異なるとき、見当ずれ検出部４６は、第１時刻ｔ１と第２時刻ｔ２との差分にウェブ２の送り速度を乗じた分だけ走行方向に見当ずれが生じていると判定する。

【0032】

また、見当ずれ検出部４６は、見当信号波形Ａおよび見当信号波形Ｂに基づいて見当ずれの大きさ（以下、「見当誤差」という）を検出し、見当誤差の時間変化を示す見当誤差波形を生成する。図４のグラフｇ３は、見当誤差波形の一例を示すグラフである。見当誤差波形（グラフｇ３）を表示させることにより、オペレータ３は、実質的にリアルタイムに見当誤差の変化を確認することができる。

【0033】

図２を参照して機側制御ユニット４０のその他の構成を説明する。パラメータ取得部４０ａは、ユニット制御部１４を介して、各印刷ユニット１０の調整パラメータを取得する。印刷ユニット１０の調整パラメータとしては、見当誤差補償器の比例ゲイン、第１、第２センサの感度レベル等が挙げられる。操作入力部４０ｂは、各印刷ユニット１０および多色刷印刷システム１００の生産条件の設定をするための操作入力を受け付ける。また、操作入力部４０ｂは、各印刷ユニット１０の見当信号波形Ａ、見当信号波形Ｂおよび見当誤差波形等の各波形を表示させるための操作入力を受け付ける。表示部４０ｃは、見当信号波形Ａ、見当信号波形Ｂおよび見当誤差波形等の各波形を表示可能な液晶ディスプレイである。

【0034】

パラメータ制御部４０ｄは、操作入力部４０ｂの操作に基づいて各印刷ユニット１０の調整パラメータを制御する。ドクター制御部４０ｅは、操作入力部４０ｂの操作に基づいてドクター調整部５４を制御する。通信部４０ｆは、無線通信を通じて可搬制御ユニット４２と情報を交換する。機側制御ユニット４０は、通信部４０ｆを介して印刷ユニット１０の調整パラメータ、各印刷ユニット１０の見当信号波形Ａ、見当信号波形Ｂおよび見当誤差波形に関する情報を可搬制御ユニット４２に送信する。機側制御ユニット４０は、通信部４０ｆを介して可搬制御ユニット４２で受け付けた操作入力に関する情報を受信する。

【0035】

（可搬制御ユニット）
図２、図５、図６、図７を参照して可搬制御ユニット４２を説明する。図５、図６、図７は、可搬制御ユニット４２の一例を示す模式図である。可搬制御ユニット４２は、タッチパネル付きの液晶ディスプレイであり、動作モードに応じて表示画面が変化する。可搬制御ユニット４２の画面の内、タッチ操作を受け付ける領域を操作入力部と表記し、主にグラフや画像を表示する領域を表示部と表記する。図５は、見当調整モードにおける表示画面の一例を示す。図６は、ドクター調整モードにおける表示画面の一例を示す。図７は、パラメータ調整モードにおける表示画面の一例を示す。

【0036】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、操作入力部４２ｂと、表示部４２ｄと、通信部４２ｆとを含む。操作入力部４２ｂは、各印刷ユニット１０および多色刷印刷システム１００の生産条件の設定をするための操作入力を受け付ける。操作入力部４２ｂは、見当調整モード、ドクター調整モード、パラメータ調整モード等の動作モードを選択するためのモードセレクタ４２ｓを含む。

【0037】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、見当情報に基づいて生成された波形を表示できる。表示部４２ｄは、図５に示すように、印刷ユニット１０の見当信号波形Ａ（ｇ１）、見当信号波形Ｂ（ｇ２）を表示できる。また、表示部４２ｄは、図６に示すように、見当誤差波形（ｇ３）を表示できる。なお、表示部４２ｄの表示内容に制限はない。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍で見当情報に基づいて生成された波形を確認できるので、機側制御ユニット４０に戻って確認する手間が省け、生産性が向上する。

【0038】

可搬制御ユニット４２の通信部４０ｆは、無線通信を通じて機側制御ユニット４０と情報を交換する。送信情報に制限はないが、この例の可搬制御ユニット４２は、通信部４０ｆを介して操作入力部４２ｂで受け付けた操作入力に関する情報を機側制御ユニット４０に送信する。受信情報に制限はないが、この例の可搬制御ユニット４２は、通信部４０ｆを介して印刷ユニット１０の調整パラメータ、各印刷ユニット１０の見当信号波形Ａ、見当信号波形Ｂおよび見当誤差波形等の情報を機側制御ユニット４０から受信する。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍で機側制御ユニット４０の情報を取得でき、操作情報を送信できるので、機側制御ユニット４０に戻る手間が省け、生産性が向上する。

【0039】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、機側制御ユニット４０を遠隔操作できる。例えば、可搬制御ユニット４２の操作入力部４２ｂに操作を入力することにより、機側制御ユニット４０の操作入力部４０ｂに操作が入力されたときと同じ動作を機側制御ユニット４０にさせることができる。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍でその状態を確認しながら遠隔操作できるので、機側制御ユニット４０に戻って操作する手間が省け、生産性が向上する。

【0040】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、各印刷ユニット１０の個別調整と多色刷印刷システム１００の全体調整とを行うことができる。つまり、可搬制御ユニット４２は、機側制御ユニット４０を介して各印刷ユニット１０の個別調整を遠隔で調整できる。また、可搬制御ユニット４２は、機側制御ユニット４０を介して多色刷印刷システム１００の全体調整を遠隔で調整できる。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍で印刷の状態を確認しながら、個別調整および全体調整を遠隔で調整できるので、機側制御ユニット４０に戻って調整する手間が省け、生産性が向上する。

【0041】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、各印刷ユニット１０のドクターブレード５２の姿勢を制御できる。ドクター調整する場合、可搬制御ユニット４２をドクター調整モードに切り換えて、見当誤差波形（ｇ３）を表示させる（図６）。この状態で、オペレータ３は、印刷ユニット１０の近傍において印刷汚れを目視もしくはこれらを検出する検出手段により確認しながら、可搬制御ユニット４２の操作入力部４２ｂを操作する。これによりドクター調整部５４を制御し、ドクターブレード５２の位置、角度、圧力等を変える調整を行う。この例では、ドクターブレード５２の状態の良否は、表示部４２ｄの見当誤差波形（ｇ３）の周期変動の振幅として表示されるので、この振幅が小さくなるように操作入力部４２ｂを操作する。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍でドクターブレード５２の状態を確認しながら調整できるので、機側制御ユニット４０に戻って調整する手間が省け、生産性が向上する。

【0042】

本実施形態の可搬制御ユニット４２は、各印刷ユニット１０の調整パラメータを変更できる。印刷ユニット１０の調整パラメータを変更する場合、可搬制御ユニット４２をパラメータ調整モードに切り換える（図７）。図７に示すように、パラメータ調整モードでは、表示部４２ｄに、機側制御ユニット４０の通信部４０ｆを介して受信した印刷ユニット１０の調整パラメータが表示される。この表示は、文字化された情報や画像化された情報を含む。また、このモードでは、調整パラメータを変更する操作入力を受け付けるための操作入力部４２ｂが表示される。この状態で、オペレータ３は、調整パラメータを変更するように操作入力部４２ｂに操作入力をする。この結果、印刷ユニット１０の調整パラメータが変更される。換言すれば、このモードの操作入力部４２ｂは調整パラメータの変更操作部４２ｐとして機能する。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍で、印刷の状態を確認しながら、調整パラメータを変更できるので、機側制御ユニット４０に戻って変更する手間が省け、生産性が向上する。

【0043】

図５を参照して見当調整を説明する。見当調整する場合、可搬制御ユニット４２を見当調整モードに切り換える（図５）。図５に示すように、見当調整モードでは、表示部４２ｄに、機側制御ユニット４０の通信部４０ｆを介して受信した印刷ユニット１０の見当信号波形Ａ（ｇ１）と見当信号波形Ｂ（ｇ２）とが表示される。波形検出見当誤差は、見当マーク６Ａ、６Ｂの検出時刻の差分Δｔであり、波形検出見当誤差をゼロにする制御は見当誤差補償器により自動的に実行される。この状態で、オペレータ３は、目視で実際の印刷物から実体見当誤差を確認しながら、実体見当誤差と波形検出見当誤差とのオフセットが小さくなるように見当調整部５０のオフセット調整部を調整する。この構成によれば、オペレータ３は、各印刷ユニット１０の近傍で、オフセットを確認しながら、見当調整部５０を操作できるので、機側制御ユニット４０で波形検出見当誤差を確認する手間が省け、生産性が向上する。

【0044】

以上のように構成された本実施形態の見当制御システム２０の特徴を説明する。見当制御システム２０は、多色刷印刷システムの印刷ユニット１０の見当調整を制御する見当制御システムであって、印刷ユニット１０の生産条件を設定するための固定式制御盤であって、当該印刷ユニット１０の見当に関する見当情報を取得する機側制御ユニット４０と、機側制御ユニット４０から見当情報を取得して表示可能な可搬制御ユニット４２と、を備え、可搬制御ユニット４２は、機側制御ユニット４０を操作可能に構成される。この構成によれば、オペレータ３は、印刷ユニット１０の近傍で見当情報を確認しながら見当調整できるので、機側制御ユニット４０に戻って見当情報を確認する手間が省け、生産性が向上する。

【0045】

以上が、多色刷印刷システム１００の見当制御システム２０の基本的な構成とその動作である。

【0046】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

【0047】

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0048】

実施形態では、ドクター調整部５４が、機側制御ユニット４０または可搬制御ユニット４２に制御される例を説明したが、これには限定されない。図８は、変形例の見当制御システム２０の構成図であり、図９は変形例の見当制御システム２０のブロック図である。例えば、図８に示すように、ドクター調整部５４は、印刷ユニット１０の機側に設けられ、ドクター調整部５４の空圧バルブやハンドル（不図示）をオペレータ３が手動で調整する構成であってもよい。この構成では、図６の表示画面は、手動でドクター調整した後の確認等に使用できる見当誤差変動の波形として機能する。また、この構成では、図９に示すように、機側制御ユニット４０は、ドクター制御部４０ｅを備えなくてもよい。

【0049】

実施形態では、多色刷印刷システム１００が第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの２つの印刷ユニットを備える例を説明したが、これには限定されず、多色刷印刷システム１００は、ｎ（≧３）個の印刷ユニットを備えていてもよい。この場合、見当制御システム２０は、第１センサ３０ａおよび第２センサ３０ｂを（ｎ－１）セット備えてもよい。

【0050】

実施形態では、１台の可搬制御ユニット４２を使用する例を説明したが、複数の可搬制御ユニット４２を使用してもよい。

【0051】

実施形態では、見当調整部５０として、オフセット調整部を有する例を説明したが、これに限定されない。例えば、見当調整部として、ローラ位置を調整するで、ウェブと版胴の位置関係を補正する見当合わせローラ（コンペンセータローラ）を備えてもよい。

【0052】

上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0053】

６Ａ 第１見当マーク、 ６Ｂ 第２見当マーク、 １０ 印刷ユニット、 １０Ａ 第１印刷ユニット、 １０Ｂ 第２印刷ユニット、 ２０ 見当制御システム、 ３０ 見当検出部、 ４０ 機側制御ユニット、 ４２ 可搬制御ユニット、 １００ 多色刷印刷システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】