特許 7476085 電力供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】電力供給システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240422BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20240422BHJP

   H02J 9/06 20060101ALI20240422BHJP

   B60L 50/61 20190101ALN20240422BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302A

H02J3/32

H02J9/06 120

B60L50/61

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020198985

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086785

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岸野 裕司

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１７８８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３６１９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－１１／００

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設けられると共に当該建物内の第１回路に直流電力を交流電力に変換可能な第１電力変換部を介して電力を供給可能とされた第１蓄電部と、
前記建物の外周に配置されると共に交流電力を直流電力に変換可能な第２電力変換部を介して前記第１蓄電部への電力の供給を可能とされた第１外側コンセントと、
前記建物の外周に配置されると共に当該建物内の第２回路に電力を供給可能とされた第２外側コンセントと、
前記建物の内周側に配置されると共に前記第１回路への接続と前記第２回路への接続とを切り替える回路切替部を介して前記第１回路又は前記第２回路から電力を供給可能とされた内側コンセントと、
車両に搭載された第２蓄電部と、
前記車両に設けられ、直流電力を交流電力に変換可能な第３電力変換部を介して前記第２蓄電部から電力を供給可能とされると共に、ケーブルを介して前記第１外側コンセント又は前記第２外側コンセントに接続可能とされた車両側コンセントと、
を有する電力供給システム。

【請求項2】

前記車両は、自動運転制御部を備えており、当該自動運転制御部による自動運転で前記第１外側コンセント又は前記第２外側コンセントに前記車両側コンセントから給電可能な位置まで移動可能とされている、
請求項１に記載の電力供給システム。

【請求項3】

前記自動運転制御部は、送電施設から前記建物への給電環境の悪化が予測されたときに入力される第１信号及び前記第１蓄電部の電力量が所定値以下になったときに入力される第２信号の少なくとも一方に基づいて前記車両の前記建物への走行を開始させる、
請求項２に記載の電力供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、建物の電源システムに関する発明が開示されている。この建物の電源システムでは、住宅用バッテリと車載バッテリとを接続し、車載バッテリからの電力を住宅用バッテリに蓄えることができる。また、建物内の回路と車載バッテリとを電気的に接続し、建物内の電気負荷に車載バッテリから電力を供給することができる。このため、災害時等の停電時においても建物内への給電を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２７８７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の先行技術では、車載バッテリ側から供給される電力が直流電力であり、建物側で直流電力を交流電力に変換する必要があるため、建物内において、車載バッテリ側から電気負荷への電力の供給経路が複雑になることが考えられる。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、停電時においても建物内への給電を行うことができると共に、建物内において車両側から電気負荷への電力の供給回路の簡略化を図ることができる電力供給システムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係る電力供給システムは、建物に設けられると共に当該建物内の第１回路に直流電力を交流電力に変換可能な第１電力変換部を介して電力を供給可能とされた第１蓄電部と、前記建物の外周に配置されると共に交流電力を直流電力に変換可能な電力変換部を介して前記第１蓄電部への電力の供給を可能とされた第１外側コンセントと、前記建物の外周に配置されると共に当該建物内の第２回路に電力を供給可能とされた第２外側コンセントと、前記建物の内周側に配置されると共に前記第１回路への接続と前記第２回路への接続とを切り替える回路切替部を介して前記第１回路又は前記第２回路から電力を供給可能とされた内側コンセントと、車両に搭載された第２蓄電部と、前記車両に設けられ、直流電力を交流電力に変換可能な第３電力変換部を介して前記第２蓄電部から電力を供給可能とされると共に、ケーブルを介して前記第１外側コンセント又は前記第２外側コンセントに接続可能とされた車両側コンセントと、を有している。

【0007】

第１の態様に係る電力供給システムでは、建物に第１蓄電部が設けられており、当該第１蓄電部は、当該建物内の第１回路に第１電力変換部を介して電力を供給することができる。また、第１電力変換部は、直流電力を交流電力に変換可能とされており、第１蓄電部からの直流電力は、第１電力変換部で交流電力に変換されて、第１回路に供給される。

【0008】

また、建物の外周には、第１外側コンセントが設けられており、当該第１外側コンセントからは、交流電力を直流電力に変換可能な第２電力変換部を介して第１蓄電部へ電力を供給することができる。さらに、建物の外周には、第２外側コンセントが配置されており、当該第２外側コンセントからは、当該建物内の第２回路に電力を供給することができる。

【0009】

また、建物の内周側には、内側コンセントが配置されており、当該内側コンセントは、第１回路への接続と第２回路への接続とを切り替える回路切替部を介して第１回路又は第２回路から電力を供給可能とされている。このため、本態様では、建物の第１蓄電部及び第２外側コンセントから供給された電力を内側コンセントに接続された種々の電気負荷に供給することができる。

【0010】

一方、車両には、第２蓄電部が搭載されており、当該第２蓄電部に蓄えられた電力を、当該車両に設けられた車両側コンセントからケーブルを介して建物の第１外側コンセント又は第２外側コンセントに供給することが可能となっている。このため、本態様では、停電時において、車両の第２蓄電部から建物の第１蓄電部又は当該建物内の第２回路に接続された電気負荷に電力を供給することができる。

【0011】

ところで、車両の第２蓄電部から建物側に供給される電力が直流電力である場合、第２回路に接続された電気負荷に電力を供給するには、建物側で第２蓄電部から供給される電力を交流電力に変換する必要がある。その結果、建物内において、第２蓄電部から電気負荷への電力の供給経路が複雑になることが考えられる。

【0012】

ここで、本態様では、車両に搭載された第２蓄電部の電力を、直流電力を交流電力に変換可能な第３電力変換部を介して当該車両に設けられた車両側コンセントに供給することができる。その結果、車両側コンセントには、車両の第２蓄電部側から交流電力を供給することができ、第２蓄電部から第２外側コンセントを介して供給された電力を交流電力に変換することなく、建物内の電気負荷に供給することができる。

【0013】

一方、第２蓄電部から第１外側コンセントを介して供給された電力は、第２電力変換部で直流電力に変換されて建物の第１蓄電部に蓄えられる。

【0014】

第２の態様に係る電力供給システムは、第１の態様に係る電力供給システムにおいて、前記車両は、自動運転制御部を備えており、当該自動運転制御部による自動運転で前記第１外側コンセント又は前記第２外側コンセントに前記車両側コンセントから給電可能な位置まで移動可能とされている。

【0015】

第２の態様に係る電力供給システムでは、車両が自動運転制御部を備えており、当該車両は、当該自動運転制御部による自動運転で建物の第１外側コンセント又は第２外側コンセントに車両側コンセントから給電可能な位置まで移動する。

【0016】

このため、本態様では、建物の近くに第２蓄電部を備えた車両が無い場合にも車両側から建物側への給電を行うことができる。

【0017】

第３の態様に係る電力供給システムは、第１の態様に係る電力供給システムにおいて、前記自動運転制御部は、送電施設から前記建物への給電環境の悪化が予測されたときに入力される第１信号及び前記第１蓄電部の電力量が所定値以下になったときに入力される第２信号の少なくとも一方に基づいて前記車両の前記建物への走行を開始させる。

【0018】

第３の態様に係る電力供給システムでは、自動運転制御部が、送電施設から建物への給電環境の悪化が予測されたときに入力される第１信号及び建物の第１蓄電部の電力量が所定値以下になったときに入力される第２信号の少なくとも一方に基づいて、車両の建物への走行を開始させる。

【0019】

このため、本態様では、建物の電力が不足する前に、第２蓄電部を備えた車両を当該建物の近傍に配置することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、第１の態様に係る電力供給システムでは、停電時においても建物内への給電を行うことができると共に、建物内において車両側から電気負荷への電力の供給回路の簡略化を図ることができるという優れた効果を有する。

【0021】

第２の態様に係る電力供給システムでは、停電時において建物への電力を安定して確保することができるという優れた効果を有する。

【0022】

第３の態様に係るガレージの電力供給システムでは、建物で使用する電力が不足する前に、建物に供給可能な電力を確保することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態に係る電力供給システムを備えた建物の構成を模式的に示す平面図である。

【図2】本実施形態に係る電力供給システムを備えた建物において、建物の外周に設けられたコンセントと建物内に設置された電気負荷との関係を模式的に示す断面図である。

【図3】本実施形態に係る電力供給システムを備えた建物において、建物の外周に設けられたコンセントと建物内に設置されたバッテリユニットとの関係を模式的に示す断面図である。

【図4】本実施形態に係る電力供給システムにおいてバッテリ制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態に係る電力供給システムにおいて車両に搭載された自動運転制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】本実施形態に係る電力供給システムにおいてサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係る電力供給システムの機能構成を示すブロック図である。

【図8】本実施形態に係る電力供給システムにおいて車両に搭載された自動運転制御装置による車両の自動運転時の制御フローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図１～図８を用いて、本発明に係る電力供給システムの実施形態の一例について説明する。図１～図３に示されるように、本実施形態に係る「電力供給システム１０」は、「建物１２」に設けられた第１蓄電部としての「バッテリユニット１４」と、それぞれ第２蓄電部としての「バッテリパック１６」を備えた複数の「車両１８」と、サーバ２０とを備えている。

【0025】

建物１２は、公民館等の共用施設とされており、大人数を収容可能なホール２２を備えている。そして、建物１２の外壁２４におけるバッテリユニット１４側の部分の外周面には、第１外側コンセントとしての複数の「外側コンセント２６」が配置されている。そして、外側コンセント２６からは、後述するように、バッテリユニット１４に電力を供給可能とされている。

【0026】

また、外壁２４におけるホール２２側の部分の外周面には、第２外側コンセントとしての複数の「外側コンセント２８」が配置されている。なお、外側コンセント２６及び外側コンセント２８は、防水仕様とされている。

【0027】

一方、ホール２２の内壁３０における内周面には、複数の「内側コンセント３２」が配置されている。この内側コンセント３２には、後述するように、バッテリユニット１４及び外側コンセント２８から電力を供給可能とされている。

【0028】

そして、建物１２は、地下階３４を備えており、この地下階３４には、バッテリユニット１４が設置されている。

【0029】

バッテリユニット１４は、複数のバッテリモジュール３６、バッテリ制御装置３８、バッテリ残量計４０及びこれらが格納されたケース４２を含んで構成されている。そして、バッテリユニット１４は、建物１２内に設けられた第１回路としての「回路４４」に第１電力変換部としての「電力変換装置４６」を介してバッテリモジュール３６に蓄えられた電力を供給可能とされている。この電力変換装置４６は、直流電力を交流電力に変換可能な図示しないインバータを含んで構成されており、回路４４には、交流電力が供給されるようになっている。なお、回路４４は、後述する「回路切替部４８」に接続されており、回路４４は、回路切替部４８を介して内側コンセント３２に接続可能とされている。

【0030】

また、バッテリモジュール３６は、外側コンセント２６と接続された回路５０に第２電力変換部としての「電力変換装置５２」を介して接続されている。この電力変換装置５２は、交流電力を直流電力に変換可能な図示しないコンバータを含んで構成されており、外側コンセント２６に交流電力が供給されると、バッテリモジュール３６には、直流電力が供給されるようになっている。なお、通常時において、バッテリモジュール３６には、建物１２に図示しない送電施設から供給される電力の一部が供給されるようになっている。

【0031】

バッテリ制御装置３８は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５８、ストレージ６０、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）６２及び入出力Ｉ／Ｆ６４を含んで構成されている。そして、ＣＰＵ５４、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５８、ストレージ６０、通信Ｉ／Ｆ６２及び入出力Ｉ／Ｆ６４は、バス６６を介して相互に通信可能に接続されている。なお、バッテリ制御装置３８は、後述する自動運転制御部としての「自動運転制御装置６８」及びサーバ２０とネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。

【0032】

ＣＰＵ５４は、中央演算処理ユニットとされており、各種プログラムの実行によってバッテリユニット１４を構成する各種機器の制御が可能とされている。具体的には、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５８を作業領域としてプログラムを実行可能とされている。そして、ＲＯＭ５６に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ５４で読み出されて実行されることで、バッテリ制御装置３８は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0033】

より詳しくは、ＲＯＭ５６には、各種プログラム及び各種データが記憶されている。一方、ＲＡＭ５８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶することが可能となっている。

【0034】

ストレージ６０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データが記憶されている。また、ストレージ６０は、後述するように、バッテリモジュール３６の電力残量を一時的に記憶可能とされている。

【0035】

通信Ｉ／Ｆ６２は、バッテリ制御装置３８とネットワークＮとの接続に用いられるインターフェースとされており、自動運転制御装置６８及びサーバ２０等と通信することが可能とされている。このインターフェースには、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。また、通信Ｉ／Ｆ６２は、無線装置を備えていてもよい。

【0036】

この通信Ｉ／Ｆ６２は、ネットワークＮを介して、サーバ２０へバッテリモジュール３６の電力残量等の情報を送信可能可能とされている。

【0037】

入出力Ｉ／Ｆ６４は、バッテリ制御装置３８がバッテリユニット１４に接続されたバッテリ残量計４０と通信するためのインターフェースとされている。

【0038】

次に、図７を用いて、バッテリ制御装置３８の機能構成について説明する。バッテリ制御装置３８は、ＣＰＵ５４がＲＯＭ５６に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、電力量取得部７０、供給電力調整部７２及び通信部７４の集合体として機能する。

【0039】

電力量取得部７０は、バッテリ残量計４０から入力されるバッテリモジュール３６の電力残量を示す信号に基づき、バッテリモジュール３６の電力残量を取得する。そして、供給電力調整部７２では、電力量取得部７０で取得されたバッテリモジュール３６の電力残量に基づき、外側コンセント２６及び送電施設からバッテリモジュール３６への電力の供給量が調節される。そして、通信部７４は、電力量取得部７０で取得されたバッテリモジュール３６の電力残量に基づく信号をサーバ２０に出力するようになっている。

【0040】

一方、車両１８は、通常時において所定の駐車場に駐車されているシェアカーとされると共に、図示しないエンジンと図示しないモータとを含んで構成されたパワーユニットを備えたハイブリッドカーとされている。そして、車両１８には、図２に示されるように、バッテリパック１６及び自動運転制御装置６８が搭載されている。

【0041】

バッテリパック１６は、その外殻を構成するバッテリケース７６及びバッテリケース７６の内側に配置された図示しない複数のバッテリモジュールを含んで構成されている。そして、このバッテリパック１６は、車両１８に設けられた「車両側コンセント７８」に第３電力変換部としての「電力変換装置８０」を介して接続されている。この電力変換装置８０は、直流電力を交流電力に変換可能な図示しないインバータを含んで構成されており、車両側コンセント７８には、交流電力が供給されるようになっている。

【0042】

また、車両側コンセント７８は、「ケーブル８２」を介して外側コンセント２６又は外側コンセント２８に接続可能とされている。そして、車両側コンセント７８から外側コンセント２８に供給された電力は、図３にも示されるように、建物１２内に設けられた第２回路としての「回路８４」及び回路切替部４８を介して内側コンセント３２に供給されるようになっている。つまり、車両側コンセント７８から供給された交流電力は、内側コンセント３２に接続された電気負荷８６（例えば、ヒータ等）に直接的に供給されるようになっている。なお、回路切替部４８は、車両側コンセント７８から電力が供給されている状態においては、回路８４と内側コンセント３２との接続を優先し、車両側コンセント７８から電力が供給されていない状態においては、回路４４と内側コンセント３２との接続を優先するようになっている。

【0043】

一方、自動運転制御装置６８は、図５に示されるように、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ９０、ＲＡＭ９２、ストレージ９４、通信Ｉ／Ｆ９６及び入出力Ｉ／Ｆ９８を含んで構成されている。また、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ９０、ＲＡＭ９２、ストレージ９４、通信Ｉ／Ｆ９６及び入出力Ｉ／Ｆ９８は、バス１００を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ９０、ＲＡＭ９２、ストレージ９４、通信Ｉ／Ｆ９６及び入出力Ｉ／Ｆ９８は、上述したバッテリ制御装置３８を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ＲＯＭ９０に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ８８で読み出されて実行されることで、自動運転制御装置６８は、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0044】

詳しくは、ＣＰＵ８８は、ＲＯＭ９０から車両１８の自動運転に係る各種プログラムを読み出し、ＲＡＭ９２を作業領域として当該プログラムを実行可能とされている。また、ストレージ９４には、後述するように、車両１８の自動運転に必要な環境情報等を記憶可能とされている。

【0045】

また、通信Ｉ／Ｆ９６は、自動運転制御装置６８とネットワークＮとの接続に用いられるインターフェースとされており、バッテリ制御装置３８及びサーバ２０等と通信することが可能とされている。

【0046】

この通信Ｉ／Ｆ９６は、ネットワークＮを介して、サーバ２０との各種情報の送受信が可能とされている。詳しくは、通信Ｉ／Ｆ９６は、ネットワークＮを介して、サーバ２０から後述する環境情報を受信可能とされている。そして、環境情報は、ストレージ９４に記憶されるようになっている。

【0047】

入出力Ｉ／Ｆ９８は、自動運転制御装置６８が車両１８に搭載された各装置と通信するためのインターフェースとされている。そして、自動運転制御装置６８は、入出力Ｉ／Ｆ９８を介して後述する各装置に相互に通信可能に接続されている。

【0048】

自動運転制御装置６８に接続される装置には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１０２、外部センサ１０４、内部センサ１０６及び駆動アクチュエータ１０８が挙げられる。

【0049】

ＧＰＳ装置１０２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを備えており、車両１８の現在位置を測定可能とされている。そして、ＧＰＳ装置１０２で測定された車両１８の位置情報は、ストレージ９４で一時的に記憶されるようになっている。

【0050】

外部センサ１０４は車両１８の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ１０４には、例えば、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ及び所定範囲をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が含まれる。また、外部センサ１０４で取得されたデータは、ストレージ９４に一時的に記憶されると共に、通信Ｉ／Ｆ９６から発信されてサーバ２０に送信されるようになっている。

【0051】

内部センサ１０６は、車両１８の走行状態の検出に用いられるセンサ群とされており、例えば、車速センサ、加速度センサ及びヨーレートセンサが含まれる。そして、内部センサ１０６で取得されたデータは、ストレージ９４に一時的に記憶されるようになっている。

【0052】

駆動アクチュエータ１０８は、図示しないスロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ及び操舵アクチュエータを含んで構成されており、駆動アクチュエータ１０８によって、図示しないアクセル装置、ブレーキ装置及び操舵装置を含む駆動装置１１０を制御可能とされている。

【0053】

次に、図７を用いて自動運転制御装置６８の機能構成について説明する。自動運転制御装置６８は、ＣＰＵ８８がＲＯＭ９０に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部１１２、自動運転情報取得部１１４及び自動運転制御部１１６の集合体として機能する。

【0054】

通信部１１２は、サーバ２０から送信される後述する第１信号としての「第１警報信号Ｗ１」及び第２信号としての「第２警報信号Ｗ２」を受信可能とされている。また、通信部１１２は、後述するように、サーバ２０から送信される環境情報を受信可能とされている。

【0055】

自動運転情報取得部１１４は、自動運転情報すなわち車両１８の自動運転に必要なデータを取得する。この自動運転情報取得部１１４で取得される情報には、ＧＰＳ装置１０２で測定された車両１８の位置情報、外部センサ１０４で得られた車両１８の周辺環境に関するデータ、内部センサ１０６で得られた車両１８の走行状態に関するデータ及びサーバ２０から得られた環境情報等が含まれる。そして、自動運転情報取得部１１４で取得された上記データは、自動運転制御部１１６に送信される。

【0056】

自動運転制御部１１６は、通信部１１２が第１警報信号Ｗ１又は第２警報信号Ｗ２を受信すると、自動運転情報取得部１１４で取得された情報に基づき、駆動アクチュエータ１０８を制御して、車両１８を建物１２の近傍の所定の位置まで走行させる。

【0057】

一方、サーバ２０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１１８、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１２２、ストレージ１２４及び通信Ｉ／Ｆ１２６を含んで構成されている。そして、ＣＰＵ１１８、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１２２、ストレージ１２４及び通信Ｉ／Ｆ１２６は、バス１２８を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ１１８、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１２２、ストレージ１２４及び通信Ｉ／Ｆ１２６は、上述したバッテリ制御装置３８を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。そして、ＲＯＭ１２０に記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ１１８で読み出されて実行されることで、サーバ２０は、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0058】

具体的には、サーバ２０は、図７に示されるように、環境情報取得部１３０、電力情報取得部１３２、電力供給指示部１３４及び通信部１３６の集合体として機能する。

【0059】

環境情報取得部１３０は、サーバ２０の外部から通信部１３６を介して、建物１２周辺の地域の気温、風速、降雨量等の気象情報、震度、津波等の地震情報、渋滞、事故、道路工事等の交通情報及び地図情報等を取得する。

【0060】

電力情報取得部１３２は、バッテリ制御装置３８の電力量取得部７０から通信部１３６を介してバッテリモジュール３６の電力残量を取得する。

【0061】

電力供給指示部１３４は、環境情報取得部１３０で得られた情報に基づき、送電施設から建物１２への給電環境を予測し、悪天候等による当該給電環境の悪化が予測された場合には、通信部１３６を介して自動運転制御装置６８に第１警報信号Ｗ１を送信する。

【0062】

また、電力供給指示部１３４は、電力情報取得部１３２で得られた情報に基づき、バッテリユニット１４の電力量が所定値以下であると判定した場合には、通信部１３６を介して自動運転制御装置６８に第２警報信号Ｗ２を送信する。

【0063】

＜本実施形態の作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

【0064】

本実施形態では、図３に示されるように、建物１２にバッテリユニット１４が設けられており、バッテリユニット１４は、建物１２内の回路４４に電力変換装置４６を介して電力を供給することができる。また、電力変換装置４６は、直流電力を交流電力に変換可能とされており、バッテリユニット１４からの直流電力は、電力変換装置４６で交流電力に変換されて、回路４４に供給される。

【0065】

また、建物１２の外周には、外側コンセント２６が設けられており、外側コンセント２６からは、交流電力を直流電力に変換可能な電力変換装置５２を介してバッテリユニット１４へ電力を供給することができる。さらに、図２にも示されるように、建物１２の外周には、外側コンセント２８が配置されており、外側コンセント２８からは、建物１２内の回路８４に電力を供給することができる。

【0066】

また、建物１２の内周側には、内側コンセント３２が配置されており、内側コンセント３２は、回路４４への接続と回路８４への接続とを切り替える回路切替部４８を介して回路４４又は回路８４から電力を供給可能とされている。このため、本実施形態では、建物１２のバッテリユニット１４及び外側コンセント２８から供給された電力を内側コンセント３２に接続された種々の電気負荷に供給することができる。

【0067】

一方、車両１８には、バッテリパック１６が搭載されており、バッテリパック１６に蓄えられた電力を、車両１８に設けられた車両側コンセント７８からケーブル８２を介して建物１２の外側コンセント２６又は外側コンセント２８に供給することが可能となっている。このため、本実施形態では、停電時において、車両１８のバッテリパック１６から建物１２のバッテリユニット１４又は建物１２内の回路８４に接続された電気負荷に電力を供給することができる。

【0068】

ところで、車両１８のバッテリパック１６から建物１２側に供給される電力が直流電力である場合、回路８４に接続された電気負荷に電力を供給するには、建物１２側でバッテリパック１６から供給される電力を交流電力に変換する必要がある。その結果、建物１２内において、バッテリパック１６から電気負荷への電力の供給経路が複雑になることが考えられる。

【0069】

ここで、本実施形態では、車両１８に搭載されたバッテリパック１６の電力を、直流電力を交流電力に変換可能な電力変換装置８０を介して車両１８に設けられた車両側コンセント７８に供給することができる。その結果、車両側コンセント７８には、車両１８のバッテリパック１６側から交流電力を供給することができ、バッテリパック１６から外側コンセント２８を介して供給された電力を交流電力に変換することなく、建物１２内の電気負荷に供給することができる。

【0070】

一方、バッテリパック１６から外側コンセント２６を介して供給された電力は、電力変換装置５２で直流電力に変換されて建物１２のバッテリユニット１４に蓄えられる。

【0071】

したがって、本実施形態では、停電時においても建物１２内への給電を行うことができると共に、建物１２内において車両１８側から電気負荷への電力の供給回路の簡略化を図ることができる。

【0072】

車両１８が自動運転制御装置６８を備えており、車両１８は、自動運転制御装置６８による自動運転で建物１２の外側コンセント２６又は外側コンセント２８に車両側コンセント７８から給電可能な位置まで移動する。

【0073】

また、本実施形態では、自動運転制御装置６８が、送電施設から建物１２への給電環境の悪化が予測されたときに入力される第１警報信号Ｗ１及び建物１２のバッテリユニット１４の電力量が所定値以下になったときに入力される第２警報信号Ｗ２の少なくとも一方に基づいて、車両１８の建物１２への走行を開始させる。

【0074】

以下、図８に示されるフローチャートを主に用いて、このときの自動運転制御装置６８による車両１８の制御フローについて説明することとする。この制御フローは、ＣＰＵ８８が所定の指示信号を受け付けることで開始される。

【0075】

この制御フローが開始されると、ステップＳ１００では、ＣＰＵ８８は、第１警報信号Ｗ１及び第２警報信号Ｗ２の入力の有無を判定する。そして、ＣＰＵ８８は、第１警報信号Ｗ１及び第２警報信号Ｗ２の少なくとも一方が検出された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に進み、第１警報信号Ｗ１及び第２警報信号Ｗ２の何れの入力も検出されなかった場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ１００を繰り返す。

【0076】

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８８は、自動運転情報取得部１１４に自動運転情報を取得させ、ステップＳ１０２に進む。

【0077】

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８８は、ステップＳ１０１で取得された自動運転情報に基づき、自動運転制御部１１６で駆動アクチュエータ１０８を介して駆動装置１１０を制御することで、車両１８を自動運転させ、ステップＳ１０３に進む。

【0078】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ８８は、ステップＳ１０１で取得された自動運転情報に基づき、車両１８が目的地に到着したか否かを判定する。そして、ＣＰＵ８８によって車両１８が目的地に到着したと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、この制御フローを終了する。一方、ＣＰＵ８８によって車両１８が目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

【0079】

このように、本実施形態では、建物１２の近くに、バッテリパック１６を備えた車両１８が無い場合にも車両１８側から建物側への給電を行うことができる。また、本実施形態では、建物１２の電力が不足する前に、バッテリパック１６を備えた車両１８を建物１２の近傍に配置することができる。

【0080】

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、建物１２が公民館等の共用施設とされていたが、建物１２は、ホテル等の宿泊施設であってもよいし、住宅等であってもよい。

【0081】

（２） また、上述した実施形態では、ケーブル８２によって車両１８側と建物１２側とを電気的に接続していたがこれに限らない。例えば、車両１８側から建物１２側に非接触充電によって電力を供給するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０ 電力供給システム
１２ 建物
１４ バッテリユニット（第１蓄電部）
１６ バッテリパック（第２蓄電部）
１８ 車両
２６ 外側コンセント（第１外側コンセント）
２８ 外側コンセント（第２外側コンセント）
３２ 内側コンセント
４４ 回路（第１回路）
４６ 電力変換装置（第１電力変換部）
４８ 回路切替部
５２ 電力変換装置（第２電力変換部）
６８ 自動運転制御装置（自動運転制御部）
７８ 車両側コンセント
８０ 電力変換装置（第３電力変換部）
８２ ケーブル
８４ 回路（第２回路）
Ｗ１ 第１警報信号（第１信号）
Ｗ２ 第２警報信号（第２信号）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】