特許 7476252 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240422BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240422BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G03G15/00 448

G03G21/00 370

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2022071380

(22)【出願日】2022-04-25

(65)【公開番号】P2023161185

(43)【公開日】2023-11-07

【審査請求日】2023-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123559

【弁理士】

【氏名又は名称】梶 俊和

(74)【代理人】

【識別番号】100177437

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 英子

(72)【発明者】

【氏名】菅野 直樹

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０８４７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３１９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９１５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１８３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に画像形成を行うための画像形成装置であって、
搬送方向に搬送される記録材と当接可能な回転部材を含み、前記回転部材の回転に応じて第１信号を出力する第１検知センサであって、前記回転部材が、前記搬送方向における前記記録材の先端に押された場合と、前記記録材の後端が通過する場合に回転するように構成された第１検知センサと、
前記第１検知センサと異なる第２検知センサであって、記録材の通過に応じて第２信号を出力する第２検知センサと、
前記回転部材が前記記録材の前記先端によって回転された後、前記第１信号に基づいて前記記録材の前記後端を検知するように構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１信号が所定の条件を満たした場合に前記後端を検知するための検知区間を前記第２信号に基づいて設定し、
前記制御部は、前記検知区間の前に前記第１信号が前記所定の条件を満たしても前記後端を検知しないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記第１信号の大きさが所定の値を超えたか否かを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記所定の条件は、前記第１信号の大きさが所定の値を超えた時間が第１長さに達したか否かを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記検知区間の外において、前記時間が前記第１長さよりも長い第２長さに達した場合に、前記後端を検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの下流側に配置され、
前記制御部は、前記第２信号に基づいて前記検知区間が設定されていない場合には、前記画像形成が可能な記録材のうち最大の記録材の長さに基づいて前記検知区間を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項9】

記録材に画像形成を行うための画像形成装置であって、
搬送方向に搬送される記録材と当接可能な回転部材を含み、前記回転部材の回転に応じて第１信号を出力する第１検知センサであって、前記回転部材が、前記搬送方向における前記記録材の先端に押された場合と、前記記録材の後端が通過する場合に回転するように構成された第１検知センサと、
前記第１検知センサと異なる第２検知センサであって、記録材の通過に応じて第２信号を出力する第２検知センサと、
前記回転部材が前記記録材の前記先端によって回転された後、前記第１信号に応じて、前記記録材の搬送、前記記録材への画像形成、前記記録材の搬送不良の検知の少なくともいずれか一つに関連する動作を実行するように構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１信号が所定の条件を満たした場合に前記動作を実行するためのトリガ区間を前記第２信号に基づいて設定し、
前記制御部は、前記トリガ区間の前に前記第１信号が前記所定の条件を満たしても前記動作を実行しないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

前記所定の条件は、前記第１信号の大きさが所定の値を超えたか否かを含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記所定の条件は、前記第１信号の大きさが所定の値を超えた時間が第１長さに達したか否かを含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記トリガ区間の外において、前記時間が前記第１長さよりも長い第２長さに達した場合に、前記動作を実行することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記第２検知センサは、前記搬送方向において前記第１検知センサの下流側に配置され、
前記制御部は、前記第２信号に基づいて前記トリガ区間が設定されていない場合には、前記画像形成が可能な記録材のうち最大の記録材の長さに基づいて前記トリガ区間を設定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記先端に押された場合の前記回転部材の回転方向は、前記後端が通過した場合の前記回転部材の回転方向と同じであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真プロセス等を利用した画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置の搬送路には、給紙部から給紙されたシートの斜行を補正するシャッタや、シートの先端や後端の位置を把握するための搬送路センサが備えられる場合がある。特許文献１では、画像形成装置が、複数枚のシートを連続で搬送する際、できる限りシート間の距離を短くし、生産性を向上させるために、回転するシャッタを利用してシートの先端と後端の位置を検知するセンサを備えることが示されている。ここで、生産性とは、単位時間当たりのシートの搬送枚数をいう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２３１９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、回転するシャッタ（回転部材）を用いてシートの後端を検知するセンサを備えた画像形成装置では、シートの後端以外で回転部材が回転した場合に、シートの後端が誤検知される可能性がある。

【0005】

例えば、表面に糊が塗布され、印刷後にシートを糊に合わせて折り、専用の処理機で圧着させることで印刷面を隠す、所謂圧着紙が使用される場合がある。このとき、シートの糊部分が回転部材に到達すると、回転部材と糊部分との摩擦により、回転部材が回転してしまう場合がある。この現象が発生すると、画像形成装置は、糊部分をシートの後端であると誤検知する可能性がある。

【0006】

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、後端以外の部分で回転部材が回転される可能性がある場合でも、記録材の後端の誤検知を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、以下の構成を備える。
（１）記録材に画像形成を行うための画像形成装置であって、搬送方向に搬送される記録材と当接可能な回転部材を含み、前記回転部材の回転に応じて第１信号を出力する第１検知センサであって、前記回転部材が、前記搬送方向における前記記録材の先端に押された場合と、前記記録材の後端が通過する場合に回転するように構成された第１検知センサと、前記第１検知センサと異なる第２検知センサであって、記録材の通過に応じて第２信号を出力する第２検知センサと、前記回転部材が前記記録材の前記先端によって回転された後、前記第１信号に基づいて前記記録材の前記後端を検知するように構成された制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１信号が所定の条件を満たした場合に前記後端を検知するための検知区間を前記第２信号に基づいて設定し、前記制御部は、前記検知区間の前に前記第１信号が前記所定の条件を満たしても前記後端を検知しないことを特徴とする画像形成装置。
（２）記録材に画像形成を行うための画像形成装置であって、搬送方向に搬送される記録材と当接可能な回転部材を含み、前記回転部材の回転に応じて第１信号を出力する第１検知センサであって、前記回転部材が、前記搬送方向における前記記録材の先端に押された場合と、前記記録材の後端が通過する場合に回転するように構成された第１検知センサと、前記第１検知センサと異なる第２検知センサであって、記録材の通過に応じて第２信号を出力する第２検知センサと、前記回転部材が前記記録材の前記先端によって回転された後、前記第１信号に応じて、前記記録材の搬送、前記記録材への画像形成、前記記録材の搬送不良の検知の少なくともいずれか一つに関連する動作を実行するように構成された制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１信号が所定の条件を満たした場合に前記動作を実行するためのトリガ区間を前記第２信号に基づいて設定し、前記制御部は、前記トリガ区間の前に前記第１信号が前記所定の条件を満たしても前記動作を実行しないことを特徴とする画像形成装置。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、後端以外の部分で回転部材が回転される可能性がある場合でも、記録材の後端の誤検知を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１、２の画像形成装置の全体構成図

【図2(A)】実施例１、２のレジセンサを示す図

【図2(B)】実施例１、２のレジセンサの断面図及びセンサ出力結果を示す図

【図3】実施例１、２の画像形成装置のブロック図

【図4】実施例との比較のための従来の画像形成、給紙制御のタイミングチャート

【図5】実施例１、２で使用する圧着紙の一例を示す図、圧着紙搬送時のレジセンサの断面図及びセンサ出力結果を示す図

【図6】実施例１の搬送制御を示すタイミングチャート

【図7】実施例１の搬送制御を示すフローチャート

【図8】実施例１の搬送制御を示すフローチャート

【図9】実施例２の搬送制御を示すタイミングチャート

【図10】実施例２の搬送制御を示すフローチャート

【図11】実施例２の搬送制御を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

【実施例1】

【0011】

［画像形成装置］
図１では、実施例１の画像形成装置の例として、レーザプリンタの全体構成について説明する。実施例１の画像形成装置は特定シートへの画像形成が可能である。特定シートとは、記録材の後端から先端に向かう所定範囲に、後述するレジセンサによる後端の検知における出力信号に影響を与える部分を有するシートである。図１に示す画像形成装置は、４つの画像形成ステーションＳｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋを備えている。詳細には、図中、左側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーを有する画像形成ステーションＳｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋである。また、図中の符号の末尾のｙ、ｍ、ｃ、ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する。各画像形成ステーションＳｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋの構成は同じであり、以下の説明では、特に必要がない限り、ｙ～ｋの符号は付さないこととする。

【0012】

（画像形成部）
各画像形成ステーションＳにおいて、像担持体である感光ドラム１は、駆動モータ（不図示）により駆動され、反時計方向回り（図中、矢印方向）に回転駆動される。帯電手段である帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接し、感光ドラム１の回転に伴って従動回転しながら感光ドラム１の表面を均一に帯電する。帯電ローラ２には、直流電圧又は直流電圧と交流電圧とを重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２と感光ドラム１表面との当接ニップ部において、感光ドラム１は帯電される。

【0013】

露光手段１１は、レーザー光を回転多面鏡によって走査させるスキャナユニットであり、ビデオ信号（画像信号）に基づいて変調された走査ビーム１２を感光ドラム１上に照射し、静電潜像を形成させる。なお、露光手段１１として、ＬＥＤ（発光ダイオード）を含むＬＥＤアレイを備えたＬＥＤユニットを用いることもできる。

【0014】

現像手段である現像ユニット８は、感光ドラム１に当接された現像ローラ４、現像剤（以下、トナーという）５、現像ローラ４に形成されるトナー層の厚みを規制する現像ブレード７を有する。現像ユニット８は、感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を形成する。

【0015】

廃トナー容器３は、後述する中間転写ベルト８０に転写されず、感光ドラム１上に残ったトナーを回収する。プロセスカートリッジ９は、感光ドラム１、帯電ローラ２、廃トナー容器３、現像ユニット８を内蔵し、画像形成装置から着脱自在な一体型のカートリッジとなっている。また、帯電ローラ２は、帯電ローラ２への電圧供給手段である帯電電圧電源２０に接続されている。現像ローラ４は、現像ローラ４への電圧供給手段である現像電圧電源２１に接続されている。帯電ローラ２を感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０から帯電ローラ２に帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面は一様に帯電される。

【0016】

中間転写ベルト８０は、張架部材である２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３つのローラにより支持されており、適切なテンションが維持される構成になっている。そして、駆動ローラ１４の駆動により、中間転写ベルト８０は、図中、矢印方向に略同速度で移動する。また、１次転写ローラ８１は中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１と反対側に配置され、１次転写ローラ８１への電圧供給手段である１次転写電圧電源８４に接続されている。そして、１次転写ローラ８１に１次転写電圧を印加することにより、感光ドラム１上（像担持体上）のトナー像が感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に順次転写され、中間転写ベルト８０上に多色（フルカラー）画像が形成される（１次転写）。さらに、各１次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の移動方向における下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５、除電部材２３、及び後述する２次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。

【0017】

（カセット給送部）
積載部である給紙カセット１６には記録材であるシートＰが載置されている。シートＰを給紙する際には、ステッピングモータ（以下、給紙モータ４２０という）で給紙手段であるピックアップローラ１７を駆動して、給紙カセット底板２９を上昇させる。これにより、給紙カセット１６内に載置されたシートＰが押し上げられる。押し上げられたシートＰの最上位の一枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつシートＰが分離給送される。給送されたシートＰはレジストレーションローラ対１８に向けて搬送される。

【0018】

画像形成装置は、後述するシャッタ部材３５ａを有するレジセンサ（第１検知センサ）３５を有する。レジセンサ３５がシートＰの先端を検知すると、給紙モータ４２０は駆動を停止し、シートＰの搬送が一旦停止される。レジストレーションローラ対１８で一旦停止しているシートＰは、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー像とシートＰとが２次転写部で一致するようなタイミングで搬送が再開（再給紙ともいう）される。２次転写部とは、中間転写ベルト８０上のカラーのトナー像がシートＰに転写される部分をいい、後述する２次転写ローラ８２と２次転写対向ローラ８６とのニップ部である。また、シートＰが再給紙されたタイミング（時点）から、レジセンサ３５がシートＰの後端を検知したタイミング（時点）までの経過時間に基づいて、シートＰのサイズ（搬送方向の長さ。以下、シートサイズという）が確定される。
なお、レジセンサ３５がシートＰの先端を検知した際、給紙モータ４２０が駆動を停止せず、シートＰの搬送速度を変更して、トナー像とシートＰを２次転写部で一致させてもよい。

【0019】

（レジセンサ部）
図２（Ａ）に、レジセンサ３５の構成を示し、図２（Ｂ）に、レジセンサ３５の姿勢と出力の関係を示す。図２（Ｂ）の（ａ）～（ｄ）にレジセンサ３５の姿勢を示し、図２（Ｂ）の（ｅ）にレジセンサ３５の出力結果（以下、センサ出力結果ともいう）２００を示す。なお、図２（Ｂ）の（ｂ）～（ｄ）では、一部の符号を省略している。また、図２（Ｂ）の（ｅ）は、（ａ）～（ｄ）に対応するように描画しており、レジセンサ３５がローレベルの出力となっているときをＯＦＦ、ハイレベルの出力となっているときをＯＮとしている。

【0020】

図２（Ａ）に示すように、レジセンサ３５は、搬送方向に搬送されるシートＰと当接可能なシャッタ部材（回転部材）３５ａ、シャッタ軸３５ｂ、被検知部３５ｆ、検知部３５ｇを有する。本実施形態において、シートＰの搬送方向Ｄに対して直交する幅方向Ｗについて、シャッタ部材３５ａは複数設けられている。また、シャッタ軸３５ｂは、レジストレーションローラ対１８のうち、一方のローラの回転軸を兼ねている。

【0021】

レジセンサ３５は、ピックアップローラ１７により給紙されたシートＰの先端が当接して回転することで出力信号（第１信号）が変化してシートＰの先端を検知する。レジセンサ３５は、シートＰの後端が通過して回転することで再び出力信号が変化してシートＰの後端を検知する。レジセンサ３５は、第１検知手段（第１検知センサ）として機能する。

【0022】

３つのシャッタ部（当接部）３５ｃ、３５ｄ、３５ｅを有するシャッタ部材（回転部材）３５ａは、シャッタ軸３５ｂに固定されている。シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、シャッタ軸３５ｂを中心とした半径方向に突出している。被検知部３５ｆは、シャッタ部材３５ａと同形状であり、３つのシャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅと同形状の３つの遮光フラグを有し、シャッタ部材３５ａと一体的に回転するようシャッタ軸３５ｂに固定されている。なお、シャッタ部材３５ａと被検知部３５ｆは同形状でなくてもよく、シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅと同数の遮光フラグを有する類似形状（例えば相似形状）を有していてもよい。シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅおよび複数の遮光フラグの形状は、同一又は相似形状とすることができるが、形状が異なっていてもよい。シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅおよび複数の遮光フラグの数は、３つに限られないが、複数のシートＰの間の間隔を狭くし、シートＰの検知精度を向上させるため、３つ以上が好ましい。

【0023】

一方、検知部３５ｇは、発光素子及び受光素子による光路を形成した光学センサであり、シャッタ軸３５ｂを受けるフレームに取り付けられている。検知部３５ｇは、シャッタ部材３５ａと同じタイミングで回転する被検知部３５ｆの遮光フラグが検知部３５ｇの光路を遮断するか否かに応じてシートＰの有無を判断することができる。つまり、シャッタ部材３５ａの回転に応じて、レジセンサ３５は後述するＣＰＵ３０４に向けて、出力信号（第１信号）を出力する。

【0024】

図２（Ｂ）の（ａ）は、シャッタ部材３５ａがシートＰの待機位置（以下、シート待機位置という）で待機しているところに、シートＰが突入してきた様子を示す。レジストレーションローラ対１８に向けて搬送方向Ｄに搬送されたシートＰは、レジストレーションローラ対１８のニップの手前でシャッタ部材３５ａの３つのシャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅのうちの一つと当接する。シートＰがシャッタ部材３５ａによって、シートＰの斜行が補正される。図２（Ｂ）の（ａ）の状態において、検知部３５ｇの検知結果（以下、センサ出力結果という）は、図２（Ｂ）の（ｅ）の２０１に示すようにＯＦＦとなる。

【0025】

シャッタ部材３５ａは、搬送方向ＤにおけるシートＰの先端に押され、シートＰから受ける力が一定以上に達すると、回転方向Ｒ１に回転するように構成されている。図２（Ｂ）の（ｂ）は、突入してきたシートＰの先端によりシャッタ部材３５ａのシャッタ部３５ｃが押され、シャッタ部材３５ａが図中矢印（回転方向Ｒ１）に回転し始めた様子を示す。このタイミングで、検知部材の遮光フラグが検知部３５ｇの光路を遮断し、図２（Ｂ）の（ｅ）の２０２に示すように、センサ出力結果がＯＮとなる。

【0026】

図２（Ｂ）の（ｃ）は、シートＰがシャッタ部材３５ａを通過中の様子を示す。シートＰが通過している最中は、図２（Ｂ）の（ｅ）の２０３に示すようにセンサ出力結果はＯＮを維持する。なお、シートＰの通過中、シャッタ部３５ｃは回転する力を受けない、又は、シャッタ部３５ｅが図２（Ｂ）の（ｂ）の矢印Ｒ１方向に回転しようとしてもシートＰによって回転動作が妨げられている。このため、シートＰの通過中、通常はシャッタ部材３５ａの回転は停止している。

【0027】

シャッタ部材３５ａは、搬送方向ＤにおけるシートＰの後端が通過する場合に、回転方向Ｒ１に回転するように構成されている。つまり、シートＰの先端に押された場合のシャッタ部材３５ａの回転方向は、シートＰの後端が通過する場合のシャッタ部材３５ａの回転方向と同じである。このようにすることで、先行するシートＰが通過した後、後続のシートＰの先端を検知することができる位置に、シャッタ部材３５ａを素早く戻すことができる。また、シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅのいずれか一つが、シートＰと当接する当接位置に位置される方向に向けて、レジセンサ３５は不図示の付勢部材によって付勢されている。

【0028】

図２（Ｂ）の（ｄ）は、シートＰがシャッタ部材３５ａを通過した際の様子を示す。シートＰが通過すると、シャッタ部３５ｅの矢印Ｒ１方向への回転を妨げるものがなくなる。このため、シャッタ部材３５ａは矢印Ｒ１方向に回転し始め、シャッタ部３５ｅがシート待機位置で待機する。このとき、図２（Ｂ）の（ｅ）の２０４に示すように、センサ出力結果はＯＦＦを示す。以上のように、シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅのいずれかがシート待機位置にてシートＰの到着を待機することとなる。

【0029】

なお、実施例１では、シート待機位置で遮光フラグが検知部３５ｇの光路を遮断しておらずセンサ出力結果がローレベルで、シートＰの先端が到達し通過中には遮光フラグが検知部３５ｇの光路を遮断しセンサ出力結果がハイレベルとなっているがこれに限定されない。また、シートＰの先端がシャッタ部３５ｃ（３５ｄ、３５ｅ）を押してセンサ出力結果がＯＦＦからＯＮに切り替わることを、レジセンサ３５がシートＰの先端を検知したと表現する。シートＰの後端がシャッタ部３５ｅ（３５ｃ、３５ｄ）を抜けてセンサ出力結果がＯＮからＯＦＦに切り替わることを、レジセンサ３５がシートＰの後端を検知したと表現する。

【0030】

（ＭＰトレイ給送部）
図１の説明に戻る。ＭＰトレイ５０には記録材であるシートＰが載置されている。シートＰ（以下、単にシートともいう）を給紙する際には、すでに給紙カセット１６で説明した給紙モータ４２０でピックアップローラ５１を駆動して、シートＰの最上位の一枚が、ピックアップローラ５１と当接し、機内に給送される。画像形成装置は、レジセンサ３５と異なるＭＰ搬送センサ５２を有する。シートＰの搬送方向Ｄについて、ＭＰ搬送センサ５２は、レジセンサ３５の上流側に配置されている。給送されたシートＰは、搬送路内のＭＰ搬送センサ５２を通過し、レジストレーションローラ対１８まで搬送される。以降は、すでに給紙カセット１６から給紙されたシートＰについて説明した動作と同様の動作で印刷（以下、プリントともいう）が行われる。

【0031】

本実施形態において、ＭＰ搬送センサ５２は、シートＰに当接する当接部材と、当接部材と連動する被検知部材、被検知部材の移動を検知する検知部を有する。検知部には、光学センサを用いることができる。ＭＰ搬送センサ５２は、シートの通過に応じて出力信号（第２信号）を出力する。

【0032】

本実施形態におけるＭＰ搬送センサ５２は、当接部材がシートＰの先端に押されて移動する場合の当接部材の移動方向と、シートＰの後端が通過する際の当接部材の移動方向が反対方向となっている。したがって、シャッタ部材３５ａを用いたレジセンサ３５とＭＰ搬送センサ５２とを比較すると、レジセンサ３５のほうが、シートＰの後端を正確に検知することができる。

【0033】

（搬送制御部）
給紙カセット１６やＭＰトレイ５０から給紙されたシートＰは、レジセンサ３５でシートＰの先端が検知されると、搬送を一旦停止される。一旦停止しているシートＰが再給紙されると、搬送路上に設けられた次のセンサである定着センサ３７における紙詰まり（以下、ジャムという）検知が開始される。具体的には、レジセンサ３５から定着センサ３７までの距離、搬送速度、給紙モータ４２０の立ち上げカーブ、シートＰの搬送ばらつきなどのパラメータを使用し、定着センサ３７に到達するタイミング（以下、到達タイミングという）が算出される。搬送制御では、この到達タイミングで、シートＰが到達するか否かにより、ジャムが起きていないかが判断される。同様に、一旦停止しているシートＰが再給紙された後、レジセンサ３５でシートＰの後端が検知されるタイミング（以下、検知タイミングという）でもジャム検知が開始される。なお、定着センサ３７は、搬送方向において、定着部１９の下流側に設けられている。
また、上述したように、レジセンサ３５でシートＰの先端が検知された際、搬送を停止せず、搬送速度を変化させてもよい。

【0034】

（２次転写部）
各画像形成ステーションＳの感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写された中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４により移動する。これにより、中間転写ベルト８０上に転写されたフルカラーのトナー像は、２次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０との当接部である２次転写部まで搬送される。そして、シートＰと中間転写ベルト８０を２次転写ローラ８２と２次転写ローラ８２に対向して設置された２次転写対向ローラ８６とにより挟持搬送すると共に、２次転写電圧電源８５から２次転写ローラ８２に電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト８０上のトナー像がシートＰに転写される（２次転写）。

【0035】

（定着部）
定着手段である定着部１９は、シートＰ上に形成された未定着のトナー像に、熱及び圧力を加えることにより、トナー像をシートＰに定着させる。定着部１９は、定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとを有し、加圧ローラ１９ｂは定着ベルト１９ａを挟み、ベルトガイド部材（不図示）と所定の圧接力により定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に調整された状態において、未定着のトナー像が形成されたシートＰが、定着ニップ部の定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト１９ａ面に対向して導入される。そして、定着ニップ部ではシートＰの画像面は定着ベルト１９ａの外面に密着し、シートＰは定着ニップ部を挟持搬送されていく。定着ニップ部を定着ベルト１９ａによりシートＰが挟持搬送されていく過程において、シートＰ上のトナー像は定着ベルト１９ａで加熱され、シートＰ上に未定着のトナー像が加熱定着される。トナー像が定着されたシートＰは排出トレイ３６に排出される。また、シートＰに転写されずに中間転写ベルト８０に残ったトナーは、電源８９により所定の電圧が印加されたクリーニング装置８８によって所定の極性に帯電され、中間転写ベルト８０から感光ドラム１上に移動されて廃トナー容器３に回収される。

【0036】

画像形成装置は、操作表示部３１０を備えている。操作表示部３１０は、ユーザにより各種情報を入力するために種々の公知の入力手段や、各種情報を表示するための公知の表示手段が設けられている。例えばユーザは、操作表示部３１０を用いて、印刷を行うシートＰのシートサイズや紙種（普通紙、薄紙、厚紙等）等を設定することができる。また、ユーザは、画像形成装置に無線あるいは有線で接続された外部装置から、シートＰのシートサイズや紙種（普通紙、薄紙、厚紙等）等を設定することができる。

【0037】

［画像形成装置のシステム構成］
図３は、画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。図３において、画像形成装置は、コントローラ部３０１及びエンジン部３０２を備えている。エンジン部３０２は、ビデオインタフェース部３０３、制御部としてのエンジン制御部３０２ａを有する。エンジン制御部３０２ａは、ＣＰＵ（中央処理装置）３０４、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、画像処理ＧＡ（ゲートアレイ）３０５を含む。ＲＯＭには、ＣＰＵ３０４が実行する制御プログラムやデータが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０４が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。

【0038】

コントローラ部３０１は、外部装置であるホストコンピュータ３００及びエンジン部３０２と相互に通信が可能となっている。画像信号の出力手段であるコントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００から画像情報（印刷データ）と印刷条件等を含む印刷命令を受け取り、受け取った印刷データに基づいたビットマップデータ（画像データ）を展開する。コントローラ部３０１は、ビットマップデータの展開が終了すると、ビデオインタフェース部３０３を介して、ＣＰＵ３０４へ、ホストコンピュータ３００からの印刷命令に従って、画像サイズ情報や印刷予約コマンドを送信する。そして、エンジン部３０２が印刷可能な状態（画像形成可能な状態）となったタイミングで、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２ａのＣＰＵ３０４へ印刷開始コマンドを送信する。

【0039】

エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５によりシートＰの後端を検知したタイミングに基づいて、シートＰの搬送動作及び／又はシートＰへの画像形成動作を制御する。また、エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５によりシートＰの後端を検知したタイミングに基づいて、シートＰの搬送不良の検知も行う。

【0040】

エンジン制御部３０２ａは、画像制御部３０６、定着制御部３０７、シート搬送部３０８を有する。ＣＰＵ３０４、画像処理ＧＡ３０５、画像制御部３０６、定着制御部３０７、シート搬送部３０８は双方向バスを介して接続され、双方向バスを介して相互にデータの送受信を行う。

【0041】

ビデオインタフェース部３０３は、エンジン部３０２とコントローラ部３０１との間の各種信号の中継を行う。画像制御部３０６は、前述した画像形成部の制御を行う。定着制御部３０７は、前述した定着部１９の制御を行い、シート搬送部３０８は前述した給紙カセット１６及びＭＰトレイ５０からシートＰを給紙し、給紙モータ４２０の制御を行う。本実施形態では、給紙モータ４２０によって、ピックアップローラ５１以外の搬送ローラも駆動される。コントローラ部３０１とのコマンド等のデータの送受信を行うＣＰＵ３０４は、コントローラ部３０１からシートサイズ指定コマンドや印刷予約コマンドを受信すると印刷ジョブの実行準備を行い、コントローラ部３０１から印刷開始コマンドが送信されるのを待つ。ＣＰＵ３０４は、印刷開始コマンドを受信すると、指定されたシートサイズなど、印刷予約コマンドの情報に従って、各制御部（画像制御部３０６、定着制御部３０７、シート搬送部３０８）に印刷動作（以下、プリント動作ともいう）の開始を指示する。

【0042】

また、エンジン部３０２は、タイマを有しており、ＣＰＵ３０４はタイマにより計測した時間に基づいて、各種のタイミング制御を行う。エンジン部３０２は、実施例２で説明するレジセンサカウンタ３０９も有している。レジセンサカウンタ３０９は、エンジン制御部３０２ａに含まれていてもよい。

【0043】

画像制御部３０６は、印刷動作開始の指示を受信すると画像形成準備を開始する。ＣＰＵ３０４は、画像制御部３０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、コントローラ部３０１に、ビデオインタフェース部３０３を介して、ビデオ信号を出力する基準タイミングとなるタイミング信号である／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部３０１は、ＣＰＵ３０４から／ＴＯＰ信号を受信すると、次の処理を行う。コントローラ部３０１は、／ＴＯＰ信号を受信したタイミングを基準にしてビットマップデータから生成されたビデオ信号を指定されたシートサイズ分、ビデオインタフェース部３０３を介して画像処理ＧＡ３０５に出力する。画像処理ＧＡ３０５は、コントローラ部３０１からビデオ信号を受信すると、受信したビデオ信号を画像形成用のデータに変換し、画像制御部３０６に送信する。画像制御部３０６は、画像処理ＧＡ３０５から受信した画像形成用のデータに基づいて画像形成を行う。なお、連続プリントを行う際の画像形成において、画像制御部３０６は、コントローラ部３０１からビデオインタフェース部３０３を介して受信した指定されたシートサイズに基づいて、／ＴＯＰ信号が出力される時間間隔（周期）である画像形成間隔を決定する。そして、画像形成間隔に合わせて、画像制御部３０６は、ＣＰＵ３０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示する。

【0044】

シート搬送部３０８は、ＣＰＵ３０４から印刷動作開始の指示を受信すると給紙動作を開始する。シート搬送部３０８は、給紙モータ４２０を駆動して、ＭＰトレイ５０や給紙カセット１６（以下、給紙部ともいう）に載置されたシートＰを２次転写位置まで搬送すると共に、レジセンサ３５を用いてシートＰのサイズ（シートサイズ）を検知する。なお、ここでいうシートＰのサイズとは、シートＰの搬送方向における長さである。また、レジセンサ３５でシートＰの先端及び後端を検知すると、レジセンサ３５よりも搬送方向における下流に配置されている定着センサ３７でのジャム検知を行う。

【0045】

定着制御部３０７は、印刷動作開始の指示を受信すると定着処理の準備を開始する。定着制御部３０７は、２次転写が行われたシートＰが定着部１９に搬送されてくるタイミングに合わせて、印刷予約コマンドに設定された紙種情報（例えばシートＰの厚さ）に従って温度調整を開始する。なお、紙種情報には、シートＰの厚さの他、シートＰのサイズ、坪量（ｇ／ｍ^２）、光沢度等、シートＰの特性を示す指標が含まれていてよい。定着制御部３０７は、シートＰに画像（トナー像）を定着させた後、シートＰを機外に搬送する（排出する）。

【0046】

エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、操作表示部３１０により入力された情報、例えばシートＰのシートサイズ等の情報に基づいて、画像形成動作の条件を設定する。また、エンジン部３０２は、画像形成動作中にジャム等が発生した場合、操作表示部３１０にその旨を表示しユーザへの報知を行う。

【0047】

まとめると、エンジン制御部３０２ａは、シートＰの搬送、シートＰへの画像形成、シートＰの搬送不良の検知の少なくとも一つに関連する動作を実行するように構成された制御部を有するということができる。

【0048】

本実施形態において、エンジン制御部３０２ａは、回転シャッタ３５ａがシートＰの先端によって回転された後、レジセンサ３５の出力信号（第１信号）に基づいて、シートＰの後端を検知するように構成される。また、エンジン制御部３０２ａは、シートＰの後端を検知し、シートＰの後端を基準にして、シートＰへの画像形成、シートＰの搬送不良の検知の少なくとも一つに関連する動作（後端基準動作）を実行するように構成されている。言い換えれば、エンジン制御部３０２ａは、回転シャッタ３５ａがシートＰの先端によって回転された後、レジセンサ３５の出力信号（第１信号）に基づいて、後端基準動作を実行するように構成されている。
以下、エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａが制御する動作ついて説明するが、単にエンジン部３０２が対象を制御する、と記載する場合がある。

【0049】

［従来のプリント動作の概要］
図４は、比較例の制御において、レジセンサ３５でシートＰの後端を検知してから、定着センサ３７でジャム検知を行う場合のタイミングチャートである。プリント動作としては、ＭＰトレイ５０からＬＴＲサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）のシートＰを１枚印刷する。図４において、（ｉ）は／ＴＯＰ信号の波形（４１０）、（ｉｉ）は給紙モータ４２０の駆動状況、（ｉｉｉ）は給紙ピックアップソレノイド（ピックアップローラ５１の駆動）（４３０）、（ｉｖ）はＭＰ搬送センサ５２の出力波形（４４０）を示す。図４において、（ｖ）はレジセンサ３５の出力波形（４５０）、（ｖｉ）は定着センサ３７の出力波形（４６０）、（ｖｉｉ）は、上述した特定シートの一例として圧着紙を搬送したときのレジセンサ３５の出力波形（４８０）を示す。横軸方向は、時間を示す。圧着紙とは、機密性の高い情報の連絡に適したシートであり、表面に糊が塗布され、印刷後にシートを糊に合わせて折り、専用の処理機で圧着させるシートである。

【0050】

図４において、／ＴＯＰ信号は、エンジン部３０２からコントローラ部３０１に送信される信号である。エンジン部３０２は、コントローラ部３０１から印刷開始コマンドを受信するとプリント動作のための画像形成準備動作を行う。そして、画像形成準備動作が完了すると、１枚目のシートＰに対する／ＴＯＰ信号が／ＴＯＰタイミング４１１で出力される。コントローラ部３０１は、エンジン部３０２から出力された／ＴＯＰ信号を基準に画像形成を開始する。

【0051】

エンジン部３０２は、画像形成制御の準備と並行して給紙モータ４２０を起動し、給紙動作の準備を行う。エンジン部３０２は、給紙準備動作が完了すると、ピックアップローラ５１を駆動して、ピックアップタイミング４３１でシートＰを１枚給紙する。エンジン部３０２は、シートＰの先端がＭＰ搬送センサ５２に到達するタイミング４４１で、機内に給紙されたシートＰの先端をＭＰ搬送センサ５２で検知する。また、エンジン部３０２は、シートＰの後端がＭＰ搬送センサ５２に到達するタイミング４４２で、シートＰの後端をＭＰ搬送センサ５２で検知する。

【0052】

エンジン部３０２は、ＭＰトレイ５０から給紙されたシートＰの先端がレジセンサ３５に到達するタイミング４５１でシートＰの先端を検知すると、タイミング４２１で給紙モータ４２０を一時停止する。タイミング４２１は、シートＰが搬送を一旦停止される位置に到達するタイミングである。その後、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像とレジセンサ３５で待機しているシートＰの先端とが２次転写部で一致するよう、シート再給紙タイミング４２２で給紙モータ４２０を再起動し、シートＰを再給紙する。中間転写ベルト８０上のトナー像の位置によっては、搬送を停止しない場合もある。実施例１では、搬送を一時停止する場合について説明する。

【0053】

再給紙されたシートＰの先端は、タイミング４６１で定着センサ３７に到達する。シートＰの後端は、タイミング４５２でレジセンサ３５を通過する。タイミング４５２は、シートＰの後端がレジセンサ３５を通過するタイミングである。エンジン部３０２は、シートＰの後端がレジセンサ３５を通過したタイミングｔ１（４５２）から定着センサ３７による定着滞留ジャム検知を開始する。

【0054】

具体的には、エンジン部３０２は、シートＰの後端がレジセンサ３５を通過したタイミングｔ１（４５２）から、シートＰの後端の定着センサ３７による検知が開始される時間Ｔｆｓｒ（以下、単に検知開始時間Ｔｆｓｒとする）（４７０）が経過するのを待つ。エンジン部３０２は、検知開始時間Ｔｆｓｒが経過したタイミングｔ２から、定着センサシート後端検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（以下、単に検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗとする）（４７１）の間に、定着センサ３７でシートＰの後端の検知をする。より詳細には、エンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ中に、定着センサ３７によりシートＰの後端を検知することができるか否かを待つ。

【0055】

検知開始時間Ｔｆｓｒ（４７０）、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）はそれぞれ次の式（１）、式（２）で求めることができる。
Ｔｆｓｒ＝（レジセンサ３５から定着センサ３７までの距離／搬送速度）
－定着ばらつき早着時間 式（１）
Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ＝定着ばらつき早着時間＋定着ばらつき遅着時間 式（２）
式（１）、式（２）で用いられている定着ばらつき早着時間、式（２）で用いられている定着ばらつき遅着時間について説明する。

【0056】

エンジン制御部３０２ａは、シートＰの後端が定着センサ３７に到達する理想的なタイミング（中心値ともいう）を算出、もしくは記憶した値を読み出すことができる。式（１）においては、（レジセンサ３５から定着センサ３７までの距離／搬送速度）が中心値に相当する。
実際には、中心値よりも早くシートＰの後端が定着センサ３７に到着する場合（早着）、逆に中心値よりも遅く到着する場合（遅着）がある。

【0057】

通常、画像形成装置におけるシートＰの搬送において、所定距離を搬送する時間は、搬送路の寸法だけでは決定することができず、他の要因で遅れたり、早くなったりするためばらつきを持つ。所定距離を搬送する時間にばらつきが発生する理由としては、搬送路のガイド形状により、シートＰによっては、異なる搬送経路をたどってシートＰが搬送されることが考えられる。また、定着部１９の加圧ローラ１９ｂは、温まり具合に応じてローラ径が変化することで、シートＰの搬送速度に影響を与えることが考えられる。それぞれのばらつき要因を積み重ねた上で、シートＰの後端がレジセンサ３５から一番早く定着センサ３７に到達する時間と中心値の差を、定着ばらつき早着時間、一番遅く到達する時間と中心値の差を定着ばらつき遅着時間と定義する。

【0058】

このため、エンジン部３０２は、中心値から定着ばらつき早着時間を減じた値を検知開始時間Ｔｆｓｒ（４７０）とする。また、定着ばらつき早着時間と、定着ばらつき遅着時間を足した値を、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）としている。

【0059】

なお、シートＰの後端がレジセンサ３５から一番早く定着センサ３７に到達する時間を検知開始時間Ｔｆｓｒ（４７０）とすることもできる。シートＰの後端がレジセンサ３５から一番遅く定着センサ３７に到達する時間と、シートＰの後端がレジセンサ３５から一番早く定着センサ３７に到達する時間の差を、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）とすることができる。

【0060】

エンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）の間に、定着センサ３７でシートＰの後端を検知することができなかった場合、定着部１９、２次転写部付近にシートＰが滞留し、正常にプリント動作を継続することができないと判断する。エンジン部３０２は、この場合、画像形成装置の動作を停止する。一方、エンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）の間に、シートＰの後端が定着センサ３７を通過するタイミング４６２で定着センサ３７によりシートＰの後端を正常に検知することができた場合、そのままシートＰを機外へ排出しプリント動作を終了する。なお、以下の説明で各タイミングを表す符号（４１１、４２１等）は、新しく説明する場合を除き符号のみを用いる。

【0061】

（圧着紙）
次に、比較例の制御において、ＭＰトレイ５０からＬＴＲサイズの圧着紙を１枚印刷した場合の動作について図４、図５を用いて説明する。図５（Ａ）に圧着紙の一例を示し、圧着紙の搬送方向、先端、後端も示す。図５（Ａ）の圧着紙は、後端から先端に向かってＸ（５０１）の位置に、搬送方向に対し直交する方向に糊が配置されており、この部分を糊部５０２という。

【0062】

（圧着紙印刷時におけるジャム検知）
次に、図５（Ａ）で示した圧着紙をプリントする際、比較例の制御において、レジセンサ３５でシートＰの後端を検知してから、定着センサ３７で定着滞留ジャム検知を行う場合の処理を、図４を用いて説明する。エンジン部３０２は、図５（Ａ）の圧着紙に対しても、すでに図４を用いて説明した制御と同様の制御を行い、１枚目のシートＰに対する／ＴＯＰ信号（４１１）出力、給紙動作（４２１、４３１）、再給紙動作（４２２）を行う。再給紙された圧着紙の先端は、定着センサ３７に到達する（４６１）。

【0063】

次に、図５（Ｂ）を用いて、圧着紙がレジセンサ３５に到達、通過する際の動作を説明する。なお、図５（Ｂ）（ａ）～（ｇ）には図２（Ｂ）の（ａ）等で用いた符号を付しており、図５（Ｂ）（ｈ）は図２（Ｂ）の（ｅ）と同様にセンサ出力結果を示している。圧着紙の先端がレジセンサ３５に到達するタイミング４８１でレジセンサ３５に圧着紙の先端が到達する（図５（Ｂ）（ａ））。圧着紙の先端がシャッタ部３５ｃを押すと、シャッタ部材３５ａ及び検知部材の遮光フラグが回転し、センサ出力がＯＦＦからＯＮとなる（図５（Ｂ）（ｂ））。圧着紙がレジセンサ３５を通過している間は、図２（Ｂ）のでの説明と同様に、センサ出力結果がＯＮで維持される（図５（Ｂ）（ｂ）～（ｃ））。

【0064】

その後、圧着紙の糊部５０２がレジセンサ３５を構成するシャッタ部３５ｅと接触する（図５（Ｂ）（ｄ））。糊部５０２と接触したシャッタ部３５ｅは、糊部５０２との摩擦により、糊部５０２につられて矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に回転してしまう（図５（Ｂ）（ｅ））。これにより、シャッタ部材３５ａ及び検知部材の遮光フラグは、図５（Ｂ）（ａ）と同様に、シート待機位置まで回転し、図４の圧着紙糊部レジセンサ通過タイミング４８２（ｔ１１）でセンサ出力結果がＯＦＦを示す。その後、シャッタ部材３５ａ及び検知部材の遮光フラグは、図５（Ｂ）（ｃ）と同様の位置で圧着紙が通過するため、センサ出力結果は圧着紙のレジセンサ３５による再検知のタイミング４８５でＯＮとなる（図５（Ｂ）（ｆ））。図５（Ｂ）（ｇ）は、圧着紙の実際の後端がレジセンサ３５を通過したタイミングｔ１２（上述したタイミングｔ１）であり、センサ出力結果はＯＦＦ、つまりシート無しとなる（４５２）。ここで、図４（ｖｉｉ）のタイミングｔ１１～タイミングｔ１２までのＸは、図５（Ａ）の５０１のＸに相当する。

【0065】

エンジン部３０２は、圧着紙上の糊部５０２によってセンサ出力結果がＯＦＦになったタイミングｔ１１を圧着紙の後端がレジセンサ３５を追加したタイミング（４８２）であると判断する。このため、エンジン部３０２は、定着センサ３７による定着滞留ジャム検知を開始する。

【0066】

圧着紙後端定着センサ検知開始時間（以下、圧着紙の検知開始時間という）Ｔｆｓｒｐ（４８３）、定着センサ圧着紙後端検知区間（以下、圧着紙の検知区間という）Ｔｆｓｒｐ＿ｗｉｎｄｏｗ（４８４）は、上述した式（１）、（２）で求めることができる。式（１）、（２）の算出結果は、検知開始時間Ｔｆｓｒ（４７０）及び検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ（４７１）と同じとなる。エンジン部３０２は、圧着紙の検知区間Ｔｆｓｒｐ＿ｗｉｎｄｏｗ（４８４）の間、定着センサ３７で圧着紙の後端が検知できるか否かを待つ。

【0067】

通常、ＬＴＲサイズのシートＰを搬送した場合、定着センサ３７にシートＰの後端が到達するタイミングは、すでに説明したように４６２である。しかしながら、圧着紙は、レジセンサ３５によって、通常のシートＰの後端がレジセンサ３５を通過するタイミングｔ１（４５２）よりもＸ（５０１）早いタイミングｔ１１で後端を検知（４８２）されている。そして、エンジン部３０２は、圧着紙の場合、通常よりもＸ（５０１）早いタイミングｔ１３で定着滞留ジャム検知を開始している。そのため、圧着紙の検知区間Ｔｆｓｒｐ＿ｗｉｎｄｏｗ（４８４）の間に、本来の圧着紙の後端（４６２）が定着センサ３７に到達することができない。よって、エンジン部３０２は、この検知結果に基づき、定着部１９、２次転写部付近にシートＰが滞留し、正常にプリント動作を継続することができないと誤検知し、画像形成装置の動作を停止する。このように、比較例の制御では、圧着紙にプリント動作を行った場合に、エンジン部３０２が定着滞留ジャムであると誤検知してしまう。
また、圧着紙以外でも、シートＰの後端と異なるタイミングで回転シャッタ３５ａが回転されると、エンジン部３０２の制御部が、シートＰの後端を誤検知する可能性がある。

【0068】

レジセンサ３５の回転シャッタ３５は、シートＰの先端に押されたときと、シートＰの後端が通過したときとで、回転方向が同じである。また、シャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、シートＰの先端に押されたときと、シートＰの後端が通過したときに、シートＰの搬送方向Ｄの下流側に向けて移動される。このような構成においては、シートＰの後端と異なるタイミングであっても、回転シャッタ３５ａに搬送方向Ｄの力が加わると、回転シャッタ３５ａの回転が起きやすい。

【0069】

［実施例１のプリント動作の概要］
実施例１では、画像形成装置において、レジセンサ３５より搬送方向の上流に配置されているＭＰ搬送センサ５２で測定したシートＰの長さを使用して、レジセンサ３５のシートＰの後端の検知を行う。

【0070】

ＭＰ搬送センサ５２は、レジセンサ３５よりも搬送方向における上流に設けられ、シートＰの先端及び後端を検知する第２検知手段（第２検知センサ）として機能する。なお、シートＰの長さの測定のために用いられる検知手段は、搬送方向Ｄにおいて、レジセンサ３５よりも下流に設置されていてもよい。

【0071】

実施例１のエンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、測定したシートＰの長さに基づいて、レジセンサ３５によるシートＰの後端の検知を開始するタイミングを決定する。本実施例では、エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、ＭＰ搬送センサ５２の検知結果に基づいてシートＰの長さを測定する。これにより、特定シートを用いた場合であっても、定着センサ３７による定着滞留ジャムの誤検知の発生などを防ぎ、正常にプリント動作を行うことができる。
以下の説明では、シートＰとして圧着紙が使用された場合について説明する。このため、シートＰを圧着紙と呼ぶ場合がある。

【0072】

実施例１では、図４で説明した従来例と同様に、ＭＰトレイ５０からＬＴＲサイズの圧着紙を１枚プリントした場合の動作について説明する。
図６は、実施例１における画像形成、給紙制御を示したタイミングチャートである。図６（ｉ）～（ｉｖ）、（ｖｉ）は、図４（ｉ）～（ｉｖ）、（ｖｉｉ）と同様の波形を示す。また、図６（ｖ）は図４（ｖｉｉ）に対応しており、同じタイミングを表す場合は単に符号のみ（７１１、７２１等）用いる。なお、図４では４００番台の符号を図６では７００番台の符号としている。エンジン部３０２は、図４を用いて説明した制御と同様の制御を行い、１枚目の圧着紙に対する／ＴＯＰ信号出力（７１１）、給紙動作（７３１）を行う。また、圧着紙は、ＭＰ搬送センサ５２により先端が検知され（７４１）、レジセンサ３５により先端が検知される（７５１）。

【0073】

エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、機内に給紙されたシートＰの先端をＭＰ搬送センサ５２で検知（７４１）すると、そこからＭＰ搬送センサ５２によるシートＰの長さ測定を開始する。シートＰの長さの測定は、ＭＰ搬送センサ５２がＯＮの時間と、搬送が停止している時間を使用して算出することが可能である（式（３））。ＭＰ搬送センサ５２がＯＮの時間は、７４１から７４２までの時間Ｔ１である。搬送が停止している時間は、７２１から７２２までの時間Ｔ２である。
長さ＝搬送停止時間を除くＭＰ搬送センサＯＮ時間（Ｔ１－Ｔ２）／搬送速度
式（３）

【0074】

図４の説明と同様に、レジセンサ３５で一時停止しているシートＰが再給紙されると、シートＰの搬送が再開される（７２２）。エンジン部３０２は、再給紙のタイミングｔ２１で、圧着紙の後端がレジセンサ３５を通過するタイミングを決定する圧着紙の後端のレジセンサ３５による検知開始の時間（以下、検知開始時間という）Ｔｒｅｇ（７５４）をセットする。

【0075】

エンジン部３０２は、検知開始時間Ｔｒｅｇ（７５４）が経過したタイミングｔ２２から、レジセンサ圧着紙後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の間に、レジセンサ３５で圧着紙の後端の検知を待つ。検知開始時間Ｔｒｅｇ（７５４）、レジセンサ圧着紙後端検知区間（以下、圧着紙の検知区間という）Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）はそれぞれ式（４）、式（５）で求めることができる。
Ｔｒｅｇ＝（シートサイズ／搬送速度）－レジばらつき早着時間 式（４）
Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ＝レジばらつき早着時間＋レジばらつき遅着時間
式（５）

【0076】

式（４）で使用するシートサイズは、ユーザが指定したシートサイズ、又は、式（３）で求めた長さを使用する。シートサイズは、エンジン制御部３０２ａのＲＯＭに記憶された、指定されたシートＰに対応する値を読みだしてもよいし、操作表示部３１０等を介してユーザにより予め入力されてもよい。

【0077】

なお、図１で説明した操作表示部３１０は、シートＰが特定シート（圧着紙）であることを入力することが可能な入力手段として機能する。エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、操作表示部３１０による入力結果に基づいてシートＰが圧着紙であることを判断する。シートＰが圧着紙であることを示す情報は、画像形成装置に接続された外部機器から入力されてもよい。

【0078】

レジばらつき早着時間、レジばらつき遅着時間は、すでに説明した定着ばらつき早着時間、定着ばらつき遅着時間と考え方は同じである。つまり、シートＰの後端がレジセンサ３５に到達する中心値、シートＰの後端がレジセンサ３５に最も遅く到達する場合、シートＰの後端がレジセンサ３５に最も早く到達する場合、を考慮して定められる。

【0079】

なお、レジばらつき早着時間は、式（６）を満足する必要がある。
レジばらつき早着時間≦Ｘ／搬送速度 式（６）
Ｘは、図５（Ａ）で説明した圧着紙の後端から糊部５０２までの距離
式（６）を満足できないと、糊部５０２によるレジセンサ３５の出力結果のＯＦＦをシートＰの後端であると検知する可能性があるためである。

【0080】

ＭＰ搬送センサ５２によってシートＰの長さを測定する前には、シートサイズは最初に使用されるシートサイズは、エンジン制御部３０２ａのＲＯＭに記憶された値を用いるか、ユーザにより予め入力されたものを用いることができる。

【0081】

エンジン部３０２は、再給紙した圧着紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過したタイミング（７４２）で圧着紙の長さ測定を終了する。エンジン部３０２は、測定した圧着紙の長さを使用して、検知開始時間Ｔｒｅｇを更新する。言い換えれば、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の開始タイミングが更新される。エンジン部３０２は、再給紙から検知開始時間Ｔｒｅｇ（７５４）が経過したタイミングｔ２２から圧着紙の後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の間に、レジセンサ３５で圧着紙の後端を検知する。

【0082】

つまり、エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たした場合にシートＰの後端を検知する検知区間（Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ）を、ＭＰ搬送センサ５２の出力信号に基づいて設定する。なお、検知区間（Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ）は、エンジン制御部３０２ａが、レジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たした場合に後端基準動作を実行するためのトリガ区間と呼ぶこともできる。
ここで、本実施例において、上記所定の条件とは、レジセンサ３５の出力信号の大きさが、所定の値を超えたか否か（本実施例ではＯＦＦからＯＮに変化か否か）を指す。

【0083】

エンジン制御部３０２ａは、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの前（検知開始時間Ｔｒｅｇの前）にレジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たしても、シートＰの後端を検知せず、後端基準動作も実行しない。その後、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗにおいて、レジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たした場合、エンジン制御部３０２ａはシートＰの後端を検知し、後端基準動作を実行する。

【0084】

圧着紙が使用される場合、図４、図５（Ｂ）で説明したように、レジセンサ３５のシャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、圧着紙の糊部５０２によって回転することで、レジセンサ３５を圧着紙がまだ通過中にもかかわらず、センサ出力結果がＯＦＦ（シート無し）となる。しかし、糊部５０２によるシャッタ部３５ｃ、３５ｄ、３５ｅが回転するタイミング（７５２）は、圧着紙の後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの区間外である。このため、センサ出力結果がＯＦＦ（シート無し）となったこと（図６（ｖ）のＴα）を検知しない制御となる。

【0085】

このように、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの前に回転シャッタ３５ａが回転したとしても、エンジン制御部３０２ａはシートＰの後端を検知しない。その後、シートＰの後端がレジセンサ３５に到達し、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗで回転シャッタ３５ａの回転が検知されると、エンジン制御部３０２ａはシートＰの後端を検知する。

【0086】

エンジン部３０２は、圧着紙の後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の間に、レジセンサ３５でシートＰの後端を正常に検知することができたタイミングを、タイミング７５３と呼ぶ。タイミング７５３は、圧着紙の後端をレジセンサ３５により検知したタイミングである。エンジン制御部３０２ａは、タイミング７５３を基準に、次のような動作を制御する。すなわち、以降、図４で説明したとおり、エンジン部３０２は、定着センサ３７による定着滞留ジャム検知（７５６ Ｔｆｓｒ、７５７ Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ）を開始する。エンジン部３０２は、正常に圧着紙の先端及び後端を検知（７６１、７６２）する。エンジン部３０２は、圧着紙をそのまま機外へ排出してプリント動作を終了する。

【0087】

一方、エンジン部３０２は、圧着紙の後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の間に、レジセンサ３５で圧着紙の後端を検知することができなかった場合、次のように制御する。すなわち、エンジン部３０２は、レジセンサ３５付近に圧着紙が滞留し、正常にプリント動作を継続することができないと判断し、画像形成装置の動作を停止する。なお、図６（ｖｉ）の７５６は図４の４８３と同様であり、７５７は図４の４８４と同様である。なお、圧着紙の後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）において圧着紙の後端がレジセンサ３５により検知できない場合の圧着紙の搬送不良を、以下、レジ滞留ジャムといい、レジ滞留ジャムの検知をレジ滞留ジャム検知という。

【0088】

（実施例１の搬送制御）
図７、図８は、シートＰが圧着紙である場合の実施例１のエンジン部３０２の制御フローチャートである。図７でレジセンサ３５によるシートＰの後端検知について詳細に説明する。エンジン部３０２は、印刷を開始すると、ステップ（以下、Ｓとする）８００ａ以降の処理を開始する。Ｓ８００ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５及びＭＰ搬送センサ５２でシートＰの先端を検知するためのＭＰ搬送センサＯＮ検知要求とレジセンサＯＮ検知要求を設定する。Ｓ８０１ａでエンジン部３０２は、給紙動作を開始し、／ＴＯＰ信号を出力する。

【0089】

Ｓ８０２ａでエンジン部３０２は、シートＰがＭＰ搬送センサ５２に到達し、ＭＰ搬送センサ５２がＯＮになったか否かを判断する。Ｓ８０２ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＯＮになったと判断した場合、処理をＳ８０３ａに進め、ＯＮになっていないと判断した場合、処理をＳ８０６ａに進める。Ｓ８０３ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサＯＮ検知要求が設定されているか否かを判断する。Ｓ８０３ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサＯＮ検知要求が設定されていると判断した場合、処理をＳ８０４ａに進め、設定されていないと判断した場合、処理をＳ８０９ａに進める。Ｓ８０４ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサ５２による長さ測定を行うために、長さ測定タイマをスタートする。Ｓ８０５ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサＯＮ検知要求を解除し、ＭＰ搬送センサ５２でシートＰの後端を検知するためのＭＰ搬送センサＯＦＦ検知要求を設定する。

【0090】

Ｓ８０６ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサＯＦＦ検知要求が設定されているか否かを判断する。Ｓ８０６ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサＯＦＦ検知要求が設定されていると判断した場合、処理をＳ８０７ａに進め、設定されていないと判断した場合、処理をＳ８０９ａに進める。Ｓ８０７ａでエンジン部３０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＯＮからＯＦＦに変化した場合に、ＭＰ搬送センサＯＦＦ検知要求を解除し、実測測定タイマを停止し、ＭＰ搬送センサ５２による長さを算出して確定させる。Ｓ８０８ａでエンジン部３０２は、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇを更新する。圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇは、すでに説明した式（４）で算出できる。この時点で、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇ算出の際に使用するシートサイズは、Ｓ８０７ａで算出した長さとする。

【0091】

８０９ａでエンジン部３０２は、シートＰがレジセンサ３５に到達し、レジセンサ３５がＯＮになったか否かを判断する。Ｓ８０９ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５がＯＮになったと判断した場合、処理をＳ８１０ａに進め、ＯＮになっていないと判断した場合、処理をＳ８２０ａに進める。Ｓ８１０ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＮ検知要求が設定されているか否かを判断する。Ｓ８１０ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＮ検知要求が設定されていると判断した場合、処理をＳ８１１ａに進め、設定されていないと判断した場合、処理をＳ８１７ａに進める。

【0092】

Ｓ８１１ａでエンジン部３０２は、シートＰの搬送を一旦停止する。Ｓ８１２ａでエンジン部３０２は、長さ測定タイマを停止する。Ｓ８１３ａでエンジン部３０２は、再給紙タイミングとなったか否かを判断する。Ｓ８１３ａでエンジン部３０２は、再給紙タイミングではないと判断した場合、処理をＳ８１３ａに戻し、再給紙タイミングになったと判断した場合、処理をＳ８１４ａに進める。Ｓ８１４ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＮ検知要求を解除して、シートＰの搬送を再開する。Ｓ８１５ａでエンジン部３０２は、長さ測定タイマをリスタートする。Ｓ８１６ａでエンジン部３０２は、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇを算出し、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇ用のタイマをスタートし、処理をＳ８０２ａに戻す。圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇは、すでに説明した式（４）で算出できる。この時点で、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇ算出の際に使用するシートサイズは、コントローラ部３０１から指定された、又は、操作表示部３１０から入力されたシートサイズとする。この時点では、ＭＰ搬送センサ５２によるシートＰの長さの測定が終わっていないからである（図６参照）。

【0093】

Ｓ８１７ａでエンジン部３０２は、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇ用のタイマを参照し、再給紙を開始してから圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇが経過したか（Ｔｒｅｇ用タイマ≧Ｔｒｅｇ）否かを判断する。Ｓ８１７ａでエンジン部３０２は、圧着紙の検知開始時間Ｔｒｅｇが経過したと判断した場合、処理をＳ８１８ａに進め、経過していないと判断した場合、処理をＳ８０２ａに戻す。Ｓ８１８ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＦＦ検知要求を設定する。Ｓ８１９ａでエンジン部３０２は、レジ滞留ジャム検知を開始し、処理をＳ８０２ａに戻す。

【0094】

Ｓ８２０ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＦＦ検知要求が設定されているか否かを判断する。Ｓ８２０ａでエンジン部３０２は、レジセンサＯＦＦ検知要求が設定されていると判断した場合、処理を８２１ａに進め、設定されていないと判断した場合、処理をＳ８０２ａに戻す。Ｓ８２１ａでエンジン部３０２は、圧着紙がレジセンサ３５を抜けたタイミングであると判断し、レジ滞留ジャム検知を終了する。Ｓ８２２ａでエンジン部３０２は、定着滞留ジャム検知を開始し、処理を終了する。

【0095】

実施例１の制御のポイントは、レジセンサ３５で搬送される圧着紙の後端を検知するタイミングを決定する検知開始時間Ｔｒｅｇが、コントローラ部３０１から指定されたシートサイズではなく、ＭＰ搬送センサ５２を用いて測定した長さを使用する点である。これにより、どのようなシートサイズの圧着紙がＭＰトレイ５０に設置されていても、圧着紙の長さ内にある糊部５０２のレジセンサ３５による出力結果を無効にすることが可能となる。

【0096】

（レジ滞留ジャム検知）
図８（ａ）でレジセンサ３５によるレジ滞留ジャム検知について詳細に説明する。エンジン部３０２は、Ｓ８１９ａでレジ滞留ジャム検知を開始すると、Ｓ８００ｂ以降の処理を開始する。Ｓ８００ｂでエンジン部３０２は、レジセンサ３５による圧着紙の後端を検知するための後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗを算出し、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマをスタートする。後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗは、すでに説明した式（５）で算出できる。Ｓ８０１ｂでエンジン部３０２は、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマを参照し、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗが経過したか（Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマ≧Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ）否かを判断する。Ｓ８０１ｂでエンジン部３０２は、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗが経過していないと判断した場合、処理をＳ８０１ｂに戻し、レジセンサ３５のＯＦＦを検知できるか否かを判断する。Ｓ８０１ｂでエンジン部３０２は、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗが経過したと判断した場合、処理をＳ８０２ｂに進める。

【0097】

Ｓ８０２ｂでエンジン部３０２は、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗが経過するまでの間にレジセンサ３５のＯＦＦが検知できなかった場合、レジセンサ３５付近で圧着紙の滞留ジャムが発生したと判断する。この場合エンジン部３０２は、プリント動作を停止して、図８（ａ）の処理を終了する。一方、Ｓ８０２ｂでエンジン部３０２は、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗが経過するまでの間にレジセンサ３５のＯＦＦを検知できた場合、処理を継続するために図７の処理に戻る。

【0098】

（定着滞留ジャム検知）
図８（ｂ）で定着センサ３７による圧着紙の後端検知による定着滞留ジャム検知について詳細に説明する。定着滞留ジャム検知は、後端基準動作の一例である。Ｓ８００ｃでエンジン部３０２は、定着センサ３７による圧着紙の後端の検知を開始するための検知開始時間Ｔｆｓｒを算出し、検知開始時間Ｔｆｓｒ用タイマをスタートする。検知開始時間Ｔｆｓｒは、すでに説明した式（１）で算出できる。Ｓ８０１ｃでエンジン部３０２は、Ｓ８００ｃでスタートした検知開始時間Ｔｆｓｒ用タイマを参照し、検知開始時間Ｔｆｓｒが経過したか（Ｔｆｓｒ用タイマ≧Ｔｆｓｒ）否かを判断する。

【0099】

Ｓ８０１ｃでエンジン部３０２は、検知開始時間Ｔｆｓｒが経過していないと判断した場合、処理をＳ８０１ｃに戻す。Ｓ８０１ｃでエンジン部３０２は、検知開始時間Ｔｆｓｒが経過したと判断した場合、処理をＳ８０２ｃに進める。Ｓ８０２ｃでエンジン部３０２は、定着センサ３７による圧着紙の後端を検知するための検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗを算出し、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマをスタートする。検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗは、すでに説明した式（２）で算出できる。

【0100】

Ｓ８０３ｃでエンジン部３０２は、定着センサ３７がＯＦＦしたか否かを判断し、ＯＦＦしていないと判断した場合、処理をＳ８０４ｃに進める。Ｓ８０４ｃでエンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマを参照し、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏに到達したか否かを判断する。Ｓ８０４ｃでエンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗに到達していないと判断した場合、処理をＳ８０３ｃに戻し、到達したと判断した場合、処理をＳ８０５ｃに進める。すなわち、エンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマが検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗに到達するまでの間に定着センサ３７のＯＦＦが検知できなかった場合、Ｓ８０５ｃの処理に進める。Ｓ８０５ｃでエンジン部３０２は、定着センサ３７付近で圧着紙の滞留ジャムが発生したと判断し、プリント動作を停止し、図８（ｂ）の処理を終了する。Ｓ８０３ｃでエンジン部３０２は、検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ用タイマが検知区間Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗに到達するまでの間に定着センサ３７のＯＦＦが検知できた場合、図８（ｂ）の処理を終了する。

【0101】

このように、エンジン部３０２は、レジセンサ３５と異なるＭＰ搬送センサ５２の出力に応じて、シートＰの長さを測定し、シートＰの長さに基づいてシートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングか否かを判断する。レジセンサ３５によりシートＰの先端を検知した後に、レジセンサ３５の出力信号に変化があった場合であっても、シートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングではない場合には、出力信号の変化を無視する。また、エンジン部３０２は、シートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングである場合には、出力信号の変化に応じてシートＰの後端を検知する。

【0102】

実施例１では、画像形成装置内で実際に搬送されるシートサイズ（長さ）を使用してレジセンサ３５による圧着紙の後端検知を行う制御について説明した。
実施例１では、ＭＰ搬送センサ５２で測定した長さを使用した制御について説明したが、これに限定されない。レジセンサ３５よりも搬送方向における上流側に設置されている、圧着紙の長さを測定可能な搬送センサであれば、圧着紙が設置されているトレイがＭＰトレイでなくとも本制御を適用することができる。

【0103】

また、実施例１では、給紙部にＬＴＲサイズの圧着紙が設置されている状態で、コントローラ部からＬＴＲが指定されてプリントする場合について説明した。しかし、本制御は、コントローラ部３０１の指定と、給紙部に設置されているシートサイズとが不一致だった場合のプリント動作でも適用可能である。さらに、本制御は、コントローラ部３０１が不定形サイズのプリント指定をするようなプリント動作においても適用可能である。
以上、実施例１によれば、後端以外の部分で回転部材が回転される可能性がある場合でも、記録材の後端の誤検知を抑制することができる。

【実施例2】

【0104】

実施例１では、レジセンサ３５での圧着紙の後端を検知する際に、レジセンサ３５よりも搬送方向の上流に配置されているＭＰ搬送センサ５２で測定した圧着紙の長さを使用して、レジセンサ３５のシート後端検知を行う制御について説明した。実施例２は、レジセンサ３５よりも上流にシートＰの長さ測定が可能な搬送センサがない場合の制御について説明する。具体的には、レジセンサ３５で圧着紙の後端を検知する際に、レジセンサ３５よりも搬送方向の下流に配置されている定着センサ（第２検知センサ）３７で測定した圧着紙の長さを使用して、レジセンサ３５のシート後端検知を行う制御について説明する。すなわち、定着センサ３７は、レジセンサ３５よりも搬送方向における下流に設けられ、シートＰの先端及び後端を検知する第３検知手段として機能する。エンジン部３０２は、定着センサ３７の検知結果に基づいて圧着紙の長さを測定する。

【0105】

また、エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たした場合にシートＰの後端を検知する。実施例１においては、所定の条件とは、レジセンサ３５の出力信号の大きさが、所定の値を超えたか否かであった。本実施例では、後述するチャタリング除去後の結果を使用して、実施例１とは異なる条件で、シートＰの後端を検知する方法について説明する。

【0106】

実施例２のエンジン部３０２は、チャタリング除去を行うために、レジセンサカウンタ３０９（カウンタ）を有している（図３参照）。エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５の出力信号が変化してからレジセンサカウンタ３０９によりカウントしたカウント数が所定カウント数に到達するまでの間、出力信号の変化を無視する。後述するように、所定カウント数は、第１カウント数（高精度）と、第１カウント数よりも大きい第２カウント数（低精度）と、を含んでいる。

【0107】

エンジン部３０２のエンジン制御部３０２ａは、シートＰの長さに基づいてシートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングを設定する。エンジン制御部３０２ａは、シートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングではない場合には、所定カウント数を第２カウント数に設定する。一方、エンジン制御部３０２ａは、シートＰの後端がレジセンサ３５により検知されるタイミングである場合には、所定カウント数を第１カウント数に設定する。なお、画像形成装置の構成やシステム構成、レジセンサ構成については、実施例１の図１、図２（Ｂ）、図３で説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。ただし、実施例２では、図１で説明したＭＰ搬送センサ５２がない構成について説明する。

【0108】

［実施例２のプリント動作の概要］
実施例２では、コントローラ部３０１から例えば不定形サイズ指定で、ＭＰトレイ５０からＬＴＲサイズの圧着紙を２枚プリントした場合の動作を例として説明する。画像形成装置は、不定形サイズを使用するユーザを想定し、不定形サイズ指定でプリントできる機能を持つ。画像形成装置で不定形サイズのシートＰを印刷する場合、エンジン部３０２は、ＭＰトレイ５０に設置されているシートＰのサイズ（搬送方向のシートの長さ）が最大サポートサイズ以内であれば、シートＰのサイズに合わせて適切なプリントを行うことができる。この場合、エンジン部３０２は、最大サポートサイズ以内であれば、どのようなサイズでも、紙詰まりなどの搬送不良を起こすことなくプリントを行うことができる。

【0109】

画像形成装置は、ＭＰトレイ５０に載置されたシートＰのサイズが不明な場合には、ＭＰトレイ５０に設置されるシートＰの最大サイズを基準に、画像形成、搬送制御を行う。このため、エンジン部３０２は、シートＰの長さが測定されていない場合には、画像形成装置において画像形成動作が可能なシートＰのうち最大のシートＰの長さに基づいてレジセンサ３５による特定シートの後端の検知を開始するタイミングを決定してもよい。そして、シートＰのシートサイズが搬送センサによって測定、確定したタイミングで、そのシートサイズに合わせ、画像形成制御や搬送制御を変更する。これにより、搬送不良を起こすことなく、画像不良の発生を抑制してプリント動作を行うことができる。実施例２では、ＭＰトレイ５０に設置できる最大サポートサイズをＬＧＬサイズ（２１５．９ｍｍ×３５５．６ｍｍ）として画像形成、搬送制御を行うこととする。

【0110】

図９は、実施例２における画像形成、給紙制御を示したタイミングチャートである。図９（ｉ）～（ｉｉｉ）は図６（ｉ）～（ｉｉｉ）と、図９（ｉｖ）は図６（ｖ）と、図９（ｖｉｉ）は図６（ｖｉ）とそれぞれ同様の波形を示す。図９（ｖ）は後述するレジセンサカウンタ３０９の値の変化の様子を示す（９７０）。図９（ｖｉ）は後述するチャタリング除去後のレジセンサ３５の出力結果を示す（９８０）。なお、図６では７００番台の符号を図９では９００番台の符号としており、これまでに説明したタイミングと同じ意味を持つものについては符号のみ用いる。

【0111】

（チャタリング除去制御）
まず、図９を用いて、実施例２におけるチャタリング除去制御に関する説明を行う。レジセンサ３５の出力結果は、シートＰの先端や後端がレジセンサ３５に到達すると、センサの形状や特性により電気的なノイズやメカ的なセンサフラグのバウンド動作などが発生し、センサ出力結果を安定させることができない場合がある。レジセンサ３５でも同様のことが発生するおそれがあり、レジセンサ３５の出力結果が安定しない場合、エンジン部３０２の搬送制御に影響を与える可能性がある。以下、レジセンサ３５の出力結果が安定せず、短い時間でＯＮとＯＦＦの変化を繰り返す状態をチャタリングという。そこで、エンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力結果（９５０）をそのまま制御に使用せず、チャタリングの除去を行った後のセンサ出力結果（９８０）を使用する。実施例２では、チャタリング除去に使用する検知閾値を低精度閾値（９７１）、高精度閾値（９７２）の２種類持つ。

【0112】

チャタリング除去は、レジセンサ３５の出力結果が、所定時間同じ結果を出力したことをもって確定させる制御である。例えば、シートＰの先端を高精度閾値（９７２）でチャタリング除去する例について説明する。レジセンサ３５にシートＰの先端が到達したタイミングで、レジセンサ３５の出力結果がＯＮになる（９５１）。このタイミングで、レジセンサ検知カウンタ（９７０）のカウントを開始する。エンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力結果がＯＮの間は、レジセンサ検知カウンタをカウントし続ける。レジセンサ検知カウンタが高精度閾値（９７２）に到達したチャタリング除去後先端レジセンサ到達タイミング９８１（ｔ３１）で、チャタリング除去後のレジセンサ３５の出力結果をＯＮとする。エンジン部３０２は、このシートＰの先端検知結果（９８１）を使用して次の制御を行う。

【0113】

（低精度閾値と高精度閾値）
また、低精度閾値（９７１）と高精度閾値（９７２）の違いについて説明する。どちらの閾値を使用するかによって、レジセンサ３５の出力結果からチャタリング除去後レジセンサ（９８０）の出力結果を確定するまでの時間が変わる。実施例２では、チャタリング除去後のレジセンサ出力結果の確定タイミングは、低精度閾値（９７１）より高精度閾値（９７２）の方が早い（短い）。つまり、レジセンサ３５の出力結果により近いタイミングで確定するため、高精度閾値（９７２）でチャタリング除去したセンサ出力結果の方が高精度である。

【0114】

低精度閾値（９７１）及び高精度閾値（９７２）は、レジセンサ３５の出力信号の変化後、その状態がどのくらいの時間継続した場合に、レジセンサ３５が回転した、と判断するかの閾値である。例えば、高精度閾値（９７２）が設定されている場合、レジセンサ３５の出力信号の大きさが所定の値を超えた時間が第１長さに達した場合に、レジセンサ３５が回転したと判断される。一方、低精度閾値（９７１）が設定されている場合には、レジセンサ３５の出力信号の大きさが所定の値を超えた時間が第１長さよりも長い第２長さに達した場合に、レジセンサ３５が回転したとは判断される。言い換えれば、低精度閾値（９７１）が設定されている場合、レジセンサ３５の出力信号の大きさが所定の値を超えた時間が第１長さに達しても、レジセンサが回転したと判断されない。

【0115】

レジセンサ３５がハイレベルになった状態、あるいはローレベルになった状態を、レジセンサ３５の出力信号の大きさが所定の値を超えた状態とすることができる。また、本実施例では、第１長さは２０ｍｓ、第２長さは７０ｍｓである。

【0116】

圧着紙の糊部５０２がレジセンサ３５に当接すると、レジセンサ３５は回転する。しかし、このときにレジセンサ３５の出力信号のローレベル（又はハイレベル）は、低精度閾値（９７１）が設定されている場合の時間よりも短く、レジセンサ３５が回転したとは判断されない。

【0117】

実施例２では、この閾値を、低精度閾値（９７１）に設定するか高精度閾値（９７２）に設定するかを圧着紙の糊部５０２が通過するタイミングか否かに応じて決定している。なお、低精度閾値（９７１）の設定、言い換えればチャタリングの精度低下を常に行ってしまうと、実際に圧着紙の後端が到達してレジセンサ３５が回転したときに、次のように時間を要してしまう。すなわち、高精度閾値（９７２）が設定されている場合には２０ｍｓで圧着紙の後端を検知できるにもかかわらず、低精度閾値（９７１）が設定されたままの場合には、７０ｍｓが経過しないと圧着紙の後端を検知できない。このため、低精度閾値（９７１）が常に設定されていると、圧着紙の後端の位置検知の精度が下がってしまう。したがって、実施例２では、圧着紙の後端がレジセンサ３５に到達すると推測できるタイミングより前に、チャタリング除去に用いる閾値（言い換えればチャタリングの精度）を、低精度閾値（９７１）から高精度閾値（９７２）に戻す。

【0118】

実施例２では、圧着紙の糊部５０２がレジセンサ３５を通過する際に低精度閾値（９７１）を使用したチャタリング除去を行うことで、圧着紙の後端の誤検知を防ぐ。しかしながら、低精度閾値（９７１）を使用したチャタリング除去を実際のシート後端に適用すると、上述したように検知精度が低下し、シートＰの搬送制御や画像形成に良くない影響を与える可能性がある。そこで、実施例２では、低精度閾値（９７１）と高精度閾値（９７２）とを適切に切り替えている。

【0119】

次に、図９を用いて、実施例２における画像形成、給紙制御の説明を行う。実施例２の制御により、圧着紙の後端の検知精度を下げることなく、糊部５０２による後端の誤検知を防ぐことが可能となる。実施例２では、チャタリング除去に関して、圧着紙の先端検知には高精度閾値（９７２）を使用する。一方、圧着紙の後端検知には、低精度閾値（９７１）と高精度閾値（９７２）とを切り替えながら制御する。

【0120】

（１枚目）
エンジン部３０２は、図４を用いて説明した制御と同様の制御を行い、１枚目の圧着紙に対する／ＴＯＰ信号出力（９１１）、給紙動作（９３１）を行う。エンジン部３０２は、ＭＰトレイ５０から給紙されたシートＰの先端をレジセンサ３５で検知したタイミング（９５１）で、チャタリング除去を行う。エンジン部３０２は、圧着紙の先端位置を確定（９８１）し、給紙モータ４２０を一時停止する（９２１）。その後、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像とレジセンサ３５で待機している圧着紙の先端とが２次転写部で一致するよう、給紙モータ４２０を再起動し、シートＰを再給紙する（９２２）。

【0121】

エンジン部３０２は、再給紙タイミングｔ３２（９２２）で圧着紙後端レジセンサ検知開始最大時間（以下、検知開始最大時間という）Ｔｒｅｇ＿ｍａｘ（９５４）の測定をする。検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘ（９５４）は、式（７）で求めることができる。
Ｔｒｅｇ＿ｍａｘ＝（最大サポートサイズ／搬送速度）－レジばらつき早着時間
式（７）
実施例２における最大サポートサイズは、ＬＧＬサイズである。レジばらつき早着時間は、実施例１で説明したとおりである。

【0122】

エンジン部３０２は、検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘの測定が完了した後に、圧着紙の後端が到達することを想定して、チャタリング除去に使用するレジセンサ後端検知閾値を高精度閾値（９７２）とする。つまり、検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘの測定完了までの間は、低精度閾値（９７１）でチャタリング除去を行うことになる。

【0123】

実施例１でも説明したように、圧着紙がレジセンサ３５を通過中、糊部５０２が差し掛かると、レジセンサ３５の出力結果がＯＮからＯＦＦとなる（９５２）。エンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力結果がＯＮからＯＦＦとなったタイミングでチャタリング除去を行う。しかし、実施例１で説明したように、レジセンサ検知カウンタが低精度閾値に到達する前に、レジセンサ３５の出力結果がＯＦＦからＯＮに戻るため（タイミングｔ３３）、チャタリング除去後のレジセンサ３５の出力結果は、ＯＮのまま維持される。これにより、エンジン部３０２は、圧着紙の後端を誤検知することを防ぐことができる。

【0124】

その後、圧着紙の実際の後端がレジセンサ３５に到達したタイミングｔ３４で（９５３）、チャタリング除去が低精度閾値（９７１）で行われる。チャタリング除去後のレジセンサ出力結果が、チャタリング除去後後端レジセンサ通過タイミング９８２でＯＦＦとなる。

【0125】

不定形サイズ指定の場合、どのようなシートサイズのシートＰがＭＰトレイ５０に設置されているかわからない。そのため、エンジン部３０２は、不定形サイズ指定のプリント動作の場合、最大サポートサイズのシートＰの後端を検知することを想定して制御を行う。このため、実際にＭＰトレイ５０に設置されているシートＰのサイズによっては、本来高精度閾値（９７２）で精度を高く検知すべきシートＰの後端が、低精度閾値（９７１）で検知されることになる（９８２）。また、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（９５５）は、最大サポートサイズに対する検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘ経過後の区間であり、実施例２の圧着紙の後端は、この区間よりも前に検知されている。

【0126】

レジセンサ３５を通過した圧着紙は、定着センサ３７に到達する（９９１）と、そこから定着センサ３７による圧着紙の長さ測定が開始される。長さ測定は、定着センサ３７がＯＮの時間（９９１から９９２までの時間）を使用して算出することが可能である（式（８））。
長さ＝定着センサＯＮ時間／搬送速度 式（８）

【0127】

以降、図６で説明した動作と同様に、レジセンサ３５で圧着紙の後端を正常に検知することができた場合（９８２）、次のように制御される。すなわち、エンジン部３０２は、定着センサ３７による定着滞留ジャム検知（９９３ Ｔｆｓｒ、９９４ Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ）を開始する。エンジン部３０２は、正常に圧着紙の先端後端を検知（９９１、９９２）した後、そのまま圧着紙を機外へ排出して１枚目のプリント動作を終了する。このように、１枚目の圧着紙については、最大サポートサイズが用いられる。

【0128】

（２枚目）
次に２枚目について説明する。エンジン部３０２は、不定形サイズ指定のため、最大サポートサイズであるＬＧＬサイズのシートＰがＭＰトレイ５０に設置されていても正常にプリントできるよう制御を行う。つまり、１枚目と２枚目の画像形成間隔、給紙間隔はともにＬＧＬサイズを想定して行われる（９１２、９３２）。

【0129】

エンジン部３０２は、ＭＰトレイ５０から給紙された圧着紙の先端をレジセンサ３５で検知したタイミング（９５６）で、チャタリング除去を行う。エンジン部３０２は、圧着紙の先端位置を確定（９８３）し、給紙モータ４２０を一時停止する（９２３）。その後、中間転写ベルト８０に形成されたトナー像とレジセンサ３５で待機している圧着紙の先端とが２次転写部で一致するよう、給紙モータ４２０を再起動し、圧着紙を再給紙する（９２４）。

【0130】

エンジン部３０２は、１枚目と同様に、再給紙タイミングｔ３５（９２４）で検知開始時間Ｔｒｅｇ（９５９）の測定をする。検知開始時間Ｔｒｅｇ（９５９）は、１枚目の検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘとは異なり、実施例１で説明した式（４）で求めることができる。シートサイズは、１枚目の圧着紙が定着センサ３７を通過時（９９２）に式（８）で算出した長さを使用する。

【0131】

エンジン部３０２は、検知開始時間Ｔｒｅｇの測定完了までの区間（９５９）、チャタリング除去のためのレジセンサ後端検知閾値を低精度閾値（９７１）とする。エンジン部３０２は、１枚目と同様に、糊部５０２によるレジセンサ３５のＯＦＦ出力を、ＯＦＦとして検出しない（９５７）。これにより、圧着紙の後端位置の誤検知を防ぐことが可能となる。

【0132】

２枚目は、１枚目の長さ測定結果を使用し、検知開始時間Ｔｒｅｇの測定完了後に、チャタリング除去のためのレジセンサ後端検知閾値を低精度閾値（９７１）から高精度閾値（９７２）に切り替える。エンジン部３０２は、レジセンサ３５による圧着紙の後端検知を後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの区間（９６０）行う。

【0133】

圧着紙の実際の後端がレジセンサ３５に到達したタイミングｔ３６で（９５８）、チャタリング除去が高精度閾値（９７２）で行われる。そして、チャタリング除去後のレジセンサ出力結果がＯＦＦとなる（９８４）。これにより、レジセンサ３５による圧着紙の後端検知を１枚目より精度を高めて行うことができ、以降の制御による影響を最小限にすることが可能となる。

【0134】

エンジン部３０２は、定着センサ３７による定着滞留ジャム検知（９９５ Ｔｆｓｒ、９９６ Ｔｆｓｒ＿ｗｉｎｄｏｗ）を開始する。エンジン部３０２は、正常に圧着紙の先端後端を検知（９９７、９９８）した後、そのまま圧着紙を機外へ排出して２枚目のプリント動作を終了する。このように、２枚目の圧着紙については、１枚目の圧着紙の長さ測定結果が用いられる。

【0135】

このように、実施例２でも、エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たした場合にシートＰの後端を検知する検知区間（Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ）を、定着センサ３７の出力信号に基づいて設定する。
実施例２において、上記所定の条件とは、レジセンサ３５の出力信号が、所定の大きさを超えた時間が、第１長さに達したか否か（カウント数が第１カウント数に達したか否か）を指す。

【0136】

エンジン制御部３０２ａは、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの前（検知開始時間Ｔｒｅｇの前）にレジセンサ３５の出力信号が所定の条件を満たしても、シートＰの後端を検知せず、後端基準動作も実行しない。

【0137】

一方、エンジン制御部３０２ａは、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの外において、レジセンサ３５の出力信号が、所定の大きさを超えた時間が、第１長さよりも長い第２長さに達した（カウント数が第２カウント数に達した）場合、シートＰの後端を検知することができる。

【0138】

このように、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの中では、高精度閾値（９７２）に基づいてレジセンサ３５の出力信号を処理し、外では低精度閾値（９７１）に基づいてレジセンサ３５の出力信号を処理し、シートPの後端を検知する。

【0139】

上述したように、一枚目のシートＰの長さは、定着センサ３７で測定することができない。この場合、設定されたシートサイズと、実際に使用されたシートＰとが異なり、シートＰの後端がレジセンサ３５に到達する時間が、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの外になる場合がある。本実施例の制御によれば、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗの外でシートＰの後端がレジセンサ３５に到達した場合であっても、低精度閾値（９７１）を用いてシートＰの後端を検知することができる。

【0140】

（実施例２の搬送制御）
図１０、図１１は、実施例２におけるエンジン部３０２の制御フローチャートである。図１０、図１１のフローチャートは、１枚プリント時に実施されるフローチャートである。図１０でレジセンサ３５による圧着紙の先端後端検知について詳細に説明する。図１０は、給紙された圧着紙の先端及び後端をレジセンサ３５で検知する際のフローチャートである。つまり、エンジン部３０２は、レジセンサ３５による圧着紙の先端検知（Ｓ１００１ａ）、搬送中（Ｓ１００８ａ）、後端検知（Ｓ１０１２ａ）の判断により、それぞれに合わせた処理を実施する。なお、フローチャートで説明するレジセンサ３５の出力結果は、図９（ｖｉ）で説明したチャタリング除去後の結果である。まず、圧着紙の先端検知と、その処理について説明する。

【0141】

Ｓ１０００ａでエンジン部３０２は、コントローラ部３０１からシートサイズ指定コマンドや印刷予約コマンド、印刷開始コマンドを受信すると、給紙を開始し、／ＴＯＰ信号をコントローラ部３０１に出力する。Ｓ１００１ａでエンジン部３０２は、搬送路上のレジセンサ３５の出力が変化し（レジセンサエッジ検知あり）、かつ（＆）、その変化がＯＦＦからＯＮへの変化か否かを判断する。Ｓ１００１ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力が変化し、かつ、ＯＦＦからＯＮへのエッジ変化を検知したと判断した場合、処理をＳ１００２ａに進める。Ｓ１００１ａでエンジン部３０２は、条件を満たさないと判断した場合、処理を１００８ａに進める。Ｓ１００２ａでエンジン部３０２は、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー像と搬送している圧着紙の先端とを合わせるために、給紙モータ４２０を停止し、搬送を一時停止する。なお、中間転写ベルト８０上のトナー像の位置によっては、搬送を停止しない場合もある。実施例２では、図９のタイミングチャートと同様に、搬送を一時停止する場合について説明する。

【0142】

Ｓ１００３ａでエンジン部３０２は、再給紙タイミングか否かを判断する。Ｓ１００３ａでエンジン部３０２は、再給紙タイミングではないと判断した場合、処理をＳ１００３ａに戻す。この場合エンジン部３０２は、中間転写ベルト８０上に形成されているトナー像とレジセンサ３５位置で一時停止している圧着紙の先端とが２次転写部で一致する再給紙タイミングになるまで待機する。

【0143】

Ｓ１００３ａでエンジン部３０２は、再給紙タイミングに到達したと判断した場合、処理をＳ１００４ａに進める。Ｓ１００４ａでエンジン部３０２は、一時停止している圧着紙の搬送を再開する。Ｓ１００５ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５による圧着紙の後端の検知を開始するための検知開始時間Ｔｒｅｇを算出し、Ｔｒｅｇ用タイマをスタートする。検知開始時間Ｔｒｅｇは、後述する定着センサ３７による長さの測定が完了している場合、式（４）に示した式で求めることができる。一方、圧着紙の長さ測定が終わっていない場合は、式（７）に示したように、検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘを検知開始時間Ｔｒｅｇとする。Ｓ１００６ａでエンジン部３０２は、チャタリング除去用のレジセンサ後端検知閾値を低精度閾値に設定する。Ｓ１００７ａでエンジン部３０２は、定着センサ３７により圧着紙の長さ測定を開始する。Ｓ１００７ａの処理は、図１１（ｃ）で説明する。以上がレジセンサ３５によるシート先端検知時の処理である。

【0144】

次に、レジセンサ３５を圧着紙が通過中の際の処理について説明する。圧着紙の搬送中は、レジセンサ３５の出力結果はＯＮである。これは、Ｓ１００６ａで設定した低精度閾値を使用したチャタリング除去後の結果である。Ｓ１００８ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力に変化がなく、かつ、ＯＮを維持しているか否かを判断する。Ｓ１００８ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力に変化がなく、かつ、ＯＮであると判断した場合、処理をＳ１００９ａに進める。Ｓ１００８ａでエンジン部３０２は、条件を満たさないと判断した場合、処理を１０１２ａに進める。レジセンサ３５の出力結果がＯＮの間は、Ｓ１００９ａでエンジン部３０２は、Ｓ１００５ａでスタートしたＴｒｅｇ用タイマが検知開始時間Ｔｒｅｇに到達したか否かを判断する。Ｓ１００９ａでエンジン部３０２は、Ｔｒｅｇ用タイマが検知開始時間Ｔｒｅｇに到達したと判断した場合、処理を１０１０ａに進め、到達していないと判断した場合、処理を１０１２ａに進める。

【0145】

実施例２では、１枚目の圧着紙の場合、検知開始時間Ｔｒｅｇが検知開始最大時間Ｔｒｅｇ＿ｍａｘで算出されている。実施例２では、図９の説明より、１枚目の圧着紙に関しては、実際に搬送される圧着紙の後端がレジセンサ３５を通過する前にＳ１００９ａの条件に合致することはない。これは、Ｓ１００５ａで算出した検知開始時間Ｔｒｅｇが式（７）で算出されているためである。一方、２枚目の圧着紙は、図９で説明したように、検知開始時間Ｔｒｅｇが、定着センサ３７によって測定した長さによって更新されるため、圧着紙の後端がレジセンサ３５を通過する前にＳ１００９ａの条件に合致する。Ｓ１０１０ａでエンジン部３０２は、チャタリング除去用のレジセンサ後端検知閾値を低精度閾値から高精度閾値に切り替える。Ｓ１０１１ａでエンジン部３０２は、レジ滞留ジャム検知を開始する。Ｓ１０１１ａの処理は、図１１（ａ）で説明する。

【0146】

最後に、圧着紙の後端検知と、その処理について説明する。Ｓ１０１２ａでエンジン部３０２は、搬送路上のレジセンサ３５が後端検知により出力が変化し、かつ、出力結果がＯＮからＯＦＦへの変化か（エッジ）否かを判断する。Ｓ１０１２ａでエンジン部３０２は、レジセンサ３５の出力に変化があり、かつ、その変化がＯＮからＯＦＦへの変化であると判断した場合、処理をＳ１０１３ａに進め、条件に合致しない場合は、処理をＳ１００１ａに戻す。

【0147】

１０１３ａでエンジン部３０２は、正常に後端を検出できたと判断し、Ｓ１０１１ａで開始したレジ滞留ジャム検知を終了する。Ｓ１０１４ａでエンジン部３０２は、定着滞留ジャム検知を開始し、その後処理を終了する。Ｓ１０１４ａの定着滞留ジャム検知のフローチャートは、図１１（ｂ）に示す。なお、図１１（ｂ）のＳ１０００ｃ～Ｓ１００５ｃは、実施例１の図８（ｂ）のＳ８００ｃ～Ｓ８０５ｃで説明したので、説明を省略する。また、図１１（ａ）では、レジ滞留ジャム検知に関するフローチャートを示している。なお、図１１（ａ）のＳ１０００ｂ～Ｓ１００２ｂの処理は、実施例１の図８（ａ）のＳ８００ｂ～Ｓ８０２ｂで説明した制御と同等のため、説明を省略する。

【0148】

（長さ測定処理）
図１１（ｃ）の長さ測定の処理について説明する。Ｓ１０００ｄでエンジン部３０２は、定着センサ３７の出力に変化があり、かつ、ＯＦＦからＯＮへの変化か（すなわち、ＯＮエッジが）否かを判断する。Ｓ１０００ｄでエンジン部３０２は、ＯＮエッジではないと判断した場合、処理をＳ１０００ｄに戻し、ＯＮエッジであると判断した場合、処理をＳ１００１ｄに進める。Ｓ１００１ｄでエンジン部３０２は、長さ測定タイマをスタートする。Ｓ１００２ｄでエンジン部３０２は、定着センサ３７の出力に変化があり、かつ、ＯＮからＯＦＦへの変化（すなわち、ＯＦＦエッジ）か否かを判断する。Ｓ１００２ｄでエンジン部３０２は、ＯＦＦエッジではないと判断した場合、処理をＳ１００２ｄに戻し、ＯＦＦエッジであると判断した場合、処理をＳ１００３ｄに進める。Ｓ１００３ｄでエンジン部３０２は、長さ測定タイマを停止し、圧着紙の長さを算出する。圧着紙の長さは、式（８）で算出することができる。

【0149】

実施例２では、画像形成装置内で実際に搬送されるシートサイズ（長さ）を回転式シャッタより下流側にある搬送センサで測定、使用してレジセンサ３５によるシートＰの後端検知を行う制御について説明した。実施例２では、定着センサ３７で測定した長さを使用した制御について説明したが、レジセンサ３５より搬送方向の下流に設置されている長さ測定可能な搬送センサであれば、実施例２の制御を適用することができる。また、実施例２では、不定形サイズシートへのプリントにおける制御について説明したが、実施例１のように定型サイズのプリントでも、コントローラ部の指定と、給紙部に設置されているシートサイズとが不一致だった場合のプリント動作でも適用可能である。
以上、実施例２によれば、後端以外の部分で回転部材が回転される可能性がある場合でも、記録材の後端の誤検知を抑制することができる。

【0150】

上述したように、本実施形態の各実施例で示した制御によれば、エンジン制御部３０２ａは、レジセンサ３５と異なるセンサ（第２検知センサ）を用いて、シートＰの長さを測定し、その結果に基づいて、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗを設定する。

【0151】

なお、レジセンサ３５よりも上流に設置された第２検知センサ手段がある場合でも、レジセンサ３５の出力信号の処理を、上述のチャタリング除去の手法を用いて行ってもよい。つまり、例えば実施例１において、レジセンサ３５の出力信号に応じてシートＰの後端検知、後端基準動作を実行する際、実施例２のチャタリング除去の制御を用いることができる。具体的には、エンジン制御部３０２ａは、後端検知区間Ｔｒｅｇ＿ｗｉｎｄｏｗ（７５５）の中では高精度閾値（９７２）を用い、外では低精度閾値（９７１）を用いて、レジセンサ３５の出力信号に基づいて、シートＰの後端を検知することができる。

【0152】

圧着紙の使用は、シートＰの後端と異なるタイミングで回転シャッタ３５ａが回転される原因の一例に過ぎない。上述した本実施形態の各実施例で示した制御によれば、シートＰの後端と異なるタイミングで回転シャッタ３５ａが回転された場合に、エンジン部３０２の制御部が、シートＰの後端を誤検知することを抑制できる。エンジン制御部３０２ａは、圧着紙等の特定シートが使用される場合（例えば、使用されるシートＰとして特定シートが指定された場合）にのみ、本実施形態の各実施例で示した制御を行ってもよい。

【符号の説明】

【0153】

３５ レジセンサ
５１ ピックアップローラ
３０２ エンジン部
３０２ａ エンジン制御部

【図1】

【図2(A)】

【図2(B)】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】