特許 7476436 箔体の送り装置、及び、箔体に対する波付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-19

(45)【発行日】2024-04-30

(54)【発明の名称】箔体の送り装置、及び、箔体に対する波付け装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 13/04 20060101AFI20240422BHJP

   B21D 47/00 20060101ALI20240422BHJP

   B65H 23/188 20060101ALI20240422BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20240422BHJP

【ＦＩ】

B21D13/04 B

B21D47/00 C

B65H23/188

B21D43/00 J

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024508992

(86)(22)【出願日】2023-10-17

(86)【国際出願番号】 JP2023037555

【審査請求日】2024-02-14

(31)【優先権主張番号】P 2022205685

(32)【優先日】2022-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000104607

【氏名又は名称】株式会社キャタラー

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 和樹

(72)【発明者】

【氏名】原田 親志

【審査官】石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３２０９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１５１５８４７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開平０８－０５７５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０８１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６６６６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ １３／０４

Ｂ２１Ｄ ４７／００

Ｂ６５Ｈ ２３／１８８

Ｂ２１Ｄ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行に延出する１対の側端を有し、少なくとも一部に一方向の送り方向に沿って連続して延びる非穿孔部を有する箔体を、波付け加工を施す波付け部に向けて送る、箔体の送り装置であって、
前記箔体を前記箔体の前記側端と平行な方向に送り出す送り出し部と、
前記送り出し部と前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記送り出し部と前記波付け部との間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す、第１の箔体押さえと、
前記第１の箔体押さえと前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記第１の箔体押さえと前記箔体の送り方向に沿って離間し、前記波付け部と前記第１の箔体押さえとの間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す、第２の箔体押さえと、
を有し、
前記第１の箔体押さえ及び前記第２の箔体押さえは、前記箔体が前記送り方向に移動する際に前記非穿孔部を押圧しながら、前記箔体に対して前記送り方向に所定の張力を負荷する押圧部をそれぞれ有し、
前記第１の箔体押さえの前記押圧部と、前記第２の箔体押さえの前記押圧部との離間方向は、前記送り方向に平行であり、
前記非穿孔部が、前記箔体の前記１対の側端の延出方向に直交する前記箔体の幅方向中央部であって前記側端に平行に形成されているとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部は、それぞれ、前記箔体の前記非穿孔部の領域内を前記非穿孔部の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえる、
箔体の送り装置。

【請求項2】

前記第１の箔体押さえは、前記押圧部で前記箔体を押圧させる第１のエアシリンダを有し、
前記第１のエアシリンダは、前記第１の箔体押さえの前記押圧部を介して一定の圧力で前記箔体の前記非穿孔部を押さえ、
前記第２の箔体押さえは、前記押圧部で前記箔体を押圧させる第２のエアシリンダを有し、
前記第２のエアシリンダは、前記第２の箔体押さえの前記押圧部を介して一定の圧力で前記箔体の前記非穿孔部を押さえる、
請求項１に記載の送り装置。

【請求項3】

前記箔体の前記１対の側端を含む側端領域が前記非穿孔部であるとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部の少なくとも一方は、二股に分かれて前記箔体の前記側端領域を押さえる、請求項１又は請求項２に記載の送り装置。

【請求項4】

前記非穿孔部が、前記箔体の前記１対の側端を含む側端領域、及び、前記箔体の前記１対の側端の延出方向に直交する前記箔体の幅方向中央部であって前記側端に平行に前記１対の側端に平行に形成されているとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部の少なくとも一方は、少なくとも三股に分かれて前記箔体の前記側端領域、及び、前記箔体の幅方向中央部の前記非穿孔部をそれぞれ押さえる、請求項１又は請求項２に記載の送り装置。

【請求項5】

前記箔体の前記１対の側端をそれぞれガイドし、前記１対の側端が送り方向から外れることを抑制するように、前記第１の箔体押さえと前記第２の箔体押さえとの間に設けられる１対のガイド部材を有する、
請求項１又は請求項２に記載の送り装置。

【請求項6】

請求項１又は請求項２に記載の箔体の送り装置と、
前記送り装置の前記第２の箔体押さえの下流側に設けられ、前記送り方向に直交する方向に延びる回転軸を有し、前記回転軸の軸回りに回転しながら前記箔体に波付け加工を施す波付け部と
を有する、箔体に対する波付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箔体の送り装置、及び、箔体に対する波付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関から排出される排ガスに含まれる有害物質を浄化させる排気ガス浄化触媒（フィルタ）が用いられる。排気ガス浄化触媒は、触媒が配置されるメタル担体の基体となるハニカム体が外筒内に保持される。

【0003】

メタル担体の基体となるハニカム体は、一般に、それぞれ箔状の平板と波板とが交互に積層された構造体が、ロール状に巻回して製造される。例えば日本国特開平７－１０８１７６号公報、日本国特開２００５－０６６６６５号公報に開示されているように、平板に積層される波板を製造する場合、例えばコイル材（原反ロール）等の供給源から繰り出される箔体（箔状の平板）を送り装置で送り、波付け部で波付け加工されて形成される。

【0004】

この場合、波板を形成するための箔体が波付け部に蛇行して送られると、波付け部で波付けされた波板の品質にバラツキが生じ得る。このため、箔体は、供給源から繰り出される箔体を所定の方向に蛇行を抑制しながら送ることが求められる。

【発明の概要】

【0005】

この発明は、繰り出される箔体を所定の送り方向に送る際に、蛇行を抑制しながら送ることが可能な、箔体の送り装置、及び、その送り装置を含む箔体に対する波付け装置を提供することを目的とする。

【0006】

一態様に係る箔体の送り装置は、互いに平行に延出する１対の側端を有し、少なくとも一部に一方向の送り方向に沿って連続して延びる非穿孔部を有する前記箔体を、波付け加工を施す波付け部に向けて送る。送り装置は、前記箔体を前記１対の側端と平行は方向に送り出す送り出し部と、前記送り出し部と前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記送り出し部と前記波付け部との間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す第１の箔体押さえと、前記第１の箔体押さえと前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記第１の箔体押さえと前記箔体の送り方向に沿って離間し、前記波付け部と前記第１の箔体押さえとの間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す、第２の箔体押さえと、を有する。前記第１の箔体押さえ及び前記第２の箔体押さえは、前記箔体が前記送り方向に移動する際に前記非穿孔部を押圧しながら、前記箔体に対して前記送り方向に所定の張力を負荷する押圧部をそれぞれ有する。前記第１の箔体押さえの前記押圧部と、前記第２の箔体押さえの前記押圧部との離間方向は、前記送り方向に平行である。前記非穿孔部が、前記箔体の前記１対の側端の延出方向に直交する前記箔体の幅方向中央部であって前記側端に平行に形成されているとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部は、それぞれ、前記箔体の前記非穿孔部の領域内を前記非穿孔部の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえる。

【0007】

本発明によれば、繰り出される箔体を所定の送り方向に送る際に、蛇行を抑制しながら送ることが可能な、箔体の送り装置、及び、その送り装置を含む箔体に対する波付け装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るメタル担体の基体となるハニカム体の製造装置の一部である、波付け装置の概略図。

【図2】第１実施形態に係る、図１の製造装置の波付け装置を上から見た概略図。

【図3】図１及び図２の製造装置の波付け装置で波付けした波板を用いてハニカム体を形成する製造装置の一部である、搬送装置及び巻回装置の概略図。

【図4】第２実施形態に係る、図１の製造装置の波付け装置を上から見た概略図。

【図5】第３実施形態に係る、図１の製造装置の波付け装置を上から見た概略図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら発明を実施するための形態について説明する。

【0010】

（第１実施形態）
図１には、メタル担体の基体となるハニカム体３００の製造装置２００の一部である、波付け装置１０の概略図を示す。図２には、図１の製造装置２００の波付け装置１０を上から見た概略図を示す。図３には、図１及び図２の製造装置２００の波付け装置１０で波付けした波板１００ａを用いてハニカム体３００を形成する製造装置２００の一部である、搬送装置４００及び巻回装置５００の概略図を示す。
なお、図１から図３には、ＸＹＺ直交座標系を規定する。Ｘ軸は、薄板状の箔体１００（波板１００ａ）及び平板１５０の搬送方向に沿う。Ｙ軸は、箔体１００（波板１００ａ）及び平板１５０の幅方向に沿う。幅方向は搬送方向に直交する。Ｚ軸は、箔体１００（波板１００ａ）及び平板１５０の搬送方向及び幅方向に直交する。Ｚ軸は鉛直方向に向くことが好適である。

【0011】

まず、メタル担体の基体となるハニカム体３００の一連の製造方法（製造工程）について簡単に説明する。
図１及び図２に示すように、箔体１００を加工して波板１００ａを形成する。そして、波板１００ａを所定長さに切断した後、図３に示すように、その波板１００ａの例えば下側に、所定長さの平板１５０を配置して、搬送装置４００のチャック４１０ａ，４１０ｂで波板１００ａと平板１５０とを重ねた積層体を巻回装置５００に搬送する。このとき、波板１００ａの長さ（箔体１００の長さではない）と、平板１５０の長さは、同じであってもよく、異なっていてもよく、後述するようにロール状に巻回しハニカム体３００を形成したときに、平板１５０の長手方向端部に対して波板１００ａの長手方向端部が出っ張りすぎず、引き込まれすぎていなければよい。

【0012】

そして、巻回装置５００は、平板１５０が巻回装置５００のローラ５１０ａ，５１０ｂ上を移動しながら、所定の回転軸５００ａの軸回りに、波板１００ａと平板１５０とを重ねた積層体をロール状に巻回することにより、ハニカム体３００を形成する。なお、箔体１００の送り装置１２と、巻回装置５００との配置によっては、回転軸５００ａは、後述する回転軸２２ａ１と平行である。また、巻回装置５００のローラ５１０ａ，５１０ｂは回転軸５００ａと平行である。さらに、巻回装置５００のローラ５１０ａ，５１０ｂは、回転軸２２ａ１と平行であり得る。

【0013】

箔体１００（波板１００ａ）及び平板１５０は、例えばステンレス鋼材等の金属材で形成される。

【0014】

本実施形態では、主に、図１及び図２に示すように、箔体１００を加工して波板１００ａを製造する、波付け装置１０について説明する。波付け装置１０で製造し、切断した波板は、平板１５０と重ねられて巻回装置５００によりハニカム体３００が形成される際、ハニカム体３００を所定の品質に形成するように、波板１００ａの波付けを所定の品質に形成することが求められる。

【0015】

波付け装置１０は、箔体１００の送り装置１２と、箔体１００に波付け加工を施す波付け部１４とを有する。

【0016】

図２に示すように、本実施形態では、箔体１００は、少なくとも一部に一方向の送り方向（Ｘ軸方向）に沿って連続して延びる非穿孔部（非穿孔帯）１１０を有し、１対の側端（両端）１１２，１１４が互いに平行に延出される。箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む領域は、非穿孔部１１０として形成される。なお、本実施形態に係る箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む側端領域に加えて、１対の側端１１２，１１４に対して離間する位置、例えば、１対の側端１１２，１１４間の幅方向中央部の領域の、計３つの領域が、非穿孔部１１０として形成される。すなわち、箔体１００は、本実施形態では、長手方向に沿って長く、幅方向に並べられた３つの非穿孔部１１０を有する。

【0017】

箔体１００の長手方向は、箔体１００の１対の側端１１２，１１４の延出方向に沿う方向として規定される。また、箔体１００の幅方向は、１対の側端１１２，１１４の延出方向（長手方向）に直交する方向（短手方向）として規定される。

【0018】

隣接する非穿孔部１１０間は、それぞれ例えば円形状の穿孔１２２が規則的に並べられて形成された、穿孔部（穿孔帯）１２０として形成される。穿孔部１２０の穿孔１２２は、箔体１００の延出方向（送り方向）に沿って所定間隔に並べられている。穿孔部１２０の穿孔１２２は、箔体１００の延出方向に直交する幅方向に沿って所定間隔にジグザグに並べられている。穿孔１２２の形状は、多角形や、楕円等、適宜の形状に形成され得る。

【0019】

なお、ここでは箔体１００に穿孔部１２０を有する例について説明するが、穿孔部１２０（穿孔１２２）は必ずしも必要というわけではない。すなわち、箔体１００の全部が非穿孔部１１０として形成されていてもよい。

【0020】

また、コイル材２２ａの箔体１００には、予め穿孔部１２０が形成されていることが好適である。なお、箔体１００がコイル材２２ａから送り装置１２に送られる直前に、すなわち、コイル材２２ａと送り装置１２との間で、打ち抜き加工等により、穿孔部１２０が形成されてもよい。

【0021】

送り装置１２は、供給部２２と、押圧部２４０及び受部２４１を有する第１の箔体押さえ（ゲート）２４と、押圧部２６０及び受部２６１を有する第２の箔体押さえ（ゲート）２６と、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂとを有する。

【0022】

供給部２２の一例は、箔体１００をロール状に巻いたコイル材（原反ロール）２２ａである。箔体１００は、例えば円筒状の芯材（図示せず）に巻き付けられるコイル材２２ａから引き出される。コイル材２２ａの回転軸２２ａ１は、Ｙ軸に平行で、床面に水平である。箔体１００は、Ｚ軸に沿う厚さが一定の薄板状で、Ｙ軸に沿う幅に対してＸ軸に沿う長手方向（延出方向）が長く形成される。箔体１００の長手方向の長さは、少なくとも１０ｍ以上であり、例えば５０ｍ程度など、適宜に設定される。

【0023】

供給部２２は、コイル材２２ａを回転軸２２ａ１の軸回りに回転させる。このため、供給部２２は、薄板状の箔体１００を一方向の所定の送り方向に送り出すことができる。この送り方向は、箔体１００の長手方向（送り方向）と平行である。

【0024】

第１の箔体押さえ２４は、コイル材２２ａと波付け部１４との間の経路上に設けられ、コイル材２２ａに対向して配置される。第１の箔体押さえ２４は、コイル材２２ａと波付け部１４との間の箔体１００を波付け部１４に向けて送り出す。このとき、第１の箔体押さえ２４は、供給部２２による箔体１００の供給、第２の箔体押さえ２６による箔体１００の押さえ、及び、波付け部１４による箔板１００の波付けと協働して、箔体１００の蛇行を抑制するように押さえる。

【0025】

第２の箔体押さえ２６は、第１の箔体押さえ２４と波付け部１４との間の経路上に設けられる。第２の箔体押さえ２６は、第１の箔体押さえ２４と箔体１００の送り方向に沿って離間する。第２の箔体押さえ２６は、波付け部１４と第１の箔体押さえ２４との間の箔体１００を波付け部１４に向けて送り出す。このとき、第２の箔体押さえ２６は、供給部２２による箔体１００の供給、第１の箔体押さえ２４による箔体１００の押さえ、及び、波付け部１４による波付けと協働して、箔体１００の蛇行を抑制するように押さえる。

【0026】

本実施形態では、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０は、箔体１００が搬送されているとき、送り方向に移動する箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を受部２４１に対して連続的に押圧する。押圧部２４０による押圧方向は、鉛直方向下向き（－Ｚ軸方向）であることが好適である。一方、本実施形態の第１の箔体押さえ２４では、箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む領域を押圧していない。

【0027】

また、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０は、箔体１００が搬送されているとき、送り方向に移動する箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を受部２６１に対して連続的に押圧する。押圧部２６０による押圧方向は、鉛直方向下向き（－Ｚ軸方向）であることが好適である。一方、本実施形態の第２の箔体押さえ２６では、箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む領域を押圧していない。

【0028】

したがって、それぞれ第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び受部２４１の組、及び、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０及び受部２６１の組は、箔体１００の送り方向（Ｘ軸方向）に沿う長手方向に沿って連続して延びる箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を連続的に支持する。すなわち、箔体１００のうち、幅方向中央部の非穿孔部１１０は、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０により支持され、かつ、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０により支持されながら、所定方向（送り方向）に搬送される。

【0029】

第１の箔体押さえ２４は、押圧部２４０を箔体１００及び受部２４１に向けて押圧するように伸縮するエアシリンダ（第１のエアシリンダ）２４４を有する。エアシリンダ２４４は、押圧部２４０の例えば直上に設けられ、押圧部２４０を上下方向に移動させる。エアシリンダ２４４は例えば一定の圧力で押圧部２４０のうち、幅方向中央部の押圧部２４０を箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０に向けて押圧し、その非穿孔部１１０を押さえる。すなわち、第１のエアシリンダ２４４は、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０を介して例えば一定の圧力で箔体１００の非穿孔部１１０を押さえる。第１の箔体押さえ２４は、箔体１００に対して、押圧部２４０と押圧部２４０に対向する受部２４１とによって、適宜の摺動抵抗を発揮させる。

【0030】

第２の箔体押さえ２６は、押圧部２６０を箔体１００及び受部２６１に向けて押圧するように伸縮するエアシリンダ（第２のエアシリンダ）２６４を有する。エアシリンダ２６４は、押圧部２６０の例えば直上に設けられ、押圧部２６０を上下方向に移動させる。エアシリンダ２６４は例えば一定の圧力で押圧部２６０のうち、幅方向中央部の押圧部２６０を箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０に向けて押圧し、その非穿孔部１１０を押さえる。すなわち、第２のエアシリンダ２６４は、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０を介して例えば一定の圧力で箔体１００の非穿孔部１１０を押さえる。第２の箔体押さえ２６は、箔体１００に対して、押圧部２６０と押圧部２６０に対向する受部２６１とによって、適宜の摺動抵抗を発揮させる。

【0031】

例えば、上流側の第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１とによる箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗の方が、下流側の第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１とによる箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗よりも大きいことが好適である。この場合、下流側の第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０及び受部２６１の組の方が、上流側の第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び受部２４１の組に比べて、箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を滑らせて、箔体１００を下流側に送りやすい。このため、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００に対して送り方向に沿って適宜の張力を与えることができ、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００が滞留して送り方向に撓むことを防止することができる。

【0032】

ここでの適宜の張力は、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で箔体１００が送り方向に沿う張力によっては切断されず、かつ、箔体１００が撓まずに波付け部１４のローラ１４ａ，１４ｂ間で波付けされる状態に、波付け部１４に搬送される張力を意味する。

【0033】

なお、供給部２２による箔体１００の送り速度が図示しない制御装置により調整されることで、第１の箔体押さえ２４の上流側での、箔体１００の滞留が抑制される。

【0034】

押圧部２４０及び受部２４１の組、押圧部２６０及び受部２６１の組における、箔体１００の非穿孔部１１０に当接される領域は、箔体１００の非穿孔部１１０にキズを付けることがないように、角部がない形状に形成される。また、押圧部２４０及び受部２４１の組、押圧部２６０及び受部２６１の組のうち、箔体１００の非穿孔部１１０に当接される領域は、箔体１００の搬送時に箔体１００を撓ませることを防止し、平板状態を維持するように、ブレーキをかけすぎるような素材及び形状ではなく、適宜の滑り性を維持する素材及び形状が用いられる。

【0035】

なお、押圧部２４０，２６０は、箔体１００の非穿孔部１１０の間の穿孔部１２０には接触しない大きさに形成される。

【0036】

そして、本実施形態では、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０、及び、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０は、例えばそれぞれ所定方向（送り方向）に延びる線状に形成される。例えば、押圧部２４０，２６０の下端部のＹＺ平面での断面は、下に凸の半球状等、下に凸の曲面として形成される。なお、例えば、押圧部２４０が箔体１００に当接すると、弾性変形により、幅方向に適宜の幅を有し、長手方向に例えば押圧部２４０の長手方向の長さを有する接触面が形成される。このとき、押圧部２４０は、箔体１００の非穿孔部１１０の領域内を非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえる。ここでは、押圧部２４０の長手方向がＸ軸方向に沿うとし、幅方向の幅の大きさを無視するものとする。この場合、押圧部２４０は、箔体１００の非穿孔部１１０を直線状に押圧することができる。同様に、例えば、押圧部２６０が箔体１００に当接すると、弾性変形により、幅方向に適宜の幅を有し、長手方向に例えば押圧部２６０の長手方向の長さを有する接触面が形成される。このとき、押圧部２６０は、箔体１００の非穿孔部１１０の領域内を非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえる。ここでは、押圧部２６０の長手方向がＸ軸方向に沿うとし、幅方向の幅の大きさを無視するものとする。この場合、押圧部２６０は、箔体１００の、押圧部２４０と同じ非穿孔部１１０を直線状に押圧することができる。これら押圧部２４０，２６０の直線状の押圧領域を結ぶ仮想的な線分は、箔体１００の送り方向と平行である。すなわち、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０との離間方向（仮想的な線分が沿う方向）は、供給部２２から箔体１００が送られる送り方向に平行である。このため、送り装置１２は、離間した２箇所（押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組）で箔体１００の共通の非穿孔部１１０を直線状に押圧しながら、箔体１００を所定方向に送る。したがって、箔体１００が振れることが抑制され、箔体１００の非穿孔部１１０は、送り方向に負荷される上述した張力によって送り方向からずれ難く、箔体１００の蛇行が抑制された状態で、送り方向に送られる。
なお、第１の箔体押さえ２４の幅方向中央部の押圧部２４０で非穿孔部１１０を押圧する領域に含まれる第１の押圧線領域２４２を規定する。本実施形態では、押圧部２４０に対向する受部２４１が上に凸の円柱状に形成される。このため、押圧部２４０と箔体１００の非穿孔部１１０との接触領域は、長手方向に沿って長く形成されていなくてもよい。第２の箔体押さえ２６の幅方向中央部の押圧部２６０で非穿孔部１１０を押圧する領域に含まれる第２の押圧線領域２６２を規定する。本実施形態では、押圧部２６０に対向する受部２４１が上に凸の円柱状に形成される。このため、押圧部２６０と箔体１００の非穿孔部１１０との接触領域は、長手方向に沿って長く形成されていなくてもよい。このとき、線状の第１の押圧線領域２４２と線状の第２の押圧線領域２６２とを仮想的に結ぶ線分は、所定方向（送り方向）、すなわち、Ｘ軸方向に平行である。このため、押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組の離間する２箇所（２点）によって長手方向に延びる非穿孔部１１０を支持することにより、箔体１００に適宜の張力を与えながら、下流側に送ることができる。したがって、押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組が直線状に接する場合と同様に、箔体１００の非穿孔部１１０は、送り方向に負荷される上述した張力によって送り方向からずれ難く、箔体１００の蛇行が抑制された状態で、送り方向に送られる。

【0037】

１対のガイド部材２８ａ，２８ｂは、例えば、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間に設けられる。図示しないが、第１の箔体押さえ２４に対して、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂと同様のガイド部材が設けられ、第２の箔体押さえ２６に対して、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂと同様のガイド部材が設けられることも好適である。また、第２の箔体押さえ２６と、波付け部１４との間に例えば１対のガイド部材２８ａ，２８ｂと同様のガイド部材２８ｃが設けられることも好適である。

【0038】

１対のガイド部材２８ａ，２８ｂには、例えば幅方向（Ｙ軸方向）に沿う長穴２８ａ１，２８ａ２，２８ｂ１，２８ｂ２が形成されている。１対のガイド部材２８ａ，２８ｂの下側には、それぞれ図示しないプレートが配設されている。そして、ネジ２９ａ１，２９ａ２，２９ｂ１，２９ｂ２を、これら長穴２８ａ１，２８ａ２，２８ｂ１，２８ｂ２を通してプレートに固定することにより、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂを位置調整可能である。

【0039】

１対のガイド部材２８ａ，２８ｂは、箔体１００の１対の側端１１２，１１４をそれぞれガイドする。１対のガイド部材２８ａ，２８ｂは、例えば互いに平行な平面として形成される。したがって、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂは、１対の側端１１２，１１４が送り方向から外れ、箔体１００が蛇行することを抑制する。

【0040】

なお、１対のガイド部材２８ａ，２８ｂは、第１の箔体押さえ２４及び第２の箔体押さえ２６によって箔体１００の蛇行が抑制できれば、不要となり得る。

【0041】

波付け部１４は、例えば１対の波付けローラ１４ａ，１４ｂを有し、箔体１００に波付け加工を施す。１対の波付けローラ１４ａ，１４ｂの回転軸１４ａ１，１４ｂ１は、コイル材２２ａの回転軸２２ａ１と平行である。また、回転軸１４ａ１，１４ｂ１は、Ｚ軸方向に離間することが好適である。波付けローラ１４ａ，１４ｂの外周面には、それぞれ平歯車のように多数の歯が形成される。波付けローラ１４ａ，１４ｂの歯は、箔体１００の幅方向（Ｙ軸方向）に平行な状態に形成されている。
波付けローラ１４ａ，１４ｂの外周面の歯同士が互いに噛み合わせられ、波付けローラ１４ａ，１４ｂ間を箔体１００が通るときに、箔体１００に波付けされる。このため、波付けローラ１４ａ，１４ｂ間を上流側から下流側に通った箔体１００は、波板１００ａとして形成される。波板１００ａは、波付けされた直後に例えば所定長さに切断される。または、波板１００ａは、一旦、例えばコイル材２２ａのように巻回され、ハニカム体３００として形成される際に切断されてもよい。

【0042】

本実施形態によれば、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び受部２４１の組と第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０及び受部２６１の組とを送り方向に離間して配置した。そして、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び受部２４１の組と第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０及び受部２６１の組とによって、箔体１００の非穿孔部１１０を２箇所で支持することができる。このとき、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び受部２４１の組と第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０及び受部２６１の組との間の箔体１００に適宜の張力を負荷して、その箔体１００を波付け部１４に送ることができる。このため、箔体１００は、送り方向に負荷される張力によって箔体１００の非穿孔部１１０が送り方向からずれ難くされ、箔体１００の蛇行が抑制された状態で、送り装置１２によって、所定の送り方向（下流側の波付け部１４）に送られる。

【0043】

したがって、本実施形態によれば、繰り出される箔体１００を所定の方向に送る際に、蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることが可能な、箔体１００の送り装置１２、及び、その送り装置１２を含む箔体１００に対する波付け装置１０を提供することができる。
また、ガイド部材２８ａ，２８ｂを用いることにより、繰り出される箔体１００を所定の方向に、より蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることができる。

【0044】

本実施形態では、送り装置１２の第１の箔体押さえ２４がエアシリンダ２４４を有し、第２の箔体押さえ２６がエアシリンダ２６４を有する例について説明した。エアシリンダ２４４，２６４を用いずに、箔体１００の非穿孔部１１０を適宜の圧力で押圧することができ、例えば、押圧部２４０，２６０と箔体１００との間に所定の範囲の摺動抵抗を発揮させることができるのであれば、エアシリンダ２４４，２６４は不要となり得る。

【0045】

また、本実施形態で説明したエアシリンダ２４４，２６４の代わりに、受部２４１，２６１に圧力センサ等を配置し、フィードバック制御により、サーボモータ等で押圧部２４０，２６０を動かすことも好適である。この場合、押圧部２４０，２６０から箔体１００の非穿孔部１１０に所望の押圧力が負荷されるように制御することができる。また、押圧部２４０，２６０を受部２４１，２６１に対して近接及び離隔させるものとして、適宜のアクチュエータを用いることができる。

【0046】

本実施形態では、箔体１００は、穿孔部１２０を有する例について説明した。穿孔部１２０は必ずしも必要ではない。このため、箔体１００は、全面が非穿孔部１１０で形成されていてもよい。

【0047】

（第２実施形態）
第２実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材及び／又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0048】

第１の箔体押さえ２４は、２つの組の押圧部２４０及び受部２４１を有する。ここでは、一方の組の押圧部２４０及び受部２４１は、側端１１２を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、他方の組の押圧部２４０及び受部２４１は、側端１１４を含む領域の非穿孔部１１０を押圧するものとする。このため、押圧部２４０は、例えば二股に分かれて箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域（非穿孔部１１０）を押さえる。このとき、押圧部２４０は、箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域（非穿孔部１１０）内を、それぞれの非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえることが好適である。
このため、本実施形態に係る押圧部２４０及び受部２４１の組は、箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を押圧しない例である。

【0049】

第２の箔体押さえ２６は、２つの組の押圧部２６０及び受部２６１を有する。ここでは、一方の組の押圧部２６０及び受部２６１は、側端１１２を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、他方の組の押圧部２６０及び受部２６１は、側端１１４を含む領域の非穿孔部１１０を押圧するものとする。このため、押圧部２６０は、例えば二股に分かれて箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域（非穿孔部１１０）を押さえる。このとき、押圧部２６０は、箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域（非穿孔部１１０）内を、それぞれの非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえることが好適である。
このため、本実施形態に係る押圧部２６０及び受部２６１の組は、箔体１００の幅方向中央部の非穿孔部１１０を押圧しない例である。

【0050】

この場合、第１のエアシリンダ２４４は、１つを２つの押圧部２４０を移動させるように形成されていてもよく、各押圧部２４０ごとに設けられていてもよい。同様に、第２のエアシリンダ２６４は、１つを２つの押圧部２６０を移動させるように形成されていてもよく、各押圧部２６０ごとに設けられていてもよい。

【0051】

例えば、上流側の第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との組による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗の方が、下流側の第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との組による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗よりも大きいことが好適である。

【0052】

本実施形態に係る送り装置１２は、長手方向に離間した２箇所（押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組）で箔体１００の共通の非穿孔部１１０を直線状に押圧しながら、箔体１００を所定方向に送る。本実施形態では、押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組がそれぞれ２組であるので、１つの非穿孔部１１０をそれぞれ２箇所で、２つの非穿孔部１１０を計４箇所で長手方向に沿う直線状に押圧しながら、箔体１００を所定方向に送る。したがって、箔体１００が振れることが抑制され、箔体１００の非穿孔部１１０は、送り方向に負荷される上述した張力によって送り方向からずれ難く、箔体１００の蛇行が抑制された状態で、送り方向に送られる。

【0053】

したがって、本実施形態によれば、繰り出される箔体１００を所定の方向に送る際に、蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることが可能な、箔体１００の送り装置１２、及び、その送り装置１２を含む箔体１００に対する波付け装置１０を提供することができる。
また、ガイド部材２８ａ，２８ｂを用いることにより、繰り出される箔体１００を所定の方向に、より蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることができる。

【0054】

なお、本実施形態では、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との組の数、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との組の数がそれぞれ２であり、押圧部２４０，２６０が二股である例について説明した。第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との組の数、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との組の数のいずれかが１であってもよい。すなわち、箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む側端領域が非穿孔部１１０であるとき、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０の少なくとも一方が二股に分かれて箔体１００の側端領域を押さえることができればよい。このような場合も、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で箔体１００が滞留することを抑制するため、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との全体による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗の方が、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との全体による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗よりも大きいことが好適である。このため、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００に対して送り方向に沿って適宜の張力を与えることができ、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００が滞留して送り方向に撓むことを防止することができる。

【0055】

（第３実施形態）
第３実施形態について、図５を用いて説明する。本実施形態は第１実施形態及び第２実施形態の変形例であって、第１実施形態及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材及び／又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0056】

第１の箔体押さえ２４は、３つの組の押圧部２４０及び受部２４１を有する。ここでは、１つの押圧部２４０及び受部２４１の組は、側端１１２を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、残りの２つのうち、１つの押圧部２４０及び受部２４１の組は、側端１１４を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、残りの１つの押圧部２４０及び受部２４１の組は、側端１１２，１１４間の幅方向中央部の領域の非穿孔部１１０を押圧するものとする。このため、押圧部２４０は、例えば三股に分かれて箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域である非穿孔部１１０、及び、幅方向中央部の非穿孔部１１０を押さえる。このとき、押圧部２４０は、箔体１００の３つの非穿孔部１１０を、それぞれの非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえることが好適である。

【0057】

第２の箔体押さえ２６は、３つの組の押圧部２６０及び受部２６１を有する。ここでは、１つの押圧部２６０及び受部２６１の組は、側端１１２を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、残りの２つのうち、１つの押圧部２６０及び受部２６１の組は、側端１１４を含む領域の非穿孔部１１０を押圧し、残りの１つの押圧部２６０及び受部２６１の組は、側端１１２，１１４間の幅方向中央部の領域の非穿孔部１１０を押圧するものとする。このため、押圧部２６０は、例えば三股に分かれて箔体１００の側端１１２，１１４を含む領域である非穿孔部１１０、及び、幅方向中央部の非穿孔部１１０を押さえる。このとき、押圧部２６０は、箔体１００の３つの非穿孔部１１０を、それぞれの非穿孔部１１０の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえることが好適である。

【0058】

この場合、第１のエアシリンダ２４４は、１つを３つの押圧部２４０を移動させるように形成されていてもよく、各押圧部２４０ごとに設けられていてもよい。同様に、第２のエアシリンダ２６４は、１つを３つの押圧部２６０を移動させるように形成されていてもよく、各押圧部２６０ごとに設けられていてもよい。

【0059】

本実施形態に係る送り装置１２は、長手方向に離間した２箇所（押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組）で箔体１００の共通の非穿孔部１１０を直線状に押圧しながら、箔体１００を所定方向に送る。本実施形態では、押圧部２４０と受部２４１の組、及び、押圧部２６０と受部２６１の組がそれぞれ３組であるので、１つの非穿孔部１１０をそれぞれ２箇所で、３つの非穿孔部１１０を計６箇所で長手方向に沿う直線状に押圧しながら、箔体１００を所定方向に送る。したがって、箔体１００が振れることが抑制され、箔体１００の非穿孔部１１０は、送り方向に負荷される上述した張力によって送り方向からずれ難く、箔体１００の蛇行が抑制された状態で、送り方向に送られる。

【0060】

したがって、本実施形態によれば、繰り出される箔体１００を所定の方向に送る際に、蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることが可能な、箔体１００の送り装置１２、及び、その送り装置１２を含む箔体１００に対する波付け装置１０を提供することができる。

【0061】

また、ガイド部材２８ａ，２８ｂを用いることにより、繰り出される箔体１００を所定の方向に、より蛇行を抑制しながら波付け部１４に送ることができる。

【0062】

なお、本実施形態では、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との組の数、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との組の数がそれぞれ３であり、押圧部２４０，２６０が三股である例について説明した。第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との組の数、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との組の数のいずれかが１又は２であってもよい。すなわち、箔体１００の１対の側端１１２，１１４を含む側端領域が非穿孔部１１０であるとき、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０及び第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０の少なくとも一方が三股に分かれて箔体１００の側端領域を押さえることができればよい。このような場合も、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で箔体１００が滞留することを抑制するため、第１の箔体押さえ２４の押圧部２４０と受部２４１との全体による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗の方が、第２の箔体押さえ２６の押圧部２６０と受部２６１との全体による箔体１００の非穿孔部１１０に対する摺動抵抗よりも大きいことが好適である。このため、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００に対して送り方向に沿って適宜の張力を与えることができ、第１の箔体押さえ２４と第２の箔体押さえ２６との間で、箔体１００が滞留して送り方向に撓むことを防止することができる。

【0063】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下、出願時の請求の範囲を付記する。
［付記１］
互いに平行に延出する１対の側端を有し、少なくとも一部に一方向の送り方向に沿って連続して延びる非穿孔部を有する箔体を、波付け加工を施す波付け部に向けて送る、箔体の送り装置であって、
前記箔体を前記箔体の前記側端と平行な方向に送り出す送り出し部と、
前記送り出し部と前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記送り出し部と前記波付け部との間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す、第１の箔体押さえと、
前記第１の箔体押さえと前記波付け部との間の経路上に設けられ、前記第１の箔体押さえと前記箔体の送り方向に沿って離間し、前記波付け部と前記第１の箔体押さえとの間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す、第２の箔体押さえと、
を有し、
前記第１の箔体押さえ及び前記第２の箔体押さえは、前記箔体が前記送り方向に移動する際に前記非穿孔部を押圧しながら、前記箔体に対して前記送り方向に所定の張力を負荷する押圧部をそれぞれ有し、
前記第１の箔体押さえの前記押圧部と、前記第２の箔体押さえの前記押圧部との離間方向は、前記送り方向に平行である、
箔体の送り装置。
［付記２］
前記第１の箔体押さえは、前記押圧部で前記箔体を押圧させる第１のエアシリンダを有し、
前記第１のエアシリンダは、前記第１の箔体押さえの前記押圧部を介して一定の圧力で前記箔体の前記非穿孔部を押さえ、
前記第２の箔体押さえは、前記押圧部で前記箔体を押圧させる第２のエアシリンダを有し、
前記第２のエアシリンダは、前記第２の箔体押さえの前記押圧部を介して一定の圧力で前記箔体の前記非穿孔部を押さえる、
付記１に記載の送り装置。
［付記３］
前記非穿孔部が、前記箔体の前記１対の側端の延出方向に直交する前記箔体の幅方向中央部であって前記側端に平行に形成されているとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部は、それぞれ、前記箔体の前記非穿孔部の領域内を前記非穿孔部の幅と同じ又はそれよりも幅狭の面で押さえる、付記１又は付記２に記載の送り装置。
［付記４］
前記箔体の前記１対の側端を含む側端領域が前記非穿孔部であるとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部の少なくとも一方は、二股に分かれて前記箔体の前記側端領域を押さえる、付記１又は付記２に記載の送り装置。
［付記５］
前記非穿孔部が、前記箔体の前記１対の側端を含む側端領域、及び、前記箔体の前記１対の側端の延出方向に直交する前記箔体の幅方向中央部であって前記側端に平行に前記１対の側端に平行に形成されているとき、前記第１の箔体押さえの前記押圧部及び前記第２の箔体押さえの前記押圧部の少なくとも一方は、少なくとも三股に分かれて前記箔体の前記側端領域、及び、前記箔体の幅方向中央部の前記非穿孔部をそれぞれ押さえる、付記１又は付記２に記載の送り装置。
［付記６］
前記箔体の前記１対の側端をそれぞれガイドし、前記１対の側端が送り方向から外れることを抑制するように、前記第１の箔体押さえと前記第２の箔体押さえとの間に設けられる１対のガイド部材を有する、
付記１ないし付記５のいずれか１に記載の送り装置。
［付記７］
付記１ないし付記６のいずれか１に記載の箔体の送り装置と、
前記送り装置の前記第２の箔体押さえの下流側に設けられ、前記送り方向に直交する方向に延びる回転軸を有し、前記回転軸の軸回りに回転しながら前記箔体に波付け加工を施す波付け部と
を有する、箔体に対する波付け装置。

【要約】

箔体の送り装置は、箔体を、波付け加工を施す波付け部に向けて送る。送り装置は、前記箔体を前記箔体の１対の側端と平行な送り方向に送り出す送り出し部と、第１の箔体押さえと、第２の箔体押さえと、を有する。第１の箔体押さえ及び第２の箔体押さえは、前記送り出し部と前記波付け部との間の前記箔体を前記波付け部に向けて送り出す。前記第１の箔体押さえ及び前記第２の箔体押さえは、前記箔体が前記送り方向に移動する際に前記非穿孔部を押圧しながら、前記箔体に対して前記送り方向に所定の張力を負荷する押圧部をそれぞれ有する。前記第１の箔体押さえの前記押圧部と、前記第２の箔体押さえの前記押圧部との離間方向は、前記送り方向に平行である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】