特許 7476546 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/02 20060101AFI20240423BHJP

   B41J 2/51 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

B41J11/02

B41J2/51

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020014614

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021121472

(43)【公開日】2021-08-26

【審査請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】柳下 賢司

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２４０３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６６８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６１８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２１３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３４２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０２００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－６２２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０２１３９５８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５９８５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２／５１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のピンを突出させて印刷媒体に印刷するヘッドと、
前記ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記印刷媒体に当接可能なローラーと、
前記ヘッドに対向する位置に設けられ、前記ヘッドに近づく方向と前記ヘッドから遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能なプラテンと、
前記プラテンを前記ヘッドに向かって押す押力機構と、
を備え、
前記押力機構は、
弾性力によって前記プラテンを前記ヘッドに向かって押す弾性部と、
前記弾性部の弾性力が強まる方向と前記弾性部の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに前記弾性部を移動する移動部と、を有し、
前記移動部は、
前記弾性部に当接している歯車と、
前記歯車を回転させる伝達機構と、を有し、
前記伝達機構により前記歯車を回転させ、当該回転に応じて前記弾性部の弾性力が強まる方向と前記弾性部の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに前記弾性部を移動する、
印刷装置。

【請求項2】

制御部を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体の種類に応じて前記伝達機構により前記歯車を回転させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記ヘッドによる前記印刷媒体への印刷中において、前記印刷媒体の厚さに応じて前記伝達機構により前記歯車を回転させる、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記複数の前記ピンそれぞれの駆動振動数と、前記弾性部と、前記弾性部を含む前記押力機構と、前記弾性部と当接する前記プラテンの固有振動数とは、共振しないように設定されている、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

銀行の通帳等の印刷媒体への印刷を行う印刷装置についての研究、開発が行われている。

【0003】

これに関し、複数のピンを突出させて印刷媒体に印刷するヘッドと、ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、キャリッジに搭載され、印刷媒体に当接可能なローラーと、ヘッドに対向する位置に設けられ、ヘッドに近づく方向とヘッドから遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能なプラテンと、プラテンをヘッドに向かって押す押力機構とを備える印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１５９８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたような印刷装置の押力機構は、例えば、バネ等の弾性部材の弾性力によってプラテンをヘッドに向かって押す。このため、当該印刷装置では、印刷媒体の厚さが厚くなるほど、印刷媒体にヘッドが接触することによるプラテンの弾みが起こり易い。そして、当該印刷装置では、プラテンが弾むと、印刷媒体とヘッドとの間の距離が離れてしまい、ヘッドによる印刷媒体への印刷の品質が低下してしまうことがある。この問題を回避する方法として、弾性部材を、より大きな弾性力を有する弾性部材に交換する方法が考えられる。しかしながら、このような方法によって弾性力を大きくすると、当該印刷装置では、印刷媒体の厚さにかかわらず、印刷媒体の搬送負荷が増大してしまうという問題がある。その結果、当該印刷装置では、例えば、印刷媒体の厚さが薄いほど、増大した搬送負荷によって印刷媒体の変形が起こり易くなる。この問題は、当該印刷装置において、弾性部材の弾性力を印刷媒体の厚さに応じて調整ができないことが原因で生じる問題であると言える。

【0006】

また、特許文献１に記載されたような印刷装置では、弾性部材の弾性力が十分大きい場合であっても、ヘッドから突出するピンの駆動振動数と、プラテンの固有振動数とが共振し、プラテンが弾んでしまうことがある。当該印刷装置では、このような場合も、ヘッドによる印刷媒体への印刷の品質が低下してしまうことがある。この問題も、当該印刷装置において、弾性部材の弾性力を印刷媒体の厚さに応じて調整ができないことが原因で生じる問題であると言える。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明の一態様は、複数のピン（ワイヤー）を突出させて印刷媒体に印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記印刷媒体に当接可能なローラーと、ヘッドに対向する位置に設けられ、前記ヘッドに近づく方向と前記ヘッドから遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能なプラテンと、前記プラテンを前記ヘッドに向かって押す押力機構と、を備え、前記押力機構は、弾性力によって前記プラテンを前記ヘッドに向かって押す弾性部と、前記弾性部の弾性力が強まる方向と前記弾性部の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに前記弾性部を移動する移動部と、を有する、印刷装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。

【図2】印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。

【図3】印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す斜視図である。

【図4】図１に示した印刷装置１０の側断面図である。

【図5】キャリッジ１９から取り外された状態のヘッド１８の一例を示す斜視図である。

【図6】プラテン２１の構成及び取付状態の一例を示す要部分解斜視図である。

【図7】プラテン２１の取付状態の一例を示す要部拡大斜視図である。

【図8】図７に示したプラテン２１の取付状態を示す要部拡大前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

なお、以下では、図中における方向を、三次元座標系ＴＣを用いて説明する。三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた各図における方向を示す三次元直交座標系である。そして、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。

【0011】

また、以下では、一例として、Ｚ軸の負方向と重力方向とが一致している場合について説明する。そして、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の負方向を下方向又は単に下と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の正方向を左方向又は単に左と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の負方向を右方向又は単に右と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を前方向又は単に前と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

【0012】

図１は、実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。図２は、印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。図３は、印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す斜視図である。図４は、図１に示した印刷装置１０の側断面図である。

【0013】

図１～図４に示す印刷装置１０は、ドットインパクトプリンターである。印刷装置１０は、複数のピン（ワイヤー）４４を突出させて印刷媒体１００に文字等の画像を印刷するヘッド１８を備える。すなわち、ヘッド１８は、複数のピン４４を備える。なお、ヘッド１８が示されている図２～図４では、図を簡略化するため、複数のピン４４が省略されている。

【0014】

印刷装置１０は、ヘッド１８が備える複数のピン４４の一部又は全部を突出させ、突出させた１本以上のピン４４を、インクリボンを介して印刷媒体１００に押し付ける。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００上にドットを形成し、印刷媒体１００上に文字等の画像を印刷する。

【0015】

ここで、印刷媒体１００は、例えば、文字等の画像が印刷されるシートである。印刷媒体１００は、所定長さに切断されたカットシートであってもよく、複数枚が連接された連続シートであってもよい。カットシートは、例えば、単票紙、単票複写紙等の普通紙であってもよく、通帳、葉書、封筒等であってもよく、所定長さに切断された他のシートであってもよい。連続シートは、例えば、連続紙、連続複写紙等である。以下では、一例として、印刷媒体１００が、通帳である場合について説明する。この場合、印刷媒体１００は、複数枚の記録用紙が綴じられて構成され、記録用紙の記録面を開いた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。

【0016】

また、印刷装置１０は、印刷装置本体１１と、印刷装置本体１１を覆う外装体である上部カバー１２と、上部ハウジング１３と、下部ハウジング１４を備える。そして、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。

【0017】

印刷装置本体１１は、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とを備えた図示しない本体フレームを有する。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８とキャリッジ１９とを備えた印刷機構部２０を有する。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８に対向する位置に設けられ、ヘッド１８に近づく方向とヘッド１８から遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能なプラテン２１を備える。図１～図４に示した例では、プラテン２１がヘッド１８に近づく方向が上方向と一致しており、プラテン２１がヘッド１８から遠ざかる方向は、下方向と一致している。

【0018】

また、印刷装置本体１１は、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とを備えた第１搬送機構部２４を有する。また、印刷装置本体１１は、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とを備えた第２搬送機構部２７を有する。また、印刷装置本体１１は、印刷媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気データ読書部２８を有する。また、印刷装置本体１１は、印刷媒体１００の搬送経路に進退自在な整列板２９を有する。また、印刷装置本体１１は、磁気データ読書部２８による磁気ストライプ１０１からの磁気情報の読み書き時において、印刷媒体１００の浮き上がりを上から押える押え部３０を有する。

【0019】

上記の本体フレームが備える右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、キャリッジ軸３１が架け渡される。また、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、平坦面形状の前方印刷媒体ガイド３２と、後方印刷媒体ガイド３３とが固定して設けられる。そして、前方印刷媒体ガイド３２と後方印刷媒体ガイド３３との間には、平面形状のプラテン２１が配置される。

【0020】

第１搬送機構部２４は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の前方側に配置され、第２搬送機構部２７は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３は、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６も、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。このうち、第１搬送ローラー２２は、プラテン２１とともに前方印刷媒体ガイド３２の下方に配置される。また、第３搬送ローラー２５は、プラテン２１とともに後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置される。また、第２搬送ローラー２３は、前方印刷媒体ガイド３２の上方に配置される。また、第４搬送ローラー２６は、後方印刷媒体ガイド３３の情報に配置される。

【0021】

また、第１搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２５は、図示しない搬送モーターと、図示しない駆動輪列部とによって回転駆動される駆動ローラーである。また、第２搬送ローラー２３及び第４搬送ローラー２６は、それぞれ第１搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラーである。これにより、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とが互いに反対方向に回転駆動され、且つ、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とが互いに反対方向に回転駆動される。

【0022】

そして、印刷媒体１００は、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７との動作により、キャリッジ１９の走査方向と直交する方向に搬送される。

【0023】

キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通される。また、キャリッジ１９は、ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、図示しないタイミングベルトに結合される。当該タイミングベルトは、図示しないキャリッジ駆動モーターにより駆動される図示しないベルト駆動プーリーに架け渡されている。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モーターの正回転又は逆回転により、キャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とによって挟まれる範囲で走行（走査）される。

【0024】

図５は、キャリッジ１９から取り外された状態のヘッド１８の一例を示す斜視図である。

【0025】

図５に示すように、ヘッド１８は、図示しないヘッド本体にノーズ部４２が連設され、ヘッド本体の外側に放熱器４３が配置されて構成される。ノーズ部４２の先端は、複数のピン４４が突出するヘッド先端面１８ａとなっている。これらピン４４の突出方向前方には、図示しないインクリボンが位置する。このインクリボンは、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間に装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。

【0026】

ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、ヘッド先端面１８ａからピン４４を突出させてインクリボンに打ち当てる。これにより、ヘッド１８は、インクリボンのインクをプラテン２１とヘッド１８との間を搬送される印刷媒体１００に付着させ、印刷媒体１００に文字等の画像を印刷することができる。

【0027】

ここで、図示を省略するが、ヘッド１８は、ヘッド本体のフレームに形成されたコアに嵌め込まれる電磁コイルを備える。ヘッド１８は、ピン４４を駆動する際、この電磁コイルに通電し、電磁コイルの磁気力によりピンレバーを介してピン４４を駆動する。つまり、ヘッド１８は、電磁コイルへの通電により、ピン４４をプラテン２１に向けて突出させる。なお、ピン４４の突出力は、この電磁コイルへの通電幅によって決まる。つまり、ピン４４の突出力は、電磁コイルへの通電幅を大きくするほど大きくなり、電磁コイルへの通電幅を小さくするほど小さくなる。

【0028】

また、ヘッド１８には、プラテン２１上を搬送される印刷媒体１００の印刷面と、印刷媒体１００に対向するヘッド先端面１８ａとの間のギャップを一定に保つため、ヘッド先端面１８ａの側方に、プラテンギャップローラー４１が配設される。換言すると、プラテンギャップローラー４１は、キャリッジ１９に搭載され、印刷媒体１００に当接可能なローラーである。ここで、印刷媒体１００の印刷面は、印刷媒体が有する面のうちの画像が印刷される面のことである。

【0029】

プラテンギャップローラー４１は、プラテン２１上の印刷媒体１００の有無に依らず、ヘッド１８とプラテン２１との間の距離、すなわち、ヘッド先端面１８ａとプラテン２１との間のギャップが所定の距離より小さくならないように、ヘッド先端面１８ａから所定の距離延出するローラーである。プラテンギャップローラー４１がプラテン２１又は印刷媒体１００に接触することにより、ヘッド先端面１８ａとプラテン２１との間の距離は、所定の距離より小さくならない。

【0030】

また、プラテンギャップローラー４１は、ヘッド１８に設けられたプラテンギャップローラー４１の回転軸周り回転可能であり、キャリッジ軸３１に沿ったキャリッジ１９の移動に伴ってプラテン２１上において移動しながら回転する。このため、プラテンギャップローラー４１は、プラテン２１上の印刷媒体１００又はプラテン２１に当接したまま、キャリッジ１９を走行（走査）させることができる。

【0031】

図６は、プラテン２１の構成及び取付状態の一例を示す要部分解斜視図である。図７は、プラテン２１の取付状態の一例を示す要部拡大斜視図である。図８は、図７に示したプラテン２１の取付状態を示す要部拡大前面図である。

【0032】

プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成された平プラテンである。プラテン２１は、プラテン２１の下方に配設されるベースプレート４６に対して、押力機構５０を介して支持される。なお、図２及び図３では、図を簡略化するため、押力機構５０を含むプラテン２１の構成及び取付状態については、省略されている。

【0033】

押力機構５０は、ベースプレート４６上に設けられた１個以上の支持部５１を有し、１個以上の支持部５１によりプラテン２１を下から上に向かって支持する。図６～図８に示した例では、押力機構５０は、上から下に向かって押力機構５０を見た場合においてプラテン２１に沿って左右に並ぶ２個の支持部５１を有し、これら２個の支持部５１によりベースプレート４６に対して、プラテン２１を下から上に向かって支持する。なお、図６～図８では、これら２個の支持部５１のうち右側に位置する支持部５１を支持部５１Ａとして示し、これら２個の支持部５１のうち左側に位置する支持部５１を支持部５１Ｂとして示している。以下では、説明の便宜上、押力機構５０が有する支持部５１Ａ及び支持部５１Ｂを区別する必要がない限り、まとめて押力機構５０が有する支持部５１と称して説明する。

【0034】

押力機構５０が有する支持部５１は、弾性力によってプラテン２１をヘッド１８に向かって押す弾性部５２と、弾性部５２に当接している歯車５３とを備える。図６～図８では、支持部５１Ａが備える弾性部５２を弾性部５２Ａとして示し、支持部５１Ａが備える歯車５３を歯車５３Ａとして示し、支持部５１Ｂが備える弾性部５２を弾性部５２Ｂとして示し、支持部５１Ｂが備える歯車５３を歯車５３Ｂとして示している。

【0035】

ここで、弾性部５２は、例えば、コイルばねである。なお、弾性部５２は、板ばね等、弾性力によってプラテン２１をヘッド１８に向かって押すことが可能な部材であれば、如何なる部材であってもよい。
歯車５３は、回転に応じて所定の方向に移動する歯車である。より具体的には、歯車５３は、正回転又は逆回転することによって、弾性部５２の弾性力が強まる方向と弾性部５２の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに弾性部５２を移動する歯車である。歯車５３は、歯車５３の回転軸周りに回転可能なように、ベースプレート４６上に設けられる。なお、図６～図８に示した例では、歯車５３は、スペーサーを介してベースプレート４６上に設けられているが、スペーサーを介さずにベースプレート４６上に設けられてもよい。このため、当該例では、このような歯車５３とベースプレート４６との間のスペーサーを図示していない。

【0036】

また、押力機構５０は、押力機構５０が有する支持部５１の歯車５３を回転させる伝達機構５４を有する。より具体的には、伝達機構５４は、押力機構５０が有する支持部５１の歯車５３を回転させる駆動力を、押力機構５０が有する支持部５１の歯車５３に伝達させる機構である。図６～図８に示した例では、伝達機構５４は、ピニオンである歯車５３を回転させるラックである。なお、伝達機構５４は、当該ラックに代えて、押力機構５０が有する支持部５１の歯車５３に当該駆動力を伝達させることが可能な機構であれば、如何なる機構であってもよい。また、当該例では、伝達機構５４は、プラテン２１の左側に設けられた歯車５５と噛み合わされている。すなわち、伝達機構５４は、歯車５５の回転に応じて、左方向又は右方向へと移動することにより、歯車５３を回転させる。以下では、一例として、伝達機構５４が左方向に移動すると弾性部５２の弾性力が強まる方向に歯車５３が弾性部５２を移動させ、伝達機構５４が右方向に移動すると弾性部５２の弾性力が弱まる方向に歯車５３が弾性部５２を移動させる場合について説明する。この場合、矢印Ａ１が示す方向に歯車５５が回転した場合、伝達機構５４は、矢印Ａ２が示す左方向に移動する。伝達機構５４の左方向への移動に伴い、歯車５３は、矢印Ａ３が示す方向に回転する。その結果、歯車５３は、矢印Ａ４が示す方向、すなわち、弾性部５２の弾性力が強まる方向に弾性部５２を移動させる。

【0037】

なお、伝達機構５４は、歯車５５を有する構成であってもよく、歯車５５を有さない構成であってもよい。

【0038】

このように、歯車５３と伝達機構５４は、弾性部５２の弾性力が強まる方向と弾性部５２の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに弾性部５２を移動する移動部５７を構成する。図６～図８に示した例では、移動部５７は、歯車５３Ａと、歯車５３Ｂと、伝達機構５４を有する。

【0039】

ここで、歯車５５は、印刷装置１０のユーザーの手によって回転させられる構成であってもよい。この場合、印刷装置１０には、ユーザーが印刷装置１０の外側から歯車５５を回転させることが可能な操作部が備えられる。これにより、ユーザーは、印刷装置１０によって画像を印刷する印刷媒体１００の種類、厚さ等に応じて、プラテン２１をヘッド１８に向かって押す力を調整することができる。

【0040】

また、歯車５５は、印刷装置１０が備える制御部により駆動させるモーター等のアクチュエーターによって回転させられる構成であってもよい。当該制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサーであってもよい。この場合、当該制御部は、例えば、印刷媒体１００の種類、厚さ等に応じて当該アクチュエーターにより歯車５５を回転させ、伝達機構５４を移動させて歯車５３を回転させる。換言すると、当該制御部は、印刷媒体１００の種類に応じて伝達機構５４により歯車５３を回転させる。これによっても、印刷装置１０は、印刷装置１０によって画像を印刷する印刷媒体１００の種類、厚さ等に応じて、プラテン２１をヘッド１８に向かって押す力を調整することができる。なお、当該制御部は、ユーザーからの操作によって当該種類、当該厚さ等を示す情報を受け付ける構成であってもよく、他の装置から当該情報を受け付ける構成であってもよく、各種のセンサーによって当該種類、当該厚さ等を検出する構成であってもよい。

【0041】

また、印刷装置１０は、上記のように制御部を備える場合、ヘッド１８による印刷媒体１００への印刷中において、印刷媒体１００が有する部分のうちプラテン２１上に乗る直前の位置に位置する部分の厚さを検出するセンサーを備える構成であってもよい。この場合、当該制御部は、ヘッド１８による印刷媒体１００への印刷中において、印刷媒体１００の厚さに応じて上記のアクチュエーターによって歯車５５を回転させ、伝達機構５４を移動させて歯車５３を回転させる。換言すると、当該場合、当該制御部は、ヘッド１８による印刷媒体１００への印刷中において、印刷媒体１００の厚さに応じて伝達機構５４により歯車５３を回転させる。これにより、印刷装置１０は、厚みが一定ではない印刷媒体１００に対して画像を印刷する場合であっても、印刷媒体１００の厚みに応じてプラテン２１をヘッド１８に向かって押す力を調整することができる。その結果、印刷装置１０は、当該場合であっても、印刷の品質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0042】

また、印刷装置１０では、複数のピン４４それぞれの駆動振動数と、各弾性部５２と、弾性部５２を含む押力機構５０と、弾性部５２と当接するプラテン２１の固有振動数とは、共振しないように設定されている構成であってもよい。これにより、印刷装置１０は、ヘッド１８から突出するピン４４の駆動振動数と、プラテン２１の固有振動数とが共振してしまうことによって、ヘッド１８による印刷媒体１００への印刷の品質が低下してしまうことを、より確実に抑制することができる。

【0043】

なお、上記において説明した移動部５７は、直動アクチュエーター等、弾性部５２の弾性力が強まる方向と弾性部５２の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに弾性部５２を移動することが可能な他の部材であってもよい。移動部５７が直動アクチュエーターである場合、直動アクチュエーターは、例えば、上記の制御部によって制御される。

【0044】

以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、複数のピンを突出させて印刷媒体に印刷するヘッドと、ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、キャリッジに搭載され、印刷媒体に当接可能なローラーと、ヘッドに対向する位置に設けられ、ヘッドに近づく方向とヘッドから遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能なプラテンと、プラテンをヘッドに向かって押す押力機構と、を備え、押力機構は、弾性力によってプラテンをヘッドに向かって押す弾性部と、弾性部の弾性力が強まる方向と弾性部の弾性力が弱まる方向とのそれぞれに弾性部を移動する移動部と、を有する。これにより、印刷装置は、印刷媒体に応じてプラテンをヘッドに向かって押す力を容易に調整することができる。ここで、上記において説明した例では、印刷装置１０は、当該印刷装置の一例である。また、上記において説明した例では、ピン４４は、当該ピンの一例である。また、上記において説明した例では、印刷媒体１００は、当該印刷媒体の一例である。また、上記において説明した例では、ヘッド１８は、当該ヘッドの一例である。また、上記において説明した例では、キャリッジ１９は、当該キャリッジの一例である。また、上記において説明した例では、プラテンギャップローラー４１は、当該ローラーの一例である。また、上記において説明した例では、プラテン２１は、当該プラテンの一例である。また、上記において説明した例では、押力機構５０は、当該押力機構の一例である。また、上記において説明した例では、弾性部５２は、当該弾性部の一例である。また、上記において説明した例では、移動部５７は、当該移動部の一例である。

【0045】

また、印刷装置では、移動部は、弾性部に当接している歯車と、歯車を回転させる伝達機構と、を有し、歯車は、回転に応じて所定の方向に移動する、構成が用いられてもよい。なお、上記において説明した例では、歯車５３は、当該歯車の一例である。また、上記において説明した例では、伝達機構５４は、当該伝達機構の一例である。また、上記において説明した例では、弾性部５２の弾性力が強まる方向と弾性部５２の弾性力が弱まる方向とのそれぞれは、所定の方向の一例である。

【0046】

また、印刷装置は、制御部を備え、制御部は、印刷媒体の種類に応じて伝達機構により歯車を回転させる、構成が用いられてもよい。

【0047】

また、印刷装置は、制御部は、ヘッドによる印刷媒体への印刷中において、印刷媒体の厚さに応じて伝達機構により歯車を回転させる、構成が用いられてもよい。

【0048】

また、印刷装置は、複数のピンそれぞれの駆動振動数と、弾性部と、弾性部を含む押力機構と、弾性部と当接するプラテンの固有振動数とは、共振しないように設定されている、構成が用いられてもよい。

【0049】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

【0050】

また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、印刷装置１０等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0051】

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１０…印刷装置、１１…印刷装置本体、１２…上部カバー、１３…上部ハウジング、１４…下部ハウジング、１５…手差口、１６…右サイドフレーム、１７…左サイドフレーム、１８…ヘッド、１８ａ…ヘッド先端面、１９…キャリッジ、２０…印刷機構部、２１…プラテン、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…第１搬送機構部、２５…第３搬送ローラー、２６…第４搬送ローラー、２７…第２搬送機構部、２８…磁気データ読書部、２９…整列板、３０…押え部、３１…キャリッジ軸、３２…前方印刷媒体ガイド、３３…後方印刷媒体ガイド、３９…リボンカートリッジ、４１…プラテンギャップローラー、４２…ノーズ部、４３…放熱器、４４…ピン、４６…ベースプレート、５０…押力機構、５１、５１Ａ、５１Ｂ…支持部、５２、５２Ａ、５２Ｂ…弾性部、５３、５３Ａ、５３Ｂ…歯車、５４…伝達機構、５５…歯車、５７…移動部、１００…印刷媒体、１０１…磁気ストライプ、ＴＣ…三次元座標系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】