特許 7476634 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/21 20060101AFI20240423BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

B41J2/21

B41J2/01 451

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020072163

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021169155

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山谷 自広

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４２００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５４３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９４８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０６３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６００８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－７１６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０４９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－８３０５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体上に複数の色材による画像を形成するための画像形成装置であって、
画像の形成に用いる複数の色材の各色度に対して設定値以上の色差を有する色度の範囲を、前記複数の色材に対する共通の下地の色範囲として算出する下地色範囲算出部と、
前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲を表示する表示部とを備えた
画像形成装置。

【請求項2】

前記複数の色材のうちの一つが、白色の色材である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記下地色範囲算出部において算出する下地の色範囲は、前記複数の色材によって形成される調整用チャートの下地の色範囲である
請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記下地色範囲算出部は、前記複数の色材の各色度に対して２０以上の色差を有する色度の範囲を、前記下地の色範囲として算出する
請求項１～３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記下地色範囲算出部は、前記複数の色材の各色度に対して３０以上の色差を有する色度の範囲を、前記下地の色範囲として算出する
請求項１～４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記下地色範囲算出部は、ＣＩＥ ＤＥ２０００色差式に基づいて前記色度の範囲を算出する
請求項１～５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲に含まれる色度を有する下地を、前記色材を用いて記録媒体上に形成し、前記色材を用いて形成された下地の上部に前記複数の色材によって形成される調整用チャートを形成する画像形成制御部を備えた
請求項１～６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

複数色の色材の供給により記録媒体に画像を形成する色材供給装置と、
前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲に含まれる色度を有する記録媒体を、前記色材供給装置に供給する媒体供給装置とを備えた
請求項１～６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記媒体供給装置は、前記記録媒体が収容された複数のカセットを備え、
前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲に含まれる色度を有する記録媒体が、前記複数のカセットのうちの何れのカセットに収容されているかを表示する表示部を備えた、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

記録媒体上に複数の色材による画像を形成するための画像形成装置の制御方法であって、
下地色範囲算出部が、画像の形成に用いる複数の色材の各色度に対して設定値以上の色差を有する色度の範囲を、前記複数の色材に対する共通の下地の色範囲として算出し、
表示部が、前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲を表示する
画像形成装置の制御方法。

【請求項11】

記録媒体上に複数の色材による画像を形成するための画像形成装置の制御プログラムであって、
下地色範囲算出部に対して、画像の形成に用いる複数の色材の各色度に対して設定値以上の色差を有する色度の範囲を、前記複数の色材に対する共通の下地の色範囲として算出させ、
表示部に対して、前記下地色範囲算出部において算出した下地の色範囲を表示させるための
画像形成装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置の検査に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、複数種類のノズルのうち、前記記録媒体との色差が最も小さい第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する場合において、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させた後、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域に向けて、前記第１ノズル群を構成するノズルから前記第１の色のインクを吐出させることで、該領域上に前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷させる、と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１９４８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、インクやトナーなどの色材を用いた画像形成装置においては、画像形成の実施に先立ち、調整用チャートを用いた各色の色材間の形成位置の位置合わせや色むらなどの画像調整を行っている。調整用チャートの中には、各色の色材を同時に並べて形成する場合がある。この場合、上述した技術においては、第２の色材としてのインク上に形成した第１の色材としてのインクの視認性は向上するものの、第２の色のインク上に形成した他の色のインクの視認性が向上するとは限らず、各色の色材を同時かつ容易に検知できるとは限らなかった。

【0005】

そこで本発明は、複数色の色材を用いた調整用チャートを用いた画像調整において、同時かつ容易に複数色の色材を確実に検知した画像調整が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するための本発明は、記録媒体上に複数の色材による画像を形成するための画像形成装置であって、画像の形成に用いる複数の色材の各色度に対して設定値以上の色差を有する色度の範囲を、前記複数の色材に対する共通の下地の色範囲として算出する下地色範囲算出部を備えた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数色の色材を用いた調整用チャートを用いた画像調整において、同時かつ容易に複数色の色材を確実に検知した画像調整が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

【図2】実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニットの底面図である。

【図3】実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る画像形成装置の制御方法において算出した下地の色範囲の表示例（その１）である。

【図5】実施形態に係る画像形成装置の制御方法において算出した下地の色範囲の表示例（その２）である。

【図6】実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係る画像形成装置の制御方法において形成する調整用チャートの一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る画像形成装置の制御方法において形成する色材下地付き調整用チャートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を適用した画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムの実施の形態を説明する。なお、以降に説明する各実施の形態においては、色材として各色インクを用いたインクジェット方式の画像形成装置を例示して説明を行うが、本発明はこれに限定されることなく、各色トナーを用いた電子写真方式の画像形成装置に対しても適用可能である。

【0010】

≪画像形成装置≫
図１は実施形態に係る画像形成装置１の構成図であって、インクジェット方式の画像形成装置１における画像形成部を側方から見た図である。この図に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、媒体供給装置１０、媒体搬送装置２０、色材供給装置３０、画像読取装置４０、および制御装置５０を備えている。これらは、次のように構成されている。

【0011】

＜媒体供給装置１０＞
媒体供給装置１０は、記録媒体Ｐを収納する複数のカセット１１ａ，１１ｂ（ここでは一例として２つ）と、各カセット１１ａ，１１ｂに収納された記録媒体Ｐを送り出す送り出しローラー１２、送り出しローラー１２で送り出された記録媒体Ｐを媒体搬送装置２０に供給する供給ローラー１３などの各部品を備えている。

【0012】

このような媒体供給装置１０によって供給される記録媒体Ｐは、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、シート状の主面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の材質のものであってよい。また媒体供給装置１０は、ロールから長尺状の記録媒体Ｐを巻き出す構成のものであってもよい。

【0013】

＜媒体搬送装置２０＞
媒体搬送装置２０は、媒体供給装置１０から供給された記録媒体Ｐを、所定方向に搬送するためのものである。この媒体搬送装置２０は、例えばベルト搬送装置であって、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、およびこれらに張架された無端ベルト２３を備え、駆動ローラー２１の回転によって無端ベルト２３を周回動作させる。無端ベルト２３は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間の外周面部分が、記録媒体Ｐの載置面２３ｓとなっている。無端ベルト２３は、載置面２３ｓ上に供給された記録媒体Ｐを、載置面２３ｓに対して吸着した状態で無端ベルト２３の周回方向に搬送する。

【0014】

以下においては、このような媒体搬送装置２０による記録媒体Ｐの搬送方向を、搬送方向ｘとする。また、無端ベルト２３の載置面２３ｓ内において、搬送方向ｘと垂直な方向を幅方向ｙとする。

【0015】

＜色材供給装置３０＞
色材供給装置３０は、媒体搬送装置２０によって搬送される記録媒体Ｐに対して、色材を供給するための装置であって、ここでは一例としてインク供給装置である。この色材供給装置３０は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに沿って配置された複数のヘッドユニット３１を備えている。本実施の形態における画像形成装置１は、一例としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のプロセスカラー、および白色（Ｗ）の各色にそれぞれ対応する５つのヘッドユニット３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ、３１ｋ、３１ｗを有することとする。これらのヘッドユニット３１は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘの上流側から所定の順に、所定の間隔で配列されている。

【0016】

図２は、実施形態に係る画像形成装置１に設けられたヘッドユニット３１の底面図であり、図１に示したヘッドユニット３１のうちの１つを、媒体搬送装置２０に対向する面側から見た図である。

【0017】

図２に示すように、各ヘッドユニット３１は、媒体搬送装置２０側に向かう底面に沿って複数のインクヘッド３２を配列したものである。ここではヘッドユニット３１の一例として、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直な幅方向ｙに配列された４個のインクヘッド３２の列が互い違いに２列配置された構成となっている。各インクヘッド３２の媒体搬送装置２０に向かう面は、複数のインク吐出ノズルのノズル開口３２ｂが配列されたノズル面３２ａとなっている。

【0018】

ここで各インクヘッド３２は、インクを貯留するインク室と、インク室の底面に設けられたヘッドチップ、および駆動回路基板などを有する。このうちヘッドチップは、インク液滴吐出のための駆動源として圧電アクチュエータを用いたピエゾ方式のものの他、サーマル方式のものであってもよい。このようなヘッドチップは、基板材の厚み方向に複数のノズルを形成したノズル基板を有する。ノズル基板の基板面が、上述したノズル面３２ａとなっている。またヘッドチップは、上述したインク室と各ノズルとを個別に連通するインク圧力室またはインク加熱室を有する素子基板を備えている。これにより、各ノズル開口３２ｂからのインク吐出が、個別に制御される構成となっている。

【0019】

以上のような構成の各ヘッドユニット３１は、例えば媒体搬送装置２０で搬送される記録媒体Ｐの幅方向ｙを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐのほぼ全面に同時にインクを供給可能なワンパス方式の構成となっている。なお、この色材供給装置３０は、ヘッドユニット３１が幅方向ｙに往復走査されるスキャン方式のものであってもよい。

【0020】

＜画像読取装置４０＞
画像読取装置４０は、媒体搬送装置２０によって搬送される記録媒体Ｐの主面を撮像するためのものである。この画像読取装置４０は、媒体搬送装置２０における搬送方向ｘに対して、色材供給装置３０の下流側に配置され、色材供給装置３０からのインク供給によって記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る。このような画像読取装置４０は、撮像素子を配列したラインセンサーであってよく、撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）であっても他の素子であってもよい。

【0021】

＜制御装置５０＞
制御装置５０は、この画像形成装置１を用いて実施される画像形成に関する各種の制御を実施する。このような制御装置５０は、例えば操作部５１と表示部５２と制御部５３を備えている。これらは、次のような構成である。

【0022】

［操作部５１］
操作部５１は、この画像形成装置１で実施される画像形成のための各種の設定を入力する部分である。この操作部５１は、次に説明する表示部５２と一体に設けたタッチパネルであってもよく、表示部５２とは別に設けた操作パネルであってもよい。

【0023】

［表示部５２］
表示部５２は、操作部５１での操作の内容を表示する。またこの表示部５２は、以降に説明する制御部５３からの指示に基づいて、画像調整のための調整用チャートの下地として適切な色範囲を表示する。さらにこの表示部５２は、以降に説明する制御部５３からの指示に基づいて、画像調整のための調整用チャートの下地として適切な色範囲の色度を有する記録媒体Ｐを収容したカセットの通知を表示する。これらの色範囲は、次に説明する制御部５３において算出した値である。なお、このような操作部５１および表示部５２は、制御部５３を備えた画像形成装置１との間でデータの受け渡しのための通信が可能なパーソナルコンピューターや他の外部装置のものであってもよい。

【0024】

［制御部５３］
制御部５３は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアであって、ここでの図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部を備える。さらに、計算機は、ネットワークインタフェースを備える。

【0025】

このような制御部５３は、各種の制御プログラムを不揮発性の記憶部に保存し、保存されたプログラムに基づく処理を実行する。不揮発性の記憶部が保持する各種の制御プログラムは、本実施形態において特徴的な画像形成装置１の制御プログラムを含む。なお、この制御部５３は、画像形成装置１との間でデータの受け渡しのための通信が可能なパーソナルコンピューターや他の外部装置に設けられた情報処理装置であってもよい。

【0026】

図３は、実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この図に示すように、制御部５３は、機能的要素として、下地色範囲算出部５３ａ、表示制御部５３ｂ、カセット選択部５３ｃ、画像形成制御部５３ｄ、および画像検査部５３ｅを有する。これらの各機能的要素の詳細は、以下の通りである。

【0027】

－下地色範囲算出部５３ａ－
下地色範囲算出部５３ａは、各インクヘッド３２に貯留された各色インクの色度に基づいて、調整用チャートの下地の色範囲を算出する。ここで調整用チャートとは、画像形成のための各種の画像調整に用いるテストパターンを有する画像である。各種の画像調整とは、各色インクの形成位置の調整、および色むらの調整、さらには各色インクの吐出不良の検知も含む。このような調整用チャートは、画像調整の目的に対応して用いられる通常の画像であってよい。

【0028】

下地色範囲算出部５３ａは、このような調整用チャートを形成する際に、各ヘッドユニット３１から供給される各色インクに対する共通の下地の色範囲を算出する。各色インクに対する共通の下地の色範囲は、各色インクの色度に対する色差が共通して大きい色範囲であることとする。この場合、下地色範囲算出部５３ａは、各色インクとの色差に所定の設定値を設け、各色インクの色度に対して設定値以上の色差を有する範囲を、下地の色範囲として算出する。

【0029】

ここで、下地の色度と各色インクの色度との色差は、２０以上であることが好ましく、これにより視覚的に下地と各色インクとの区別が十分に可能となる。また、下地の色度と各色インクの色度との色差が３０以上であれば、画像読取装置４０で取得した画像を用いて自動的に各種の補正値を算出することが可能となる。

【0030】

このような下地の色範囲は、各ヘッドユニット３１に貯留された各色インクの色度と、各色の色サンプルの色度との色差を算出し、その色差が設定値以上となる色サンプルの色範囲を、下地の色範囲として算出する。

【0031】

なお、各ヘッドユニット３１に貯留された各色インクの色度は、例えば基準色の記録媒体Ｐ上に、調整用チャートの形成時と同量の液滴量で各色インクを滴下してパッチを形成し、形成した各色のパッチを測色することによって取得された値であることとする。基準色は、白または透明とする。

【0032】

また各色の色サンプルの色度は、例えば、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間色度図の座標値を、各方向に所定間隔（例えば１０度）で機械的に振った値を用いることができる。

【0033】

下地色範囲算出部５３ａは、各色インクの色度と、各色の色サンプルの色度との色差を算出し、全ての色インクの色度に対する色差が所定の設定値（例えば色差２０、または色差３０）以上となる色範囲を、下地の色範囲として算出する。なお、色差は、ＣＩＥ ＬＡＢ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）での色差判定に一般的に用いられる色差ΔＥ＊ａｂや、クロマネティクス指数差Δ＊ｂ＊等による。ここでは、ＣＩＥ ＬＡＢ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）の色空間上での人の目の色識別域に近似するように定義されたＣＩＥ ＤＥ２０００色差式による色差（ΔＥ_００）とすることが好ましい。

【0034】

また、各色の色サンプルの色度は、先に説明した基準色の記録媒体上に形成した各色の色パッチを測色した値を用いることとする。この場合の各色の色パッチは、各色インクの濃度を、所定間隔（例えば１０％）で機械的に振って形成した複数のパッチが用いられる（例えば１０×１０×１０×１０＝１００００パッチ）を形成したものが例示される。色パッチの他の例としては、ＩＴ８．７の１６１７色等の標準カラーチャートで示される各色の色パッチが用いられる。さらに他の例として、パントーン、マンセルなど色見本帳で示される各色の色度を、色サンプルの色度としてもよい。また紙メーカーが発行している紙（すなわち記録媒体）の見本帳で示される色度を、色サンプルの色度としてもよい。

【0035】

－表示制御部５３ｂ－
表示制御部５３ｂは、下地色範囲算出部５３ａで算出された下地の色範囲を、表示部５２に表示させる。図４は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法において算出した下地の色範囲の表示例（その１）である。この図に示すように、表示制御部５３ｂは、色度図１００１上に、算出した下地の色範囲［Ａ１］～［Ａ３］を表示する構成であってもよい。

【0036】

また図５は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法において算出した下地の色範囲の表示例（その２）である。この図に示すように、表示制御部５３ｂは、例えば複数の色パッチを使用した場合であれば、パッチで示された色サンプル１００２上において、算出した下地の色範囲［Ａ１１］～［Ａ１５］を示す構成であってもよい。また、色サンプル１００２から、算出した下地の色範囲内のパッチ１００３を抜き出して表示してもよい。

【0037】

また以上の他にも、表示制御部５３ｂは、算出した下地の色範囲を絶対値で表示してもよい。この場合、色範囲は、Ｌａｂ表記であっても、マンセル表記であってもよい。

【0038】

さらに、表示制御部５３ｂは、算出した下地の色範囲を、その色範囲に含まれる色度を有する記録媒体の種類（銘柄、または紙種）として表示してもよい。また表示制御部５３ｂは、算出した下地の色範囲に含まれる色度を有する記録媒体が、複数のカセット１１ａ，１１ｂのうちの何れに収容されているか、または収容されていないのかを表示してもよい。この場合、表示制御部５３ｂは、予め保持している記録媒体の種類（銘柄、または紙種）毎の色度情報に基づいて、この表示を実施する。

【0039】

－カセット選択部５３ｃ－
カセット選択部５３ｃは、下地色範囲算出部５３ａが算出した下地の色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐが、媒体供給装置１０のカセット１１ａ，１１ｂの何れかに収容されているか否かの判断を実施する。この判断は、例えばカセット選択部５３ｃに保持された媒体情報に基づいて実施される。この媒体情報は、例えば制御装置５０の操作部５１から入力された情報であることとする。

【0040】

－画像形成制御部５３ｄ－
画像形成制御部５３ｄは、媒体供給装置１０、媒体搬送装置２０、および色材供給装置３０の駆動を制御し、記録媒体Ｐへの調整用チャートの形成を実施する。この際、画像形成制御部５３ｄは、下地色範囲算出部５３ａで算出した下地の色範囲およびカセット選択部５３ｃでの判断に基づいて調整用チャートの形成を実施する。

【0041】

画像形成制御部５３ｄの制御によって形成される調整用チャートは、記録媒体Ｐに直接形成される調整用チャートであるか、または色材下地付き調整用チャートである。記録媒体Ｐに直接形成される調整用チャートは、下地の色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐ上に形成される。また色材下地付き調整用チャートは、下地の色範囲内の色度を有する色材下地上に形成される。このような画像形成制御部５３ｄによる調整用チャートの形成手順は、以降の画像形成装置の制御方法において詳細に説明する。

【0042】

－画像検査部５３ｅ－
画像検査部５３ｅは、画像読取装置４０の駆動を制御することにより、記録媒体Ｐに形成した調整用チャートの読み取りを実施する。また画像検査部５３ｅは、記録媒体Ｐから読み取った調整用チャートを解析し、その解析結果に基づいた補正値を算出しもよい。ここで補正値とは、例えばインクヘッド３２のノズル開口３２ｂからのインク吐出タイミング、さらにはインクヘッド３２を備えたヘッドユニット３１の位置、さらにはインク吐出量などである。

【0043】

≪画像形成装置の制御方法≫
図６は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートであって、図１～図５を用いて説明した制御部５３に保持された制御プログラムによって実行される画像調整の手順を示している。以下、図６のフローチャートに沿って、先の図１～図５および必要に応じた他の図を参照しつつ、画像形成装置１の制御方法を説明する。なお、このフローは、例えば制御装置５０の操作部５１において調整用チャートの形成の指示が入力されたことをトリガーとして開始される。

【0044】

［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、下地色範囲算出部５３ａは、各インクヘッド３２に貯留された各色インク（色材）の色度を取得する。各色インクは、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のプロセスカラー、および白色（Ｗ）の全５色の各インクである。また、各色インクの色度は、白色もしくは透明な基準色の記録媒体Ｐ上に単色で形成した各色インクの画像を測色して得た情報であって、例えば制御装置５０の操作部５１から入力された情報であるか、ここでの図示を省略した測色計から得られた情報であってもよい。

【0045】

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、下地色範囲算出部５３ａは、取得した各色インクの色度に基づいて、各色インクを用いて調整用チャートを形成する際の下地の色範囲を、先に説明したようにして算出する。

【0046】

［ステップ１０３］
ステップＳ１０３において、表示制御部５３ｂは、下地色範囲算出部５３ａが算出した下地の色範囲を、表示部５２に表示させる（図４および図５参照）。

【0047】

これにより、画像形成装置１のオペレーターは、各色インクを用いて形成される調整用チャートの下地に適する色範囲を、表示部５２の表示画像によって確認することができる。そして、算出された色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐを、媒体供給装置１０のカセット１１ａ、１１ｂの何れかに収容することができる。また、画像形成装置１のオペレーターは、色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐをカセット１１ａ，１１ｂのうちのどちらに収容したのかに関する情報を、制御装置５０の操作部５１から入力することができる。

【0048】

［ステップ１０４］
ステップＳ１０４において、カセット選択部５３ｃは、下地色範囲算出部５３ａが算出した下地の色範囲内の色を有する記録媒体Ｐが、媒体供給装置１０のカセット１１ａ，１１ｂの何れかに収容されているか否かの判断を実施する。カセット選択部５３ｃは、下地の色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐが、媒体供給装置１０のカセット１１ａ，１１ｂの何れかに収容されている（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、収容されていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０６ａに進む。

【0049】

［ステップＳ１０５］
ステップＳ１０５において、カセット選択部５３ｃは、媒体供給装置１０が有する複数のカセット１１ａ，１１ｂのうち、下地の色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐが収容されたカセットを選択し、ステップＳ１０６に進む。なお、表示制御部５３ｂは、複数のカセット１１ａ，１１ｂのうちのいずれに、下地色範囲算出部５３ａが算出した下地の色範囲内の色を有する記録媒体Ｐが収容されているのかを表示してもよい。これにより、画像形成装置１のオペレーターが、操作部５１からの操作によって、複数のカセット１１ａ，１１ｂのうちの何れから記録媒体Ｐを供給するのかを選択する構成であってもよい。

【0050】

［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、画像形成制御部５３ｄは、記録媒体Ｐへの調整用チャートの形成を実施する。この際、画像形成制御部５３ｄは、媒体供給装置１０の駆動を制御することにより、カセット選択部５３ｃが選択したカセットから下地の色範囲内の色度を有する記録媒体Ｐを供給する。また画像形成制御部５３ｄは、媒体搬送装置２０および色材供給装置３０の駆動を制御し、記録媒体Ｐへの調整用チャートの形成を実施する。ここで形成する調整用チャートは、制御装置５０の操作部５１において設定された調整用チャートであってよく、複数種類のものであってもよい。

【0051】

図７は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法において形成する調整用チャート２００１の一例を示す図であって、各色インクの形成位置の位置合わせ用の調整チャートの一例である。この図に示す調整用チャート２００１は、記録媒体Ｐ上に直接的に各色インクを単色で着弾させて形成された各色インクのパターンで構成されている。この記録媒体Ｐは、調整用チャート２００１を構成する複数の色インクの全ての色度に対する色差が設定値（例えば２０、または３０）以上のものである。これにより、記録媒体Ｐ上に形成した調整用チャート２００１は、各色インクの全ての検知が容易なものとなっている。

【0052】

なお、比較として、例えば白色インクの下地としてのみ、白色インクの色度に対して所定以上の色差を有する下地を設けた場合には、白色インクに隣接する色インクの端部が白色インクの下地上に重ねて配置される。この場合、隣接する色インクと下地との色差が十分でなく、白インクに対しての隣接する色インクの形成位置の検知が困難な場合が発生するのである。

【0053】

［ステップＳ１０６ａ］
一方、ステップＳ１０６ａにおいて、画像形成制御部５３ｄは、記録媒体Ｐへの色材下地付き調整用チャートの形成を実施する。この際、画像形成制御部５３ｄは、媒体供給装置１０の駆動を制御することにより、何れかのカセット１１ａ，１１ｂから記録媒体Ｐを供給する。また、媒体搬送装置２０および色材供給装置３０の駆動を制御し、記録媒体Ｐへの色材下地（ここではインク下地）の形成と、調整用チャートの形成を実施する。ここで形成する調整用チャートは、制御装置５０の操作部５１において設定された調整用チャートであってよく、複数種類のものであってもよいことは、ステップＳ１０６と同様である。

【0054】

図８は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法において形成する色材下地付き調整用チャート２００２の一例を示す図であって、各色インクの形成位置の位置合わせ用の調整チャートの一例である。この図に示すように、色材下地付き調整用チャート２００２は、記録媒体Ｐに色材下地２００２ａを形成し、この色材下地２００２ａ上に、調整用チャート２００２ｂを形成したである。この色材下地２００２ａは、調整用チャート２００２ｂを構成する複数の色インクの全ての色度に対する色差が設定値（例えば２０、または３０）以上のものである。これにより、この色材下地２００２ａ上に形成した調整用チャート２００２ｂは、各色インクの全ての検知が容易なものとなっている。

【0055】

［ステップＳ１０７］
ステップＳ１０７において、画像検査部５３ｅは、画像読取装置４０の駆動を制御することにより、記録媒体Ｐに形成した調整用チャートの読み取りを実施する。

【0056】

［ステップＳ１０８］
ステップＳ１０８において、画像検査部５３ｅは、記録媒体Ｐから読み取った調整用チャートを解析し、その解析結果に基づいて画像形成に関する補正値を算出する。この補正値は、例えばインクヘッド３２のノズル開口３２ｂからのインク吐出タイミング、インクヘッド３２を備えたヘッドユニット３１の位置である。また調整用チャートとして色むらの調整用チャートを形成した場合であれば、各ノズル開口３２ｂからのインク吐出量である。

【0057】

また画像検査部５３ｅは、算出した補正値を、必要に応じて画像形成制御部５３ｄにフィードバックしてもよい。これにより、画像形成制御部５３ｄは、ノズル開口３２ｂからのインク吐出タイミングの補正、インクヘッド３２を備えたヘッドユニット３１の位置補正、さらには各ノズル開口３２ｂからのインク吐出量の補正を実施することができる。また、画像検査部５３ｅは、算出した補正値を、必要に応じて表示制御部５３ｂにフィードバックしてもよい。これにより、表示制御部５３ｂは、補正値を表示部５２に表示させ、画像形成装置１のオペレーターに補正値を通知し、オペレーターが対応する補正処理を実施することが可能になる。

【0058】

以上により、一連の制御方法の手順を終了させる。なお、本ステップＳ１０８は、必要に応じて実施すればよく、記録媒体Ｐに形成した調整用チャートを目視で検査する場合には、実施しなくてもよい。

【0059】

≪実施形態の効果≫
以上説明したように本実施形態によれば、全ての色インクの色度からの色差が設定値以上に大きいに色範囲の下地上に、各色インクを用いた調整用チャートを形成することで、調整用チャートにおける全ての色インクを同時にかつ要因に検知することが容易となる。この結果、複数色の色インクを用いた高精度な画像調整を、少ない手順で実施することが可能となる。特に、図７および図８を用いて説明した各色インクの形成位置の調整用チャートにおいては、白色インクを含むすべての色のインクを同時に比較することが可能であるため、著しい効果を発揮する。また色むらの調整および各色インクの吐出不良の検知は、各色インクの色毎に調整可能である。しかしながらこの場合であっても、本実施形態を適用することにより、白色のインクの調整においてのみ特別に下地を有色に変更するといった手間を掛けることなく、全色の色インクを同一の下地上に形成した調整用チャートにより、色むらの調整および各色インクの吐出不良の検知を実施することが可能となる。

【符号の説明】

【0060】

１…画像形成装置
１０…媒体供給装置
１２…カセット
３０…色材供給装置
５２…表示部
５３ａ…下地色範囲算出部
５３ｄ…画像形成制御部
２００１…調整用チャート
２００２…色材下地付き調整用チャート
２００２ａ…色材下地

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】