特許 7476674 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20240423BHJP

   G03G 15/08 20060101ALI20240423BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G15/08 390Z

G03G21/00

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020095439

(22)【出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2021189332

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001900

【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 國智

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１８０４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６３９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３６３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０２９２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４３６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３３７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５８２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０５４５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３３９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３１９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０３６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５８５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６２７９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０１

１３／０８

１３／０９５

１３／３４

１５／００－１５／０１

１５／０８

１５／０９５

１５／３６

２１／００－２１／０４

２１／１０－２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

感光回転体と、
ハウジングの開口を介して感光回転体の現像位置に臨む周面部分にトナーを含む現像剤を穂立ちさせる現像ローラーと、現像位置よりも感光回転体の回転方向下流側の空間に位置し、前記開口と現像ローラーの隙間から外に飛翔しようとするトナーを受け止めるトナー飛散防止用シールを有し、画像形成時に感光回転体上の静電潜像を現像剤の穂立ちで現像する現像部と、
固形潤滑剤から潤滑剤を掻取部で掻き取る掻取ローラーを有し、掻き取った潤滑剤を画像形成時に感光回転体上に供給する供給部と、
画像形成の終了に伴う感光回転体の停止後、現像ローラーと掻取ローラーを回転状態とする回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、画像形成の終了に伴って前記現像ローラーと前記掻取ローラーも停止させた後、前記感光回転体が停止したまま前記現像ローラーと前記掻取ローラーを再回転させ、前記再回転において前記掻取ローラーを画像形成時と同方向に回転させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記回転制御部は、前記現像ローラーの再回転を前記感光回転体の停止から所定時間経過時に開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーを同時に回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーの少なくとも一方のローラーの回転速度を画像形成時の回転速度よりも低速にすることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記回転制御部は、前記再回転の実行途中に次の画像形成ジョブの予定が入った場合、前記再回転の終了まで前記画像形成ジョブの実行を待たせることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記回転制御部は、環境湿度または環境温度が閾値未満の場合、前記再回転の実行を禁止することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーを画像形成時と同方向に回転させることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記回転制御部は、前記再回転において前記掻取ローラーを１回転以上回転させることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記感光回転体と前記トナー飛散防止用シールとは、前記感光回転体の現像位置から回転方向下流側に所定長さまでの周面部分に、前記感光回転体の停止時の振動に伴って前記トナー飛散防止用シールに蓄積されたトナー粒子が落下するような関係を有する位置に配されていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記現像ローラーと前記掻取ローラーを回転駆動させる共通の駆動源を有し、
前記回転制御部は、前記共通の駆動源に前記再回転を実行させることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記現像ローラーを回転駆動させる第１駆動源と、前記掻取ローラーを回転駆動させる第２駆動源を有し、
前記回転制御部は、前記第１駆動源に前記現像ローラーを再回転させ、前記第２駆動源に前記掻取ローラーを再回転させることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記掻取ローラーは、複数本のブラシ毛を有するブラシローラーであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

プリントジョブを実行する画像形成装置であって、
感光回転体と、
ハウジングの開口を介して感光回転体の現像位置に臨む周面部分にトナーを含む現像剤を穂立ちさせる現像ローラーと、現像位置よりも感光回転体の回転方向下流側の空間に位置し、前記開口と現像ローラーの隙間から外に飛翔しようとするトナーを受け止めるトナー飛散防止用シールを有し、画像形成時に感光回転体上の静電潜像を現像剤の穂立ちで現像する現像部と、
固形潤滑剤から潤滑剤を掻取部で掻き取る掻取ローラーを有し、掻き取った潤滑剤を画像形成時に感光回転体上に供給する供給部と、
前記プリントジョブの終了に伴う感光回転体の停止後、現像ローラーと掻取ローラーを回転状態とする回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、
前記プリントジョブ時には、プリント条件に応じて、前記感光回転体、前記現像ローラーおよび前記掻取ローラーの回転速度を、基準のシステム速度とこれよりも一定速度だけ遅くした低速のいずれかに切り替え、
さらに、前記プリントジョブの終了に伴って前記現像ローラーと前記掻取ローラーも停止させた後、前記感光回転体が停止したまま前記現像ローラーと前記掻取ローラーを再回転させ、
当該再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーのうち、一方の回転速度を前記基準のシステム速度、他方の回転速度を前記低速にし、または、両方の回転速度を前記低速にする
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、感光回転体上の静電潜像を現像する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式のプリンターなどの画像形成装置は、回転する感光回転体、例えば感光体ドラムを帯電させて、帯電された感光体ドラムを露光して静電潜像を作像し、感光体ドラム上に作像された静電潜像を、現像器のハウジングの開口を介して感光体ドラムの現像位置に臨む現像ローラーに担持された現像剤で現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録用のシートに転写する構成になっている。

【0003】

このような画像形成装置として特許文献１には、帯電、現像、転写性の向上のために潤滑剤を感光体ドラムに供給する潤滑剤供給部をさらに備える構成が開示されている。具体的には、感光体ドラムとこれの周囲に配された固形潤滑剤との間に掻取ローラーの一例としてのブラシローラーを介在させ、ブラシローラーを回転させることで、ブラシ毛の先端部で潤滑剤を掻き取り、掻き取った潤滑剤をブラシ毛の先端部から感光体ドラムに供給する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－３４３６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

画像形成ジョブの実行中、感光体ドラムと現像ローラーとブラシローラーが回転しているが、画像形成ジョブの終了に伴って、感光体ドラムと現像ローラーと掻取ローラーの回転が停止される。この感光体ドラムの回転停止時に、例えば感光体ドラムを駆動するモーターの減速中に感光体ドラムに振動が生じ易い。

【0006】

感光体ドラムの回転停止時に生じた振動が現像器のハウジングに伝わると、ハウジングの開口と現像ローラーとの間の隙間からハウジング内のトナー粒子がハウジングの外に飛翔するのを受け止めるためのトナー飛散防止用シール（例えば、図２：上シール８２１）も振動して、トナー飛散防止用シールの裏面に蓄積しているトナー粒子の塊（図７（ａ）：Ｔｂ）が感光体ドラム上に落下することがある。

【0007】

感光体ドラム上に落下したトナー粒子の塊が、次の画像形成ジョブにより回転を開始した感光体ドラムによりブラシローラーに運ばれると、ブラシローラーのブラシにトナー粒子が付着する。画像形成ジョブの終了、トナー塊の落下、ブラシへのトナー粒子の付着が長期間に亘って繰り返されると、やがてトナー粒子がブラシに固着したりブラシに接する固形潤滑剤の表面を覆うようになったりする。

【0008】

このようなブラシや固形潤滑剤の表面へのトナー粒子の固着や付着が進むと、ブラシローラーの回転軸方向に潤滑剤の掻き取り量のばらつきが生じ始め、画像形成ジョブ時における感光体ドラムへの潤滑剤の供給が不安定になって、やがて帯電、現像、転写性の低下に繋がってしまう。

【0009】

なお、上記では、感光体ドラムの回転停止時に生じた振動によりトナー飛散防止用シールからトナーが落下する場合の例を説明したが、これ以外にも画像形成の終了に伴う感光体ドラムの停止の際に例えば現像部が感光体ドラムから離間する構成の移動時の振動や他の回転部材が停止する際の振動などでもトナー落下が生じる場合もあり得る。

【0010】

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、感光回転体への潤滑剤の供給を長期に亘って安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本開示に係る画像形成装置は、感光回転体と、ハウジングの開口を介して感光回転体の現像位置に臨む周面部分にトナーを含む現像剤を穂立ちさせる現像ローラーと、現像位置よりも感光回転体の回転方向下流側の空間に位置し、前記開口と現像ローラーの隙間から外に飛翔しようとするトナーを受け止めるトナー飛散防止用シールを有し、画像形成時に感光回転体上の静電潜像を現像剤の穂立ちで現像する現像部と、固形潤滑剤から潤滑剤を掻取部で掻き取る掻取ローラーを有し、掻き取った潤滑剤を画像形成時に感光回転体上に供給する供給部と、画像形成の終了に伴う感光回転体の停止後、現像ローラーと掻取ローラーを回転状態とする回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、画像形成の終了に伴って前記現像ローラーと前記掻取ローラーも停止させた後、前記感光回転体が停止したまま前記現像ローラーと前記掻取ローラーを再回転させ、前記再回転において前記掻取ローラーを画像形成時と同方向に回転させることを特徴とする。

【0013】

ここで、前記回転制御部は、前記現像ローラーの再回転を前記感光回転体の停止から所定時間経過時に開始するとしても良い。

【0014】

また、前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーを同時に回転させるとしても良い。

【0015】

さらに、前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーの少なくとも一方のローラーの回転速度を画像形成時の回転速度よりも低速にするとしても良い。

【0016】

また、前記回転制御部は、前記再回転の実行途中に次の画像形成ジョブの予定が入った場合、前記再回転の終了まで前記画像形成ジョブの実行を待たせるとしても良い。

【0017】

さらに、前記回転制御部は、環境湿度または環境温度が閾値未満の場合、前記再回転の実行を禁止するとしても良い。

【0018】

また、前記回転制御部は、前記再回転において前記現像ローラーを画像形成時と同方向に回転させるとしても良い。

【0020】

また、前記回転制御部は、前記再回転において前記掻取ローラーを１回転以上回転させるとしても良い。

【0021】

さらに、前記感光回転体と前記トナー飛散防止用シールとは、前記感光回転体の現像位置から回転方向下流側に所定長さまでの周面部分に、前記感光回転体の停止時の振動に伴って前記トナー飛散防止用シールに蓄積されたトナー粒子が落下するような関係を有する位置に配されているとしても良い。

【0022】

また、前記現像ローラーと前記掻取ローラーを回転駆動させる共通の駆動源を有し、前記回転制御部は、前記共通の駆動源に前記再回転を実行させるとしても良い。

【0023】

さらに、前記現像ローラーを回転駆動させる第１駆動源と、前記掻取ローラーを回転駆動させる第２駆動源を有し、前記回転制御部は、前記第１駆動源に前記現像ローラーを再回転させ、前記第２駆動源に前記掻取ローラーを再回転させるとしても良い。

【0024】

また、前記掻取ローラーは、複数本のブラシ毛を有するブラシローラーであるとしても良い。
本開示の別の局面に係る画像形成装置は、プリントジョブを実行する画像形成装置であって、感光回転体と、ハウジングの開口を介して感光回転体の現像位置に臨む周面部分にトナーを含む現像剤を穂立ちさせる現像ローラーと、現像位置よりも感光回転体の回転方向下流側の空間に位置し、前記開口と現像ローラーの隙間から外に飛翔しようとするトナーを受け止めるトナー飛散防止用シールを有し、画像形成時に感光回転体上の静電潜像を現像剤の穂立ちで現像する現像部と、固形潤滑剤から潤滑剤を掻取部で掻き取る掻取ローラーを有し、掻き取った潤滑剤を画像形成時に感光回転体上に供給する供給部と、前記プリントジョブの終了に伴う感光回転体の停止後、現像ローラーと掻取ローラーを回転状態とする回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、前記プリントジョブ時には、プリント条件に応じて、前記感光回転体、前記現像ローラーおよび前記掻取ローラーの回転速度を、基準のシステム速度とこれよりも一定速度だけ遅くした低速のいずれかに切り替え、さらに、前記プリントジョブの終了に伴って前記現像ローラーと前記掻取ローラーも停止させた後、前記感光回転体が停止したまま前記現像ローラーと前記掻取ローラーを再回転させ、当該再回転において前記現像ローラーと前記掻取ローラーのうち、一方の回転速度を前記基準のシステム速度、他方の回転速度を前記低速にし、または、両方の回転速度を前記低速にすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0025】

上記の構成によれば、画像形成の終了に伴う感光回転体の停止時などに振動が生じ、トナー飛散防止用シールに蓄積していたトナー粒子が感光回転体の現像位置付近に落下したとしても、その落下したトナー粒子のうち、現像位置において穂立ちを形成する現像剤に接するトナー粒子は、感光回転体が停止したまま現像ローラーが回転することで現像部のハウジング内に回収される。

【0026】

落下したトナー粒子のうち、ハウジング内に回収できずに感光回転体上に残ったトナー粒子は、次の画像形成による感光回転体の回転開始により掻取ローラーに至るものがある。しかし、この時点では、この前の感光回転体の停止中での掻取ローラーの回転により、掻き取られた潤滑剤が掻取部の表面に蓄積されている。このため、掻取ローラーに至ったトナー粒子は、この蓄積された潤滑剤を介して掻取部の表面に付く、つまり直に掻取部の表面に付くことが防止される。潤滑剤は、離型性を有し、その離型性から掻取部へのトナー粒子の付着力が弱くなって掻取部から外れ易くなるので、掻取ローラーの回転時の振動や遠心力により掻取部から外れて行き、長期間に亘って掻取部や固形潤滑剤にトナー粒子が固着することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】プリンターの全体の構成を示す図である。

【図2】現像部の現像ローラーが現像剤を担持する様子を示す模式図である。

【図3】現像ローラーの一部を拡大して示す図である。

【図4】減速機構の構成例を示す概略断面図である。

【図5】制御部の構成を示すブロック図である。

【図6】回転制御部の制御内容を示すタイミングチャートである。

【図7】（ａ）は、現像部の上シールの内面に蓄積しているトナー塊が落下した様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、落下したトナー粒子が現像ローラーの回転により回収されている様子を模式的に示す図である。

【図8】（ａ）は、通常のプリントジョブの実行中に感光体ドラムとブラシローラーの両方が回転している状態を示す図であり、（ｂ）は、待機時に感光体ドラムを停止させたままブラシローラーが回転している様子を示す図であり、（ｃ）は、ブラシローラーのブラシ繊維に蓄積された潤滑剤を介してトナー粒子がブラシ繊維に付着している様子を示す図であり、（ｄ）は、ブラシローラーの回転時の振動や遠心力によりトナー粒子がブラシ繊維から外れて落下する様子を示す図である。

【図9】回転制御部の制御内容を示すフローチャートである。

【図10】変形例に係る回転制御処理をその一部のみを抜き出して示すフローチャートである。

【図11】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、変形例に係るトナー飛散防止用シールの構成例を概略して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本開示に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。

【0029】

〔１〕プリンターの全体の構成
図１は、プリンター１の全体の構成を示す図である。

【0030】

同図に示すようにプリンター１は、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。ここで、同図では、プリンター１をユーザーが操作する正面側から見たときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向を奥行方向としてＺ軸方向で示している。Ｙ軸方向は、プリンター１の装置本体１ａの上下方向になる。

【0031】

プリンター１は、作像部１０と、中間転写部２０と、給紙部３０と、定着部４０と、制御部５０を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）から画像形成ジョブの一例としてのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。

【0032】

作像部１０は、Ｙ～Ｋ色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと露光部１１を備えている。作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、この順に中間転写部２０の中間転写ベルト２１の走行方向に沿って並置されている。

【0033】

作像ユニット１０Ｙ～１０Ｋは、矢印Ａ方向に回転する感光回転体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、その周囲にドラム回転方向Ａに沿って配設された帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、クリーニング部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、潤滑剤供給部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、除電部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えており、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋに対応する色のトナー像を作像する。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋや現像部３Ｙ～３Ｋ、潤滑剤供給部５Ｙ～５Ｋなど作像部１０に含まれる各部は装置本体１ａに取り付けられている。

【0034】

中間転写部２０は、中間転写ベルト２１と、駆動ローラー２２と、従動ローラー２３～２５と、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向配置された一次転写ローラー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋと、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー２２に対向配置される二次転写ローラー２７などを備える。

【0035】

中間転写ベルト２１は、駆動ローラー２２、従動ローラー２３～２５、一次転写ローラー２６Ｙ～２６Ｋにより張架され、駆動ローラー２２の回転駆動力により矢印Ｑで示す方向に周回走行する。

【0036】

給紙部３０は、給紙カセット３１と、繰り出しローラー３２と、搬送ローラー対３３と、タイミングローラー対３４などを備えている。

【0037】

給紙カセット３１は、記録用のシートとしての用紙Ｓを収容する。繰り出しローラー３２は、給紙カセット３１に収容されている用紙Ｓを搬送路３９に１枚ずつ繰り出す。

【0038】

搬送ローラー対３３は、繰り出された用紙Ｓをさらに搬送路３９上を搬送方向下流に搬送させる。タイミングローラー対３４は、搬送される用紙Ｓを二次転写ローラー２７と中間転写ベルト２１との接触位置である二次転写位置２７１に送り出すタイミングをとる。

【0039】

定着部４０は、定着ローラーと加圧ローラーを圧接させて定着ニップを確保すると共にヒーターにより定着ローラーを加熱して定着に必要な温度を維持する。

【0040】

制御部５０は、外部の端末装置からのプリントジョブを受信すると、プリントジョブに含まれる画像データをＹ～Ｋ色用の画像信号に変換し、露光部１１に配された各色用のレーザダイオード（不図示）を駆動するための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により露光部１１からＹ色用のレーザービームＬｙ、Ｍ色用のレーザービームＬｍ、Ｃ色用のレーザービームＬｃ、Ｋ色用のレーザービームＬｋがそれぞれ出射され、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋが露光走査される。

【0041】

この露光走査を受ける前に、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、除電部６Ｙ～６Ｋによる除電（除電工程）後に、帯電部２Ｙ～２Ｋにより一様に帯電されており（帯電工程）、レーザービームＬｙ～Ｌｋの露光により（露光工程）、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、マイナス（負）極性に帯電する帯電特性を有しており、帯電部２Ｙ～２Ｋにより感光体ドラム１Ｙ～１Ｋがマイナス帯電され、レーザービームＬｙ～Ｌｋにより画像の形成されるべき部分が露光される。

【0042】

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上の静電潜像は、対応する現像部３Ｙ～３Ｋによりトナーで現像される（現像工程）。

【0043】

現像部３Ｙは、ハウジング８０内にＹ色用の現像剤、ここではキャリアとＹ色用のトナーを含む２成分現像剤（不図示）が収容されてなる。ハウジング８０内には、感光体ドラム１Ｙに対向し、ハウジング８０に開けられた開口８００から露出した周面部分８１５に担持した現像剤で感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像にトナーを供給して静電潜像を顕像化させる現像ローラー８１Ｙと、現像ローラー８１Ｙに現像剤を供給する供給スクリュー８２と、ハウジング８０内で現像剤を撹拌させつつ攪拌後の現像剤を供給スクリュー８２に搬送する撹拌スクリュー８３、８４を含む。

【0044】

Ｙ色用のトナーは、帯電極性がマイナスのものが用いられ、いわゆる反転現像方式になっており、バインダ樹脂にシリカなどの外添剤が添加されたものが用いられている。他の現像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋについても、現像ローラー８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ以外の部材については符号が省略されているが、現像部３Ｙと基本的に同じ構成であり、ハウジング８０に収容されている現像剤の色が異なっている。

【0045】

現像工程を経て感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたＹ～Ｋ色のトナー像は、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの一次転写位置２６１において、一次転写ローラー２６Ｙ～２６Ｋと感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ間に作用する静電力により中間転写ベルト２１上に一次転写される（一次転写工程）。

【0046】

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋへの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に多重転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置２７１に移動する。

【0047】

上記作像動作のタイミングに合わせて、給紙部３０からは、タイミングローラー対３４を介して用紙Ｓが給送されて来ており、その用紙Ｓは、二次転写ローラー２７と中間転写ベルト２１の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラー２７と中間転写ベルト２１間に作用する静電力により、中間転写ベルト２１上の各色トナー像が二次転写位置２７１で一括して用紙Ｓ上に二次転写される（二次転写工程）。

【0048】

二次転写位置２７１を通過した用紙Ｓは、定着部４０に搬送され、定着ニップを通過する際に、トナー像が加熱、加圧されて用紙Ｓに定着され（定着工程）、定着後、排出ローラー対４０ａを介して機外に排出される。

【0049】

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上のトナー像のうち、中間転写ベルト２１に一次転写されずに感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング部４Ｙ～４Ｋに配されたゴム製のクリーニングブレード４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにより除去される。

【0050】

転写残トナーが除去された後の感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの周面には、潤滑剤供給部５Ｙ～５Ｋにより潤滑剤が塗布される。塗布された潤滑剤は、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの回転により、その周方向に沿って帯電部２Ｙ～２Ｋや現像部３Ｙ～３Ｋなどの各部の位置を通過した後、クリーニング部４Ｙ～４Ｋに至り、クリーニングブレード４１Ｙ～４１Ｋの、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋとの接触部分に供給される。

【0051】

これにより、クリーニングブレード４１Ｙ～４１Ｋと感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ間の摩擦が低減され、クリーニングブレード４１Ｙ～４１Ｋの早期の摩耗を防止して、クリーニング性を長期に亘って向上することができ、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの周面の磨耗の抑制により長寿命化を実現できる。また、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上において感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの周面と現像後のトナー像のトナー粒子との間に潤滑剤被膜が介在することにより、転写性についても長期に亘って向上することができる。

【0052】

次に、現像部３Ｙ～３Ｋの現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋおよび潤滑剤供給部５Ｙ～５Ｋの構成を説明するが、現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋは、基本的に同じ構成なので、現像ローラー８１Ｙについて説明し、現像ローラー８１Ｍ～８１Ｋについては説明を省略する。同様に、潤滑剤供給部５Ｙ～５Ｋは、基本的に同じ構成なので、潤滑剤供給部５Ｙについて説明し、潤滑剤供給部５Ｍ～５Ｋについては説明を省略する。

【0053】

〔２〕現像部の現像ローラーの構成
図２は、現像部３Ｙの現像ローラー８１Ｙが現像剤Ｄを担持する様子を示す模式図である。現像ローラー８１Ｙの回転軸と感光体ドラム１Ｙの回転軸１３０のそれぞれの軸方向は、ここではＺ軸方向に平行になっている。

【0054】

同図に示すように現像ローラー８１Ｙは、円筒形の現像スリーブ８１０と、現像スリーブ８１０の内部に軸方向に沿って挿通された円柱状のマグネット体８１１を含む。

【0055】

マグネット体８１１は、複数の磁極、例えばＮ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｓ２、Ｎ３の形成された部分が周方向に順に並ぶように設けられてなり、回転不可となるように軸方向の端部がハウジング８０に固定されている。各磁極は、軸方向に沿って延在されている。

【0056】

現像スリーブ８１０は、ハウジング８０の開口８００を介して、断面円形の感光体ドラム１Ｙに臨む周面部分８１５を有し、矢印Ｂ方向に回転自在にハウジング８０に保持され、静止しているマグネット体８１１の周りを、マグネット体８１１の磁力により、現像スリーブ８１０の外周面に現像剤Ｄを保持（担持）しつつ回転する。

【0057】

現像ローラー８１Ｙと供給スクリュー８２と攪拌スクリュー８３、８４（図１）が同時に回転すると、攪拌スクリュー８３、８４から供給スクリュー８２を経て現像スリーブ８１０に現像剤Ｄが供給される。

【0058】

具体的には、供給スクリュー８２から供給される現像剤Ｄは、マグネット体８１１の磁極Ｎ１（キャッチ極）の磁力によって、現像スリーブ８１０の外周面に担持される。現像スリーブ８１０の外周面上に担持された現像剤Ｄは、現像スリーブ８１０の回転により、ハウジング８０の天壁８０１の内面に設けられた規制部材８５と現像スリーブ８１０の外周面との間の隙間を通過する際にその通過量を規制され、磁極Ｓ１の位置を通過して、感光体ドラム１Ｙの現像位置１３５に一定量が搬送される。現像位置１３５では、感光体ドラム１Ｙの周面１３１と現像スリーブ８１０の外周面との間に一定の隙間（現像ギャップ）、例えば１～２ｍｍが設けられている。

【0059】

現像位置１３５まで搬送された現像剤Ｄは、現像位置１３５において磁極Ｎ２の磁力によってブラシの穂立ち８７を形成し、その現像剤Ｄの穂立ち８７が感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像にトナーを運ぶことで現像が行われる。現像位置１３５が現像剤Ｄの穂立ち８７が形成される穂立ち位置になる。ここでは、現像剤Ｄの穂立ち８７の先端が感光体ドラム１Ｙの周面１３１を摺擦するようにして静電潜像にトナーが供給される。

【0060】

現像位置１３５を通過した現像剤Ｄは、磁極Ｓ２を通過後、リリース極である磁極Ｎ３の位置を通過するときにマグネット体８１１の磁力から開放されて、ハウジング８０の底壁８０２に落下する。底壁８０２に落下した現像剤Ｄは、攪拌スクリュー８３、８４に回収されて、攪拌スクリュー８３、８４による攪拌、搬送後、供給スクリュー８２を経て現像ローラー８１Ｙに再度、供給される。これにより、現像剤がハウジング８０内を循環搬送される。

【0061】

ハウジング８０の天壁８０１には、図３の拡大図に示すように現像ローラー８１Ｙとの間の隙間Ｇａからハウジング８０内の空間を浮遊するトナー粒子Ｔが破線の矢印Ｉで示すようにハウジング８０の開口８００を介して外に飛翔して飛散するのを防止するためのトナー飛散防止用シールとして上シール８２１が設けられている。上シール８２１は、感光体ドラム１Ｙの現像位置１３５よりも感光体ドラム１Ｙの回転方向下流側の空間１３９に配置されている。

【0062】

ハウジング８０の底壁８０２には、現像ローラー８１Ｙとの間の隙間からトナー粒子がハウジング８０の開口８００を介して外に飛翔して飛散するのを防止するための下シール８２２が設けられている。

【0063】

上シール８２１と下シール８２２は、例えば０．１～０．２ｍｍ程度の薄い平板状のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリウレタンなどの樹脂からなるフィルムである。上シール８２１と下シール８２２は、開口８００のＺ軸方向一端から他端までの間に亘って長尺状に形成されており、上シール８２１、下シール８２２の基端部は、ハウジング８０の天壁８０１、底壁８０２に接着などで固着されている。上シール８２１の先端８２５は、感光体ドラム１Ｙの周面１３１とは非接触であり、一定、例えば０．５～１ｍｍ程度の隙間が設けられている。下シール８２２の先端も感光体ドラム１Ｙの周面１３１とは非接触になっている。なお、現像性に影響を与えないのであれば、下シール８２２の先端を感光体ドラム１Ｙの周面１３１に接触させる構成をとり得る。上シール８２１の先端８２５も感光体ドラム１Ｙの周面１３１とは非接触であるが、これに代えて接触する構成としても良い。しかし、上シール８２１については、上シール８２１の先端８２５が感光体ドラム１Ｙの回転方向に対してカウンター方向で接触してしまうため、非接触のほうが好ましい。

【0064】

また、板状体のトナー飛散防止用シールを、上シール８２１に代えて、現像剤Ｄを収容するハウジング８０の天壁８０１を、感光体ドラム１Ｙの表面に接触させない範囲で感光体ドラム１Ｙの付近（上記のように例えば０．５～１ｍｍ程度）まで延長し、その延長した部分自体をトナー飛散防止用シールとしてもよい。この構成の場合、ハウジング８０の一部（延長した部分）がトナー飛散防止用シールになり、ハウジング８０とトナー飛散防止用シールとが同じ素材になる。装置構成に応じてトナー飛散防止用シールを、ハウジング８０とは別の素材、例えば樹脂フィルムからなる上シール８２２として設けたり、ハウジング８０の天壁８０１を延長した部分として設けたりすることができる。

【0065】

図２に戻って、感光体ドラム１Ｙは、ドラムモーター１９の回転駆動力で回転し、現像ローラー８１Ｙは、現像モーター８９の回転駆動力で回転する。ここでドラムモーター１９の回転駆動力は、減速機構を介して感光体ドラム１Ｙに伝達される。

【0066】

図４は、減速機構５の構成例を示す概略断面図である。同図に示すように減速機構５は、感光体ドラム１Ｙの軸部８の一端に嵌められた大径のギア５ａと、ドラムモーター１９の軸部１９１に嵌められた小径のギア５ｂとが歯合してなる。ギア５ａは、ギア５ｂよりも歯数が多くなっている。円筒形の感光体ドラム１Ｙの軸部８の両端部が軸受３を介して装置本体１ａのフレーム２に回転自在に支持されており、ギア５ｂに対するギア５ａのギア比に応じてドラムモーター１９の回転速度が減速された状態でドラムモーター１９の回転駆動力が感光体ドラム１Ｙに伝達される。

【0067】

なお、同図では示していないが、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの軸部のそれぞれにもギア５ａと歯数が同じギアが嵌め込まれており、ギア５ａから感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの軸部の各ギアにドラムモーター１９の回転駆動力が順次、伝達されるようになっている。つまり、一つのドラムモーター１９が感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの駆動源になり、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋのそれぞれが所定のシステム速度で同速回転する。

【0068】

同様に、現像モーター８９の回転駆動力は、現像ローラー８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋにも伝達される。つまり、一つの現像モーター８９が現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋの駆動源になっており、現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋが所定の一定速度で同速回転する。なお、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋのそれぞれごとに駆動源としてのドラムモーター１９を設ける構成をとることもでき、同様に現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋのそれぞれごとに駆動源としての現像モーター８９を設ける構成をとることもできる。

【0069】

〔３〕潤滑剤供給部の構成
潤滑剤供給部５Ｙは、図２に示すように感光体ドラム１Ｙの周囲においてクリーニング部４Ｙよりもドラム回転方向Ａの下流側かつ帯電部２Ｙよりもドラム回転方向Ａの上流側に配置されている。

【0070】

潤滑剤供給部５Ｙは、ブラシローラー１０１Ｙ（掻取ローラー）と、固形潤滑剤１０２と、圧縮バネ１０３と、均しブレード１０４を備える。

【0071】

ブラシローラー１０１と固形潤滑剤１０２と均しブレード１０４とクリーニングブレード４１Ｙおよびこれらを収容するハウジング１９０は、感光体ドラム１Ｙの回転軸１３０の軸方向に沿って長尺状であり、その長さが感光体ドラム１Ｙ上における画像形成領域の主走査方向の幅（印字幅）よりも長くなっている。この長さの関係は、現像部３Ｙの現像ローラー８１Ｙや上シール８２１、下シール８２２などの各部材およびこれらを収容するハウジング８０もハウジング８０の開口８００も同じである。

【0072】

ブラシローラー１０１Ｙは、金属製の導電性材料、ここでは鉄製の芯金１１１の周面に、導電性の多数本のブラシ毛からなるブラシ繊維１１２が設けられてなり、ブラシモーター１０９の駆動力で回転する。

【0073】

ここで、ブラシモーター１０９の回転駆動力は、潤滑剤供給部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのブラシローラー１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ（図１）にも伝達される。つまり、一つのブラシモーター１０９がブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋの駆動源になっている。なお、ブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋのそれぞれごとにブラシモーター１０９を設ける構成をとることもできる。また、ブラシローラー１０１Ｙと現像ローラー８１Ｙが一つ（共通）の駆動源、例えば駆動モーターで回転駆動を行う構成をとることもできる。ブラシローラー１０１Ｍ～１０Ｋと現像ローラー８１Ｍ～８１Ｋについても同様である。また、ブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋと現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋの全てが共通の駆動源、例えば駆動モーターで回転駆動を行う構成をとることもできる。上記の内、各色のブラシローラーと各色の現像ローラーとが色毎にそれぞれ共通の駆動源で回転駆動する構成は、コストダウンと本開示で提案する制御の簡略化、及びその他の制御との両立（モノクロモードでＫ色のみ駆動させる場合や、各色ごとに条件調整を行う場合等）の面で特に好適である。

【0074】

ブラシローラー１０１Ｙは、感光体ドラム１Ｙと固形潤滑剤１０２との間に介在し、ブラシ繊維１１２の、感光体ドラム１Ｙの周面１３１に対向する部分が感光体ドラム１Ｙの周面１３１に当接して感光体ドラム１Ｙの周面１３１に潤滑剤を塗布（供給）する。ブラシローラー１０１が感光体ドラム１Ｙの周面１３１と接触する位置１０６が感光体ドラム１Ｙにおける潤滑剤の塗布位置になる。ブラシローラー１０１Ｙの回転方向は、塗布位置１０６においてドラム回転方向と同方向（矢印Ｅで示す方向）になっている。

【0075】

ブラシ繊維１１２は、ここでは直毛ブラシが用いられているが、ループブラシでもよい。ブラシの材質としてはポリエステルを用いているが、アクリルでもよいし、他の材質を用いてもよい。

【0076】

固形潤滑剤１０２は、金属石鹸の粉体を溶融成型したものであり、脂肪酸金属塩からなり、ここではステアリン酸亜鉛が用いられている。

【0077】

このステアリン酸亜鉛は、離型性が高く（純水接触角が高いことに相当）、摩擦係数が小さいことが特徴であり、転写性、クリーニング性が高いことから、潤滑剤として好適であるが、これに限られることもない。

【0078】

例えば、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸銅、ステアリン酸マグネシウムなどのステアリン酸金属塩、オレイン酸亜鉛、オレイン酸マンガン、オレイン酸鉄、オレイン酸銅、オレイン酸マグネシウムなどのオレイン酸金属塩、パルチミン酸亜鉛、パルチミン酸銅、パルチミン酸マグネシウムなどのパルチミン酸金属塩、リノール酸亜鉛などのリノール酸金属塩、リシノール酸亜鉛、リシノール酸リチウムなどのリシノール酸金属塩などを潤滑剤に用いることもできる。

【0079】

圧縮バネ１０３は、固形潤滑剤１０２をブラシローラー１０１に押圧させるための付勢力を付与するものであり、ドラム軸方向に沿って間隔をおいて複数個が配置されている。

【0080】

ブラシローラー１０１に押圧された固形潤滑剤１０２は、ブラシローラー１０１の回転によってブラシ繊維１１２の各ブラシ毛により掻き取られる。つまり、ブラシ繊維１１２が固形潤滑剤１０２を掻き取る掻き取り部として機能する。

【0081】

掻き取られた潤滑剤は、ブラシローラー１０１の回転によって感光体ドラム１Ｙの塗布位置１０６まで搬送されて、感光体ドラム１Ｙに供給される。

【0082】

均しブレード１０４は、ポリウレタンゴムからなり、ブラシローラー１０１よりもドラム回転方向下流の位置に配置される。均しブレード１０４の先端が感光体ドラム１Ｙの周面１３１にカウンター方向に当接して、感光体ドラム１Ｙに供給された潤滑剤を感光体ドラム１Ｙの周面１３１上で均して均一の厚みの潤滑剤の被膜を形成させる。

【0083】

〔４〕制御部の構成
図５は、制御部５０の構成を示すブロック図である。

【0084】

同図に示すように制御部５０は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４と、タイマー５５を備え、それぞれが相互に通信を行うことができる。

【0085】

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク、例えばＬＡＮと接続するためのＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったインターフェースであり、ネットワークを介して接続される外部の端末装置と通信を行う。

【0086】

ＣＰＵ５２は、外部の端末装置などからネットワークを介してプリントジョブを受信すると、ＲＯＭ５３から必要なプログラムを読み出し、作像部１０、中間転写部２０、給紙部３０、定着部４０を制御して、受信したプリントジョブを円滑に実行させる。また、ＣＰＵ５２は、回転制御部５２１を含む。

【0087】

タイマー５５は、後述の時間Ｕａ、Ｕｂなどの計時に用いられる。

【0088】

ここで、同図に示すバイアス電源部８８は、現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋに供給される現像バイアス電圧を出力する電源部である。現像バイアス電圧は、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの表面電位と現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋの電位との差で現像時における現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋから感光体ドラム１Ｙ～１Ｋに単位時間当たりに移動するトナー粒子の量を決める電圧であり、その電圧値が予め決められている。バイアス電源部８８は、画像形成ジョブごとにジョブに実行開始から終了までの間に亘って現像バイアスを現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋに供給する。

【0089】

回転制御部５２１は、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋとブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋの回転と停止を制御する。この制御は、ドラムモーター１９と現像モーター８９とブラシモーター１０９の回転駆動と停止の制御により行われる。以下、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ、帯電部２Ｙ～２Ｋ、現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋ、ブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋを再現色別で特に区別する必要がないときは、その符号を省略して、感光体ドラム１、帯電部２、現像ローラー８１、ブラシローラー１０１という。

【0090】

〔５〕回転制御部の制御内容
図６は、プリントジョブＡの実行開始から終了後、待機時を経て次のプリントジョブＢを開始する場合における回転制御部５２１の制御内容を示すタイミングチャートである。なお、同図では、現像バイアスの供給（ＯＮ）とその停止（ＯＦＦ）のタイミングも併せて示されている。

【0091】

同図に示すようにプリントジョブＡの実行指示があると（時点ｔ１）、感光体ドラム１の回転駆動を開始する。時点ｔ１から所定時間Ｕａ（例えば０．５秒）経過時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転駆動を開始する（時点ｔ２）。また、時点ｔ２に現像バイアスの供給を開始する。

【0092】

ここで、感光体ドラム１の回転開始から遅れて現像ローラー８１の回転を開始するのは、感光体ドラム１が帯電部２によって所定の電位に安定した後、所望の電位関係で現像ローラー８１の駆動を行うためである。また、現像ローラー８１の回転時間を少しでも短くして、ハウジング８０に収容されている現像剤Ｄへの撹拌搬送による負担を減らそうとするためである。上記より、感光体ドラム１の駆動開始より、現像ローラー８１の駆動開始は所定時間遅れて設定される必要がある。なお、画質に特に影響を与えないような場合には、感光体ドラム１と現像ローラー８１を同時に回転開始する構成としても良い。

【0093】

また、感光体ドラム１の回転開始から遅れてブラシローラー１０１の回転を開始するのは、ブラシローラー１０１の回転時間を少しでも短くして、固形潤滑剤からの余分な掻き取りを減らそうとするためであるが、感光体ドラム１とブラシローラー１０１を同時に回転開始しても良い。

【0094】

感光体ドラム１、現像ローラー８１、ブラシローラー１０１が回転しつつ現像バイアスが供給されている状態でプリントの前処理９１、例えば感光体ドラムの除電などが実行される。前処理９１が終了すると、電子写真方式による帯電、露光、現像、転写、定着の各工程を順番に実行して用紙Ｓに画像をプリントするプリント動作９２が行われる。プリント動作９２が終了すると、後処理９３、例えばプリント後の除電などが実行される。後処理９３が終了すると、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転を停止させる（時点ｔ３）。これと同時に現像バイアスの供給も停止させる。

【0095】

そして、時点ｔ３から所定時間Ｕｂ（例えば１秒）経過時に感光体ドラム１の回転を停止させる（時点ｔ４）。この時点ｔ４での感光体ドラム１の回転停止とは、実際に感光体ドラム１の回転が停止している状態、つまりドラムモーター１９の回転軸が停止している状態をいう。時点ｔ４がプリントジョブＡの終了時になり、以後、プリントジョブＢの開始時ｔ７までの間が待機時（非画像形成時）になる。

【0096】

ここで、感光体ドラム１の回転停止に先立って現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転を停止するのは、上記の現像剤Ｄへの負担と余分な潤滑剤の掻き取りを減らすためであるが、感光体ドラム１と現像ローラー８１とブラシローラー１０１を同時に回転停止しても良い。また、感光体ドラム１の回転停止後、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の一方を先に停止させ、他方をその後に停止させるとしても良い。

【0097】

感光体ドラム１の回転停止（時点ｔ４）から所定時間Ｕｃ（例えば１秒）経過時に、感光体ドラム１を停止させたまま、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を開始させる（時点ｔ５）。この時点ｔ５では、現像バイアスの供給は停止したままとする。

【0098】

現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転の開始（時点ｔ５）から所定時間Ｕｄ（例えば５秒）経過時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を終了させる（時点ｔ６）。これにより感光体ドラム１と現像ローラー８１とブラシローラー１０１が停止状態になる。この所定時間Ｕｄは、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の両方が１回転以上、回転するのに要する時間として予め決まっている。

【0099】

この後、次のプリントジョブＢの開始指示があると（時点ｔ７）、感光体ドラム１の回転駆動を開始し、時点ｔ７から所定時間Ｕａ経過時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転駆動の開始と現像バイアスの供給を開始する（時点８）。以後、プリントジョブＡと同じ動作が実行される。

【0100】

このように待機時に、感光体ドラム１を停止させたまま現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を実行するのは、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように感光体ドラムへの潤滑剤の供給が不安定になることを防止するためである。

【0101】

すなわち、図３に示すようにトナー飛散防止用の上シール８２１を配する現像部３Ｙにおいて現像ローラー８１Ｙの矢印Ｂ方向の回転により、現像ローラー８１Ｙの周囲の空間には、現像ローラー８１Ｙの回転方向と同方向に流れようとする空気の流れが生じる。この空気の流れに乗ってハウジング８０内を浮遊するトナー粒子Ｔが開口８００から外に飛翔しようとすると、その前方に配された上シール８２１に当たって遮られる。

【0102】

上シール８２１に遮られたトナー粒子Ｔは、開口８００から外に出られず、現像ローラー８１Ｙの周囲を浮遊して再度、ハウジング８０内に戻るものもあれば、上シール８２１の内面８２９（開口８００に面する側の面）に付着するものもある。

【0103】

上シール８２１の内面８２９に付着したトナー粒子Ｔの数が増えて多くのトナー粒子Ｔが蓄積された状態で、画像形成ジョブの終了に伴う感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの停止時に生じる振動、例えばドラムモーター１９の停止時に生じる振動や、減速機構５のギア５ａと５ｂのバックラッシによる遊びの分、ドラムモーター１９の停止に遅れて感光体ドラム１Ｙ～１Ｋが惰性で動くことによる振動が現像部３Ｙのハウジング８０を介して上シール８２１に伝わると、上シール８２１に蓄積されていたトナー粒子Ｔがトナー塊となって落下することがある。

【0104】

図７（ａ）は、上シール８２１の内面８２９に蓄積しているトナー粒子Ｔ（黒丸で示す）のトナー塊Ｔｂが落下した様子を模式的に示す図である。図７（ａ）では、落下したトナー塊Ｔｂに含まれるトナー粒子Ｔのうち、トナー粒子Ｔｎ１が現像剤Ｄの穂立ち８７の上に乗っており、トナー粒子Ｔｎ２が感光体ドラム１Ｙの周面１３１上であるが現像位置１３５で穂立ち８７の現像剤Ｄに接する位置に落下しており、トナー粒子Ｔｎ３が現像位置１３５から回転方向下流側に所定長さ（例えば１０ｍｍ程度）までの周面部分１３６上に乗っていることが判る。

【0105】

上シール８２１は、現像位置１３５よりも装置本体１ａの上下方向における上方に位置しており、上シール８２１の長手方向（Ｚ軸方向）に、トナー粒子Ｔの蓄積量が多い箇所と少ない箇所とにばらつきが生じる。このため、上シール８２１から落下したトナー粒子Ｔの量は、感光体ドラム１Ｙの周面１３１上においてドラム軸方向に多い箇所と少ない箇所にばらつくことになる。

【0106】

落下したトナー粒子Ｔｎ１、Ｔｎ２、Ｔｎ３をこのまま何もせずに次の画像形成ジョブにより感光体ドラム１Ｙの回転が開始され、感光体ドラム１Ｙ上のトナー粒子Ｔｎ１～Ｔｎ３が一次転写の開始前に一次転写位置２６１を通過した後、潤滑剤供給部５Ｙのブラシローラー１０１Ｙ（図２）に運ばれると、ブラシローラー１０１Ｙや固形潤滑剤１０２に付着する。なお、ブラシローラー１０１Ｙに至る途中にクリーニングブレード４１Ｙがあるが、落下したトナー粒子Ｔｎ１～Ｔｎ３の量は転写残トナーよりもかなり多いことが通常である。この多量のトナー粒子がクリーニングブレード４１Ｙに突入すると、転写残トナーのクリーニングを行うクリーニングブレード４１Ｙでは、クリーニングできずにクリーニングブレード４１Ｙと感光体ドラム１Ｙの周面１３１との当接部分をすり抜けることが生じ、ブラシローラー１０１Ｙに至ってしまう。

【0107】

長期間に亘ってブラシローラー１０１Ｙや固形潤滑剤１０２へのトナー粒子の付着が少しずつ増えていく。このトナー粒子Ｔの付着量もブラシローラー１０１Ｙの回転軸方向に多い箇所と少ない箇所にばらつく。やがてブラシローラー１０１Ｙのブラシ繊維１１２に固着したり固形潤滑剤１０２のブラシ繊維１１２との接触面を覆ったりしてトナー粒子で汚染されるようになると、感光体ドラム１Ｙへの潤滑剤の供給量がドラム軸方向に多い箇所と少ない箇所にばらついて、潤滑剤の供給が不安定になる。

【0108】

本願発明者は、落下したトナー粒子Ｔのうち、現像剤Ｄの穂立ち８７に接する位置に落下したトナー粒子Ｔｎ１、Ｔｎ２については、図７（ｂ）に示すように感光体ドラム１Ｙを停止したまま現像ローラー８１Ｙを回転させることで、現像剤Ｄの穂立ち８７に含まれるキャリア粒子に磁力で引き付けて穂立ち８７に取り込ませることで、現像剤Ｄの一部として回収できることを実験から見出した。

【0109】

一方で、感光体ドラム１Ｙの周面部分１３６に落下したトナー粒子Ｔｎ３については、現像剤Ｄの穂立ち８７から離れておりキャリア粒子の磁力では引き寄せられないことから、現像ローラー８１Ｙを回転させても現像剤Ｄの穂立ち８７に取り込めずに残ってしまうことが判った。

【0110】

現像剤Ｄの穂立ち８７に取り込めなかったトナー粒子Ｔｎ３が感光体ドラム１Ｙの回転開始によりブラシローラー１０１Ｙに運ばれると、上記同様に感光体ドラム１Ｙへの潤滑剤の供給が不安定に繋がることになる。

【0111】

ここで、上記のようにクリーニングブレード４１Ｙをトナー粒子Ｔｎ３がすり抜けることは、トナー粒子Ｔｎ３の量が転写残トナーよりも多い場合に生じ易いが、トナー粒子Ｔｎ３の感光体ドラム１Ｙの周面１３１への付着力（以下、「トナー付着力」という。）が強くなった場合も生じ易くなる。トナー付着力が強くなると、クリーニングブレード４１Ｙの負荷が増してトナー粒子Ｔｎ３を掻き取れずにすり抜けを許してしまい易いからである。このトナー付着力は、トナー粒子Ｔｎ３が感光体ドラム１Ｙの周面１３１に付着した時点からの放置時間が長くなると上がり易いことが判っている。

【0112】

トナー粒子Ｔｎ３が感光体ドラム１Ｙの周面１３１に付着するのは、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの停止時であるから、この放置時間とは、図６の所定時間Ｕｃに相当するといえる。つまり、所定時間Ｕｃが例えば数時間や数日に相当する長い時間であれば、それだけトナー付着力が増すことになるので、所定時間Ｕｃはできるだけ短い時間、上記例では１秒と極めて短い時間が予め決められている。

【0113】

本願発明者は、現像ローラー８１Ｙの回転で取り込めずに感光体ドラム１Ｙ上に残ったトナー粒子Ｔｎ３が感光体ドラム１Ｙの回転開始によりブラシローラー１０１Ｙに運ばれた場合でも、トナー粒子Ｔｎ３のブラシ繊維１１２への固着を防止できれば、感光体ドラム１Ｙへの潤滑剤の供給が不安定になることを回避できると考えた。

【0114】

具体的には、潤滑剤が離型性を有する点に着目し、トナー粒子Ｔｎ３がブラシローラー１０１Ｙに至る前に、ブラシ繊維１１２の表面に多くの潤滑剤を蓄積させておけば、ブラシローラー１０１Ｙに運ばれて来たトナー粒子Ｔｎ３は、ブラシ繊維１１２の表面に多く蓄積された潤滑剤を介してブラシ繊維１１２に引っ付くことになる。

【0115】

つまり、トナー粒子Ｔｎ３とブラシ繊維１１２の表面との間に離型性が高い潤滑剤が介在するので、ブラシ繊維１１２の表面に直にトナー粒子Ｔｎ３が付く場合よりもブラシ繊維１１２からトナー粒子Ｔｎ３が外れ易くなり、ブラシ繊維１１２の表面への固着が少なくなるはずである。

【0116】

本願発明者は、試行錯誤を重ねたところ、感光体ドラム１Ｙを停止したままブラシローラー１０１Ｙを回転させれば、ブラシ繊維１１２の表面に多くの潤滑剤を蓄積できることを見出した。

【0117】

図８（ａ）は、通常のプリントジョブの実行中に感光体ドラム１Ｙとブラシローラー１０１Ｙの両方が回転している状態を示している。ブラシローラー１０１が固形潤滑剤１０２から掻き取った潤滑剤Ｊ（白丸で示す）は、感光体ドラム１Ｙの塗布位置１０６でブラシ繊維１１２から感光体ドラム１Ｙに移動する。これにより、感光体ドラム１Ｙの塗布位置１０６を通過したブラシ繊維１１２の表面にはあまり潤滑剤Ｊが残っていない。このようにブラシ繊維１１２の表面に潤滑剤Ｊが少ない状態でトナー粒子Ｔｎ３がブラシローラー１０１Ｙに至ると、ブラシ繊維１１２にトナー粒子Ｔｎ３が取り込まれ易く、ブラシ繊維１１２への固着に至り易くなる。

【0118】

これに対し、図８（ｂ）のように待機時に感光体ドラム１Ｙを停止させたままブラシローラー１０１Ｙを回転させると、ブラシローラー１０１が固形潤滑剤１０２から掻き取った潤滑剤Ｊは、感光体ドラム１Ｙに塗布位置１０６に至るが、感光体ドラム１Ｙが回転していないので、ブラシ繊維１１２に付いたまま塗布位置１０６を通過して、ブラシ繊維１１２の表面に溜まり、潤滑剤Ｊの層が形成されたようになる。

【0119】

この状態で次のプリントジョブ開始により感光体ドラム１Ｙの回転が開始されることでトナー粒子Ｔｎ３がブラシローラー１０１Ｙに至ると、図８（ｃ）のようにブラシ繊維１１２に蓄積された潤滑剤Ｊを介してブラシ繊維１１２に付着、つまり直にブラシ繊維１１２に付着することが防止される。

【0120】

潤滑剤Ｊは、離型性を有し、この離型性によりトナー粒子Ｔｎ３のブラシ繊維１１２へ付着力が弱くなってブラシ繊維１１２の表面から外れ易くなる。このため、図８（ｄ）に示すようにブラシ繊維１１２のブラシ毛が感光体ドラム１Ｙの周面１３１から離れた瞬間にブラシ毛の姿勢が変化したときに生じる振動や遠心力によりトナー粒子Ｔｎ３がブラシ繊維１１２の表面から外れる。ブラシ繊維１１２の表面から外れたトナー粒子Ｔｎ３は、自重で落下して、ハウジング１９０内の底面に設けられた受け部１９２（図２）に回収される。これにより、長期間に亘ってトナー粒子Ｔｎ３のブラシ繊維１１２や固形潤滑剤１０２への固着を防止できるという効果がある。本願発明者は、この効果を実験により確認している。

【0121】

〔６〕回転制御処理の内容
図９は、回転制御部５２１の制御内容を示すフローチャートであり、プリントジョブの実行の度に実行される。なお、当該処理開始時には、感光体ドラム１と現像ローラー８１とブラシローラー１０１が停止しているものとする。

【0122】

同図に示すようにプリントジョブの実行指示を受け付けると（ステップＳ１）、感光体ドラム１の回転を開始する（ステップＳ２）。

【0123】

感光体ドラム１の回転開始から（図６：時点ｔ１）、所定時間Ｕａ経過時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転駆動を開始する（ステップＳ３）（図６：時点ｔ２）。また、現像バイアスの供給も開始する（ステップＳ４）。

【0124】

そして、後処理９３が終了すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転を停止させる（ステップＳ６）（図６：時点ｔ３）。これと同時に現像バイアスの供給も停止させる（ステップＳ７）。時点ｔ３から所定時間Ｕｂ経過時に感光体ドラム１の回転を停止させる（ステップＳ８）（図６：時点ｔ４）。これによりプリントジョブが終了し、以後、待機時に入る。感光体ドラム１の回転停止時に生じる振動の影響を受けて上シール８２１からトナー粒子Ｔの落下が生じることがある。

【0125】

待機時において感光体ドラム１の回転停止から所定時間Ｕｃ経過時に、感光体ドラム１の回転を停止させたまま現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を開始させる（ステップＳ９）（図６：時点ｔ５）。

【0126】

感光体ドラム１を停止したまま現像ローラー８１を再回転することにより、上シール８２１から落下したトナー粒子Ｔｎ１、Ｔｎ２（図７（ａ））は、現像剤Ｄの穂立ち８７に取り込まれて回収される。また、感光体ドラム１を停止したままブラシローラー１０１を再回転することにより、ブラシ繊維１１２の表面に潤滑剤Ｊが多く蓄積された状態になり、現像剤Ｄの穂立ち８７で取り込めなかったトナー粒子Ｔｎ３（図７（ａ））が、次に感光体ドラム１の回転開始によりブラシローラー１０１まで運ばれても、ブラシ繊維１１２の表面から離脱し易くなって固着にまで至ることを防止できる。

【0127】

そして、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転の開始（時点ｔ５）から所定時間Ｕｄ経過時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を終了させる（ステップＳ１０）（図６：時点ｔ６）。この後、次のプリントジョブの予約があると（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を実行する。

【0128】

このようにステップＳ１からＳ１０までの一連の処理の実行中（図６の時点ｔ１～ｔ８）に次のジョブの予約が入っても、ステップＳ８～Ｓ１０（図６の時点ｔ４～ｔ８）の処理を優先して実行し、その後に予約のジョブを実行する。優先する処理が終了されるまで、予約されたプリントジョブの実行を待たせる待ち制御が行われる。また、次のプリントジョブの予約がなければ（ステップＳ１１で「Ｎｏ」）、当該処理を終了する。

【0129】

以上説明したように本実施の形態では、待機時に感光体ドラム１を停止したまま現像ローラー８１とブラシローラー１０１を回転することにより、上シール８２１から落下したトナー粒子Ｔがブラシローラー１０１を汚染することを防止できる。

【0130】

本開示は、画像形成装置に限られず、感光体ドラムなどの感光回転体と、現像ローラーと、ブラシローラーなどの掻取ローラーの回転制御を実行する回転体の回転制御方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。さらに、本開示に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

【0131】

〔７〕変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

【0132】

（１）上記実施の形態では、待機時において現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を同時に行う例として、再回転の開始（図６：時点ｔ５）から終了（図６：時点ｔ６）までを同時並行かつ同じ時間だけ回転する構成を説明した。この上記例は、制御を簡略化できること、及び制御動作にかかる時間を短縮化できることで好ましいが、ブラシローラー１０１と現像ローラー８１の回転タイミングはこれに限られない。

【0133】

例えば、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を同時に開始した後、現像ローラー８１とブラシローラー１０１のうち一方を他方よりも先に停止させる制御を、再回転を同時に行う制御に含むとすることもできる。また、現像ローラー８１の再回転の開始から終了までの時間とブラシローラー１０１の再回転の開始から終了までの時間との一部が重なっている制御を含むとすることもできる。

【0134】

また、再回転を同時に行うことに代えて、別々に行う構成、具体的には現像ローラー８１とブラシローラー１０１を交互に回転と停止を切り替える制御とすることもできる。

【0135】

現像ローラー８１とブラシローラー１０１のうち、一方を停止しつつ他方を第１の所定時間だけ再回転させ、その後、他方を停止しつつ一方を第２の所定時間だけ再回転させる構成が考えられる。第１と第２の所定時間を同じ時間としたり異なる時間としたりすることもできる。現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転と停止の交互の切り替えを複数回、繰り返す制御を行うこともできる。

【0136】

（２）上記実施の形態では、プリントジョブ終了時に感光体ドラム１と現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転を全て停止し、その後、待機時に現像ローラー８１とブラシローラー１０１を再回転させる構成例を説明したが、これに限られない。画像形成の終了に伴う感光体ドラム１の停止後、現像ローラー８１とブラシローラー１０１を回転状態とする構成であれば良い。この構成には、例えば、プリントジョブ（画像形成）の終了に伴って感光体ドラム１を停止させるが、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転をそのまま継続して、待機時において感光体ドラム１を停止したまま現像ローラー８１とブラシローラー１０１を回転状態とする構成も含まれる。

【0137】

また、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転時には、現像ローラー８１への現像バイアスの供給を停止するとしたが、これに限られず、現像バイアスの供給を行うとしても良い。

【0138】

（３）上記実施の形態では、待機時での現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転における回転方向や回転速度について特に言及しておらず、プリントジョブにおける画像形成時と同じ回転速度、同じ回転方向とする構成例としたが、これに限られない。

【0139】

例えば、現像ローラー８１について、画像形成時の回転速度を基準速度としたとき、待機時での再回転では回転速度を基準速度よりも低速に切り替える制御をとることもできる。現像ローラー８１の回転速度を速くするよりも遅くした方が、ハウジング８０内を流動する現像剤Ｄに含まれるトナーとキャリアが相互に衝突したりトナーやキャリアがハウジング８０の内面に衝突したりすることによる現像剤Ｄへの機械的な負荷を抑制できるからある。

【0140】

また、例えば、ブラシローラー１０１について、画像形成時の回転速度を基準速度としたとき、待機時での再回転では回転速度を基準速度よりも低速に切り替える制御をとることもできる。ブラシローラー１０１の回転速度を速くするよりも遅くした方が、ブラシ繊維２１１が感光体ドラム１の周面１３１を摺擦する際のストレスを抑制できるからである。なお、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の一方または両方について、再回転時の回転速度を画像形成時の基準速度よりも速くする構成をとることも可能である。

【0141】

さらに、プリント条件、例えば用紙Ｓとして厚紙を通紙する場合、普通紙を通紙する場合よりも、感光体ドラム１、現像ローラー８１、ブラシローラー１０１、中間転写ベルト２１、定着部４０の定着ローラーなどの回転部材の回転速度と用紙Ｓの搬送速度とを、普通紙に対する基準のシステム速度よりも一定速度だけ遅くした低速に切り替える構成では、待機時の再回転における現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転速度を、厚紙に対する低速に切り替える構成をとることができる。これに代えて、例えば現像ローラー８１とブラシローラー１０１の一方をシステム速度のままにして他方を低速に切り替えるとしても良い。システム速度と低速との２段階の切り替え構成では、この低速が最低速度になる。また、例えば３段階以上の切り替えが可能な構成の場合、そのうちの最低速度を再回転時の回転速度に用いることもできる。

【0142】

プリント条件に応じて回転速度を切り替える制御を元々実行している構成において、その切り替え制御を代用することで、待機時の再回転のために新たな制御を追加する必要がなくなる。上記では、プリント条件を普通紙と厚紙の例を説明したが、これに限られない。例えば、カラー画像形成とモノクロ画像形成のいずれを実行するかをプリント条件として、モノクロ画像形成の場合には基準速度、カラー画像形成の場合には基準速度よりも遅い低速に切り替える構成の場合、再回転時の回転速度を、カラー画像形成の場合の低速に切り替える制御をとることもできる。

【0143】

さらに、例えば、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転方向を画像形成時の正転とは逆方向の逆転に切り替え可能な構成において、待機時での再回転の際、逆転の方がトナー粒子Ｔｎ１やＴｎ２の取り込み性が良くなったりブラシ繊維１１２への潤滑剤の蓄積性が向上したりするような場合には、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の回転方向を逆転に切り替える制御をとることもできる。再回転の際、現像ローラー８１とブラシローラー１０１のうち一方を正転、他方を逆転させる構成をとることもできる。

【0144】

（４）上記実施の形態では、待機時において現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転に必要とされる所定時間Ｕｄを、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の両方が１回転以上、回転するのに要する時間としたが、これに限られない。

【0145】

現像ローラー８１について、落下トナーＴｎ１やＴｎ２を現像剤Ｄの穂立ち８７で取り込むことができると想定される回転数、例えば半回転や２／３回転に要する時間を再回転に必要な所定時間とすることもできる。なお、時間に代えて、例えば現像ローラー８１の回転角（°）で制御することもできる。現像ローラー８１の回転角を検出するエンコーダー（不図示）を設け、エンコーダーの検出結果から現像ローラー８１の回転角が所定角（３６０°、１８０°、９０°など）に至るまで回転させる制御を行えば実現できる。

【0146】

ブラシローラー１０１についても同様に、ブラシ繊維１１２に潤滑剤を必要な量、蓄積できると想定される回転数、例えば３／４回転や２回転などに要する時間を再回転に必要な所定時間とすることもできる。現像ローラーと同様に、回転時間に代えて回転角（°）で制御することもできる。装置構成に適した所定時間を予め実験などから決めることができる。

【0147】

（５）上記実施の形態では、プリントジョブが終了する度に現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を繰り返し実行するとしたが、これに限られない。

【0148】

例えば、プリンター１の設置場所における周辺環境に応じて現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転の要否を判断し、不要と判断した場合には現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を実行せず（禁止する）構成をとることもできる。

【0149】

周辺環境には、装置周辺の湿度が含まれる。低湿環境の場合、高湿環境よりもトナー粒子Ｔｎ３のトナー付着力が弱くなる。これは、空気中の水分含有量が少ない低湿環境では、トナー粒子Ｔｎ３と感光体ドラムの周面１３１との間に介在する水分が高湿環境よりも少なくなり、この水分が少ない分、水分の表面積を狭めようとする表面張力の働きによる、トナー粒子Ｔｎ３を感光体ドラム１の周面１３１にくっ付ける力が小さくなるためと考えられる。

【0150】

トナー粒子Ｔｎ３のトナー付着力が弱いほど、クリーニングブレードで掻き取られ易くなるので、例えば、作像ユニット１０Ｙにおいて、次のプリントジョブの開始により感光体ドラム１Ｙが回転した場合に、感光体ドラム１Ｙの周面１３１に付着しているトナー粒子Ｔｎ３は、クリーニングブレード４１Ｙで掻き取られてしまい、クリーニングブレード４１Ｙをすり抜けてブラシローラー１０１Ｙに至ることが少なくなる。他の作像ユニット１０Ｍ～１０Ｋについても同様である、
ブラシローラー１０１Ｙ～１０１Ｋに至るトナー粒子の数が少ないことは、ブラシ繊維１１２に固着するトナー粒子の数が少なくなることに等しく、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋへの潤滑剤の供給が安定し易くなる。つまり、低湿環境において感光体ドラムへの潤滑剤の安定供給が可能であれば、待機時における現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を実行しない制御を取り得ることになる。

【0151】

図１０は、本変形例に係る回転制御処理のフローチャートであり、図９に示す回転制御処理のフローチャートと異なる部分のみを抜き出して示している。具体的には、ステップＳ８とＳ９の間にステップＳ２１とＳ２２を実行する。

【0152】

ステップＳ２１では、装置周辺の湿度（環境湿度）を検出する。この検出は、装置本体１ａに設置された湿度検出センサー（不図示）により行われる。そして、ステップＳ２２では、検出された環境湿度が閾値ｔｈ１未満か否かを判断する。閾値ｔｈ１は、低湿環境とこれよりも湿度が高い環境の境界として例えば相対湿度で１５～５０％の範囲内の値であり、現像ローラーとブラシローラーの再回転の実行要否を判断するのに適した値が予め実験などで決められる。

【0153】

環境湿度の検出値が閾値ｔｈ１以上と判断すると（ステップＳ２２で「Ｎｏ」）、ステップＳ９に進む。この場合、低湿環境ではないので、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転が必要と判断され、ステップＳ９、Ｓ１０で現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転が実行される。

【0154】

一方、環境湿度の検出値が閾値ｔｈ１未満と判断すると（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１に進む。この場合、低湿環境になるので、現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転が不要と判断され、ステップＳ９、Ｓ１０をスキップして（実行せず）、Ｓ１１に進む。現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を実行するステップＳ９、Ｓ１０をスキップすることは、この再回転の実行を禁止したことといえる。

【0155】

現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転が不要と判断した場合にこれを実行しないことで、現像剤Ｄへの機械的な負荷の抑制や固形潤滑剤１０２の不要な掻き取り防止を図ることができる。

【0156】

上記では、環境湿度について説明したが、装置周辺の温度（環境温度）についても上記同様に温度変化によりトナー付着力の大小が生じる場合、環境温度と閾値との大小関係から現像ローラーとブラシローラーの再回転の実行要否を判断することもできる。具体的に、環境温度が温度検出センサー（不図示）で検出され、検出された環境温度が閾値未満の場合、現像ローラーとブラシローラーの再回転の実行を禁止する。

【0157】

（６）上記実施の形態では、トナー飛散防止用の上シール８２１を現像位置１３５よりも上方に位置する構成例を説明したが、トナーが感光体ドラム１に落下／付着する経路としては、これに限られない。例えば、現像ローラー８１の軸方向両端部にもトナー飛散防止用シールとして端部シールが設けられている構成も一般的であり、また、この構成にも待機時における現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転の制御を適用できる。

【0158】

図１１を例に挙げて構成の一例を説明する。この変形例では、樹脂フィルムからなる上シール８２１に代えて、ハウジング８０の天壁８０１が感光体ドラム１に接近する位置まで延長された樹脂板８２１が上シールになり、下シール８２２は、上記同様の樹脂フィルムによって構成され、現像ローラー８１の軸方向両端部のそれぞれに端部シール８８１が設けられている。

【0159】

具体的に図１１（ａ）は、本変形例に係る現像部３Ｙを正面から見た概略正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す端部シール８８１（同図右側）のα－α線における断面図である。図１１（ａ）を参照して、現像ローラー８１Ｙ上における現像剤Ｄの穂立ち８７の形成領域８７５は、ここでは、感光体ドラム１Ｙの感光層が形成されている領域の内側に形成されている。

【0160】

現像ローラー８１Ｙの穂立ち形成領域８７５のごく近傍（例えば０．５ｍｍ程度)の領域まで、穂立ち形成領域８７５を挟んで現像ローラー８１Ｙの軸方向一方端と他方端の端部シール８８１のそれぞれが現像ローラー８１Ｙの軸方向中央部に向かって延出されている。端部シール８８１は、上記の樹脂フィルム（ＰＥＴまたはポリウレタン等）によって構成されており、厚みが例えば０．５～１ｍｍの長方形状になっている。

【0161】

図１１（ｂ）を参照して、端部シール８８１は、樹脂板８２１と下シール８２２との間を跨るように形成され、且つ感光体ドラム１Ｙの周面１３１と非接触か軽圧接の接触形態にて形成される。また、現像ローラー８１Ｙの軸方向端部の前面（感光体ドラム１に臨む周面部分）を覆うように、且つ現像ローラー８１Ｙに対して非接触で構成される。端部シール８８１の軸方向外側は図示していないが、ハウジング８０の開口８００における軸方向端部側の空間を覆うようにして閉空間を構成している。

【0162】

端部シール８８１の上端部がハウジング８０の天壁８０１に接着され、端部シール８８１の下端部がハウジング８０の底壁８０２に接着されている。下シール８２２もハウジング８０の底壁８０２に接着されている。現像ローラー８１Ｙと感光体ドラム１Ｙは離間状態となっているが、現像剤Ｄの穂立ち８７が感光体ドラム１Ｙの周面を摺刷するように構成されている。

【0163】

この端部シール８８１も上記の上シール８２１同様に、ハウジング８０内で浮遊しているトナー粒子のうち、現像ローラー８１Ｙの回転に伴う空気流に乗って開口８００の、現像ローラー８１Ｙの軸方向一端側の空間から外に飛翔しようとするトナー粒子を受け止める。このため、図１１（ｂ）に示すように端部シール８８１の内面８８５で受け止められたトナー粒子Ｔが端部シール８８１の内面８８５に付着して蓄積されることが生じる。

【0164】

端部シール８８１の内面８８５に蓄積されたトナー粒子Ｔの塊が感光体ドラム１Ｙの停止時に伴う振動で落下する際、図１１（ａ）に示す破線の矢印８８８のように真下に落下するトナー粒子Ｔもあれば、空気流の方向によっては、破線の矢印８８９のように感光体ドラム１Ｙに近づきながら斜め下方に向かって落下するトナー粒子Ｔも存在する。

【0165】

この斜め下方に落下したトナー粒子には、図７（ａ）と同様に現像剤の穂立ち８７に乗るトナー粒子Ｔｎ１や、感光体ドラム１Ｙの周面１３１上であるが穂立ち８７を形成する現像剤に接した位置に付いたトナー粒子Ｔｎ２や、感光体ドラム１Ｙの周面１３１上であり穂立ち８７から離れた位置に落下して感光体ドラム１Ｙの周面１３１に付いたトナー粒子Ｔｎ３が含まれることがある。

【0166】

このようなトナー粒子Ｔｎ１～Ｔｎ３についても、上記の待機時の回転制御、つまり感光体ドラム１を停止したまま現像ローラー８１とブラシローラー１０１の再回転を実行することで、長期に亘る感光体ドラム１への潤滑剤の安定供給を実現できる。

【0167】

なお、上記では、２個の端部シール８８１のうち、図１１（ａ）に示す右側の端部シール８８１について説明したが、同図左側の端部シール８８１についても右側の端部シール８８１と同じ構成になっているので、ここでは説明を省略する。また、上記では、トナー飛散防止用シールとしての下シール８２２をハウジング８０とは別の部材として樹脂フィルムで形成する例を説明したが、これに限られない。図１１（ｃ）に示すようにハウジング８０の一部、すなわちハウジング８０の底壁８０２を感光体ドラム１に接近する位置まで延長してなる樹脂板８２２を下シールとして用いる構成をとることもできる。

【0168】

（７）上記実施の形態では、図２に示すように断面円形の感光体ドラム１Ｙの回転軸１３０に直交する仮想水平線（破線）１３ａに対して、感光体ドラム１Ｙの回転軸１３０を中心にドラム回転方向（矢印Ａ方向）に角度θを有する仮想直線（破線）１３ｂが感光体ドラム１Ｙの周面１３１と交わる位置を感光体ドラム１Ｙの現像位置１３５としたとき、角度θが約１５°になっている構成例を説明したが、これに限られない。感光体ドラム１Ｙの現像位置１３５と上シール８２１とが次のような位置関係を有する構成に本開示は適用できる。

【0169】

すなわち、感光体ドラム１Ｙと上シール８２１とが、感光体ドラム１Ｙの現像位置１３５からドラム回転方向下流側の周面部分１３６（図７（ａ））に、感光体ドラム１Ｙの停止時の振動に伴って上シール８２１に蓄積されたトナー粒子Ｔが落下するような位置関係を有することである。この関係を有する構成であれば、角度θの大きさが例えば０°の装置、３０°の装置、４５°の装置、－１５°の装置または－３０°の装置など異なる角度θの装置に適用できる。このことは、端部シール８８２についても同様であり、また、作像ユニット１０Ｙに限られず、他の作像ユニット１０Ｍ～１０Ｋについても同様である。

【0170】

（８）上記実施の形態では、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの回転停止時に生じた振動により上シール８２１からトナーＴが落下する場合の例を説明したが、これ以外にも上シール８２１または端部シール８８２からトナーＴが落下することが生じる。

【0171】

例えば、画像形成の終了に伴う感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの停止の際に現像部３Ｙ～３Ｋが感光体ドラム１Ｙ～１Ｋから離間する構成がある。この離間の際の現像部３Ｙ～３Ｋの移動時の振動で上シール８２１または端部シール８８２からトナーＴが落下することがある。この離間は、現像部３Ｙ～３Ｋを感光体ドラム１Ｙ～１Ｋに対して遠近方向に移動自在に装置本体１ａのフレームに支持し、モーターやソレノイドの駆動力で現像部３Ｙ～３Ｋを感光体ドラム１Ｙ～１Ｋに対する画像形成時の位置とこれよりも遠ざかる離間位置とに切り替えることで行われる。

【0172】

また、画像形成の終了に伴って中間転写ベルト２１が感光体ドラム１Ｙ～１Ｋと同時に停止する構成において中間転写ベルト２１の停止時に生じる振動が感光体ドラム１Ｙ～１Ｋや装置本体１ａのフレームを介して現像部３Ｙ～３Ｋのハウジング８０に伝わって上シール８２１または端部シール８８２からトナーＴが落下することがある。

【0173】

さらに、画像形成の終了に伴って現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋが感光体ドラム１Ｙ～１Ｋと同時に停止または少し遅れて停止する構成では、現像ローラー８１Ｙ～８１Ｋの停止時の振動がハウジング８０に伝わって上シール８２１や端部シール８８２からトナーＴが落下することもあり得る。また、画像形成の終了に伴う感光体ドラム１Ｙ～１Ｋの停止時の際に、他の回転部材、例えば現像部３Ｙ～３Ｋの供給スクリュー８２や攪拌スクリュー８３、８４の停止時における振動が上シール８２１や端部シール８８２に伝わることも生じ得る。

【0174】

（９）上記実施の形態では、本開示に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーの画像形成を実行する機能、モノクロの画像形成を実行する機能に関わらず、感光回転体の周面に潤滑剤を塗布する構成であれば、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。

【0175】

また、上記実施の形態では、感光回転体を感光体ドラムとする構成例を説明したが、ドラム状に限られず、例えばベルト状のものなどであっても良い。

【0176】

さらに、中間転写ベルト２１を有する中間転写方式の構成例を説明したが、これに限られない。例えば、中間転写体を有しない構成、つまり感光体ドラム上のトナー像を直に転写位置で記録用のシートに転写する構成にも適用できる。

【0177】

また、固形潤滑剤１０２から潤滑剤を掻き取る掻取ローラーとしてブラシローラーを用いる構成例を説明したが、ブラシに限られず、例えば周面がスポンジからなるスポンジローラーを用いることもできる。スポンジが潤滑剤を掻き取る掻取部として機能する。

【0178】

上記の各部材の材料、大きさ、形状、個数、数値などが上記のものに限られないことはいうまでもなく、装置構成に応じて適した材料、大きさなどが決められる。

【0179】

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0180】

本開示は、感光回転体上の静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置に適用できる。

【符号の説明】

【0181】

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 潤滑剤供給部
１１ 露光部
１９ ドラムモーター
８０ ハウジング
８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ 現像ローラー
８７ 現像剤の穂立ち
８９ 現像モーター
１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ ブラシローラー
１０２ 固形潤滑剤
１０９ ブラシモーター
１１２ ブラシ繊維
１３５ 現像位置
１３６ 感光体ドラムの現像位置から回転方向下流側に所定長さまでの周面部分
１３９ 感光体ドラムの現像位置よりも回転方向下流側の空間
５２１ 回転制御部
８００ ハウジングの開口
８２１ 上シール
８８１ 端部シール
Ｄ 現像剤
Ｔ トナー粒子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】