特許 7476761 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/10 20120101AFI20240423BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240423BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20240423BHJP

   B60K 17/16 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

F16H48/10

B60L15/20 S

B60L15/20 K

B60K1/02

B60K17/16

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020182252

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072678

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-08-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】須山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】奥村 崇之

(72)【発明者】

【氏名】長内 広哲

(72)【発明者】

【氏名】水谷 年寿

(72)【発明者】

【氏名】片岡 健太

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１７９２０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１３３２１１３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１８－８４３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－９１５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｂ６０Ｋ １／０２

Ｂ６０Ｋ １７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第２駆動力源は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第３軸とは異なる第４軸上に配置される第１カウンタギヤ機構と、前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸とは異なる第５軸上に配置される第２カウンタギヤ機構と、前記第３軸上に配置される差動歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記差動歯車機構は、前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤと、前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤと、を備え、前記第１駆動力源から前記第７ギヤに伝達された駆動力及び前記第２駆動力源から前記第８ギヤに伝達された駆動力を、前記第１出力部材と前記第２出力部材とに分配して出力するように構成され、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、前記第４軸、及び前記第５軸は、互いに平行に配置され、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、前記第４軸、及び前記第５軸に平行な方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とするとともに他方側を軸方向第２側として、
前記第１駆動力源は前記第１ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、前記第２駆動力源は前記第２ギヤに対して前記軸方向第２側に配置され、
前記第１カウンタギヤ機構の前記軸方向の配置領域と、前記第２カウンタギヤ機構の前記軸方向の配置領域とが重複している、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記差動歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第１駆動力源の前記軸方向の配置領域と重複し、かつ、前記第２駆動力源の前記軸方向の配置領域とは重複せず、
前記第２軸と前記第３軸との軸間距離が、前記第１軸と前記第３軸との軸間距離よりも短い、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第２駆動力源と前記差動歯車機構とが重複するように配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記第３ギヤの前記軸方向の配置領域と前記第５ギヤの前記軸方向の配置領域とが重複し、
前記第４ギヤの前記軸方向の配置領域と前記第６ギヤの前記軸方向の配置領域とが重複していない、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記軸方向に沿う軸方向視で、前記差動歯車機構と前記第１カウンタギヤ機構とが重複するとともに、前記差動歯車機構と前記第２カウンタギヤ機構とが重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置とを備えた車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置の一例が、特開２０１５－２１５９４号公報（特許文献１）に開示されている。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置は、動力伝達装置として、第１駆動力源（第一モータ２）に駆動連結される第１カウンタギヤ機構（減速ギヤ列６）と、第２駆動力源（第二モータ３）に駆動連結される第２カウンタギヤ機構（減速ギヤ列７）と、両カウンタギヤ機構に駆動連結される差動歯車機構（歯車装置５）とを備えている。差動歯車機構は、第１駆動力源から伝達される駆動力及び第２駆動力源から伝達される駆動力を、第１出力部材（リングギヤＲ２）と第２出力部材（リングギヤＲ１）とに分配して出力するように構成されている。これにより、第１駆動力源と第２駆動力源との間でのトルク移動を利用して、総トルクの減少を抑えつつ、第１車輪（右駆動輪４Ｒ）と第２車輪（左駆動輪４Ｒ）との間に大きなトルク差を設けることが可能となっている。

【0004】

しかし、特許文献１の車両用駆動装置では、第１駆動力源と第２駆動力源とが同軸に配置されているとともに、これらとは異なる位置で、第１カウンタギヤ機構と第２カウンタギヤ機構とが同軸に配置されている。このため、車両用駆動装置が軸方向に大型化しやすく、車両への搭載性が悪くなりやすいという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－２１５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、軸方向寸法を小さく抑えることができる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る車両用駆動装置は、
第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源は、第１軸上に配置され、
前記第２駆動力源は、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第１駆動力源の回転体と一体的に回転する第１ギヤと、前記第２駆動力源の回転体と一体的に回転する第２ギヤと、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第３軸とは異なる第４軸上に配置される第１カウンタギヤ機構と、前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸とは異なる第５軸上に配置される第２カウンタギヤ機構と、前記第３軸上に配置される差動歯車機構と、を備え、
前記第１カウンタギヤ機構は、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤと、前記第３ギヤと一体的に回転する第４ギヤと、を備え、
前記第２カウンタギヤ機構は、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤと、前記第５ギヤと一体的に回転する第６ギヤと、を備え、
前記差動歯車機構は、前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤと、前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤと、を備え、前記第１駆動力源から前記第７ギヤに伝達された駆動力及び前記第２駆動力源から前記第８ギヤに伝達された駆動力を、前記第１出力部材と前記第２出力部材とに分配して出力するように構成され、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、前記第４軸、及び前記第５軸は、互いに平行に配置され、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、前記第４軸、及び前記第５軸に平行な方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とするとともに他方側を軸方向第２側として、
前記第１駆動力源は前記第１ギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、前記第２駆動力源は前記第２ギヤに対して前記軸方向第２側に配置され、
前記第１カウンタギヤ機構の前記軸方向の配置領域と、前記第２カウンタギヤ機構の前記軸方向の配置領域とが重複している。

【0008】

この構成によれば、第１カウンタギヤ機構を介して伝達される第１駆動力源の駆動力及び第２カウンタギヤ機構を介して伝達される第２駆動力源の駆動力を、差動歯車機構により第１出力部材と第２出力部材とに分配して出力することができる。また、この構成では、第１駆動力源と第２駆動力源とが別軸に配置されるとともに、これらとは異なる位置で、第１カウンタギヤ機構と第２カウンタギヤ機構とが別軸に配置される。そして、そのことを利用して、第１カウンタギヤ機構の軸方向の配置領域と第２カウンタギヤ機構の軸方向の配置領域とを重複させている。これにより、車両用駆動装置の軸方向寸法を小さく抑えることができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図3】車両用駆動装置の各構成要素の軸方向視での位置関係を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１は、第１回転電機１０と、第２回転電機２０と、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材７０Ａと、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材７０Ｂと、動力伝達装置３とを備えている。動力伝達装置３は、第１カウンタギヤ機構３０と、第２カウンタギヤ機構４０と、差動歯車機構５０とを備えている。これらはケース（駆動装置ケース）９に収容されている。なお、第１出力部材７０Ａ及び第２出力部材７０Ｂの一部は、ケース９の外部に露出している。

【0012】

本実施形態において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。

【0013】

また、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。

【0014】

第１回転電機１０は、第１軸Ｘ１上に配置されている。すなわち、第１回転電機１０の回転体である第１ロータ１２が、第１軸Ｘ１を中心として回転する。第２回転電機２０は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。すなわち、第２回転電機２０の回転体である第２ロータ２２が、第２軸Ｘ２を中心として回転する。第１出力部材７０Ａ及び第２出力部材７０Ｂは、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。本実施形態では、差動歯車機構５０も、第３軸Ｘ３上に配置されている。すなわち、第１出力部材７０Ａ及び第２出力部材７０Ｂ、並びに差動歯車機構５０の回転要素である第１サンギヤ５３、第２サンギヤ５４、リングギヤ５５、及びキャリヤ５６のそれぞれが、第３軸Ｘ３を中心として回転する。

【0015】

第１カウンタギヤ機構３０は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。すなわち、第１カウンタギヤ機構３０の第１カウンタ軸３３が、第４軸Ｘ４を中心として回転する。第２カウンタギヤ機構４０は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４とは異なる第５軸Ｘ５上に配置されている。すなわち、第２カウンタギヤ機構４０の第２カウンタ軸４３が、第５軸Ｘ５を中心として回転する。

【0016】

これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、第４軸Ｘ４、及び第５軸Ｘ５は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。本実施形態では、これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、第４軸Ｘ４、及び第５軸Ｘ５に平行な方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側（本例では第２回転電機２０に対して第１回転電機１０が配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とするとともに、その反対側である軸方向Ｌの他方側（第２回転電機２０が配置される側）を「軸方向第２側Ｌ２」とする。

【0017】

第１回転電機１０は、第１ステータ１１と、第１ロータ１２とを備えている。本実施形態では、第１回転電機１０は、インナロータ型の回転電機であり、非回転部材（本例ではケース９）に第１ステータ１１が固定されているとともに、この第１ステータ１１の内側に、第１ロータ１２が回転自在に支持されている。本実施形態では、第１回転電機１０が「第１駆動力源」に相当し、第１ロータ１２が「第１駆動力源の回転体」に相当する。

【0018】

第１ロータ１２には、軸方向Ｌに沿って延在する第１入力軸１５が一体的に回転するように連結されている。第１入力軸１５は、第１ロータ１２から軸方向第２側Ｌ２に向かって延出している。そして、本例では、この第１入力軸１５の外面に第１入力ギヤ１６が形成されている。これにより、第１入力ギヤ１６は、第１回転電機１０の第１ロータ１２と一体的に回転する。第１入力ギヤ１６は、第１回転電機１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、逆に言えば、第１回転電機１０は第１入力ギヤ１６に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、第１入力ギヤ１６が「第１ギヤ」に相当する。第１入力ギヤ１６は、動力伝達装置３の一部を構成している。

【0019】

第２回転電機２０は、第２ステータ２１と、第２ロータ２２とを備えている。本実施形態では、第２回転電機２０は、インナロータ型の回転電機であり、非回転部材（本例ではケース９）に第２ステータ２１が固定されているとともに、この第２ステータ２１の内側に、第２ロータ２２が回転自在に支持されている。本実施形態では、第２回転電機２０が「第２駆動力源」に相当し、第２ロータ２２が「第２駆動力源の回転体」に相当する。

【0020】

第２ロータ２２には、軸方向Ｌに沿って延在する第２入力軸２５が一体的に回転するように連結されている。第２入力軸２５は、第２ロータ２２から軸方向第１側Ｌ１に向かって延出している。そして、本例では、この第２入力軸２５の外面には第２入力ギヤ２６が形成されている。これにより、第２入力ギヤ２６は、第２回転電機２０の第２ロータ２２と一体的に回転する。第２入力ギヤ２６は、第２回転電機２０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されており、逆に言えば、第２回転電機２０は第２入力ギヤ２６に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、第２入力ギヤ２６が「第２ギヤ」に相当する。第２入力ギヤ２６は、動力伝達装置３の一部を構成している。

【0021】

第２回転電機２０は、第１回転電機１０とは独立して回転可能に設けられる。すなわち、第２ロータ２２は、第１ロータ１２と一体的に回転するようには連結されておらず、第１ロータ１２の回転速度と第２ロータ２２の回転速度との比は、車両用駆動装置１の状態に応じて変化する。第１回転電機１０及び第２回転電機２０としては、互いに同じ出力特性を備える２つの回転電機を用いても良いし、互いに異なる出力特性を備える２つの回転電機を用いても良い。

【0022】

動力伝達装置３は、第１ロータ１２と一体的に回転する第１入力ギヤ１６及び第２ロータ２２と一体的に回転する第２入力ギヤ２６に加え、第１カウンタギヤ機構３０と、第２カウンタギヤ機構４０と、差動歯車機構５０とを備えている。

【0023】

第１カウンタギヤ機構３０は、第１カウンタ入力ギヤ３１と、第１カウンタ出力ギヤ３２と、第１カウンタ軸３３とを備えている。第１カウンタ入力ギヤ３１は、第１カウンタギヤ機構３０の入力要素であり、第１入力ギヤ１６に噛み合っている。第１カウンタ軸３３は、第１カウンタ入力ギヤ３１と第１カウンタ出力ギヤ３２とを一体的に回転するように連結している。第１カウンタ出力ギヤ３２は、第１カウンタ入力ギヤ３１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ３１が「第３ギヤ」に相当し、第１カウンタ出力ギヤ３２が「第４ギヤ」に相当する。第１カウンタ出力ギヤ３２は、第１カウンタギヤ機構３０の出力要素であり、差動歯車機構５０の第１差動入力ギヤ５１に噛み合っている。

【0024】

第１カウンタギヤ機構３０は、第１入力ギヤ１６の回転を変速し、当該変速後の回転を、第１差動入力ギヤ５１を介して差動歯車機構５０に伝達する。本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ３１が第１入力ギヤ１６よりも大径に形成されているとともに、第１カウンタ出力ギヤ３２が第１差動入力ギヤ５１よりも小径に形成されている。このため、第１入力ギヤ１６の回転は、第１入力ギヤ１６と第１カウンタ入力ギヤ３１との歯数比に応じて減速されるとともに、第１カウンタ出力ギヤ３２と第１差動入力ギヤ５１との歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、差動歯車機構５０に入力される。

【0025】

第２カウンタギヤ機構４０は、第２カウンタ入力ギヤ４１と、第２カウンタ出力ギヤ４２と、第２カウンタ軸４３とを備えている。第２カウンタ入力ギヤ４１は、第２カウンタギヤ機構４０の入力要素であり、第２入力ギヤ２６に噛み合っている。第２カウンタ軸４３は、第２カウンタ入力ギヤ４１と第２カウンタ出力ギヤ４２とを一体的に回転するように連結している。第２カウンタ出力ギヤ４２は、第２カウンタ入力ギヤ４１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ４１が「第５ギヤ」に相当し、第２カウンタ出力ギヤ４２が「第６ギヤ」に相当する。第２カウンタ出力ギヤ４２は、第２カウンタギヤ機構４０の出力要素であり、差動歯車機構５０の第２差動入力ギヤ５２に噛み合っている。

【0026】

第２カウンタギヤ機構４０は、第２入力ギヤ２６の回転を変速し、当該変速後の回転を、第２差動入力ギヤ５２を介して差動歯車機構５０に伝達する。本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ４１が第２入力ギヤ２６よりも大径に形成されているとともに、第２カウンタ出力ギヤ４２が第２差動入力ギヤ５２よりも小径に形成されている。このため、第２入力ギヤ２６の回転は、第２入力ギヤ２６と第２カウンタ入力ギヤ４１との歯数比に応じて減速されるとともに、第２カウンタ出力ギヤ４２と第２差動入力ギヤ５２との歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、差動歯車機構５０に入力される。

【0027】

本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ３１が第１カウンタ出力ギヤ３２よりも大径に形成されているとともに、第２カウンタ入力ギヤ４１が第２カウンタ出力ギヤ４２よりも大径に形成されている。そして、軸方向Ｌにおける第１回転電機１０と第１カウンタ入力ギヤ３１との間に第１カウンタ出力ギヤ３２が配置されている。また、軸方向Ｌにおける第２回転電機２０と第２カウンタ入力ギヤ４１との間に第２カウンタ出力ギヤ４２が配置されている。

【0028】

差動歯車機構５０は、第１回転電機１０から伝達される駆動力及び第２回転電機２０から伝達される駆動力を、第１出力部材７０Ａと第２出力部材７０Ｂとに分配して出力するように構成されている。差動歯車機構５０は、第１差動入力ギヤ５１と、第２差動入力ギヤ５２と、ラビニヨ型の遊星歯車機構とを備えている。ラビニヨ型の遊星歯車機構は、第１サンギヤ５３と、第２サンギヤ５４と、リングギヤ５５と、キャリヤ５６とを有する４要素の遊星歯車機構で構成されている。

【0029】

第１差動入力ギヤ５１は、第１連結部材６１に形成されている。本実施形態では、第１連結部材６１の外周面に、第１差動入力ギヤ５１が形成されている。第１差動入力ギヤ５１は、第１カウンタ出力ギヤ３２に噛み合っている。本実施形態では、第１差動入力ギヤ５１が「第７ギヤ」に相当する。第１連結部材６１は、第２連結軸６４と同軸に、当該第２連結軸６４の径方向外側を覆うように配置されている。また、第１差動入力ギヤ５１が形成された第１連結部材６１は、リングギヤ５５と一体的に回転するように連結されている。

【0030】

第２差動入力ギヤ５２は、第２連結部材６２に形成されている。本実施形態では、第２連結部材６２の外周面に、第２差動入力ギヤ５２が形成されている。第２差動入力ギヤ５２は、第２カウンタ出力ギヤ４２に噛み合っている。本実施形態では、第２差動入力ギヤ５２が「第８ギヤ」に相当する。第２連結部材６２は、第１連結部材６１に対して軸方向第２側Ｌ２において、第１連結軸６３及び第２出力部材７０Ｂの径方向外側を覆うように配置されている。また、第２差動入力ギヤ５２が形成された第２連結部材６２は、第２サンギヤ５４が形成された第２連結軸６４と一体的に回転するように連結されている。

【0031】

第１サンギヤ５３は、第２出力部材７０Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１サンギヤ５３は、軸方向Ｌに沿って延在する第１連結軸６３を介して、第２出力部材７０Ｂと連結されている。第１連結軸６３の軸方向第１側Ｌ１の端部にスプライン係合されたサンギヤ形成部材６５の外周面に第１サンギヤ５３が形成されているとともに、第１連結軸６３の軸方向第２側Ｌ２の端部の径方向内側に第２出力部材７０Ｂが進入した状態で、第１連結軸６３と第２出力部材７０Ｂとがスプライン係合により互いに連結されている。

【0032】

第２サンギヤ５４は、第２カウンタ出力ギヤ４２に噛み合う第２差動入力ギヤ５２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２サンギヤ５４は、軸方向Ｌに沿って延在する第２連結軸６４と第２連結部材６２とを介して、第２差動入力ギヤ５２と連結されている。第２連結軸６４の軸方向第１側Ｌ１の端部における外周面に第２サンギヤ５４が形成されているとともに、第２連結軸６４とスプライン係合により連結された第２連結部材６２の外周面に、第２差動入力ギヤ５２が形成されている。

【0033】

なお、本実施形態では、第２サンギヤ５４は、第１サンギヤ５３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、当該第１サンギヤ５３よりも小径に形成されている。

【0034】

リングギヤ５５は、第１カウンタ出力ギヤ３２に噛み合う第１差動入力ギヤ５１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、リングギヤ５５は、第１連結部材６１を介して第１差動入力ギヤ５１と連結されている。

【0035】

キャリヤ５６は、第１出力部材７０Ａと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、キャリヤ５６は、第１出力部材７０Ａの軸方向第２側Ｌ２の端部において一体的に形成されている。また、キャリヤ５６は、複数対の第１ピニオンギヤ５７及び第２ピニオンギヤ５８を回転自在に支持している。本実施形態では、それぞれのピニオン軸５９の外周面に、第１ピニオンギヤ５７及び第２ピニオンギヤ５８が一体的に形成されている。キャリヤ５６は、第１ピニオンギヤ５７及び第２ピニオンギヤ５８が形成された複数のピニオン軸５９の軸方向Ｌの両端部を、それぞれ回転自在に支持している。

【0036】

なお、本実施形態では、第２ピニオンギヤ５８は、第１ピニオンギヤ５７に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、当該第１ピニオンギヤ５７よりも大径に形成されている。そして、第１ピニオンギヤ５７は、第１サンギヤ５３に噛み合い、第２ピニオンギヤ５８は、第２サンギヤ５４に噛み合っている。

【0037】

このように、差動歯車機構５０において、リングギヤ５５は第１カウンタ出力ギヤ３２に噛み合う第１差動入力ギヤ５１と一体的に回転するように連結されている。キャリヤ５６は、第１出力部材７０Ａと一体的に回転するように連結されている。第１サンギヤ５３は、第２出力部材７０Ｂと一体的に回転するように連結されている。第２サンギヤ５４は、第２カウンタ出力ギヤ４２に噛み合う第２差動入力ギヤ５２と一体的に回転するように連結されている。差動歯車機構５０は、第１回転電機１０から第１差動入力ギヤ５１に伝達された駆動力及び第２回転電機２０から第２差動入力ギヤ５２に伝達された駆動力を、第１出力部材７０Ａと第２出力部材７０Ｂとに分配して出力する。

【0038】

図２に示すように、ケース９は、第１ケース部９１と、第２ケース部９２と、第１カバー部９３と、第２カバー部９４とを有している。第１カバー部９３、第１ケース部９１、第２ケース部９２、及び第２カバー部９４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向かって記載の順に配置され、それぞれ互いに接合されている。

【0039】

第１ケース部９１は、第１周壁部９１Ａと第１隔壁部９１Ｂとを有している。第１周壁部９１Ａは、第１回転電機１０、第１カウンタギヤ機構３０、及び差動歯車機構５０の径方向外側を囲む異形筒状に形成されている。第１隔壁部９１Ｂは、第１回転電機１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第１隔壁部９１Ｂは、第１回転電機１０が収容される部分と、第１入力ギヤ１６及び第１カウンタギヤ機構３０が収容される部分とを区画している。また、第１隔壁部９１Ｂは、第２入力軸２５、第１カウンタ軸３３、及び第２カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部を回転自在に支持している。

【0040】

第２ケース部９２は、第２周壁部９２Ａと第２隔壁部９２Ｂとを有している。第２周壁部９２Ａは、第２回転電機２０及び第２カウンタギヤ機構４０の径方向外側を囲む異形筒状に形成されている。第２隔壁部９２Ｂは、第２回転電機２０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第２隔壁部９２Ｂは、第２回転電機２０が収容される部分と、第２入力ギヤ２６及び第２カウンタギヤ機構４０が収容される部分とを区画している。また、第２隔壁部９２Ｂは、第１入力軸１５、第１カウンタ軸３３、及び第２カウンタ軸４３の軸方向第２側Ｌ２の端部を回転自在に支持している。

【0041】

第１カバー部９３は、第３周壁部９３Ａと第１側壁部９３Ｂとを有している。第３周壁部９３Ａは、第１回転電機１０の径方向外側を囲む筒状に形成されている。第１側壁部９３Ｂは、第１回転電機１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されており、第１ケース部９１の軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞する。また、第１カバー部９３は、第１入力軸１５及び第１出力部材７０Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部を回転自在に支持している。

【0042】

第２カバー部９４は、第４周壁部９４Ａと第２側壁部９４Ｂとを有している。第４周壁部９４Ａは、第２回転電機２０の径方向外側を囲む筒状に形成されている。第２側壁部９４Ｂは、第２回転電機２０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第２ケース部９２の軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞する。また、第２カバー部９４は、第２入力軸２５及び第２出力部材７０Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部を回転自在に支持している。

【0043】

上述したように、本実施形態では、第１回転電機１０が配置される第１軸Ｘ１、第２回転電機２０が配置される第２軸Ｘ２、第１カウンタギヤ機構３０が配置される第４軸Ｘ４、及び第２カウンタギヤ機構４０が配置される第５軸Ｘ５は、互いに異なる位置にある。第１回転電機１０と第２回転電機２０とが別軸に配置され、第１カウンタギヤ機構３０と第２カウンタギヤ機構４０とが別軸に配置されている。第１カウンタギヤ機構３０と第２カウンタギヤ機構４０とは、図３に示すように、軸方向視で（軸方向Ｌに沿って見て）重複していない。

【0044】

なお、２つの部材の配置に関して、「軸方向視で重複する」とは、その視線方向である軸方向Ｌに平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを意味する。従って、「軸方向視で重複しない」とは、軸方向Ｌに平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在しないことを意味する。

【0045】

そして本実施形態では、図２に示すように、第１カウンタギヤ機構３０の軸方向Ｌの配置領域と、第２カウンタギヤ機構４０の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。ここで、第１カウンタギヤ機構３０の軸方向Ｌの配置領域は、本実施形態では、軸方向Ｌにおける第１カウンタ軸３３の軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域である。同様に、第２カウンタギヤ機構４０の軸方向Ｌの配置領域は、本実施形態では、軸方向Ｌにおける第２カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域である。そして、本実施形態では、第１カウンタ軸３３の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第２側Ｌ２に位置するように配置されている。

【0046】

この構成によれば、第１カウンタギヤ機構３０を介して第１回転電機１０の駆動力及び第２カウンタギヤ機構４０を介して伝達される第２回転電機２０の駆動力を、差動歯車機構５０により第１出力部材７０Ａと第２出力部材７０Ｂとに分配して出力することができる。よって、第１回転電機１０と第２回転電機２０との間でのトルク移動を利用して、総トルクの減少を抑えつつ、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２との間に大きなトルク差を設けることができる。また、この構成では、第１回転電機１０と第２回転電機２０とが別軸に配置されるとともに、これらとは異なる位置で、第１カウンタギヤ機構３０と第２カウンタギヤ機構４０とが別軸に配置される。このため、第１カウンタギヤ機構３０の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタギヤ機構４０の軸方向Ｌの配置領域とを重複させることができている。これにより、車両用駆動装置１の軸方向寸法を小さく抑えることができている。

【0047】

さらに本実施形態では、第１カウンタギヤ機構３０の軸方向Ｌにおける中央部よりも軸方向第２側Ｌ２の領域と、第２カウンタギヤ機構４０の軸方向Ｌにおける中央部よりもの軸方向第１側Ｌ１の配置領域とが重複している。そして、第１カウンタギヤ機構３０において軸方向第２側Ｌ２に設けられた第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向Ｌの配置領域と、第２カウンタギヤ機構４０において軸方向第１側Ｌ１に設けられた第２カウンタ入力ギヤ４１の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２カウンタ入力ギヤ４１の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第２側Ｌ２に位置するように配置されている。

【0048】

第２カウンタ入力ギヤ４１は、その軸方向Ｌの配置領域を第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向Ｌの配置領域と重複させつつ、全体としては第１カウンタ入力ギヤ３１よりも軸方向第２側Ｌ２に位置するように配置されている。このため、第２カウンタギヤ機構４０において軸方向第２側Ｌ２に設けられた第２カウンタ出力ギヤ４２の軸方向Ｌの配置領域と、第１カウンタギヤ機構３０において軸方向第１側Ｌ１に設けられた第１カウンタ出力ギヤ３２の軸方向Ｌの配置領域とは重複していない。これらは、軸方向Ｌの配置領域が互いに重複する第１カウンタ入力ギヤ３１及び第２カウンタ入力ギヤ４１に対して、軸方向Ｌの反対側に分かれて配置されている。

【0049】

このように、本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ入力ギヤ４１の軸方向Ｌの配置領域とが重複し、第１カウンタ出力ギヤ３２の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ出力ギヤ４２の軸方向Ｌの配置領域とが重複していない。

【0050】

ここで、第１カウンタ出力ギヤ３２の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ出力ギヤ４２の軸方向Ｌの配置領域とを重複させると、差動歯車機構５０における第１差動入力ギヤ５１と第２差動入力ギヤ５２とを配置することが困難になる。そこで、第１カウンタ出力ギヤ３２の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ出力ギヤ４２の軸方向Ｌの配置領域とを重複させずに、第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ入力ギヤ４１の軸方向Ｌの配置領域とを重複させている。こうすることで、第１カウンタ出力ギヤ３２と第１差動入力ギヤ５１との噛み合い、及び、第２カウンタ出力ギヤ４２と第２差動入力ギヤ５２との噛み合いを確保しつつ、第１カウンタギヤ機構３０と第２カウンタギヤ機構４０とが互いに重複する領域の軸方向Ｌの長さを比較的長く確保して、車両用駆動装置１の軸方向寸法をより小さく抑えることができる。

【0051】

なお、本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ３２の軸方向Ｌの配置領域は、第２入力軸２５の軸方向第１側Ｌ１の端部を回転自在に支持する軸受（第２入力軸受）及び第２カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部を転自在に支持する軸受（第２カウンタ軸受）の軸方向Ｌの配置領域と重複している。また、第２カウンタ出力ギヤ４２の軸方向Ｌの配置領域は、第１入力軸１５の軸方向第２側Ｌ２の端部を回転自在に支持する軸受（第１入力軸受）及び第１カウンタ軸３３の軸方向第２側Ｌ２の端部を転自在に支持する軸受（第１カウンタ軸受）の軸方向Ｌの配置領域と重複している。

【0052】

また、本実施形態では、差動歯車機構５０の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１０の軸方向Ｌの配置領域と重複している。ここで、差動歯車機構５０の軸方向Ｌの配置領域は、本実施形態では、軸方向Ｌにおけるキャリヤ５６の軸方向第１側Ｌ１の端部から、外周面に第２差動入力ギヤ５２が形成された第２連結部材６２の軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域である。第１回転電機１０の軸方向Ｌの配置領域は、第１ステータ１１の軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域である。そして、本実施形態では、第１ステータ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部が、キャリヤ５６の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第２側Ｌ２に位置するように配置されている。

【0053】

さらに本実施形態では、差動歯車機構５０のうち、ラビニヨ型の遊星歯車機構（第１サンギヤ５３、第２サンギヤ５４、リングギヤ５５、及びキャリヤ５６）の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１０の軸方向Ｌの配置領域と重複している。一方、差動歯車機構５０を構成する第１差動入力ギヤ５１及び第２差動入力ギヤ５２は、第１ステータ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部よりもさらに軸方向第２側Ｌ２に配置されている。すなわち、第１差動入力ギヤ５１及び第２差動入力ギヤ５２の軸方向Ｌの配置領域は、第１回転電機１０の軸方向Ｌの配置領域とは重複していない。

【0054】

また、本実施形態では、差動歯車機構５０の軸方向Ｌの配置領域は、第２回転電機２０の軸方向Ｌの配置領域とは重複していない。ここで、第２回転電機２０の軸方向Ｌの配置領域は、第２ステータ２１の軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向第２側Ｌ２の端部までの領域である。本実施形態では、第２ステータ２１の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第２差動入力ギヤ５２が形成された第２連結部材６２の軸方向第２側Ｌ２の端部よりもさらに軸方向第２側Ｌ２に位置するように配置されている。

【0055】

図３に示すように、第１回転電機１０と差動歯車機構５０とは、軸方向視でそれぞれの外縁どうしが接するような位置関係で配置されている。ここで、第１回転電機１０の外縁は、第１ステータ１１の径方向外側の端部である。差動歯車機構５０の外縁は、第１差動入力ギヤ５１及び第２差動入力ギヤ５２の径方向外側の端部である。一方、第２回転電機２０と差動歯車機構５０とは、軸方向視で互いに重複するように配置されている。第２ステータ２１の径方向外側領域と、第１差動入力ギヤ５１が形成された第１連結部材６１の径方向外側領域及び第２差動入力ギヤ５２が形成された第２連結部材６２の径方向外側領域とが軸方向視で互いに重複している。

【0056】

このように、本実施形態では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第２回転電機２０と差動歯車機構５０とが重複するように配置されている。

【0057】

これにより、第２回転電機２０を差動歯車機構５０に近づけて配置することができる。よって、車両用駆動装置１の径方向寸法を小さく抑えることができる。

【0058】

本実施形態では、第１回転電機１０及び第２回転電機２０として、同じ体格のもの（ここでは特に径方向のサイズが同じもの）が用いられている。このため、第２回転電機２０が差動歯車機構５０と軸方向視で互いに重複するように配置されることで、差動歯車機構５０が配置される第３軸Ｘ３と第２回転電機２０が配置される第２軸Ｘ２との軸間距離が、第３軸Ｘ３と第１回転電機１０が配置される第１軸Ｘ１との軸間距離よりも短くなっている。

【0059】

すなわち、本実施形態では、差動歯車機構５０の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１０の軸方向Ｌの配置領域と重複し、かつ、第２回転電機２０の軸方向Ｌの配置領域とは重複せず、第２軸Ｘ２と第３軸Ｘ３との軸間距離が、第１軸Ｘ１と第３軸Ｘ３との軸間距離よりも短い。

【0060】

これにより、差動歯車機構５０とは軸方向Ｌの配置領域が重複しない第２回転電機２０を差動歯車機構５０に近づけて配置することができる。よって、車両用駆動装置１の径方向寸法を小さく抑えることができる。

【0061】

また、第１カウンタギヤ機構３０と差動歯車機構５０とが軸方向視で互いに重複するように配置されているとともに、第２カウンタギヤ機構４０と差動歯車機構５０とも軸方向視で互いに重複するように配置されている。本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ３２及び第２カウンタ出力ギヤ４２の径方向全域と、第１差動入力ギヤ５１が形成された第１連結部材６１の径方向外側領域及び第２差動入力ギヤ５２が形成された第２連結部材６２の径方向外側領域とが軸方向視で互いに重複している。

【0062】

このように、本実施形態では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、差動歯車機構５０と第１カウンタギヤ機構３０とが重複するとともに、差動歯車機構５０と第２カウンタギヤ機構４０とが重複するように配置されている。

【0063】

これにより、車両用駆動装置１の径方向寸法をさらに小さく抑えることができる。

【0064】

なお、本実施形態では、第１カウンタギヤ機構３０及び第２カウンタギヤ機構４０として、同じ体格のもの（ここでは特に径方向のサイズが同じもの）が用いられている。よって、差動歯車機構５０が配置される第３軸Ｘ３と第１カウンタギヤ機構３０が配置される第４軸Ｘ４との軸間距離は、第３軸Ｘ３と第２カウンタギヤ機構４０が配置される第５軸Ｘ５との軸間距離と等しくなっている。

【0065】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第３軸Ｘ３と第２軸Ｘ２との軸間距離が、第３軸Ｘ３と第１軸Ｘ１との軸間距離よりも短い構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第３軸Ｘ３と第２軸Ｘ２との軸間距離が、第３軸Ｘ３と第１軸Ｘ１との軸間距離と等しくても良いし、長くても良い。

【0066】

（２）上記の実施形態では、第２回転電機２０と差動歯車機構５０とが軸方向視で互いに重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２回転電機２０と差動歯車機構５０とが軸方向視で互いに重複していなくても良い。

【0067】

（３）上記の実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ３１の軸方向Ｌの配置領域と第２カウンタ入力ギヤ４１の軸方向Ｌの配置領域とが重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１カウンタ入力ギヤ３１と第２カウンタ入力ギヤ４１とは重複せず、例えば第１カウンタ軸３３の軸方向第２側Ｌ２の端部と第２カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部だけが重複しても良い。

【0068】

（４）上記の実施形態では、第１回転電機１０の外縁と差動歯車機構５０の外縁とが、軸方向視で接するような位置関係で配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成には限定されない。例えば、第１回転電機１０の外縁と差動歯車機構５０の外縁とが、軸方向視で、径方向に互いに離間した位置関係で配置されていても良い。或いは、第１回転電機１０と差動歯車機構５０とが、軸方向視で重複するように配置されていても良い。この場合、差動歯車機構５０における、第１回転電機１０の第１ステータ１１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置された部分、具体的には、第１差動入力ギヤ５１及び第２差動入力ギヤ５２が、軸方向視で第１回転電機１０の第１ステータ１１と重複するように配置される。

【0069】

（５）上記の実施形態では、第１カウンタギヤ機構３０と差動歯車機構５０とが軸方向視で互いに重複するように配置されているとともに、第２カウンタギヤ機構４０と差動歯車機構５０とも軸方向視で互いに重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１カウンタギヤ機構３０及び第２カウンタギヤ機構４０が軸方向視で差動歯車機構５０と重複しなくても良い。この場合、例えば第１カウンタ出力ギヤ３２が第１カウンタ入力ギヤ３１よりも大径に形成されるとともに、第２カウンタ出力ギヤ４２が第２カウンタ入力ギヤ４１よりも大径に形成されても良い。

【0070】

（６）上記の実施形態では、差動歯車機構５０がラビニヨ型の遊星歯車機構を含んで構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動歯車機構５０が、ラビニヨ型とは異なる構成の遊星歯車機構、或いは、遊星歯車機構以外の差動歯車機構を含んで構成されても良い。

【0071】

（７）上記の実施形態では、第１駆動力源及び第２駆動力源がいずれも回転電機（第１回転電機１０、第２回転電機２０）である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１駆動力源及び第２駆動力源の少なくとも一方として、回転電機以外の駆動力源を用いても良い。回転電機以外の駆動力源としては、例えば内燃機関を例示することができる。なお、内燃機関とは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0072】

（８）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１：車両用駆動装置、３：動力伝達装置、９：ケース、１０：第１回転電機（第１駆動力源）、１１：第１ステータ、１２：第１ロータ（第１駆動力源の回転体）、１５：第１入力軸、１６：第１入力ギヤ（第１ギヤ）、２０：第２回転電機（第２駆動力源）、２１：第２ステータ、２２：第２ロータ（第２駆動力源の回転体）、２５：第２入力軸、２６：第２入力ギヤ（第２ギヤ）、３０：第１カウンタギヤ機構、３１：第１カウンタ入力ギヤ（第３ギヤ）、３２：第１カウンタ出力ギヤ（第４ギヤ）、３３：第１カウンタ軸、４０：第２カウンタギヤ機構、４１：第２カウンタ入力ギヤ（第５ギヤ）、４２：第２カウンタ出力ギヤ（第６ギヤ）、４３：第２カウンタ軸、５０：差動歯車機構、５１：第１差動入力ギヤ（第７ギヤ）、５２：第２差動入力ギヤ（第８ギヤ）、５３：第１サンギヤ、５４：第２サンギヤ、５５：リングギヤ、５６：キャリヤ、５７：第１ピニオンギヤ、５８：第２ピニオンギヤ、５９：ピニオン軸、６１：第１連結部材、６２：第２連結部材、６３：第１連結軸、６４：第２連結軸、６５：サンギヤ形成部材、７０Ａ：第１出力部材、７０Ｂ：第２出力部材、９１：第１ケース部、９１Ａ：第１周壁部、９１Ｂ：第１隔壁部、９２：第２ケース部、９２Ａ：第２周壁部、９２Ｂ：第２隔壁部、９３：第１カバー部、９３Ａ：第３周壁部、９３Ｂ：第１側壁部、９４：第２カバー部、９４Ａ：第４周壁部、９４Ｂ：第２側壁部、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｘ４：第４軸、Ｘ５：第５軸

【図1】

【図2】

【図3】