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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-22
(45)【発行日】2024-05-01
(54)【発明の名称】コンテナキャリア及び投棄パレット
(51)【国際特許分類】
B65D 19/02 20060101AFI20240423BHJP
B60P 1/64 20060101ALI20240423BHJP
B60P 1/00 20060101ALI20240423BHJP
【ＦＩ】
B65D19/02
B60P1/64 A
B60P1/00 Z
【請求項の数】
30
(21)【出願番号】P 2022562365
(86)(22)【出願日】2021-04-16
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-05-25
(86)【国際出願番号】 US2021027764
(87)【国際公開番号】W WO2021212027
(87)【国際公開日】2021-10-21
【審査請求日】2022-12-12
(31)【優先権主張番号】16/850,637
(32)【優先日】2020-04-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】522398108
【氏名又は名称】クレス コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】Ｋｒｅｓｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
(74)【代理人】
【識別番号】100107456
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 成人
(74)【代理人】
【識別番号】100162352
【弁理士】
【氏名又は名称】酒巻 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100123995
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 雅一
(72)【発明者】
【氏名】バーケット， ノア ケー．
(72)【発明者】
【氏名】ベッチャー， ダニー ダブリュー．
(72)【発明者】
【氏名】サマーズ， クリント エム．
【審査官】杉田 剛謙
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－１９３９４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国実用新案第２０２００８００８４１６（ＤＥ，Ｕ１）
【文献】国際公開第２００５／０７７７８６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００４７９３５（ＫＲ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０１５８８８９４（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｄ １９／０２
Ｂ６０Ｐ １／６４
Ｂ６０Ｐ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンテナを表面に支持するパレットにおいて、ベースと、
前記ベースに固定された複数の支持体であって、前記複数の支持体は、互いに間隔を置いて配置され、前記ベースを前記表面に対して間隔を置いて配置した関係で支持する、複数の支持体と、
前記ベースに対して実質的に平行に配置され、前記ベース上に回転可能に支持される第１のプラットフォームであって、前記第１のプラットフォームは、回転中に前記ベースに対して実質的に平行である、第１のプラットフォームと、
前記コンテナを支持するように構成された第２のプラットフォームであって、コンテナ運搬位置とコンテナ投棄位置との間を移動するために前記第１のプラットフォームに旋回可能に結合された第２のプラットフォームと、
前記第２のプラットフォームと前記第１のプラットフォームとを結合する少なくとも１つのパレットリンク装置と、
前記第２のプラットフォームを前記コンテナ運搬位置と前記コンテナ投棄位置との間で旋回させるように配置された少なくとも１つのパレットアクチュエータと、
を備える、パレット。
【請求項2】
前記コンテナを前記第２のプラットフォームに固定するように適合された複数のブラケットを更に含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項3】
前記複数の支持体は、前記ベースの反対側を支持する一対の脚部を含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項4】
前記脚部が、Ｕ字形である、請求項３に記載のパレット。
【請求項5】
前記少なくとも１つのパレットリンク装置は、前記第２のプラットフォームの第１の側面に沿って配置された第１のパレットリンク装置と、前記第２のプラットフォームの反対側に沿って配置された第２のパレットリンク装置とを含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項6】
前記少なくとも１つのパレットリンク装置は、４本のバーリンク装置を含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項7】
前記４本のバーリンク装置は、前記第１のプラットフォームと、前記第２のプラットフォームと、第１のパレットリンクと、第２のパレットリンクとを含み、前記第１のパレットリンクは、前記第１のプラットフォームと前記第２のパレットリンクとの間に旋回可能に結合され、前記第２のパレットリンクは、前記第１のパレットリンクと前記第２のプラットフォームとの間に旋回可能に結合される、請求項６に記載のパレット。
【請求項8】
前記少なくとも１つのパレットアクチュエータは、前記少なくとも１つのパレットリンク装置の動作を作動させるように結合された少なくとも１つの液圧パレットアクチュエータを含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項9】
前記第２のプラットフォームを前記ベースに対して回転させるように適合されたモータ、エンジンおよび液圧パレットアクチュエータのうちの少なくとも１つを更に含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項10】
電源を更に含む、請求項１に記載のパレット。
【請求項11】
モータ、エンジンおよび液圧源のうちの少なくとも１つにより、回転力は前記第１のプラットフォームに提供され、旋回力は前記第２のプラットフォームに提供される、請求項１０に記載のパレット。
【請求項12】
前記第２のプラットフォームに関連付けられた押圧アセンブリを更に含み、前記押圧アセンブリは、前記コンテナに係合するように適合される、請求項１に記載のパレット。
【請求項13】
前記押圧アセンブリは、前記コンテナに向かって前進するように適合されたプローブを含む、請求項１２に記載のパレット。
【請求項14】
前記第１のプラットフォームが、並進フレームと回転フレームとを含み、前記回転フレームが前記ベースに旋回可能に結合され、前記並進フレームが前記回転フレームに摺動可能に結合されて、前記並進フレームを前記回転フレームに対して側方にシフトさせる、請求項１に記載のパレット。
【請求項15】
前記並進フレームが凹部を含み、前記回転フレームが前記凹部内に少なくとも部分的に配置され、前記回転フレームが前記凹部内で摺動可能であり、前記並進フレームを前記回転フレームに対して側方にシフトさせる、請求項１４に記載のパレット。
【請求項16】
少なくとも１つの側方シフトシリンダを更に含み、前記側方シフトシリンダは、前記並進フレームを前記回転フレームに対して側方にシフトさせるように配置され、結合される、請求項１４に記載のパレット。
【請求項17】
前記並進フレームおよび前記ベースのうちの少なくとも１つに結合された複数のローラを更に含み、前記並進フレームは、前記回転フレームに対して垂直に選択的に移動可能であり、前記並進フレームと前記ベースとの間で前記複数のローラを選択的に係合および係合解除する、請求項１４に記載のパレット。
【請求項18】
前記回転フレームおよび前記並進フレームは、前記並進フレームを上昇位置に維持するための係合可能な構造を含み、前記複数のローラは、前記並進フレームと前記ベースとの間で係合解除される、請求項１７に記載のパレット。
【請求項19】
底面を含む、支持されたコンテナと共に使用する請求項１に記載のパレットであって、前記底面が貫通孔を含み、支持されたコンテナが、スライドゲートと並進チャネルを含むスライドゲートアセンブリをさらに含み、前記スライドゲートが、前記底面に沿って前記貫通孔を選択的に被覆するように前記並進チャネル内に移動可能に配置され、前記パレットが、前記貫通孔を露出するように前記並進チャネル内で前記スライドゲートを並進させるように選択的に作動可能なスライドゲート作動装置を更に含む、パレット。
【請求項20】
前記スライドゲート作動装置は、スライドゲート作動アームと、前記第２のプラットフォームに結合されたスライドゲートアームアクチュエータとを含み、前記スライドゲート作動アームは、前記第２のプラットフォームに旋回可能に結合され、前記スライドゲートアームアクチュエータは、前記スライドゲート作動アームを前記スライドゲートと係合するように旋回させ、前記スライドゲートとの係合から離脱させるように選択的に作動可能である、請求項１９に記載のパレット。
【請求項21】
前記スライドゲート作動装置は、前記第２のプラットフォームに結合された支持ブラケットを更に含み、前記スライドゲート作動アームおよび前記スライドゲートアームアクチュエータは、前記支持ブラケットに結合される、請求項２０に記載のパレット。
【請求項22】
プローブおよび機械的動力源を含む押圧アセンブリを更に含み、前記プローブは、前記機械的動力源によって作動されたときに前記貫通孔に選択的に係合するように配置される、請求項１９に記載のパレット。
【請求項23】
コンテナを表面上で運搬し、前記コンテナを投棄するための装置であって、前記装置は、請求項１～２２のいずれか一項に記載のパレットと、
キャリアと、
を備え、前記キャリアは、
トレーラと、
複数の接地係合部材と、
少なくとも１つのキャリアアクチュエータと、
原動機と、
を含み、
前記トレーラの少なくとも一部分は、前記第１のプラットフォームが回転可能に支持されるベースに固定された前記複数の支持体の間に受け入れられる大きさであり、前記少なくとも１つのキャリアアクチュエータは、前記複数の接地係合部材の少なくとも一部分に対して、前記トレーラの少なくとも一部分を下降位置と上昇支持位置との間で移動させるように適合される、装置。
【請求項24】
前記少なくとも１つのキャリアアクチュエータは、少なくとも１つのキャリアリンク装置と少なくとも１つの液圧アクチュエータとを含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項25】
前記キャリアは、前記原動機が運搬装置と共に配置された前記運搬装置を含み、前記トレーラが前記運搬装置に連結部（ｈｉｔｃｈ）で結合されている、請求項２３に記載の装置。
【請求項26】
前記複数の接地係合部材は、前記トレーラを支持する第１の複数の接地係合部材と、前記運搬装置を支持する第２の複数の接地係合部材とを含み、前記少なくとも１つのキャリアアクチュエータは、前記トレーラを前記トレーラを支持する前記第１の複数の接地係合部材に結合する少なくとも第１のキャリアリンク装置と、前記トレーラを支持する前記第１の複数の接地係合部材に対して下降位置と上昇支持位置との間で前記トレーラを移動させ、前記第１のキャリアリンク装置の移動を引き起こすように配置された第１のキャリア液圧アクチュエータとを含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項27】
前記連結部は、少なくとも１つのキャリアリンク装置を含み、前記少なくとも１つのキャリアアクチュエータは、前記連結部に実質的に隣接して配置された第２のキャリアリンク装置と、前記第２のキャリアリンク装置を下降連結位置と上昇連結位置との間で移動させるように配置された第２のキャリア液圧アクチュエータとを更に含む、請求項２６に記載の装置。
【請求項28】
前記トレーラは、旋回可能に装着されたプラットフォームを更に含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項29】
前記第２のプラットフォームに関連付けられた押圧アセンブリを更に含み、前記押圧アセンブリが前記コンテナに係合するように適合される、請求項２３に記載の装置。
【請求項30】
前記押圧アセンブリは、前記コンテナに向かって前進するように適合されたプローブを含む、請求項２９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［０００１］この特許開示は、一般に耐久力のあるキャリアに関するものであり、より具体的には、大きな荷重ボックス等を持ち上げ、運搬し、投棄するためのキャリアおよびパレットに関するものである。
【0002】
【背景】
【0003】
［０００２］多くの重工業では、原料、中間生成物、または後の処理または後の他の場所への配送のための器械を受け入れて一時的に貯蔵するために、大きな箱状のコンテナを使用することが望ましい。そのようなコンテナは、数十トンまたはそれ以上の容量を有することができ、しばしば、コンテナが空で使用されていないとき、コンテナが満たされ、一時的に材料を貯蔵するときの両方で、地面またはプラントの床でコンテナを支持するために、一体の脚または関連するスタンドおよびフレームを備える。多くの場合、そのようなコンテナを持ち上げて場所から場所へ運搬するために、耐久力のあるキャリアが提供される。
【0004】
幾つかの産業において、このようなロードボックス器械をタンディッシュと呼ぶことができ、タンディッシュは溶融金属を分配して注入するために利用することができる。
【0005】
【概要】
【0006】
［０００３］本開示は、１つの態様において、コンテナを表面に支持するためのパレットを記載する。パレットは、ベース、第１のプラットフォーム、および第２のプラットフォームを含む。ベースは、ベースに固定された複数の支持体によって支持される。複数の支持体は、互いに間隔を置いて配置され、ベースを表面に対して間隔を置いて支持する。第１のプラットフォームは、ベースに実質的に平行に配置され、ベース上に回転可能に支持される。回転中、第１のプラットフォームは、ベースに対して実質的に平行である。第２のプラットフォームは、コンテナを支持するように適合される。第２のプラットフォームは、コンテナ運搬位置とコンテナ投棄位置との間を移動するために、第１のプラットフォームに旋回可能に結合される。第２のプラットフォームは、少なくとも１つのパレットリンク装置によって第１のプラットフォームに連結される。コンテナ運搬位置とコンテナ投棄位置との間で第２のプラットフォームを旋回させるように配置された少なくとも１つのパレットアクチュエータ。
【0007】
［０００４］本開示は、別の態様において、表面上でコンテナを運搬し、コンテナを投棄棄するための装置を記載する。この装置は、コンテナを支持するように適合されたキャリアおよびパレットを含む。パレットは、ベース、第１のプラットフォーム、および第２のプラットフォームを含む。ベースは、ベースに固定された複数の支持体によって支持される。複数の支持体は、互いに間隔を置いて配置され、ベースを表面に対して間隔を置いて支持する。第１のプラットフォームは、ベース上に回転可能に支持されている。第２のプラットフォームは、コンテナを支持するように適合される。第２のプラットフォームは、コンテナ運搬位置とコンテナ投棄位置との間を移動するために、第１のプラットフォームに旋回可能に結合される。第２のプラットフォームは、少なくとも１つのパレットリンク装置によって第１のプラットフォームに結合される。コンテナ運搬位置とコンテナ投棄位置との間で第２のプラットフォームを旋回させるように配置された少なくとも１つのパレットアクチュエータ。キャリアは、トレーラと、複数の円形係合部材と、原動機とを含む。キャリアは、複数の接地係合部材の少なくとも一部分に対してトレーラを下降位置と上昇支持位置との間で移動させるように適合された少なくとも１つのキャリアアクチュエータを更に含む。ベースで固定された複数の支持体の間に受け入れられるような大きさのトレーラ。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図7】図７は、図６の運搬装置、キャリア及び投棄パレットの側面立面図であり、投棄パレットはキャリアに対して回転した位置にあり、パレットは投棄パレット上に支持されたコンテナを投棄するための一連の位置に仮想線で図示されている。
【図9】図９は、図８のキャリア及び投棄パレットの部分的な側面図であり、キャリアは下降してラッチ位置にあり、投棄パレットは投棄パレット上に支持されたコンテナを投棄するための一連の位置の一つの位置にある。
【図10】図１０は、図８のキャリア及び投棄パレットの部分的な側面図であり、キャリアは下降してラッチ位置にあり、投棄パレットは投棄パレット上に支持されたコンテナを投棄するための一連の位置の一つの位置にある。
【詳細な説明】
【0009】
［００２９］
図１を参照すると、大型コンテナ１０２等を持ち上げて運搬、任意で投棄するためのパレット９０と、パレット９０を運搬するためのキャリア１０４とが図示されている。図１－図７の実施形態において、図示されたコンテナ１０２は典型的にタンディッシュと呼ばれ、典型的に溶融金属材料を運搬するために利用される。しかしながら、運搬されるコンテナ１０２は、代替タイプのコンテナであってもよいし、代替目的のために利用されてもよいことが理解されよう。
図１を参照すると、大型コンテナ１０２等を持ち上げて運搬、任意で投棄するためのパレット９０と、パレット９０を運搬するためのキャリア１０４とが図示されている。図１－図７の実施形態において、図示されたコンテナ１０２は典型的にタンディッシュと呼ばれ、典型的に溶融金属材料を運搬するために利用される。しかしながら、運搬されるコンテナ１０２は、代替タイプのコンテナであってもよいし、代替目的のために利用されてもよいことが理解されよう。
【0010】
［００３０］パレット９０は、ベース９２と固定された複数の支持体９４によって支持されたベース９２を含む。複数の支持体９４は、互いに間隔を置いて配置され、ベース９２を表面９６（図１の破線で示す）に対して間隔を置いて支持する。図示された実施形態において、一対の支持体９４がベース９２の両側に沿って設けられている。図示された支持体９４はＵ字形であり、支持体９４の各々は、下方に延びる一対の脚９８と、脚９８を連結する１つ以上の水平支持要素１００とを含む。しかしながら、当業者は、支持体９４が別の設計のものであってもよいことを理解するであろう。たとえば、３つ、４つまたはそれ以上の下方に延びる脚９８を、水平支持要素１００と共にまたは水平支持要素１００なしで提供することができる。
【0011】
［００３１］キャリア１０４は、トレーラ１０６と、キャリア１０４を表面に沿って推進するように構成された複数の地面係合部材１１０、１１２上に支持された運搬装置１０８とを含む。図示の実施形態において、たとえば、接地係合部材１１０、１１２は、少なくとも１つのキャリア車軸１１８、１２０上に支持された複数の車輪１１４、１１６を含む。すなわち、トレーラ１０６は、トレーラ車軸１１８上に支持されたトレーラ車輪１１４の形態で第１の複数の接地係合部材１１０上に支持され、一方、運搬装置１０８は、運搬装置車軸１２０上に支持された運搬装置車輪１１６の形態で第２の複数の接地係合部材１１２上に支持される。しかしながら、当業者は、代替的な支持体装置が想定されることを理解するであろう。たとえば、トレーラ１０６は、一対のトレーラ車軸上にそれぞれ支持された２組のトレーラ車輪１１４上に支持されてもよく、および／または運搬装置１０８は、一対の運搬装置車軸上にそれぞれ支持された２組の運搬装置車輪１１６上に支持されてもよい。
【0012】
［００３２］キャリア１０４は、さらに、任意の適切な設計の原動機１２２を含む。たとえば、原動機１２２はエンジン１２４であってもよく、駆動列１２６を介して接地部材１１２に結合されていてもよい。図示された実施形態において、原動機１２２は、運搬装置１０８と共に配置される。しかしながら、原動機１２２の一部または全体が代替的に配置されてもよいことは理解されよう。
【0013】
［００３３］キャリア１０４は、操作者を運ぶために使用できる運転台１２８をさらに含むことができる。図示された実施形態では、運転台１２８が、運搬装置１０８と共に配置されるが、代替実施形態では、運転台は、トレーラ１０６と共に配置されてもよい。しかしながら、代替実施形態において、キャリア１０４は、自律動作において１つまたは複数のコントローラ（図示せず）によって遠隔操作されてもよい。
【0014】
［００３４］トレーラ１０６は、支持トレーラ部分１３０と、連結部１３４において運搬装置１０８に結合された前方に延びる取付部分１３２とを含む。連結部１３４は、任意の適切な設計とすることができ、好ましくは、キャリヤ１０４がコーナーを曲がるのを容易にするために、トレーラ１０６を運搬装置１０８に対して旋回させることができる。たとえば、図３に図示されるように、連結部１３４は、単一のトレーラ車軸１１８上に配置された一組のトレーラ車輪１１４と、単一の運搬装置車軸１２０上に配置された一組の運搬装置車輪１１６とを含む、図示された地面係合部材１１０、１１２と関連付けて、キャリア１０４が実質的に９０°回転するのを容易にする。
【0015】
［００３５］支持トレーラ部分１３０は、支持トレーラ部分１３０が支持体９４の間に位置決めされてパレット９０の運搬を可能にするように、パレット９０の支持体９４の間に受け入れられるような大きさである。運搬のためにパレット９０を係合させるように、支持トレーラ部分１３０の少なくとも一部分は、下降位置と上昇支持位置との間で移動可能である。図４を参照すると、キャリア１０４は、支持トレーラ部分１３０がパレット９０に対して下降した係合解除位置にある状態で図示されており、即ち、支持トレーラ部分１３０は、トレーラ１０６がパレット９０に係合したり係合から外れたりしているときに配置されてもよい。パレット９０のベース９２を支持トレーラ部分１３０に対して所定位置に維持するのを助けるために、一つ又は複数のリテーナ１３６が設けられてもよい。図示の実施形態において、トレーラ１０６は、パレット９０のベース２の前端部１３８を受け入れるように配置された一つ又は複数のリテーナ１３６を含む保持アセンブリを備えている。このようにして、トレーラ１０６の支持トレーラ部分１３０がパレット９０の下の位置に移動されると、パレット９０のベース９２の前端部１３８がリテーナ１３６内に受容される（図５参照）。当業者は、図示されたリテーナ１３６が、ベース９２をキャリア１０４の前方方向だけでなく、後方または側方方向にモーメントが加えられた場合に垂直方向にも拘束することができることを理解するであろう。
【0016】
［００３６］トレーラ１０６およびパレット９０は、追加の保持構造を備えてもよい。たとえば、図示された実施形態では、１つ以上の揺りかご１３５が支持トレーラ部分１３０の後部近くに設けられ、１つ以上の協働する突起１３７がパレット９０の基部９２の下面から延びるように設けられる。この実施形態では、図揺２に見られるように、一対のこのようなクレードル１３５および協働する突起１３７が、互いに離間して設けられている。操作中、支持トレーラ部分１３０はベース９２の下の位置に支持され、トレーラ１０６は、リテーナ１３６がベース９２の前端部１３８に係合し、クレードル１３５が、協働する突起１３７に係合するまで後方に続く。
【0017】
［００３７］しかしながら、代替または追加の保持アセンブリが提供されてもよいことが理解されよう。単なる実施例として、パレット９０には、トレーラ１０６と係合する位置に移動可能な一つ又は複数の代替のリテーナが設けられてもよい。
【0018】
［００３８］トレーラ１０６の支持トレーラ部分１３０を図５の下降位置と図１の上昇支持位置との間で移動させるために、少なくとも１つのキャリアアクチュエータ１４０、１４２が設けられる。少なくとも１つの実施形態において、少なくとも１つのキャリアアクチュエータ１４０、１４２は、少なくとも１つのキャリア液圧アクチュエータ１４８、１５０を備えた少なくとも１つのキャリアリンク装置１４４、１４６を含む。少なくとも１つのキャリアアクチュエータ１４０、１４２が少なくとも１つのキャリア液圧アクチュエータ１４８、１５０として提供される場合、液圧は、たとえば、液圧流体タンクおよびポンプなどの任意の適切な液圧源１５１によって提供されてもよい。液圧源１５１は、運搬装置１０８と共に図示されているが、液圧源１５１は、トレーラ１０６などの任意の適切な位置に配置されてもよいことを当業者は理解するであろう。
【0019】
［００３９］図示された実施形態において、少なくとも１つのキャリアリンク装置１４４は、トレーラ１０６を支持する第１の複数の接地係合部材１１０に支持トレーラ部分１３０を結合し、少なくとも１つのキャリア液圧アクチュエータ１４８は、支持トレーラ部分１３０と第１の複数の接地係合部材１１０との間に配置される。図示された実施形態において、以下にさらに説明するように、少なくとも１つのキャリアリンク装置１４６およびキャリア液圧アクチュエータ１５０が、運搬装置１０８とトレーラ１０６との間の連結部１３４に設けられている。
【0020】
［００４０］任意の適切なキャリアリンク装置１４４を提供することができる。キャリアリンク装置１４４は、たとえば、一端部でトレーラ車軸１１８に旋回可能に結合された第１のトレーラリンク１５２と、第１のトレーラリンク１５２の反対端部にある第２のトレーラリンク１５４と、を含むことができる。第２のトレーラリンク１５４の反対側の端部は、支持トレーラ部分１３０に旋回可能に結合されてもよい。キャリア液圧アクチュエータ１４８の一端部は、トレーラ車軸１１８（図４および図５参照）に向けられるか、または、第３のトレーラリンク１５６を介して結合可能であり、一方、キャリア液圧アクチュエータ１４８の他端部は、支持トレーラ部分１３０に結合される。図示された実施形態において、第３のトレーラリンク１５６が第１のトレーラリンク１５２と共に固定されて、第３のトレーラリンク１５６が第１のトレーラリンク１５２と共にトレーラ車軸１１８に対して旋回するようになっている。このようにして、第１のトレーラリンク１５２および第３のトレーラリンク１５６、第２のトレーラリンク１５４、キャリア液圧アクチュエータ１４８、およびキャリア液圧アクチュエータ１４８と第２のトレーラリンク１５４との間の支持トレーラ部分１３０自体が、４節リンクを形成する。キャリア液圧アクチュエータ１４８が後退位置と伸長位置との間を移動することにより、支持トレーラ部分１３０が図５の下降位置と図１の上昇支持位置との間を移動する。
【0021】
［００４１］連結部１３４は任意の適切な設計とすることができるが、図示された実施形態では、連結部１３４は、トレーラ１０６を運搬装置１０８に結合する少なくとも１つのキャリアリンク装置１４６と、少なくとも１つのキャリア液圧アクチュエータ１５０とを併せて含む。このようなキャリアリンク機構１４６は別の設計のものであってもよいが、キャリアリンク機構１４６は、例えば、トランスポータ１０８自体が固定リンクとして作用するようにトランスポータ１０８に固定された第１のヒッチリンク１５８を含むことができる。第２の連結リンク１６０は、第１の連結リンク１５８及びトレーラ１０６に旋回可能に結合されてもよい。第３の連結リンク１６２は、運搬装置１０８及びトレーラ１０６に旋回可能に結合されてもよい。第２および第３の連結リンク１６０、１６２のトレーラ１０６への旋回可能な結合は、４節キャリアリンク装置１４６内で連結リンクとして作用するように間隔を置いて配置されるが、４節キャリアリンク装置１４６は、トレーラ１０６自身が第１の連結リンク１５８による運搬装置１０８と、第２の連結リンク１６０と、第２の連結リンク１６０および第３の連結リンク１６２の間のトレーラ自身と、第３の連結リンク１６２とを含む。キャリアリンク装置１４６の位置は、キャリア液圧アクチュエータ１５０の位置によって決定されてもよく、これは、キャリアリンク装置１４６を図１の上昇支持位置に位置決めするように延ばしてもよく、キャリアリンク装置１４６を図５の下降位置に位置決めするように後退させてもよい。
【0022】
［００４２］開示されたパレット９０の特徴によれば、支持されたコンテナ１０２は、コンテナ１０２の内容を投棄する位置に移動されてもよい。支持されたコンテナ１０２の投棄を容易にするために、パレット９０は、カラム１７２によってベース９２上に回転可能に支持された第１のプラットフォーム１７０を更に含む。回転力は、たとえば、モータ、エンジンまたは液圧パレットアクチュエータ（一般に１７４として示される回転駆動）のような任意の適切な手動または自動機構によって第１のプラットフォーム１７０に提供されてもよい。さらなる実施例として、カラム１７２は、ベース９２を通って延びて、運搬装置１０８からの駆動によって係合される駆動要素を含んでもよい。第１のプラットフォーム１７０は、例えば、パレット９０を運搬するために図１－図５に示すように位置決めされてもよいし、支持されたコンテナ１０２を投棄するために図６および図７に示す位置まで回転されてもよい。当業者は、第１のプラットフォーム１７０がベース９２に対して実質的に平行であり、第１のプラットフォーム１７０も同様に、回転力が加えられるときにベース９２に対して実質的に平行であることを理解するであろう。
【0023】
［００４３］パレット９０は、コンテナ１０２を支持するように構成された第２のプラットフォーム１７６を更に含む。コンテナ１０２は、第２のプラットフォーム１７６の上面の凹部（１７８参照）内に少なくとも部分的に受け入れられてもよい。支持されたコンテナ１０２が投棄されることを可能にするために、コンテナ１０２は、任意の適切な機構によって第２のプラットフォーム１７６に更に固定されてもよい。たとえば、図示された実施形態において、直立構造１８０および支持ブラケット１８２は、コンテナ１０２を第２のプラットフォーム１７６に固定するために、コンテナ１０２の両側に沿って第２のプラットフォーム１７６から延びる。
【0024】
［００４４］図２および図７を参照すると、第２のプラットフォーム１７６は、運搬位置（図１－図３参照）と投棄位置（図７の仮想図に示す位置参照）との間を移動するために、旋回点１８４で第１のプラットフォーム１７０に旋回可能に結合されている。リテーナ１３６は、第２のプラットフォーム１７６が第１のプラットフォーム１７０に対して旋回するときに、ベース９２に保持力を発揮するのを補助できることが理解されるであろう。このようにして、ベース９２および第２のプラットフォーム１７６は、投棄プロセス中にキャリア１０４と共に維持される。
【0025】
［００４５］第１のプラットフォーム１７０に対する第２のプラットフォーム１７６の旋回運動を提供するために、パレット９０は、第２のプラットフォーム１７６と第１のプラットフォーム１７０とを結合する少なくとも１つのパレットリンク装置１８６と、第１のプラットフォーム１７０に対して第２のプラットフォーム１７６を運搬位置と投棄位置との間で旋回させるように配置された少なくとも１つのパレットアクチュエータ１８８とを更に含む。図示の実施形態において、少なくとも１つのパレットリンク装置１８６は、第２のプラットフォーム１７６の第１の側面に沿って配置された第１のパレットリンク装置１８６Ａと、第２のプラットフォーム１７６の反対側に沿って配置された第２のパレットリンク装置１８６Ｂとを含む。
【0026】
［００４６］パレットリンク装置１８６は、任意の適切な設計のものとすることができるが、図示された実施形態のパレットリンク装置１８６は、４節リンク装置を含む。すなわち、パレットリンク装置１８６は、旋回点１９２で第１のプラットフォーム１７０に旋回可能に結合された第１のパレットリンク１９０を含む。第２のパレットリンク１９４は、旋回点１９６で第１のパレットリンク１９０に結合される。第２のパレットリンク１９４は、旋回点１９８で第２のプラットフォーム１７６にさらに旋回可能に結合される。従って、本実施形態において、４節リンク装置は、第１のプラットフォーム１７０と、第２のプラットフォーム１７６と、第１のパレットリンク１９０と、第２のパレットリンク１９４とを含み、第１のパレットリンク１９０は、第１のプラットフォーム１７０と第２のパレットリンク１９４との間で旋回可能に結合され、第２のパレットリンク１９４は、第１のパレットリンク１９０と第２のプラットフォーム１７６との間で旋回可能に結合され、第１のプラットフォーム１７０及び第２プラットフォーム１７６は、互いに旋回可能に結合される。
【0027】
［００４７］少なくとも１つのパレットアクチュエータ１８８は、任意の適切な設計とすることができるが、図示された実施形態のパレットアクチュエータ１８８は、液圧パレットアクチュエータである。さらに、任意の適切な数のパレットアクチュエータ１８８を設けることができ、任意の適切な位置に位置決めすることができるが、図示された実施形態において、パレットアクチュエータ１８８、すなわち液圧パレットアクチュエータは、第２のプラットフォーム１７６の両側に設けられ、それぞれのパレットリンク装置１８６と係合するように配置される。より具体的には、パレットリンク装置１８６の各々に対して、パレットアクチュエータ１８８は、第１のパレットリンク１９０および第１のプラットフォーム１７０に旋回可能に結合される。すなわち、パレットアクチュエータ１８８の一端部は旋回点２００で第１のプラットフォーム１７０に旋回可能に結合され、パレットアクチュエータ１８８の反対側の端部は旋回点２０２で第１のパレットリンク１９０に結合される。旋回点２０２は、第１のパレットリンク１９０に沿った中間点に配置されるが、旋回点２０２は、代替的に、たとえば、旋回点１９６により近くに配置されてもよいことが理解されよう。
【0028】
［００４８］液圧パレットアクチュエータ１８８が利用される場合、液圧は、たとえば、液圧流体タンクおよびポンプなどの任意の適切な液圧源１８９によって提供されてもよい。液圧源１８９は、たとえば、運搬装置１０８またはパレット９０などの任意の適切な位置に配置することができることを、当業者は理解するであろう。更なる実施例として、液圧源１８９は、一つ又は複数のキャリア液圧アクチュエータ１４８および／またはキャリア液圧アクチュエータ１５０の動作のために提供される液圧源１５１と一致してもよく、または別個の液圧システムとして提供されてもよい。
【0029】
［００４９］図７では、第２のプラットフォーム１７６およびパレットリンク装置１８６は、コンテナ１０２を投棄する漸進的な位置において破線で示されている。簡略化のために、パレットアクチュエータ１８８は投棄の漸進的位置には図示されていない。しかしながら、パレットアクチュエータ１８８の遠位端部は、旋回点２０２で第１のパレットリンク１９０に旋回可能に結合されたままであることが理解されるであろう。従って、パレットアクチュエータ１８８が延びると、パレットアクチュエータ１８８は、第１のパレットリンク１９０を第１のプラットフォーム１７０に対して旋回させる。第１のパレットリンク１９０の旋回は、第２のパレットリンク１９４の関連する移動、および第１のプラットフォーム１７０に対する第２のプラットフォーム１７６の旋回を引き起こす。同様に、パレットアクチュエータ１８８が後退すると、パレットアクチュエータ１８８は第１のパレットリンク１９０を旋回させ、第２のパレットリンク１９４の移動を引き起こし、第２のプラットフォーム１７６の旋回を第１のプラットフォーム１７０上の位置に戻す。図示されたパレットリンク装置１８６およびパレットアクチュエータ１８８が、コンテナ１０２を少なくとも１８０°の順で旋回させることを可能にすることは、当業者には理解されよう。少なくともいくつかの実施形態では、容器１０２の内容物の投棄を容易にする。
【0030】
［００５０］本開示によるキャリア２１０およびパレット２１２の代替実施形態が、図８－図１２に図示される。図８－図１２に関して具体的に説明されていない構造は、図１－図７の対応する構造と同一または類似である。図１－図７の実施形態と同様に、キャリア２１０は、リンク装置２２０によって運搬装置２１８に結合された前方に延びる取付部分２１６を有するトレーラ２１４を含む。図８－図１２の実施形態において、液圧シリンダ２２２は、リンク置２２０とトレーラ２１４の前方に延びる取付部分２１６との間のいずれかの側に沿って設けられており、このような液圧シリンダ２２２は１つしか図に見られない。トレーラ２１４は、複数の接地係合部材２２６、ここでは車輪によって支持された支持トレーラ部分２２４を更に含む。
【0031】
［００５１］パレット２１２は、ベース２２８と複数の支持体２３０とを含む。図示された実施形態において、一対の支持体２３０がベース２２８のいずれかの側に沿って設けられる。運搬のためにパレット２１２を係合させるために、支持トレーラ部分２２４の少なくとも一部分は、表面２３１に対して下降位置と上昇支持位置との間で移動可能である。図８を参照すると、キャリア２１０は、支持トレーラ部分２２４が持ち上げられ係合位置にある状態で図示されている。図９－図１２を参照すると、キャリアは、支持トレーラ部分２２４がパレット２１２に対して下降した係合位置にある状態で図示されている。
【0032】
［００５２］トレーラ２１４に対するベース２２８の垂直位置を維持するのを助けるために、リテーナアセンブリ２３２が、ベース２２８の前端部２３４とトレーラ２１４との間に設けられる。この実施形態において、リテーナアセンブリ２３２は、トレーラ２１４の前方に延びる取付部分２１６のいずれかの側から横方向外側に延びるキャリアランプパッド２３６と、パレット２１２のベース２２８の前方端部２３４で協働するパレットランプパッド２３８とを含む。パレットランプパッド２３８は、ベース２２８の前端部２３４から延びる間隔を置いて前方に延びるアーム２４０によって支持されている。
【0033】
［００５３］使用時、操作者は、トレーラ２１４の支持トレーラ部分２２４を、表面２３１上に着座したパレット２１２の下の位置に後退させる。すなわち、支持トレーラ部分２２４は、ベース２２８のいずれかの側に沿って複数の支持体２３０の間でベース２２８の下方に後方に進められる。トレーラ２１４が後方に続くとき、キャリアランプパッド２３６は、パレットランプパッド２３８と係合して、パレットランプパッド２３８をキャリアランプパッド２３６の実質的に下に配置する。キャリアランプパッド２３６とパレットランプパッド２３８との間の係合を容易にするために、ランプパッド２３６、２３８は、支持軌跡部分がベース２２８の下で後方に前進するときに移動方向に対して角度をなして配置される。少なくとも１つの実施形態においては、キャリアランプパッド２３６は、軸２４２を中心に旋回することができるように、前方に延びる取付部分２１６に旋回可能に結合される。
【0034】
［００５４］トレーラ２１４およびパレット２１２は、追加の保持構造を備えてもよい。たとえば、図示された実施形態において、一つ又は複数のクレードル２４４が支持トレーラ部分２２４の後部近くに設けられ、一つ又は複数の協働突起２４６がパレット２１２のベース２２８の下面から延びるように設けられる。
【0035】
［００５５］トレーラ２１４の支持トレーラ部分２２４を図８の上昇支持位置と図９－図１２の下降支持位置との間で移動させるために、更に、その逆に移動させるために、少なくとも１つのキャリアアクチュエータ２５４、２５６が設けられる。図８－図１２に示す実施形態は、図１－図７の実施形態と同様であり、すなわち、少なくとも１つのキャリアアクチュエータ２５４、２５６は、図１－図７に関して説明したように動作する少なくとも１つのキャリア液圧アクチュエータ２６０、２６２を備えた少なくとも１つのキャリアリンク装置２５８、２２０を含む。液圧アクチュエータ２２２、２６０、２６２を含む任意のキャリア液圧アクチュエータに、たとえば、トレーラ２１４に関連する液圧液体タンクおよびポンプなどの任意の適切な液圧源２６４によって液圧を提供することができる。液圧源２６４は、運搬装置２１８と共に図示されているが、液圧源２６４は、トレーラ２１４などの任意の適切な位置に配置されてもよいことを当業者は理解するであろう。
【0036】
［００５６］パレット２１２の構造に戻ると、パレット２１２は、カラム２７２によってベース２２８上に回転可能に支持された第１のプラットフォーム２７０を更に含む。回転力は、たとえば、モータ、エンジンまたは液圧パレットアクチュエータ（一般に２７４として示される回転駆動装置のような任意の適切な手動または自動機構によって第１のプラットフォーム２７０に設けられてもよい。第１のプラットフォーム２７０は、以下にさらに詳細に説明するように、パレット２１２の運搬のために、たとえば、図８に図示されるように配置されてもよいし、支持されたコンテナ２７６を投棄するために、図９－図１２に図示される位置に回転されてもよい。
【0037】
［００５７］パレット２１２は、コンテナ２７６を支持するように適合された第２のプラットフォーム２７８を更に含む。コンテナ２７６は、第２のプラットフォーム２７８のクレードル（２８０参照）内に少なくとも部分的に受け入れることができる。支持されたコンテナ２７６が投棄されることを可能にするために、コンテナ２７６は、任意の適切な機構によって第２のプラットフォーム２７８に更に固定されてもよい。たとえば、図示された実施形態において、直立構造２８２および支持ブラケット２８４は、コンテナ２７６を第２のプラットフォーム２７８に固定するために、コンテナ２７６の両側に沿って第２のプラットフォーム２７８から延びる。
【0038】
［００５８］図９－図１２を参照すると、第２のプラットフォーム２７８は、運搬位置（図８参照）と投棄位置（図９－図１２参照）との間を移動するために、旋回点２８６で第１のプラットフォーム２７０に旋回可能に結合されている。リテーナアセンブリ２３２は、第２のプラットフォーム２７８が第１のプラットフォーム２７０に対して旋回するときに、ベース２２８に保持力を作用させるのを助けることができることが理解されよう。このようにして、ベース２２８および第２のプラットフォーム２７８は、投棄プロセス中にキャリア２１０と共に維持される。
【0039】
［００５９］第１のプラットフォーム２７０に対する第２のプラットフォーム２７８の旋回運動を提供するために、パレット２１２は、第２のプラットフォーム２７８と第１のプラットフォーム２７０とを結合する少なくとも１つのパレットリック装置２８８と、運搬位置と投棄位置との間で第１のプラットフォーム２７０に対して第２のプラットフォーム２７８を旋回するように配置された少なくとも１つのパレットアクチュエータ２９０とを更に含む。パレットリンク装置２８８は、任意の適切な設計のものとすることができるが、図８－図１２に示す実施形態のパレットリンク装置２８８は、４節リンク装置を含むという点で図１－図７のものと同様である。すなわち、パレットリンク装置２８８は、旋回点２９４で第１のプラットフォーム２７０に旋回可能に結合された第１のパレットリンク２９２を含む。第２のパレットリンク２９６は、旋回点２９８で第１のパレットリンク２９２に結合される。第２のパレットリンク２９６は、旋回点３００において第２のプラットフォーム２７８にさらに旋回可能に結合されている場合には。従って、本実施形態において、４節リンク装置は、第１のパレットリンク２９２を含み、第１のパレットリンク２９６は、第２のパレットリンク２７８に旋回可能に結合され、第２のパレットリンク２２４は、第２のプラットフォーム２７０に旋回可能に結合され、第１のパレットリンク２９２に旋回可能に結合されている。
【0040】
［００６０］少なくとも１つのパレットアクチュエータ２９０は、任意の適切な設計とすることができるが、図示された実施形態のパレットアクチュエータ２９０は、液圧パレットアクチュエータである。パレットアクチュエータ２９０の一端部は、旋回点３０２で第１のプラットフォーム２７０に旋回可能に結合され、パレットアクチュエータ２９０の他端部は、旋回点３０４で第１のパレットリンク２９２に結合される。旋回点３０４は、第１のパレットリンク２９２に沿った中間点に配置されるが、旋回点３０４は、代替的に、たとえば、旋回点２９８により近くに配置されてもよいことが理解されよう。１つまたは複数の液圧パレットアクチュエータ２９０が利用される場合、液圧は、たとえば、パレット２１２に関連付けられた液圧パワーモジュール２６６に関連付けられた液圧流体タンクおよびポンプなどの任意の適切な液圧源によって提供することができる。
【0041】
［００６１］図９―図１１において、第２のプラットフォーム２７８、パレットリンク装置２８８、およびパレットアクチュエータ２９０は、コンテナ２７６を投棄する漸進的な位置に図示されている。パレットアクチュエータ２９０が延びると、パレットアクチュエータ２９０は、第１のパレットリンク２９２を第１のプラットフォーム２７０に対して旋回させる。第１のパレットリンク２９２の旋回は、第２のパレットリンク２９６の関連付けられた移動、および第１のプラットフォーム２７０に対する第２のプラットフォーム２７８の旋回を引き起こす。同様に、パレットアクチュエータ２９０が後退すると、パレットアクチュエータ２９０は第１のパレットリンク２９２を旋回させ、第２のパレットリンク２９６の移動を引き起こし、第２のプラットフォーム２７８の旋回を第１のプラットフォーム２７０上の位置に戻す。
【0042】
［００６２］コンテナ２７６の内容物の完全な投棄を容易にするために、パレット２１２は、コンテナ２７６の内部の一部に集中した力を与えるように適合された押圧アセンブリ３０６を更に備えることができる。図示の装置において、コンテナ２７６には、プラグ３１０で閉鎖可能な貫通孔３０８が設けられている。押圧アセンブリ３０６は、機械的移動源３１４による移動に適合されたプローブ３１２を含むことができる。図示された実施形態において、押圧アセンブリ３０６は第２のプラットフォーム２７８に関連付けられ、プローブ３１２は、たとえば図１２に図示されているように、貫通孔３０８に向かって前進し、貫通孔を通って前進して、コンテナ２７６の残留内容物を取り除く力を加えるように配置される。プローブ３１２を貫通孔３０８から前進および後退させるために、任意の適切な機械的移動源３１４を設けることができる。単なる実施例として、プローブ３１２は液圧アクチュエータ３１６を介して前進させることができる。このようにして、プローブ３１２は、液圧アクチュエータ３１６に関連付けられたロッドに結合されてもよく、またはプローブ３１２は、ロッド自体であってもよい。しかしながら、機械的歯車装置のような、プローブ３１２に移動を提供するための代替的な装置が提供されてもよいことが理解されるであろう。さらに、貫通孔３０８は、図示されたコンテナ２７６の底壁に設けられ、プローブ３１２は、底壁に近位に配置されるが、プローブは、コンテナに対して代替的な位置に設けられてもよいことが理解されるであろう。たとえば、貫通孔がコンテナの側面を貫通している場合、プローブは、コンテナの側面の近位に設けられてもよい。さらに、押圧機構は、貫通孔に実質的に隣接した位置に移動するように装着されてもよいことが理解されよう。たとえば、押圧アセンブリ３０６の全部または一部分は、プローブ３１２が操作のために貫通孔に対して所定の位置に前進することができるように、旋回可能に装着されてもよいし、スライド可能に装着されてもよい。
【0043】
［００６３］コンテナ３３０の代替実施形態は、図１３および図１４に図示される。コンテナ３３０に関して特に説明されていない構造は、図１－図１２の対応する構造と同じであってもよく、または類似していてもよい。図１３および図１４のコンテナ３３０は、コンテナ３３０の底面３３４を貫通して、またはこれに近接して延びるゲートまたは貫通孔３３２を含む。
【0044】
［００６４］図１３―図１４および図１６―図１９を参照すると、貫通孔３３２を選択的に閉鎖するために、スライドゲートアセンブリ３３６がコンテナ３３０に結合される。スライドゲートアセンブリ３３６は、図示されるスライドゲートガイド３４０およびスライドゲートレシーバ３４２などの適切な保持装置によってコンテナ３３０に結合される選択的に移動可能なスライドゲート３３８を含むことができる。図１４に図示されるように、スライドゲートガイド３４０およびスライドゲートレシーバ３４２は、任意の適切な配置によって、コンテナ３３０の底面３３４において、またはその近位でコンテナに結合される。図示された実施形態において、スライドゲートガイド３４０は、ボルト３４４などの複数の結合器によって、コンテナ３３０の貫通孔３３２を下にしてコンテナ３３０に結合される。スライドゲートレシーバ３４２は、レシーバピン３４６などの任意の適切な装置によってコンテナ３３０に結合される。
【0045】
［００６５］スライドゲートガイド３４０は、一対のフランジ３４８と、ガイドチャネル３５２を形成する支持体３５０とを含む。スライドゲート３３８がガイドチャネル３５２内に配置されると、スライドゲート３３８は、コンテナ３３０の貫通孔３３２を通る流れを阻止するように位置決めされる。逆に、スライドゲート３３８が、コンテナ３３０の貫通孔３３２を下にしてガイドチャネル３５２内に配置されない場合、流れチャネルがスライドゲートガイド３４０のフランジ３４８の間の空間を通して確立されるので、コンテナ３３０の貫通孔３３２を通る流れは遮断されない。
【0046】
［００６６］スライドゲートレシーバ３４２は、コンテナ３３０に結合されて、受容チャネル３５４を形成する。実質的に互いに隣接して配置され、スライドゲートガイド３４０のガイドチャネル３５２およびスライドゲートレシーバ３４２の受容チャネル３５４は、ガイドチャネル３５２と受容チャネル３５４との間でスライドゲート３３８の並進運動のための並進チャネル３５６を形成し、コンテナ３３０の貫通孔３３２をブロックまたはブロック解除する。すなわち、スライドゲート３３８が主にスライドゲートガイド３４０のガイドチャネル３５２内部に位置決めされると、コンテナ３３０の貫通孔３３２はスライドゲート３３８によってブロックされる。逆に、スライドゲート３３８が主にスライドゲートレシーバ３４２の受容チャネル３５４内部に配置される場合、コンテナの貫通孔３３２は、スライドゲート３３８によってブロックされない。
【0047】
［００６７］並進チャネル３５６内でスライドゲート３３８を並進させるために、作動装置が設けられてもよい。たとえば、図１４に見られるように、スライドゲートレシーバ３４２は、ロッド（図示せず）を前進させることができるボア３５８を含むことができる。そのようなロッドは、液圧シリンダまたは他の機械的装置のような適切な装置によって前進または後退させることができる。
【0048】
［００６８］本発明の少なくとも１つの実施形態において、スライドゲート作動装置３６０は、パレットと共に設けられてもよい。図１３および図１４のコンテナ３３０と共に使用するための少なくとも１つの実施形態のパレットのコンテナ支持装置３６２の断片的な図が、図１５に図示されている。コンテナ支持装置３６２は、第１のプラットフォーム３６４を含み、第２のプラットフォーム３６６に旋回可能に結合される（その断片のみが図１５に図示されている）。特に図示されていないが、コンテナ支持装置３６２が支持されるパレットは、たとえば、図１－図１２のいずれかに関連して説明されるように、任意の適切な設計であってもよい。コンテナ、コンテナ支持装置３６２、およびパレットの他の態様に関して特に議論されていない構造、ならびにそのようなパレットを運搬可能なキャリアは、たとえば、図１－図１２の対応する構造のような、本開示の他の実施形態に関してより詳細に説明されるようにすることができる。
【0049】
［００６９］例示された実施形態では、スライドゲート作動装置３６０は第２のプラットフォーム３６６に結合されるが、代替装置を提設けてもよい。スライドゲート作動装置３６０は、結合要素３７０、３７２において第２のプラットフォーム３６６に結合される支持ブラケット３６８上に、またはそれと共に支持される。支持ブラケット３６８は、一般にＴ字形またはＹ字形であるが、代替的な支持装置を設けることもできる。
【0050】
［００７０］スライドゲート作動装置３６０は、旋回点３７６で支持ブラケット３６８に旋回可能に結合されるスライドゲート作動アーム３７４を含む。スライドゲート作動アーム３７４の位置は、スライドゲートアームアクチュエータ３７８によって決定される。スライドゲートアームアクチュエータ３７８は、スライドゲート機構シリンダ３８０のような任意の適切な設計とすることができ、スライドゲート機構シリンダは液圧シリンダとすることができる。スライドゲート機構シリンダ３８０は、第１の端部３８２で支持ブラケット３６８に結合され、第２の端部３８４でスライドゲート作動アーム３７４に結合される。
【0051】
［００７１］当業者であれば、スライドゲート機構シリンダ３８０は、スライドゲート作動アーム３７４を旋回させるように伸長または後退させることができることを理解するであろう。図１６を参照すると、スライドゲート３３８は、スライドゲートガイド３４０のガイドチャネル３５２内部に配置される。使用時に、コンテナ３３０の貫通孔３３２を露出させることが望まれる場合、スライドゲート機構シリンダ３８０は、図１７に図示されるように、スライドゲート作動アーム３７４が、スライドゲートガイド３４０のガイドチャネル３５２内に配置された選択的に移動可能なスライドゲート３３８と係合し、スライドゲート３３８をスライドゲートレシーバ３４２の受容チャネル３５４内に押し込むように旋回するために伸長されてもよい。スライドゲート機構シリンダ３８０を後退させてスライドゲート作動アーム３７４を旋回させ、選択的に移動可能なスライドゲート３３８を係合解除して、図１８に図示されるように、スライドゲート３３８をスライドゲートレシーバ３４２の受容チャネル３５４内に配置したままにしてもよい。
【0052】
［００７２］スライドゲート３３８およびスライドゲート作動アーム３７４の両方が、もはやコンテナ３３０の貫通孔３３２と整列していない状態で、押圧アセンブリ３８６を利用して、コンテナ３３０の貫通孔３３２内の任意の残留物質を除去することができる。図１９を参照すると、たとえば、プローブ３８８は、適切な機械的移動源３９０によって貫通孔３３２を通って前進されてもよい。機械的移動源３９０は、歯車列（図示せず）または液圧シリンダ３９２のような任意の適切な装置とすることができる。次いで、プローブ３８８が貫通孔３３２から後退すると、スライドゲート３３８は、その元の位置、すなわち、スライドゲートガイド３４０のガイドチャネル３５２内に移動して、コンテナ３３０の貫通孔３３２を覆うことができる（図１６参照）。
【0053】
［００７３］スライドゲート作動装置３６０は、コンテナ３３０が任意の位置にあるときに作動させることができ、押圧アセンブリ３８６は、コンテナ３３０が任意の位置にあるときに利用することができ、貫通孔３３２は、スライドゲート作動アーム３７４またはスライドゲート３３８によって妨げられないが、少なくとも１つの実施形態において、スライドゲート作動装置３６０は、コンテナ３３０が（図１１に示されるコンテナ２７６の位置などの）反転位置にあるときに作動させることができ、押圧アセンブリ３８６は、プローブ３８８を作動させて、投棄操作の間に貫通孔３３２内の残留物質を取り除かせる。
【0054】
［００７４］本開示によるパレット４００の別の代替実施形態を図２０ー図２５に示す。図２０－図２５に関して具体的に説明されていない構造およびパレット４００と共に利用可能な適切なキャリアは、図１―図１９の対応する構造と同じであってもよいし、類似していてもよい図１－図１９に関連して説明した実施形態と同様に、パレット４００は、ベース４０２と複数の支持体４０４とを含む。図示された実施形態において、一対の支持体４０４がベース４０２のいずれかの側に沿って設けられる。
【0055】
［００７５］パレット４００は、例示的な容器４０８を支持するように図示されているコンテナ支持装置４０６を更に含む。コンテナ支持装置４０６は、第２のプラットフォーム４１２が旋回可能に結合される第１のプラットフォーム４１０を含む。例示的なコンテナ４０８は、任意の適切な装置によって第２のプラットフォーム４１２上で支持されてもよく、第２のプラットフォーム４１２は、任意の適切な装置によって第１のプラットフォーム４１０に旋回可能に結合されてもよく、第２のプラットフォーム４１２は、たとえば、図１－図１２に関して図示および／または議論された装置のような任意の適切な装置によって、例示的なコンテナ４０８の内容を投棄するように旋回させられてもよい。
【0056】
［００７６］ベース４０２上へのコンテナ４０８の所望のまたは最適な配置を容易にするために、本開示の少なくとも１つの実施形態は、ベース４０２に対するコンテナ支持装置４０６の回転および並進を容易にする構造を含む。少なくとも１つの実施形態において、第１のプラットフォーム４１０は、ベース４０２に対する第１のプラットフォーム４１０の回転および並進を容易にするための構造を含むことができる。図２１に最もよく見られるように、第１のプラットフォーム４１０は、回転フレーム４１４および並進フレーム４１６を含み、コンテナ４０８は、並進フレーム４１６上に支持される。
【0057】
［００７７］回転フレーム４１４は、ベース４０２上に回転可能に支持されるか、またはベース１０４から延びるカラム４１８によって支持される。図示された実施形態において、シリンダ４２０（図２４－図２６参照）によって回転フレーム４１４に回転が伝えられてもよい。しかしながら、回転は、たとえば、本開示において他のパレットに関して説明した装置を含む任意の適切な装置によって、回転フレーム４１４に伝えられてもよいことが理解されるであろう。回転フレーム４１４に回転を伝える際、第１のプラットフォーム４１０、第２のプラットフォーム４１２、および支持されたコンテナ４０８は、パレット４００のベース４０２に対して回転される。
【0058】
［００７８］コンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８の重心の場所を調整するために、並進フレーム４１６は、回転フレーム４１４、並進フレーム４１６、および回転フレーム４１４に対して、そのような相対的移動を提供するための適切な構造を含めて、シフトされてもよい。図示の実施形態においては、並進フレーム４１６は、回転フレーム４１４が配置される空洞部または凹部４２２を含む。しかしながら、当業者は、このような相対的移動を容易にするために別の構造を備えてもよいことを理解するであろう。たとえば、並進フレームは、回転フレーム内の一つ又は複数の開口または凹部に係合する構造を含むことができる。
【0059】
［００７９］このような相対移動を容易にするために、少なくとも１つのサイドシフトシリンダ４２４が設けられている。少なくとも１つの実施形態において、一対のサイドシフトシリンダ４２４が設けられる。当業者であれば、サイドシフトシリンダ４２４のロッド４２６を伸長または後退させると、並進フレーム４１６の場所が回転フレーム４１４に対して相対的にシフトすることを理解するであろう。
【0060】
［００８０］図示された実施形態の別の態様によれば、複数の並進ローラ４２８を設けて、回転フレーム４１４に対する並進フレーム４１６の側方シフトを容易にすることができる。図示の実施形態において、複数の並進ローラ４２８が並進フレーム４１６に結合され、複数のトラック４３０がベース４０２の表面４３１、ここではベース４０２の上面に沿って設けられている。しかしながら、ローラは、並進フレーム４１６の表面と選択的に係合することができるように、たとえば、ベース４０２の上面に交互に配置されてもよいことが理解されよう。本開示の目的のために、用語「トラック」は、並進ローラ４２８がその上で転動する表面を含む。トラック４３０は、並進ローラ４２８をトラック４３０の全長に沿って中央位置まで付勢するように、非平面であってもよい。
【0061】
［００８１］図示された実施形態において、並進ローラ４２８はトラック４３０と選択的に係合することができる。図示された実施形態において、回転フレーム４１４に対する並進フレーム４１６の垂直関係は、同様に選択的に調整されて、回転中に並進ローラ４２８と軌道４３０との選択的な係合解除と、回転フレーム４１４に対する並進フレーム４１６の移動中に並進ローラ４２８と軌道４３０との係合とを提供することができる。
【0062】
［００８２］カラム４１８の軸に対する回転フレーム４１４の回転を容易にするために、並進フレーム４１６および回転フレーム４１４は、複数の並進ローラー４２８が軌道４３０から係合解除された状態で、並進フレーム４１６と回転フレーム４１４との間の相対位置を維持する構造を含んでもよい。図示された実施形態において、複数の支持ローラ４３２が、並進フレーム４１６の空洞部または凹部４２２に沿って配置される。支持ローラ４３２と係合するために、回転フレーム４１４の周囲面に沿って複数の支持アーム４３４が設けられている。複数の支持アーム４３４を複数の支持ローラ４３２（図２１参照）に係合させると、並進フレーム４１６と回転フレーム４１４との相対位置がほぼ固定される。この位置では、並進フレーム４１６はわずかに上昇しており、並進ローラ４２８は軌道４３０から外れている。その結果、回転フレーム４１４の回転が並進フレーム４１６にも効果的に同様に伝えられる。回転フレーム４１４と並進フレーム４１６との間の係合を強化するために、回転フレーム４１４は、並進フレーム４１６が回転フレーム４１４に対して持ち上げられるときに空洞部または凹部４２２の壁に対向するように配置された複数の補強パッド４３６を更に含む。このようにして、補強パッド４３６と並進フレーム４１６との対向は、回転中に、回転フレーム４１４と並進フレーム４１６との相対位置を更に安定させる。
【0063】
［００８３］逆に、並進フレーム４１６の回転フレーム４１４に対する並進を容易にするために、サイドシフトシリンダ４２４は後退して、支持アーム４３４及び支持ローラ４３２を係合解除する（図２２参照）。係合解除により、並進フレーム４１６が回転フレーム４１４に対して低くなり、並進ローラ４２８と軌道４３０との係合が容易になる。サイドシフトシリンダ４２４を更に後退させると、並進フレーム４１６が回転フレーム４１４に対してシフトする。並進フレーム４１６が回転フレーム４１４に対してシフトすることにより、支持されたコンテナ４０８も同様にシフトする。このシフトは、ベース４０２に沿ったコンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８の重心の望ましい位置決めだけでなく、投棄のためのコンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８の望ましい位置決めも可能にし得る。
【0064】
［００８４］運搬および投棄中のコンテナ支持装置４０６（したがって、支持されたコンテナ）の例示的な位置決めを図２０および図２４－図２６に図示する。図２０および図２４－図２５では、コンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８が運搬位置に図示されている。なお、並進ローラ４２８は、トラック４３０から係合解除している。図２６に図示されているように、投棄を容易にするために、回転フレーム４１４および並進フレーム４１６を回転させて、コンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８をベース４０２に対して横断方向に位置決めすることができる。次に、サイドシフトシリンダ４２４は、ロッド４２６を後退させて支持アーム４３４及び支持ローラ４３２を係合解除し、並進フレーム４１６を回転フレーム４１４に対して下降させ、並進ローラ４２８を軌道４３０に係合させる。サイドシフトシリンダ４２４がロッド４２６を後退させ続けると、並進フレーム４１６および支持されたコンテナ４０８はベース４０２上で後方にシフトされる。次いで、第２のプラットフォーム４１２を第１のプラットフォーム４１０に対して回転させて、支持されたコンテナ４０８の内容物の投棄を容易にすることができる。投棄手順に続いて、逆の手順を実行して、コンテナ支持装置４０６および支持されたコンテナ４０８を運搬位置に戻すことができる。
【0065】
［００８５］さらに、キャリア１０４、２１０は、追加のタイプのコンテナを運搬および投棄するために更に利用されてもよいことが理解されるであろう。図１３および図１４に図示するように、たとえば、スクラップ容器３２２と共に利用されるキャリア３２０（例えばキャリア２１０）の断片図が図示されている。図２７および図２８に図示されていないキャリア３２０のこれらの部分は、たとえば、図８のキャリア２１０に図示される設計のような、任意の適切な設計のものでもよい。スクラップコンテナ３２２は、たとえば、スクラップを受け入れるためのボックス３２４を含む。ボックス３２４は、その後部で開放されてもよいことが理解されよう。ボックス３２４は、複数の支持体３２６によって支持されている。複数の支持体３２６は、ボックス３２４のいずれかの側から下方に延び、キャリア３２０の支持トレーラ部分３２８が支持体３２６の間に受け入れられるように間隔を置いて配置される。支持体３２６は、スクラップコンテナ３２２の後方に向かって傾斜した又は弓形の部分３３１を含むことができる。
【0066】
［００８６］図８－図１２の実施形態と同様に、キャリア３２０およびコンテナ３２２は、適切な保持構造を備えることができる。たとえば、図示された実施形態において、一つ又は複数のクレードル３２５が支持トレーラ部分３２８の後部近くに設けられ、一つ又は複数の協働する突出部３２７がボックス３２４の下面から延びるように設けられる。
【0067】
［００８７］スクラップコンテナ３２２は、その中身を追い出すために、完全な１８０°を回転させる必要がない場合があることは理解されよう。キャリア３２０のプラットフォーム３３３は、支持トレーラ部分３２８と共に旋回点３３７で旋回可能に装着されるが、代替または追加の旋回構造が設けられてもよい。プラットフォーム３３３に旋回力を与えるために、プラットフォームアクチュエータ３３９が設けられる。図示された実施形態において、プラットフォームアクチュエータ３３９は、旋回点３３７に対向するプラットフォーム３３３の部分３４３と係合するように配置された液圧アクチュエータ３４１を含む。液圧アクチュエータ３４１には、たとえば、運搬装置２１８に関連付けられた液圧液体タンクおよびポンプなどの任意の適切な液圧源によって、液圧を提供することができる。
【0068】
［００８８］図示された実施形態において、液圧アクチュエータ３４１の対向する端部３４５、３４７は、それぞれ、プラットフォーム３３３および支持トレーラ部分３２８から下方に延びるアーム３４９に旋回可能に結合される。このようにして、液油圧アクチュエータ３４１の伸長または後退は、支持トレーラ部分３２８に対するプラットフォーム３３３の旋回運動および支持されたスクラップコンテナ３２２の関連付けられた旋回運動をもたらす。このようにして、図２８に図示されるように、表面３５３上に着座されたスクラップコンテナ３２２は、ボックス３２４の内容物を空にするために、スクラップコンテナ３２２を支持体３２６の弓形部分３３１上で上方に転動させることができる。
【0069】
［００８９］記載されたプラットフォームアクチュエータ３３９の特定の実施形態は、液圧アクチュエータ３４１であったが、当業者は、代替プラットフォームアクチュエータ３３９が設けられてもよいことを理解するであろう。実施例としてのみ、プラットフォームアクチュエータ３３９は、代わりに、歯車装置を含む機械的アクチュエータを含むことができる。さらに、本明細書で説明するトレーラはタンディッシュおよびスクラップコンテナに関連して説明したが、トレーラは、例えば流体タンクのような異なるタイプのコンテナを運搬するためにも利用することができる。
【0070】
［００９０］前述の説明は、開示されたシステムおよび技術の実施例を提供することが理解されるであろう。しかしながら、本開示の他の実施形態は、上述の実施例とは詳細に異なっていてもよいことが企図される。開示又はその実施例への全ての言及は、その時点で議論されている特定の実施例を参照することを意図しており、開示の範囲に関してより一般的にいかなる限定も意味することを意図していない。特定の特徴に関する区別および軽視のすべての言語は、それらの特徴に対する好みの欠如を示すことを意図しているが、別段の指示がない限り、そのような特徴を開示の範囲から完全に除外することを意図していない。
【0071】
［００９１］用語「ａ」および「ａｎ」ならびに「ｔｈｅ」および「少なくとも１つの」ならびに類似の指示対象の、本発明を説明する文脈（特に、以下の特許請求の範囲の文脈）における使用は、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明確に矛盾しない限り、単数および複数の両方を包含すると解釈されるべきである。「少なくとも１つ」という用語の後に１つ以上の項目のリスト（例えば、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」）が続く使用は、本明細書中に別段に示されるか、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、列挙された項目（ＡまたはＢ）から選択された１つの項目、または列挙された項目（ＡおよびＢ）の２つ以上の任意の組合せを意味すると解釈されるべきである。
【0072】
［００９２］本明細書における値の範囲の列挙は、本明細書において特に示されていない限り、範囲内にある各別個の値を個別に参照する短縮形の方法として役立つことを単に意図したものであり、各別個の値は、本明細書において個別に列挙されたかのように本明細書に組み込まれる。本明細書に記載される全ての方法は、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、任意の適切な順序で実施することができる。
【0073】
［００９３］したがって、本開示は、適用可能な法律によって認められるように本明細書に添付された特許請求の範囲に記載された主題のすべての修正および等価物を含む。さらに、その全ての可能な変形例における上述の要素の任意の組合せは、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈によって明らかに矛盾しない限り、本開示によって包含される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】