特許 7477320 プレス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】プレス装置

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/14 20060101AFI20240423BHJP

   B30B 15/28 20060101ALI20240423BHJP

   B30B 1/18 20060101ALN20240423BHJP

【ＦＩ】

B30B15/14 K

B30B15/28 A

B30B1/18 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020033688

(22)【出願日】2020-02-28

(65)【公開番号】P2021133418

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000002244

【氏名又は名称】株式会社ジャノメ

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋介

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－３０４８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４７３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－７５８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２３０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２０１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－１６４１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－５９２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０９８８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３０Ｂ １５／１０ － １５／２８

Ｂ３０Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラムの位置又は前記ラムの動作時間を示す第１情報と、前記第１情報に対応した前記ラムの荷重を示す第２情報と、により構成された、実測された荷重データである複数の実測データと、前記荷重データの基準となる複数の基準データと、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記実測データに基づく実測データパターンと、複数の前記基準データに基づく基準データパターンが対応するように、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する調整部と、
前記調整部により調整された前記実測データパターンと前記基準データパターンとの類似性に基づき、プレス動作における前記ラムにかかる荷重の適否を判断する判断部と、
を備えるプレス装置。

【請求項2】

前記調整部は、前記実測データパターンにおける前記実測データと、前記基準データパターンにおける前記実測データに対応した基準データとの距離の二乗に基づき、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する、
請求項１に記載のプレス装置。

【請求項3】

前記実測データパターンは、前記実測データにおける第１の基準点と複数の前記実測データとの距離を示す数値により構成され、
前記基準データパターンは、前記基準データにおける第２の基準点と複数の前記基準データとの距離を示す数値により構成される、
請求項１または２に記載のプレス装置。

【請求項4】

前記判断部は、ユーザーにより選択された複数の前記実測データの所望の部分に基づき、前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性の判断を行う、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプレス装置。

【請求項5】

前記調整部は、動的計画法により前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプレス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、対象物をプレスするプレス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

サーボモータ等の駆動装置により、ラムを上下動させ対象物をプレスするプレス装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－６６７９８号公報

【文献】特開２００８－１１９７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プレス装置は、高圧で対象物のプレスを行うため、モータ等の駆動装置や、対象物をプレスするラムおよびラムを駆動するボールねじ等の駆動機構が頻繁に破損または劣化する。破損または劣化した駆動装置または駆動機構は、作業者による修理作業により交換される。プレスの加圧対象となる製品が、駆動装置または駆動機構の破損または劣化により基準値通りにプレスされない場合、製品の品質を確保することができないとの問題点があった。

【0005】

したがって、製品ごとに基準値通り正しく加圧が行われたかを確認しながらプレス作業を行うことが望ましい。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、プレス装置の加圧対象となる製品に対し、基準値通り正しく加圧が行われたかを確認することができるプレス装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のプレス装置は、以下を備えたことを特徴とする。
（１）ラムの位置又は前記ラムの動作時間を示す第１情報と、前記第１情報に対応した前記ラムの荷重を示す第２情報により構成された、実測された荷重データである複数の実測データと、前記荷重データの基準となる複数の基準データと、を記憶する記憶部。
（２）前記記憶部に記憶された複数の前記実測データに基づく実測データパターンと、複数の前記基準データに基づく基準データパターンが対応するように、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する調整部。
（３）前記調整部により調整された前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性に基づき、プレス動作における前記ラムにかかる荷重の適否を判断する判断部。

【0008】

本発明のプレス装置において、以下の構成を採用しても良い。
（１）前記調整部は、前記実測データパターンにおける前記実測データと、前記基準データパターンにおける前記実測データに対応した基準データとの距離の二乗に基づき、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する。
（２）前記実測データパターンは、前記実測データにおける第１の基準点と複数の前記実測データとの距離を示す数値により構成され、前記基準データパターンは、前記基準データにおける第２の基準点と複数の前記基準データとの距離を示す数値により構成される。
（３）前記判断部は、ユーザーにより選択された複数の前記実測データの所望の部分に基づき、前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性の判断を行う。
（４）前記調整部は、動的計画法により前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第１情報を伸縮させて調整する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、実測された荷重データである複数の実測データにより構成された実測データパターンと、荷重データの基準となる複数の基準データにより構成された基準データパターンとの類似性を評価してプレス装置の劣化状態を精度よく判断するのでプレス装置の加圧対象となる製品に対し、基準値通り正しく加圧が行われたか確認することができるプレス装置を提供することができる。

【0010】

本発明によれば、ラムにかかる荷重の実測波形または実測データパターンと、基準となる基準波形または基準データパターンとの類似性を評価するので、実測された数値の範囲によりラムにかかる荷重の異常を判断する場合に比べ、より精度よくラムにかかる荷重の異常を判断することができる。また、本発明によれば、ラムの加圧位置、ラムの加圧動作開始時刻、ラムの動作速度によらず、精度よくラムにかかる荷重の異常を判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態にかかるプレス装置の構成を示すブロック図

【図2】第１実施形態にかかるプレス装置の外観を示す斜視図

【図3】第１実施形態にかかるプレス装置の演算部のプログラムフローを示す図

【図4】第１実施形態にかかるプレス装置の画像作成部の動作を説明する図

【図5】第１実施形態にかかるプレス装置のユーザーによる実測波形Ｓの選択を説明する図

【図6】第１実施形態にかかるプレス装置の数値化部の動作を説明する図

【図7】第１実施形態にかかるプレス装置の判断部の動作を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１実施形態］
［１－１．概略構成］
以下では、図１～図２を参照しつつ、本実施形態のプレス装置１の構成を説明する。

【0013】

図１および図２に示すように、プレス装置１は、鉄材等のブロックにより構成されたラム９と、雄ねじにより構成されたボールねじ８と、ボールねじを回転させる駆動力を伝達する伝達部６と、サーボモータ等により構成された駆動部５と、マイクロコンピュータ等により構成された異常検知部２と、スイッチ回路により構成された操作部７を有する。

【0014】

ラム９は、内部にボールねじ８と螺合する雌ねじ部９１を有し、ボールねじ８が回転することにより上下動し、対象物Ｏをプレスする。ボールねじ８は、軸６６を介し伝達部６に接続される。軸６６が回転することにより、ボールねじ８は回転させられる。

【0015】

駆動部５は、駆動力を有するモータ５１、モータ５１に電流を供給する駆動アンプ５２を有する。駆動アンプ５２は、操作部７に接続され、モータ５１への電流の供給または停止を指示される。操作部７は、作業者により操作される。モータ５１と駆動アンプ５２は、サーボモータを形成する。モータ５１は、それぞれ軸６２を介し伝達部６に接続される。モータ５１は、軸６２を回転させる。

【0016】

伝達部６は、軸６６に固定されたプーリ６５、軸６２に固定されたプーリ６１を有する。プーリ６５は、リング状に形成されたベルト６３を介しプーリ６１に接続され駆動される。駆動部５の回転による駆動力は、軸６２、プーリ６１、ベルト６３、プーリ６５、軸６６の順に伝達され、ボールねじ８を回転させる。

【0017】

異常検知部２は、マイクロコンピュータにより形成された演算部２０、荷重センサ等により形成された荷重検出部２６、半導体メモリ等により形成された記憶部２７、表示装置、プリンタ、通信インタフェース等により構成された出力部２８を有する。

【0018】

荷重検出部２６は、駆動部５に接続され、ボールねじ８を駆動する駆動力を検出する。ボールねじ８を駆動する駆動力は、ラム９にかかる荷重に換算されて演算部２０に送信される。

【0019】

記憶部２７には、基準データＤＲおよび基準波形Ｒが記憶される。基準データＤＲは、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報と、第１情報に対応した正常時におけるラム９の荷重を示す第２情報により構成される。基準波形Ｒは、基準データＤＲが二次元化された波形である。基準データＤＲおよび基準波形Ｒは、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる正常時の荷重との関係を示す。基準データＤＲおよび基準波形Ｒは、ラムにかかる荷重の劣化状態を判断する基準となる。

【0020】

また、記憶部２７には、実測データＤＳおよび実測波形Ｓが記憶される。実測データＤＳは、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報と、第１情報に対応したラム９の荷重を示す第２情報により構成される。実測波形Ｓは、実測データＤＳが二次元化された波形である。

【0021】

演算部２０は、後述する演算処理により、荷重検出部２６から送信されたラム９にかかる荷重に基づき、駆動部５、ボールねじ８の異常を検知する。演算部２０は、画像作成部２１、数値化部２２、調整部２３、判断部２４を有する。画像作成部２１、数値化部２２、調整部２３、判断部２４は、演算部２０を形成するマイクロコンピュータ内のソフトウェアモジュールまたはハードウェアにより形成される。

【0022】

画像作成部２１は、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間とラム９にかかる実測された荷重との関係を示す荷重データの実測波形Ｓ、およびラム９の位置またはラム９の動作時間とラム９にかかる基準となる荷重との関係を示す基準波形Ｒを作成する。

【0023】

数値化部２２は、実測波形Ｓの複数の点ｓと基準点ｑとの距離を算出し、数値化する。また、数値化部２２は、基準波形Ｒの複数の点ｒと基準点ｐとの距離を算出し、数値化する。また数値化部２２は、記憶部２７に記憶された実測データＤＳに基づき複数の点ｓと基準点ｑとの距離を算出し、数値化するようにしてもよい。数値化部２２は、記憶部２７に記憶された基準データＤＲに基づき複数の点ｒと基準点ｐとの距離を算出し、数値化するようにしてもよい。

【0024】

調整部２３は、実測波形Ｓと基準波形Ｒが対応するように、実測波形Ｓと基準波形Ｒの少なくとも一方の、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報を伸縮させて調整する。実測波形Ｓは、記憶部２７に記憶された実測データＤＳのパターンである実測データパターンＰＳを示す。基準波形Ｒは、記憶部２７に記憶された基準データＤＲのパターンである基準データパターンＰＲを示す。

【0025】

調整部２３は、実測波形Ｓを構成する点ｓを数値化した要素ｙと、基準波形Ｒを構成する点ｒを数値化した要素ｘとの関係を示す関数Ｇを作成する。後述する（式１）にかかるｇ（ｉ，ｊ）、（式２）にかかるｌｄ（ｉ，ｊ）、（式３）にかかるｅ（ｉ，ｊ）、(式４）にかかるＧ（ｉ，ｊ）が関数Ｇとして、調整部２３により作成される。調整部２３は、作成した関数Ｇに基づき実測波形Ｓまたは基準波形Ｒを伸縮させる。

【0026】

調整部２３は、記憶部２７に記憶された実測データＤＳ、基準データＤＲにより、実測データパターンＰＳと基準データパターンＰＲが対応するように、実測データパターンＰＳ、基準データパターンＰＲの少なくとも一方の、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報を伸縮させて調整するようにしてもよい。

【0027】

判断部２４は、調整部２３により関数Ｇに基づき伸縮された実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性を評価し、プレス動作におけるラム９にかかる荷重の異常を判断する。

【0028】

出力部２８は、演算部２０の判断部２３により判断された異常を、表示、印字、通信電文等により作業者に対し出力する。

【0029】

［１－２．作用］
次に、本実施形態のプレス装置１の作用を、図１～７に基づき説明する。演算部２０は、マイクロコンピュータ－により構成され、演算部２０に内蔵された図３に示すプログラムに従って動作を行う。

【0030】

駆動部５は、作業者により操作部７が操作され、異なる対象物Ｏをプレスするごとに動作する。駆動部５の出力トルクは、モータ５１が劣化した場合、またはボールねじ８が劣化した場合、正常時に比べ過大となる。

【0031】

異常検知部２の荷重検出部２６は、駆動部５によりプレス動作が行われている時間において逐次、ボールねじ８を駆動する駆動力である出力トルクを検出する。荷重検出部２６は、例えば１００ミリ秒ごとにボールねじ８を駆動する駆動力を検出し、ラム９にかかる荷重に換算し、演算部２０に送信する。

【0032】

異常検知部２の記憶部２７には、ラム９にかかる荷重の基準となる基準データＤＲおよび基準波形Ｒが記憶される。基準波形Ｒは、基準データＤＲに基づき作成された、ラム９にかかる荷重の劣化状態を判断する基準となる二次元の波形である。基準データＤＲおよび基準波形Ｒは、プレス装置１の設置時等に、作業者により、異常検知部２の記憶部２７に設定記憶される。例えば、基準データＤＲ、基準波形Ｒは、図４（ａ）に示すような、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる正常時の荷重との関係を示す。

【0033】

演算部２０は、駆動部５によりプレス動作が行われている時間において、荷重検出部２６からラム９にかかる荷重を逐次受信する。最初に演算部２０は、画像作成部２１により、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる実測された荷重との関係を示す荷重データの実測波形Ｓを作成する（ステップＳ０１）。作成された実測波形Ｓの一例を図４（ｂ）に示す。

【0034】

図４（ａ）および図４（ｂ）において、グラフの横軸は、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間を示す。グラフの縦軸は、ラム９にかかる荷重を示す。ラム９はプレス動作開始とともに下降し、対象物Ｏに接触しラム９にかかる荷重が上昇する。少しして、ラム９にかかる荷重は極大値となる。

【0035】

その後、ラム９にかかる荷重は一旦下降する。さらにラム９は、プレス動作を継続して、再びラム９にかかる荷重は上昇し始め、ラム９にかかる荷重は、再び極大値となる。

【0036】

上記のように、実測波形Ｓは、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる実測された荷重との関係を二次元の波形により示す。

【0037】

次に、ユーザーにより、画像作成部２１により作成した実測波形Ｓのうち、所望の部分Ｑが選択される（ステップＳ０２）。ユーザーは、マウス等の入力装置により、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓの所望の部分Ｑを選択する。図５に、ユーザーにより選択された実測波形Ｓの所望の部分Ｑを示す。

【0038】

次に、演算部２０は、数値化部２２により、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓを構成する点ｓを数値化し、要素ｙを作成する。要素ｙは、実測波形Ｓにおける点ｓと、実測波形Ｓにおける基準点ｑとの距離に基づき作成される。点ｓとして、実測波形Ｓにかかるグラフを構成する連続的な点、または実測波形Ｓにかかるグラフ構成する特徴的な数点が選択される。

【0039】

具体的には、要素ｙは、ステップＳ０２でユーザーにより選択された実測波形Ｓの所望の部分Ｑにおける点ｓと、実測波形Ｓにおける基準点ｑとの距離に基づき作成される。一例として実測波形Ｓの始点が、基準点ｑとして選択される。

【0040】

演算部２０は、数値化部２２により、図６（ａ１）に示すようにユーザーにより選択された実測波形Ｓの所望の部分Ｑにおける複数の点ｓ１、ｓ２、ｓ３・・・と基準点ｑとの距離ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・を算出する。演算部２０は、数値化部２２により、図６（ａ２）に示すように複数の点ｓ１、ｓ２、ｓ３・・・と基準点ｑとの距離ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・に基づき、要素ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・を有する対象波形Ｙを作成する（ステップＳ０３）。図６（ａ２）において、横軸はプレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間であり、縦軸は基準点ｑと複数の点ｓ１、ｓ２、ｓ３・・・との距離ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・である。

【0041】

対象波形Ｙが、請求項における複数の実測データＤＳに基づく実測データパターンＰＳに相当する。実測データＤＳは、実測波形Ｓにおける点ｓに相当する。実測波形Ｓにおける基準点ｑが、請求項における第１の基準点に相当する。

【0042】

一方、記憶部２７に、ラム９にかかる荷重の基準となる基準波形Ｒが記憶されている。演算部２０は、数値化部２２により、図６（ｂ１）に示す基準波形Ｒにおける複数の点ｒ１、ｒ２、ｒ３・・・と基準点ｐとの距離ｍ１、ｍ２、ｍ３・・・を算出する。演算部２０は、数値化部２２により、図６（ｂ２）に示すように複数の点ｒ１、ｒ２、ｒ３・・・と基準点ｐとの距離ｍ１、ｍ２、ｍ３・・・に基づき、要素ｘ１、ｘ２、ｘ３・・・を有する基準波形Ｘを作成する（ステップＳ０４）。図６（ｂ２）において、横軸はプレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間であり、縦軸は基準点ｐと複数の点ｒ１、ｒ２、ｒ３・・・との距離ｍ１、ｍ２、ｍ３・・・である。

【0043】

基準波形Ｘが、請求項における複数の基準データＤＲに基づく基準データパターンＰＲに相当する。基準データＤＲは、基準波形Ｒにおける点ｒに相当する。基準波形Ｒにおける基準点ｐが、請求項における第２の基準点に相当する。

【0044】

次に、演算部２０は、調整部２３により、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙの要素ｙと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの要素ｘとの距離に基づき関数Ｇを作成する（ステップＳ０５）。

【0045】

演算部２０は、調整部２３により（式１）にて、開始点から基準波形Ｘと対象波形Ｙの最小累計距離の２次元配列の算出を行う。（式１）において、ｉは基準波形Ｘのｉ番目（ｉ＝１、２、・・・ｉ）の要素ｘであることを示す。基準波形Ｘは要素ｘ１、ｘ２・・・ｘｉにより構成される。（式１）において、ｊは対象波形Ｙのｊ番目（ｊ＝１、２、・・・ｊ）の要素ｙであることを示す。対象波形Ｙは要素ｙ１、ｙ２・・・ｙｊにより構成される。最小累積距離ｇは、下記の（式１）により算出される。（式１）にかかるｇ（ｉ，ｊ）、（式２）にかかるｌｄ（ｉ，ｊ）が、関数Ｇとして演算部２０の数値化部２２により作成される。

【数1】

・・・・・（式１）

【0046】

（式１）における ローカル距離ｌｄは、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙの要素ｙｊと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの要素ｘｉの距離の二乗に基づき、下記の（式２）により算出される。ローカル距離ｌｄは、記憶部２７に記憶された実測データ、基準データに基づき算出されてもよい。

【数2】

・・・・・（式２）

【0047】

ローカル距離ｌｄは、要素ｘｉと要素ｙｊの距離の二乗に正比例し、両者の距離を鋭敏に評価することができる。ローカル距離ｌｄにより、実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘとの類似性を評価する精度が決定される。

【0048】

実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙの要素ｙｊと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの要素ｘｉとの離間距離の累積値ｅは、以下の（式３）により算出される。離間距離の累積値ｅ（ｉ，ｊ）は、基準点ｐまたはｑから点ｇ（ｉ，ｊ）までの累積距離である。

【数3】

・・・・・（式３）

【数4】

・・・・・（式４）
また、局所的最小値Ｇが、（式４）により算出される。（式３）にかかる要素ｘｉとの離間距離の累積値ｅ（ｉ，ｊ）、および（式３）にかかる局所的最小値Ｇ（ｉ）が、関数Ｇとして演算部２０の数値化部２２により作成される。

【0049】

調整部２３は、（式１）にかかる関数Ｇに基づき実測波形Ｓまたは基準波形Ｒを伸縮させる。調整部２３は、記憶部２７に記憶された実測データＤＳ、基準データＤＲにより、実測データパターンＰＳと基準データパターンＰＲが対応するように、実測データパターンＰＳ、基準データパターンＰＲの少なくとも一方の、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報を伸縮させて調整するようにしてもよい。

【0050】

演算部２０は、調整部２３により動的計画法にて実測波形Ｓにかかる実測データパターンＰＳと基準波形Ｒにかかる基準データパターＰＲンの少なくとも一方の、ラム９の位置又はラム９の動作時間を示す第１情報を伸縮させて調整する。

【0051】

実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙの要素ｙｊと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの要素ｘｉとの離間距離の累積値ｅ（ｉ，ｊ）に基づき、対象波形Ｙの要素ｙｊと基準波形Ｘの要素ｙｊとの対応付けがある下記の（式５）にかかる目的関数Ｆが最小となるＪ＝ｕｉとなる組合せを見つける（ステップＳ０６）。

【数5】

・・・・・（式５）

【0052】

次に、演算部２０は、判断部２４により、（式４）における局所的最小値Ｇが、（式３）におけるａ、ｂ、ｃいずれであるかを横軸、縦軸をｉ、ｊとするグラフを用い、実測波形Ｓと、基準波形Ｒとの類似性の評価を行う（ステップＳ０７）。

【0053】

演算部２０は、判断部２４により、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓと、ラム９かかる荷重の基準となる基準データに基づく基準波形Ｒとの類似性を、数値化部２２により作成された関数Ｇに基づき評価し、プレス動作におけるラム９にかかる荷重の異常の有無を判断する。実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性は、実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙの要素ｙｊと、基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの要素ｘｉとの離間距離の累積値ｅ（ｉ，ｊ）に基づき評価される。

【0054】

演算部２０は、判断部２４により動的計画法にて実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性を評価する。実測波形Ｓまたは基準波形Ｒの横軸に相当する、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間を伸縮させて、類似性を有すると判断される対象波形Ｙと基準波形Ｒとの位置関係、および伸縮度合いが存在するかの判断を行う。

【0055】

具体的には図７に示す工程マップにおいて、（式４）における局所的最小値Ｇが最小である点を開始点とし、開始点からｊ＝０まで最短となるルートを算出し、このルート距離の数値により類似性が評価される。あらかじめ設定された閾値に基づき、実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙと基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘとの類似性が、判断される。ルート距離が設定された閾値以上である場合、実測波形Ｓと基準波形Ｒは、類似すると判断される。

【0056】

実測波形Ｓにかかる対象波形Ｙ、または基準波形Ｒにかかる基準波形Ｘの、横軸に相当するプレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間を伸縮させて、対象波形Ｙと基準波形Ｒが類似性を有すると判断される対象波形Ｙと基準波形Ｒとの位置関係および伸縮度合いがある場合、実測波形Ｓと基準波形Ｒは、類似性を有すると判断される。

【0057】

実測波形Ｓと基準波形Ｒが類似性を有すると判断された場合、演算部２０は、ラム９にかかる荷重に異常がないものと判断する。実測波形Ｓと基準波形Ｒが類似性を有すると判断されない場合、演算部２０は、ラムにかかる荷重に異常があるものと判断する。

【0058】

演算部２０は、ラム９にかかる荷重の異常の有無を、表示、印字、通信電文等により出力部２８から出力させる（ステップＳ０８）。

【0059】

以上が、プレス装置１の作用である。

【0060】

［１－３．効果］
（１）本実施形態によれば、プレス装置１は、調整部２３により第１情報を伸縮させて複数の実測データに基づく実測データパターンと、複数の基準データに基づく基準データパターンが対応するように調整し、判断部２４により調整された実測データパターンと基準データパターンの類似性に基づき、プレス動作におけるラム９にかかる荷重の適否を判断するので、より精度よくラム９にかかる荷重の異常を判断することができる。本実施形態によれば、ラム９の加圧位置、ラム９の加圧動作開始時刻、ラム９の動作速度によらず、精度よくラム９にかかる荷重の異常を判断することができる。

【0061】

本実施形態によれば、数値化部２２は、実測波形Ｓを構成する点ｓを数値化した要素ｙと、基準波形Ｒを構成する点ｒを数値化したの要素ｘとの関係を示す関数Ｇを作成し、調整部２３は、数値化部２２により作成された関数Ｇに基づき実測波形Ｓ、基準波形Ｒの少なくとも一方、または実測データパターンＰＳ、基準データパターンＰＲの少なくとも一方を伸縮させ調整し、判断部２４は調整された実測波形Ｓと基準波形Ｒ、または実測データパターンＰＳと基準データパターンＰＲとの類似性を評価し、プレス動作におけるラム９にかかる荷重の異常を判断するので、プレス装置１に対し異なる位置にプレスの対象となる対象物Ｏが配置された場合であっても、荷重の基準となる基準データまたは基準波形Ｒに関するデータを再設定することが不要となる。

【0062】

（２）本実施形態によれば、調整部２３は、実測データパターンＰＳにおける実測データＤＳと、基準データパターンＰＲにおける実測データＤＳに対応した基準データＤＲとの距離の二乗に基づき、実測データパターンＰＳ、基準データパターンＰＲの少なくとも一方の第１情報を伸縮させて調整するので、実測データパターンＰＳ、基準データパターンＰＲとの誤差を鋭敏に評価することができる。

【0063】

数値化部２２は、実測波形Ｓに基づく要素ｙと、要素ｙに対応する基準波形Ｒに基づく要素ｘとの距離の二乗に基づき関数Ｇを作成し、判断部２３は、実測波形Ｓと基準波形Ｒの類似性を、数値化部２２により作成された関数Ｇに基づき評価するので、より精度よくラム９にかかる荷重の異常を判断することができる。要素ｙと要素ｘとの距離の二乗により関数Ｇが作成されるので、実測波形Ｓと基準波形Ｒとの誤差を鋭敏に評価することができる。

【0064】

（３）本実施形態によれば、実測データパターンＰＳは、実測データＤＳにおける第１の基準点と複数の実測データＤＳとの距離を示す、数値化部２２により算出された数値により構成され、基準データパターンＰＲは、基準データＰＲにおける第２の基準点と複数の基準データＤＲとの距離を示す、数値化部２２により算出された数値により構成されるので、実測データパターンＰＳと基準データパターンＰＲとの類似性を、精度よく評価することができる。

【0065】

本実施形態によれば、要素ｙは、実測波形Ｓにおける点ｓと、実測波形Ｓにおける基準点ｑとの距離を示す数値により構成され、要素ｘは、基準波形Ｒにおける点ｒと、基準波形Ｒにおける基準点ｐとの距離を示す数値により構成されるので、実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性を、数値を用いた関数Ｇにより、精度よく評価することができる。また、実測波形Ｓまたは基準波形Ｒに、ラム９の位置またはラム９の動作時間に対し、ラム９にかかる荷重として複数の数値が存在する場合であっても、精度よく実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性を評価することができる。

【0066】

（４）本実施形態によれば、画像作成部２１により作成された実測波形Ｓのうち、ユーザーにより所望の部分Ｑが選択され、数値化部２２は、実測波形Ｓのうち、ユーザーにより選択された所望の部分Ｑにおける関数Ｇを作成するので、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる実測された荷重との関係を示す実測波形Ｓにおいてユーザーが所望する特徴的な部分Ｑが抽出され、より精度よくラム９にかかる荷重の異常を判断することができる。

【0067】

（５）本実施形態によれば、判断部２３は、動的計画法により実測波形Ｓと基準波形Ｒとの類似性、または、実測データパターンＰＳと基準データパターンＰＲとの類似性を評価するので、実測された数値によりラム９にかかる荷重の異常を判断する場合に比べ、より精度よくラム９にかかる荷重の異常を判断することができる。

【0068】

［２．他の実施形態］
変形例を含めた実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。以下は、その一例である。

【0069】

（１）上記実施形態では、プレス動作におけるラム９の位置またはラム９の動作時間と、ラム９にかかる実測された荷重との関係を示す荷重データの実測波形Ｓは、画像作成部２１により作成されるものとしたが、実測波形Ｓは、外部から演算部２０に入力されるものであってもよい。

【0070】

（２）上記実施形態では、ラム９にかかる荷重の基準となる基準データに基づく基準波形Ｒは、あらかじめ記憶部２７に設定されるものとしたが、基準波形Ｒは、外部の記憶装置に記憶され、通信等により演算部２０に入力されるようにしてもよい。

【0071】

（３）上記実施形態では、基準波形Ｒが記憶部２７にあらかじめ記憶され、基準波形Ｘは基準波形Ｒに基づき作成されるものとしたが、基準波形Ｘが記憶部２７にあらかじめ記憶されるようにしてもよい。

【0072】

（４）上記実施形態では、数値化部２２により作成される関数Ｇは、実測波形Ｓにおける点ｓと実測波形Ｓにおける基準点ｑとの距離を示す対象波形Ｙ、および基準波形Ｒにおける点ｒと基準波形Ｒにおける基準点ｑとの距離を示す基準波形Ｘに基づき作成されるものとしたが、数値化部２２により作成される関数Ｇは、実測波形Ｓおよび基準波形Ｘに基づき作成されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１・・・プレス装置
２・・・異常検知部
２０・・・演算部
２１・・・画像作成部
２２・・・数値化部
２３・・・調整部
２４・・・判断部
２６・・・荷重検出部
２７・・・記憶部
２８・・・出力部
５・・・駆動部
５１・・・モータ
５２・・・駆動アンプ
６・・・伝達部
６１・・・プーリ
６２・・・軸
６３・・・ベルト
６５・・・プーリ
６６・・・軸
７・・・操作部
８・・・ボールねじ
９・・・ラム
９１・・・雌ねじ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】