特許 7477390 制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/08 20060101AFI20240423BHJP

   G01G 19/02 20060101ALI20240423BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240423BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240423BHJP

   G01G 23/00 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

G01G19/08 Z

G01G19/02 E

B60R16/02 660N

G08G1/00 D

G01G23/00 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020128616

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025663

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼森 徹示

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１９６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８２６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２１９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１７９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３２０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４５１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１０－５０７２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２８３５９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８

Ｂ６０Ｒ １６／００－１７／０２

Ｂ６０Ｐ １／００－９／００

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両から動作電源を供給される制御装置であって、
前記車両に設けられ前記車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の稼働計画を保存する記憶部と、
前記車両を起動させるための車両起動信号の入力を受け付ける信号入力部と、
動作モードを、第一モード、前記第一モードよりも消費電力が少ない第二モード、消費電力が前記第一モードよりも少なく、かつ、第二モードよりも多い第三モードのいずれか一に切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両起動信号が入力されると、前記動作モードを前記第一モードに移行し、
前記車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立すると、前記動作モードを前記第二モードに移行し、
前記動作モードが前記第二モードの場合において、前記稼働計画に従って、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第一モード及び前記第三モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行い、前記第二モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行わない、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

現在時刻を把握する計時部を備え、
前記稼働計画は、前記車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期の情報を少なくとも含み、
前記制御部は、前記現在時刻と前記モード移行時期とに基づいて、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記車両の運行を管理する管理装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記管理装置から前記動作モードの移行に関する指示を受信すると、前記動作モードを前記第二モードから前記第三モードに移行する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

複数の車両のそれぞれに搭載される、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記複数の車両の運行を管理し、複数の前記制御装置と通信可能な管理装置と、を備える車両管理システムであって、
前記複数の制御装置は、現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示すモード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す稼働データとを、それぞれ前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
車両管理システム。

【請求項6】

請求項５に記載の車両管理システムにおいて、コンピュータを、前記制御装置及び前記管理装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、
現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示す前記モード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す前記稼働データとを、前記複数の制御装置のそれぞれが、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
処理を実行させる、車両管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車に搭載される電子制御装置において、消費電力を低減するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１においては、１つのウォッチドッグタイマ回路が、稼働状態のＣＰＵの異常監視と、待機状態のＣＰＵの異常監視との両方を行う。このＣＰＵは、待機状態において、所定の周期で動作モードを省電力モードから通常モードへ一時的に切り替える定期ウェイクアップ処理を行う中で、センサチェック処理とカウンタクリア信号の出力処理とを同期して行う。特許文献１の電子制御装置によれば、センサチェック処理とカウンタクリア信号の出力処理とを非同期で実行する場合に比べて、待機状態のＣＰＵの動作モードを通常モードへ切り替える頻度が低くなるため、消費電力が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－９１３６５号公報

【文献】特開２００３－２４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の技術を、車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて重量値を演算する自重計に適用しようとすると、省電力モードにおいて電源供給されていなかった荷重センサが冷えた状態となり得る。この状態において、動作モードが省電力モードから通常モードへ切り替わる場合、荷重センサの自己発熱による計測誤差発生が懸念される。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現可能な制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前述した目的を達成するために、本発明に係る制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムは、下記（１）～（６）を特徴としている。
（１）車両から動作電源を供給される制御装置であって、
前記車両に設けられ前記車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の稼働計画を保存する記憶部と、
前記車両を起動させるための車両起動信号の入力を受け付ける信号入力部と、
動作モードを、第一モード、前記第一モードよりも消費電力が少ない第二モード、消費電力が前記第一モードよりも少なく、かつ、第二モードよりも多い第三モードのいずれか一に切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両起動信号が入力されると、前記動作モードを前記第一モードに移行し、
前記車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立すると、前記動作モードを前記第二モードに移行し、
前記動作モードが前記第二モードの場合において、前記稼働計画に従って、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
制御装置。
（２）前記制御部は、前記第一モード及び前記第三モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行い、前記第二モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行わない、
上記（１）に記載の制御装置。
（３）現在時刻を把握する計時部を備え、
前記稼働計画は、前記車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期の情報を少なくとも含み、
前記制御部は、前記現在時刻と前記モード移行時期とに基づいて、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
上記（１）又は（２）に記載の制御装置。
（４）前記車両の運行を管理する管理装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記管理装置から前記動作モードの移行に関する指示を受信すると、前記動作モードを前記第二モードから前記第三モードに移行する、
上記（１）から（３）のいずれか一に記載の制御装置。
（５）複数の車両のそれぞれに搭載される、請求項１から４のいずれか一項に記載の複数の制御装置と、
前記複数の車両の運行を管理し、前記複数の制御装置と通信可能な管理装置と、を備える車両管理システムであって、
前記複数の制御装置は、現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示すモード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す稼働データとを、それぞれ前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
車両管理システム。
（６）上記（５）に記載の車両管理システムにおいて、コンピュータを、前記制御装置及び前記管理装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、
現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示す前記モード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す前記稼働データとを、前記複数の制御装置のそれぞれが、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
処理を実行させる、車両管理プログラム。

【0007】

上記（１）の構成の制御装置によれば、消費電力の少ない動作モードに切り替えることで省電力化を行い、車両バッテリーの負担を軽減できる。また、車両の稼働計画に従って動作モードが第三モードに移行するので、第三モードにおいて荷重センサに電源供給を行えば、車両が起動していない場合であっても、稼働計画に従って事前に荷重センサを温めることが可能となる。したがって、動作モードが、第三モードから、荷重センサの出力に基づく重量計測を行う第一モードへ移行した際、荷重センサの自己発熱による計測精度低下を防止できる。このように、稼働計画に応じて、消費電力の少ない第二モードから、消費電力の多い第一モードへ移行する前に、消費電力が中程度の第三モードを経由することにより、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。
また、上記（１）の構成の制御装置によれば、稼働計画（稼働カレンダー）に従って、長期連休明けの省電力モード（第三モード）の自動解除が可能となる。

【0008】

上記（２）の構成の制御装置によれば、上記（１）の構成の制御装置を具体的に実現できる。

【0009】

上記（３）の構成の制御装置によれば、例えば、車両の次回稼働開始時刻の一時間前に、動作モードを第三モードに移行させて荷重センサに電源供給を開始し、事前に荷重センサを温めることができる。よって、稼働開始時刻には荷重センサの自己発熱を防止して精度の良い計測が可能となる。

【0010】

上記（４）の構成の制御装置によれば、例えば長期連休中に管理装置から稼働計画外の配車指示（動作モードの移行に関する指示）を受けた場合に、動作モードを第三モードに移行して、荷重センサへの電源供給を開始し、事前に荷重センサを温めることができる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。

【0011】

上記（５）の構成の車両管理システム及び上記（６）の構成の車両管理プログラムによれば、管理装置が、各車両に関する、制御装置の動作モード状態と積載重量とを一括管理する。そして、計画外の配車要求を受けた場合に、管理装置が、配車可能車両の制御装置に、動作モードを例えば第三モードとするよう指示できる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。

【0013】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、荷重センサの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、積載重量計測装置を搭載した車両の構成例を表す図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｃ）は、それぞれ正面図、右側面図、及び底面図である。

【図4】図４は、電子制御装置の初期設定（タイマ設定）動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、電子制御装置の初期設定（稼働カレンダー設定）動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、電子制御装置の動作モード移行制御例（１）を示すフローチャートである。

【図7】図７は、電子制御装置の動作モード移行制御例（２）を示すフローチャートである。

【図8】図８は、電子制御装置の日常運用時の動作モード移行例を示すイメージ図である。

【図9】図９は、電子制御装置の長期連休時の動作モード移行例を示すイメージ図である。

【図10】図１０は、事務所ＰＣ内に蓄積される情報の一例を示すイメージ図である。

【図11】図１１は、事務所ＰＣによる計画外の配車指示動作例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、電子制御装置の動作モード移行制御例（３）を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、車両のバッテリーから動作電源を供給され、車両に搭載された自重計を制御する制御装置が、自重計と一体に構成された積載重量計測装置の例を示す。積載重量計測装置は、消費電力の異なる複数の動作モードで動作するものであり、車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替に伴い、自動で電源ＯＮ／ＯＦＦ状態の切替が行われる。

【0016】

図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す車両管理システムは、トラック車両（以下「車両」と称する。）４１（図３参照）に搭載された積載重量計測装置１と、車両４１の運行を管理する事務所ＰＣ２８（管理装置、サーバー）と、を備えている。積載重量計測装置１は、電子制御装置１０（制御装置）と、電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ、外部信号入力部２２（信号入力部）、及び無線通信部２４（通信部）と、を含む。電子制御装置１０には、さらに、記録カード２１、車両電源２３、および設定用パソコン２７が接続されている。

【0017】

また、電子制御装置１０は、本体メモリ１２（記録部）、外部入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３（信号入力部）、警報出力部１４、表示部１５、制御部１６（重量演算部、計時部）、電源部１７、及び入出力Ｉ／Ｆ１８（センサ入力部）を備えている。

【0018】

記録カード２１は、電子制御装置１０に対して着脱自在な不揮発性のメモリカードであり、運転者（乗務員）毎に個別に用意される。この記録カード２１は、荷物を輸送する車両４１の運行記録情報（稼働データ）や動作モードを記録するために利用できる。運行記録情報は、車両４１の現在位置、時刻、車速、各車輪位置の荷重、現時点での積載重量などの情報を含む。

【0019】

外部信号入力部２２は、車両４１のイグニッションスイッチからの出力信号が入力される。
車両電源２３は、車両４１に搭載されているバッテリーなどの電源であり、電子制御装置１０等の車載器に対して所定の直流電力（動作電源）を供給することができる。

【0020】

無線通信部２４は、無線基地局を介して、インターネット等の通信ネットワークに接続した事務所ＰＣ２８と無線通信を行う。事務所ＰＣ２８は、車両４１の運行を管理する企業等の事務所内に設置され、予め定められたプログラムに従って、複数の車両４１から収集した稼働データ等に基づく各種処理を行う。事務所ＰＣ２８は、複数の車両４１の運行管理や各運転者の労務管理、安全管理などの用途で使用される。また、事務所ＰＣ２８は、後述する、各種情報を蓄積・管理し、表示する。

【0021】

荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、それぞれ、前方左側（ＦＬ）、前方右側（ＦＲ）、後方左側（ＲＬ）、および後方右側（ＲＲ）の各位置の車輪を支持するサスペンションに加わる荷重の大きさを計測できるように設置されている。荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、車両４１に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する。

【0022】

設定用パソコン２７は、電子制御装置１０に対して接続可能な汎用コンピュータであり、電子制御装置１０に対して、後述する、「タイマ設定値」及び「稼働カレンダー（稼働計画）」を含む設定情報を設定するためのものである。

【0023】

本体メモリ１２は、事前に定めた各種定数データや電子制御装置１０の動作に必要なプログラムが書き込まれた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）と、各種測定データを含む一時データを保持するためのメモリ（ＲＡＭ）とを備えている。測定データは、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄが時系列的に出力した荷重信号及びこの荷重信号に基づいて算出された重量値を含む。また、本体メモリ１２は、動作モードを切り替えるまでの待機時間の数値情報や、事務所ＰＣ２８側で用意された稼働カレンダー（稼働計画）を保存する。稼働カレンダーは、車両４１の稼働日（稼働開始時間を含む）及び非稼働日の情報を含む。また、稼働カレンダーは、稼働開始時間の何時間前に省電力モード１へ移行するかを示す復帰時間（車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期）の情報を含む。

【0024】

外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、制御部１６が記録カード２１のデータにアクセスするための信号処理と、外部信号入力部２２からの信号入力のための制御を実施する。外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、車両４１のイグニッションスイッチからの出力信号に基づいて、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＮ／ＫＥＹ－ＯＦＦ）を検知する。すなわち、外部信号入力部２２は、車両４１を起動させるための車両起動信号（ＫＥＹ－ＯＮ）の入力を受け付ける。
警報出力部１４は、電子制御装置１０に内蔵された警報ランプやブザーなどを用いて、異常の発生を運転者に報知するために利用される。

【0025】

表示部１５は、自車両の運転者の位置から視認が容易な状態で配置された、液晶ディスプレイ等の平面ディスプレイを備えている。この平面ディスプレイの二次元画面に、カラー画像や文字情報などを必要に応じて表示できる。表示部１５は、例えば、本体メモリ１２に記録された設定情報や、各種測定データを表示できる。

【0026】

制御部１６は、マイクロコンピュータ（マイコン）を主体とする電子回路により構成され、予め定められたプログラムを実行することにより、電子制御装置１０に必要とされる各種の制御機能を実現する。制御部１６は、現在時刻を計時する時計ＩＣ（計時部）を内蔵する。制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて重量値を逐次算出し、算出結果を本体メモリ１２及び／又は記録カード２１に記録する。すなわち、現時点での積載重量が記録される。

【0027】

制御部１６は、動作モードを、通常モード（第一モード）と、二段階の省電力モードである省電力モード１（第三モード）及び省電力モード２（第二モード）とのうち、いずれかに切り替える。

【0028】

通常モードにおいて、電子制御装置１０は、電源ＯＮ状態であり、ＬＥＤを点灯し液晶バックライトを点灯して表示部１５が表示を行い、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給、及び通信を行う。通常モードにおいて、制御部１６は、稼働状態であり、荷重信号に基づく重量値の算出（重量演算）を行う。

【0029】

省電力モード１において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、ＬＥＤを消灯し液晶バックライトを消灯して表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード１において、制御部１６は稼働状態であるが、重量演算は行わない。

【0030】

省電力モード２において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、ＬＥＤを消灯し液晶バックライトを消灯して表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード２において、制御部１６はスタンバイ状態である。

【0031】

省電力モード２は、通常モードよりも消費電力が大幅に少なく、省電力モード１は、消費電力が、通常モードよりも少なく、かつ、省電力モード２よりも多い。

【0032】

電源部１７は、車両電源２３から供給される電力に基づいて、安定した直流電力を生成し、この直流電力を電子制御装置１０内部の各回路と、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへ電源として供給する。
入出力Ｉ／Ｆ１８は、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等の各信号を制御部１６に入力するための信号処理を実施する。入出力Ｉ／Ｆ１８は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の入力を受け付ける。

【0033】

図２は、荷重センサ２５の構成例を示すブロック図である。図１中に示した荷重センサ２５Ａ～２５Ｄのそれぞれが図２の荷重センサ２５に相当する。

【0034】

図２に示すように、この荷重センサ２５は歪み検出素子３１、専用ＩＣ（ＡＳＩＣ）３２、Ｖ／Ｆ変換回路３３、ＭＣＵ（マイクロコントローラ）３４、入出力Ｉ／Ｆ３５、および電源回路３６を内蔵している。

【0035】

歪み検出素子３１は、これが設置されている箇所に加わる荷重により生じる歪み量を検出する。専用ＩＣ３２は、歪み検出素子３１が検出した歪み量、すなわち荷重に相当する電圧（Ｖ）の電気信号を生成する。Ｖ／Ｆ変換回路３３は、専用ＩＣ３２が出力する信号の電圧変化を周波数（Ｆ）の変化に変換する。具体的には、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数が、歪み検出素子３１に加わった荷重に相当する。

【0036】

ＭＣＵ３４は、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数に基づいて、検出された荷重の大きさを表すデータである荷重信号を生成する。ＭＣＵ３４が生成した荷重信号は、入出力Ｉ／Ｆ３５を経由して電子制御装置１０に入力される。電源回路３６は、電源部１７から供給される直流電力を変換して荷重センサ２５内の各部に供給する。

【0037】

図３は、積載重量計測装置を搭載した車両の構成例を表す図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｃ）は、それぞれ正面図、右側面図、及び底面図である。

【0038】

図３（ａ）に示した例では、車両４１の運転席の近傍に電子制御装置１０および無線通信部２４が設置されている。電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、それぞれ、左前方の車輪４４Ａ、右前方の車輪４４Ｂ、左後方の車輪４４Ｃ、および右後方の車輪４４Ｄの近傍に設置されている。荷物の積載状況に応じて、各車輪４４Ｃ、４４Ｄ等の位置における荷重が変動する。制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて、車両４１に加わる荷重を計測し、荷室４２に積み卸しされた荷物の重量値を算出する。

【0039】

上記のように構成された積載重量計測装置１において、車両電源２３に接続された電子制御装置１０が、所定条件に従って動作モードの自動切替制御を行う。以下、電子制御装置１０の動作について説明する。

【0040】

図４及び図５を参照して、電子制御装置１０に、動作モードを切り替えるまでの待機時間（タイマ）、及び車両４１の稼働カレンダーを設定する動作について説明する。図４及び図５は、電子制御装置１０の初期設定動作例を示すフローチャートであり、図４はタイマ設定、図５は稼働カレンダー設定を示す。電子制御装置１０に対して、（１）設定用パソコン２７を接続、（２）記録カード２１によるローディング、又は、（３）事務所ＰＣ２８との無線通信部２４を介した通信、のいずれかを実施することにより、タイマ設定及び稼働カレンダー設定に必要な各種情報が制御部１６に読み込まれる。そして、各種情報が本体メモリ１２に記憶される。

【0041】

制御部１６は、図４に示すように、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態となってから省電力モード１に移行するまでの待機時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１）。省電力モード１までの待機時間は、例えば、初期値が１２時間とされる。次に制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、動作モードが省電力モード１に移行してから省電力モード２に移行するまでの待機時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ２）。省電力モード２までの待機時間は、例えば、初期値が１０８時間とされる。以上のように、電子制御装置１０は、タイマ設定を行う。

【0042】

制御部１６は、図５に示すように、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、稼働カレンダーの情報を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１１）。次に制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、復帰時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１２）。復帰時間は、動作モードが省電力モード２の場合において、稼働カレンダーに示される稼働開始時間の何時間前に省電力モード１へ移行するかを示す。復帰時間は、例えば、初期値が１時間とされる。以上のように、電子制御装置１０は、稼働カレンダー設定を行う。

【0043】

図６及び図７を参照して、積載重量計測装置１の運用時における、電子制御装置１０の動作について説明する。図６は、電子制御装置１０の基本的な動作モード移行制御例を示すフローチャートであり、図７は、稼働カレンダー設定がされている場合における、電子制御装置１０の動作モード移行制御例を示すフローチャートである。電子制御装置１０は、制御部１６が、電子制御装置１０内の各部や外部信号入力部２２、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等と協同することにより、図６及び図７に示す処理を実行する。

【0044】

図６に示すように、電子制御装置１０は、車両電源２３が接続されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。車両電源２３が接続される（ステップＳ２１でＹＥＳ）、すなわち、車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立すると、動作モードが省電力モード２に状態遷移する（ステップＳ２２）。省電力モード２において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。

【0045】

電子制御装置１０は、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）されたか否か、すなわち、車両起動信号が入力されたか否か、を判断する（ステップＳ２３）。電子制御装置１０は、ＫＥＹ－ＯＦＦの間（ステップＳ２３でＮＯ）は省電力モード２を維持し、ＫＥＹ－ＯＮされる（ステップＳ２３でＹＥＳ）と、初期動作を行う（ステップＳ２４）。電子制御装置１０は、初期動作として、メインプログラムを本体メモリ１２のＲＡＭへ展開して、各タスクを起動し、表示部１５に初期画面を所定時間（例えば約２秒間）表示する。

【0046】

電子制御装置１０は、初期動作後、通常モードに状態遷移する（ステップＳ２５）。通常モードにおいて、電子制御装置１０は、電源ＯＮ状態であり、表示部１５は表示を行い、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給、及び通信を行う。通常モードにおいて、制御部１６は、稼働状態であり、荷重信号に基づく重量値の算出（重量演算）を行う。

【0047】

電子制御装置１０は、通常モードにおいて、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）か否かを判断し（ステップＳ２６）、ＫＥＹ－ＯＮの間（ステップＳ２６でＹＥＳ）は通常モードを維持する。ＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）の場合（ステップＳ２６でＮＯ）、電子制御装置１０は、ＫＥＹ－ＯＦＦを検知した時点から、タイマ設定された待機時間（例えば１２時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２７）。

【0048】

電子制御装置１０は、待機時間（例えば１２時間）が 経過した場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、省電力モード１に状態遷移し（ステップＳ２８）、経過しない場合（ステップＳ２７でＮＯ）は通常モードを維持する。省電力モード１において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード１において、制御部１６は稼働状態であるが、重量演算は行わない。

【0049】

電子制御装置１０は、省電力モード１において、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）か否かを判断する（ステップＳ２９）。ＫＥＹ－ＯＦＦの場合（ステップＳ２９でＮＯ）、電子制御装置１０は、省電力モード１に移行した時点から、タイマ設定された待機時間（例えば１０８時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０）。電子制御装置１０は、待機時間（例えば１０８時間）が経過した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、すなわち、車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立した場合、省電力モード２に状態遷移する（ステップＳ２２）。待機時間が経過しない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、電子制御装置１０は省電力モード１を維持する（ステップＳ２８）。

【0050】

図７に示すように、電子制御装置１０は、本体メモリ１２に稼働カレンダーが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。稼働カレンダーが設定されている場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、現在時刻が、稼働カレンダーに規定された次回稼働開始時間の１時間前か否かを判断する（ステップＳ４２）。現在時刻が次回稼働開始時間の１時間前の場合、電子制御装置１０は、動作モードが省電力モード２であるかいなかを判断する（ステップＳ４３）。省電力モード２である場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、車両４１がＫＥＹ－ＯＦＦのままであっても、省電力モード１に状態遷移する（ステップＳ４４）。稼働開始時間に、車両４１がＫＥＹ－ＯＮされると、電子制御装置１０は通常モードに状態遷移する。尚、ステップＳ４１でＮＯの場合及びステップＳ４２でＮＯの場合、電子制御装置１０はステップＳ４１の処理に戻る。

【0051】

図８及び図９を参照して、上述した動作モード移行制御の具体例を説明する。図８は、電子制御装置１０の日常運用時の動作モード移行例を示すイメージ図であり、図９は、電子制御装置１０の長期連休時の動作モード移行例を示すイメージ図である。尚、図８及び図９中の符号は、図６及び図７に示した各ステップに対応する。

【0052】

図８に示すように、日常運用時において、車両４１が帰庫し、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）される（図６のステップＳ２６でＮＯ）。ＫＥＹ－ＯＦＦのまま１２時間経過すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ２８）。省電力モード１において、積載重量計測装置１は、電源ＯＦＦ状態であるが、制御部１６（マイコン）は動作し、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行われる。但し、省電力モード１において、制御部１６は荷重信号に基づく重量演算は行わない。

【0053】

省電力モード１において、車両４１から車両起動信号が入力される（ＫＥＹ－ＯＮ、ステップＳ２９でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は動作モードを通常モードに移行する（ステップＳ２５）。通常モードにおいて、積載重量計測装置１は、電源ＯＮ状態であり、制御部１６は重量演算を行う。省電力モード１において荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給されており荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは温まっているため、通常モードへの移行時、積載重量計測装置１は、すぐに、重量計測が可能であり、計測精度低下の懸念は低い。

【0054】

次に、車両４１が長時間起動されない長期連休時について説明する。図９に示すように、車両４１が帰庫し、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）される（図６のステップＳ２６でＮＯ）。ＫＥＹ－ＯＦＦのまま１２時間経過後（ステップＳ２７でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ２８）。省電力モード１への移行から１０８時間経過すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード２に移行する（ステップＳ２２）。省電力モード２において、積載重量計測装置１は、電源ＯＦＦ状態であり、制御部１６（マイコン）がスタンバイ状態であり、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給及び制御部１６による重量演算は行われない。

【0055】

省電力モード２において、稼働カレンダー設定の有無によって処理が分岐する。稼働カレンダー設定がある場合、電子制御装置１０は、稼働カレンダーに設定された稼働開始時間の１時間前になると（図７のステップＳ４２でＹＥＳ）、自動で、省電力モード１へ状態遷移する（ステップＳ４４）。すなわち、稼働開始時間の１時間前から、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給が行われる。その後、稼働開始時間に、車両４１のイグニッションスイッチがＯＮされる（図６のステップＳ２９でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は、動作モードを通常モードへ移行する（ステップＳ２５）。このとき、すでに荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは温まっているため、通常モードへ移行してすぐに、積載重量計測装置１は重量演算を行うことでき、計測精度低下の懸念は低い。

【0056】

一方、稼働カレンダー設定がない場合、電子制御装置１０は、省電力モード２において、車両４１のイグニッションスイッチがＯＮされる（図６のステップＳ２３でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は、初期動作を行う（ステップＳ２４）。初期動作後、電子制御装置１０は、動作モードを通常モードへ移行する（ステップＳ２５）。このとき、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは冷えており、自己発熱による計測精度の懸念があるため、始業点検などの時間にて暖気運転とすることが望ましい。

【0057】

次に、図１０～図１２を参照して、車両管理システムにおける、複数の車両４１の運行を管理する事務所ＰＣ２８及び各車両４１に搭載される積載重量計測装置１の動作を説明する。これらの動作は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより、実現される。

【0058】

図１０は、事務所ＰＣ２８内に蓄積される情報（蓄積情報Ｓ）の一例を示すイメージ図である。電子制御装置１０は、定期的に、又は、事務所ＰＣ２８の要求に応じて、現時点でのモード情報（モードＭ）と、現時点での積載重量を示す稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、事務所ＰＣ２８に送信する。モードＭは、動作モードが通常モード、省電力モード１及び省電力モード２のいずれであるかを示す。事務所ＰＣ２８は、事務所ＰＣ２８が管理する複数の車両４１に搭載される電子制御装置１０から、現時点でのモードＭ及び積載重量Ｋ２を受信し、内部の記録部（データベース）に記憶し、一括管理する。尚、電子制御装置１０は、現時点でのモードＭ又は積載重量Ｋ２を、動作モードが移行される都度、又は、積載重量が変更される都度、事務所ＰＣ２８に送信してもよい。

【0059】

事務所ＰＣ２８には、各車両４１の電子制御装置１０から受信した現時点でのモードＭ、積載重量Ｋ２に加え、車番Ｎ、車両の最大積載重量Ｋ１、追加積載可能重量Ｋ３の各情報が蓄積される。追加積載可能重量Ｋ３は、車両の最大積載重量Ｋ１から現時点での積載重量Ｋ２を引いた重量である。また、事務所ＰＣ２８には、各車両４１の稼働カレンダー（稼働計画）、位置情報等の運行記録情報も蓄積される。尚、事務所ＰＣ２８は、事務所ＰＣ２８と通信可能に接続された外部サーバーに、現時点でのモードＭ及び現時点での積載重量Ｋ２を含む各種情報を蓄積してもよい。

【0060】

図１１は、事務所ＰＣ２８による計画外の配車指示動作例を示すフローチャートである。事務所ＰＣ２８は、顧客からの配車要求を受け付ける。事務所ＰＣ２８は、計画外の顧客より配車要求があった場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、蓄積情報Ｓを参照して配車可能車両を決定する（ステップＳ５２）。事務所ＰＣ２８は、複数の車両４１のそれぞれについて、顧客住所からの距離や車両状態（稼働計画、現時点でのモードＭ及び現時点での積載重量Ｋ２）を判定し、判定結果に従って、配車可能車両を決定する。事務所ＰＣ２８は、計画外の配車要求に備えて、図１０に示すように、現時点でのモードＭ及び積載重量Ｋ２に基づいて計画外配車指示優先度Ｐを定めて、蓄積情報Ｓに含めることができる。計画外配車指示優先度Ｐは、現時点での追加積載可能重量Ｋ３の多い車両の優先度を高く、又は、省電力モード２（長期休止中）よりも省電力モード１（休止中）の優先度を高く、定めることができる。

【0061】

図１０に示す例において、電子制御装置１０の動作モードが、通常モード（稼働中）でない、省電力モード１（休止中）又は省電力モード２（長期休止中）の車両４１（車番Ｎが１００３、１００５）が配車可能車両の候補となる。この場合、事務所ＰＣ２８は、計画外配車指示優先度Ｐの最も高い、車番Ｎが１００３の車両４１を配車可能車両と決定する。

【0062】

事務所ＰＣ２８は、決定した配車可能車両（車番Ｎが１００３の車両４１）の電子制御装置１０に、無線通信部２４を介して、配車指示を送信する（ステップＳ５３）。配車指示を受信した電子制御装置１０は、本体メモリ１２に配車指示を保存する。

【0063】

事務所ＰＣ２８は、図１０に示す例において、計画外配車指示優先度Ｐが、顧客住所からの距離が近い場合等、計画外配車指示優先度Ｐの低い車両４１（車番Ｎが１００５の車両４１）を配車可能車両と決定してもよい。

【0064】

図１２は、配車指示を受けた電子制御装置１０の動作モード移行制御例を示すフローチャートである。電子制御装置１０は、配車指示を受信したか否か、すなわち、配車指示が本体メモリ１２に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ６１）。配車指示有りの場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、現時点の動作モードが省電力モード２か否かを判断する（ステップＳ６２）。電子制御装置１０は、動作モードが省電力モード２の場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ６３）。電子制御装置１０は、ステップＳ６１でＮＯの場合は配車指示の受信を待機し、ステップＳ６２でＮＯの場合、すなわち動作モードが省電力モード１又は通常モードの場合、処理を終了する。このように、配車指示を受けた電子制御装置１０が動作モードを省電力モード２から省電力モード１に移行するので、配車指示は、電子制御装置１０の動作モードの移行に関する指示に相当する。

【0065】

図１０に示す例において、車番Ｎが１００５の車両４１の電子制御装置１０に配車指示が送信された場合、この電子制御装置１０は、図１２に示す制御によって、省電力モード２から省電力モード１に状態遷移して、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給を開始する。したがって、車両４１が起動される前に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めておくことができる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、積載重量計測装置１における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。

【0066】

以上説明したように、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、電子制御装置１０が図６に示した動作モード移行制御を実行することにより、積載重量計測装置１の電源ＯＮ、ＯＦＦを自動化でき、作業者のボタン押し忘れによる計測忘れ防止が可能となる。また、二段階の省電力モード１、２に切り替えることで、日常運用時の利便性と長期連休時の車両バッテリー（車両電源２３）の負担低減との両立が可能となる。日常運用時には、電子制御装置１０の動作モードを省電力モード１として、電源ＯＦＦ状態であっても荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給を行い荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めることで、センサの自己発熱誤差発生を防止し、計測精度低下を防止できる。また、長期連休時には、電子制御装置１０の動作モードを省電力モード２として、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給を行わず、マイコン（制御部１６）をスタンバイ状態とする最低限の消費電力に抑えるため、車両バッテリーの負担を低減できる。

【0067】

また、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、電子制御装置１０が図７に示した動作モード移行制御を実行することにより、事務所側で設定された稼働カレンダーに従って、長期連休明けの省電力モード２の自動解除が可能となる。よって、事前に荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めておき、長期連休明けの稼働開始時間において、すぐに精度の高い計測が可能となる。

【0068】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、積載重量計測装置１（電子制御装置１０）が一般的なトラック車両に積載される例を示したが、車両の種類はパッカー車、ローリー車等であってもよい。また、前述した実施形態では、タイマ設定された待機時間が１２時間、１０８時間である例を示したが、待機時間は設定により変更可能である。また、前述した実施形態では、事務所ＰＣ２８が配車指示を行う例を示したが、事務所ＰＣ２８に代えて、積載重量計測装置１（電子制御装置１０）と直接又は事務所ＰＣ２８を介して通信可能なサーバーが行ってもよい。

【0069】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムの特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両（車両電源２３）から動作電源を供給される制御装置（電子制御装置１０）であって、
前記車両に設けられ前記車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサ（２５、２５Ａ～２５Ｄ）からの入力を受け付けるセンサ入力部（入出力Ｉ／Ｆ１８）と、
前記車両の稼働計画を保存する記憶部（本体メモリ１２）と、
前記車両を起動させるための車両起動信号（ＫＥＹ－ＯＮ）の入力を受け付ける信号入力部（外部信号入力部２２、外部入出力Ｉ／Ｆ１３）と、
動作モードを、第一モード（通常モード）、前記第一モードよりも少ない消費電力で動作する第二モード（省電力モード２）、前記第一モードよりも少なく、かつ、第二モードよりも多い消費電力で動作する第三モード（省電力モード１）のいずれか一に切り替える制御部（１６）と、を備え、
前記制御部は、
前記車両起動信号が入力される（ステップＳ２３でＹＥＳ、ステップＳ２６でＹＥＳ）と、前記動作モードを前記第一モードに移行し（ステップＳ２５）、
前記車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立する（ステップＳ２１でＹＥＳ、ステップＳ３０でＹＥＳ）と、前記動作モードを前記第二モードに移行し（ステップＳ２２）、
前記動作モードが前記第二モードの場合において（ステップＳ４３でＹＥＳ）、前記稼働計画に従って、前記動作モードを前記第三モードに移行する（ステップＳ４４）、
制御装置（電子制御装置１０）。
［２］前記制御部は、前記第一モード及び前記第三モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行い、前記第二モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行わない、
上記［１］に記載の制御装置。
［３］現在時刻を把握する計時部（制御部１６）を備え、
前記稼働計画は、前記車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期の情報を少なくとも含み、
前記制御部は、前記現在時刻と前記モード移行時期とに基づいて、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
上記［１］又は［２］に記載の制御装置。
［４］前記車両の運行を管理する管理装置（事務所ＰＣ２８）と通信する通信部（無線通信部２４）を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記管理装置から前記動作モードの移行に関する指示を受信すると、前記動作モードを前記第二モードから前記第三モードに移行する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の制御装置。
［５］複数の車両（４１）のそれぞれに搭載される、上記［１］から［４］のいずれか一に記載の制御装置（電子制御装置１０）と、
前記複数の車両の運行を管理し、複数の前記制御装置と通信可能な管理装置（事務所ＰＣ２８）と、を備える車両管理システムであって、
前記複数の制御装置は、現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示すモード情報（モードＭ）と、前記車両の現時点での積載重量を示す稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、それぞれ前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する（ステップＳ５３）、
車両管理システム。
［６］上記［５］に記載の車両管理システムにおいて、コンピュータを、前記制御装置（電子制御装置１０）及び前記管理装置（事務所ＰＣ２８）として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、
現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示す前記モード情報（モードＭ）と、前記車両の現時点での積載重量を示す前記稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、前記複数の制御装置のそれぞれが、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する（ステップＳ５３）、
処理を実行させる、車両管理プログラム。

【符号の説明】

【0070】

１ 積載重量計測装置
１０ 電子制御装置
１２ 本体メモリ
１３ 外部入出力Ｉ／Ｆ
１４ 警報出力部
１５ 表示部
１６ 制御部
１７ 電源部
２１ 記録カード
２２ 外部信号入力部
２３ 車両電源
２４ 無線通信部
２５、２５Ａ～２５Ｄ 荷重センサ
２７ 設定用パソコン
２８ 事務所ＰＣ
４１ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】