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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-22
(45)【発行日】2024-05-01
(54)【発明の名称】射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240423BHJP
B29C 45/64 20060101ALI20240423BHJP
B22D 17/26 20060101ALI20240423BHJP
B22D 17/32 20060101ALI20240423BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/64
B22D17/26 J
B22D17/32 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020165158
(22)【出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2022057084
(43)【公開日】2022-04-11
【審査請求日】2022-12-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】堀田 大吾
(72)【発明者】
【氏名】広富 雄太
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 勇太
(72)【発明者】
【氏名】平野 秀臣
【審査官】神田 和輝
(56)【参考文献】
【文献】特開平５－７７２９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－７１７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－７６２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２３４１４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１１０９４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－６６８８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５９３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０６４７３４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１８９０１１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ４５／７６
Ｂ２９Ｃ ４５／６４
Ｂ２２Ｄ １７／２６
Ｂ２２Ｄ １７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定プラテンに対して可動プラテンを型開閉方向に移動させる移動機構と、型締力の実績値を検出する型締力検出器と、
成形サイクル中の所定の取得タイミングで検出された前記型締力の実績値に基づいて、前記移動機構を制御する制御装置と、
前記取得タイミングが入力される設定画面を表示する表示装置と、を備え、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングで検出された前記型締力の前記実績値を取得し、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングが適切か否かを、（Ａ）前記取得タイミングにおいて単位時間当たりの前記型締力の前記実績値の変化量が閾値以下であるか否か、（Ｂ）前記取得タイミングにおいてショット間での前記型締力の前記実績値の変動量が閾値以下であるか否か、（Ｃ）前記取得タイミングにおいて前記型締力の前記実績値と設定値の偏差が閾値以下であるか否か、の少なくとも１つに基づき判断する、射出成形機。
【請求項2】
前記制御装置は、前記取得タイミングが前記型締力の安定しているタイムゾーン内である場合に、前記取得タイミングが適切であると判断する、請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の射出成形機は、固定金型が取付けられる固定プラテンと、可動金型が取付けられる可動プラテンと、固定プラテンと間隔をおいて配置されるトグルサポートと、固定プラテンとトグルサポートを連結するタイバーと、トグルサポートに対して可動プラテンを型開閉方向に移動させるトグル機構と、を有する。固定金型と可動金型とで金型装置が構成される。
【0003】
金型装置の温度変化等によって、金型装置の厚さが変わることがある。金型装置の温度は時間の経過と共に上昇する傾向にあるため、金型装置の厚さは時間の経過と共に厚くなる傾向にある。但し、金型装置の厚さが薄くなることもありうる。金型装置の厚さが変わると、型締力の実績値が変わってしまう。
【0004】
そこで、特許文献１の射出成形機は、固定プラテンとトグルサポートの間隔を調節する型厚調整機構を有する。型厚調整機構は、タイバーに形成されるねじ軸と、トグルサポートに回転可能に取付けられるねじナットと、ねじ軸に螺合したねじナットを回転させる型厚調整モータとを含む。型厚調整機構は、トグルサポートの位置を調整することで、型厚調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】国際公開第２０１７／１６４４２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
制御装置は、成形サイクル中の所定の取得タイミングで検出された型締力の実績値に基づいて、移動機構を制御する。移動機構は、固定プラテンに対して可動プラテンを型開閉方向に移動させる。取得タイミングで検出した検出値は、移動機構の制御に用いる型締力の実績値である。
【0007】
型締力の実績値に基づいて、移動機構の制御が行われ、例えば型厚調整が行われる。型厚調整には、型締力の実績値が用いられる。型締力の実績値と設定値の偏差が許容範囲外である場合に、型厚調整が実施される。一方、上記偏差が許容範囲内である場合、型厚調整は実施されない。
【0008】
従来、型締力の実績値を取得する取得タイミングは、予め制御装置の記憶媒体に記憶されており、変更できなかった。それゆえ、ユーザの利便性が悪かった。例えば、型締工程中に型締力の実績値が変動する場合には、型厚調整が禁止される等の制約が課せられ、ユーザの利便性が悪かった。型厚調整が禁止されるのは、型締工程中に型締力の実績値が変動する場合、型締力の実績値の取得タイミングが悪ければ、型締力の実績値の誤差が大きくなってしまうからである。
【0009】
本発明の一態様は、射出成形機のユーザの利便性を向上する、技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一態様に係る射出成形機は、
固定プラテンに対して可動プラテンを型開閉方向に移動させる移動機構と、
型締力の実績値を検出する型締力検出器と、
成形サイクル中の所定の取得タイミングで検出された前記型締力の実績値に基づいて、前記移動機構を制御する制御装置と、
前記取得タイミングが入力される設定画面を表示する表示装置と、を備え、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングで検出された前記型締力の前記実績値を取得し、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングが適切か否かを、（Ａ）前記取得タイミングにおいて単位時間当たりの前記型締力の前記実績値の変化量が閾値以下であるか否か、（Ｂ）前記取得タイミングにおいてショット間での前記型締力の前記実績値の変動量が閾値以下であるか否か、（Ｃ）前記取得タイミングにおいて前記型締力の前記実績値と設定値の偏差が閾値以下であるか否か、の少なくとも１つに基づき判断する。
固定プラテンに対して可動プラテンを型開閉方向に移動させる移動機構と、
型締力の実績値を検出する型締力検出器と、
成形サイクル中の所定の取得タイミングで検出された前記型締力の実績値に基づいて、前記移動機構を制御する制御装置と、
前記取得タイミングが入力される設定画面を表示する表示装置と、を備え、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングで検出された前記型締力の前記実績値を取得し、
前記制御装置は、前記設定画面に入力された前記取得タイミングが適切か否かを、（Ａ）前記取得タイミングにおいて単位時間当たりの前記型締力の前記実績値の変化量が閾値以下であるか否か、（Ｂ）前記取得タイミングにおいてショット間での前記型締力の前記実績値の変動量が閾値以下であるか否か、（Ｃ）前記取得タイミングにおいて前記型締力の前記実績値と設定値の偏差が閾値以下であるか否か、の少なくとも１つに基づき判断する。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、型締力の実績値の取得タイミングを変更でき、射出成形機のユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【0014】
図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【0015】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【0016】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【0017】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。
【0018】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【0019】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
【0020】
移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。
【0021】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【0022】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【0023】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【0024】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【0025】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【0026】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【0027】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【0028】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0029】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
【0030】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【0031】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0032】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【0033】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【0034】
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【0035】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【0036】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【0037】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【0038】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【0039】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【0040】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【0041】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【0042】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【0043】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【0044】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【0045】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【0046】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0047】
型締装置１００は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器１９０を有してもよい。タイバー温調器１９０は、例えばヒータなどの加熱器を含む。加熱器は、タイバー１４０を加熱する。なお、タイバー温調器１９０は、水冷ジャケットなどの冷却器を含んでもよい。冷却器は、タイバー１４０を冷却する。タイバー温調器１９０は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【0048】
タイバー温調器１９０は、タイバー１４０の温度を調節し、タイバー１４０の長さを調節する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０の熱膨張が大きく、タイバー１４０の長さが長くなる。タイバー１４０の長さが変わると、型締時に固定金型８１０と可動金型８２０の分割面（いわゆる、パーティング面）に生じる面圧の分布が変わる。その分布が所望の分布になるように、タイバー１４０の温度が調節される。
【0049】
制御装置７００は、複数本のタイバー１４０に取付けられた複数のタイバー歪検出器１４１によって、型締時に固定金型８１０と可動金型８２０の分割面に生じる面圧の分布を検出する。そして、制御装置７００は、面圧の分布が所望の分布になるように、タイバー１４０の温度を制御する。タイバー温調器１９０は、１本以上のタイバー１４０に取付けられ、１本以上のタイバー１４０の温度を調節する。
【0050】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【0051】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【0052】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【0053】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。
【0054】
エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【0055】
駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0056】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。
【0057】
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
【0058】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【0059】
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。
【0060】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【0061】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【0062】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【0063】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【0064】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【0065】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【0066】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【0067】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【0068】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【0069】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【0070】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【0071】
荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。
【0072】
荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【0073】
尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。
【0074】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。
【0075】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0076】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【0077】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【0078】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【0079】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【0080】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【0081】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0082】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【0083】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【0084】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【0085】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【0086】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【0087】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【0088】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【0089】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【0090】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【0091】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【0092】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【0093】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【0094】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【0095】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【0096】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。
【0097】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【0098】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
【0099】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【0100】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【0101】
制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。
【0102】
尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。
【0103】
（型締圧縮）
型締装置１００の移動機構１０２は、制御装置７００による制御下で、図３～図７に示すように可動プラテン１２０を前進させ、キャビティ空間８０１に充填される成形材料を圧縮する。型締装置１００の動作によって成形材料を圧縮することを、「型締圧縮」と呼ぶ。型締圧縮は、制御装置７００による制御下で実施される。図３は、型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ０における金型装置を示す図である。図４は、図３に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ１における金型装置を示す図である。図５は、図４に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ２における金型装置を示す図である。図６は、図５に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ３における金型装置を示す図である。図７は、図６に続く金型装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ４における金型装置を示す図である。
型締装置１００の移動機構１０２は、制御装置７００による制御下で、図３～図７に示すように可動プラテン１２０を前進させ、キャビティ空間８０１に充填される成形材料を圧縮する。型締装置１００の動作によって成形材料を圧縮することを、「型締圧縮」と呼ぶ。型締圧縮は、制御装置７００による制御下で実施される。図３は、型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ０における金型装置を示す図である。図４は、図３に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ１における金型装置を示す図である。図５は、図４に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ２における金型装置を示す図である。図６は、図５に続く型締装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ３における金型装置を示す図である。図７は、図６に続く金型装置の動作の一例を示す図であって、図９の時刻ｔ４における金型装置を示す図である。
【0104】
金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。固定金型８１０は、例えば、固定プラテン１１０に取付けられる固定取付板８１１と、型締時にキャビティ空間８０１を形成する固定型板８１２と、射出装置３００のノズル３２０が押し付けられるスプルーブッシュ８１３とを有する。スプルーブッシュ８１３は、固定型板８１２の貫通穴に挿通されるブッシュと、固定取付板８１１の貫通穴に挿入されるフランジとを含む。スプルーブッシュ８１３には、スプルー８０２が貫通形成される。スプルー８０２は、成形材料の流路である。射出装置３００のノズル３２０は、スプルーブッシュ８１３に押し付けられ、スプルー８０２に成形材料を射出する。
【0105】
可動金型８２０は、可動プラテン１２０に取付けられる可動取付板８２１と、型締時にキャビティ空間８０１を形成する可動型板８２２と、可動型板８２２を後方から支持する可動受板８２３と、可動受板８２３と可動取付板８２１の間に配置されるスペーサブロック８２４とを有する。スペーサブロック８２４は、エジェクタプレート８２６が型開閉方向に移動する空間を形成する。後側から前側に向けて、可動取付板８２１と、スペーサブロック８２４と、可動受板８２３と、可動型板８２２とが、この順番で積層される。
【0106】
可動金型８２０は、成形品を突き出すエジェクタピン８２５と、エジェクタピン８２５が取付けられるエジェクタプレート８２６とを有する。エジェクタピン８２５は、可動型板８２２と可動受板８２３を貫通する貫通穴に挿通される。エジェクタプレート８２６は、エジェクタピン８２５のフランジを挟んで押さえる２枚の板８２６ａ、８２６ｂを含む。
【0107】
可動金型８２０は、可動型板８２２によって型開閉方向にガイドされる可動コア８２７と、可動コア８２７を型閉方向に付勢するバネ８２８とを更に含む。バネ８２８の代わりに、可動コア８２７を型開閉方向に移動させるシリンダ（不図示）が設けられてもよい。可動コア８２７は、型締時に固定型板８１２に接触する。
【0108】
可動コア８２７は、図５に示すように、型締時にランナー８０３を形成する。ランナー８０３は、スプルー８０２に続く成形材料の流路であり、ゲート８０４を介してキャビティ空間８０１に接続される。成形材料は、スプルー８０２、ランナー８０３及びゲート８０４を通り、キャビティ空間８０１に充填される。
【0109】
可動金型８２０は、ランナー８０３で固化された不要品を突き出すコアピン８２９を有する。コアピン８２９は、可動コア８２７と可動受板８２３を貫通する貫通穴に挿通される。コアピン８２９は、エジェクタピン８２５と同様に、エジェクタプレート８２６に取付けられ、エジェクタプレート８２６と共に進退する。
【0110】
金型装置８００は、型締時に可動型板８２２と固定型板８１２のギャップＧを検出するギャップ検出器８３１を含む。ギャップ検出器８３１は、例えば可動受板８２３に取付けられる変位センサ８３１ａと、可動コア８２７に取付けられるターゲット８３１ｂとを含む。
【0111】
変位センサ８３１ａは、ターゲット８３１ｂ、ひいては可動コア８２７の変位を検出することで、可動型板８２２と固定型板８１２のギャップＧ（図４～図７参照）を検出する。なお、ターゲット８３１ｂは、可動コア８２７の代わりに、固定型板８１２に取付けられてもよい。また、変位センサ８３１ａとターゲット８３１ｂの配置は、逆でもよい。
【0112】
型締装置１００の移動機構１０２は、制御装置７００による制御下で、図３～図７に示すように可動プラテン１２０を前進させ、キャビティ空間８０１に充填された成形材料を圧縮する。先ず、図３に示すように、型閉工程の開始時には、可動金型８２０と固定金型８１０とは離れている。次に、移動機構１０２が可動プラテン１２０を前進させると、図４に示すように、可動コア８２７が固定型板８１２に当接し、型閉工程が完了する。
【0113】
次に、移動機構１０２が可動プラテン１２０を前進させると、図５に示すようにバネ８２８が縮む。バネ８２８の弾性復元力と、型締力とは釣り合う。型締力が予め設定されたＦｒｓｔ（図９参照）に達すると、可動プラテン１２０の前進が停止され、昇圧工程が完了する。昇圧工程の完了時に、ギャップ検出器８３１によって検出されるギャップＧがゼロにリセットされる。ギャップＧが負であることはギャップＧが狭くなることを意味し、ギャップＧが正であることはギャップＧが広くなることを意味する。
【0114】
次に、ギャップＧが予め設定されたＧ０（図８参照）に達するまで、又は型締力が予め設定されたＦ０（図９参照）に達するまで、移動機構１０２が可動プラテン１２０を後退又は前進させる。Ｇ０とＦ０は１対１で対応し、Ｇ０が小さいほどＦ０が大きい。
【0115】
次に、ギャップＧがＧ０又は型締力がＦ０の状態で、図６に示すように、射出装置３００のノズル３２０が、金型装置８００の内部に成形材料を射出する。成形材料は、スプルー８０２、ランナー８０３及びゲート８０４を通り、キャビティ空間８０１に充填される。
【0116】
次に、図７に示すように、移動機構１０２が可動プラテン１２０を前進させ、キャビティ空間８０１に充填された成形材料を圧縮する。成形材料の圧縮によって、成形材料をキャビティ空間８０１の全体に行き渡らせることができる。従って、薄型の成形品を精度良く成形できる。また、ギャップＧを広げた状態で、成形材料の充填を開始するので、充填圧を低減できる。
【0117】
キャビティ空間８０１に充填された成形材料は、圧縮された後、冷却され、固化される。その結果、成形品が得られる。成形品は、型開の後、エジェクタピン８２５によって可動金型８２０から突き出される。具体的には、エジェクタロッド２１０が前進してエジェクタプレート８２６を押し、その結果、エジェクタピン８２５が前進して成形品を突き出す。その際に、コアピン８２９も前進して不要品を突き出す。その後、エジェクタロッド２１０は、元の位置まで後退させられる。
【0118】
図８は、型締圧縮の設定画面の一例を示す図である。図８に示す設定画面７８０は、表示装置７６０によって表示される。設定画面７８０は、型締圧縮の段階毎に、型締圧縮の設定を入力する入力欄７８１Ａ～７８１Ｅ、７８２Ａ～７８２Ｅ、７８３Ａ～７８３Ｄ、７８４Ｂ～７８４Ｅを含む。図８では、型締圧縮の段階として、初期段階と、第１段階と、第２段階と、第３段階と、第４段階とが用意されている。
【0119】
入力欄７８１Ａ～７８１Ｅには、各段階の制御方式が入力される。制御方式は、位置と型締力のいずれかが選択される。制御方式として位置が選択された場合、ギャップＧの検出値が設定値になるように型締装置１００の移動機構１０２のフィードバック制御が実施される。一方、制御方式として型締力が選択された場合、型締力の検出値が設定値になるように型締装置１００の移動機構１０２のフィードバック制御が実施される。図８では、初期段階の制御方式として位置が入力され、第１段階～第４段階の制御方式として型締力が入力されている。
【0120】
入力欄７８２Ａ～７８２Ｅには、制御方式として選択された物理量の設定値が入力される。制御方式として位置が選択された場合、ギャップＧの設定値が入力される。一方、制御方式として型締力が選択された場合、型締力の設定値が入力される。図８では、初期段階の位置の設定値としてＧ０が入力され、第１段階の型締力の設定値としてＦ１が入力され、第２段階の型締力の設定値としてＦ２が入力され、第３段階の型締力の設定値としてＦ３が入力され、第４段階の型締力の設定値としてＦ４が入力されている。
【0121】
入力欄７８３Ａ～７８３Ｄには、各段階の時間の長さが入力される。図８では、初期段階の時間の長さとしてＴｈ０が入力され、第１段階の時間の長さとしてＴｈ１が入力され、第２段階の時間の長さとしてＴｈ２が入力され、第３段階の時間の長さとしてＴｈ３が入力されている。なお、第４段階の時間の長さは、冷却工程の時間の長さで自動的に決められるので、入力されない。
【0122】
入力欄７８４Ｂ～７８４Ｅには、初期段階を除く各段階において、制御方式として選択された物理量の設定値を、１つ前の段階の完了時の値から、入力欄７８２Ｂ～７８２Ｅに入力された値まで変更する時間の長さが入力される。図８では、第１段階において型締力の設定値をＦ０からＦ１まで変更する時間の長さとしてＴｍ１が入力され、第２段階において型締力の設定値をＦ１からＦ２まで変更する時間の長さとしてＴｍ２が入力され、第３段階において型締力の設定値をＦ２からＦ３まで変更する時間の長さとしてＴｍ３が入力され、第４段階において型締力の設定値をＦ３からＦ４まで変更する時間の長さとしてＴｍ４が入力される。
【0123】
図９は、図８の設定画面に従って制御される型締力の推移の一例を示す図である。図９は、型締力の推移に加えて、スクリュ位置の推移を示す。充填工程では、スクリュ３３０が充填開始位置からＶ／Ｐ切換位置まで前進させられ、スクリュ位置の値が小さくなる。保圧工程では、成形材料の圧力が設定値になるように、スクリュ３３０が前進又は後退（図９では前進）させられる。冷却工程では、計量工程が行われ、スクリュ３３０が計量完了位置まで後退させられる。計量完了位置と、充填開始位置とは、同じ位置であってもよい。
【0124】
図９に示す時刻ｔ０で、型締装置１００の移動機構１０２が可動プラテン１２０の前進を開始させ、型閉工程を開始させる。その後、時刻ｔ１で型閉工程が完了する。続いて、昇圧工程が開始され、型締力が予め設定されたＦｒｓｔに達するまで、移動機構１０２が可動プラテン１２０を前進させる。型締力がＦｒｓｔに達すると、昇圧工程が完了し、ギャップ検出器８３１によって検出されるギャップＧがゼロにリセットされる。
【0125】
次に、型締圧縮の初期段階が開始され、ギャップＧが予め設定されたＧ０になるまで、移動機構１０２が可動プラテン１２０を後退又は前進（図９では後退）させる。ギャップＧと型締力とは１対１で対応し、ギャップＧがＧ０になると、型締力がＦ０になる。ギャップＧがＧ０に達した時点から予め設定された時間が経過し、ギャップＧが安定化すると、充填工程が開始される。充填工程は、初期段階の途中で開始される。
【0126】
初期段階の開始からの経過時間がＴｈ０に達すると、第１段階が開始され、型締力の設定値がＦ０からＦ１まで連続的又は段階的に変更される。その変更にかかる時間は、Ｔｍ１である。型締力の設定値をＦ１に保持する時間は、Ｔｈ１（Ｔｈ１＞Ｔｍ１）とＴｍ１の差に等しい。
【0127】
第１段階の開始からの経過時間がＴｈ１に達すると、第２段階が開始され、型締力の設定値がＦ１からＦ２まで連続的に又は段階的に変更される。その変更にかかる時間は、Ｔｍ２である。型締力の設定値をＦ２に保持する時間は、Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｍ２）とＴｍ２の差に等しい。
【0128】
第２段階の開始からの経過時間がＴｈ２に達すると、第３段階が開始され、型締力の設定値がＦ２からＦ３まで連続的に又は段階的に変更される。その変更にかかる時間は、Ｔｍ３である。型締力の設定値をＦ３に保持する時間は、Ｔｈ３（Ｔｈ３＞Ｔｍ３）とＴｍ３の差に等しい。
【0129】
第３段階の開始からの経過時間がＴｈ３に達すると、第４段階が開始され、型締力の設定値がＦ３からＦ４まで連続的に又は段階的に変更される。その変更にかかる時間は、Ｔｍ４である。その後、冷却工程が完了すると、脱圧工程が開始され、その後、型開工程が行われる。
【0130】
（型締力の実績値の取得タイミング）
金型装置８００の温度変化等によって、金型装置８００の厚さが変わることがある。金型装置８００の温度は時間の経過と共に上昇する傾向にあるため、金型装置８００の厚さは時間の経過と共に厚くなる傾向にある。但し、金型装置８００の厚さが薄くなることもありうる。金型装置８００の厚さが変わると、型締力の実績値が変わってしまう。型締力の実績値は、タイバー歪検出器１４１等の型締力検出器によって検出する。
金型装置８００の温度変化等によって、金型装置８００の厚さが変わることがある。金型装置８００の温度は時間の経過と共に上昇する傾向にあるため、金型装置８００の厚さは時間の経過と共に厚くなる傾向にある。但し、金型装置８００の厚さが薄くなることもありうる。金型装置８００の厚さが変わると、型締力の実績値が変わってしまう。型締力の実績値は、タイバー歪検出器１４１等の型締力検出器によって検出する。
【0131】
そこで、射出成形機１０の移動機構１０２は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔Ｌを調節する型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転可能に取付けられるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合したねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを含む。型厚調整機構１８０は、トグルサポート１３０の位置を調整することで、型厚調整を行う。
【0132】
制御装置７００は、成形サイクル中の所定の取得タイミングで検出された型締力の実績値に基づいて、移動機構１０２を制御する。取得タイミングで検出した検出値は、移動機構１０２の制御に用いる型締力の実績値である。型締力の実績値に基づいて、移動機構１０２の制御が行われ、例えば型厚調整が行われる。型厚調整には、型締力の実績値が用いられる。型締力の実績値と設定値の偏差が許容範囲外である場合に、型厚調整が実施される。一方、上記偏差が許容範囲内である場合、型厚調整は実施されない。
【0133】
従来、型締力の実績値を取得する取得タイミングは、予め制御装置７００の記憶媒体７０２に記憶されており、変更できなかった。それゆえ、ユーザの利便性が悪かった。例えば、型締工程中に型締力の実績値が変動する場合には、型厚調整が禁止される等の制約が課せられ、ユーザの利便性が悪かった。型厚調整が禁止されるのは、型締工程中に型締力の実績値が変動する場合、型締力の実績値の取得タイミングが悪ければ、型締力の実績値の誤差が大きくなってしまうからである。
【0134】
そこで、本実施形態の制御装置７００は、ユーザの利便性を高めるべく、各種の機能を有する。図１０は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。図１０に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【0135】
図１０に示すように、制御装置７００は、例えば、型締力の実績値の取得タイミングが入力される設定画面を表示装置７６０に表示する設定画面表示部７１１と、設定画面に入力されたデータを受信する入力データ受信部７１２と、受信したデータに従って取得タイミングを設定する取得タイミング設定部７１３と、設定した取得タイミングで検出された型締力の実績値を取得する実績値取得部７１４とを有する。型締力の実績値の取得タイミングを設定画面で変更できるので、射出成形機のユーザの利便性を向上できる。
【0136】
図１１は、型締力の実績値の取得タイミングが入力される設定画面の一例を示す図である。設定画面７９０は、例えば、基準タイミングが入力される第１入力欄７９１と、基準タイミングから取得タイミングまでの遅延時間が入力される第２入力欄７９２とを含む。基準タイミングと遅延時間を入力することで、取得タイミングを特定できる。なお、第２入力欄７９２には、遅延時間の代わりに、前倒し時間が入力されてもよい。
【0137】
基準タイミングとして予め複数の選択肢が用意され、複数の選択肢から１つの選択肢が第１入力欄７９１に入力される。選択肢としては、特に限定されないが、例えば、充填工程の開始、保圧工程の開始、保圧工程の完了、型締圧縮の第１段階の開始、昇圧工程の完了、型閉工程の開始などが用意される。図１１では、基準タイミングとして、充填工程の開始である「充填開始」が入力されている。取得タイミングは、型締工程中には限定されず、１成形サイクル中であればよく、例えば型閉工程中、昇圧工程中、脱圧工程中、又は型開工程中であってもよい。
【0138】
また、設定画面７９０は、型締力の推移を示す波形データ７９３と、波形データ７９３の上で取得タイミングを入力するのに用いられるポインタ７９４とを含んでもよい。波形データ７９３は、実績値でもよいし、設定値でもよい。ポインタ７９４は波形データ７９３の時間軸に沿って移動自在であり、ポインタ７９４の停止位置で取得タイミングが指定される。
【0139】
ユーザは、操作装置７５０を用いてポインタ７９４を移動し、取得タイミングを入力する。ポインタ７９４で指定された取得タイミングを示すデータが、自動で第１入力欄７９１及び第２入力欄７９２に入力されてもよい。ユーザは、波形データ７９３を眺めながら、取得タイミングを入力できる。
【0140】
なお、設定画面７９０は、第１入力欄７９１と第２入力欄７９２を含み、波形データ７９３とポインタ７９４を含まなくてもよい。また、設定画面７９０は、波形データ７９３とポインタ７９４を含み、第１入力欄７９１と第２入力欄７９２を含まなくてもよい。いずれにしろ、型締力の実績値の取得タイミングを設定画面で変更できるので、射出成形機のユーザの利便性を向上できる。
【0141】
設定画面７９０は、入力されたデータを確定する入力確定ボタン７９５を更に含んでもよい。入力確定ボタン７９５が操作されると、設定画面７９０に入力されたデータが入力データ受信部７１２に送信される。なお、入力確定ボタン７９５は無くてもよく、その場合、データが入力された時点で、自動的に、データが入力データ受信部７１２に送信される。
【0142】
制御装置７００は、設定画面７９０に入力された取得タイミングが適切か否かを判断する適否判断部７１５を更に有してもよい。適否判断部７１５は、例えば、取得タイミングが型締力の安定しているタイムゾーンＺ１、Ｚ３、Ｚ５、Ｚ７、Ｚ９、Ｚ１１内である場合に、取得タイミングが適切であると判断する。
【0143】
型締力が安定しているか否かは、（Ａ）単位時間当たりの型締力の実績値の変化量が閾値以下であるか否か、（Ｂ）ショット間での型締力の実績値の変動量が閾値以下であるか否か、又は（Ｃ）型締力の実績値と設定値の偏差が閾値以下であるか否かで判断される。（Ａ）～（Ｃ）から選ばれる複数の判断基準が用いられてもよい。
【0144】
適否判断部７１５によって設定画面７９０に入力された取得タイミングが適切か否かを判断することで、型締力の安定しているタイムゾーンＺ１、Ｚ３、Ｚ５、Ｚ７、Ｚ９、Ｚ１１で型締力の実績値を取得でき、型締力の実績値の誤差を低減できる。
【0145】
制御装置７００は、適否判断部７１５によって取得タイミングが適切であると判断されるまで、取得タイミング設定部７１３による取得タイミングの設定を保留する設定保留部７１６を更に有してもよい。取得タイミング設定部７１３は、適否判断部７１５によって取得タイミングが適切であると判断されると、取得タイミングを設定する。
【0146】
設定保留部７１６によって取得タイミングの設定を保留することで、取得タイミングを修正する機会をユーザに与えることができ、適切な取得タイミングで型締力の実績値を取得できる。
【0147】
制御装置７００は、表示装置７６０を制御し、取得タイミングの適切な候補を設定画面７９０に表示する取得タイミング提案部７１７をさらに有してもよい。ユーザの入力した取得タイミングが型締力の安定していないタイムゾーンＺ２、Ｚ４、Ｚ６、Ｚ８、Ｚ１０である場合に、取得タイミング提案部７１７が取得タイミングの適切な候補を設定画面７９０に表示する。
【0148】
取得タイミング提案部７１７は、例えば、取得タイミングの適切な候補を、第１入力欄７９１と第２入力欄７９２に表示するか、又は波形データ７９３の上にポインタ７９４で表示する。取得タイミング提案部７１７の表示する候補と、ユーザの入力したデータとは、同時に設定画面７９０に表示されてもよい。
【0149】
取得タイミングの適切な候補としては、ユーザの入力した取得タイミングから最も近く、且つ型締力の安定しているタイムゾーンが用いられる。あるいは、取得タイミングの適切な候補として、ユーザの入力した取得タイミングに関係なく、型締力の安定しているタイムゾーンのうち、型締力の最も高いタイムゾーンが用いられてもよい。
【0150】
取得タイミング提案部７１７は、取得タイミングの候補として、型締力の安定している複数のタイムゾーンを設定画面に表示し、ユーザが複数の候補から取得タイミングを選択できるようにしてもよい。その場合、取得タイミング設定部７１３は、ユーザが選択したタイムゾーンを、取得タイミングとして設定する。
【0151】
取得タイミング提案部７１７によって取得タイミングの適切な候補を設定画面７９０に表示することで、取得タイミングの修正方針をユーザに示すことができ、ユーザの利便性をより向上できる。
【0152】
制御装置７００は、実績値取得部７１４によって取得した型締力の実績値を用いて、型厚調整を実行する型厚調整実行部７１８を有してもよい。型締圧縮が行われる場合、例えば、型締力が最も高くなるタイミングでトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。この場合、型締力が最も高くなるタイミングで型締力の実績値を取得することが、型締力が最も高くなるタイミングでリンク角度θを所定の角度に調節する上で好ましい。
【0153】
制御装置７００は、実績値取得部７１４によって取得した型締力の実績値を用いて、タイバー１４０の温調を実行する型厚調整タイバー温調実行部７１９を有してもよい。型締圧縮が行われる場合、例えば、型締力が最も高くなるタイミングで、固定金型８１０と可動金型８２０の分割面に生じる面圧の分布が所望の分布になるように、タイバー１４０の温度が調節される。この場合、型締力が最も高くなるタイミングで型締力の実績値を取得することが、型締力が最も高くなるタイミングで面圧の分布を所望の分布に調節する上で好ましい。
【0154】
型締力の実績値には様々な用途がある。そこで、用途毎に、設定画面７９０が用意されてもよい。
【0155】
なお、設定画面７９０が無くてもよく、その場合、取得タイミング設定部７１３は自動で取得タイミングを設定してもよい。例えば、取得タイミング設定部７１３は、型締力の安定しているタイムゾーン中に、取得タイミングを設定する。好ましくは、取得タイミング設定部７１３は、型締力の安定しているタイムゾーンのうち、型締力の最も高いタイムゾーン中に、取得タイミングを設定する。型締力が安定しているか否かは、型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件から判断でき、例えばクロスヘッド１５１の移動速度若しくは位置、又は型締力の設定から判断できる。例えば、取得タイミング設定部７１３は、型締力の推移を示すデータを取得し、取得したデータから型締力の安定しているタイムゾーンを選択し、選択したタイムゾーンを取得タイミングとして設定する。型締力の推移を示すデータは、実績値でもよいし、設定値でもよい。
【0156】
本実施形態では型締圧縮が行われる場合について説明したが、本発明は型締圧縮が行われない場合、つまり、型締工程の開始から完了まで可動プラテン１２０の位置又は型締力が一定に制御される場合にも適用可能である。以下、型締工程の開始から完了まで可動プラテン１２０の位置が一定に制御される場合について、図１２を参照して説明する。
【0157】
図１２は、型締力の実績値の取得タイミングが入力される設定画面の別の一例を示す図である。図１２は、型締力の実績値の推移に加えて、スクリュ位置の実績値の推移と、成形材料の充填圧の実績値の推移とを示す。充填工程では、スクリュ３３０が充填開始位置からＶ／Ｐ切換位置まで前進させられ、充填圧が上昇する。
【0158】
型締力が小さく、型締時に固定金型８１０と可動金型８２０の分割面に生じる面圧が小さい場合、充填圧の上昇によって固定金型８１０と可動金型８２０が開くことがある。その開きの分、タイバー１４０が伸びており、タイバー歪検出器１４１によって検出される型締力が大きくなることがある。
【0159】
なお、型締力は充填圧の上昇によって固定金型８１０と可動金型８２０が開くことで、キャビティ空間８０１の内部のガスを外部に逃がすことができる。その結果、キャビティ空間８０１に成形材料を充填しやすくなる。また、ガスの断熱圧縮を抑制でき、発熱を抑制できるので、成形材料の炭化を抑制できる。
【0160】
上記の通り、型締工程の開始から完了まで可動プラテン１２０の位置が一定に制御される場合であっても、成形材料の充填圧の変動によって、型締力の実績値が変動することがある。
【0161】
そこで、図１２に示す設定画面７９０も、図１１に示す設定画面７９０と同様に、第１入力欄７９１と、第２入力欄７９２と、波形データ７９３と、ポインタ７９４と、入力確定ボタン７９５とを含む。従って、型締力の実績値の取得タイミングを設定画面７９０で変更できる。
【0162】
型締力の実績値が型厚調整、又はタイバー温調に用いられる場合、つまり、取得タイミングで検出された型締力の実績値を移動機構１０２の制御に使用する場合、型締力の実績値の取得タイミングとしては、型締力の安定しているタイムゾーンＺ１が好ましい。但し、型締力の実績値の用途は様々であり、その用途によっては、取得タイミングは型締力の安定していないタイムゾーンＺ２が好ましいこともある。
【0163】
例えば、型締力の実績値は、取得タイミングで検出された型締力の実績値を移動機構の制御に使用するだけでなく、成形品の品質管理に使用することも可能である。型締力の実績値の用途が成形品の品質管理である場合、型締力の実績値の取得タイミングは型締力の安定していないタイムゾーンＺ２であることが好ましい。ショット間での充填圧の違いが型締力の実績値に現れやすく、ショット間での成形品の品質の違いが型締力の実績値に現れやすいからである。
【0164】
以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【0165】
制御装置７００は、取得タイミングで検出した型締力の実績値を、記録及び／又は表示してもよい。制御装置７００は、取得タイミングで検出した型締力の実績値を、記憶媒体７０２に記憶する。また、制御装置７００は、取得タイミングで検出した型締力の実績値を、表示装置７６０に表示する。
【符号の説明】
【0166】
１０ 射出成形機
１０２ 移動機構
１１０ 固定プラテン
１２０ 可動プラテン
１４１ タイバー歪検出器（型締力検出器）
７００ 制御装置
７６０ 表示装置
１０２ 移動機構
１１０ 固定プラテン
１２０ 可動プラテン
１４１ タイバー歪検出器（型締力検出器）
７００ 制御装置
７６０ 表示装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】