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一般に、本態様のうちの少なくとも１つは、点群の処理

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本態様のうちの少なくとも１つによる２層ベースの点群エンコード構造１０００の例の概略ブロック図である。
【図2】 本態様のうちの少なくとも１つによる２層ベースの点群デコード構造２０００の例の概略ブロック図である。
【図3】 本態様のうちの少なくとも１つによる画像ベースの点群エンコーダー３０００の例の概略ブロック図である。
【図3a】 ２つのパッチＰ１およびＰ２と、それらに関連付けられた２ＤバウンディングボックスＢ１およびＢ２とを含むキャンバスＣの例を示す図である。
【図3b】 投影線ＰＬに沿って２つの３ＤサンプルＰ０とＰ１の間に位置する２つの中間３ＤサンプルＰｉ１およびＰｉ２の例を示す図である。
【図4】 本態様のうちの少なくとも１つによる画像ベースの点群デコーダー４０００の例の概略ブロック図である。
【図5】 本態様のうちの少なくとも１つによるベースレイヤＢＬを表すビットストリームのシンタックス例を概略的に示す図である。
【図6】 様々な様相および態様が実装されるシステムの例を示す概略ブロック図である。
【図7】 少なくとも１つの態様の例による点群フレームのジオメトリをフィルタリングする方法の概略ブロック図である。
【図8a】 少なくとも１つの態様の例によるパッチを含む例示的な図である。
【図8b】 少なくとも１つの態様の例によるパッチを含む例示的な図である。
【図8c】 少なくとも１つの態様の例によるパッチを含む例示的な図である。
【図8d】 少なくとも１つの態様の例によるパッチを含む例示的な図である。
【図9】 輪郭Ｃ（ｐ）の２Ｄサンプルを、参照輪郭ＲＣ（ｐ）に対するそれらの位置に基づいて再帰的に侵食する／拡張することによる輪郭フィルタリングの例を示す図である。
【図10】 サブステップ７０３１の本態様の変形形態による例を示す図である。
【図11】 サブステップ７０３２の態様の例を示す図である。
【図12】 サブステップ７０３３の態様の例を示す図である。
【図13】 少なくとも１つの態様の例による占有マップを含む例示的な図である。
【図14】 少なくとも１つの態様の例による３Ｄ色グリッドジオメトリ平滑化の例示的な図である。
【図15】 少なくとも１つの態様の例による３Ｄグリッド色属性平滑化の例示的な図である。
【図16】 パッチ境界における色の問題を解決する新たな方法を提供する本色平滑化態様の１つまたは複数の様相を示す図である。
【図17A】 本色平滑化態様の１つまたは複数の様相を示す図である。
【図17B】 本色平滑化態様の１つまたは複数の様相を示す図である。
【図18A】 本２Ｄ色平滑化態様の１つまたは複数の様相を示す図である。
【図18B】 本２Ｄ色平滑化態様の１つまたは複数の様相を示す図である。
【図19】 図１８Ａに示す色平滑化モジュールまたはプロセスの第１の変形を示す図である。
【図20】 図１８Ａに示す色平滑化モジュールまたはプロセスの別の変形を示す図である。
【図21】 本態様の１つまたは複数の様相によるプロセス２１００の例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

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