特許 7477582 媒体搬送機構及びプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】媒体搬送機構及びプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240423BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 D

B65H29/52

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022181487

(22)【出願日】2022-11-14

【審査請求日】2022-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 良明

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－０７５５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１３２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１４８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１９４８２９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ５／３６

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ローラと、
前記駆動ローラに対向して前記駆動ローラとの間を媒体が通過するように設置され、前記駆動ローラの外周面に前記媒体を押圧するように付勢された従動ローラと、
前記媒体の厚さに応じて前記駆動ローラの移動量を決定する移動量決定部と
を有し、
前記駆動ローラは、前記従動ローラから離れる方向に移動可能であり、
前記従動ローラは、前記駆動ローラから離れる方向に移動可能であり、
前記移動量決定部は、搬送路の片側で移動可能に支持される可動ペーパガイドを備え、
前記駆動ローラの回転軸は前記可動ペーパガイドに固定される、媒体搬送機構。

【請求項2】

前記可動ペーパガイドは、前記可動ペーパガイドに荷重をかける付勢部材によって支持される
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送機構。

【請求項3】

前記可動ペーパガイドは、前記搬送路の片側に備えられたペーパガイドの一部であり、
前記ペーパガイドは、前記可動ペーパガイドと搬送方向に連なる固定ペーパガイドを含む
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送機構。

【請求項4】

前記移動量決定部は、
固定ペーパガイドに設置されたガイドプレートと、
前記可動ペーパガイドが前記搬送路に飛び出すのを防止する飛び出し防止部材と
をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載の媒体搬送機構。

【請求項5】

前記固定ペーパガイドの片側に配置されるドライブシャフト、
前記固定ペーパガイドの他の側に配置されるアイドラシャフト、及び
前記回転軸の両端と、前記ドライブシャフト又はアイドラシャフトとを連結するユニバーサルジョイント
をさらに備え、
前記駆動ローラは、その中心を前記回転軸によって支持される
ことを特徴とする、請求項３に記載の媒体搬送機構。

【請求項6】

前記媒体は、センターホールド部を有する冊子状の媒体である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の媒体搬送機構。

【請求項7】

少なくとも、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の媒体搬送機構と、
印字機構と、
前記媒体搬送機構及び前記印字機構を制御するための制御部と
を備えるプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送するための媒体搬送機構等に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばプリンタは、紙類等の媒体を搬送するための搬送機構を備える。搬送機構は、搬送路の上面側に駆動ローラが設けられ、搬送路の下面側に従動ローラが設けられており、駆動ローラと従動ローラとで媒体を挟持することによって媒体を搬送する構成が一般的である。

【0003】

通帳等を搬送するための搬送機構に関する技術の一例が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。

【0004】

特許文献１に記載の搬送機構は、素材通路の上方に固定的に配置される第一支持板と、素材通路の下方に弾性的に支持される第二支持板と、第一支持板の上面側に配置される駆動ローラと、第二指示板の下面側に配置される従動ローラとを備える。第一支持体及び第二支持体には、各ローラに対応する位置に開口部が設けられており、開口部を通じて、駆動ローラと従動ローラが接触する。

【0005】

特許文献２に記載の搬送機構は、上側ガイドと、下側ガイドと、吸入ローラと、当該吸入ローラに接するようにして設けられた圧接ローラとを備える。尚、吸入ローラは駆動ローラに相当するものである。圧接ローラは従動ローラに相当するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開第００／１２３１６号

【文献】特開平０９－３２７９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

駆動ローラは、ローラ表面の汚れや摩耗により、媒体を搬送するための搬送力が低下する。駆動ローラの搬送力が低下すると、表面の摩擦係数が低い媒体を搬送するのが困難になる。

【0008】

例えば、一般的に、通帳の表紙はコーティングによって摩擦係数が低くなる。通帳の表紙を搬送力の低下した駆動ローラで搬送しようとした場合、通帳のセンターホールド部付近でスリップが発生して搬送不良を起こすという問題が生じる。この搬送不良の原因は、通帳のセンターホールド部が駆動ローラと従動ローラとの間に入り込まずに、通帳が従動ローラを乗り越えられないことである。尚、センターホールド部とは、冊子状の媒体を綴じた部分を指す。綴じた部分とは、媒体の折り目又は折り代等の部分を指す。ここでいう通帳のセンターホールド部とは、通帳の折り目の部分を指す。

【0009】

本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、駆動ローラの搬送力が低下した場合にも媒体を搬送可能な媒体搬送機構等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の媒体搬送機構は、駆動ローラと、駆動ローラに対向して駆動ローラとの間を媒体が通過するように設置され、駆動ローラの外周面に媒体を押圧するように付勢された従動ローラと、を有し、駆動ローラは、従動ローラから離れる方向に移動可能であり、従動ローラは、駆動ローラから離れる方向に移動可能である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、駆動ローラの搬送力が低下した場合にも媒体を搬送可能な媒体搬送機構等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態における搬送機構１００を備えたプリンタ１０００の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態におけるプリンタ１０００を説明するための外観イメージ図である。

【図3】本実施形態における搬送機構１００の一例を示す斜視図である。

【図4】本実施形態における搬送機構１００のうち、上側ペーパガイド１０及び上側ペーパガイド１０の側に配置された複数の部材を示す斜視図である。

【図5】本実施形態における搬送機構１００のうち、下側ペーパガイド２４及び下側ペーパガイド２４の側に配置された複数の部材を示す斜視図である。

【図6】図３に示す搬送機構１００のＡ－Ａ断面の一部を示す図である。

【図7】図６における破線枠Ｅで囲まれた領域を拡大した図である。

【図8】従動ローラ２５の詳細を説明するための図である。

【図9】通帳２０００が搬送される際の搬送機構１００の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0014】

本発明の実施形態における、図６に示すような搬送機構１００は、紙類等の媒体を搬送する機構を含む装置に備えられる。本実施形態では、説明のため、搬送機構１００はプリンタに備えられるものとする。また、本実施形態では、搬送機構１００が搬送する媒体は通帳２０００であるとする。これらは説明のための一例であり、上述の構成に限定されない。例えば、搬送機構１００はスキャナ等に備えられてもよい。また、媒体は伝票、本等であってもよい。本実施形態における搬送機構１００は、折り目又は折り代などの綴じた部分を有する媒体の搬送において特に効果を発揮するが、綴じた部分が無い媒体であっても搬送可能である。以下の説明において、媒体の一例である通帳２０００を綴じた部分をセンターホールド部２０００Ａと称する。

【0015】

図１は、本実施形態における搬送機構１００を備えたプリンタ１０００の構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１０００は、少なくとも、搬送機構１００と、印字機構３００と、制御部２００とを備える。搬送機構１００は、紙類等の媒体を搬送するための機構である。搬送機構１００は、複数の駆動ローラ及び従動ローラを含む。搬送機構１００の詳細については後述する。印字機構３００は、搬送機構１００により搬送された媒体に印字を行うための機構である。制御部２００は、搬送機構１００及び印字機構３００を制御するためのものである。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により実現される。

【0016】

図２は、プリンタ１０００を説明するための外観イメージ図である。挿入口１は、プリンタ１０００の前面に設けられている。搬送機構１００は、挿入口１の手前側から奥手側に向けて設けられている（図２中には図示せず）。通帳２０００は、搬送方向Ｄの方向から挿入口１へ挿入される。

【0017】

次に、搬送機構１００について説明する。図３は、本実施形態における搬送機構１００の一例を示す斜視図である。搬送機構１００は、大別すると、上側ペーパガイド１０及び上側ペーパガイド１０の側に配置された複数の部材と、下側ペーパガイド２４及び下側ペーパガイド２４の側に配置された複数の部材とから構成される。上側ペーパガイド１０と下側ペーパガイド２４との間の空間が、搬送路２（図３中には図示せず）である。通帳２０００は、表紙を上側に開いた状態で挿入口１へ搬送方向Ｄの方向から挿入され、搬送路２を通って搬送される。図３以降において、上側ペーパガイド１０の挿入口１の側の一端及び下側ペーパガイド２４の挿入口１の側の一端は、搬送路２から外側の方向へ傾斜している。この傾斜は、挿入口１から搬送路内に通帳２０００を通しやすくするための形状であるが、この形状に限定されない。

【0018】

図４は、本実施形態における搬送機構１００のうち、上側ペーパガイド１０及び上側ペーパガイド１０の側に配置された複数の部材を示す斜視図である。図５は、下側ペーパガイド２４及び下側ペーパガイド２４に付随する部材を示す斜視図である。最初に、図４を用いて、上側ペーパガイド１０及び上側ペーパガイド１０の側に配置された部材について説明する。

【0019】

上側ペーパガイド１０は、可動ペーパガイド１０Ａ及び固定ペーパガイド１０Ｂとから構成される。図４において網点を付した箇所が可動ペーパガイド１０Ａである。可動ペーパガイド１０Ａは、可動ペーパガイド１０Ａの面に対して垂直方向に上下移動が可能である。固定ペーパガイド１０Ｂは固定され、上下に移動しない。可動ペーパガイド１０Ａは、固定ペーパガイド１０Ｂと搬送方向に連なる。可動ペーパガイド１０Ａは、搬送方向Ｄの方向に、少なくとも通帳２０００の幅分設けられる。可動ペーパガイド１０Ａの幅は、通帳２０００の幅より大きければよく、上側ペーパガイド１０の全てを可動ペーパガイド１０Ａとしてもよい。上側ペーパガイド１０の一部のみを可動とすることにより、上側ペーパガイド１０の全体を可動にしたときと比較して、搬送機構１００の構造を簡素化できる。上側ペーパガイド１０の可動ペーパガイド１０Ａの上側には、駆動ローラ１１が配置される。駆動ローラ１１は、可動ペーパガイド１０Ａに形成された開口において、駆動ローラ１１の外周面の一部が搬送路内に突出するようにして配置される。駆動ローラ１１は、従動ローラ２５から離れる方向に移動可能である。また、後述するが、駆動ローラ１１の回転軸は、可動ペーパガイド１０Ａに回転可能に固定されている。第１回転軸１２は、上側ペーパガイド１０の長手方向に配置されている。長手方向とは、搬送方向Ｄに垂直かつ可動ペーパガイド１０Ａの表面に平行な方向を指す。

【0020】

次に、図５を用いて、下側ペーパガイド２４及び下側ペーパガイド２４の側に配置された部材について説明する。図５に示すように、下側ペーパガイド２４の側には従動ローラ２５が配置される。従動ローラ２５は、下側ペーパガイド２４に形成された開口において、従動ローラ２５の外周面の一部が搬送路２内に突出するようにして配置される。従動ローラ２５は、駆動ローラ１１に対向して、駆動ローラ１１との間を媒体が搬送するように設置され、駆動ローラ１１の外周面に通帳２０００を押圧するように付勢される。従動ローラ２５は、駆動ローラ１１から離れる方向に移動可能である。また、従動ローラ２５は、駆動ローラ１１との接触による回転力の付与又は搬送方向Ｄに搬送される通帳２０００との摩擦接触によって、従動回転する。また、従動ローラ２５の数は駆動ローラ１１の数と等しくなる。尚、図３、図４及び図５において、駆動ローラ１１の数は３つとして示されているが、これは一例であり、駆動ローラ１１の数は限定されない。また、詳細は後述するが、従動ローラ２５は、第２スプリング２７の弾性力によって付勢される。

【0021】

図６は、図３に示す搬送機構１００のＡ－Ａ断面の一部を示す図である。搬送機構１００には、上側ペーパガイド１０の側に駆動ローラ１１が配置されている。さらに、搬送機構１００には、下側ペーパガイド２４の側に従動ローラ２５が配置されている。駆動ローラ１１は、搬送路内の可動ペーパガイド１０Ａに設けられ、可動ペーパガイド１０Ａが配置される位置において通帳２０００を搬送する。後述するが、通帳２０００の搬送中に、搬送路２内で通帳２０００が可動ペーパガイド１０Ａに当接すると、可動ペーパガイド１０Ａは、センターホールド部２０００Ａによって上側に移動する。また、通帳２０００のセンターホールド部２０００Ａが従動ローラ２５と駆動ローラ１１に当接すると、可動ペーパガイド１０Ａは、駆動ローラ１１の移動に伴って上側に移動する。

【0022】

再び図４において、駆動ローラ１１は、駆動ローラ１１の中心を通る第１回転軸１２によって支持される。駆動ローラ１１の両端は、それぞれブッシュ１３を介して回転可能に保持される。ブッシュ１３は、可動ペーパガイド１０Ａに固定されている。したがって、駆動ローラ１１及び第１回転軸１２は、可動ペーパガイド１０Ａの移動と連動して移動する。換言すると、可動ペーパガイド１０Ａは、駆動ローラ１１の移動量を決定する移動量決定部として機能する。さらに、駆動ローラ１１の第１回転軸１２の両端は、それぞれスプリングピン１４を介してユニバーサルジョイント１７に結合する（図４及び図７に図示）。

【0023】

固定ペーパガイド１０Ｂの長手方向の片側には、ドライブシャフト１５が配置され、長手方向の他の側にはアイドラシャフト１６が配置される。ドライブシャフト１５は、一方のユニバーサルジョイント１７に結合する。アイドラシャフト１６は、他方のユニバーサルジョイント１７に結合する。このように、第１回転軸１２の両端は、ユニバーサルジョイント１７を介してドライブシャフト１５及びアイドラシャフト１６に連結する。これにより、ドライブシャフト１５に伝わる回転力は、ユニバーサルジョイント１７を介して第１回転軸１２に伝わる。ユニバーサルジョイント１７は、周知の回転力伝達構造を有する。ユニバーサルジョイント１７の回転力伝達構造は、２つの回転軸が接合する角度を自由に変化させられる構造である。したがって、可動ペーパガイド１０Ａの移動に伴って駆動ローラ１１及び第１回転軸１２が移動しても、ユニバーサルジョイント１７は、その移動に応じて軸を傾けながら、ドライブシャフト１５の回転力を第１回転軸１２に伝える。尚、ドライブシャフト１５及びアイドラシャフト１６は、軸受け（図示せず）を介して固定ペーパガイド１０Ｂに固定される。

【0024】

図４において、固定ペーパガイド１０Ｂは、ガイドプレート１８を搭載する。ガイドプレート１８は、駆動ローラ１１の隣の位置に、かつ固定ペーパガイド１０Ｂの上部に空間を介して配置される。可動ペーパガイド１０Ａ及び駆動ローラ１１の移動量の上限は、ガイドプレート１８の底面の位置によって決定される。尚、以降の説明において、可動ペーパガイド１０Ａ及び駆動ローラ１１の上側への移動量の限界を上限と呼び、下側への移動量の限界を下限と呼ぶ。換言すると、ガイドプレート１８は、駆動ローラ１１の移動量を決定する移動量決定部として機能する。

【0025】

ガイドプレート１８には、一対の凸部１８Ａが設けられる。各凸部１８Ａには、スライドピン１９及び第１スプリング２０が配置される。スライドピン１９の下端は、ガイドプレート１８に固定される。スライドピン１９の上端には、ネジ頭のような頭部が形成され、軸部がガイドプレート１８に固定されない状態で挿入されている。第１スプリング２０は、可動ペーパガイド１０Ａが、上方に移動したときのクッションの役割を果たすとともに、可動ペーパガイド１０Ａに下方向の荷重をかける。このように、可動ペーパガイド１０Ａは、スライドピン１９の軸方向に移動可能に、言い換えると可動ペーパガイド１０Ａの面に対して垂直方向に移動可能に支持される。尚、図４において、凸部１８Ａ、スライドピン１９及び第１スプリング２０は、それぞれ２つずつとして示されているが、これは一例である。凸部１８Ａ、スライドピン１９及び第１スプリング２０は１以上あればよく、数は限定されない。

【0026】

図７は、図６における破線枠Ｅで囲まれた領域を拡大した図である。図７に示すように、可動ペーパガイド１０Ａには飛び出し防止用フック２１が設けられている。可動ペーパガイド１０Ａは、前述したように、可動ペーパガイド１０Ａの面に対して垂直方向に可動可能である。飛び出し防止用フック２１は、可動ペーパガイド１０Ａが搬送路２に飛び出すのを防止する。具体的には、飛び出し防止用フック２１は、可動ペーパガイド１０Ａが固定ペーパガイド１０Ｂよりも下側に飛び出すことにより、搬送路２の間隔を狭めることを防止する。すなわち、可動ペーパガイド１０Ａ及び駆動ローラ１１の移動量の下限は、飛び出し防止用フック２１によって決定される。換言すると、飛び出し防止用フック２１もまた、駆動ローラ１１の移動量を決定する移動量決定部として機能する。

【0027】

図８は、従動ローラ２５の詳細を説明するための図である。図８に示すように、従動ローラ２５は第２回転軸２６により支持される。第２回転軸２６は、両端を第２スプリング２７によって付勢されている。また、第２回転軸２６は、ハウジング２８に設けられた溝２９の中で上下に移動可能である。つまり、従動ローラ２５は、下側ペーパガイド２４の面と垂直方向に移動可能である。

【0028】

次に、図９を用いて、搬送路２で通帳２０００が搬送される仕組みについて説明する。図９は、通帳２０００が搬送される際の搬送機構１００の動作を説明するための図である。図９の下部に示すのが、本実施形態における搬送機構１００の動作を説明するための図である。図９の上部には、本願の効果を説明するための比較例を示す。比較例に示す搬送機構１００は、上側ペーパガイド１０の全面が固定ペーパガイド１０Ｂとなっている。つまり、比較例に示す搬送機構１００において、上側ペーパガイド１０及び駆動ローラ１１は、上側ペーパガイド１０の面に対して垂直方向に可動可能ではない。

【0029】

まず、通帳２０００は、表紙を上側に開いた状態で挿入口１から搬送方向Ｄの方向へ向けて搬送路２へと挿入される。通帳２０００は、搬送路２内を搬送方向Ｄの方向へ搬送される。比較例の場合、上側ペーパガイド１０及び駆動ローラ１１は移動しない。一方で、本実施形態の場合、駆動ローラ１１は上へ移動する。具体的には、駆動ローラ１１は、通帳２０００の厚さに応じて上側へ移動する。これにより、搬送路２の間隔が広がる。

【0030】

暫くすると、通帳２０００のセンターホールド部２０００Ａが従動ローラ２５と接触する。この、センターホールド部２０００Ａと従動ローラ２５との接触点をＰとする。尚、比較例の場合のＰをＰ１とし、本実施形態の場合のＰをＰ２とする。センターホールド部２０００Ａが従動ローラ２５に衝突する力、すなわち通帳の搬送力をＦｈとする。尚、比較例の場合のＦｈをＦｈ１とし、本実施形態の場合のＦｈをＦｈ２とする。尚、Ｆｈは通帳の搬送力であるため、比較例のＦｈ１と本実施形態のＦｈ２の大きさは等しい。従動ローラ２５の中心へ向かう力をＦとする。尚、比較例の場合のＦをＦ１とし、本実施形態の場合のＦをＦ２とする。また、Ｆの垂直成分の力すなわち駆動ローラ１１が通帳２０００を押し下げる力をＦｖとする。尚、比較例の場合のＦｖをＦｖ１とし、本実施形態におけるＦｖをＦｖ２とする。第２スプリング２７が従動ローラ２５を押し上げる力をＦＰとする。また、図９において、駆動ローラ１１の第１回転軸１２及び従動ローラ２５の第２回転軸２６を含む面を面Ｓ１とする。面Ｓ１は、搬送方向に垂直で第２回転軸２６を通る面でもある。さらに、図９において、Ｐ１を通り、且つ面Ｓ１に平行な面を面Ｓ２とする。

【0031】

まず、比較例の場合の動作を説明する。比較例のように、上側ペーパガイド１０及び駆動ローラ１１が移動しない場合には、センターホールド部２０００Ａが従動ローラ２５に衝突する際に以下のような問題が生じる。上側ペーパガイド１０が移動可能ではない場合、Ｆｖ１＜ＦＰとなる。その結果、従動ローラ２５がＦＰに対抗できず、センターホールド部２０００Ａが駆動ローラ１１と従動ローラ２５の間に入り込まずにスリップが発生し、搬送不良が発生する。

【0032】

次に、本実施形態の場合の動作を説明する。本実施形態の場合、通帳２０００が挿入されると、可動ペーパガイド１０Ａ及び駆動ローラ１１は、通帳２０００の厚さ方向上側に押し上げられる。この際、可動ペーパガイド１０Ａは、通帳２０００の厚さに応じて移動する。センターホールド部２０００Ａが従動ローラ２５と駆動ローラ１１に衝突すると、駆動ローラ１１は、通帳２０００の厚さ方向上側、すなわち従動ローラから離れる方向へ移動する。可動ペーパガイド１０Ａもまた、駆動ローラ１１の移動に伴い、通帳の厚さ方向上側へ移動する。これにより、センターホールド部２０００Ａと従動ローラ２５との接触点Ｐ２の位置は、比較例の接触点Ｐ１よりも面Ｓ１へ近づく。換言すると、本実施形態の場合の接触点Ｐ２は、比較例の接触点Ｐ１を通る面Ｓ２よりも面Ｓ１に近づく。そのため、本実施形態における従動ローラ２５の中心へ向かう力であるＦ２は比較例のＦ１よりも大きくなり、Ｆ２の垂直成分であるＦｖ２も大きくなる。その結果、本実施形態の場合には、Ｆｖ２＞ＦＰとなる。換言すると、駆動ローラ１１による通帳２０００を押し下げる力が、第２スプリング２７による従動ローラ２５を押し上げる力よりも大きくなる。したがって、本実施形態では、従動ローラ２５を押し上げる力ＦＰに対して、従動ローラ２５を押し下げる力Ｆｖ２が大きくなることで、センターホールド部２０００Ａが駆動ローラ１１と従動ローラ２５の間に入りやすくなる。これにより、駆動ローラ１１の搬送力が低下した場合であっても、通帳２０００の搬送が可能となる。

【0033】

本実施形態における搬送機構１００は上記のように構成されている。次に、搬送機構１００の効果について説明する。

【0034】

本実施形態における搬送機構１００は、上述したように、駆動ローラ１１と、駆動ローラ１１に対向し駆動ローラとの間を媒体が通過するように設置され、駆動ローラ１１の外周面に通帳２０００を押圧するように付勢された従動ローラ２５とを有する。駆動ローラ１１は、可動ペーパガイド１０Ａに設けられている。駆動ローラ１１は、従動ローラ２５から離れる方向に移動可能である。また、従動ローラ２５は、駆動ローラ１１から離れる方向に移動可能である。通帳２０００の搬送の際には、通帳２０００の厚さに応じて、可動ペーパガイド１０Ａが上へ移動する。可動ペーパガイド１０Ａに設けられた駆動ローラ１１も同様にして従動ローラ２５から離れる方向に移動する。通帳２０００のセンターホールド部２０００Ａは、従動ローラ２５に接触点Ｐ２で当接する。駆動ローラ１１を移動可能にしたことにより、上側ペーパガイド１０を固定としたときの接触点（Ｐ１）と比較して、接触点（Ｐ２）は搬送方向に垂直且つ従動ローラ２５の第２回転軸２６を通る面へと近づく。これにより、駆動ローラ１１による通帳２０００を押し下げる力が、第２スプリング２７による従動ローラ２５を押し上げる力よりも大きくなる。その結果、センターホールド部２０００Ａが駆動ローラ１１と従動ローラ２５の間に入り込みやすくなる。これにより、搬送力が低下した駆動ローラ１１の搬送力であっても、通帳２０００の搬送が容易になる。つまり、本実施形態における搬送機構１００は、駆動ローラ１１の搬送力が低下した場合にも媒体を搬送可能である。

【0035】

本実施形態における搬送機構１００は、以下のように変形してもよい。

【0036】

本実施形態において、駆動ローラ１１は可動ペーパガイド１０Ａにブッシュ１３により固定されるものとして説明したが、上記構成に限定されない。具体的に、駆動ローラ１１が可動に構成されていればよく、必ずしも可動ペーパガイド１０Ａに固定される必要はない。例えば、以下のような構成であってもよい。まず、本変形例の搬送機構では、上側ペーパガイド１０は全て固定であり、上下に移動可能でない。さらに、本変形例の搬送機構は、図４に示すようなブッシュ１３、ガイドプレート１８、スライドピン１９、第１スプリング２０及び飛び出し防止用フック２１を備えない。本変形例において、第１回転軸１２の両端は、楕円中空円筒型のブッシュに挿入され、ユニバーサルジョイント１７に連結される。楕円の長軸は、搬送中の通帳の厚さ方向、すなわち上下方向である。これにより、第１回転軸１２及び駆動ローラ１１は、上下に移動可能になる。すなわち、駆動ローラ１１は、従動ローラ２５から離れる方向に移動可能である。なお、楕円中空円筒型のブッシュは、駆動ローラ１１の移動量を決定する移動量決定部の他の一例である。このように、搬送機構は、本変形例のように駆動ローラ１１が可動に構成されていればよく、本実施形態の上記のような構成に限定されない。

【0037】

また、本実施形態において、搬送を行う媒体を通帳として説明したが、前述したように他の媒体であってもよい。本発明の上述したような効果は、センターホールド部を有する冊子状の媒体、特に表紙と中紙の摩擦係数が異なる媒体の場合に顕著であるが、他の媒体であってもよい。

【0038】

また、第１スプリング及び第２スプリングは他の付勢部材であってもよい。可動ペーパガイド１０Ａ及び従動ローラ２５を弾性的に支持できるものであればよい。例えば、スプリングに替えて、ゴム素材等を使用してもよい。

【0039】

さらに、本実施形態において、駆動ローラ１１及び従動ローラが移動する方向は、水平方向に対して垂直方向の「上側」や「下側」という表現を用いて説明を行ったが、駆動ローラ１１及び従動ローラが移動する方向は必ずしもこの方向に限定されない。例えば、搬送機構１００の搬送方向は、水平方向に限らず、斜め方向であってもよい。さらに、搬送機構１００は、搬送路２を軸として上下に反転させた構成であってもよい。

【0040】

以上、本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。例えば、複数の動作を順番に記載したが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、実施の際には、その複数の動作の順番は、内容に支障がない範囲で変更することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ 挿入口
２ 搬送路
１００ 搬送機構
１０ 上側ペーパガイド
１０Ａ 可動ペーパガイド
１０Ｂ 固定ペーパガイド
１１ 駆動ローラ
１２ 第１回転軸
１３ ブッシュ
１４ スプリングピン
１５ ドライブシャフト
１６ アイドラシャフト
１７ ユニバーサルジョイント
１８ ガイドプレート
１９ スライドピン
２０ 第１スプリング
２１ 飛び出し防止用フック
２４ 下側ペーパガイド
２５ 従動ローラ
２６ 第２回転軸
２７ 第２スプリング
２００ 制御部
３００ 印字機構
１０００ プリンタ
２０００ 通帳
２０００Ａ センターホールド部

【要約】

【課題】 駆動ローラの搬送力が低下した場合にも媒体を搬送可能な媒体搬送機構等を提供する。
【解決手段】 駆動ローラと、駆動ローラに対向して駆動ローラとの間を媒体が通過するように設置され、駆動ローラの外周面に媒体を押圧するように付勢された従動ローラと、を有し、駆動ローラは、従動ローラから離れる方向に移動可能であり、従動ローラは、駆動ローラから離れる方向に移動可能である媒体搬送機構。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】